REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA ALONSO GAMERO
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN PNF DE MECANICA
UNIDAD CURRICULAR: PROYECTO IV
CONSTRUCCION DE UNA DOBLADORA SEMI-AUTOMATICA DE
PERFILES TUBULARES PARA LA FABRICACIN DE ESTRUCTURAS
METLICAS.
Coro Estado FaIcn.
Autores:
TSU. Eduardo Hurtado C.I: 16.349.735
TSU. ZoiIo Perozo C.I: 11.139.016
Prof. Guaxxxxxxxxxxxx
Tutor: Ing. Msc. Antonio Oropeza
Seccin: 01
Santa Ana de Coro, Febrero de 2012
INDICE
Pg.
PRESENTACIN DEL PROYECTO................ 1
PARTE I............................ 4
DESCRIPCIN DEL ESCENARIO............... 4
Datos generales de la comunidad.. 4
Antecedentes (Historia de la comunidad).. 4
dentidad organizacional.. 5
Aspecto socio productivo y econmico. 8
Aspecto demogrfico 11
Marco legal 11
Ubicacin geogrfica y poltica 12
PARTE II.......................... 15
CONTEXTO REAL DE LA SITUACIN PROBLEMTICA..... 15
dentificacin de los principales problemas y necesidades.. 15
Jerarquizar y seleccionar el problema vinculado con el rea de
conocimiento....
18
Vinculacin con el plan nacional de desarrollo 2007-2013. 30
Vinculacin del problema seleccionado con el rea de conocimiento 31
Objetivo General... 33
Objetivos Especfico. 33
Beneficio del proyecto.. 34
Beneficiarios directo e indirecto. 34
Viabilidad del Proyecto (Dimensiones del Desarrollo Sustentable) 36
* Econmico. 38
* Tcnica... 40
* Operacional... 42
* Ambiental... 44
* Social.. 46
* Poltica 47
PARTE III........................... 50
ii
SUSTENTOS EPISTEMOLGICOS Y MTODOLGICOS..... 50
Sustentaciones tericas, tecnolgicas. 50
Metodologa aplicada.. 91
* Estrategias de acceso a la comunidad
* Actividades de socializacin.
* Revisin de documentos...
* Mtodo aplicado para el diagnostico..
* Tcnicas e nstrumentos utilizados.
Plan de Accin
Resultados esperados...
PARTE IV.......................... 94
EJECUCN DE LAS ACTVDADES. 94
REFLEXONES E MPLCACONES
REFERANCAS CONSULTADAS 174
ANEXOS.. 175
INDICE DE TABLAS
N TABLA Pg.
1 Relaciones de entrada y salida del taller de construcciones
metlicas... 17
2 mportancia relativa de problemticas identificadas.. 20
3 Deficiencias en el rubro auto-gestin........................ 22
iii
4 Cuadro comparativo para la seleccin del sistema de
trasmisin de potencia ms adecuado 94
5 Anlisis comparativo de las opciones Robert Norton 103
6 Tabla resumen del cilindro hidrulico.. 112
7 Tabla resumen de bomba hidrulica 115
8 Tabla resumen de manguera hidrulica.. 116
9 Tabla resumen de camisa para manguera hidrulica... 118
10 Especificaciones de perfil PN (HERROBECO C.A)... 131
NDICE DE FIGURAS
N FIGURA PG.
1
Mapa de procesos en la accin de gerencia del taller de
construcciones metlicas
10
2 Ubicacin geogrfica de la comunidad en estudio. 12
3 Croquis General de la Sede Principal del UTAG.. 13
4
Croquis del taller de construcciones metlicas y el
departamento de planificacin
14
5 Relaciones que Posee el taller de construcciones metlicas 16
6 Diagrama de pescado (shikawa).. 19
7 Priorizacin de sub-problemticas. 21
iv
8 rbol del Problema.. 23
9 rbol de Objetivos.... 24
10
Mapa de procesos en la accin de gerencia de la organizacin
en los insumos para la maquina dobladora de tubos
48
12 Diagrama para sistemas neumtico e hidrulico 63
13 Distribucin de fuerzas en las paredes de los recipientes.. 65
14 Distribucin de presin en pistones. 66
15 Distribucin de fuerzas en las paredes del pistn. 69
16
Representacin de sistemas de transmisin de potencia en
recipientes tipo cilindro embolo pistn
70
17
Representacin de sistemas de transmisin de potencia en
tuberas curvas para recipientes tipo cilindro embolo pistn..
71
18 Representacin de las fuerzas aplicadas en la cara del embolo. 72
19
Representacin de sistemas con diferentes equipos para la
aplicacin de sistemas de potencia...
72
20 Plataforma Metlica para el doblado de serpentines de cobre. 73
21
Sistema de transmisin de potencia por palanca para el
doblado de tubos.
75
22 Representacin de un sistema de palanca.. 75
23
Representacin de las fuerzas actuantes en un sistema de
palanca
76
24 Sistema de actuacin hidrulica para el doblado de tubos.. 78
25
Sistema de actuacin de aire comprimido para el doblado de
tubos
80
26
Representacin grafica de una dobladora de tubos con
mordaza giratoria como opcin A. (Autodesk nventor 2009).
98
27
Representacin grafica del las mordazas giratorias. (Autodesk
nventor 2009)
98
28
Representacin grafica del circuito hidrulico con
accionamiento del vstago..
99
29
Representacin grafica del circuito hidrulico con retorno del
vstago
100
30
Representacin grafica de una dobladora de tubos con
mordaza fija como opcin B. (Autodesk nventor 2009)..
101
31
Diagrama de cuerpo libre para la representacin de la fuerza
hidrulica.
105
v
32 Anlisis para el clculo de la fuerza de roce.. 107
33 Diagrama de cuerpo libre del conjunto metlico porta troquel. 107
34 Descomposicin de conjunto metlico porta troquel. 108
35 Dimensionamiento de subconjunto superior metlico 108
36 Dimensionamiento del subconjunto inferior porta troquel 109
37
Cilindro hidrulico B1. 282 con amortiguacin final opcional, con
doble efecto..
112
38 Bomba hidrulica Serie A cdigo 060002 115
39 Manguera hidrulica de alta presin 116
40 Factor de seguridad vs presin del sistema.. 117
41 Camisa para manguera hidrulica SAE 100 R2 AT. 118
42 Transferencia de calor sobre las paredes del reservorio.. 123
43 Dimensiones del reservorio de aceite hidrulico 125
44 Laminas del reservorio de aceite hidrulico 127
45 Representacin grafica de la estructura metlica. 129
46 Detalle del sistema de matrices tubulares.. 129
47
Diagrama de fuerza cortante momento flector de la viga
superior
130
48
Representacin grafica de la deflexin presente en la viga
principal..
132
49 Proyeccin de cargas a los soportes de la estructura 133
50 Anlisis de pandeo en las columnas de la estructura metlica. 135
51 Representacin de pandeo en columna 136
52
Representacin de pandeo en la base de la estructura
metlica..
137
53
Diagrama de fuerza cortante momento flector en la lamina de
acero estructural en vista lateral..
138
54 Representacin de fibra ms alejada para anlisis de esfuerzo. 139
55 Vista en detalle del pasador de acero.. 141
56 Anlisis del pasador metlico sometido a fuerza cortante 142
57 Representacin de esfuerzos en la soldadura de los anclajes 144
58
Esquematizacin de soportes para anclaje del cilindro
hidrulico..
144
59
Geometra del cordn de soldadura aplicado a los soportes de
anclaje del cilindro hidrulico.
145
60 Anlisis de esfuerzo en el punto que resiste mayor carga.. 147
61 Representacin de cilindro hidrulico y troqueles 149
62 Forma de trabajo del sistema de troqueles.. 150
vi
63 Diagrama unifilar .. 151
64 Diagrama de control con sensores de proteccin 152
65 Circuito hidrulico de la maquina dobladora de tubos . 153
66 Accionamiento del Circuito hidrulico .. 154
67
Diagrama de control del circuito hidrulico de la maquina
dobladora de tubos.
154
68 Diagrama unifilar. 155
69 Diagrama de control con sensores de proteccin.. 156
70 Tacmetro.. 157
71 Manmetro. 157
72 Sensor de presin. 158
73 Vlvula de seguridad 158
74 Vlvula direccional 159
75 Vlvula anti retorno.. 159
76 Cilindro de doble efecto... 160
77 Conducto 160
78 Unin para la representacin de juntas del sistema hidrulico 161
NDICE DE ANEXOS
PG.
ANEXO N 1 Anlisis de precio Unitario sin costos de mano de
Obra
176
ANEXO N 2. Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin 176
vii
de la opcin de diseos ms conveniente (Zoilo Perozo).......
ANEXO N 3. Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin
de la opcin de diseos ms conveniente (Eduardo Hurtado).
177
viii
PRESENTACIN DEL PROYECTO
A nivel industrial existen diversos procedimientos que se realizan
considerando mquinas que sustituyen la mano del hombre por aplicaciones
a gran escala, y cuyos niveles de produccin estn por encima de cualquier
utilidad domstica o organizacional; la razn principal reside en el hecho de
que tales equipos se disean para cumplir tal tarea y su uso requiere de
adiestramiento. (Romero G. 2002)
En nstituciones de mediano tamao, se realizan procedimientos tanto de
fabricacin como de reparacin de equipos, an ms cuando el capital es
pblico, tales como las instituciones educativos en las que el mantenimiento
es costoso, y el deterioro de las instalaciones es continuo derivado de la
atencin que se le ofrece a la persona.
En el nstituto Universitario de Tecnologa "Alonso Gamero se realizan
programas de mantenimiento que en ocasiones implican la fabricacin de
formas curvas tales como la elaboracin de estaciones de trabajo como
mesas o pupitres, serpentines al rea de refrigeracin y reparacin de tubos
de escape al rea de autobuses, los cuales se emplean para mantenimiento
en general.
Actualmente el nstituto Universitario de Tecnologa "Alonso Gamero, no
cuenta con un mecanismo que le permita la elaboracin de este tipo de
dobles a cualquier ngulo, y considerando tal necesidad se realiza el
presente estudio, el cual tiene como objetivo general construir una dobladora
semiautomtica de perfiles tubulares para la fabricacin de estructuras
metlicas en atencin al Centro de nformacin y Documentacin del nstituto
1
Universitario de Tecnologa "Alonso Gamero (CDUTAG), Coro, estado
Falcn.
Adems, hacemos referencia a la vinculacin que tiene el proyecto de
investigacin con el Plan de Desarrollo de la Nacin 2007-2013, el cual
vislumbra siete directrices, de las cuales tres tienen que ver con nuestro
proyecto, a continuacin hacemos referencia de las mismas: "La Nueva tica
Socialista, puesto que la investigacin se desenvuelve en funcin de los
programas Nacionales de Formacin (PNF). En segunda instancia se tiene la
directriz "Democracia Protagnica y Revolucionaria, donde los estudiantes
tambin juegan un papel importante tal cual lo establece el nuevo modelo de
educacin Universitaria. Y en ltimo lugar, "El Modelo Productivo Socialista,
debido a que el proyecto de investigacin posee pertinencia Social.
As mismo, dentro del plan se sealan objetivos que tiene que ver con el
proyecto al establecer que lo que se busca es desarrollar la industria bsica
no energtica, la manufactura y los servicios bsicos, relacionndose con el
Programa Nacional de Formacin en Mecnica donde se estudia:
Promover el desarrollo tecnolgico que disminuya la dependencia que
actualmente afecta a la nacin en la produccin de bienes y servicios
relacionados con el rea de la mecnica para la satisfaccin de las
necesidades y expectativas del pas.
Planificar el desarrollo tecnolgico en el campo de la Mecnica pera la
transformacin de materias primas, aprovechando nuestras
potencialidades hacia un mejoramiento continuo en la produccin de
bienes y prestacin de servicios, preservando el ambiente para la
satisfaccin de nuestras necesidades y las de otras naciones.
2
Como ya hemos sealado, el proyecto tiene como finalidad identificar y
dar solucin a una necesidad presente en el proceso de doblado de tubos
con la que se realizan diferentes formas estructurales, y la cual se clasifica
como un material resistente, en tal forma el proyecto de investigacin, ser
estructurado en cuatro partes que van desde la descripcin del escenario
hasta la ejecucin de actividades, las mismas estarn distribuidas de la
siguiente manera:
PARTE : Denominada DESCRPCN DEL PROYECTO, es donde se
detallan caractersticas y datos de la comunidad como antecedentes, origen,
actividad comercial, marco legal, ubicacin geogrfica y poltica tomndose
estos como los aspectos sobresalientes de la comunidad.
PARTE : CONTEXTO REAL, donde se describe la situacin objeto de
estudio a explorar, aqu se explica el cmo fue abordada la comunidad para
la jerarquizacin de problemas y el porqu se tomo la solucin en ejecucin,
as como tambin se describe los objetivos, los beneficiarios entre otros
puntos que deben formar parte de este tipo de investigaciones.
PARTE : SUSTENTOS EPSTEMOLOGCOS Y METODOLOGCOS,
aqu se describen los aspectos fundamentales con bases en las perspectivas
tericas, metodolgicas y tecnolgicas que sustentan el anlisis.
PARTE V: EJECUCON DE ACTVDADES, en esta ltima etapa se
describen todas las actividades realizadas para la ejecucin del proyecto.
3
4
I PARTE
DESCRIPCION DEL ESCENARIO
Datos generaIes de Ia comunidad
Antecedentes.
Origen y/o creacin.
El Taller de Construcciones Metlicas del Departamento Acadmico de
Mecnica, es uno de los tantos talleres y laboratorios del nstituto
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero, quien al igual que otras reas
inicia sus actividades acadmicas el 28 de abril de 1972, con un rgimen
semestral en la formacin de Tcnicos Superiores Universitarios; a partir de
esta fecha el taller imparte conocimientos acadmicos que hasta la
actualidad se han ido acompaando de tecnologa un tanto obsoletas.
As pues, el taller de construcciones metlicas est dirigido por un
coordinador quien es responsable de impulsar una misin y visin casada
con la misin y la visin de la institucin, y que hacen referencia a la
formacin de profesionales de altsima calidad en la realizacin de trabajos
de soldadura y corte por llama oxiacetilnica. Debiendo resaltar, que dentro
de las potencialidades con las que cuenta el taller antes mencionado, se
indica la fabricacin de estructuras metlicas, con la implementacin de
tcnicas de conformado mecnico, entre las que destacan: corte, esmerilado,
taladrado, atornillado y doblado de laminas. Dejando como debilidad el no
poder doblar perfiles estructurales especficamente de forma cilndrica por
ser el ms usado en la fabricacin de mesones, mesa pupitre, sillas, etc.
Dando como resultado un taller no acto para la realizacin de cualquier tipo
5
de actividad, ya sea para realizar trabajos internos o externos de ndole
acadmica en el apoyo a trabajos de grado o en otras reas.
El proyecto contempla a la institucin como la comunidad macro por
poseer estructura organizacional y una forma jurdica definida, sin embargo,
se aborda una problemtica existente en el Departamento de Planificacin en
los proyectos internos que tienen que ver con la dotacin de muebles y se
utiliza al taller de construcciones metlicas como la parte tcnica necesaria
para denotar los aspectos competentes en el rea de ingeniera que
sustentan el proyecto, y haciendo un estudio a esta comunidad se establece
que de acuerdo a su poblacin se puede clasificar como una organizacin de
gran tamao, con un mbito de actuacin Nacional y Regional dedicada al
sector terciario de acuerdo al tipo de actividad (comercio y servicio) sin fines
de lucro, ya que est apunta a futuro en su forma jurdica como empresa de
Produccin Social, como lo establece la nueva Universidad Politcnica,
donde el capital invertido es pblico por parte del gobierno central, y al
denotar las metforas de Morgan la organizacin se concibe como de
Cultura, debido a que los trabajos de conformado mecnico son las
actividades ms importantes dentro del rea intervenida, el cual es
transmitido a cada estudiante por cada lapso acadmico.
Identidad OrganizacionaI.
Misin
Formar ciudadanos y ciudadanas integrales con principios y valores
ticos, humansticos, ecolgicos y sensibilidad social, con dominio en lo
cientfico y tecnolgico para la coordinacin, planeacin, programacin,
ejecucin, direccin, control y supervisin de los recursos humanos,
6
financieros y materiales durante la gestin profesional de los activos de los
sistemas productivos, con eficiencia en beneficio de toda la sociedad y la
recomposicin de las fuerzas sociales, mejorando la calidad de vida de las
comunidades, ajustndose a la transformacin derivada de la innovacin en
el aprendizaje, en el marco del proyecto pas contenido en el Plan de
Desarrollo Econmico y Social de la Nacin 2007 2013.
Visin
Ser el programa de formacin acadmica de referencia nacional e
internacional, en el rea Mecnica, que contribuya con el desarrollo
endgeno sustentable del pas consolidando los diversos sectores
productivos y de servicios a travs de la formacin de seres humanos
integrales, con valores y principios de la sociedad socialista del siglo XX,
ajustndose a la transformacin derivada de la innovacin en el aprendizaje,
en el marco del proyecto pas en procura de la suprema felicidad social.
PerfiI deI Tsu en Mecnica
Es un profesional con pertinencia social, consciente del colectivo,
respetuoso y solidario, con actitud proactiva hacia el aprendizaje, el
mejoramiento continuo y la innovacin, comprometido con los planes de
desarrollo econmico y social de la nacin, que conoce la disponibilidad de
los recursos del pas, con formacin integral, socio- humanista, tecnolgica y
cientfica para identificar, abordar y resolver problemas relacionados con el
anlisis, diseo, construccin, montaje, puesta en marcha, operacin y
mantenimiento de la maquinaria productiva y de servicios, con el fin de
satisfacer las necesidades y expectativas de la sociedad venezolana,
Latinoamrica y el Caribe, preservando el ambiente y la salud del individuo.
7
PerfiI deI Ingeniero Mecnico
El ngeniero Mecnico es un profesional con pertinencia social, innovador,
con actitud proactiva hacia el aprendizaje y el mejoramiento continuo,
comprometido con los planes de desarrollo econmico y social de la nacin,
as como su vinculacin con Latinoamrica, el Caribe y el resto del mundo.
Aprovecha racionalmente la disponibilidad de los recursos del pas, con
formacin integral, socio-humanista, cientfica y tecnolgica, la cual le
permite emplear los principios de las ciencias para el manejo de proyectos en
sus fases de investigacin, desarrollo, coordinacin, direccin y
administracin durante el anlisis, diseo, construccin, montaje, puesta en
marcha, operacin, mantenimiento, desincorporacin y desecho de equipos e
instalaciones industriales; donde se utilicen maquinarias para convertir,
transportar y utilizar energa, igualmente en la transformacin de materias
primas en productos manufacturados, asumiendo una actitud responsable,
tica, honesta, sensibilizado a la conservacin del ambiente, al uso eficiente
del talento humano, de los recursos materiales, financieros y energticos.
Duracin
El plan de estudios para el TSU contempla la realizacin de un Trayecto
nicial con una duracin de doce (12) semanas y dos (2) trayectos de 1 ao
cada uno, al cabo de los cuales el estudiante, una vez completadas y
aprobadas todas las unidades curriculares, ejes y talleres previstos en el plan
del trayecto , optar por una certificacin. Al culminar el trayecto , optar al
Ttulo de Tcnico Superior Universitario.
A partir de este nivel, la formacin del ngeniero se realiza en dos (2)
aos. Una vez completada y aprobada la totalidad de las unidades de
8
formacin ntegral, ejes y talleres previstos en el plan de estudios del trayecto
se le otorga el certificado de Tecnlogo, al culminar el trayecto V se le
confiere el ttulo de ngeniero de acuerdo a la especialidad establecida.
Una vez completada la formacin como TSU o ngeniero y habiendo
cursado y aprobado las actividades acadmicas electivas previstas en el plan
de estudios respectivo durante los estudios conducentes a uno de dichos
ttulos; el TSU o ngeniero podr optar al Ttulo de Especialista en las
diferentes reas de aplicacin, al cabo de un ao de haber obtenido el ttulo
correspondiente
Aspecto socio productivo y econmico.
El nstituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero es una
organizacin sin fines de lucro, queriendo decir que su producto es
acadmico en la formacin de los estudiantes que salen al campo de trabajo
en sus diferentes especialidades, sin embargo sus fuentes de ingreso
provienen del estado en los presupuestos anuales que le son asignados,
tiene una superficie de 8.64 hectreas que representa slo el 0,012% de la
superficie del Estado Falcn. Es conocida por la formacin de seres
humanos integrales, con grandes valores y principios, cuyo beneficiario es la
nacin en la aplicacin de conocimiento tcnico en el sector productivo.
Ahora bien, en el rea socio productiva la institucin est llamada a
desarrollar actividades generadoras de bienes y servicio tiles para nuestra
comunidad, enmarcndose dentro del concepto de desarrollo endgeno, que
busque generar redes productivas para la autogestin de la institucin. Su
carcter deber ser socialista, es decir, la finalidad no es generar ganancias
que enriquezcan a un individuo dentro de la organizacin, sino garantizar, la
9
produccin de bienes y servicios sin explotar a los involucrados en el proceso
productivo que bien pueden ser los estudiantes en calidad de enseanza
aprendizaje o el personal adiestrado de la organizacin.
Sistema de Produccin deI dobIado de tubos metIicos.
Definida como un conjunto de actividades mediante las cuales uno o
varios factores productivos se transforman en productos y que el proceso de
produccin est conformado por tareas, flujos y almacenamientos, el sistema
de produccin para el doblado de tubos metlicos, se puede clasificar como
un proceso manual, mediante esfuerzo humano con la accin de un sistemas
de palanca, sin intervencin de mquinas de ningn tipo; a pesar de utilizar
herramientas muy rudimentarias, segn el flujo de materiales ser de flujo en
lneas debido a que las tareas productivas siguen una secuencia lineal y el
doblado de tubos debe pasar por todas ellas.
Mapa deI Proceso deI dobIado de tubos
Actualmente en el taller de construcciones metlicas no se cuenta con
equipos destinados al doblado de perfiles tubulares, tal es el caso que la
fabricacin de una estructura metlica debe ser forjada con la aplicacin de
fuerza y en algunas veces se debe usar calor para lograr dar la forma
deseada, el mapa de procesos que se muestra a continuacin indica los
pasos que se deben seguir desde el momento que se hace el requerimiento
(cliente) hasta que se obtiene el producto.
Es de hacer notar, que el proceso de doblado de tubos debe estar
intrnseco en los procesos medulares del taller de construcciones metlicas,
10
y est relacionado con los factores internos y externos dentro de la
institucin, entre los actores externos destacan naturalmente los proveedores
para la adquisicin de la materia prima (tubo comercial); entre los actores
internos destacan las operadores de los equipos en la aplicacin de tcnicas
de conformado mecnico y la participacin de los estudiantes con intereses
acadmicos.
No obstante, el proceso medular de la actualidad permite obtener el
doblado de tubos de forma deficiente denotando total imprecisin en la forma
final y el acabado del producto. Ver figura N1.
Figura N1. Mapa de procesos en la accin de gerencia del taller de
construcciones metlicas.
Fuente: Autores
11
Aspecto demogrfico
El nstituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero est ubicado en
Santa Ana de Coro del Municipio Miranda Estado Falcn, Venezuela. Cuyo
espacio geogrfico ocupa una superficie de 12.102 hectreas, con una
poblacin estudiantil y organizacional de 4300 personas aproximadamente.
Su densidad poblacional esta subdividida en las diferentes especialidades
que conforman la casa de estudio.
Marco LegaI.
El PNF en Mecnica, responde al proceso de transformacin que vive
actualmente la sociedad venezolana, donde se debe aplicar tecnologa
mecnica en el mejoramiento de la calidad de vida de las comunidades del
pas, en cuanto a la generacin de empleo, produccin de bienes y servicios,
respetando y garantizando la preservacin de la salud del individuo y el
ambiente para las futuras generaciones. Fomentando y fortaleciendo el
modelo de produccin socialista generador de bienes y servicios, vinculados
con la tecnologa mecnica de acuerdo con las necesidades y
potencialidades de las comunidades, enmarcadas y articuladas con el plan
de Desarrollo Econmico y Social de la Nacin 2007 2013.
As mismo, dentro de los compromisos consecuentes en el nstituto
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero atiende, desataca lo
correspondiente a la Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela y
sus leyes orgnicas y ordinarias en especial aquellas que regulan la actividad
acadmica emanadas por el ministerio de educacin superior.
12
Ubicacin Geogrfica y PoItica
El nstituto Universitario de Tecnologa Alonso Gamero, se encuentra
ubicado en la ciudad de Santa Ana de Coro del estado Falcn en la
Repblica Bolivariana de Venezuela. Presentando las siguientes
caractersticas:
Limites: Norte: Mar Caribe; Sur: Estados Lara Y Yaracuy; Este: Mar
Caribe; Oeste: Estado Zulia y el golfo de Venezuela.
Localizacin Geogrfica: 1125'; 1211'46'' de latitud Norte. 6939';
7121' de longitud Oeste.
Superficie: 52233.04 m2.
Municipio: Miranda
Figura N 2. Ubicacin geogrfica de la comunidad en estudio.
Fuente: Software Google Earth 2009.
13
Conformada su junta directiva por la comisin de transformacin y
modernizacin donde integran:
Director: ng. Rafael Pineda.
Sub-director Acadmico: Dr. Pedro sierra Graterol
Sub-director Administrativo: ng. Jorge Guanipa
Datos de Espacio de Ia Comunidad
En los siguientes croquis y mapas se presentan la distribucin actual del
UTAG y el departamento de planificacin y el taller de construcciones
metlicas.
14
Figura N 3. Croquis General de la Sede Principal del UTAG
Fuente: Dpto. de Planificacin, 2010
Figura N 4. Croquis del taller de construcciones metlicas y el departamento
de planificacin.
Fuente: Dpto. de Planificacin, 2010
El taller de construcciones metlicas representa el rea acadmica para la
ubicacin del equipo doblador de tubos, mientras que el departamento
planificacin de la institucin avala las necesidades presentes en la
15
T A L L E R
D E
C O N S T R
U C C I O N E
S
M E T L I C
A S
DEPARTAMENTO DE
PLANIFICACIN
institucin en cuanto a dotacin de equipos, infraestructura, capacitacin de
docentes, etc.

