UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

Facultad de Ciencias Qumicas e Ingeniera

Materia:
Microcontroladores

Profesor:
M.C. Pinto Ramos Marco Antonio

Alumno:
De Rosas Nava Francisco

Fecha de Entrega: 25/Marzo/2014

`

Introduccin
El avance de la electrnica digital parece imparable, sobre todo desde la introduccin de los circuitos microprogramables. La principal ventaja de estos dispositivos es que se puede integrar prcticamente todos los circuitos de multitud de aplicaciones en un solo chip. Una vez diseados, estos chips se fabrican de forma masiva y a bajo precio, con la posibilidad de cambiar su funcionalidad dependiendo de una determinada programacin por parte del usuario. Todo esto parece fcil de imaginar, los tcnicos electrnicos a no se tienen que romper la cabeza proyectando complicados circuitos que sean capaces de comportarse de una determinada manera y que, posteriormente, haya que montar una placa de circuito impreso con tcnicas analgicas o digitales, sino que ahora podemos disponer de un circuito estndar con toda la electrnica montada de fabrica (hardware) y que no sabe hacer nada hasta que se lo enseemos con un programa (software). Primero se desarrollo el microprocesador, que en la actualidad es la unidad central de proceso de los computadores modernos, y posteriormente apareci el microcontrolador que gobierna la mayora de los dispositivos electrnicos, los sistemas de automatizacin industrial, etc. Con lo estudiado hasta ahora, para conseguir una determinada aplicacin mediante circuitos digitales, nos veamos obligados a realizar diseos que combinan circuitos lgicos secuenciales con combinacionales, dando lugar a circuitos complejos que utilizan muchos componentes y que, una vez montados, solo sirven para esa aplicacin concreta. Esta forma de trabajar, conocida como lgica cableada, da lugar a dispositivos muy caros, con muchos ajustes y fallos.

La lgica cableada obliga a construir un circuito diferente por cada controlador.

Ahora imaginemos que se pudiese fabricar un dispositivo electrnico en un solo chip, que mediante una adecuada programacin externa pudiera servir para mltiples aplicaciones.

Es decir, que con un solo componente, se pudiera construir multitud de circuitos sin tener que cambiar sus conexiones internas. Pues estos dispositivos ya existen, y hacemos referencia a los circuitos microprogramables, como es el caso de los microprocesadores y los microcontroladores, que tambin se les conoce por el nombre de lgica programada.

Un mismo circuito microprogramable puede utilizarse para el control de diferentes aplicaciones cambiando la programacin y la conexin de las entradas/salidas.

Esta revolucin tecnolgica comenz en el ao 1971 con la aparicin del primer microprocesador fabricado en un solo circuito integrado, que consigui reducir el tamao de los circuitos electrnicos y simplifico enormemente su diseo.

Microprocesadores
Hasta los aos setenta los controladores se realizaban nicamente con lgica cableada, despus se utilizaron los microprocesadores en combinacin con circuitos integrados de memoria y de unidades de entrada/salida montados sobre un circuito impreso. El microprocesador dio lugar al gran invento de siglo XX, el ordenador personal. El gran avance de las nuevas tecnologas de integracin ha conseguido que todos los circuitos que necesita un controlador programable se puedan incluir en un solo chip, dando lugar al nacimiento del microcontrolador.

Microcontrolador fabricado en un solo chip

Concepto El microprocesador es un chip, un componente electrnico cuyo interior esta formado por miles y miles de transistores, cuya combinacin permite realizar el trabajo que tenga encomendado el circuito o chip. Los micros, suelen tener forma de cuadrado o rectngulo negro, y van bien sobre un elemento llamado zcalo (socket en ingles), soldados en la placa, o metidos dentro de una especia de cartucho que se conecta a la placa base (aunque el chip en si esta soldado en el interior de dicho cartucho). Al microprocesador se le denomina tambin La CPU (Central Process Unit, Unidad Central de Proceso), aunque este termino se emplea a veces de forma incorrecta para referirse a toda la caja que contiene la placa base, el microprocesador, las tarjetas y el resto de la circuitera principal. Un microprocesador es un circuito de alta escala de integracin (LSI), constituido por otros ms simples, como por ejemplo, biestables, contadores, registros, decodificadores,
`

