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Trabajo de Investigacin - Control 1

Carlos Eduardo Guevara Nichoy Primer Semestre de 2014


Realice de manera individual una investigacin acerca de los mtodos de sintonizacin de controladores. Especcamente se debe investigar acerca de Mtodos Clsicos de sintonizacin Mtodo de Ziegler-Nichols Mtodo de Cohen-Coon Mtodos ptimos de sintonizacin Sintona por criterios IAE Sintona por criterios ITAE A partir de los resultados de investigacin elabore un documento o informe donde se explique de manera clara, concisa y ordenada el procedimiento seguido por cada uno de los mtodos de sintonizacin mencionados. Seleccione dos de los mtodos investigados y disee un controlador para las siguientes plantas con funcin de transferencia G (s) = G( s ) =
1 s(s+1)(s+2) 1 0,9s2 +s

Todo el procedimiento seguido para el diseo del controlador debe estar referenciado en el documento y debe ser soportado con simulaciones y pruebas realizadas al sistema propuesto. El documento debe entregarse el da martes 22 de abril de 2014 en el horario de clase.