Ecuacin diferencial: es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o
ms funciones. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de
las que se deriva
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en: Ordinarias: cuando la funcin desconocida o incgnita depende de una variable.
Parciales: cuando la funcin desconocida o incgnita depende de mas de una variable.
Otra clasificacin: Por el orden: el orden de una ecuacin diferencial , es el de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin. Por el grado: el grado de una ecuacin diferencial es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin. En matemticas, una serie de Taylor es una representacin de una funcin como una infinita suma de trminos. Trminos que se calculan a partir de las derivadas de la funcin para un determinado valor de la variable (respecto de la cual se deriva), lo que involucra un punto especfico sobre la funcin.
La serie de una funcin real o compleja (x) infinitamente diferenciable en el entorno de un nmero real o complejo a es la siguiente serie de potencias Que puede compactarse con esta notacin:
... donde n! denota el factorial de n y (n) (a) la derivada ensima de evaluada para el valor a.
Si esta serie converge para todo x perteneciente al intervalo (a-r, a+r) y la suma es igual a f(x), entonces la funcin f(x) se llama analtica. Para comprobar si la serie converge a f(x), se suele utilizar una estimacin del resto del teorema de Taylor. Se suele aproximar una funcin mediante un nmero finito de trminos de su serie de Taylor. El Teorema de Taylor facilita la estimacin cuantitativa del error de dicha aproximacin. Se denomina polinomio de Taylor al nmero finito de los trminos iniciales de la serie de Taylor de una funcin. La serie de Taylor de una funcin es, en caso de existir, el lmite del polinomio de Taylor de esa funcin. Una funcin puede no ser igual a la serie de Taylor ni siquiera convergiendo tal serie para cada punto. Una funcin igual a su serie de Taylor en un intervalo abierto (o un disco en el plano complejo) se denomina funcin analtica. Si a = 0, a la serie se le llama serie de McLaurin. Esta representacin tiene tres ventajas importantes: La derivacin e integracin de una de estas series se puede realizar trmino a trmino, que resultan operaciones triviales. Se puede utilizar para calcular valores aproximados de la funcin. Es posible demostrar que, si es viable la transformacin de una funcin a una serie de Taylor, es la ptima aproximacin posible. Algunas funciones no se pueden escribir como serie de Taylor porque tienen alguna singularidad. En estos casos normalmente se puede conseguir un desarrollo en serie utilizando potencias negativas de x (vase Serie de Laurent. Por ejemplo f(x) = exp (1/x) se puede desarrollar como serie de Laurent.
La serie de Taylor de una funcin f real o compleja (x) infinitamente diferenciable en el entorno de un nmero real o complejo a es la siguiente serie de potencias:
Que puede ser escrito de una manera ms compacta como la siguiente sumatoria:
Donde n! es el factorial de n y f (n) (a) denota la n-sima derivada de f para el valor a de la variable respecto de la cual se deriva. La derivada de orden cero de f es definida como la propia f y tanto(x a) 0 como como 1 ( )= 1). En caso de ser a = 0, como ya se mencionara, la serie se denomina tambin de Maclaurin. Cabe destacar que en una serie de Taylor de potencias centrada en a de la forma siempre se puede hacer el cambio de variable (con lo que en la funcin a desarrollar original) para expresarla como centrada en 0. Luego hay que deshacer el cambio de variable. Por ejemplo, si se quiere desarrollar la funcin alrededor de a = 1 se puede tomar , de manera que se desarrollara centrada en 0. A continuacin se enumeran algunas series de Taylor de funciones bsicas. Todos los desarrollos son tambin vlidos para valores complejos de x.
Funcin exponencial y logaritmo natural
Serie geomtrica
Teorema del binomio
Para Y cualquier complejo Funciones trigonomtrica
Donde B s son los Nmeros de Bernoulli.
Funciones hiperblica
Ejemplos de transformada de laplace Ejemplo 1 Calcular la Antitransformada de Laplace
Puesto que
por lo tanto tenemos que:
Ejemplo 2 Determinar
Utilizando las transformaciones de la Tabla1 obtenemos:
Mtodo de Euler
En matemtica y computacin, el mtodo de Euler, llamado as en honor de Leonhard Euler, es un procedimiento de integracin numrica para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias a partir de un valor inicial dado. El mtodo de Euler es el ms simple de los mtodos numricos resolver un problema del siguiente tipo:
Procedimiento
Consiste en dividir los intervalos que va de a en sub intervalos de ancho ; osea:
De manera que se obtiene un conjunto discreto de puntos: del intervalo de inters . Para cualquiera de estos puntos se cumple que:
.
