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Mecanismo bicicleta, observamos 3 grados de libertad, giratorio en el volante, giratorio en la rueda, giratorio en la corona de cambios.
Mecanismo bomba para inflar cauchos de bicicleta. tiene 2 grados de libertad, rotacional en la manivela y de desplazamiento en el embolo interno,
Mecanismo balancn para extraer petrleo, se observan 2 grados de libertad 1 de desplazamiento y 1 rotacional.
Mecanismo maquina retro excavadora, observando la maquina como muestra la figura tenemos 3 grados de libertad 2 de desplazamiento y 1 rotacional.