28-02-2013

1
Sistemas dinmicos de
varios grados de libertad
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
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1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
k
1
C
1
k
2
C
2
k
3
C
3
F
1
(t) F
2
(t) F
3
(t)
u
1
(t) u
2
(t) u
3
(t)
m
1
m
2
m
3
Claudio Oyarzo Vera
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Oficina 4.12
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Claudio Oyarzo Vera
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2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
1
F
1
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1
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3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
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m
1
F
1
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1
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1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
2
F
2
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1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
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m
2
F
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1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
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1
0.5 k
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0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
3
F
3
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m
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m
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0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
3
F
3
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1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
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Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Respuesta Modal:
Frecuencias naturales
Formas modales
Se asumen vibraciones libres:
[C] = [0] sin amortiguamiento
{F(t)} = {0} sin carga externa
Claudio Oyarzo Vera
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m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
28-02-2013
7
Respuesta Modal:
Frecuencias naturales
Formas modales
Se asumen vibraciones libres:
[C] = [0] sin amortiguamiento
{F(t)} = {0} sin carga externa
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Una posible solucin de para
este sistema de ecuaciones es:
Luego:
Claudio Oyarzo Vera
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Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
28-02-2013
8
Sustituyendo:
Ecuacin polinomial
para
2
Solucin Trivial
Solucin No Trivial
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Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
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Oficina 4.12
Las formas modales se obtienen
reemplazando las frecuencias
modales en las ecuaciones:
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
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9
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
1
=200 ton
m
2
=150 ton
m
3
=100 ton
k
1
=18000 kN/m
k
2
=12000 kN/m
k
3
= 6000 kN/m
Ecuacin cbica para
2
Claudio Oyarzo Vera
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Oficina 4.12
Ejemplo Numrico:
Resolviendo las formas modales
Para el caso del modo 1:
3 ecuaciones linealmente
dependientes
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
1
=200 ton
m
2
=150 ton
m
3
=100 ton
k
1
=18000 kN/m
k
2
=12000 kN/m
k
3
= 6000 kN/m
28-02-2013
10
Para resolver el sistema de
ecuaciones se debe asignar un valor
a una de las componetes de la
forma modal:
Luego:
Resolviendo:
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coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
1
=200 ton
m
2
=150 ton
m
3
=100 ton
k
1
=18000 kN/m
k
2
=12000 kN/m
k
3
= 6000 kN/m
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
m
3
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
m
1
=200 ton
m
2
=150 ton
m
3
=100 ton
k
1
=18000 kN/m
k
2
=12000 kN/m
k
3
= 6000 kN/m
28-02-2013
11
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
3.313
2.148
1.000
28-02-2013
12
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
-1.472
0.894
1.000
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
0.410
-1.042
1.000
28-02-2013
13
Calcule las ecuaciones de
movimiento del siguiente sistema
L
E
I
,

E
A
H
u
1
(t)
u
2
(t)
EI, EA
H
m
1
m
2
E
I
,

E
A
E
I
,

E
A
E
I
,

E
A
k
3
m
3
k
3
u
3
(t)
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
Descomposicin Modal:
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
28-02-2013
14
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
Es posible verificar
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
Pre-multiplicado por []
T
Modos normalizados
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]

=
M
T

{ }
{ }
{ } [ ] { }
i
T
i
i
i
M

Asumiendo amortiguamiento
proporcional:
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coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
y
1
(t)
y
2
(t)
y
3
(t)
Tres ecuaciones desacopladas
{ } { }
{ } { }
{ } { } F y y d y
F y y d y
F y y d y
T
T
T
3 3
2
3 3 3 3 3
2 2
2
2 2 2 2 2
1 1
2
1 1 1 1 1

2



= + +
= + +
= + +
& & &
& & &
& & &
28-02-2013
15
Una vez resueltas las ecuaciones
modales independientes, se reacoplan
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
F
3
(t)
F
2
(t)
F
1
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
{ } [ ]{ }
[ ]
[ ] [ ] [ ]

= =
3
2
1

y
y
y
M
y u
T

Excitation Basal
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
a
g
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
28-02-2013
16
Excitation Basal
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
a
g
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
k
1
C
1
k
2
C
2
k
3
C
3
a
g
(t)
u
1
(t) u
2
(t) u
3
(t)
m
1
m
2
m
3
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
Descomposicin modal:
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
a
g
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Excitation Basal
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] {}
g T
T
T
T
T
T
a M
M
y
M
K
y
M
C
y

=


+


+ 1

& & &
{ }
[ ] [ ] {}
[ ] [ ] [ ]

=
M
M
T
T
1
Factor de participacin modal
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ } { }
g T
T
T
T
a y
M
K
y
M
C
y =


+


+




& & &
g
a
y
y
y
y
y
y
d
d
d
y
y
y

(
(
(

(
(
(

3
2
1
3
2
1
2
3
2
2
2
1
3
2
1
3 3
2 2
1 1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
2 0 0
0 2 0
0 0 2

&
&
&
& &
& &
& &
{ } [ ] {}
{ } [ ] { }
i
T
i
T
i
i
M
M

=
1
0 . 1 =

i
i

28-02-2013
17
Caso Ssmico:
Enfoque espectral
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
a
g
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Damp. 5.0%
Period [sec]
4 3 2 1 0
R
e
s
p
o
n
s
e

A
c
c
e
le
r
a
t
io
n

[
g
]
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

1
= 1.368

2
= 0.639

3
= 0.431
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
a
g
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Caso Ssmico:
Enfoque espectral
28-02-2013
18
Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
m
2
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
0.5 k
1
0.5 k
2
0.5 k
3
C
3
m
3
C
2
C
1
a
g
(t)
u
1
(t)
u
2
(t)
u
3
(t)
Caso Ssmico:
Enfoque espectral
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ }
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
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Claudio Oyarzo Vera
coyarzov@ucsc.cl
Oficina 4.12
m
1
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0.5 k
1
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2
0.5 k
3
0.5 k
1
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1
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Enfoque espectral
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3
2
1

2
3 modo
3
2
2 modo
3
2
1 modo
3 3
2
3 modo
2
2
2 modo
2
2
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2 2
2
3 modo
1
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1
2
1 modo
1 1

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MAX MAX MAX MAX
MAX MAX MAX MAX
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u u u u
u u u u
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MAX MAX
u M F u K F & & = =
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Oficina 4.12
Reduccin Matricial: Condensacin esttica
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Modelacin pseudo- tridimensional de edificios
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Modelacin pseudo- tridimensional de edificios
Pre-multiplicando
por [T
j
]
T
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Modelacin pseudo- tridimensional de edificios
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