comparadores, convertidores, etc., que se insertan en un solo circuito integrado. A todos estos componentes se les conoce como hardware del microprocesador. Para que este dispositivo pueda llevar a cabo diferentes funciones sin tener que modificar su hardware, su diseador ha preparado una lista de instrucciones a las que el microprocesador obedece ciegamente. Este juego de instrucciones es el lenguaje con el que nos comunicamos con el y se conoce como software. Los microprocesadores de hoy en da son capaces de hacer mltiples aplicaciones a una velocidad de vrtigo, para lo que necesitan para su diseo de millones de transistores y un amplio juego de instrucciones. La funcin del microprocesador es la de procesar informacin. Ejecuta instrucciones almacenadas como nmeros binarios organizados secuencialmente en la memoria principal.

Funciones del microprocesador

Dado que esta informacin fluye en grandes cantidades, el sistema de control basado en un microprocesador requiere del uso de una o varias memorias que almacenan dicha informacin de modo temporal. Arquitectura interna Con el paso del tiempo la tecnologa avanza as como la escala de integracin de componentes es mayor. Pues a la hora de elegir un procesador deberemos tener en cuenta hoy en da una serie de caractersticas como: Velocidad bruta (Mhz, Ghz, etc). Bits de trabajo (actualmente 32 o 64). Numero de ncleos Ancho de banda del bus de datos Controlador de memoria Latencia que mide el tiempo de respuesta de la memoria cache Tipo de memorias que requiere para funcionar

Funcionamiento Cuando se ejecuta un programa, el registro de la CPU, llamado contador de programa, lleva la cuenta de la siguiente instruccin, para garantizar que las instrucciones se ejecuten en la secuencia adecuada. La unidad de control de la CPU coordina y temporiza las funciones de la CPU, tras lo cual recupera la siguiente instruccin desde memoria. La instruccin viaja por el bus desde la memoria hasta la CPU, donde se almacena en el registro de instruccin. Entretanto, el contador de programa se incrementa en uno para prepararse para la siguiente instruccin. A continuacin, la instruccin actual es analizada por un decodificador, que determina lo que har la instruccin. Cualquier dato requerido por la instruccin es recuperado desde la RAM y se almacena en el registro de datos de la CPU. Finalmente, la CPU ejecuta la instruccin, y los resultados se almacenan en otro registro o se copian en una direccin de memoria determinada. El mismo proceso se repite para la siguiente instruccin hasta llegar al fin del programa.

Microcomputadoras
Elementos bsicos Es importante comprender la diferencia entre microcomputadora (C) y microprocesador (P). Una microcomputadora contiene varios elementos, el ms importante es el microprocesador. Por lo general el microprocesador es un solo CI que contiene toda la circuitera de las unidades de control y aritmtica-lgica, en otras palabras, la CPU. Es comn referirse al microprocesador como la MPU (Unidad del microprocesador), puesto que es la CPU (Unidad central de procesamiento) de la microcomputadora. Esto se ilustra en la siguiente figura donde se muestran los elementos bsicos de una microcomputadora.

Elementos bsicos de una microcomputadora

La unidad de memoria muestra dispositivos RAM y ROM. La seccin de RAM consta de uno o ms chips LSI configurados para proporcionar la capacidad de memoria diseada. Esta seccin de memoria se usa para almacenar programas y datos, los cuales cambiaran con frecuencia durante el curso de operacin. Tambin se usa como almacenamiento para resultados intermedios y finales de operaciones realizadas durante la ejecucin de un programa.