16
II PARTE.
CONTEXTO REAL
Identificacin de Ios PrincipaIes ProbIemas y Necesidades deI taIIer de
Construcciones MetIicas como sector de Ia comunidad deI IUTAG.
La metodologa utilizada es la de Milani, llevada a cabo bajo la modalidad
del tipo investigacin-accin, abarcando todos los contextos relacionados
con la comunidad donde el investigador es un participante ms en la
resolucin del problema. Teniendo como datos:
a) Relaciones identificadas del taller de construcciones metlicas.
b) Jerarquizacin y Seleccin del Problema y su vinculacin con el rea
de conocimiento.
ReIaciones Identificadas deI taIIer de construcciones metIicas.
Con el fin de facilitar la presencia de agentes intra y extra-institucionales
relacionadas con el rea bajo estudio. La siguiente figura ilustra claramente
las relaciones identificadas segn las entrevistas y levantamiento de la
informacin, donde cada una de las dependencias mantiene ligadura en la
generacin de un producto.
17
Figura N 5. Relaciones que Posee el taller de construcciones metlicas.
Fuente: Autores
En el siguiente paso, los facilitadores del equipo de investigacin
mediante la discusin participativa lograron definir los siguientes roles e
importancia de cada actor identificado en dos grupos. Los de entrada que
contempla aquellos que de alguna forma solicitan los servicios, uso de los
recursos o asesora y asistencia al taller de construcciones metlicas y
tambin los de salida que corresponde al los diferentes productos llmese
resultados o servicios prestados. Esto se logr mediante lluvia de ideas.
Es importante destacar, que la cohesin del grupo fue la suficiente como
para poder efectuar el siguiente paso.
En la tabla siguiente se muestran para cada tem el rol e importancia que
tiene en las relaciones dadas en el diagrama del proceso de servicio del taller
de construcciones metlicas.
18
Tabla N 1. Relaciones de Entrada y Salida del taller de Construcciones
Metlicas.
Grupo de Entrada RoI e importancia
nstituciones externas, Estudiantes
y profesores.
Solicitantes de servicios
acadmicos y de investigacin.
Departamento de mantenimiento
Encargados de velar por el buen
estado de la planta fsica y de cada
una de sus partes, sean estos las
unidades de transporte, servicios
sanitarios, elctricos, etc.
Grupo de Salida Rol e importancia
Actividades Acadmicas
Prcticas, talleres, cursos,
demostraciones.
Fabricacin de piezas
Tcnicas de conformado mecnico
sin arranque de viruta, soladura y
doblado para mantenimiento en
general.
Apoyo a terceros
Uso de las instalaciones por otras
dependencias. (UNFM, UNEFA)
Trabajos de grado
Construccin de maquinas,
prototipos, optimizacin, procesos
de conformado.
Fuente: Autores.
19
Jerarquizacin deI ProbIema.

En esta seccin se jerarquiza el problema de acuerdo a mtodo de marco
lgico los detalles de dicha catalogacin se describen a continuacin
detalladamente.
Una vez ejecutadas las acciones de participacin llevados a cabo por los
mismos del grupo de trabajo en reuniones con todos los involucrados se
procedi a identificar los diferentes problemas de la comunidad. Los
resultados del trabajo fueron presentados, discutidos y analizados para que
pudieran ser compartidos, validados y revisados por toda la comunidad del
taller de construcciones metlicas, donde se utilizo un recurso humano
conformado por:
Personal del Departamento de Planificacin: 10 Personas.
Obreros del Taller de Construcciones Metlicas: 3 personas.
Docentes del taller de construcciones metlicas: 2 auxiliares docentes.
Estudiantes adscritos al departamento acadmico de mecnica: 20
personas.
El problema se dividi de la siguiente forma de acuerdo a su opinin:
1. Capacitacin docente: se refiere al proceso de enseanza
aprendizaje que debe ser implementado en el perfil profesional
mediante la aplicacin de cursos, talleres, charlas, foros, etc.
2. Auto-gestin: relacionada con la construccin de equipos,
maquinarias, inmuebles y piezas destinadas a satisfacer las
necesidades de la institucin.
3. Mantenimiento de pIanta fsica: basado en realizar trabajos de
sustentacin en reas acadmicas tales como aulas, talleres,
laboratorios, etc.
20
4. Dotacin: es aquella que tiene que ver con los proyectos realizados
por la oficina de planificacin, trabajos de extensin, convenios, etc.
5. Gerencia: se refiere a los trmites administrativos que deben ser
implementados para el desarrollo de la institucin y el buen
funcionamiento de los servicios; sean acadmicos, estudiantiles,
trmites de pago, etc.
Figura N 6. Diagrama de pescado (shikawa).
Fuente: Autores.
De todo esto se puede decir que el instituto universitario de tecnologa
Alonso Gamero vive una problemtica interna que le impide operar en
condiciones optimas, en tal sentido todos los tems (problemas) fueron
sometidos a votacin con la intensin de que sea la comunidad quien
establezca la opcin de ms relevancia o ms importante dentro de la
21
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institucin. Para ello se realizo un cuadro donde se muestran los resultados
con una poblacin de 43 personas.
Tabla N 2. mportancia Relativa de Problemticas identificadas.
PROBLEMTICA TOTAL VOTOS
PONDERACIN
RELATIVA
Auto-gestin 12 27.90
Capacitacin docente 2 4.66
Gerencia 10 23.25
Dotacin 10 23.25
Mantenimiento planta
fsica
9 20.93
Fuente: Autores.
Analizando los datos y resultados de la tabla anterior puede observarse
que la sub-problemtica ms importante a considerar es la correspondiente a
Auto-gestin, seguido con igual ponderacin de la gerencia y dotacin,
seguido de mantenimiento de planta fsica. No obstante los valores relativos
no muestran diferencias significativas como para poder indicar problemticas
de baja severidad a excepcin de la capacitacin docente. Sin embargo la
sub-problemticas de autogestin se encuentra en un orden similar de
necesidades de atencin. La siguiente figura muestra las relaciones ya
mencionadas.
22
Figura N 7. Priorizacin de sub-problemticas.
Fuente: Autores.
Es entonces conveniente para efectos de la presente investigacin trazar
objetivos y metas sobre el tem: Auto-gestin siendo este el que, a partir de
los resultados obtenidos el rubro a someter como rea a solventar sobre la
problemtica del UTAG.
En el rubro correspondiente a auto-gestin se aplic el mismo mtodo de
la tormenta de ideas y su cuantificacin por medio de valoraciones
ponderativas aplicando las bases estadsticas inferenciales (Conway, 1990 y
Miller, 2005). Los resultados obtenidos fueron los mostrados en la tabla
siguiente.
23
Tabla 3. Deficiencias en el rubro auto-gestin.
Sub-probIemtica
TotaI
votos
Ponderacin
ReIativa
Ausencia de bases legales 15 34.90
Falta de convenios con recurso humano 12 27.90
Ausencia de equipos 8 18.60
Equipos obsoletos deteriorados 8 18.60
Fuente: Autores
Es importante destacar que la obsolescencia es el rubro de mayor
ponderacin sealada por la comunidad, en referencia a la intensin de
transformar al UTAG en una empresa de produccin social para la
autogestin de sus necesidades, no obstante, considerando que la viabilidad
y la factibilidad de la solucin de esta problemtica no est al alcance del
grupo, se procedi a seleccionar el rubro siguiente en nivel de importancia:
ausencia de equipos como la problemtica ms representativa siguiendo en
el rango de importancia y expectativa (18.60%) sobre la cual si es viable
intervenir con el fin de operar una solucin, esto con la aprobacin de la
comunidad segn evidencian los resultados de las encuestas aplicadas y
fotografas registradas, existen dos niveles de problemticas a saber: a) la
adquisicin de un equipo destinado a la construccin de partes normalmente
compradas en proyectos de dotacin y, b) la indisponibilidad de un plan de
auto-gestin destinado a la fabricacin de piezas en serie como formas de
auto satisfacer necesidades internas.
Como paso siguiente, es necesario entonces establecer mediante la
aplicacin de marco lgico la obtencin del rbol del problema y de sus
objetivos tal como se ilustra en la siguiente seccin de este informe.
ApIicacin deI Marco Lgico a Ia ProbIemtica
24
Con el fin de aplicar el marco lgico a la problemtica: Auto-gestin fue
necesario iniciar con la discusin grupal respecto a la definicin del rbol del
problema y de objetivos, al efectuar esta discusin se obtuvo el siguiente
rbol del problema.
Figura N 8. rbol del Problema.
Fuente: Autores
Como puede observarse, del problema sealado la causa: falta de
desarrollo de tecnologas autosustentables es la opcin que enmarca las
25
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AUSENCIA DE EQUIPOS
EFICIENTES PARA LA AUTO-
GESTIN
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Causas
Efecto
Alternatias
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posibilidades de poderse actuar directamente y operar cambios significativos
en la resolucin de ausencia de equipos eficientes para la auto-gestin en
vista de que se tienen las potencialidades para elaborar el proyecto, se
estima que la inversin para aplicar la solucin se encuentra en montos
irracionales e inalcanzables en trminos de costos y escala, sin embrago en
trminos de talento el equipo investigador est en la capacidad para el
desarrollo del proyecto especifico.
A continuacin se presenta la derivacin del rbol de objetivos a partir
del rbol del problema anteriormente ilustrado
Figura N 9. rbol de Objetivos.
Fuente: Autores.
Sobre la base del rbol de objetivos se plantean el primer borrador sobre
la conceptualizacin del proyecto, su objetivo general y sus objetivos
26
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PRESENCIA DE EQUIPOS
EFICIENTES PARA LA AUTO-
GESTIN
PRESENCIA DE EQUIPOS
EFICIENTES PARA LA AUTO-
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Fines
especficos. El siguiente cuadro muestra la denominacin del proyecto y los
elementos mencionados. Es importante mencionar que la problemtica
referida a la Auto-gestin de la institucin en el rubro: Desarrollo de
tecnologas auto sustentable no solo tiene esta problemtica a resolver sino
otra serie de tems que, para los propsitos de este proyecto no sern
abordados y en referencia daremos solucin utilizando una de las reas del
departamento acadmico de mecnica.
ProbIema Comunitario.
Como establece la metodologa de la nvestigacin-Accin debe
describirse la Situacin real que produce insatisfaccin en la comunidad y
que es susceptible de ser mejorada o superada en este sentido, el instituto
universitario de tecnologa Alonso Gamero del estado falcn, ha brindado por
ms de 35 aos egresados de diferentes carreras con gran potencial y
conocimientos acordes a las exigencias empresariales, utilizando para ello
un perfil curricular altamente calificado por el ministerio de educacin
superior. De tal modo los estudiantes pueden llevar a cabo sus estudios en
diferentes horarios; sin embargo para que los estudiantes puedan llevar a
cabo sus estudios, la institucin debe brindar beneficios tales que los
bachilleres puedan desenvolverse arduamente que van desde el transporte
hasta el servicio de comedor.
As pues, la institucin ha tenido algunos problemas econmicos y
administrativos para poder llevar servicios de primera a la poblacin en
general, ya que los nstitutos Universitarios de Tecnologa y los Colegios de
educacin superior tienen el reto actualmente de transformarse acadmica y
administrativamente en Universidades Politcnicas, impulsadas por un
modelo socialista pertinente a la Venezuela Bolivariana del siglo XX. Es por
27
esto que dentro de su plan de modernizacin y aunado al incremento de
matricula se contempla como aspecto principal garantizar la calidad
educativa a travs de una planta fsica adecuada en lo que a inmuebles se
refiere. As mismo, est obligado a formular la estrategia que conduzca a
actividades de envergadura con la elaboracin de proyectos.
En el ao 2003 presento un proyecto para la construccin del comedor
universitario, el cual fue abalado por parte de la Oficina de Planificacin de la
casa de estudio, en el ao 2005 por un monto de BsF. 1.492.186,95, donde
mediante procesos de licitacin realizado en el ao 2008, fue seleccionada
para comenzar los trabajos de construccin del Comedor Universitario de la
nstitucin la empresa ARQUNPRO C.A. En los actuales momentos se
encuentra paralizada con obras faltantes en proceso de gestin, con un
alcance de obra de 38%, es importante sealar que el proyecto inclua la
planta fsica y mobiliario correspondiente, que va desde la cocina hasta las
mesas y sillas, informacin suministrada por planta fsica.
Cabe destacar, que debido a la relevancia para la institucin de contar
con este espacio para prestar servicios en los programas alimenticios, la
divisin de planificacin de la misma, en el mes de octubre del ao 2009
elabor y present ante la OPSU otro proyecto Dotacin del Proyecto de
Comedor Estudiantil del Instituto Uniersitario de !ecnolog"a Alonso
#amero$, cuyo objetivo fundamental es dotar al Comedor Universitario de
equipos para cocina y mobiliarios, fortaleciendo el programa de Alimentacin
del Departamento de Desarrollo y Bienestar Estudiantil del nstituto
Universitario de Tecnologa "Alonso Gamero.
El monto total del proyecto antes mencionado, alcanza un total en
bolvares fuerte de novecientos quince mil cuatrocientos diecisiete con treinta
28
y nueve cntimos (BsF. 915.417.39). El cual contempla la adquisicin de 75
mesas de cuatro puestos de 1,40 x 0,80 m. en hierro y fibra de vidrio con
tubo de 2, tipo pata de gallo con niveladores, por un monto en bolvares
fuerte de ciento ochenta y nueve mil (Bs. F 189.000,00), lo cual representa el
20,7 % del total del proyecto.
A hora bien, la institucin as haya presentado el proyecto para la
dotacin del comedor, no significa que su aprobacin sea de forma
inmediata. Adems de que una vez lograda el visto bueno por parte de la
Oficina de Planificacin del Sector Universitario (OPSU) vendran las fases
de adjudicacin de los recursos y de licitaciones, y hasta la fecha no hay
respuesta por parte de ellos.
Es importante resaltar que la OPSU presenta retardos vinculados en
cuanto a trmites administrativos con las instituciones tal es el caso del
Centro de nformacin y Documentacin (CDUTAG) donde anteriormente
los recursos asignados no alcanzaron para la culminacin de los mismos,
debido a la diferencia en los costos, mano de obra e inflacin.
Es aqu donde la institucin debe manejar otras alternativas que permitan
alcanzar el objetivo propuesto en el proyecto de dotacin para el comedor
debido a la importancia que este reviste al beneficio de un gran nmero de
estudiantes, que necesitan un rea acorde con las normas sanitarias y con el
confort que garanticen la alimentacin adecuada.
En atencin a esta problemtica, se propone la construccin de un
sistema semiautomtico de doblado de tubos que incluya diferentes
dimetros, para fabricar las estructura metlica de las sillas y mesas para el
29
comedor del UTAG el cual ser ubicado en el Taller de Construcciones
Metlicas o en su defecto en el Taller de Herrera del Departamento de
Mantenimiento; simultneamente se da el caso que acadmicamente no se
cuenta con un equipo para ser usado en prcticas acadmicas, generando
que los futuros egresados no se capaciten en este tipo de proceso perdiendo
competitividad en el campo laboral.
Recursos Comunitarios.
Dentro de los recursos comunitarios que se cuenta para lograr los
objetivos planteados se encuentra el departamento de planificacin como
respaldo legal y el taller de construcciones metlicas como rea para
desarrollar el proyecto teniendo como fortalezas: a) el talento humano. Existe
una poblacin aproximada de 2 auxiliares docentes, 2 obreros, 120
estudiantes para un total de 124 personas aproximadamente. Los docentes
son los que poseen la formacin y conocimiento necesario para emprender
las acciones correctivas que este proyecto pueda llevar a cabo, b) se cuenta
tambin con equipos didcticos en las asignaturas que se dictan en dicho
taller, as como tambin instalaciones perfectamente acondicionadas para las
actividades practicas representando una parte importante en condiciones de
servicio.
Dentro de los elementos naturales y organizacin social existente se
tiene el rea verde que se ubica detrs del taller que se presta para un
estudio de expansin futura de la infraestructura de forma muy modesta. As
como tambin la comunidad estudiantil y docente que hace vida acadmica y
de investigacin que para los efectos de este proyecto se consideran
fortalezas tambin. Desde los aspectos geogrficos el galpn de
construcciones metlicas permite la facilidad de acceso desde las afueras en
30
la puerta principal de la institucin como en la entrada posterior (oeste) de la
misma facilitando el acceso de bienes y servicios en el caso de brindar apoyo
comunitario a las comunidades circunvecinas conformadas por instituciones
de nivel universitario UNEFM, UNEFA, e inclusive instituciones de nivel
diversificado.
Oportunidades Comunitarias
Dentro de las oportunidades externas a la comunidad que pueden ser
aprovechadas para generar algn tipo de bienestar futuro o beneficio para la
comunidad, se encuentran la misin ALMA MATER as como tambin los
programas que financian localmente proyectos comunitarios de ndole
cientfico-tcnico tales como: Concejo Nacional de nvestigaciones
Cientficas y Tecnolgicas (CONCT) y Fundacin para el Desarrollo de la
Ciencia y la Tecnologa (FUNDACTE), el Ministerio del Poder Popular para
la Ciencia y la Tecnologa (MPPCYT) y El Fondo de Crdito ndustrial
(FONCRE) entre otros.
MetodoIoga ApIicada en Ia ReaIizacin deI Diagnstico Participativo
Inicios y Contactos.
Se contact al Coordinador del taller de construcciones metlicas, a los
auxiliares docentes que laboran en el rea con previa participacin al
personal. El equipo promotor se conforma entonces en: a) los integrantes del
Proyecto, b) el Coordinador del taller de construcciones metlicas, y c)
personal obrero, administrativos y estudiantes.
31
Realizacin de Reuniones con la Comunidad del taller de construcciones
metlicas del UTAG
Se implemento el diagnostico participativo con la intensin de
conocernos y al mismo tiempo ser elementos participativos, critico
constructivo y protagnicos en las problemtica presente.
Mediante discusiones llevadas a cabo en la reunin se evidencio las
correlaciones y discrepancias entre los objetivos de la institucin y los
de la comunidad.
Evaluada el escenario por medio de la observacin directa se logr
verificar que la colectividad del taller de construcciones metlicas
demandaban del diagnstico participativo.
VincuIacin con eI pIan de desarroIIo 2007-2013.
Empecemos indicando que el presente proyecto posee pertinencia social
y que a su vez est articulado con el plan estratgico econmico de la
nacin, por cuanto los participantes del proyecto estn compartiendo e
intercambiando saberes que a su vez generan nuevas tecnologas,
promoviendo e impulsando las polticas de gobierno en cuanto a los trabajos
que se pueden desarrollar sobre las comunidades.
Adems, cada uno de los saberes que son incorporados al proyecto
busca consolidar las etapas de la investigacin, por medio de los 7 ejes o
lneas estratgicas que sigue la institucin a travs de la investigacin
accin, donde nosotros como participantes participamos en la solucin del
problema.
32
Por ltimo, este proyecto busca crear conciencia y cultura dentro de la
comunidad, regin y el pas, por cuanto llama a la reflexin y demuestra que
si se puede consolidad y cumplir lo que contempla el Plan Estratgico de la
Nacin, a travs del potencial humano que posee cada individuo venezolano.
Partiendo de lo antes descrito, este proyecto tambin tiene gran impacto
sobre las instituciones, ya que el hecho de solucionar un problema busca la
inclusin de otros proyectos en el mismo eje, ya que pueden copiar y poner
en prctica el modelo mecnico que da respuesta a la deficiencia
presupuestaria en cuanto a inmuebles se refiere.
VincuIacin deI probIema seIeccionado con eI rea deI conocimiento.
El presente proyecto se sustenta en las siguientes lneas estratgicas
establecidas en el Plan de Desarrollo de la Nacin: Simn Bolvar 2007-
2013.
Plan de desarrollo 2007-2013: V Modelo productivo socialista
(desarrollo endgeno).
rea de conocimiento: Diseo, Materiales, Mantenimiento y
Fabricacin.
VincuIados con eI PNF en mecnica.
Hacia un mejoramiento continuo en la produccin de bienes y la
prestacin de servicios, del PNF en mecnica est en congruencia con los
planteamientos sobre polticas generales de pregrado, postgrado e
investigacin de las universidades politcnicas en ciencia y tecnologa
establecidas en la misin alma mater, proponindose:
33
usar las tecnologas mecnicas para el mejoramiento de la calidad de
vida en las comunidades del pas, en cuanto a la generacin de
empleo, produccin de bienes y servicios, respetando y preservando
la salud del individuo y el ambiente.
promover el desarrollo tecnolgico que disminuya la dependencia que
actualmente afecta a la nacin en la produccin de bienes y
prestacin de servicios relacionados con el rea de la mecnica para
la satisfaccin de las necesidades y expectativas del pas.
planificar el desarrollo tecnolgico en el campo de la mecnica para la
transformacin de materias primas, aprovechando nuestra
potencialidad reservando el ambiente para la satisfaccin de nuestras
necesidades y las de otras naciones.
reas de inters deI PNF en Mecnica:
articulacin del programa de formacin en mecnica con el sector
productivo del pas.
formacin de emprendedores
investigacin y desarrollo del diseo, manufactura y mantenimiento en
las reas de: biomecnica, meca trnica, energtica, materiales,
energas renovables, transporte, termo fluidos y la tecnologa
agropecuaria.
Sobre lo anteriormente expuesto, a partir de la construccin de una
estructura social incluyente, de un nuevo modelo social, productivo,
humanista y endgeno, persigue que vivamos en similares condiciones,
rumbo a lo que deca el Libertador: " La Suprema Felicidad Social". La
satisfaccin de las necesidades sociales est vinculada con el sistema de
produccin- distribucin de bienes y servicios, porque solo en la medida en
34
que los trabajadores en Venezuela contribuyan con la produccin de la
riqueza social, segn sus capacidades, junto con el desarrollo de sus
potencialidades creadoras, aumentan las probabilidades de satisfacer las
necesidades sociales.
Objetivo generaI y objetivos especficos.
Objetivo GeneraI
Construir una dobladora de perfiles tubulares semiautomtica para la
fabricacin de estructuras metlicas.
Objetivos Especficos
Analizar la informacin tcnica existente para el proceso de doblado de
tubos que tienen que ver con la construccin de estructuras metlicas.
Determinar el medio de transmisin de potencia ms eficiente para el
proceso de doblado de tubos.
Presentar opciones para el sistema de doblado de tubos, partiendo de los
fundamentos tericos relacionados con el sistema de transmisin de potencia
seleccionado.
Seleccionar el mecanismo de doblado ms adecuado por medio de un
estudio previo de manera descriptiva, que permita el correcto funcionamiento
del equipo.
35
Determinar las magnitudes y el dimensionamiento de las piezas
mecnicas, as como los materiales utilizados a travs de los clculos de
diseo.
Elaborar los planos (Despiece y Ensamblaje), en el cual se ilustrara el
diseo del mecanismo doblador de tubos.
Realizar las especificaciones tcnicas de cada uno de los componentes
del equipo.
Aplicar el proceso constructivo adecuado para la fabricacin de la dobladora
de tubos.
Realizar las pruebas de funcionamiento de la dobladora de tubos
partiendo de su puesta en operacin.
Realizar el manual de operacin y mantenimiento del equipo de modo que
se detalle su funcionamiento.
Beneficios directos e indirectos, mbito de afectacin.
Los programas de alimentacin y bienestar estudiantil estn basados en
la realidad socio-econmica del entorno, ubicados en un programa
alimentario que ha desarrollado la institucin desde hace ya varios aos, y
est definido como: Programa de Atencin %utricional y Alimentaria
&PA%A'( el cual busca garantizar una correcta atencin de sus beneficiarios
directos.
36
As mismo, La construccin del equipo doblador de tubos para la
elaboracin de mesones o mesas de comer estar dirigida a dar beneficios a
una poblacin conformada por 10.500 Estudiantes, 369 Docentes, 304
Administrativos y 278 Obreros del UTAG. Es importante sealar que el
mecanismo doblador de tubos estara contribuyendo con la implantacin y
puesta en marcha de este proyecto, reflejando calidad y excelencia para el
beneficio de toda la comunidad UTAGSTA.
Es importante destacar, que esta dobladora podr ser utilizada en la
fabricacin de gran parte de los inmuebles para la puesta en funcionamiento
de CDUTAG. Y otras dependencias que requieran de este tipo de inmueble
tales como, talleres, laboratorios, aulas y oficinas.
Por otra parte podra brindarse apoyo a otras instituciones educativas o
en su defecto instituciones de educacin bsica en la dotacin de mesas
para sus actividades internas, hacindose esto posible por la versatilidad de
la dobladora, ya que, contara con troqueles que permitirn construcciones en
diferentes dimensiones.
Los recursos financieros con los que esta dobladora se fabricara sern
de la institucin entre ellos, mano de obra, talleres y materia prima
existentes en el instituto. Tambin es conveniente, destacar que una de las
utilidades a resaltar de esta dobladora es que viene a reforzar el taller de
Construcciones Metlicas fortaleciendo acadmicamente al PNF.
Por ltimo, con el desarrollo de este estudio, se pretende dejar abierta
la posibilidad para que se realicen mejoras a este equipo, en funcin de
ampliar las habilidades prcticas de los estudiantes de mecnica del nstituto
Universitario de Tecnologa "Alonso Gamero.
37
ViabiIidad deI proyecto
(Dimensiones deI desarroIIo sustentabIe)
Se conoce como anlisis de viabilidad al estudio que intenta predecir el
eventual xito o fracaso de un proyecto. Para lograr esto parte de datos
empricos (que pueden ser contrastados) a los que accede a travs de
diversos tipos de investigaciones (encuestas, estadsticas, etc.); sin embargo
desde el punto de vista social los anlisis de viabilidad se desarrollan en el
mbito gubernamental o corporativo. Tratndose de un recurso til antes de
la iniciacin de una obra o del lanzamiento de un nuevo producto. De este
modo, se minimiza el margen de error ya que todas las circunstancias
vinculadas a los proyectos son estudiadas.
En este documento se habla de la viabilidad tcnica para hacer
referencia a aquello que atiende a las caractersticas tecnolgicas y naturales
involucradas en un proyecto. El estudio de la viabilidad tcnica suele estar
vinculado a la seguridad y al control (por ejemplo, si la idea es construir un
Edificio, la viabilidad tcnica estar referida al estudio del terreno en cuestin
y a las condiciones ambientales para evitar que se caiga).
La viabilidad econmica, en cambio, se relaciona con los recursos
financieros existentes para poner en marcha un proyecto y con las ganancias
que, eventualmente, se esperan obtener. Aunque para esta organizacin su
finalidad no sea lucrase.
As mismo, para recomendar la aprobacin de un proyecto de inversin,
el evaluador se enfrenta con tres viabilidades principales que investigar,
entendiendo por viabilidad la posibilidad de o la conveniencia de realizar
un proyecto: la viabilidad tcnica, la viabilidad legal y la viabilidad econmica.
38
Hay una cuarta viabilidad que es determinante en la realizacin de un
proyecto, como lo es la viabilidad poltica, que corresponde a la
intencionalidad, de quien debe decidir, de querer o no implementar un
proyecto independientemente de su rentabilidad. Por ejemplo, por razones
estratgicas o humanitarias, o simplemente por convenir a determinados
intereses que pudieran estar en juego, podr aceptarse un proyecto que
muestre una rentabilidad negativa o rechazarse otro que tenga una
rentabilidad positiva.
Sin embargo, el resultado de varios estudios realizados a causa del
hecho de que muchos proyectos que al ser evaluados mostraron una
rentabilidad positiva y que una vez implementados terminaron en un fracaso,
queriendo decir como valor agregado que en el estudio se debe incorporar
una nueva viabilidad: la gerencial.
La falta de capacidad de gestin implica, lamentablemente, el fracaso de
muchas iniciativas de inversin que, en otras circunstancias, pudieron haber
proporcionado importantes ganancias a los inversionistas que las llevaron a
cabo.
Una de las pocas formas de que se dispone para estudiar la viabilidad
gerencial es la calidad de proyecto que se elabora. Si en esta etapa tan
relevante el inversionista demuestra incapacidad para hacer un buen estudio
o para hacerse asesorar por un adecuado equipo de evaluadores, podra
fcilmente presumirse que, una vez implementado su proyecto, mantendr
esta incapacidad.
39
ViabiIidad econmica
La maquina dobladora de tubos tiene un precio en el mercado de
alrededor de 180.000BsF bajo la marca registrada de Ben Pearson C.A de
fabricacin extrajera Estados Unidos, ahora bien de acuerdo al anlisis de
costos unitarios el precio de la maquina es de 99.920BsF la cual, incluye
materiales, alquiler de equipos, pagos al personal con impuesto de ley y
algunas consideraciones econmicas. Con la finalidad de presentarlo ante
los entes de financiamiento BANDES. Sin embargo, como el proyecto se
ejecuta en la institucin el costo de la mquina es bajo, pudiendo despreciar
del precio real los aportes materiales, monetarios y mano de obra hechos por
la casa de estudio resultando rentable en todos sus aspectos en un monto de
31.071BsF.
El proyecto est sujeto de acuerdo al tipo de actividad al sector terciario
(Comercio y servicio) ya que el Politcnico Territorial Alonso Gamero, apunta
a realizar labores en modo de Empresa de Produccin Social sin fines
lucrativos, haciendo ver que se pueden llevar a cabo actividades en el bien
de un colectivo en comn.
Por otro lado el proyecto apunta a satisfacer a sectores locales y a
personajes propios de la institucin en referencia a trabajos de fabricacin y
mantenimiento, vindose dispuesto en un mbito de actuacin nacional y
regional con origen de capital pblico. Debiendo resaltar que las principales
fuentes de financiamiento son:
Universidad Politcnica Territorial Alonso Gamero.
Concejo Nacional de nvestigaciones Cientficas y Tecnolgicas
(CONCT)
40
Fundacin para el Desarrollo de la Ciencia y la Tecnologa
(FUNDACTE).
BANDES.
Ministerio del Poder Popular para la Ciencia y la Tecnologa
(MPPCYT)
Fondo de Crdito ndustrial (FONCRE)
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria.
Misin Alma Mater.
Consejos comunales.
Oficina de planificacin del sector universitario (OPSU).
Alcaldas municipales.
Gobernacin regional.

