ULISES ONCHI 1139769E

PRACTICA NUMERO 8: FUNCION DE TRANSFERENCIA Y

VARIABLES DE ESTADO
1.- Pruebe de los ejemplos anteriores que tienen la representacin de variables de estado
A representacin de polos y ceros y compruebe los resultados con el mismo Matlab.

Del ejemplo 1.
Que tiene una representacin de variables de estado:

[ ]

[ ]

][ ]
[

][ ]

[
[

][
][

]
]

Tomando la entrada 1 y salida 1

>> A=[0 1;-25 -4];
>> B=[1 1;0 1];
>> C=[1 0;0 1];
>> D=[0 0;0 0];
>> [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D,1)
z = -4 Inf
p=
-2.0000 + 4.5826i
-2.0000 - 4.5826i
k=
1
-25

Del ejemplo 4.
Que tiene una representacin de variables de estado:

[ ]

][ ]

[ ]

>> A=[0 1 0;0 0 1;-5.032 -25.1026 -5.032]

>> B=[0;24.024;-121.0];
>> C=[1 0 0];

][ ]

[ ][ ]

][ ]

>> D=[0];
>> [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)
z = 0.0046
p=
-0.2088 + 0.0000i
-2.4116 + 4.2755i
-2.4116 - 4.2755i
k = 24.0240
2.- Obtenga la representacin en variables de estado de:

>> num=2*[1 -0.25];

>> den=conv([1 -0.5],[1 0.125]);

>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

[ ]

A=

0.3750 0.0625
1.0000

[
[

][ ]
][ ]

[ ]

[ ]

B=
1
0
C=
2.0000 -0.5000
D= 0

3.- Grafique los polos y ceros de cada uno de los primeros ejemplos de la prctica.
Utilizando el comando: [p , z] = pzmap(sistema)

Pole-Zero Map

5
0.56

0.42

0.32

0.22

0.14

0.07
4

Ejemplo 1: (tamando la FT de
la salida 1 y entrada 1)

0.74
3

G1= -------------s^2 + 4 s + 25
p=
-2.0000 + 4.5826i

2 0.9

Imaginary Axis (seconds-1)

s+4

1
0
-1

-2 0.9

-3

-2.0000 - 4.5826i

3
0.74

-4

z=

4
0.56

-5
-4

-4

-3.5

0.42
-3

-2.5

0.32
-2

0.22

-1.5

-1

0.14

0.07

-0.5

50

-1

Real Axis (seconds )

Ejemplo 2.
Pole-Zero Map
4
0.93

0.87

0.78

0.64

0.46

0.24

s
3 0.97

------------------------s^3 + 14 s^2 + 56 s + 160

p=
-10.0000 + 0.0000i
-2.0000 + 3.4641i
-2.0000 - 3.4641i

Imaginary Axis (seconds-1)

G2=

0.992
1
12
0

10

-1
0.992
-2

z=
0

-3 0.97
0.93
-4
-12

-10

0.87
-8

0.78
-6

0.64
-4

-1

Real Axis (seconds )

0.46
-2

0.24
0

Pole-Zero Map
0.4

-2.4123 + 4.2756i
-2.4123 - 4.2756i

0.14

0.09

0.04
4
3

Imaginary Axis (seconds-1)

p=

0.2

0.56

-------------------------------s^3 + 5.032 s^2 + 25.1 s + 5.008

0.28

25.05 s + 5.008
G3=

Ejemplo 3.

-0.2078 + 0.0000i

2 0.8

1
0
-1

-2 0.8

-3

3
0.56

z=

-4

4
0.4

-0.2000

-5
-2.5

0.28
-2

-1.5

0.2

0.14

-1

0.09

0.04
50

-0.5

-1

Real Axis (seconds )

Ejemplo 4.
Pole-Zero Map

5
0.4

25.04 s + 5.001

0.28

0.2

0.14

0.09

0.04
4

4
0.56

-------------------------------s^3 + 5.032 s^2 + 25.1 s + 5.032

p=
-2.4116 + 4.2755i
-2.4116 - 4.2755i
-0.2088 + 0.0000i

Imaginary Axis (seconds-1)

G4=

2 0.8

1
0
-1

-2 0.8

z = -0.1997
-3

3
0.56

-4

4
0.4

-5
-2.5

0.28
-2

-1.5

0.2
-1
-1

Real Axis (seconds )

0.14

0.09
-0.5

0.04
50