La seccin ROM contiene uno o ms chips ROM para almacenar instrucciones y datos que no cambian y que no se deben perder cuando se interrumpa la energa. Por ejemplo, almacena el programa de arranque que la microcomputadora ejecuta al momento de encendido, o puede almacenar una tabla de cdigos ASCII necesaria para dar salida a informacin a algn dispositivo externo como una impresora. Las secciones de entrada y salida contienen los crculos de interfaz necesarios para permitir que los perifricos se comuniquen apropiadamente con el resto de la computadora. En algunos casos estos circuitos de interfaz son chips LSI diseados por el fabricante de la MPU, para conectar la MPU a una variedad de dispositivos de E/S. En otros casos los circuitos de interfaz pueden ser tan simples como un registro de bfer. En muchas aplicaciones de control implantadas, todos los elementos bsicos de una microcomputadora estn integrados en un solo CI: la microcomputadora de un solo chip. El microprocesador (la MPU), es el corazn de cada microcomputadora. Realiza una variedad de funciones, entre las cuales se encuentran: 1. Proporcionar seales de sincronizacin y control para todos los elementos de la microcomputadora. 2. Buscar instrucciones y datos en la memoria. 3. Transferir datos hacia y desde la memoria y a los dispositivos de E/S. 4. Contar con instrucciones de decodificacin. 5. Realizar las operaciones aritmticas y lgicas que requieren las instrucciones. 6. Responder a seales de control generadas por operaciones de E/S, tales como RESTABLECER (RESET) e INTERRUMPIR (INTERRUPT). La MPU contiene toda la circuitera lgica para llevar a cabo estas funciones, pero su lgica interna por lo general no es accesible de forma externa. En lugar de eso, se puede controlar lo que sucede dentro de la MPU mediante el programa de instrucciones que se puso en memoria para que lo ejecute la MPU. Esto es lo que hace a la MPU tan verstil y flexible, cuando se desee cambiar su operacin, simplemente se cambian los programas almacenados en la RAM (Software) o ROM (Firmware) en vez de volver a alambrar los componentes electrnicos (Hardware). La lgica interna de la MPU es extremadamente compleja, pero se puede considerar como si constara de tres secciones bsicas: la seccin de control y sincronizacin, la seccin de registro y la ALU. Aunque hay interacciones definidas entre estas tres secciones, cada una tiene funciones especficas.

Principales reas funcionales de un microprocesador

Microcontroladores
Primero que todo comenzaremos definiendo que son los microcontroladores: Los microcontroladores (abreviado C, UC o MCU) son circuitos integrados que son capaces de ejecutar rdenes que fueron grabadas en su memoria. Su composicin esta dada por varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especifica, son dispositivos que operan uno o ms procesos, por lo general los microcontroladores estn basados en la arquitectura de Harvard, la cual consiste en dispositivos de almacenamiento separados (memoria de programa y memoria de datos). Tambin se puede definir un microcontrolador como un circuito digital que ana, en un solo circuito integrado CI, la mayora de los elementos necesarios para construir un sistema electrnico digital microprogramado. Actualmente son la base de la mayora de los sistemas digitales de control comercializados. Hasta hace no muchos anos construir un sistema de este tipo requera un gran nmero de circuitos integrados, que implementaban los diferentes subsistemas. El resultado era un equipo voluminoso, caro y con un grado de fiabilidad no muy elevado. Las principales razones que han incidido en el xito de los microcontroladores en las aplicaciones de control las podemos resumir en las siguientes: Reduccin de tamao Reduccin de costo Aumento de la fiabilidad

Los subsistemas que contiene un microcontrolador son normalmente:

`

CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria RAM Memoria de programa

Temporizadores y contadores Puertos de comunicacin en serie y paralelo Lneas individuales de entrada/salida Controlador de interrupciones