Por otra parte no significa que las entidades privadas no puedan
establecer vnculos de financiamiento con el proyecto. Simplemente se
considera su difcil acceso a causa de trmites administrativos.

A continuacin se presenta una tabla donde se muestra los montos
requeridos por el anlisis de costo y el precio real de mercado:
Tabla N 4. Comparacin de costo unitario de la maquina dobladora de
tubos.
CARACTERISTICA MERCADO REAL DESPRECIADO
PRECO (180000)BsF 99.920BsF 31.071BsF
ELEMENTOS Original Original
Vlvula direccional,
cilindro hidrulico,
vigas estructurales,
motor elctrico, bomba
hidrulica, mano de
obra y pagos de
impuestos por ley.
41
Fuente: Autores.
En conclusin el anlisis financiero llevado a cabo establece que aun asi
despreciando los costos que se dan dentro de la institucin el proyecto sigue
siendo viable econmicamente puesto que su costo de fabricacin esta por
debajo del precio de mercado. Ver anexo N1.
AnIisis de viabiIidad tcnica
La viabilidad tcnica del proyecto, busca determinar si es posible fsica o
materialmente su realizacin. Tal tarea no puede ser asumida con
responsabilidad por la evaluacin econmica del proyecto. Es decir, se
puede determinar si materialmente es posible su construccin y aun as
puede serlo pero no econmicamente en muchos casos. Adems se evala
ante un determinado requerimiento en condiciones de seguridad con la
tecnologa disponible, verificando factores diversos como resistencia
estructural, durabilidad, operatividad, implicaciones energticas, mecanismos
de control para su automatizacin.
Recurso tcnico.
Dentro de los recursos institucionales con los que se cuenta para lograr
los objetivos planteados esta el departamento de planificacin como
respaldo legal y el taller de construcciones metlicas como rea para
desarrollar el proyecto teniendo como fortalezas: a) el talento humano. Existe
una poblacin aproximada de 2 auxiliares docentes, 2 obreros, 120
estudiantes para un total de 124 personas aproximadamente. Los docentes
son los que poseen la formacin y conocimiento necesario para emprender
las acciones correctivas que este proyecto pueda llevar a cabo, b) se cuenta
tambin con equipos didcticos en las asignaturas que se dictan en dicho
42
taller, as como tambin instalaciones perfectamente acondicionadas para las
actividades practicas representando una parte importante en condiciones de
servicio.
.
As mismo, existen otros talleres en el departamento acadmico de
mecnica como Maquinas y Herramientas quien juega un papel importante
en los procesos de conformado mecnico de las partes metlicas del equipo;
asiendo ver de igual forma el excelente manejo de los operadores de dicho
galpn (obreros) en la manipulacin de las maquinas, quienes brindan un
gran apoyo para la realizacin del proyecto.
Por otra parte, se tiene la total disponibilidad a los materiales consumibles
necesarios para la adecuacin de las partes tangibles del proyecto, teniendo
presente que tales recursos muchas veces necesitan ser renovados para la
continuidad de las clases acadmicas como parte de la formacin diaria de
los estudiantes en otros niveles.
Anlogo a esto, la informacin tcnica requerida para la ejecucin del
proyecto en la base del documento escrito, se encuentra abordada de forma
concreta en los siguientes aspectos:
Metodologa de diseo.
Clculos de diseo.
Modelos matemticos.
Componentes tericos.
Elementos de orden normativo.
Procedimientos.
Anlisis de CAD (Diseo Asistido por Computadora).
43
Cada uno de estos tems fortalece de una forma exclusiva en diferentes
escenarios al proyecto, haciendo posible tcnicamente su elaboracin.
AnIisis de viabiIidad operacionaI.
La maquina dobladora de tubos para la fabricacin de estructuras
metlicas podr ser analizada operacionalmente si es utilizada efectivamente
despus de su desarrollo. Teniendo como visin futura el uso total en cada
una de las asignaciones que radican el problema de no contar con ella, as
mismo, si los usuarios tienen dificultad con el nuevo sistema, ste no
producir los beneficios esperados. Y para eso se trabajo sobre las
siguientes preguntas:
La organizacin y los usuarios apoyan el proyecto?
El nuevo sistema requiere adiestramiento para los usuarios?
El nuevo sistema traer como consecuencia su incorporacin a las
unidades de formacin prctica?
Los usuarios estarn involucrados en planificar el nuevo sistema
desde sus comienzos?
El nuevo sistema requiere algn cambio en la manera en que se
realizan las tareas?
Lo que quiere decir que es aqu donde se examina la concordancia entre
los resultados del proyecto y los objetivos marcados. Dando como respuesta
si las necesidades finales de los usuarios que fueron extradas del
diagnostico participativo son satisfechas con el nuevo sistema de
informacin.
44
Ahora bien, de acuerdo a la opinin de autores relacionados con el
estudio de la viabilidad operacional, se pudiera poner en riesgo la posibilidad
de llevar a cabo el proyecto hacindose una pregunta en particular:
(Segn George et al. 2004). Existe apoyo suficiente para el proyecto
por parte de la organizacin en cuanto a propietarios como usuarios?
Marcando as una distincin entre el mbito de actuacin de los autores
en cuanto a la eficiencia con la que se desarrollan los procesos dentro de la
planificacin.
Por lo que respecta a la tradicin cultural que caracteriza al medio, el
proyecto enmarca una total aceptacin por el tipo de trabajo al que se
destina su uso, ya que se encuentra inmerso en la obtencin de un servicio y
en el bien de un producto en particular, haciendo hincapi ante tal recurso
que puede ser administrado en la formacin acadmica de los planes de
formacin en mecnica, y denotando que el producto se integra
eficientemente con otros que operan dentro del espacio intervenido (doblado
de laminas, corte, otros.)
Por lo que respecta al medio (taller de construcciones metlicas) el
espacio fsico con el que cuenta pone en duda la ubicacin de la maquina
dobladora de tubos en conformidad con las especificaciones tcnicas, ya que
su manipulacin implica la utilizacin de tubos comerciales de gran longitud
(6m) que una vez deformados por la curvatura que aplique el equipo,
requiere de espacio optimo para no entorpecer otras funciones que se lleven
a cabo dentro del taller. Haciendo ver que tal ubicacin disponga del uso de
fluido elctrico (corriente trifsica) para su conexin en algn lugar en
45
especifico, denotando que tales instalaciones cuentan con todos los servicios
as como el resguardo de la maquina dobladora de tubos.
AnIisis de viabiIidad ambientaI
Aqu se elaboran Evaluaciones Ambientales que permiten identificar
impactos potenciales en el proyecto, y de igual manera los impactos del
medio sobre el proyecto buscando identificar y preverlos en el tiempo.
Este anlisis permite identificar medidas de control para eliminar, mitigar
o compensar los impactos negativos del proyecto. Estos estudios buscan una
armona o equilibrio aceptable desde el punto de vista de carga ambiental,
entre el desarrollo y ejecucin de una actividad y sus impactos ambientales
potenciales, y de igual forma garantizar el ambiente y sus usuarios en el
espacio geogrfico donde se desea implementar.
El desarrollar el proyecto con las especificaciones de ambiente indicadas
permite la aceptacin del proyecto; y desde el punto de vista administrativo y
jurdico la viabilidad ambiental corresponde al acto en que se aprueba el
proceso de Evaluacin de mpacto Ambiental, ya sea en su fase de
Evaluacin inicial, o de estudio de mpacto Ambiental de otro documento de
evaluacin en los decretos presidenciales.
A continuacin se muestran aspectos relacionados con la ejecucin del
proyecto donde nicamente en su fase de construccin, da la aparicin de
ligeras tensiones sobre el medio ambiente que tienen que ver con
46
perturbaciones sonoras y procesos de fabricacin que producen daos leves
pero controlados.
Consideraciones respecto a Ia viabiIidad ambientaI deI proyecto:
El primer factor que afecta negativamente es la denominada emisin
de ruidos y confort sonoro, debido a la contaminacin acstica
provocada por los procesos de arranque de viruta en las maquinas y
Herramientas, as como los trabajos de ensamble por medio de arco
elctrico donde se golpean las piezas para liberar impurezas
(escoria), y que contamina la atmosfera con la emisin de los gases
que se producen al momento de quemar los electrodos.
Respecto al consumo energtico, cabe destacar que la maquina
dobladora de tubos consume menos que cualquier otro equipo del
taller de construcciones metlicas donde la mayora de los equipos
tiene un alto consumo energtico producto de los trabajos de
soldadura por arco elctrico, por lo que en relacin a su baja
capacidad de trabajo elctrico se puede afirmar que el equipo es el
que menos energa consume.
Como conclusin final, es necesario resaltar que de forma global, el
proyecto analizado resulta claramente POSTVO y su afeccin sobre el
medio ambiente es favorable debido a las mltiples razones explicadas a lo
largo de este y resumidas en los puntos anteriores. Por lo que no se ha
hallado la presencia de factores ambientales frgiles y de difcil integracin
en el proyecto que obliguen a establecer medidas correctoras y
compensatorias complejas y costosas, ya que se trata de una actuacin
donde, en la fase de diseo, ya se han tenido en cuenta diversas medidas
ambientales como la integracin de sistemas hidrulicos que resultan de
47
gran eficiencia en la obtencin de fuerzas y caracterizados por no producir
perturbaciones sonoras en la contaminacin acstica. Cabe destacar,
adems, que el proyecto se desarrolla por completo en zonas clasificadas
alejado de zonas urbanas o urbanizables.
AnIisis de viabiIidad sociaI
En el proyecto se elaboro un diagnstico social donde arrojo resultados
en las actividades de priorizacin que tienen que ver con los problemas y
sub-problemas comunitarios, donde permiti la caracterizacin detallada de
las fallas presentes en trminos de organizacin social, arrojando ausencia
de equipos en el mbito de fabricacin, y manifestndose en los proyectos
de dotacin para edificaciones parcialmente construidas (CDUTAG), as
mismo, se fija ante la comunidad la intencin de construir un equipo
destinada a la fabricacin de estructuras metlicas en el doblado de tubos
(inmuebles), quedando asentado que se dispone para trabajos de cualquier
ndole externa, una organizacin formalizada y reconocida por la
correspondiente municipalidad en para funciones de empresa en produccin
social (Universidad Politcnica Territorial Alonso Gamero), por lo cual
constituye un interlocutor vlido de la comunidad seleccionada (Taller de
Construcciones Metlicas). Esta condicin es un requisito para la inclusin
de los dems asentamientos en el proyecto, Y como ya se dijo la experiencia
de trabajo con la comunidad permiti identificar los problemas prioritarios y
alternativas de solucin, as como verificar el inters y compromiso de esta
comunidad al involucrarse en todo el proceso en conjunto con los autores.
48
As mismo, Nuestra confianza en la viabilidad social est basada en que
los objetivos fijados en el proyecto son ampliamente compartidos por la
comunidad y no es previsible que haya rechazo u oposicin a estas
actividades, donde lo que se busca es obtener un producto que atienda a sus
formas de trabajo, generando un cambio de paradigma cultural que busque
generar insumos propios en el rea de fabricacin.
AnIisis de viabiIidad poItica
Actualmente, el Gobierno Bolivariano de Venezuela est trabajando con
los consejos comunales quienes son los llamados a detectar los problemas
locales del pueblo y a promover proyectos en beneficio mutuo de ellos.
Dichos proyectos pudieran estar casados con la maquina dobladora de tubos
al prestar un servicio en la dotacin de muebles para escuelas, viviendas,
etc.
Sin embargo, otra forma de abordar la viabilidad poltica se basa en el
suministro de informacin que evala la estructura social y poltica de la
organizacin (Taller de Construcciones metlicas). Donde tales sistemas de
informacin pueden afectar a la distribucin de la informacin dentro de la
organizacin a nivel de mapas de procesos
A continuacin se presenta el mapa de procesos que conceptualiza la el
rea de trabajo del taller de construcciones metlicas.
49
Figura N 11. Mapa de procesos en la accin de gerencia interna de la
comunidad (taller de construcciones metlicas) en la realizacin de un
producto, bien o servicio.
Fuente: Autores.
El carcter de formalidad de la institucin o de la organizacin enmarca
posturas que deben satisfacer a los usuarios, en este caso personal obrero,
administrativo, docente y estudiantes. Siguiendo con los lineamentos del
50
estado, donde se promueva la sinergia interinstitucional como parte del
reconocimiento de trabajo en equipo.
Por otra parte, el objetivo general del proyecto repercute de manera
importante en la calidad de vida de la comunidad abordada, puesto que la
cultura de la empresa es de carcter educativo y relacionada al
departamento acadmico de mecnica, quien busca formar estudiantes de
excelencia conforme a las nuevas exigencias de la sociedad productiva local,
regional, nacional e internacional, en sintona con los avances de la Ciencia y
la Tecnologa, como forma de aprendizaje y en consecuencia satisface el fin
para el cual fue concebido el proyecto, que tiene que ver con los procesos de
auto gestin para la fabricacin de inmuebles o trabajos afines.
En conclusin, la viabilidad poltica no refiere solo a la voluntad del
decisor respecto de la iniciativa propuesta. En rigor, la construccin de una
decisin de intervencin atraviesa siempre los espacios poltico institucional y
tcnico, no existe una decisin absolutamente independizada de uno u otro
componente. Si, en cambio, existe una gran diversidad de situaciones de
relacin tcnica, derivadas del modo en que se selecciona una intervencin
o de los criterios de priorizacin de una situacin (proyecto).
Adems, la viabilidad desde el punto de vista poltico-institucional alude
en cambio a los impactos esperados, analizados desde la estrategia del
responsable (poltico) del rea en cuestin, del programa, o de la poltica
pblica en que la misma se inserta. En este caso debe considerarse que las
caractersticas de la intervencin propuesta generan impactos de diversa
naturaleza y son fuente de beneficios y Costos.
51
52
PARTE III
SUSTENTOS EPISTEMOLOGICOS Y METODOLOGICOS
Perspectiva terica
A continuacin se presenta una revisin de los antecedentes
relacionados con el proyecto, as como las bases tericas que fundamentan
la investigacin necesaria para el diseo del sistema semiautomtico de
doblado de estructuras, as como las variables que intervienen en el proceso.
Antecedentes de Ia Investigacin
Gimnez E y M Quintero (2005). Realizaron una investigacin titulada
Construccin de una maquina semiautomtica para eI dobIado de
Iaminas. Dicho proyecto estuvo sujeto a las normas de diseo en ingeniera
mecnica para poder crear una dobladora de laminas funcional y eficiente,
tomando en cuenta para ellos aspectos como operatividad, espacio
disponible y rendimiento, as como tambin que sea accesibles a su posterior
construccin.
La similitud de este diseo con la maquina dobladora de tubos, es que en
ambos casos el material base a doblar es metal, donde se calcula la fuerza
de accionamiento del mecanismo. Estos aspectos son de vital importancia
para el proyecto por la seleccin de elementos hidrulicos para reproduccin
de fuerza en los materiales tubulares.
53
Sangronas Hyame (2006). Realizaron una investigacin titulada
Diseo de un sistema hidroneumtico para Ia pIanta de potabiIizacin
Luis Martnez. Su objetivo es determinar un sistema hidroneumtico bsico
para la empresa HDROFALCON, donde el proyecto estuvo destinado a la
potabilizacin, cloracin, dosificacin y lavado de los filtros en el
cumplimiento de las presiones que la planta amerita para su ptimo
funcionamiento. Donde el diseo proporciona informacin de gran
importancia para el desarrollo de la investigacin as como las
especificaciones tcnicas en cuanto a las conexiones del sistema.
Este proyecto aporta informacin sobre las conexiones que deben ser
utilizados en aplicaciones donde se requiere un fluido para accionar una
maquina, la cual, para este caso es aceite, manteniendo en misma
proporcin las actividades de mantenimiento e instalacin de estas
conexione; esta aplicacin adems sirve para analizar las diferentes
opciones de diseo en funcin de obtener la dobladora ms idnea para el
desarrollo de la actividad de doblado de tubos.
Lugo C. Armando J. (2006) Construccin de una gra hidruIica
mviI para Ia escueIa tcnica industriaI AstiIIero Carirubana. El objetivo
es solventar la problemtica referente a la carencia de medios confiables
para el izamiento de cargas mviles, contribuyendo de alguna manera con la
mala calidad de las actividades en la empresa. En tal sentido uno de los
objetivo de este antecedente es evitar que los trabajadores requieran de
algn esfuerzo fsico en el momento de mover algn equipo y (o) objeto
pesado, o en su defecto daar los equipos al dejarlos caer.
El aporte de los autores mencionados respecto al presente estudio, es
que dicha investigacin establece similitudes en cuanto a los medios de
funcionamiento, adems que realiza un aporte sistemtico al proceso
54
constructivo, manteniendo una vinculacin directa con los mecanismos
hidrulicos, en el izamiento de cargas muy pesadas para la elaboracin o
reparacin de algn equipo en especfico.
Bases tericas
PerfiIes MetIicos.
Los perfiles metlicos son aquellos productos laminados, fabricados
usualmente para su empleo en estructuras de edificacin, o de obra civil.
Adems brindan innumerables soluciones para diferentes tipos de problemas
de ingeniera donde se requiere una relacin resistencia - peso elevado y
buen comportamiento frente al ataque de agentes corrosivos, ya sea qumico
o atmosfrico. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
ApIicaciones.
Las utilidades tpicas de este tipo de perfiles se presentan en la
construccin de estructuras, fabricacin de elementos dielctricos (escaleras,
mangos de herramientas etc.), carrozados de vehculos y en ambientes
explosivos etc. As mismo se puede hacer mencin a las distintas ramas
donde se aplican estos materiales: EncicIopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
ndustrias.
Pesqueras.
Plantas qumicas.
Plantas de celulosa.
Mineras.
Muelles.
Edificios.
55
Toda construccin que requiera alta resistencia a la corrosin.
Mesa.
La mesa es un mueble cuyo cometido es proporcionar una superficie
horizontal elevada del suelo, con mltiples usos, como puede ser el trabajar
sobre ella, comer o colocar objetos. Un nmero variable de patas
(frecuentemente cuatro), que le proporcionan altura, suelen hallarse
encajadas en una estructura sobre la que se asienta un tablero, cuya
superficie superior cumple la funcin principal. El tablero puede tener
diferentes formas (cuadrado, rectangular, ovalado, circular, triangular, etc.)
en funcin de la dedicacin de la mesa a un uso o profesin especficos, o
simplemente de la moda y los gustos del diseador. El espacio inferior es
frecuentemente aprovechado mediante la instalacin de estantes o cajones,
pero ha de respetarse el espacio para las piernas de la persona que vaya a
hacer uso de la mesa estando sentada. EncicIopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
Historia de Ias mesas.
La mesa tpica y primitiva se halla por primera vez en la poca de las
antiguas dinastas de Egipto, desde la poca predinstica, unos treinta siglos
antes de Cristo. Tiene forma rectangular o circular con un soporte central, o
patas en sus cuatro ngulos. La de tijera con pies cruzados y articulados
estuvo en uso entre los egipcios y pueblos antiguos, siendo muy frecuente en
unas y otras el remate de los pies en su parte inferior a manera de garra de
tigre, o pezua de rumiante.
La mesa de tres pies y la redonda de un solo pie fueron conocidas por los
egipcios y otros pueblos orientales. Sin embargo, fueron los griegos y
romanos los que las utilizaron en mayor medida. Los trpodes o mesas
dlficas se empleaban principalmente para realizar los augurios y sacrificios
56
paganos, y las mesas de un solo pie, el cual a veces representa la figura de
un esclavo y en otras remata por debajo en tres pequeos pies, servan
principalmente en los triclinios o comedores. Entre los griegos y romanos
tambin fueron utilizadas las de dos pies, constituidas por un tablero
rematado en los extremos en dos figuras de animales. Los egipcios, y ms
an los griegos, fabricaban las mesas con pies encorvados, uso que muchos
siglos ms tarde sigui el estilo barroco y, sobre todo, el rococ de Luis XV.
En las antiguas civilizaciones no se destinaba la mesa a escritorio, pues
los escribas ejercan su oficio en el suelo sobre sus rodillas. Pero desde los
primeros siglos de la Edad Media, se usan mesas tambin para este fin
aunque siempre revisten formas muy sencillas.
En el Renacimiento se presentan mesas lujosas, adornadas con
incrustaciones y con los pies torneados o esculpidos. En el Barroco y rococ
las patas son curvas y los tableros adoptan exticas formas de perfil atrevido.
A mediados del siglo XV aparece en la Corte de Francia el lujoso bufete (el
bureau) o mesa de escritorio con cubierta a veces cilndrica y otras parecida
a la de un piano, que se abre fcilmente. De esta misma poca datan las
consolas, y se generaliza el uso del velador. A finales del siglo XX se
empieza a utilizar la mesa ministro, que en lugar de pies tiene filas de
cajones a un lado y otro. Mesa wapoo, galn. EncicIopedia Microsoft
Encarta (2009). 1993-2001.
Estructura y decoracin.
Las partes fundamentales de una mesa son la base y el tablero
horizontal. La base puede presentar diferentes estructuras, como la de de
una pata, en cuyo caso sta se ensancha ampliamente por el extremo
inferior para mayor estabilidad o en otros casos se sujeta al suelo. Cuando
57
se emplean dos, tres o cuatro, suelen ir unidas entre s por un bastidor, sobre
el que descansa el tablero. Las patas pueden ser esquinadas, torneadas y
tambin curvas, y pueden ser verticales o divergentes, aunque su tamao
puede variar. La altura no suele tener grandes oscilaciones, movindose
entre 75 y 80 centmetros; ya en la antigedad se usaron mesas de altura
graduable.
El material ms utilizado para su fabricacin es la madera, y ms
raramente el metal, la piedra y otros materiales. Se pueden encontrar mesas
en las que se utilizan distintos materiales para las diversas partes de las
mismas. La decoracin suele centrarse en la base, que puede encontrarse
con tallas. La decoracin del tablero, cuando se utiliza, tiene que ser una
ornamentacin plana, como los mosaicos, taracea, grabados o pintura.
EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Tipos de mesas.
Mesa camiIIa.
Mesa, generalmente redonda, aunque tambin puede ser rectangular o
cuadrada, con bastidor para colocar el brasero en el centro. Se suele colocar
en el centro del saln y se cubre con faldas. EncicIopedia Microsoft
Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa Iibro.
Mesa cuyo tablero se pliega por la mitad y se gira para ocupar la mitad
del espacio. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa extensibIe.
Mesa con tablero partido por la mitad que se asienta sobre rieles. El
tablero se separa si es necesario y se inserta en el centro un suplemento de
58
madera. Se trata de una mesa polivalente que puede ampliarse en
situaciones excepcionales; por ejemplo, si se reciben visitas. El aadido se
disimula al colocar encima el mantel. EncicIopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
Mesa auxiIiar.
Mesa de pequeas dimensiones que se utiliza para posar objetos de
forma temporal o en caso de necesidad. Sirve de apoyo a las mesas
principales. Se sita en los pasillos, esquinas o junto a los sillones. En
ocasiones, se presentan juegos de mesas auxiliares de diferentes tamaos
que se guardan una debajo de la otra y se despliegan si las circunstancias lo
requieren. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa de juego.
Mesa con tapete que se utiliza para jugar a las cartas. Tiene cajones en
los que se guardan las barajas, fichas y material para apuntar. En ocasiones,
presenta ceniceros incrustados. Como se les da un uso espordico,
generalmente, son plegables. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
Mesa de despacho o escritorio.
Mesa amplia y de buena calidad utilizada para las labores de despacho.
Tiene cajn o cajones tan slo por uno de los lados. EncicIopedia
Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa de ordenador.
Mueble sobre el que se coloca el ordenador. Sobre el tablero superior se
sita la pantalla y algunos perifricos y en una repisa inferior el CPU y la
59
impresora. Cuenta tambin con bandeja extrable para colocar el teclado.
EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Banco de trabajo.
Un banco de trabajo es una mesa acondicionada para realizar, sobre ella,
un trabajo especfico. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-
2001.
Trinchante o trinchero.
Mesa que se encuentra en los comedores y se utilizaba para trinchar la
carne. Generalmente, se trata de un mueble largo y estrecho que se coloca
junto a la pared. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
VeIador o mesita de Iuz.
Mesa con un solo pie de hierro que se encuentra en bares y cafeteras. El
velador por antonomasia tiene la superficie redonda y se coloca en la terraza
de los establecimientos. Tambin se llama as a las mesas colocadas al lado
de la cama. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Pupitre.
Mesa utilizada por los nios que tiene el tablero inclinado para escribir
sobre ella. Es un mueble tradicionalmente utilizado en las escuelas. En
ocasiones, el tablero es abatible, dejando al descubierto un cajn donde
guardar el material de estudio. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
60
ConsoIa.
Mesa de dos o cuatro pies, destinada a sostener objetos de adorno en
los salones y dispuesta para estar arrimada a la pared. Data de principios del
siglo XV. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa de ajedrez.
Mesa especficamente concebida para acoger una partida de ajedrez.
EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Mesa de biIIar.
Mesa utilizada para acoger una partida de billar, realizada con madera la
cual sostiene la mesa. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-
2001.
Estructura MetIica.
Son estructuras de acero donde los elementos o conjuntos de
elementos estn hechos para construcciones donde los materiales son
altamente resistentes, tales obras corresponden muchas veces a estructuras
de gran envergadura por parte de la ingeniera debiendo utilizar el acero y
hormign como esqueleto del mismo. Extrado de Ia pagina Web de Ia
Universidad NacionaI de Nicaragua de Ia FacuItad de Ingeniera
Mecnica; 2010.
MateriaIes utiIizados en Ias estructuras metIicas
Acero laminado.
Acero forjado.
Acero moldeado.
Acero inoxidable para apoyos de estructuras.
61
Electrodos.
Roblones.
Tornillos ordinarios y calibrados.
Tornillos de alta resistencia.
EI Acero Como materiaI estructuraI: Ventajas y Desventajas
Ventajas deI Acero
AIta resistencia: la alta resistencia del acero por unidad de peso,
permite estructuras relativamente livianas, lo cual es de gran importancia en
la construccin de puentes, edificios altos y estructuras cimentadas en suelos
blandos. Extrado de Ia pagina Web de Ia Universidad NacionaI de
Nicaragua de Ia FacuItad de Ingeniera Mecnica; 2010.
Homogeneidad: las propiedades del acero no se alteran con el tiempo,
ni varan con la localizacin en los elementos estructurales. Extrado de Ia
pagina Web de Ia Universidad NacionaI de Nicaragua de Ia FacuItad de
Ingeniera Mecnica; 2010.
EIasticidad: el acero es el material que ms se acerca a un
comportamiento linealmente elstico (Ley de Hooke) hasta alcanzar
esfuerzos considerables. Extrado de Ia pagina Web de Ia Universidad
NacionaI de Nicaragua de Ia FacuItad de Ingeniera Mecnica; 2010.
Precisin dimensionaI: los perfiles laminados estn fabricados bajo
estndares que permiten establecer de manera muy precisa las propiedades
geomtricas de la seccin. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
62
DuctiIidad: el acero permite soportar grandes deformaciones sin falla,
alcanzando altos esfuerzos en tensin, ayudando a que las fallas sean
evidentes. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Tenacidad: el acero tiene la capacidad de absorber grandes cantidades de
energa en deformacin (elstica e inelstica). EncicIopedia Microsoft
Encarta (2009). 1993-2001.
Rapidez de montaje: la velocidad de construccin en acero es muy superior
al resto de los materiales. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
DisponibiIidad de secciones y tamaos: el acero se encuentra disponible
en perfiles para optimizar su uso en gran cantidad de tamaos y formas.
EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Costo de recuperacin: las estructuras de acero de desecho, tienen un
costo de recuperacin en el peor de los casos como chatarra de acero.
EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
RecicIabIe: el acero es un material 100 % reciclable adems de ser
degradable por lo que no contamina. EncicIopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
Permite ampIiaciones fciImente: el acero permite modificaciones y/o
ampliaciones en proyectos de manera relativamente sencilla. EncicIopedia
Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
63
Se pueden prefabricar estructuras: el acero permite realizar la mayor parte
posible de una estructura en taller y la mnima en obra consiguiendo mayor
exactitud. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.

