ANALOGIA MECANICA ELECTRICA

MODELADO DE SISTEMAS ELECTRICOS Y MECANICOS

MATEMATICAS APLICADAS INGENIERIA MECANICA FACULTAD DE INGENIERIAS

SISTEMAS MECANICOS
Como se recordar: Un mtodo sistemtico para obtener ecuaciones de arreglos de sistemas mecanicos es el siguiente: 1. Se definen posiciones con sentidos direccionales para cada masa del sistema. 2. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre para cada una de las masas, expresando las fuerzas que actan sobre ellas en trminos de posiciones de masa

Sea el sistema mecnico

Su modelado dinmico es:

Por tanto la funcin de transferencia que relaciona la entrada f con la salida x, es:

Sea el sistema elctrico 1

Para la red elctrica mostrada, al aplicar la Ley de los Voltajes de Kirchoff, se obtiene:

Expresando la ecuacin en trminos de la carga elctrica, tenemos: Cuya funcin de transferencia es:

Sea el sistema elctrico 2

Al aplicar la Ley de las Corrientes de Kirchoff, tenemos:

Donde:

El flujo magntico se relaciona con el voltaje mediante la expresin:

La ecuacin resultante es:

Cuya funcin de Transferencia es:

Analoga Elctrica - Mecnica

Sistema Mecnico Sistema Elctrico 1 Sistema Elctrico 2

Modelo Dinmico

Funcin de Transferencia

Analoga Elctrica - Mecnica

En el anlisis resultante nos queda que, excepto las variables usadas, los sistemas de ecuaciones son idnticos, lo que nos indica que cada uno de estos pares de ecuaciones son anlogos. Los trminos semejantes en cada ecuacin se denominan magnitudes anlogas. En la comparacin entre el Sistema Mecnico y el Sistema Elctrico 1 la analoga indicada se denomina Fuerza Voltaje (o Analoga Masa Inductancia). En la comparacin entre el Sistema Mecnico y el Elctrico 2, la analoga se denomina Fuerza Corriente, (o Analoga Masa Capacitancia).

Analoga Elctrica - Mecnica

Las relaciones ya encontradas se pueden resumir en la siguiente tabla . Esta tabla de identidades nos permitir convertir un sistema de fuerzas en otro elctrico de voltajes o corrientes; o viceversa, un sistema elctrico en uno mecnico .

Sea el sistema mecnico:

EJEMPLO Cuyo modelado dinmico es:

Convirtamos el sistema mecnico en Elctrico. Usemos la analoga Fuerza voltaje

EJEMPLO
Sin embargo, nos interesa que las EDOs estn en funcin de las corrientes en su totalidad. Usando la relacin entre carga elctrica y corriente:

EQUIVALENCIA MECANICA - ELCTRICA

EJERCICIOS
Usando las analogas mecnicas y elctricas, convertir el sistema mecnico mostrado en su anlogo elctrico y viceversa. A B