El termino microcontrolador esta dado por dos palabras que son Micro-Controlador las cuales tienen por significado pequeo (en tamao) y maniobrar o controlar (funcin principal) procesos los cuales son definidos mediante la programacin. Un micro controlador esta constituido en su interior por las tres principales unidades funcionales de una computadora, las cuales son: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada y salida. En fin un microcontrolador es un sistema completo, con unas prestaciones limitadas que no pueden modificarse y que puede llevar a cabo las tareas para las que ha sido programado de forma autnoma. Arquitectura de los microcontroladores Arquitectura Von Neumann La arquitectura tradicional: La arquitectura tradicional de computadoras y microcontroladores se basa en el esquema propuesto por John Von Neumann, en el cual la unidad central de proceso, o CPU, esta conectada a una memoria nica que contiene las instrucciones del programa y los datos. El tamao de la unidad de datos o instrucciones esta fijado por el ancho del bus de la memoria. Las dos principales limitaciones de esta arquitectura tradicional son: Que la longitud de las instrucciones esta limitada por la unidad de longitud de los datos, por lo tanto el microprocesador debe hacer varios accesos a memoria para buscar instrucciones complejas. La velocidad de operacin (o ancho de banda de operacin) esta limitada por el efecto de cuello de botella que significa un bus nico para datos e instrucciones que impide superponer ambos tiempos de acceso.

La arquitectura von Neumann permite el diseo de programas con cdigo automodificable, prctica bastante usada en las antiguas computadoras que solo tenan acumulador y pocos modos de direccionamiento, pero innecesaria, en las computadoras modernas.

La arquitectura de Harvard y sus ventajas: La arquitectura conocida como Harvard, consiste simplemente en un esquema en el que el CPU esta conectado a dos memorias por intermedio de dos buses separados. Una de las memorias contiene solamente las instrucciones del programa, y es llamada Memoria de Programa. La otra memoria solo almacena los datos y es llamada Memoria de Datos. Ambos buses son totalmente independientes y pueden ser de distintos anchos. Para un procesador de Set de Instrucciones Reducido, o RISC (Reduced Instruccin Set Computer), el set de instrucciones y el bus de la memoria de programa pueden disearse de manera tal que todas las instrucciones tengan una sola posicin de memoria de programa de longitud. Adems, como los buses son independientes, el CPU puede estar accediendo a los datos para completar la ejecucin de una instruccin, y al mismo tiempo estar leyendo la prxima instruccin a ejecutar. Podemos observar claramente que las principales ventajas de esta arquitectura son: El tamao de las instrucciones no esta relacionado con el de los datos, y por lo tanto puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de memoria de programa, logrando as mayor velocidad y menor longitud de programa. El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos, logrando una mayor velocidad de operacin. Una pequea desventaja de los procesadores con arquitectura Harvard, es que deben poseer instrucciones especiales para acceder a tablas de valores constantes que pueda ser necesario incluir en los programas, ya que estas tablas se encontraran fsicamente en la memoria de programa (por ejemplo en la EPROM de un microprocesador).

Arquitectura Interna de un Microcontrolador CPU (unidad central de proceso): Podemos decir que la CPU, siglas en ingls de unidad central de proceso, es el ncleo del microcontrolador. Se encarga de ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria, de la que hablaremos ms adelante. Es lo que habitualmente llamamos procesador o microprocesador, trmino que a menudo se confunde con el de microcontrolador. En esta lnea cabe aclarar que, tal y como estamos viendo, ambos trminos no son lo mismo: el microprocesador es una parte de un microcontrolador y sin l no sera til; un microcontrolador, en cambio, es un sistema completo que puede llevar a cabo de forma autnoma una labor. Memoria: Entendemos por memoria los diferentes componentes del microcontrolador que se emplean para almacenar informacin durante un periodo determinado de tiempo. La informacin que necesitaremos durante la ejecucin del programa ser, por un lado, el propio cdigo, y por otro, los diferentes datos que usemos durante la ejecucin del mismo.