Desventajas deI acero
Corrosin: el acero expuesto a intemperie sufre corrosin por lo que deben
recubrirse siempre con esmaltes alquidlicos (primarios anticorrosivos)
exceptuando a los aceros especiales como el inoxidable. Extrado de Ia
pagina Web de Ia Universidad NacionaI de Nicaragua de Ia FacuItad de
Ingeniera Mecnica; 2010.
CaIor, fuego: en el caso de incendios, el calor se propaga rpidamente por
las estructuras haciendo disminuir su resistencia hasta alcanzar
temperaturas donde el acero se comporta plsticamente, debiendo
protegerse con recubrimientos aislantes del calor y del fuego (retardantes)
como mortero, concreto, asbesto, etc. Extrado de Ia pagina Web de Ia
Universidad NacionaI de Nicaragua de Ia FacuItad de Ingeniera
Mecnica; 2010.
Pandeo eIstico: Debido a su alta resistencia/peso el empleo de perfiles
esbeltos sujetos a compresin, los hace susceptibles al pandeo elstico, por
lo que en ocasiones no son econmicas las columnas de acero. Extrado de
Ia pagina Web de Ia Universidad NacionaI de Nicaragua de Ia FacuItad
de Ingeniera Mecnica; 2010.
Fatiga: la resistencia del acero (as como del resto de los materiales), puede
disminuir cuando se somete a un gran nmero de inversiones de carga o a
cambios frecuentes de magnitud de esfuerzos a tensin (cargas pulsantes y
64
alternativas). Extrado de Ia pagina Web de Ia Universidad NacionaI de
Nicaragua de Ia FacuItad de Ingeniera Mecnica; 2010.
Factor de Seguridad.
Est basado en el juicio del ingeniero bajo las siguientes condiciones:
- Numero de ciclos de carga que pueden esperarse durante la vida til
de una estructura o mquina.
- Variacin que ocurre en las propiedades del material.
- Tipos de carga que se consideran en el diseo o que puedan ocurrir
en el futuro.
- Tipos de fallas que puedan ocurrir.
- ncertidumbre producto de los mtodos de anlisis.
- Deterioro que puedan presentarse en el futuro por mantenimientos
deficientes o por causas naturales no predecibles.
Factores de Diseo.
A veces, la resistencia de un elemento es muy importante para
determinar la configuracin geomtrica y las dimensiones que tendr dicho
elemento, en tal caso se dice que la resistencia es un factor importante de
diseo.
La expresin factor de diseo significa alguna caracterstica o
consideracin que influye en el diseo de algn elemento o, quiz, en todo el
sistema. Por lo general se tiene que tomar en cuenta varios de esos factores
en un caso de diseo determinado. En ocasiones, alguno de esos factores
ser crtico y, si se satisfacen sus condiciones, ya no ser necesario
considerar los dems. Por ejemplo, suelen tenerse en cuenta los factores
siguientes: resistencia, confiabilidad, condiciones trmicas, corrosin,
desgaste, friccin o rozamiento, procesamiento, utilidad, costo, seguridad,
65
peso, ruido, estilizacin, forma, tamao, flexibilidad, control, rigidez, acabado
de superficies, lubricacin, mantenimiento, volumen, entre otros.
Algunos de estos factores se refieren directamente a las dimensiones, al
material, al procesamiento o procesos de fabricacin o bien, a la unin o
ensamble de los elementos del sistema. Otros se relacionan con la
configuracin total del sistema. Extrado de Ia pagina Web de Ia
Universidad NacionaI de Nicaragua de Ia FacuItad de Ingeniera
Mecnica; 2010.
FIuido
Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en
los sistemas neumticos "aire comprimido y en los sistemas hidrulicos
"aceites derivados de petrleo". EncicIopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
Sistema de transmisin de energa Neumtica e HidruIica
Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de
potencia a travs del aire comprimido y la circulacin de aceite en un circuito.
El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que observamos en el
diagrama de bloques. Ver figura N 12.
66
Figura N 12. Diagrama para sistemas neumtico e hidrulico.
Fuente. Empresa Nacional Siderrgica, S.A
Comenzando desde la izquierda del diagrama, la primera seccin
corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o Mecnica en un
sistema de energa Neumtica y/o Hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a
una bomba o compresor, a cuya salida se obtiene un cierto caudal a una
determinada presin.
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera
al lugar de utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en
movimiento produce una reconversin en Energa mecnica mediante su
accin sobre un cilindro o un motor neumtico o hidrulico. Con las vlvulas
se controla la direccin del movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a
la salida del motor o cilindro. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
Leyes fsicas reIativas a Ios fIuidos.
Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos,
muchas de ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de
experimentacin, nosotros nos limitaremos a estudiar aquellas que tienen
aplicacin prctica en nuestro trabajo. EncicIopedia Microsoft Encarta
(2009). 1993-2001.
Ley de PascaI.
67
La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue
descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de
Pascal, que dice: )*a presin e+istente en un l"quido con,inado act-a
igualmente en todas direcciones. y lo /ace ,ormando 0ngulos rectos
con la super,icie del recipiente).
La figura se ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la seccin de
una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a
las paredes. Ver figura N 13.
Figura N 13. Distribucin de fuerzas en las paredes de los recipientes.
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A
La figura se muestra la seccin transversal de un recipiente de forma
irregular, que tiene paredes rgidas El fluido confinado en el ejerce la misma
presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las
paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la
Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma
cilndrica cuando es conectada al suministro. EncicIopedia Microsoft
Encarta (2009). 1993-2001.
Ley BoyIe.
68
La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta
expresada en la Ley de Boyle que establece:
)*a presin a1soluta de un gas con,inado en un recipiente aria en
,orma inersa a su olumen. cuando la temperatura permanece
constante.)
Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la
siguiente forma:
2 2 1 1
.V P .V P O, transponiendo trminos:
2
1 1
2
V
.V P
P
O,
2
1 1
2
P
.V P
V
En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y
P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido comprimido
o expandido.
Importante2 Para aplicar esta frmula es necesario emplear valores de
presin "absoluta" y no manomtrica...
La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es
igual a 1,033 Kp /cm = 1 atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro
cuadrado). Ver figura N 14.
Figura N 14. Distribucin de presin en pistones.
69
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A
Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura1-4A, 40 cm de
gas estn contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura
1-4B el pistn se ha movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un
incremento de la presin 2P.
En la figura 1-4 C el pistn ha comprimido el gas a 10 cm, provocando
un incremento de cuatro veces la presin original 4P.
Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen
y la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y
que las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco
perfecto.
.0
La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado
"perfecto". El aire comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas
perfecto a presiones menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley
de Boyle ofrecen resultados aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos
gases, particularmente de la familia de los hidrocarburos como el propano y
etileno. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Ley de CharIes.
Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su
volumen o presin o ambas.
Esta ley es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su
campo de aplicacin es reducido en la prctica diaria. La ley establece que:
70
)3i la temperatura de un gas se incrementa su olumen se
incrementa en la misma proporcin. permaneciendo su presin
constante. o si la temperatura del gas se incrementa. se incrementa
tam1i4n su presin en la misma proporcin. cuando permanece el
olumen constante.)
Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y
temperatura "absolutos". EncicIopedia Microsoft Encarta (2009).
1993-2001.
EI efecto de Ia temperatura en Ios fIuidos
Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento
de la temperatura. La relacin entre la temperatura, volumen y presin de un
gas podemos calcularla por la ley de Charles.
La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un
problema en ciertas condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de
aceite en una de sus cmaras y desconectado mediante acoplamientos
rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta lugar para una expansin
cuando es expuesto al calor.
La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400
Kg/cm dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del
cilindro EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
CompresibiIidad de Ios FIuidos.
Todos los materiales en estado gaseoso, lquido o slido son
compresibles en mayor o menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas
usuales el aceite hidrulico es considerado incompresible, si bien cuando
71
una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de 1/2 % por cada 70
Kg/cm de presin interna en el seno del fluido. Ver figura N 15.
Figura N 15. Distribucin de fuerzas en las paredes del pistn.
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A.
De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en
cuenta el comportamiento del acero a la compresin y elongacin, el
diseado hidrulico en muchas instancias debe tener en cuenta la
compresibilidad de los lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un
servomecanismo, o el clculo del volumen de descompresin de una prensa
hidrulica para prevenir el golpe de ariete.
Transmisin de Potencia
La figura 1-7 muestra el principio en el cual est basada la transmisin de
potencia en los sistemas neumticos e hidrulicos. Una fuerza mecnica,
trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada
en el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.
72
Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en
todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A
y B son iguales. Ver figura N 16.
Figura N 16. Representacin de sistemas de transmisin de potencia en
recipientes tipo cilindro embolo pistn.
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A.
Transmisin de Potencia a travs de una tubera.
El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros
individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre s por una caera. El mismo principio de transmisin de la
fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual
a la fuerza ejercida por el pistn A.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean
iguales. La figura 1-9 ilustra la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o
neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y
73
transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin. Ver figura N 17.
Figura N 17. Representacin de sistemas de transmisin de potencia en
tuberas curvas para recipientes tipo cilindro embolo pistn.
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A
Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas
relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.
La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de
utilizacin pistn B, es usualmente de 1,5 a 6 metros en los sistemas
hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias mayores son
superadas con sistemas especialmente diseados.
Presin HidruIica.
La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las
unidades comnmente utilizadas son:
La libra por pulgada cuadrada = PS
74
El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar
Existiendo la siguiente relacin aproximada : Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de
un pistn se distribuye sobre toda la superficie de este. Por ello para
encontrar la presin que se desarrollar en el seno de un fluido deberemos
dividir el empuje total por la superficie del pistn Ver figura N 18.
Figura N 18. Representacin de las fuerzas aplicadas en la cara del embolo.
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A
La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del
vstago es distribuida sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm ser de10
Kg. y esto lo indica el manmetro.
Este principio tiene carcter reversible, en la figura 1-11 la presin interna
del fluido actuando sobre el rea del pistn produce una fuerza de empuje en
el extremo del vstago. Ver figura N 19.
75
Figura N 19. Representacin de sistemas con diferentes equipos para la
aplicacin de sistemas de potencia.
Fuente. Empresa Nacional siderrgica, S.A
Por otra parte la institucin cuenta con trabajos especiales de grado que
se ajustan a la base de datos de la hemeroteca, en tal sentido se hace
mencin al trabajo titulado CO%3!5UCCI6% DE U% 7ECA%I37O
DO8*ADO5 DE !U8O3 DE CO85E PA5A 3E5 E7P*EADO3 CO7O
3E5PE%!I%E3. Especficamente para el taller de construcciones metlicas,
este mecanismo est basado en una estructura metlica en forma de mesa,
donde la plataforma de apoyo posee una configuracin geomtrica
perfectamente distribuida para llevar a cabo la construccin de serpentines
de cobre con tubos de 3/8 in. De all, cabe sealar que al realizar este tipo de
dobles se utiliza un eje de seccin circular con polea muerta en el extremo
superior, y posteriormente roscada debajo de la lamina donde se encuentran
la perforaciones para su sujecin, dando como resultado un haz de tubos
completamente paralelo entre tubos. Ver figura N 20.
Figura N 20. Plataforma Metlica para el doblado de serpentines de cobre.
76
$ %
R
Fuente: T.E.G Construccin de un mecanismo para la elaboracin de
serpentines de cobre. Blanco y Mujica (2009).
Estudio descriptivo de Ias formas de trasmitir potencia a materiaIes
tubuIares para su dobIes.
El equipo debe contar con un medio de trasmisin de energa para
doblado tubos de forma eficiente, indicando adems una sencilla
manipulacin en cada una de sus partes mecnicas, adems una vez
planteada la opcin ms idnea se contara con un manual de usuario que
indicara de forma clara la manera de usar el equipo y estar identificada
cada uno de los elementos del equipo.
De acuerdo a lo antes expuesto se muestra tericamente los
diferentes modos de transmitir energa en el proceso de doblado de tubos,
con la finalidad de establecer un cuadro de ventajas y desventajas para
comparar los procesos y seleccionar la ms eficiente acorde a la necesidad
del problema.
Sistema de transmisin de potencia por paIanca para eI dobIado de
tubos.
Este proceso de doblado est definido bsicamente como una mquina
simple que consiste normalmente en una barra o una varilla rgida, diseada
para girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo. El efecto
de cualquier fuerza aplicada a la palanca hace girar sta con respecto al
77
fulcro. La fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el
fulcro y la fuerza aplicada.
El principio de este sistema hace que la palanca aplique un esfuerzo
relativamente pequeo al extremo ms lejano al fulcro para reproducir una
gran fuerza que est situado junto al fulcro. Otras herramientas e
instrumentos de uso comn (incluidos la carretilla y el cascanueces) utilizan
el principio de la palanca. Ver figura N 21.
Figura N 21. Sistema de transmisin de potencia por palanca para el
doblado de tubos.
Fuente: Autores.
Funcionamiento deI sistema de paIanca.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un
objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a
la aplicacin de una fuerza. Como ejemplo se tiene la figura N 22.
78
&Fulcro' A(o)o
A(lica!a Fuer$a
Fi*acion !e Siste+a
Palanca
$ %
R
Figura N 22. Representacin de un sistema de palanca.
Fuente: Autores.
En esta figura la masa de 100Kg se equilibra con otra veinte veces
menor, si la situamos a una distancia del fulcro veinte veces mayor.
Denotando que sobre este sistema existen tres fuerzas actuantes definidas
de la siguiente forma:
Potencia.: Es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de obtener
un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros
mecanismos.
Resistencia: Es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el
cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por el principio de accin y
reaccin, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
Fuerza de apoyo: Es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se
considera el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a la suma de las
anteriores, de tal forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de
apoyo, sobre el que rota libremente. Ver figura N 23.
79
$ %
R
Figura N 23. Representacin de las fuerzas actuantes en un sistema de
palanca.
Fuente: Autores.
Ventajas deI sistema de transmisin por paIanca.
Menos fuerza a aplicar.
No requiere de fuentes de energa elctrica.
Puede ser armado con cualquier objeto rgido y un punto de apoyo.
Desventajas deI sistema de transmisin por paIanca.
Ms desplazamiento o distancia de aplicacin.
La reproduccin de fuerza es intermitente.
Requiere esfuerzo fsico.
La exactitud en los procesos de dobles mantiene desfase con
respecto al ngulo deseado.
No se puede reproducir grandes niveles de fuerzas.
Sistema de transmisin de potencia por Energa HidruIica para eI
dobIado de tubos.
Este tipo de energa es de gran utilidad sobre todo en los sistemas
mecnicos que requieren mucha fuerza, su principio se basa en un cilindro
hidrulico (tambin llamados motores hidrulicos lineales) estos son
actuadores mecnicos que son usados para dar una fuerza a travs de un
recorrido lineal.
80
$ %
R
Los cilindros hidrulicos obtienen la energa de un fluido hidrulico
presurizado, que es tpicamente algn tipo de aceite. El cilindro hidrulico
consiste bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn mvil
conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los dos extremos,
en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde se introduce el pistn,
que tiene una perforacin por donde sale el vstago. El pistn divide el
interior del cilindro en dos cmaras: la cmara inferior y la cmara del
vstago. La presin hidrulica acta en el pistn para producir el movimiento
lineal. Ver figura N 24.
Figura N 24. Sistema de actuacin hidrulica para el doblado de tubos.
Fuente: Autores.
Funcionamiento deI sistema hidruIico.
Si se hace referencia a un cilindro hidrulico de simple efecto como
medio bsico de transmisin de potencia, este consta de una bomba manual
o mecnica que mueve el lquido hidrulico, por medio de una manguera que
81
$ %
R
,i!raulica Fuer$a
Reacci"n !e Fuer$a
Reacci"n !e Fuer$a
,i!raulico Cilin!ro
lleva el lquido, y un cilindro o mbolo que el lquido mueve para llevar a
cabo cierta funcin.
El cilindro, las mangueras, los acoplamientos y la bomba se deben
calibrar en la misma presin de funcionamiento mxima, deben estar
correctamente conectados y deben ser compatibles con el lquido hidrulico
utilizado. Un sistema que est incorrectamente acoplado puede ocasionar
que el sistema falle y probablemente tambin provoque daos serios.
Ventajas deI sistema de transmisin hidruIico.
La fuerza de constante desde el inicio hasta la finalizacin de la
carrera.
El cilindro puede realizar fuerzas de traccin y/o compresin.
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza.
La velocidad de actuacin es controlada.
No requiere esfuerzo fsico.
El sistema es de amplia versatilidad.
Son de gran utilizacin en medios de produccin.
nstalaciones compactas.
Cambios rpidos de sentido.
Auto lubricacin.
Desventajas deI sistema de transmisin hidruIico.
Pueden ocasionar accidentes.
El operador debe poseer un adiestramiento definido.
Perdidas de carga.
82
Requieren de mantenimiento calificado.
El fluido es sensible a la contaminacin.
Sistema de transmisin de potencia por Energa Neumtica para eI
dobIado de tubos.
Este tipo de energa constituye una herramienta muy importante dentro
del control automtico en la industria, es por esto que cuando se trata de aire
comprimido los conceptos en cuanto a operacin y mantenimiento deben
estar muy claros para operarios y encargados de mantenimiento.
Su modo de operacin est constituido de la misma forma como trabajan
los sistemas hidrulicos, solo que estos utilizan un compresor para mover el
aire, este debe estar tratado con elementos especiales de filtrado.
83
aire !e In)eccion
-asta.o !el Aance
Co+(ri+i!o Resorte
Figura N 25. Sistema de actuacin de aire comprimido para el doblado de
tubos.
Fuente: Autores.
Ventajas deI sistema de transmisin de potencia Neumtico.
El aire como fluido de trabajo es de fcil captacin y abunda en la
tierra.
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos
de chispas.
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto
de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen
los equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia.
Cambios instantneos de sentido.
Desventajas deI sistema de transmisin de potencia Neumtico.
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas
considerables.
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire
previamente empleado.
No se puede controlar la velocidad una vez descargado el compresor.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas.
84
$ %
R
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la
atmsfera.
Representacin simbIica y descripcin de Ios eIementos que forman eI
sistema hidruIico
Una representacin y explicacin de funcionamiento de cada
componente utilizado en el sistema hidrulico, se muestra a continuacin. Se
usa la nomenclatura y la representacin esquemtica de cada elemento, que
especifica el colegio de ingenieros mecnicos de Venezuela.
Depsito o recipiente deI fIuido hidruIico.
Todos los sistemas hidrulicos necesitan un tanque de alimentacin de
aceite a las bombas. El aceite que circula en el circuito pasa al depsito para
ser bombeada de nuevo para otro ciclo. A pesar de que un sistema
hidrulico por lo general tiene un solo tanque, este smbolo se puede
utilizar en muchos lugares en un diagrama. Se sustituye el uso de las lneas
de retorno para simplificar los diagrama, generalmente este consta de cuatro
paredes, en muchos casos son construidas de acero, material que permite
que se pueda disipar el calor con facilidad, y por otra parte el fluido asienta
las impurezas en su parte inferior del tanque. Ver figura N 26.
Figura N 26. Deposito del fluido hidrulico.
Fuente: los Autores.
FiItro.
85
Es utilizado en el diagrama para la purificacin del aceite mediante el
bloqueo de los contaminantes slidos. Estn disponibles en varios granos de
filtracin y se utilizan antes de la entrada a la bomba, para evitar que estas
penetren y daen algn componente del sistema hidrulico. Ver figura N 27.
Figura N 27. Filtro captador de partculas solidas.
Fuente: los Autores.
Bomba.
La bomba es el corazn de cualquier circuito hidrulico. Transforma
la energa mecnica suministrada por un motor, ya sea elctrica o
trmica, en el flujo. Las bombas pueden tener un desplazamiento
fijo o variable. Si la bomba tiene un caudal fijo, el flujo de salida es siempre el
mismo para una velocidad de rotacin dada. Si la bomba tiene un caudal
variable, es posible variar el flujo de salida, incluso si la velocidad de
rotacin es la misma, esto se hace variar el volumen de aceite extrado por
cada rotacin del mecanismo de la bomba. Hay una amplia gama de
sistemas de control disponibles para bombas de caudal variable, el ms
utilizado es el control manual y el control de la presin compensada. Ver
figura N 28.
Figura N 28. Bomba de caudal variable, no reversible.
Fuente: los Autores.
86
Motor eIctrico.
El propsito del motor es transformar la energa elctrica en mecnica
por medio de interacciones electromagnticas. Ver figura N 29.
Figura N 29. Motor elctrico.
Fuente: los Autores.
Proteccin deI motor eIctrico.
Debido a que el motor elctrico es el elemento del sistema de mayor
importancia se debe proteger contra fallos elctricos tales como ver figura N
29:
EI cortocircuito.
Se produce cuando entran en contacto elctricos dos partes de la
instalacin, que estn a distinto potencial. El caso ms habitual es cuando
contactan dos fases diferentes del circuito, o una fase y el neutro. El
cortocircuito produce unas intensidades muy elevadas, del orden de cientos
de amperios, lo cual produce un gran calentamiento de los conductores que
pueden llegar a quemarse. Es una de las principales causas de accidentes
elctricos.
La sobrecarga.
Se produce cuando a travs de la lnea elctrica, circula una intensidad
mayor que la intensidad nominal (intensidad para la cual est diseada una
lnea, y la que absorben los aparatos cuando su funcionamiento es correcto).
87
M
Se pueden producir por varios factores, como un fallo de aislamiento. Las
sobrecargas tambin pueden producir daos importantes, dependiendo de
dos factores:
- Valor en amperios de la sobrecarga.
- Tiempo que dura la sobrecarga.
Tacmetro.
El tacmetro tiene la funcin en el sistema de medir las revoluciones de
salida del motor elctrico y determinar si trabaja en ptimas condiciones. Ver
figura N 30.
Figura N 30. Tacmetro.
Fuente: los Autores.
Manmetro.
El medidor de presin le permite observar la presin del sistema
hidrulico. Ver figura N 31.
88
Figura N 31. Manmetro.
Fuente: los Autores.
Sensor de presin.
Este sensor es un interruptor que se activa una vez que la presin en
su puerto de conexin es igual o mayor que el ajuste de la presin. Un
tornillo que se comprime un resorte situado en el sensor ajusta
la configuracin de la presin. Este ajuste se puede hacer cuando se edita el
sensor o en la simulacin de un diagrama. Ver figura N 32.
Figura N 32. Sensor de presin.
Fuente: los Autores.
VIvuIa de seguridad.
Cuando la presin en el sistema aumenta por encima de un valor
preestablecido, la vlvula de alivio se abre y permite el flujo de aceite en el
tanque. Este componente acta slo en caso de una emergencia, para
reducir la presin de su valor establecido para proteger los
componentes de los golpes de ariete. El ajuste de la presin se puede hacer
cuando de edicin de la vlvula o al simular un diagrama. Ver figura N 33.
89
Figura N 33. Vlvula de seguridad.
Fuente: los Autores.
VIvuIa direccionaI.
La vlvula direccional de control de flujo es un instrumento que permite re
direccionar el flujo con la finalidad de movilizar actuadores, sean hidrulicos
o neumticos. En nuestro caso los dos actuadores hidrulicos son de doble
efecto, caracterstica que permite una automatizacin del sistema mediante
el uso de un control lgico programable. Ver figura N 34.
Figura N 34. Vlvula direccional.
Fuente: los Autores.
VIvuIa anti retorno.
La vlvula de retencin permite que el flujo de aceite viaje en un sentido y
lo bloquea en la direccin opuesta. Ver figura N 35.
90
Figura N 35. Vlvula anti retorno.
Fuente: los Autores.
CiIindro de dobIe efecto.
Bsicamente un cilindro de doble efecto se utiliza cuando la energa
hidrulica se requiere en ambas direcciones del movimiento de la varilla.
Adems, el cilindro controla la fuerza del fluido y de esta forma varia la
resistencia a la flexin del tubo de acero hasta que sede.
Desde la barra est en un lado del pistn, las reas en que se aplica la
presin no son iguales en ambos lados. Si se aplica la igualdad de las
presiones y el flujo en ambos lados, habr una diferencia en la orientacin en
funcin de si la barra se extienda o retraiga. Por otra parte, si la presin se
aplica el mismo en ambos lados del pistn, al mismo tiempo, la barra se
extender.
Figura N 36. Cilindro de doble efecto.
Fuente: los Autores.
Conducto.
91
ndica la lnea por donde el fluido hidrulico circula. Ver figura N 37.
Figura N 37. Conducto.
Fuente: los Autores.
Unin.
Permite mediante un crculo de color negro de dimetro mayor al grosor
del trazo del conducto indicar que en ese punto se conectan o se unen dos o
ms conductos. Ver figura N 38.
Figura N 38. Unin para la representacin de juntas del sistema hidrulico.
Fuente: los Autores.
GIosario Tcnico
Motor
Es un aparato que por medio de una energa genera una potencia y
transmite un movimiento a una maquina o un sistema. (BibIioteca de
ConsuIta Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
Resistencia.
92
Fuerza que se opone al movimiento de una mquina y ha de ser vencida
por la potencia. La que en una mquina dificulta su movimiento y disminuye
su efecto til; p. ej., el rozamiento, los choques, etc. (BibIioteca de ConsuIta
Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
Rodamientos.
Tipo de cojinete en el que el rozamiento se produce por rodadura, la
superficie rodante en estos cojinetes, est construida en acero de gran
dureza por lo que el desgaste es mnimo. Esto cojinete reciben el nombre
dependiendo del elemento que usen para rodar (bolas, rodillos).
EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
Potencia.
Es el trabajo o transferencia de energa realizada por unidad de
tiempo. El trabajo es igual a la fuerza aplicada para mover un objeto
multiplicada por la distancia a la que el objeto se desplaza en la direccin de
la fuerza. EncicIopedia Microsoft Encarta (2009). 1993-2001.
VeIocidad
ngulo descrito en la unidad de tiempo por el radio de un cuerpo que gira
en torno de un eje. Tambin se define como Magnitud fsica que expresa el
espacio recorrido por un mvil en la unidad de tiempo. Su unidad en el
Sistema nternacional es el metro por segundo (m/s). (BibIioteca de
ConsuIta Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
Transmisin.
93
Conjunto de mecanismos que comunican el movimiento de un cuerpo a
otro, alterando generalmente su velocidad, su sentido o su forma.
(BibIioteca de ConsuIta Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
Tubera
En tecnologa, tubo empleado para transportar de un punto a otro
lquidos, slidos fragmentados o mezclas de lquidos y slidos. (Microsoft
Encarta 2009. 1993-2005).
Presin.
La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre
la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la unidad de
superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza
normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presin
P viene dada por: (Microsoft Encarta 2009. 1993-2005).
A
F
P
Manmetro.
Es un aparato de medida que sirve para medir la presin de fluidos
contenidos en recipientes cerrados. Existen, bsicamente, dos tipos: los de
lquidos y los de gases. (http://es.wikipedia.org/wiki/Manometro).
Fuerza.
94
Por definicin clsica, fuerza es toda causa agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales.
(http://es.wikipedia.org/wiki/Fuerza).
Pistn.
Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro
mediante aros flexibles llamados segmentos o anillos. Efecta un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. (http://es.wikipedia.org/wiki/Pistn).
Neumtica.
Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una
fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa
acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases
ideales. (http://es.wikipedia.org/wiki/Neumatica).
HidruIica.
Es una rama de la fsica y la ingeniera que se encarga del estudio de las
propiedades mecnicas de los fluidos. Todo esto depende de las fuerzas que
se interponen con la masa (fuerza) y empuje de la misma
(http://es.wikipedia.org/wiki/HidrauIica).
95
PERSPECTIVA METODOLGICA
La Construccin de una dobladora semiautomtica de tubos para la
fabricacin de las estructuras metlicas en el nstituto Universitario de
Tecnologa "Alonso Gamero, se enmarca en la modalidad de Desarrollo
Tecnolgico, la cual, segn las Normas para la Elaboracin y Presentacin
de Trabajo Especial de Grado, est "constituida por un mbito de produccin
de conocimiento tecnolgico validado, que incluye tanto el producto
cognitivo, teoras, tecnologas maquinarias, patentes y actividades que
incluyan la validacin de productos y conocimientos.(p.5)
La presente investigacin, y basado en el objetivo final de la misma, se
enmarc en la modalidad expuesta, ya que constituye un producto
tecnolgico validado a travs de la demostracin de la operacin del equipo.
Tcnicas e instrumentos de recoIeccin de datos.
Las tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos fueron, la
entrevista abierta y observacin directa, las cuales se emplearon a la
muestra seleccionada, utilizando como herramienta la cmara fotogrfica y
grabadora.
PobIacin.
La poblacin, segn el concepto de Hernndez, Fernndez y Baptista,
(2006) la poblacin se refiere "al conjunto de los casos que concuerdan con
96
una serie de especificaciones, y deben situarse en torno a sus caractersticas
de contenido, lugar y tiempo (p.239). Siendo la poblacin un grupo
homogneo, y con caractersticas similares, la poblacin, para el caso de
estudio, est constituida por las cuatro (4) personas encargadas de
desarrollar el proyecto de planta fsica del UTAG, en su transformacin a
politcnico.
Muestra.
La muestra, Hernndez, Fernndez y Baptista 2000 exponen que: "...es,
un subgrupo de elementos que pertenecen a ese conjunto definido en sus
caractersticas a los que llamamos poblacin. (p.65).
Para los fines del estudio se seleccion una muestra siguiendo las
indicaciones de Ary y Otros (1992) que dice: "En la investigacin descriptiva
se emplean muestras grandes, las cuales superan el treinta por ciento del
total de la poblacin. (p. 141). La muestra estar representada por un 100
% de la poblacin, est constituida por las cuatro (4) personas encargadas
de desarrollar el proyecto de planta fsica del UTAG, en su transformacin a
politcnico.
Descripcin de Ia metodoIoga
Fase I: AnIisis de informacin.
97
O19etio2 Anali:ar la in,ormacin t4cnica e+istente para el proceso de
do1lado de tu1os que tienen que er con la construccin de estructuras
met0licas.
Actividades previstas:
1. ndagar acerca del proceso de doblado de tubos por medio de una
inspeccin visual enfocada en el proceso de construccin y
aprendizaje acadmico, realizando adems entrevistas estructuradas
de forma abierta para la recoleccin de datos, arrojando informacin
de gran utilidad para el desarrollo del proyecto.
2. Revisiones bibliogrficas relacionadas con el proceso de doblado de
tubos tales como trabajos especiales de grado o algn tipo de
documentacin avalada referente al tema.
Fase II. Estudio tcnico de Ias formas de transferir potencia aI sistema
de dobIado.
O19etio2 Determinar el medio de transmisin de potencia m0s e,iciente
para el proceso de do1lado de tu1os.
Actividades previstas:
1. Revisin bibliogrfica relacionada con los medios de transmisin de
energa.
2. Detallar cada una de las variables as como su funcionamiento y
especificaciones tcnicas.
98
3. Comparar las opciones referentes por medio de un cuadro
comparativo de ventajas y desventajas para establecer el medio de
transmisin de potencia ms eficiente.
4. Determinar la opcin ms viable.
Fase III. Presentacin de Ias opciones para eI sistema de dobIado de
tubos.
O19etio2 Presentar opciones para el sistema de do1lado de tu1os.
partiendo de los ,undamentos tericos relacionados con el sistema de
transmisin de potencia seleccionado.
Actividades previstas:
1. Denotar las alternativas que cumplan con el proceso de doblado de
tubos.
2. dentificar la forma de uso a cada alternativa.
3. Visualizar la factibilidad econmica.
Fase IV. SeIeccin.
O19etio2 3eleccionar el mecanismo de do1lado m0s adecuado por
medio de un estudio preio de manera descriptia. que permita el
correcto ,uncionamiento del equipo.
Actividades previstas:
1. Presentar un cuadro comparativo de ventajas y desventajas.
99
2. Revelar la alternativa que cumple con las especificaciones tcnicas
ms eficientes.
Fase V. CIcuIos.
O19etio2 Determinacin de las magnitudes y el dimensionamiento de
las pie:as mec0nicas. as" como los materiales utili:ados a tra4s de los
c0lculos de dise;o.
Actividades previstas:
1. Determinar las condiciones de diseo.
2. Normalizar los clculos por medio de tablas y graficas.
3. Adecuar materiales a las cargas soportadas.
4. Tabular los clculos para presentar un resumen tcnico detallado.
Fase VI. PIanos.
O19etio2 Ela1orar los planos &Despiece y Ensam1la9e'. en el cual se
ilustrara el dise;o del mecanismo do1lador de tu1os.
Actividades previstas:
1. Dibujar cada una de las partes del equipo por medio de Autodesk
Mechanical Desktop 2009.
2. Ensamblar sus partes para el conjunto.
3. Realizar los planos individuales por parte mecnica.
100
Fase VII. Construccin.
O19etio2 Aplicar el proceso constructio adecuado para la ,a1ricacin
de la do1ladora de tu1os.
Actividades previstas:
1. Seleccionar los materiales adecuados al diseo del equipo.
2. Distinguir cada una de las partes del equipo para su construccin.
3. Aplicar tcnicas de conformado mecnico para obtener cada parte del
equipo.
4. Armar cada parte.
5. Pintar el equipo.
6. Realizar conexiones hidrulicas.
7. Realizar conexiones elctricas.
<ase =III. Prue1as.
O19etio2 5eali:ar las prue1as de ,uncionamiento de la do1ladora de
tu1os partiendo de su puesta en operacin.
Actividades previstas:
1. Doblar tubos.
2. Calibrar cada una de las partes a modo de obtener el producto
deseado.
3. Reproducir alguna forma de estacin de trabajo (mesa, silla, etc.) en la
dobladora de tubos.
101
4. Establecer comparaciones.