La condicin inicial , representa el punto por donde pasa la curva solucin de la ecuacin del planteamiento inicial, la cual se denotar como . Ya teniendo el punto se puede evaluar la primera derivada de en ese punto; por lo tanto:
Con esta informacin se traza una recta, aquella que pasa por y de pendiente . Esta recta aproxima en una vecindad de . Tmese la recta como reemplazo de y localcese en ella (la recta) el valor de y correspondiente a . Entonces, podemos deducir segn la Grfica A:
Se resuelve para :
Es evidente que la ordenada calculada de esta manera no es igual a , pues existe un pequeo error. Sin embargo, el valor sirve para que se aproxime en el punto y repetir el procedimiento anterior a fin de generar la sucesin de aproximaciones siguiente:
Calculamos el valor de tomando en cuenta que el valor de divisiones es de ; por lo tanto quedara as:
Plantear cuales son valores iniciales de y . .
Teniendo dichos valores podemos comenzar con el mtodo:
Por lo que el resultado obtenido es: ; posteriormente procederemos a encontrar el valor relativo entre el valor exacto de la ecuacin que es Finalmente se calcula el Error relativo:
La solucin de las Ecuaciones diferenciales por medio de mtodos numricos involucra varios tipos de errores: Error del Mtodo (Error de Truncamiento Local y Global): Este se debe a que, cmo la aproximacin de una curva mediante una lnea recta no es exacta, se comete un error propio del mtodo. En este caso, el error es de primer orden - O(h 1 ) -
Local: Es la diferencia que se produce entre el valor real de la funcin y el aproximado mediante la recta tangente -en lugar de moverse por la curva- suponiendo que el punto desde el que partimos -donde se cruzan la curva real y la recta que la aproxima- no tiene error alguno.
Propagado: Acumulacin de errores por las aproximaciones producidas durante los pasos previos acumuladas. Es decir, ya no se supone que el punto del cual partimos -donde se cruzan la curva real y la recta que la aproxima- no tena error sino que asumimos que dicho error existe y que se propaga de paso en paso. Dicha propagacin es, en el peor de los casos, lineal. La suma de los dos es el error global.
Redondeo/Truncamiento: Resultado del nmero lmite de cifras significativas que puede retener una computadora. Ya que el nmero de dgitos utilizados para hacer los clculos es finito y los nmeros representados puede que no lo sean (es decir, nmeros con infinita cantidad de dgitos). Al limitar los nmeros con infinita cantidad de dgitos -mediante truncamiento o redondeo- a nmeros con finita cantidad de dgitos estamos cometiendo un error extra.
Como se muestra en la Grafica B, bsicamente el mtodo se encarga de aproximar la curva por medio de una serie de segmentos en recta. Debido a que la aproximacin de una curva por medio de una lnea recta no es exacta, se comete un error derivado del mtodo. A este error se le conoce como error de truncamiento. Este error se puede disminuir reduciendo el valor de , pero se obtendr un mayor nmero de clculos y, por consiguiente, un error de redondeo mucho ms alto.
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin(s), definida por:
Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f (t) no es una funcin, sino una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f (t). Es llamado el operador de la transformada de Laplace.
Linealidad
Derivacin
Integracin
Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal
Nota: es la funcin escaln unitario.
Desplazamiento potencia n-sima
Convolucin
Transformada de Laplace de una funcin con periodo p
Condiciones de convergencia
(Que crece ms rpido que ) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya que , es una funcin de orden exponencial de ngulos.
Teorema del valor inicial Sea una funcin derivable a trozos y que Entonces:
es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.
Teorema del valor final Sea una funcin derivable a trozos tal que .Entonces:
es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.
Tablas La siguiente tabla provee la mayora de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada trmino.
Aqu est una lista de las transformadas ms comunes. En ella denota a la llamada funcin de Heaviside o funcin escaln, que vale 1 cuando su argumento es positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se le suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia prctica. ID Funcin Dominio en el tiempo
Dominio en la frecuencia
Regin de la convergencia para sistemas causales 1 retraso ideal
1a impulso unitario
2 ensima potencia retrasada y con desplazamient o en la frecuencia
2a n-sima potencia
2a. 1 q-sima potencia
2a. 2 escaln unitario
2b escaln unitario con retraso
2c Rampa
2d potencia n- sima con cambio de frecuencia
2d. 1 amortiguacin exponencial
3 convergencia exponencial
3b exponencial doble
4 seno
5 coseno
5b Seno con fase
6 seno hiperblico
7 coseno hiperblico
8 onda senoidal con amortiguamie nto exponencial
9 onda cosenoidal con amortiguamie nto exponencial
10 raz n-sima
11 logaritmo natural
12 Funcin de Bessel de primer tipo, de orden n
13 Funcin de Bessel modificada de primer tipo, de orden n
14 Funcin de Bessel de segundo tipo, de orden 0
15 Funcin de Bessel modific ada de segundo tipo, de orden 0
16 Funcin de error
Notas explicativas:
Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular Para La defensa Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada UNEFA - Ncleo San tome Escuela de Petrleo