Hablaremos por tanto de memoria de programa y de memoria de datos, respectivamente. La diferente naturaleza de la informacin que hay que almacenar hace necesario el uso de diferentes tipos memorias. Sin hacer especial nfasis en este apartado, s habr que tener en cuenta una clasificacin bsica, que distingue entre memoria voltil y no voltil. La primera es aquella que pierde la informacin que almacena al desconectarla de la alimentacin; la segunda, como resulta obvio, no. Por lo tanto, se hace evidente que al menos la memoria de programa deber ser no voltil: no sera prctico que el programa grabado en el

microcontrolador se borrara cada vez que apagramos el dispositivo. Con respecto a la memoria de datos, diremos por el momento segn la situacin puede interesarnos una u otra. Unidades de entrada/salida: Las unidades de entrada/salida son los sistemas que emplea el microcontrolador para comunicarse con el exterior. Imaginemos una televisin: por un lado tiene un dispositivo de salida, como es la pantalla, y por otro lado, de entrada, como son los botones de subir o bajar volumen y de cambio de canal. As, los dispositivos de entrada nos permitirn introducir informacin en el microcontrolador y los de salida nos servirn para que ste la saque al exterior. Arquitectura RISC y CISC RISC (Reduced Instruction Set Computer) Computadora con Juego de Instrucciones Reducidas. En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas (sumar, restar, copiar etc.). Las operaciones ms complicadas se realizan al combinar stas (por ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al realizar adicin sucesiva). Es como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan oscuro. Adems, el microcontrolador es muy rpido as que no es posible ver todas las acrobacias aritmticas que realiza. El usuario slo puede ver el resultado final de todas las operaciones. Por ltimo, no es tan difcil explicar dnde est el aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como: a la derecha, a la izquierda, el kilmetro etc.

CISC (Complex

Instruction

Set Computer) Computadoras con un juego de instrucciones complejo. CISC es opuesto a RISC, los microcontroladores diseados para reconocer ms de 200 instrucciones diferentes realmente pueden realizar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe saber cmo utilizar todas las posibilidades que ofrece un lenguaje tan rico, lo que no es siempre tan fcil. Ventajas y Desventajas de Microcontroladores Las principales ventajas con las que cuentan los microcontroladores son: Reduccin de la cantidad de espacio en la implementacin de un diseo dado. Reduce el costo de implementacin. Permite desarrollo de aplicaciones especficas de manera ms rpida y eficiente. Los fabricantes dan mucho soporte sobre las aplicaciones ms comunes. Se adaptan mejor a aplicaciones especficas. No es necesario disear circuitos complejos. Circuito impreso es ms pequeo dado que los componentes se encuentran en el circuito integrado. Costo reducido, por el nmero reducido de componentes. Los problemas de ruido elctricos que pueden afectar a los sistemas con microprocesador, se eliminan, debido a que todo el sistema principal, se encuentra en un solo encapsulado. El tiempo de desarrollo de un sistema de microcontrolador se reduce notablemente. Mientras que cuenta con pocas desventajas, las cuales son: El CPU de los microcontroladores es ms simple, sus instrucciones estn orientadas, fundamentalmente a la operacin de cada una de las lneas de entrada y salida. La memoria RAM de datos de los microcontroladores, es baja de capacidad. Esto por que las aplicaciones de control e instrumentacin no requieren almacenar gran cantidad de informacin temporal. La memoria ROM de programa es limitada. Por lo general no es mayor a 4K por instruccin. No tiene accesible al usuario los buses de direcciones, datos y control. (Hay excepciones en los que pueden ser accedidos por puertos) Velocidad de operacin lenta con respecto a los microprocesadores. Sin embargo, hay microcontroladores que operan a 50MHZ. Es necesario un sistema de desarrollo para cada familia de controladores. Software con editor de textos, ensamblador y simulador de programas.
`