METODOLOGA APLICADA
ModaIidad o tipo de investigacin
De acuerdo al problema planteado, referido a la necesidad de dotar con
estructuras metlicas (muebles), que se lleva a cabo en el nstituto
Universitario de Tecnologa Alonso Gamero, especficamente en los
proyectos de dotacin del departamento de planificacin del UTAG, se
establece como objetivo principal construir una mquina dobladora
semiautomtica de perfiles tubulares, para lo cual se seleccionar la manera
ms apropiada en el sistema de doblado, la misma va a permitir doblar
diferentes dimetros de tubos con la utilizacin de troqueles. Y en funcin de
la temtica planteada y sus objetivos se incorpora dentro de la modalidad de
proyectos especiales.
Tal como lo refiere el manual de trabajos de grado de
especializaciones y maestras y tesis de la "Universidad Pedaggica
Experimental Libertador (UPEL), 4
a
edicin, pgina 22, 17-a, de los
proyectos especiales: "trabajos que lleven a creaciones tangibles,
susceptibles de ser utilizadas como solucin a problemas demostrados, o
que respondan a necesidades e intereses de tipo cultural. Se incluyen en
esta categora los trabajos de elaboracin de libros de textos y de material de
apoyo educativo, el desarrollo de software, prototipos y de productos
tecnolgicos en general, as como tambin la creacin literaria y artstica. El
102
estudiante podr optar por esta categora, cuando el tipo de trabajo
seleccionado tenga directa vinculacin con el perfil de competencias
profesionales del subprograma de posgrado que cursa, o as se establezca
en el diseo curricular respectivo. En caso de dudas, corresponder el
consejo tcnico asesor de postgrado del instituto atender y decidir sobre las
consultas que le formulen
En atencin a esta modalidad de investigacin, la construccin de la
mquina dobladora de tubos es un trabajo que lleva a una creacin tangible,
susceptible de ser utilizada como solucin al problema demostrado, o que
responda a la necesidad e inters cultural de la comunidad afectada.
Adems de corresponder al desarrollo de un prototipo y de producto
tecnolgico en general, teniendo directa vinculacin con el perfil de
competencias profesionales del subprograma de la especialidad en
mecnica.
Asimismo, segn su finalidad es de tipo aplicada enfocada en la
solucin de problemas prcticos, con un margen de generalizacin limitado,
de acuerdo a la profundidad de la investigacin es exploratoria, descriptiva y
explicativa, la primera debido a que aquella que se efecta sobre un tema u
objeto poco conocido o estudiado, por lo que sus resultados constituyen una
visin aproximada del tema, la segunda est centrada en la caracterizacin
de un hecho o fenmeno a fin de determinar claramente su estructura o
comportamiento es aqu donde se identifican las formas de doblado de tubos
y la tercera enfocada en la bsqueda del "por qu de los hechos, mediante
la identificacin y anlisis de relaciones de causalidad para as dar o
proponer la mejor solucin al problema planteado, estas tres estructuras bajo
una secuencia lgica contribuyen a la solucin de la problemtica planteada.
103
Diseo de Ia investigacin.
El diseo de la investigacin es la estrategia que adopta el
investigador, en esta se define y justifica el tipo segn el diseo o estrategia
a emplear, en atencin al diseo la investigacin es de campo ya que los
datos provienen directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin
manipular o controlar variables en donde se considera un lapso de tiempo
determinado por lo que es de orden transversal, segn Fidias Arias, 1999.
La metodologa utilizada fue la METODOLOGA DE DSEO SEGN
MLAN, la cual presenta los siguientes pasos:
> Establecimiento de la Necesidad
> Aceptacin del Problema
> Descripcin: Anlisis del Problema
> Concepcin del Sistema (etapa creativa)
> Estudio de Factibilidad (tcnica y econmica)
> Formacin Completa del Sistema
> Diseo de Detalle y Proceso de Fabricacin
> Fabricacin y Ensayo Prototipo
> Evaluacin Final
104
PARTE VI
Ejecucin de Actividades
En esta parte del proyecto se muestra el desarrollo de los clculos de
diseo, debiendo resaltar su pertinencia ajustada a las actividades que
fueron realizadas, contemplando la informacin tcnica recabada en el marco
terico sobre la existencia de doblado de tubos y de la aplicacin de perfiles
en estructuras metlicas, lo que se llevo a cabo empleando una observacin
directa y una revisin documental detallada.
De all, cabe sealar que al tomar como referencia la informacin
recabada en el marco terico se puede establecer una previa comparacin
de las diferentes formas de trasmitir fuerza como medio de transporte de
potencia a la materia prima que es en este caso tubos de acero comercial
con seccin circular, que formaran la estructura metlica una vez doblada.
Tabla N 4. Cuadro comparativo para la seleccin del sistema de trasmisin
de potencia ms adecuado.
Sistema de
Transmisin
de Potencia.
Ventajas Desventajas ConcIusin
PaIanca
Menos fuerza a aplicar. Ms
desplazamiento o
El proceso de doblado
de tubos resultara de
105
No requiere de fuentes
de energa elctrica.
Puede ser armado con
cualquier objeto rgido
y un punto de apoyo
distancia de
aplicacin.
La reproduccin de
fuerza es
intermitente.
Requiere esfuerzo
fsico.
No se puede
reproducir grandes
niveles de fuerzas.
total deficiencia con
este sistema de
transmisin de potencia,
ya que interviene la
mano del hombre en
todo el proceso de
doblado, y para tal fin
no cumple con las
exigencias al objetivo
planteado donde se
requiere una fuerza
terica de gran nivel.
HidruIico
La fuerza de constante
desde el inicio hasta la
finalizacin de la
carrera.
El cilindro puede
realizar fuerzas de
traccin y/o
compresin.
Permite trabajar con
elevados niveles de
fuerza.
Cambios rpidos de
sentido.
Perdidas de carga.
El fluido es sensible
a la contaminacin.
Pueden ocasionar
accidentes
Este proceso resulta de
gran utilidad, ya que con
esta modalidad de
transmisin de energa
se puede controlar la
velocidad del proceso
ligado a altos niveles de
produccin de fuerza,
adems, resulta de gran
importancia el control de
los cambios rpidos de
sentido.
Neumtico
El aire como fluido de
trabajo es de fcil
captacin y abunda en
la tierra.
No se puede
controlar la
velocidad una vez
descargado el
Este sistema resulta de
gran utilidad ya que de
igual forma cumple con
altos niveles de
106
El aire no posee
propiedades
explosivas, por lo que
no existen riesgos de
chispas.
Cambios instantneos
de sentido.
compresor.
Altos niveles de
ruido generado por
la descarga del aire
hacia la atmsfera.
En circuitos muy
extensos se
producen prdidas
de cargas
considerables
reproduccin de
fuerzas, a pesar de que
el fluido de trabajo
resulta ser limpio y
abundante, requiere de
gastos adicionales en el
tratamiento del mismo, y
ms all de esto las
velocidades no pueden
ser controladas al
liberar la energa.
Fuente: Autores.
En virtud de cada una de las variables expuestas para el sistema de
produccin de fuerzas la alternativa ms viable para desarrollar la propuesta
es el sistema de transmisin de energa hidrulica, por su versatilidad en
sistema de alto rendimiento con aplicacin de fuerzas donde se requiere
vencer la resistencia de un material comercial como lo son los tubos de
acero, ahora hay que evaluar como seria el equipo con este sistema, a partir
de la presentacin de opciones para el doblado de tubos circulares.
Presentacin de opciones.
Partiendo de la observacin del proceso para la obtencin de energa
hidrulica como medio til para el doblado de tubos, se colocan dos opciones
a travs de la cual se describen fundamentalmente las ventajas y
desventajas, lo que servir de insumo para la seleccin de la ms adecuada
basndose en las necesidades del proceso, por medio de la ponderacin de
107
los criterios de costo, viabilidad, eficiencia y eficacia de las opciones, con el
fin de desarrollar la construccin del equipo.
108
Esta opcin se puede describir de manera detallada y visual como un
conjunto de elementos mecnicos conformados para cumplir un mismo
objetivo, que es el de lograr el funcionamiento de doblado de tubos a travs
de un cilindro hidrulico. Y se presentan a continuacin:
Opcin A. Sistema de transmisin de potencia por accionamiento de
ciIindro hidruIico con mordazas giratorias.
La opcin "A se describe de la siguiente manera:
El mecanismo est constituido por tres estaciones de trabajo donde cada
una de ellas es accionada en una primera etapa por un motor elctrico de
110volt, acoplado a una bomba de aceite que se encarga de mover este a
una vlvula direccional, este fluido circula por el interior de unas mangueras
a las diferentes partes y accesorios de la mquina de doblado.
De all, cabe sealar que en la segunda etapa se halla en la parte
superior del equipo un cilindro hidrulico que acopla perfectamente a sus
diferentes accesorios conocidos como mordazas o matrices tubulares
pertenecientes a la tercera etapa, la cual, conforman el sistema de fijacin
giratorio la cual, sujeta al tubo comercial que a ese momento se realiza el
dobles. Ver figura N 39.
109
Figura N 39. Representacin grafica de una dobladora de tubos con
mordaza giratoria como opcin A. (Autodesk nventor 2009).
Fuente: Autores.
Como podemos ver en la figura los elementos que sujetan al tubo estn
dispuestos de tal forma que al aplicar la fuerza hidrulica el cabezal gira en
un eje que hace las veces de pivote, ubicado a ambos extremos de la parte
delantera del equipo, teniendo como funcin suavizar la curva del tubo a
medida que es doblado hasta que cesa la fuerza aplicada y el sistema se
retrae a su posicin inicial.
Figura N 40. Representacin grafica del las mordazas giratorias. (Autodesk
nventor 2009).
Fuente: Autores.
CIRCUITO HIDRULICO.
110
$ %
R
$ %
R
Figura N 41. Representacin grafica del circuito hidrulico con
accionamiento del vstago.
Fuente: Autores.
Donde:
1: Respiradero del depsito de alimentacin.
2: Reservorio.
3: Conduccin del retorno al depsito general.
4: Cilindro hidrulico de doble efecto.
5: vlvula direccional (cuatro visas dos posiciones de trabajo).
6: Bomba de circulacin de fluido.
7: Conduccin de impulsin de la bomba.
8: vlvula de seguridad.
111
$ %
R
Funcionamiento deI circuito hidruIico con accionamiento deI vstago
aI exterior.
La bomba 6 toma aceite del depsito general 2 y lo impulsa a travs de la
vlvula direccional 5, cuando 5 est en situacin P

A y B

T el embolo
del cilindro hidrulico sale (la presin de aceite impulsa al embolo para
posicionar el vstago en el exterior), en este momento sobre la contracara
del pistn el aceite es impulsado hacia la vlvula direccional B

T donde es
enviada al reservorio para continuar el ciclo.
Funcionamiento deI circuito hidruIico con accionamiento deI vstago
aI interior.
Este caso es similar al anterior solo que cuando 5 est en situacin P

