TITULO DE PROYECTO: TIPO DE PROYECTO: COMPONENTE: CONTRATO: FECHA:

Sistema robtico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos dirigidos conforme a procedimientos mdicos Proyecto de Investigacin Aplicada Diseo seleccin y fabricacin de las partes mec!nicas para el prototipo de un sistema robtico tipo exoesqueleto "# $%&'(I")y*'IA'$%+& ,ima $- de febrero de $%+.

Informacin necesaria para requerimientos y consideraciones para el diseo del prototipo/ +0' Par!metros para el estudio de los movimientos asistidos dirigidos y de la marcha para la rehabilitacin ' *ipo y grado de discapacidad ' 1ango de edad ' Sexo ' 1ango de altura y peso 2proporciones antropomtricas y ergonomtricas30 ' 4elocidad de marcha0 ' 4elocidad de los movimientos asistidos0 ' (recuencia de traba5o de los movimientos asistidos dirigidos0 ' Par!metros que desea controlar del prototipo y evaluar en el paciente durante la reali6acin de los movimientos asistidos y durante la marcha0 $0' *ipos de movimientos asistidos dirigidos para las articulaciones de los miembros inferiores 2cadera rodilla y tobillo30 ' Influencia de la articulacin del metatarso en la rehabilitacin0 ' 7rado de dificultad de la rehabilitacin seg8n discapacidad0 ' A parte de la rehabilitacin mediante fisioterapia mencione y describa los equipos o dispositivos utili6ados para la rehabilitacin0 ' 9ovimientos asistidos dirigidos que deber! reali6ar el prototipo para la reali6acin de la marcha0