Sistemas Empotrados

Un sistema embebido (SE) o sistema empotrado lo vamos a definir como un sistema electrnico diseado especficamente para realizar unas determinadas funciones, habitualmente formando parte de un sistema de mayor entidad. La caracterstica principal es que emplea para ello uno o varios procesadores digitales (CPUs) en formato microprocesador, microcontrolador o DSP lo que le permite aportar inteligencia al sistema anfitrin al que ayuda a gobernar y del que forma parte. En el diseo de un sistema embebido se suelen implicar ingenieros y tcnicos especializados tanto en el diseo electrnico hardware como el diseo del software. A su vez tambin se requerir la colaboracin de los especialistas en el segmento de usuarios de tales dispositivos, si hubiese lugar a ello. Por lo tanto, un sistema empotrado tiene como integrante fundamental al computador, ya sea en sus versiones de microprocesador o de microcontrolador. Lo esencialmente importante es que su funcionamiento se lleve a cabo mediante programacin. Pero como el componente computador no se puede ver como tal, se debe incluir los datos de entrada, y obtener los datos de salida, de un modo no convencional. Esta situacin implica que al sistema computador hay que aadirle componentes hardware para tal efecto.

Arquitectura tpica de un sistema empotrado

Clasificacin de sistemas empotrados

Una gran cantidad de dispositivos pueden ser considerados como sistemas empotrados. Podemos encontrar diferentes clasificaciones de este tipo de sistemas. Una de las principales se puede encontrar si consideramos su interaccin con el resto del entorno. Atendiendo a esta caracterstica, podemos encontrar los siguientes sistemas: Sistemas reactivos: Son aquellos sistemas que siempre interactan con el exterior, de tal forma que la velocidad de operacin del sistema deber ser la velocidad del entorno exterior. Sistemas interactivos: Son aquellos sistemas que siempre interactan con el exterior, de tal forma que la velocidad de operacin del sistema deber ser la velocidad del propio sistema empotrado. Sistemas transformacionales: Son aquellos sistemas que no interactan con el exterior, nicamente toma un bloque de datos de entrada y lo transforma en un bloque de datos de salida, que no es necesario en el entorno.

Anlisis y Diseo La concepcin del sistema en su globalidad, parte de una idea de una persona, e un equipo de diseo o de un encargo a medida realizado para un cliente que desea resolver una determinada necesidad. Podemos establecer un serie de tareas previas que culminarn en la elaboracin de un anteproyecto, en base al cual se tomarn las decisiones de seguir adelante o descartar el proceso: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Determinacin de los requisitos globales del sistema. Seleccin del microprocesador, microcontrolador o DSP ms adecuado. Seleccin de la tecnologa de fabricacin ms adecuada. Eleccin de la memoria y del sistema operativo si procede. Determinacin de las entradas-salidas, comunicaciones, etc. Determinacin de las necesidades de homologacin en funcin de la aplicacin. Seleccionar el equipo humano mas adecuado para su desarrollo, seleccin de proveedores hardware y software, etc. 8. Realizacin de un anteproyecto, lo mas detallado posible que nos permita realizar una evaluacin sobre la viabilidad tcnica y econmica del sistema as como generar un presupuesto de costes lo mas veraz posible.