B y A

T el embolo del cilindro hidrulico se introduce (la presin del aceite

impulsa al embolo por la parte del vstago), en todo momento la sobre
presin que se presenta en la conduccin de impulsin de la bomba son
neutralizada por la vlvula de seguridad 8, regulada para ello
convencionalmente. Ver figura N 42.
Figura N 42. Representacin grafica del circuito hidrulico con retorno del
vstago.
Fuente: Autores.
112
$ %
R
Opcin B. Sistema de transmisin de potencia por accionamiento de
ciIindro hidruIico con mordazas fijas.
La opcin "B se describe de la siguiente manera:
Esta opcin al igual que la opcin 'A', mantiene la misma distribucin o
estaciones de trabajo conocidas como etapas, manteniendo solo diferencia
en la estructura de la maquina al estar una viga en voladizo, y l sistema de
mordazas para el dobles de tubos es fijo, ahora bien, cuando el cilindro
hidrulico acciona su carrera produce un dobles sin deslizamiento en las
mordazas, por lo tanto se dice que no existe un suavizado en la curva. Ver
figura N 43.
Figura N 43. Representacin grafica de una dobladora de tubos con
mordaza fija como opcin B. (Autodesk nventor 2009).
Fuente: Autores.
Una vez que es aplicada la fuerza por parte del cilindro hidrulico, la
tubera se apoya contra las mordazas fijas, haciendo que este vaya
113
$ %
R
curvndose conforme la carrera del pistn. Este avance brusco produce roce
sobre el material que pudiera no formar la curva deseada.
Ahora bien, Luego de haber planteado las opciones, se tiene que ambas
realizan el trabajo de forma similar, la diferencia est en la manera como
trabaja el cabezal que sostiene el tubo una vez que es aplicada la fuerza por
parte del cilindro hidrulico. De modo que para seleccionar la opcin ms
adecuada se realizo un cuadro comparativo donde se muestra un puntaje
promediado por parte de los autores, donde dicha puntuacin individual se
muestra en Ver anexos N 2 y 3, evaluando las variables tales como:
mantenimiento, costo, vida til, accesibilidad a los elementos de construccin
y eficiencia.
A travs de aspectos tcnicos, se estableci un anlisis comparativo
entre ambas opciones, para as poder seleccionar la ms apropiada. Por tal
razn el anlisis se realizo utilizando una tabla de ponderacin, donde cada
columna representa una de las posibles variables seleccionadas para el
diseo, otorgndole a cada una un valor de ponderacin en la escala del 0 al
1, dependiendo de su importancia, luego a cada una de las opciones de
diseo planteadas se le asigna un valor subjetivo de apreciacin en la escala
del 1 al 5, donde: muy mala: 1, pobre: 2, regular: 3,buena: 4 y excelente: 5,
posteriormente ambos son multiplicados y la suma de ellos representa el
valor indicativo para seleccionar la propuesta de diseo ms conveniente
(Ver tabla N 5).
VariabIes seIeccionadas para Ia evaIuacin:
114
Mantenimiento: Que sea de bajo costo, fcil de realizar y en largo
periodo de tiempo.
Costo: En ella se mide la cantidad de bolvares Fuertes que se
requiere para llevar a cabo el proyecto, es decir la construccin de la
mquina y depende de la sencillez con la que se utilicen sus
elementos de mquina.
Vida tiI: En esta variable se evala la resistencia de la estructura,
materiales y diseo de los subsistemas del equipo.
Eficiencia: Aqu se espera medir la capacidad de conseguir el efecto
deseado para la cual esta mquina fue diseada.
AccesibiIidad a Ios eIementos de construccin: en esta variable se
evala la adquisicin de cada una de las partes del equipo para su
posterior construccin.
Tabla N 5: Anlisis comparativo de las opciones Robert Norton.
Mantenimiento Costo
Vida
tiI
Eficiencia
AccesibiIidad
a Ios
eIementos
de
construccin
Rango
AcumuIado
Factor
de
Ponderacin
0,15 0,20 0,20 0,30 0,15 1,0
Opcin
A
5 4 5 5 3
4,5
>.?@ >.A B B.@ >.C@
Opcin
B
5 4 3 3 3
3,5
0,75 0,8 0,6 0,9 0,45
ExceIente: 5, buena: 4, reguIar: 3, pobre: 2, muy maIa: 1.
Fuente: Autores.
115
Luego de observar el anlisis tcnico de las propuestas se selecciona la
opcin 'A' por obtener el mayor puntaje de rango acumulado y por ser
considerada la ms viable con respecto a la otra opcin presentada, desde el
punto de vista de la vida til y eficiencia en comparacin con la opcin "B, ya
que estos son factores a considerar para lograr un buen funcionamiento y la
total produccin de estructuras metlicas acorde a las necesidades de la
institucin.
CIcuIos para eI diseo de Ia maquina dobIadora de tubos.
Descripcin GeneraI deI equipo y especificaciones de diseo para eI
dobIado de tubos.
Cada una de las partes funcionales de la maquina estn clasificadas
como estaciones de trabajo que en conjunto se encargan de llevar aceite
hidrulico por todo el sistema para garantizar el dobles a tubos comerciales
con una resistencia a la flexin de
2
cm
Kg
2102 informacin suministrada por
el catalogo de CANDUVEN ver Apndice N 1. Cuyos dimetros a doblar
para este diseo varan entre 1/2 pulg como dimetro menor hasta 2.5 pulg
de dimetro mayor, de acuerdo a estudios realizados se determino a travs
de un ensayo que la fuerza necesaria para doblar un tubo de dimetro 2.5
pulg es de 2.3 toneladas, las variables que intervienen en el proceso son la
separacin entre apoyos como 20cm aproximadamente, distancia que es
asumida y necesaria para determinar la fuerza terica para doblar el tubo.
116
Para calcular esta fuerza se toma de catalogo el tubo de mayor dimetro
como condicin de diseo y se procede a sustraer las siguientes
especificaciones. Ver Apndice N 2.
Dimetro exterior: 63.50 mm.
Dimetro interior: 59.50 mm.
Espesor: 2 mm.
rea: 3.86
2
cm
Peso lineal:
m
Kg
3.03
Modulo de seccin:
3
cm 5.76
Condicin de diseo para Ia determinacin de Ia fuerza hidruIica.
Dimetro mximo de tubera 2.5 pulg (6.35cm).
Dimetro mnimo de la tubera pulg (1.27cm).
El material a doblar es tubular.
CaIcuIo de Ia fuerza hidruIica requerida para eI proceso de dobIado de
tubos comerciaIes.
La fuerza hidrulica acta sobre un perfil simplemente apoyado con
seccin circular. Ver figura N 44.
117
L
2
P
h
2
P
h
h
P
Figura N 44. Diagrama de cuerpo libre para la representacin de la fuerza
hidrulica.
Fuente: Autores.
CaIcuIo deI momento mximo.
Para determinar este valor es necesario plantear la siguiente ecuacin
( )( )
fluencia min max
o S M
.
Donde:

max
M
Momento mximo.
( ) Kg.cm

min
S
Modulo de seccin. ( )
3
cm

fluencia
o
Esfuerzo de fluencia del material tubular.
,
_

2
cm
Kg
( )( )
2
3
max
cm
Kg
cm 2102 5.76 M
cm . Kg 12107.52 M
max

CaIcuIo de Ia fuerza hidruIica requerida.
Al analizar el diagrama de cuerpo libre de la figura N 31. Se puede notar
que el momento mximo resulta de la siguiente forma.

,
_

,
_

2
L
2
F
M
h
max
( )( )
4
L F
M
h
max

Al despejar la fuerza hidrulica se obtiene de la ecuacin la siguiente
expresin.
118
$ %
R
( )
L
M 4
F
max
h

Obteniendo
Kg 2421.5 F
h

con L=20cm de separacin entre apoyos.
Una vez obtenida la fuerza hidrulica requerida para deformar el tubo
metlico, es necesario determinar la fuerza de roce entre el porta troquel y la
canaleta metlica que sirve de gua para optimizar el proceso. En la figura N
45. Se ilustra en color rojo la zona de roce.
Figura N 45. Anlisis para el clculo de la fuerza de roce.
Fuente. Autores.
Donde:
P= Peso del conjunto metlico.
Fr= fuerza de roce debido a la friccin entre metal-metal.
Diagrama de cuerpo Iibre.
119
P
h
F
r
F
r
F
h
F
r
F
N
P
M
Figura N 46. Diagrama de cuerpo libre del conjunto metlico porta troquel.
Fuente. Autores.
Para determinar la fuerza de roce es necesario calcular el peso del
conjunto metlico. Por lo tanto se desglosa en dos partes. Ver figura N 47.
Figura N 47. Descomposicin de conjunto metlico porta troquel.
Fuente. Autores.
La primera parte est formada por tres sub-partes metlicas con
diferentes dimensiones. Ver figura N 48.
120
( ) a ( ) b
88mm
60mm
12mm
35.5mm
12mm
3
2
1
Figura N 48. Dimensionamiento de subconjunto superior metlico.
Fuente. Autores.
Por lo tanto el volumen total es igual a:
3 2 1 a
V V V V + +
3 1
V V
2 1 a
V 2V V +
( )( )( ) ( )( )( ) [ ]
( )
3
3
3
a
1000mm
1m
mm 12 60 88 12 35.5 60 2 V +
3 4
a
m 10 x 1.144 V

En la siguiente figura N 49. Se muestran las dimensiones de la segunda

parte del conjunto metlico con una profundidad de 117mm.
Figura N 49. Dimensionamiento del subconjunto inferior porta troquel.
Fuente. Autores.
De igual forma se descomponen para poder calcular de una forma ms
fcil su volumen quedando como:
3 2 1 b
V V V V + +
3 1
V V
2 1 b
V 2V V +
121
1 2
3
( )( )( ) ( )( )( ) [ ]
( )
3
3
3
b
1000mm
1m
mm 117 18 88 117 6 12 2 V +
3 4
b
m 10 2.021x V

CaIcuIo de Ia masa deI conjunto metIico

Para el clculo de la masa es necesario conocer la densidad del acero, la
cual es igual a:

acero

Densidad del acero (7850 Kg/m3), ver apndice N 3.

T
cm
acero
V
m
p
b a T
V V V +
Donde:
mcm= masa del conjunto metlico.
( )( )
b a acero cm
V V p m +
( )
3 4 4
3 cm
m 2.021x10 1.144x10
m
Kg
7850 m

+
,
_

Kg 2.48 m
cm

Basta entonces multiplicar la masa obtenida por el coeficiente de roce del
material metlico e igual 0.15 ver apndice N 4.
N. F
r

Siendo el peso (P) igual a la norma (N), se tiene una fuerza de roce igual a:
Kg 0.372 F
r

122
Lgicamente la fuerza es un tanto despreciable en comparacin con la
fuerza necesaria para deformar el tubo de acero, sin embargo, para efectos
de diseo todos estos aspectos deben ser considerados para evitar posibles
fallos; para lo cual tomaremos la fuerza de roce un poco por encima como
Fr= 5Kg a fin de sobre disear el efecto de empuje del cilindro hidrulico,
para un total de una fuerza hidrulica de 2426.5Kg
SeIeccin deI ciIindro hidruIico
Para la seleccin de este elemento se necesitan las condiciones de
diseo que hacen posible la seleccin del cilindro hidrulico y entre ellas se
tiene:
La carrera mxima del pistn es de 500mm.
El movimiento de salida del vstago se realiza en 10 segundos.
El tipo de aceite hidrulico es comercial.
CaIcuIo de Ia veIocidad media en eI despIazamiento de saIida deI
vstago.
t
L
V
Donde:
V= velocidad.
,
_

seg
cm
L= longitud de carrera.
( ) mm
t= tiempo.
( ) seg
10seg
500mm
V
123
seg
mm
50 V
Se selecciona un cilindro hidrulico a travs de un catalogo online
llamado ROEMHELD ver apndice N 5. Ubicado en internet. Ver figura N
50.
Figura N 50. Cilindro hidrulico B1. 282 con amortiguacin final opcional,
con doble efecto.
Fuente: catalogo de cilindros hidrulicos online Rmheld GmbH.
Tabla N 6. Tabla resumen del cilindro hidrulico.
Descripcin deI ciIindro seIeccionado. ModIeIo: B1282
Cilindros hidrulicos de doble efecto.
Dimetro del pistn 63mm.
Longitud de carrera de 500mm.
Presin de servicio 200bar.
Alimentacin de aceite con rosca exterior.
vstago del pistn con rosca exterior.
la fijacin la parte delantera y trasera del cuerpo esta previstas de 4
roscas interiores.
MateriaI.
Cuerpo: Acero de decoletaje pavonado.
124
$ %
R
Vstago del pistn: acero bonificado con cromado duro.
Fuente: Autores.
Es importante sealar que la presin de servicio del sistema fue
estimada en una primera instancia como 200 bar sin tener en cuenta las
prdidas de carga, debiendo resaltar que esta es la presin a la que trabaja
la bomba, sin embargo estas nuevas variables desarrollan una fuerza mayor
a la necesaria para doblar el tubo, que a continuacin se calcula.
A
F
P
Donde:
P= presin de servicio del sistema (bar)
F= fuerza real del embolo
( ) Kg
A= rea del embolo ( )
2
mm
P.A F
Kg 6361.72 F
ton 6.36 F
Dando un factor de seguridad de:
2426.5Kg
6361.72Kg
Fs
2.62 Fs
SeIeccin de Ia bomba hidruIica
En este clculo se determinara la potencia hidrulica y el tipo de bomba
que es necesaria para desplazar el aceite por las conexiones y mangueras
del sistema, debiendo resaltar que para efectuar este clculo se asumir la
longitud de las mangueras desde el cilindro hidrulico a la vlvula direccional
como L=3000mm.
125
Condiciones de diseo para Ia seIeccin de Ia bomba hidruIica.
Densidad del acetite hidrulico= 830
3
m
Kg
ver Apndice N 6.
Viscosidad del aceite 50cSt
,
_

seg
mm
2
ver Apndice N 6.
Mangueras de alta presin con conexin rosada.
Longitud de las mangueras de 3000mm.
Dimetro de las mangueras comercial
19.05mm pulg
4
3

.
Presin del sistema 200bar ver Apndice N 4.
CaIcuIo deI caudaI que debe proporcionar Ia bomba.
V.A Q
Donde:
Q= caudal de la bomba ( )
min
L
V= velocidad media en el desplazamiento de salida del vstago
,
_

seg
mm
A= rea del embolo ( )
2
mm
( )
2
2
mm
4
63
.
seg
mm
50 Q
min
L
9.35 Q
Se selecciono una bomba de tamao nominal TN=6.3 la cual segn
apndice N 7. Puede mover
min
L
9.4 , ahora si se consulta la curva
126
caracterstica se puede ver si el caudal calculado es el ideal. Ver apndice N
8.
Figura N 51. Bomba hidrulica TN 6.3.
Fuente: Catalogo de bombas equipos hidrulicos y componentes MORO
HDRAULCA.
Tabla N 7. Tabla resumen de bomba hidrulica.
Descripcin de Ia bomba hidruIica. TN 6.3
Caudal: 9.4 L/min.
Tapa lisa.
Fuente: Autores.
CaIcuIo de Ias prdidas de carga con Ia bomba seIeccionada.
En una primera instancia se determina la velocidad del fluido hidrulico
en el interior de las tuberas.
A
Q
V
Donde:
Q= caudal de la bomba ( )
min
L
127
$ %
R
V= velocidad del aceite hidrulico en el interior de las mangueras
,
_

seg
m
A= rea de las mangueras ( )
2
mm
( )
( )( )
( )
2
2 3
2 2
1m
1000mm
60seg
1min
1000L
1m
min
L
mm 19.05
9.4 4
V
seg
m
0.54 V
Se selecciona la manguera hidrulica de alta presin SAE 100 R2 AT
para una presin de trabajo de 215 bar ver apndice N 9.
Figura N 52. Manguera hidrulica de alta presin.
Fuente: Catalogo de bombas equipos hidrulicos y componentes MORO
HDRAULCA.
Tabla N 8. Tabla resumen de manguera hidrulica.
Descripcin de Ia manguera hidruIica.
AIta presin
SAE 100 R2 AT
cdigo: 010008
Dimetro comercial: 3/4.
Dimetro interno: 19.0 mm.
Dimetro externo: 29.3 mm.
Presin mxima: 215 bares.
Fuente: Autores.
128
$ %
R
En la siguiente grafica se detallan las presiones internas del sistema
hidrulico, teniendo como lmite de falla 215bar, debiendo denotar que las
mangueras hidrulicas estn diseadas para que no fallen puesto que la
presin del cilindro no puede sobrepasar poco mas de 200bar. Ver figura N
53.
Figura N 53. Factor de seguridad vs presin del sistema.
Fuente. Autores.
Donde:
PT= Presin de trabajo en base a 2.426.5Kg de fuerza.
PMC= Presin mxima del cilindro en base a 6361.72Kg de fuerza.
PMM= Presin mxima de la manguera hidrulica.
Calculo del factor de seguridad para la frontera de trabajo:
200bar
215bar
F
S

1.75 F
S

129
2.82
1.75
215 P
MM

( ) bar
( )
S
F
200 P
MC
76.12 P
T

SeIeccin de terminaIes accesorios y acopIes rpidos
De acuerdo a la designacin de manguera seleccionada (Alta presin
SAE 100 R2 AT cdigo: 010008) se selecciona una camisa con la siguiente
denotacin de catalogo. Ver apndice N 10.
Figura N 54. Camisa para manguera hidrulica SAE 100 R2 AT.
Fuente: Catalogo de bombas equipos hidrulicos y componentes MORO
HDRAULCA.
Tabla N 9. Tabla resumen de camisa para manguera hidrulica.
Descripcin de Ia camisa.
AIta presin
SAE 100 R2 AT
cdigo: 020004
Dimetro de manguera comercial: 3/4.
Dimetro interno de la camisa: 19.0 mm.
Dimetro externo de la camisa: 36 mm.
Longitud de la camisa: 42.5 mm.
Fuente: Autores.
130
$ %
R
CaIcuIo deI nmero de ReynoIds y eI coeficiente de rozamiento en Ia
tubera.
v
V.D
Re
Donde:
Re= Numero de Reynolds.
V= Velocidad en el interior de la tubera.
D= dimetro de la tubera por donde circula el aceite hidrulico. (19.95mm)
v Viscosidad del aceite hidrulico. Ver apndice N 6.
( )
1m
1000mm
seg
mm
mm
seg
m
50
.19.05 0.54
Re
2

205.74 Re Flujo Laminar.

Lgicamente las velocidades es estos circuitos son muy bajas y las
prdidas son calculadas de la siguiente manera:
Re
64
f
Donde:
f= perdida de carga.
Re= Numero de Reynolds.
0.311 f
CaIcuIo de Ia perdida de carga en Ia tubera.
2
V
p
D
L
f AP
2

Donde:
AP Perdida de carga. (bar)
131
f= Perdida de carga.
L= Longitud de la tubera (mm)
D= Dimetro de la tubera por donde circula el aceite hidrulico. (19.95mm)
p
Densidad del aceite
,
_

3
m
Kg
Ver apndice N 6.
V= Velocidad en el interior de la tubera.
( ) ( )
( )
2
2 2
3
2seg
m 0.54
m
Kg
830
19.05mm
3000mm
0.311 AP
5926.82Pa AP
bar 0.06 AP
Para efectos de diseo se deben considerar las prdidas de carga en el
filtro de retorno y en la vlvula direccional, que asumiremos de forma
estndar como 0.2bar AP
VR
y 0.1bar AP
VD
respectivamente, Existiendo
una presin en el lado del vstago del cilindro de
VD VR 2
AP AP AP P + +
( )bar 0.1 0.2 0.06 P
2
+ +
bar 0.36 P
2

Si se hace un equilibrio de fuerzas entre el lado de entrada del vstago y
el lado de salida, se tiene la siguiente expresin.
2 2 1 1
A . P F A . P +
2 1
A A
Por lo tanto
1
1
2
1
1
A
A
. P
A
F
P +
2
1
1
P
A
F
P +
Donde:
F= Fuerza mxima del cilindro hidrulico.
132

2
P Presin producida por las prdidas de carga.
( ) bar

1
A rea del embolo. ( )
2
mm
( )
( )
( )
0.36bar
cm
1kg
0.98bar
.
1cm
10mm
.
mm 63
Kg 6359.18 4
P
2
2
2
2 2 1
+
bar 200.36 P
1

Si se observa la curva caracterstica de la bomba apenas se puede
apreciar cambio en el caudal. Ver apndice N 8.
CaIcuIo de Ia potencia que debe tener eI motor
eIctrico.
A partir del rendimiento que se obtiene de las curvas en el apndice N
11. La potencia consumida se puede obtener de la siguiente forma.
q
Q . P
Pot
1

Donde:
Pot=Potencia del motor elctrico
( ) watt
.

1
P Presin producida por las prdidas de carga.
( ) bar
Q= caudal de la bomba ( )
min
L
( )( )
2
3 3
1bar.m
N 100x10
.
60seg
1min
.
1000L
1m
.
min
L
bar.
q
9.4 200.36
Pot
watt
q
3138.97
Pot
Obteniendo para la bomba TN=6.3 con una presin de trabajo de
200.36bar un rendimiento cercano al 84%. Por tanto.
watt
0.84
3138.97
Pot
133
t 3736.86wat Pot
Kw 3.73 Pot
Otra forma de obtenerla es directamente del apndice N 12. Entrando
con la presin de trabajo de la bomba, resultando mucho ms rpido pero
menos preciso.
CaIcuIo deI reservorio
Para el clculo del reservorio se debe tener en cuenta que en el sistema
hidrulico el aceite experimenta un incremento de temperatura por parte de
los elementos que son accionados de forma elctrica, sin embargo, la
temperatura mxima de servicio del aceite tiene que permanecer por debajo
de un valor que no altere sus propiedades fsico-qumicas, es decir, el calor
absorbido por el aceite tiene que ser compensado por una disipacin de calor
equivalente en forma natural a travs de las paredes del reservorio.
Para ello, se dispone a calcular el rea efectiva del reservorio que
garantice la disipacin total del calor, a travs de la siguiente ecuacin:
( )
K
T T * A
H
0 f
T

Donde:
A rea de intercambio de calor.

0
T
Temperatura ambiente.

f
T Temperatura de trabajo recomendada del aceite.

T
H
Calor especifico producido a volumen constante.
K= constante en el sistema internacional =31
134
Para obtener una vida de servicio ptima del aceite y de los elementos del
sistema hidrulico se recomienda que la temperatura del aceite oscile entre
49C y 54C siendo 66C la mxima temperatura de aceite recomendada.
Adems, el grado de viscosidad debe estar entre 32 cSt (150 SSU) y 68 cSt
(315 SSU), es decir se debe utilizar aceite SAE 10W o SAE 20-20W [18]. El
aceite utilizado en el sistema hidrulico es SAE 10W, la temperatura
ambiente donde se instalara este sistema es de 30C.
La disipacin de calor por conduccin a travs de las paredes de acero
es de espesor 4mm. Despejando el rea de intercambio de calor de la
ecuacin se tiene que:
( )
( )
0 f
T
T T
H 31
A

Figura N 55. Transferencia de calor sobre las paredes del reservorio.

Fuente. Frank P. ncropera, David P. De Witt - 1999.
135
Ahora bien, como en el sistema no se encuentran instalados sistemas de
accionamiento elctrico como electro vlvulas se calcula solo el calor que
desprende la bomba hidrulica, as mismo para efecto de diseo
aseguramos la temperatura de trabajo del aceite dentro del valor admisible
como C 52 T
0
f
, por lo tanto el valor del rea deber ser suficiente para
disipar el calor absorbido por el aceite.
1
]
1

1
n
1
458
P * Q
H
v
B
Donde:
Q= caudal mximo=9.4L/min
P= presin de trabajo=200.36bar=
2
cm
Kg
204.31
.
)
? eficiencia mecnica de la bomba=0.84
( )( )
1
]
1

1
0.84
1
458
204.31 9.4
H
B
cv 0.798 H
B

Por lo tanto el calor total producido en el sistema es igual H
T
=H
B
( )
( ) 0 2 3 5
0.798 31
A

2
m 1.124 A
Teniendo el rea procedemos a calcular las dimensiones del reservorio
denotando las paredes como:
bc= rea Lateral.
ab= rea frontal
ac= rea de planta.
136
Figura N 56. Dimensiones del reservorio de aceite hidrulico.
Fuente. Autores.
De la figura N 56. Mostrada el lado a y b son asumidos como 0.7m y
0.57m respectivamente, teniendo como visin calcular el ancho del
reservorio sobre la estructura de la maquina dobladora de tubos. Quedando
el rea de la siguiente forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) planta Area Frontal Area 2 lateral Area 2 A + +
ac 2ab 2bc A + +

Despejando el ancho queda lo siguiente:
ac 2ab 2bc A + +
( ) b a 2
2ab - A
c
+

137
/
C
a
( )( )
( ) 0.57 0.7 2
0.57 0.7 2 - 1.124
c
+

m 0.128 c
Se garantiza as que el aceite disipe el calor absorbido mientras trabaja
en el sistema, debiendo colocar en la parte alta del reservorio una tapa que
evite la contaminacin del aceite, pero dicho material no influye en los
clculos de diseo del reservorio, simplemente constituye un peso adicional
para la base del equipo.
CaIcuIo de Ia masa deI reservorio
Una vez determinadas las dimensiones del reservorio se calcula el peso
del mismo desglosando cada una de las tapas de forma tal que facilite el
clculo, siendo el material del reservorio una lamina de acero comercial de
espesor (4mm). Ver figura N 44.
( )( ) ( )
reservorio acero Re
A t p m
Donde:

Re
m
Masa del reservorio (Kg).

acero

Densidad del acero (7850 Kg/m

3
)

reservorio
A
rea total del reservorio por cada uno de sus lados (m
2
)
t
Espesor de lmina de acero.
138
Figura N 57. Laminas del reservorio de aceite hidrulico.
Fuente. Autores.
( ) ( ) ( ) 2ac 2ab 2bc t p m
acero Re
+ +
( ) ( ) ( ) ac ab bc t p 2 m
acero Re
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )
2
3 Re
m 0.128 0.7 0.57 0.7 0.128 0.57
1000
4m
m
Kg
7850 2 m + +
,
_

,
_

Kg 35.265 m
Re

CaIcuIo deI voIumen deI reservorio
Se dispone de un volumen del reservorio de 0.051m
3
; sus medidas son
a= 0.7m, b= 0.57m y c= 0.128m. El volumen de aceite del reservorio es
aproximadamente 3 a 4 veces el
)i.
L
9@35 A
),6
que impulsa la bomba, y
expresado en otra unidad y multiplicado por cuatro es de
)i.
)
0@0374 A
3
),6
quien se encuentra por debajo del volumen mximo del
139
b a
x
c b
x
c a
x
reservorio y que en efecto la cantidad de aceite que debe contener es de 10
galones.
CaIcuIo de Ia masa de aceite contenida en eI reservorio.
Para el clculo de la masa se procede a utilizar la ecuacin de densidad,
quedando de la forma:
reservorio
aceite
aceite
V
m
p
( )( )
reservorio aceite aceite
V p m
Ahora bien, al aplicar la formula se tiene que la densidad del aceite es
igual a
3
m
Kg
830 , donado como resultado una masa igual a:
( )
3
3 aceite
m 0.051
m
kg
830 m
kg 42.33 m
aceite

Diseo de Ia estructura metIica para eI posicionamiento deI sistema
hidruIico dobIador de tubos.
De acuerdo a la capacidad del equipo para doblar un tubo con una fuerza
mnima de 2421.5 kg de fuerza se requieren elementos estructurales de gran
resistencia, para ello se plantea un boceto de acuerdo a la alternativa
seleccionada con forma de arco a manera de fijar dos cilindros hidrulicos
con diferentes funciones uno el de hacer la fuerza para deformar el tubo en la
parte superior y el otro con la finalidad de colocar el carreto giratorio a su
posicin inicial en la parte intermedia. Ver figura N 58.
140
Figura N 58. Representacin grafica de la estructura metlica.
Fuente: Autores.
Posicionamiento de Ios eIementos mecnicos e hidruIicos en Ia
estructura metIica
Siguiendo el boceto de la figura N 58. Se debe tener presente que para
realizar el clculo de la viga estructural primeramente se deben posicionar
los elementos hidrulicos y mecnicos tales como: cilindro hidrulico,
plancha metlica (gua), carreto giratorio con porta troqueles. Ver figura N
59.
141
$ %
R
Figura N 59. Detalle del sistema de matrices tubulares.
Fuente. Autores.
Para todo ello se asume una carga puntual de 200kg superior al peso de
todos los elementos ubicados sobre la viga principal, a modo de factor de
seguridad.
AnIisis de Ia viga principaI
La viga principal soporta el peso de los siguientes elementos:
Cilindro hidrulico doblador de tubos.
Gua metlica.
Porta troqueles.
Troqueles. Desde 1.5 in hasta 2.5 in.
Anlogo a esto se puntualiza la carga en el centro de la viga para producir
sobre esta un esfuerzo ms elevado a lo normal, con la finalidad de sobre
dimensionar la seleccin de la viga.
142
m
kg
200 w
1.4m L
280Kg P
Kg 1 P
a
40 Kg 1 P
b
40
b a
Si$"!), %! D#b&,%#
Figura N 60. Diagrama de fuerza cortante momento flector de la viga
superior.
Fuente. Autores.
CaIcuIo deI moduIo de seccin
El momento mximo es igual a
98Kg.m
equivalente a
9800Kg.cm
, por
lo tanto para determinar el modulo de seccin se utiliza la ecuacin
mostrada, con un acero estructural ASTM - A-36 de acuerdo a la norma de
calidad COVENN 1149:2005, con un esfuerzo de fluencia Sy=250Mpa. Ver
apndice N 13.
fluencia
max
min
o
M
S
.
Donde:

max
M
Momento mximo.
( ) Kg.cm

min
S Modulo de seccin. ( )
3
cm

fluencia
o
Esfuerzo de fluencia de la viga.
,
_

2
cm
Kg
2549.3 250Mpa
3
min
cm 3.84 S
Selecciono del catalogo de perfiles HERROBECO C.A ver apndice N
14. Un perfil estructural con las siguientes especificaciones:
Tabla N 10. Especificaciones de perfil PN (HERROBECO C.A).
143
98Kg.m M
max

IPN
(I)
DIMENSIONES (MM) REA
cm
2
PESO
Kg/m
MODULO DE
SECCIN
h b s t r1 r2 Sx (cm
3
)
60 60 3.6 5.3 - - - 5.35 4.2 10.1
Fuente. Autores.
Resultando un factor de seguridad de
3.84
10.1
Fs
=
2.63 Fs
Como se puede notar el factor de seguridad de Fs=2.63 es ideal para la
aplicacin, debiendo resaltar que el modulo de seccin mnimo establece
sobre el diseo un factor costo que indica el mnimo admisible para la
fabricacin. Sin embargo, para efectos de anlisis se exagera la fuerza
aplicada con la intensin de visualizar el fenmeno en accin. Ver figura N
61.
Figura N 61. Representacin grafica de la deflexin presente en la viga
principal.
Fuente. Autores.
AnIisis de cargas en Ias coIumnas.
144
En esta fase se proyectan las reacciones de la viga principal hacia las
columnas por ley de accin y reaccin, adems del peso de la viga donde las
variables de control para el comportamiento estructural son el esfuerzo y la
deformacin. De manera que al emplear los parmetros del esfuerzo o
deformaciones permitidas, se disea el elemento para obtener as las
dimensiones.
Ahora bien, para efectos de diseo se asumir la longitud de las
columnas y se analiza su rigidez, relacionando el esfuerzo y la deformacin
mediante la ley de Hooke y el criterio de Euler, permitiendo as conocer si
existe deformacin que pueda ser visible en la estructura. Ver figura N 49.
Para el clculo del peso de la viga principal se establece por catalogo un
peso distribuido de 4.2 Kg/m, quien la multiplicar por 1.4m de longitud se
obtiene una carga de:
5.88Kg P
viga

145
2
P
P P
viga
b C
+

2
P
P P
viga
a C
+
L
Figura N 62. Proyeccin de cargas a los soportes de la estructura.
Fuente. Autores.
Donde:

C
P
Carga de compresin en la columna.

b a
P , P
Carga de reaccin= 140Kg

2
viga
P
Peso de la viga entre dos = 2.94Kg.
L= longitud de la columna=0.8m

2
P
P P
viga
a C
+
Kg 142.94 P
C

CaIcuIo de Ia carga crtica de EuIer
Para el estudio terico de pandeo es necesario aplicar la ecuacin de
Euler donde la fuerza de compresin debe cumplir una condicin de diseo
para que la viga mantenga su rigidez. Es decir:
Si

cr C
N P
Equilibrio ndiferente.
Si
<
cr C
N P
Equilibrio Estable.
Si
>
cr C
N P
Equilibrio nestable.
Naturalmente se deber trabajar a la viga con cr C
N P <
para que se
encuentre siempre en equilibrio estable.
146
Figura N 63. Anlisis de pandeo en las columnas de la estructura metlica.
Fuente. Autores.
2
2
cr
L
E.
N
Donde:

cr
N
Carca critica de Euler.
E Modulo de elasticidad= 210000
2
mm
N
?
2
6
cm
N
21x10
Momento de inercia del perfil.
L Longitud de la viga= 80cm
( )( )
( ) ( )
kg
9.8 80
30.4 21x10
N
2
6 2
cr

147
diseo) de (Condicion N P
cr
<
80cm L
Kg 100458.5 N
cr

Analizando el resultado se puede concluir que la carga aplicada es menor
que la carga critica (P<Ncr) por lo tanto la columna no pandea. Sin embargo
para efectos de simulacin se exagera el comportamiento de la viga. Ver
figura N 64.
Figura N 64. Representacin de pandeo en columna.
Fuente. Autores.
Diseo de Ia base de Ia maquina dobIadora de tubos.
Para el diseo de la base metlica se utiliza una lmina de acero
estructural A-36 con espesor comercial ver figura N 52. Quien para efectos
de diseo soportara todas las cargas presentes en el equipo, que tienen que
ver directamente con los pesos ubicados en la zona superior, intermedia e
inferior de la estructura. Sin embargo las cargas de mayor influencia son:
Peso de las columnas.
Cargas que viajan por las columnas. (142.94Kg)
148
Peso del reservorio.
Peso del fluido hidrulico (10 galones).
Manteniendo as una carga asimtrica en relacin a la superficie de la
plancha metlica, lo que indica que tericamente la zona de estudio es la que
resista mayor peso, sin embargo en la figura N 52. Se presenta todo lo
contrario a lo expuesto, ya que al someter la estructura a un software
(Autodesk nventor Professional 2009) este analiza las fuerzas presentes y
denota su comportamiento en la realidad, denotando lo siguiente:
La configuracin que se presenta en la plancha metlica es tal que el
tanque de aceite hidrulico acta como refuerzo (cartela), queriendo
indicar que as el extremo este ms cargado su resistencia se ve
menos afectada por la mejor distribucin de los pesos.
Figura N 65. Representacin de pandeo en la base de la estructura
metlica.
Fuente. Autores.
149
EL
P
EO
P
H
P
carga mayor resiste que zona
Claramente se puede evidenciar el fenmeno de flexin en la zona que se
encuentra menos carga pero de igual forma menos reforzada. Ahora bien
para efectos de diseo se calcula el espesor de la plancha con el lado ms
dbil y con la mayor carga, a fin de garantizar cualquier su utilidad a futuro.
Donde:

H
P Peso del Fluido hidrulico y reservorio (42.33+35.265Kg)=77.595Kg

EL
P Peso del extremo libre de la estructura (peso de la viga) (142.94Kg).

EO
P
Peso debido a las mordazas y troqueles del lado opuesto.
CaIcuIo de Ia defIexin mxima de Ia Imina de acero comerciaI
En el esquema se denota sobre la parte lateral el momento mximo de la
estructura a partir de una carga puntual, con la finalidad de calcular si la
lamina no sufre deflexin alguna. Ver figura N 66.
EL H T
P P P +
Kg 220.535 P
T

150
a b
110.267Kg P
a

220.535Kg P
T

110.267Kg P
b

0.7m
v
M
38.593Kg M
max

Figura N 66. Diagrama de fuerza cortante momento flector en la lamina de
acero estructural en vista lateral.
Fuente. Autores.
Una vez determinada la deflexin de la lmina de acero es necesaria
aplicar una ecuacin que determine el espesor ideal para resistir las cargas.
Ver figura N 67.
Figura N 67. Representacin de fibra ms alejada para anlisis de esfuerzo.
Fuente. Autores.
CaIcuIo de momento de inercia
La fibra ms alejada representa el punto crtico de la lamina de acero,
donde lo que se busca es determinar su resistencia a las cargas presentes. A
continuacin se muestran lo siguiente:
12
b.t

3
(nercia en una vista lateral) Ecuacin 1

C M
o
max
(Esfuerzo normal a flexin) Ecuacin 2
12
bt
2
t
M
o ;
2
t
C
3
max

Sustituyendo la ecuacin 1 en 2.
2
max
bt
M 6
o
151
t
2
t
alejada Fibra
0.7m b
La ecuacin resultante hace referencia a las especificaciones de la ASC
donde se desarrolla el mtodo del esfuerzo permisible y la nocin del factor
de servicio (KS), ligada a la siguiente codificacin de diseo.
(FIexin) y Perm y
S 0.75 o S 0.60
De todo esto se tiene
S
Perm
K
0.75Sy
o o
Fusionando las ecuaciones se tiene que:
2
max
S
y
bt
6M
K
0.75S

Y al despejar el espesor de lmina se obtiene:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
y
max S
S b 0.75
M K 6
t
De acuerdo a la ecuacin se lee el factor de servicio KS=1.33 en el
apndice N 15. Y se utiliza para el material de la lamina un acero estructural
ASTM - A-36 de acuerdo a la norma de calidad COVENN 1149:2005, con un
esfuerzo de fluencia Sy=250Mpa. Obteniendo con la carga aplicada un
espesor igual a:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

,
_

,
_

,
_

2 2
6
2
Seg
1Kg.m
m
N
1MPa
1x10
250MPa 0.7m 0.75
1N
Seg
m
9.8 38.593Kg.m 1.33 6
t
mm 4.79 t
Con los clculos obtenidos vamos al apndice N 16. Y observamos que
el espesor inmediato superior es de 5mm con un peso bruto de 576Kg con
las siguientes dimensiones 2400x6000 metros. Ahora bien para la maquina
dobladora de tubos se requieren 1200x1400 metros donde al hacer una regla
de tres se calcula un peso de 67.2Kg.
152
CaIcuIo deI dimetro deI pasador que sujeta eI ciIindro
hidruIico
De acuerdo a los diferentes elementos que conforman el equipo, se
establece en el diseo un elemento de sacrificio de tal manera que al
presentarse una falla se d sobre el elemento de menor costo, as pues, para
determinar el dimetro base del pasador se usara la teora del esfuerzo
cortante mximo. Con una fuerza de diseo inferior al lmite de operacin del
cilindro (6361,72Kg) en el extremo opuesto del mismo. Ver figura N 68.
Figura N 68. Vista en detalle del pasador de acero.
Fuente. Autores.
153
De acuerdo a la forma como se aplica la carga sobre el pasador este falla
a corte, siendo su material un acero al carbono con propiedades dctiles del
tipo AS 1010, con un esfuerzo de fluencia Sy=300Mpa. Ver apndice N 17.
Figura N 69. Anlisis del pasador metlico sometido a fuerza cortante.
Fuente. Autores.
Donde:
' F
TH
Fuerza hidrulica en oposicin necesaria para doblar material
tubular.
Teora de esfuerzo cortante mximo
( ) Sy 0.577
max

( )MPa 300 0.577
max

MPa 173.1
max

La fuerza cortante es igual a
2A
' F
TH
max
; y el rea es igual
( )
4
d
A
2
;
por lo tanto si combinamos las formulas queda de la forma:
154
' F
TH
2
' F
TH
2
' F
TH
( )
2
TH
max
d
' 2F

Con un factor de seguridad asumido de FS=2.4 se tiene que:
( )
2
TH
S
max
d
' 2F
F

( )
2
TH
S
d
' 2F
F
0.577Sy

( ) ( )
( ) ( ) Sy 0.577
' F F 2
d
TH S
Para un resultado igual a:
( ) ( ) ( )
( ) ( )

,
_

,
_

2 2
6
2
Seg
1Kg.m
m
N
1MPa
1x10
173.1MPa
1N
Seg
m
9.8 2421.5Kg 2.4 2
d
1.44cm d 0.0144m d
Por lo tanto el dimetro es cm 1.5 d
AnIisis de soIdadura en Ios soportes deI ciIindro
hidruIico
Sobre la parte superior de la estructura se ejecuta la fuerza de mayor
riesgo por parte del cilindro hidrulico hacia los elementos de sujecin, lo que
quiere decir que las juntas soldadas estn sometidas a grandes esfuerzos
que pueden producir una falla, es por esto que se analizan ests cargas y se
calcula el cordn y su factor de seguridad. Ahora bien, La soldadura est
sometida a torsin y a flexin, debiendo denotar que la fuerza aplicada esta
fuera del plano donde est el grupo soldado, por lo tanto, produce flexin al
centro de gravedad de la misma, a dems de la carga directa llamada
torsin, para ello se usara electrodo 6013, con las siguientes propiedades
mecnicas: ver apndice N 18.
155
345MPa S
y

427MPa S
ut

En la siguiente figura se muestran la forma como se encuentra aplicada
la soldadura y la carga mxima proveniente del cilindro hidrulico
( ) 6361,72Kg F
max

, adems de una simulacin de esfuerzos donde se indica
el comportamiento de la unin, a travs del software Autodesk nventor
Professional 2011. Ver figura N 70.
Figura N 70. Representacin de esfuerzos en la soldadura de los anclajes.
Fuente. Autores.
Partiendo de una condicin crtica esttica se analizan los soportes de
forma individual, denotando que estos se encuentran en voladizo con
respecto a la posicin donde estn fijados, sin embargo, para calcular si la
configuracin de los elementos soldados es confiable se calcula el factor de
seguridad. Partiendo de las siguientes dimensiones en el soporte ver figura
N 71.
156
filete de altura h
2
F
max
2
F
max
Corte
15cm
10cm
5cm R
0.75cm R
1cm
10cm
Figura N 71. Esquematizacin de soportes para anclaje del cilindro
hidrulico.
Fuente. Autores.
En el apndice N 19. Se muestra las formulas necesarias para calcular
el rea del cordn de acuerdo a la configuracin que se muestra ver figura
N 72.
CaIcuIo deI momento fIexionante
Para el clculo del momento se denota primeramente la reaccin de la
forma:
2
F
R
max

3180.86Kg R

=
N 31172.42 R
Por lo tanto el momento flexionante alrededor de X es:
( )( )
,
_

1cm
10mm
10cm 31172.42N M
X
mm . N 10 x 311.724 M
4
X

Diagrama de cuerpo Iibre
157
X X
10cm
5cm
R
1cm
c.g
Figura N 73. Geometra del cordn de soldadura aplicado a los soportes de
anclaje del cilindro hidrulico.
Fuente. Autores.
CaIcuIo deI momento rectanguIar de inercia
Consiste en las contribuciones hechas por los dos cordones verticales y
los dos horizontales; y calculadas por tabla ver apndice N 19. Se tiene que:
( )( )
X
t
( ) d 3b
6
d

2
X
+
Donde:
b= 1cm
d= 10cm
( )
( )
3
3 3
3
X
1cm
mm 10
216.66cm t
( )
3 3
X
mm 10 x 216.66 t I
CaIcuIo deI esfuerzo fIexionante (tensin)
x
x

C M

Donde:
C= fibra ms alejada (ver figura N 59)
( )( )
( ) ( )
3 3
4
mm 216.66x10 t
50mm N.mm 311.724x10
o
158
mm
N
t
719.385
o
Y el esfuerzo cortante trasversal en todos los cordones es:
t.L
R
A
R

Donde:
L= longitud del cordn de soldadura.
t= espesor del cordn.
( ) 10mm
1cm
10cm 1cm 10cm 1cm t.
31172.42N
.
+ + +

mm
N
t
141.69
0
CIcuIo deI esfuerzo resuItante
Figura N 74. Anlisis de esfuerzo en el punto que resiste mayor carga.
159
5cm alejada Fibra
c.g
X
X
X
M
R
Resultante

mm
N
t
141.69

mm
N
t
719.385
o
Fuente. Autores.
( ) ( )
2 2
Resultante
o +
mm
N
t
733.205

Resultante
0
CaIcuIo deI espesor deI cordn de soIdadura
El procedimiento comn es considerar esta resultante como un esfuerzo
cortante que acta en el plano de la garganta de la soldadura y es igual al
esfuerzo cortante permisible. Por lo tanto se aplica la teora de la energa de
la distorsin para obtener una resistencia estimada de cedencia al cortante y
se aplica un factor de seguridad de 1.5:
S
F
0.577Sy
mm
N
t
733.205

( )
1.5
345MPa 0.577
mm
N
t
733.205

( ) ( )
( )
2
mm
N
mm
N
345 0.577
733.205 1.5
t
mm 5.52 t
CaIcuIo de Ia aItura deI cordn de soIdadura
Para calcular la altura del filete se aplica la siguiente frmula:
0.707.h t
0.707
t
h
160
0.707
5.52mm
h
mm 7.81 h
El cordn de soldadura se encuentra por encima de lo comn, donde se
establece que este no debe estar por debajo de 1/8 pulgadas (3mm), por lo
tanto la respuesta es h=7.81mm de altura, garantizando as la vida til del
conjunto soldado. Ahora bien, con respecto a las otras partes del equipo que
requieren soldadura no se tomara en cuenta un anlisis donde se calcule la
altura del filete, puesto que solo resisten cargas leves del tipo peso esttico.
Es decir, solo requieren unin de soldadura para formar la estructura
metlica.
Diseo deI sistema de giratorio de Ios porta troqueIes
El doblado de tubos metlicos requiere de sistema de fijacin
minuciosamente calculado, el cual simplemente consta de un porta troquel
ubicado en el extremo de la estructura, tal como se muestra en la figura N
75. El sistema tiene la funcin de suavizar la curva del tubo una vez que
comienza a deformarse por el efecto del cilindro hidrulico.
161
Matriz Troquel
Giratorio Troquel
Guias
Giratorio troquel - Porta
Figura N 75. Representacin de cilindro hidrulico y troqueles.
Fuente. Autores.
Como se puede observar el sistema de giro posee un centro instantneo
de rotacin cuya ubicacin impide la colisin entre los troqueles giratorios y
el troquel matriz cuyo movimiento de trabajo es axial. Y para efectos de
precisin se utilizo el software Autodesk Mechanical Desktop 2009 para
ubicar dicho punto. Ver figura N 76.
Figura N 76. Forma de trabajo del sistema de troqueles.
Fuente. Autores.
Es importante resaltar que el centro instantneo de rotacin calculado a
travs del software (CAD) es un punto en comn para otros juegos de
troqueles, es decir, los troqueles utilizados para doblar tubos de diferentes
dimetros al calculado poseen ciertas tolerancias en su geometra que
162
Reposo en Sistema
Activo en Sistema
H
F
cm 12.09
rotacin
de
o instantane Centro
cm 24.18
cm 4.5
ajustan perfectamente al sistema, y al hacer uso de ellos estos no colisionan.
Puesto que tal accin ya ha sido analizada previamente por los autores en el
software antes mencionado, con troqueles de 1.5, 2 y 2.5.
Diagrama deI sistema hidruIico
Se presenta un diagrama esquemtico de la relacin funcional entre las
tuberas, la instrumentacin y los componentes de equipos del sistema
hidrulico. Ver figura N 77.
Diagrama unifiIar motor eIctrico.
Figura N 77. Diagrama unifilar.
Fuente: los Autores.
El diagrama est compuesto por smbolos geomtricos que corresponden
a sus componentes, controles y sus respectivas conexiones segn
(Automation Studio 5.0). El circuito de potencia muestra el motor trifsico con
arranque directo, se exponen tres lneas, L1, L2 y L3. Cuando se va a
encender el motor, se presiona el pulsador QS para energizarlo, el piloto
luminoso magenta Km1 del circuito de mando, indica esta accin, mostrado
en la figura N 78.
163
Figura N 78. Diagrama de control con sensores de proteccin.
Fuente: los Autores.
Una vez que el sistema se encuentra activo se observa claramente como
el fluido re circula a travs de la vlvula direccional desde la bomba hasta el
reservorio. Ver figura N 79.
164
Figura N 79. Circuito hidrulico de la maquina dobladora de tubos.
Fuente. Los Autores.
Sobre el tablero de mando de control se energiza el cilindro hidrulico por
medio del pulsador con el nombre avanzar, ver figura N 79. La vlvula
direccional cambia la ruta del aceite hidrulico hasta el cilindro y viceversa en
el pulsador retroceder, quedando de la siguiente forma. Ver figura N 80.
Figura N 80. Accionamiento del Circuito hidrulico.
Fuente. Los Autores.
Cuando se presente una falla por sobre carga actua el rel trmico
abriendo su contacto Fr1, cerrando a su vez KM1 ,energizando el piloto
luminoso h1 amarillo indicando una falla, desenergizando a su vez el circuito
de mando y apagando el motor (Como se observa en la figura N 81).
165
Figura N 81. Diagrama de control del circuito hidrulico de la maquina
dobladora de tubos.
Fuente. Los Autores.
166
REFLEXIONES E IMPLICACIONES
En el desarrollo de este proyecto se puede afirmar que los objetivos
planteados al inicio de la investigacin se han cumplido al 100%, a pesar del
poco recurso destinado al proyecto por parte de los entes de financiamiento
entre ellos el departamento de investigacin, mantenimiento y bienes
nacionales en la donacin de equipos desincorporados, ahora bien, el
proyecto requiere por otro grupo designado por el comit de proyecto la
fabricacin de los diferentes troqueles ajustados al mercado en referencia a
los tubos comerciales que varan entre 1.5 pulg y 2.5pulg.
El instituto universitario de tecnologa Alonso Gamero viene desde hace
ya varios aos trayendo una problemtica presupuestaria que limita la
ampliacin de la planta fsica y los bienes muebles que pudieran adquirir por
la aplicacin de proyectos de dotacin. Con la creacin del proyecto se
busca cambiar esta realidad, es decir que la comunidad del UTAG pueda
auto gestionar sus propios muebles con el uso de la maquina dobladora de
perfiles tubulares.
Para lograr esto se sigui con la metodologa de diseo de MLAN, como
resultado del proceso de diseo se obtuvo una mquina con funcionamiento
semi-automtico en el proceso de doblado de tubos comerciales usados en
estructuras metlicas convencionales (mesas, mesones, pupitres, etc.)
accionada de forma sencilla y segura por medio de una palanca en el cuerpo
de una vlvula direccional, re direccionando aceite hidrulico hacia un
actuador, seguido a esto el diseo cuenta con un motor trifsico cuya
potencia es de 4hp y una bomba de fluido hidrulico que se acopla
directamente a la misma como medio de destino en el mando de cada una
de sus funciones.
167
La maquina tiene la capacidad de realizar dobles que van desde 0-180
a tubos comerciales de diferentes dimetros y espesores hasta 2.5mm, as
como la versatilidad de apoyar trabajos relacionados con la electricidad,
plomera y doblado de tubos de escape para las unidades de transporte.
Los resultados obtenidos a travs de las simulaciones con la herramienta
computacional AUTODESK NVENTOR PROFESONAL 2011, utilizando
para ello el mtodo de anlisis de los elementos finitos (FEA), demuestran
que el diseo propuesto es viable y confiable para los requerimientos de
resistencia de materiales planteados en la presente investigacin. Sin
embargo, Para la construccin del sistema estructural y el sistema hidrulico
se utilizaron materiales donados por la institucin as como accesorios
referentes al sistema de transmisin de potencia debido al poco recurso
financiero, dejando as en manifiesto que estos no corresponden al diseo.
Simplemente se trata de recrear el funcionamiento ideal del equipo en
materiales similares y previamente conformados por las mismas tcnicas de
fabricacin tales como: corte, taladrado, soldadura, oxicorte, cizalla, lijado,
limado, etc. As como trabajos en maquinas y herramientas tales como:
tornos, fresadora y rectificado.