Fases tpicas de diseo

Una vez tomada la decisin de proceder a la fabricacin del SE, vamos a describir brevemente las fases tpicas de diseo en cualquier sistema electrnico, sea ste embebido o no lo sea. Desde la primera fase, conocida como diseo previo del sistema, hasta la ltima, que consiste en la decisin del producto final, se debe de cuidar el orden de ejecucin de las tareas y solapar todas las que sea posible de modo que se obtenga un producto fiable en el menor tiempo posible. A continuacin se describen cada una de las fases a seguir durante el diseo: 1. Diseo inicial del sistema que incluye toda una serie de tareas que acabarn en la elaboracin de un esquema elctrico del mismo y en un diseo de necesidades software. 2. A partir del esquemtico y de la forma fsica de cada uno de los componentes que intervienen, elaborar un diseo hardware del mismo. Esta tarea incluye el posicionamiento de cada uno de los componentes y el ruteado de las pistas de cobre que realizarn las necesarias interconexiones entre los pines de los componentes, generando un prototipo de PCB, sobre el que se realiza el montaje o ensamblado de todos y cada uno de los dispositivos mediante el procedimiento de soldadura mas adecuado. Termina en un prototipo hardware. 3. Desarrollo del prototipo de software con la programacin inicial del micro o de los micros que formen parte del SE. 4. Integracin hardware/software mediante el volcado o programacin en el circuito de los micros. Se dispondr as del primer prototipo listo para proceder a su testeo y depuracin. 5. Pruebas y depuracin del software y hardware mediante el empleo de prototipos hasta llegar a la versin final. Si se detectan errores en el hardware ser necesario proceder a redisear la placa y volver a comenzar el proceso. Si los errores son de software, el proceso es similar, solo que menos costoso en cuanto a materiales que no en cuanto a horas de ingeniera. 6. Producto Final. Tras el resultado satisfactorio en todas las pruebas se conseguir el producto final. En el caso de previsiones de fabricacin masiva ser necesario fabricar pre-series y probarlas para as minimizar los imprevistos de cara a la fabricacin en serie de altas cantidades.

Ejemplo de esquemtico de un SE

Ejemplo de Programa para la generacin del layout de un PCB

Ejemplos de Sistemas Empotrados

Ejemplo de sistema de navegacin de un vehculo autnomo.

Un ejemplo tpico de un sistema empotrado puede ser el sistema de navegacin de un vehculo. Supongamos que tenemos un vehculo con tres sensores en la parte delantera, con un radio de accin de diez metros cada uno, tal como se muestra en la figura anterior. Al sistema se le introduce el punto de inicio y el punto de destino, y debe ser capaz de sortear los posibles obstculos que se encuentre en su trayectoria. Dentro de la electrnica de consumo podemos encontrar a las cmaras digitales (ya sean de fotos o de video). Dentro de los electrodomsticos podemos encontrar lavadoras, microondas. Dentro del campo de automvil podemos encontrar el sistema de frenado. Dentro de las plantas industriales podemos encontrar cualquier controlador de una planta. Dentro de los productos informticos podemos encontrar las impresoras. As como los faxes y telfonos que entran ms en la categora de comunicaciones.

Sistemas empotrados dentro del hogar.

Bibliografa

Oliva y Otros, Montaje y mantenimiento de equipos, Editorial Paraninfo, 2010. Pablo Alcalde San Miguel, Electrnica aplicada, Editorial Paraninfo, 2010. Miquel Barcel, Una historia de la informtica, Editorial UOC, 2008 Ronald J. Tocci y Neal S. Widmer, Sistemas digitales: principios y aplicaciones, Pearson Educacin, 2003. Jos Angulo, Electrnica digital y microprogramable, Editorial Paraninfo, 2007. Edward V. Ramrez y Melvyn Weiss, Introduccin a los microprocesadores, RWM Online, 1986. Francisco Javier Varela Martnez, Programa Micro: aprendizaje de microprocesadores con PC, Marcombo, 1994. Eduardo Santamara, Electrnica digital y microprocesadores, Univ Pontifica Comillas, 1993. Enrique Sanchis, Sistemas electrnicos digitales: Fundamentos y diseo de aplicaciones, Universitat de Valencia, 2002. Fernando E. Valds y Ramn Pallas Areny, Microcontroladores: fundamentos y aplicaciones con PIC, Marcombo, 2007. Users Staff, Microcontroladores: Funcionamiento, programacin y usos prcticos, Usershop, 2011. Wayne Wolf, Computers as components, Morgan Kaufmann, 2008. Steve Heath, Emebedded Systems Design, Newnes, 2003. Elecia White, Making Embedded Systems, OReilly Media, 2011