En conclusin, la maquina dobladora de tubos fue fabricada con
materiales que estn sobre dimensionados a las condiciones de resistencia
real de sus partes. Lo cual, quiere decir que sus formas de trabajo estn por
encima a lo esperado en un diseo econmico pero que no deja de ser
seguro puesto que est por encima de lo requerido. Garantizando as su
funcionamiento y ptimo desempeo.
168
Apndice
169
Apndice N 1.
Algunas caractersticas de tubos comerciales con seccin cilndrica.
Designacin
Resistencia a Ia FIuencia

,
_

1
Pul.
L/
Tubo de acero para carpintera
metlica de seccin circular.
29900
Catalogo de Perfiles CANDUVEN.
Apndice N 2.
Catalogo CANDUVEN.
170
Apndice N 3.
Caractersticas comunes de todos los aceros.
Apndice N 4.
Coeficiente de roce de los materiales.
171
Apndice N 5.
Catalogo de cilindro hidrulico online Rmheld Gmbh.
Apndice N 6.
Propiedades del aceite hidrulico.
Densidad

,
_

%
+
2.
Viscosidad
( ) cSt

,
_

se.
++
1
830 50
Mecnica de Fluidos - 6ta Edicin - Robert L. Mott
172
$ %
R
Apndice N 7.
Catalogo de bomba hidrulica marca TECNUN
Apndice N 8.
Curva caracterstica.
173
Apndice N 9.
Manguera hidrulica de alta presin SAE 100 R2 AT - Catalogo de Moro
Hidrulica.
Apndice N 10.
Camisa para manguera hidrulica SAE 100 R2 AT - Catalogo de Moro
Hidrulica
174
Apndice N 11.
Rendimiento de motrores
Apndice N 12.
Potencia de motores.
Apndice N 13
175
Propiedades del acero estructural A-36.
Apndice N 14
Catalogo de de perfiles HERROBECO C.A.
Apndice N 15.
176
Para soportes de eIevadores K=2
Para vigas maestras de soporte y sus conexiones para gras
viajeras operadas desde la cabina
K=1.25
Para vigas maestras de soporte y sus conexiones para gras
viajeras operadas desde el piso
K=1.10
Para soporte de maquinaria ligera impulsada con el eje de
transmisin o motor
K1.20
Para soporte de maquinaria de movimiento alternativo o
unidades con potencia de impulsin propia
K1.50
Para suspensin de piso y plataforma K=1.33
Factores de servicio Ks
Apndice N 16
Fuente. Planchas o chapas gruesas.
Apndice N 17
177
Propiedades de los aceros.
Apndice N 18.
Propiedades de electrodo revestido E6013.
178
Apndice N 19
Formas y geometras del cordn de soldadura.
179
PIanos
180
REFERENCIAS CONSULTADAS
B.J Hamrock, B. Jacobson y S. R. Schmid (2000). Elementos de mquinas.
Mxico. Mc Graw Hill
Marcelo Tulio Piovan (2004). Proyecto De Elementos De Transmisin
Flexibles, Caso De Estudio N 11 Metodologa de seleccin de correas
en V UTN-FRBBUTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas.
Caldern, V (S.F). Convencionalismos, procedimientos y tablas de seleccin.
Gua de estudio de la asignatura Dibujo de Maquinas. Universidad de
los Andes, Facultad de ingeniera. Mrida. Venezuela.
Proyecto Nacional Simn Bolvar 2007 2013. (Artculo 236 N 18). (2007,
Septiembre). [Transcripcin en lnea]. Disponible:
http://www.gobiernoenlinea.ve/noticias-view/shareFile/PPSN. Pdf [Consulta:
2011, Abril 5].
Shigley, S y Mischke, C. (2002).Diseo en ngeniera Mecnica. Mxico.
McGraw Hill.
Series HP. (S.F). Catalogo Cilindros Actuadores de Aire DADCO.
181
Anexos
182
Anexo N 1.
Anlisis de precio Unitario sin costos de mano de Obra
1.1 Maquinas y Equipos
TOTAL DE MQUINAS Y EQUIPOS 19613,00
1.2 Materia Prima
TOTAL DE MATERIA PRIMA 7249,31
1.3 Mano de Obra Directa
TOTAL DE MANO DE OBRA DIRECTA 0,00
2. GASTOS DE FABRICACIN
2.-TOTAL GASTOS DE FABRICACIN 3826,43
3. SUB TOTAL GENERAL COSTOS 3826,43



4. IMPREVISTOS % 3826,43 0,1 382,64
TOTAL GENERAL (Bs) 31071,38
Fuente. Autores.
Anexo N 2.
Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin de la opcin de
diseos ms conveniente.
Mantenimiento Costo
Vida
tiI
Eficiencia
AccesibiIidad
a Ios
eIementos
de
construccin
Rango
AcumuIado
Factor
de
Ponderacin
>.B@ >.D> >.D> >.E> >.B@ 1,0
Opcin
A
5 3 5 5 3
4,3
0,75 0,6 1 1,5 0,45
Opcin
B
5 5 3 3 3
3,7
0,75 1 0,6 0,9 0,45
Excelente: 5, buena: 4, regular: 3, pobre: 2, muy mala: 1.
Fuente. Perozo Zoilo.
183
Anexo N 3.
Cuadro de ponderacin de variables para la seleccin de la opcin de
diseos ms conveniente.
Mantenimiento Costo
Vida
tiI
Eficiencia
AccesibiIidad
a Ios
eIementos
de
construccin
Rango
AcumuIado
Factor
de
Ponderacin
>.B@ >.D> >.D> >.E> >.B@ 1,0
Opcin
A
5 5 5 5 4
4,85
0,75 1 1 1,5 0,6
Opcin
B
5 3 3 3 3
3,3
0,75 0,6 0,6 0,9 0,45
Excelente: 5, buena: 4, regular: 3, pobre: 2, muy mala: 1.
Fuente. Hurtado Eduardo.
184
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION
UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGIA ALONSO GAMERO
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN PNF DE MECANICA
UNIDAD CURRICULAR: PROYECTO IV
CONSTRUCCION DE UNA DOBLADORA SEMI-AUTOMATICA DE
PERFILES TUBULARES PARA LA FABRICACIN DE ESTRUCTURAS
METLICAS.
Coro Estado FaIcn.
Autores:
TSU. Eduardo Hurtado C.I: 16.349.735
TSU. ZoiIo Perozo C.I: 11.139.016
Prof. Gua: Ing. Ediria Derce
Tutor: Ing. Msc. Antonio Oropeza
Seccin: 01
Santa Ana de Coro, Febrero de 2012
185
PRESENTACIN DEL PRODUCTO
Descripcin de Ia propuesta: DOBLADORA SEMI-AUTOMATICA DE
PERFILES TUBULARES PARA LA FABRICACIN DE ESTRUCTURAS
METLICAS.
El equipo es una maquina cuya funcin de trabajo es doblar tubos
comerciales con dimetros comprendidos entre 1.5 pulgada y 2.5 pulgadas,
cuyo accionamiento es semi-automtico por medio de una palanca acoplada
en una vlvula direccional y la forma de transmitir la potencia es a travs de
la energa hidrulica que suministra un fluido (aceite).
El principio de funcionamiento est destinado a la fabricacin de
estructuras metlicas con material tubular. Que puede variar la forma del
producto final en relacin con el ngulo deseado que puede estar entre 0-
90.
Descripcin de Ios sistemas de trabajo de Ia maquina dobIadora de
tubos.
El equipo se encuentra subdividido en tres estaciones que definen el
diseo como un producto verstil y de fcil accionamiento. Entre ellos
tenemos: sistema estructural, sistema hidrulico y el sistema de mordazas.
Sistema estructuraI.
Es un conjunto de partes metlicas entre ellas perfiles estructurales de
gran robustez y accesibles al mercado, que unidos forman la base de los
elementos que transmiten potencia al material tubular ver figura 1.
186
Figura 1. Estructura metlica de la maquina dobladora de tubos vista
isomtrica.
Fuente. Autores.
Adems, es el encargado de resistir cada una de las cargas presentes
por el accionamiento de otros sistemas, donde la base est firmemente unida
a un tanque de aceite cuya funcin es almacenar dicho fluido hidrulico, as
como las uniones soldadas entre la base y dos columnas (perfil PN) con
forma de arco para posicionar cada uno de los elementos de otros sistemas.
187
Figura 2. Estructura metlica de la maquina dobladora de tubos vista
isomtrica posterior.
Fuente. Autores.
Tanque de aceite.
El tanque de aceite representa el reservorio que contiene aceite hidrulico
cuyas propiedades qumicas permiten el accionamiento de otros sistemas de
manera ptima. Ver figura 3
Figura 3. Reservorio de aceite hidrulico.
188
Fuente. Autores.
Su geometra est dispuesta de manera tal permite un volumen mximo
de 10 galones, con un agujero en la parte superior de la tapa para el retorno
del fluido hidrulico. Es importante denotar que el volumen mencionado debe
mantener el nivel, ya que de esta forma se disipa el calor absorbido por el
funcionamiento del equipo.
Sistema hidruIico.
Es el encargado de hacer mover el cilindro hidrulico, por medio de un
motor acoplado a una bomba de aceite. Esta seleccionado de acuerdo a la
fuerza que se necesita para deformar un perfil tubular entre ellos dimetros
desde 1.5-2.5pulgadas, adems, el cilindro hidrulico utiliza una velocidad de
avance relativamente baja. Ver figura 4
Figura 4. Cilindro hidrulico.
Fuente. Autores.
VIvuIa direccionaI.
Est definido en el diseo como un elemento de accionamiento manual
cuya funcin de trabajo es el de re direccionar el paso del fluido hidrulico
189
hacia los diferentes puntos del circuito, permitiendo que el vstago del
cilindro avance y retroceda a voluntad. Ver figura 5.
Figura 5. Vlvula direccional.
Fuente. Autores.
Como se puede ver en la siguiente figura 6 la vlvula direccional regula el
funcionamiento del cilindro hidrulico avanzando y retrocediendo el vstago.
Figura 6. Accionamiento del Circuito hidrulico.
Fuente. Los Autores.
190
Motor bomba hidruIica.
Definidos como los elementos motrices que impulsan el sistema
diseados para vencer las perdidas del sistema y garantizar la deformacin
plstica del perfil tubular de mayor calibre y mayor dimetro. As mismo la
bomba hidrulica cuenta con sub-elementos que mantienen el constante
monitoreo de la presin de servicio como lo es el manmetro. Por otra parte
el fluido hidrulico requiere de la eliminacin de partculas suspendidas en el
aceite y para ello se utiliza un filtro. En la siguiente figura 7 se observa el
conjunto motor bomba hidrulica.
Figura 7. Motor elctrico-bomba hidrulica.
Fuente. Los Autores.
Sistema de mordazas
Es un conjunto mecnico que permite la fijacin de los troqueles que
amoldan el dimetro comercial del perfil tubular, su funcin es suavizar la
curva de doblado conforme se acciona el cilindro hidrulico adems de
posicionar los porta troqueles en la posicin inicial. Ver figura 8.
191
Figura 8. Sistema de mordazas.
Fuente. Los Autores.
Cada una de las mordazas se encuentra descansando sobre un eje de
acero simplemente apoyado, por medio de chumaceras (rodamiento de bola
con especificaciones comerciales de 1 pulgada). Seguidamente una rueda
dentada que acopla a una cadena de rodillos cuyos extremos se unen a una
barra metlica de seccin rectangular para energizar a do resortes
mecnicos a compresin. La funcin de los resortes es absorber energa
para mantener al carreto donde se fijan las mordazas en posicin inicial, y a
su vez suavizar la curva del tubo.
192
PRESENTACIN DEL PROCEDIMIENTO O METODOLOGA
MEMORIA DESCRIPTIVA
En este proyecto se llevar a cabo el diseo de una Dobladora
semiautomtica de perfiles tubulares para la fabricacin de estructuras
metlicas. Donde se podr construir diversas formas metlicas que van
desde estaciones de trabajo (pupitres), mesas, mesones, sillas, etc. As
como tambin su implementacin en otras reas donde se requiera el
doblado de tubos, tales como tubos de electricidad, tubos de caeras
(plomera), y/o el doblado tubos de escape en el rea automotriz. Por lo que
respecta a su funcionamiento la mquina semi automtica dobladora de tubo
con una capacidad de doblado de 1.5" a 2.5", Calibre del material 14, 16 y 18
Capacidad de tubo Cedula. 2, se cuenta con un motor elctrico de 3,73 Kw
220 V y 60 Hz., Capacidad mxima bomba 3 GPM/3000 PS, Operacin,
accionamiento por palanca con retroceso semi- automtico.
La maquina podr ser utilizada con fines didcticos donde la comunidad
estudiantil se ver beneficiada en un 100% as como tambin las
instituciones adyacentes en materia de empresas de produccin social. Por
lo que respecta a su parte fsica el equipo est dividido en tres estaciones:
a) Sistema estructural.
b) Sistema hidrulico.
c) Sistema de mordaz motriz y fijo.
Ahora bien, esta mquina estar provista de un recipiente que contiene
aceite para funcionamiento hidrulico con caractersticas comerciales, y a su
vez acta como soporte de la estructura. Tambin tendr una vlvula
direccional de cuatro vas para el accionamiento de dos gatos hidrulicos
donde se reproduce una fuerza tal de acuerdo a los calculo que permite
vencer el esfuerzo del tubo en sus diferentes calibres y dimetros; quienes
193
son accionados en una primera instancia por un motor elctrico y
posteriormente el fluido que viaja a travs de las mangueras es movilizado
por una bomba hidrulica hasta los cilindros o gatos hidrulicos.
Figura 9.
Lista de partes:
N CANT. NOMBRE DESCRIPCIN MATERIAL
1 4 Apoyos Comercial Poliuretano
2 1
Base de la
estructura metlica
1560X1200X6.35 Acero estructural
3 1
Tanque de aceite
hidrulico
Variable
(Ver lamina 7/14)
Acero estructural
4 1
Base de la vlvula
direccional
Variable
(Ver lamina 10/14)
Acero estructural
5 1 Columna de soporte
Variable
(Ver lamina 5/14)
Acero estructural
6 1 Soporte central
Variable
(Ver lamina 8/14)
Acero estructural
7 1 Soporte principal del Variable Acero estructural
194
cilindro hidrulico (Ver lamina 9/14)
8 1
Sujetador de cilindro
hidrulico principal
Variable
(Ver lamina 9/14)
Acero estructural
9 1 Gua base
Variable
(Ver lamina 14/14)
Acero estructural
Figura 10.
N CANT. NOMBRE DESCRIPCIN MATERIAL
10 1 Motor elctrico POT. 3.73KW Comercial
11 1 Bomba de aceite Comercial Comercial
12 1
Manmetro de
presin
Presin de
servicio 200bar
Comercial
13 6
Manguera de alta
presin
Dia. 19.05 Comercial
14 10 Conexin Comercial Comercial
15 1 Vlvula direccional Comercial Comercial
16 1
Cilindro hidrulico
principal
FH=6.23ton
Presin de serv.
200bar
Comercial
195
17 1 Porta matriz
Variable
(Ver lamina 4/14)
Acero estructural
18 1 Matriz
Variable
(Ver lamina
13/14)
Acero SAE 1020
con carburacin.
19 2 Matriz de apoyo
Variable
(Ver lamina
12/14)
Acero SAE 1020
con carburacin.
20 2 Cabezal giratorio
Variable
(Ver lamina
11/14)
Acero SAE 1020
con carburacin.
21 2 Cadena de rodillos Comercial Comercial
22 1 Porta cadena
Variable
(Ver lamina 4/14)
Acero estructural
23 1
Cilindro hidrulico
secundario
Presin de
servicio 200bar
comercial
Por otro lado, el diseo de esta mquina se realizar con la finalidad de
abordar una problemtica diagnosticada, por medio de la comunidad del
UTAG especficamente en el departamento de planificacin en conjunto con
el aporte tcnico del taller de construcciones. Quienes validan legalmente la
propuesta arrojadas en el diagnostico participativo. De all cabe sealar que
nuestro rol como ingeniero mecnico apunta a dar respuesta a las
necesidades que se enmarquen en nuestro perfil.
El diseo se realiz con la ayuda de material bibliogrfico especializado en
el rea Mecnica, utilizando catlogos, manuales, Normas ASTM y ASME
as como reglamentos sujetos a la norma SO. Es importante destacar, que
en cada una de las actividades se requiere la fabricacin de los elementos
antes mencionados y para ello se tomar en consideracin las instalaciones
de los talleres tanto de Mquinas Herramientas como el de Construcciones
Metlicas y fundicin, adscritas al Departamento Acadmico del PNF en
196
Mecnica, Adicionalmente la mquina en su conjunto consta de accesorios y
equipos comerciales de fcil adquisicin en el mercado tales como: motor
elctrico, bombas de aceite, cilindro hidrulico, mangueras de aceite,
tornillos, cadenas de rodillo, entre otros.
En cuanto al costo para la ejecucin del proyecto ronda alrededor de los
Treinta y un mil bolvares (31071,38BsF.), tomando en cuenta que dicho
monto no incluye la mano de obra para la ejecucin de las tareas, puesto que
si se agregan todas las variables el monto de fabricacin seria de
(99.920BsF). Para una duracin de 2 semanas y media hbiles sin tomar en
cuenta fines de semana, la cual estaramos hablando de 20 das.
AnIisis de precio unitario
En la siguiente tabla se muestran el precio de la maquina dobladora de
tubos sin tomar en cuenta los costos de mano de obra.
Anlisis de precio Unitario sin costos de mano de Obra
1.1 Maquinas y Equipos
TOTAL DE MQUINAS Y EQUIPOS 19613,00
1.2 Materia Prima
TOTAL DE MATERIA PRIMA 7249,31
1.3 Mano de Obra Directa
TOTAL DE MANO DE OBRA DIRECTA 0,00
2. GASTOS DE FABRICACIN
2.-TOTAL GASTOS DE FABRICACIN 3826,43
3. SUB TOTAL GENERAL COSTOS 3826,43



4. IMPREVISTOS % 3826,43 0,1 382,64
TOTAL GENERAL (Bs) 31071,38
Fuente. Autores.
197
198
199
ESPECIFICACIONES TCNICAS
N ACTIVIDADES
Construccin de una maquina dobIadora de tubos.
1 Conformado de Ia base deI equipo y tanque de aceite.
1.1 El corte de la base se utilizara llama de acetileno (oxicorte), la lmina de
acero estructural de 3X1.5mt, de 4mm de espesor ASTM A-36 de Acero
Estructural.
1.2 La soldadura se llevar a cabo con equipo de arco Elctrico las laminas de
3X1mt, de 4mm de espesor ASTM A-36 de Acero Estructural, se incluye
electrodos revestidos E-6013 y esmeril para rectificacin de bordes, como
se observa en el plano de detalle, es decir una vez cortados a 3m, las
laminas sern unido a travs de la soldadura.
1.3 Se colocara 4 apoyos en las esquina de la lamina base con material
poliuretano comercial como se observa en el plano despiece 6/14.
1.4 La estructura se pintar con anticorrosivo para metal, colocar dos
aplicaciones de pintura con compresor o brocha para lograr 1 milmetro de
espesor. ncluye pintura y equipo de pintura (compresor o brocha).
2 Adecuacin de base para accesorios (vIvuIa direccionaI), coIumna
centraI y soporte deIantero deI sistema estructuraI.
2.1 La base para la vlvula direccional se cortara con cortadora industrial tipo
cizalla, la lmina de acero estructural de 3X1.5mt, de 2mm de espesor.
2.2 La lmina ser doblada a 90 en las aletas y posteriormente soldada con
electrodo revestidos E-6013 y soldadura de filete de , y rectificada con
disco de esmeril para acero. Se incluyen electrodos, equipo de soldar y
esmeril.
2.3 Para la construccin de la columna delantera se utilizara lmina de acero
estructural de 3X1.5mt, de 4mm de espesor. Cortada con flama de
acetileno (oxicorte), a la medida deseada ver plano de detalle 5/14.
2.4 La lmina ser doblada a 90 en las aletas hasta formar una columna de
seccin rectangular y posteriormente soldada a la base con electrodo
revestidos E-6013 y soldadura de filete de , y rectificada con disco de
esmeril para acero. Se incluyen electrodos, equipo de soldar y esmeril.
2.5 Para la construccin de la viga central intermedia se utilizara lmina de
acero estructural de 3X1.5mt, de 4mm de espesor. Cortada con flama de
acetileno (oxicorte), a la medida deseada ver plano de detalle 8/14.
2.6 La lmina ser doblada a 90 en las aletas hasta formar una columna de
seccin rectangular y posteriormente soldada a la base con electrodo
revestidos E-6013 y soldadura de filete de , y rectificada con disco de
esmeril para acero. Se incluyen electrodos, equipo de soldar y esmeril.
2.7 Las columnas, ser pintada con anticorrosivo para metal, esta debe
hacerse con dos aplicaciones bien sea con brocha o compresor hasta
lograr 1mm de espesor, ncluye pintura y equipo para pintar.
3 Construccin Ia base deI sistema hidruIico principaI y sistema de
mordazas.
DOCUMENTACIN TCNICA DEL PRODUCTO O SERVICIO.
ManuaI de instrucciones
Este manual le permitir aprender a utilizar todas las funcionalidades
bsicas de la maquina dobladora de tubos lea detalladamente cada una de
las partes de este manual.
200
ADVERTENCIA
Lea completa y detenidamente el presente
manual de instrucciones, y siga las mismas
para el correcto uso de la dobladora
semiautomtica de perfiles tubulares.
Tenga presente que la instalacin, reparacin,
mantenimiento, alteracin o uso defectuoso de
este equipo, puede resultar en gravsimos
daos a la propiedad y/o a los seres humanos
u otros seres vivos.
ADVERTENCIA
Lea completa y detenidamente el presente
manual de instrucciones, y siga las mismas
para el correcto uso de la dobladora
semiautomtica de perfiles tubulares.
Tenga presente que la instalacin, reparacin,
mantenimiento, alteracin o uso defectuoso de
este equipo, puede resultar en gravsimos
daos a la propiedad y/o a los seres humanos
u otros seres vivos.
Fabricado con materiales disponibles en el mercado:
CARACTERSTICAS:
Potencia nominal: 3.73Kw
Tensin nominal: 220V C.A.
Frecuencia nominal 60Hz
Capacidad del cilindro hidrulico: 6.3ton
Presin de servicio: 200 bar
Caudal nominal: 9.4 L/min
Dimetro de las conexiones
hidrulicas:
19mm (3/4 pulg)
Tipo de aceite hidrulico: SAE 10W - SAE
20W
Temperatura recomendada del
aceite:
49C y 54C
Material a doblar: Tubular
Dimetros a doblar: Desde 1.5 hasta
2.5 pulg.
Peso neto: 370Kg
Altura: 1250mm
Ancho: 900mm
Profundidad: 1400mm
201
Descripcin de Ios sistemas de trabajo de Ia maquina dobIadora de
tubos.
El equipo se encuentra subdividido en tres estaciones que definen el
diseo como un producto verstil y de fcil accionamiento. Entre ellos
tenemos: sistema estructural, sistema hidrulico y el sistema de mordazas.
Sistema estructuraI.
Es un conjunto de partes metlicas entre ellas perfiles estructurales de
gran robustez y accesibles al mercado, que unidos forman la base de los
elementos que transmiten potencia al material tubular ver figura 11.
202
Figura 11. Estructura metlica de la maquina dobladora de tubos vista
isomtrica.
Fuente. Autores.
Adems, es el encargado de resistir cada una de las cargas presentes
por el accionamiento de otros sistemas, donde la base est firmemente unida
a un tanque de aceite cuya funcin es almacenar dicho fluido hidrulico, as
como las uniones soldadas entre la base y dos columnas (perfil PN) con
forma de arco para posicionar cada uno de los elementos de otros sistemas.
Figura 12. Estructura metlica de la maquina dobladora de tubos vista
isomtrica posterior.
Fuente. Autores.
Tanque de aceite.
El tanque de aceite representa el reservorio que contiene aceite hidrulico
cuyas propiedades qumicas permiten el accionamiento de otros sistemas de
manera ptima. Ver figura 13
203
Figura 13. Reservorio de aceite hidrulico.
Fuente. Autores.
Su geometra est dispuesta de manera tal permite un volumen mximo
de 10 galones, con un agujero en la parte superior de la tapa para el retorno
del fluido hidrulico. Es importante denotar que el volumen mencionado debe
mantener el nivel, ya que de esta forma se disipa el calor absorbido por el
funcionamiento del equipo.
Sistema hidruIico.
Es el encargado de hacer mover el cilindro hidrulico, por medio de un
motor acoplado a una bomba de aceite. Esta seleccionado de acuerdo a la
fuerza que se necesita para deformar un perfil tubular entre ellos dimetros
desde 1.5-2.5pulgadas, adems, el cilindro hidrulico utiliza una velocidad de
avance relativamente baja. Ver figura 14
204
Figura 14. Cilindro hidrulico.
Fuente. Autores.
VIvuIa direccionaI.
Est definido en el diseo como un elemento de accionamiento manual
cuya funcin de trabajo es el de re direccionar el paso del fluido hidrulico
hacia los diferentes puntos del circuito, permitiendo que el vstago del
cilindro avance y retroceda a voluntad. Ver figura 15.
Figura 15. Vlvula direccional.
Fuente. Autores.
205
Como se puede ver en la siguiente figura 16 la vlvula direccional regula
el funcionamiento del cilindro hidrulico avanzando y retrocediendo el
vstago.
Figura 16. Accionamiento del Circuito hidrulico.
Fuente. Los Autores.
Motor bomba hidruIica.
Definidos como los elementos motrices que impulsan el sistema
diseados para vencer las perdidas del sistema y garantizar la deformacin
plstica del perfil tubular de mayor calibre y mayor dimetro. As mismo la
bomba hidrulica cuenta con sub-elementos que mantienen el constante
monitoreo de la presin de servicio como lo es el manmetro. Por otra parte
el fluido hidrulico requiere de la eliminacin de partculas suspendidas en el
206
aceite y para ello se utiliza un filtro. En la siguiente figura 17 se observa el
conjunto motor bomba hidrulica.
Figura 17. Motor elctrico-bomba hidrulica.
Fuente. Los Autores.
Sistema de mordazas
Es un conjunto mecnico que permite la fijacin de los troqueles que
amoldan el dimetro comercial del perfil tubular, su funcin es suavizar la
curva de doblado conforme se acciona el cilindro hidrulico adems de
posicionar los porta troqueles en la posicin inicial. Ver figura 18.
207
Figura 18. Sistema de mordazas.
Fuente. Los Autores.
Cada una de las mordazas se encuentra descansando sobre un eje de
acero simplemente apoyado, por medio de chumaceras (rodamiento de bola
con especificaciones comerciales de 1 pulgada). Seguidamente una rueda
dentada que acopla a una cadena de rodillos cuyos extremos se unen a una
barra metlica de seccin rectangular para energizar a do resortes
mecnicos a compresin. La funcin de los resortes es absorber energa
para mantener al carreto donde se fijan las mordazas en posicin inicial, y a
su vez suavizar la curva del tubo.
PRECAUCIONES
Su seguridad es muy importante para nosotros. Siga los siguientes
consejos bsicos para reducir el riesgo de incendios o golpes elctricos.
La instalacin elctrica debe ser adecuada para soportar los valores
indicados en la placa de identificacin.
Este equipo ha sido fabricado exclusivamente para "doblar tubos
comerciales, por lo que utilizarlo para otro uso se considera indebido
y por consiguiente peligroso.
Si no va a usar el equipo durante un largo tiempo, desconctelo de la
fuente de energa elctrica.
Bajo ningn concepto debe colocar las manos en la zona de trabajo
mientras se realiza el proceso de doblado.
En caso de avera o de funcionamiento incorrecto del equipo,
apguelo y desconctelo de la corriente elctrica.
208
Antes de doblar un tubo revise que no haya restos de metal o
cualquier objeto en la trayectoria del troquel matriz.
No se recomienda doblar tubos superiores a 2.5 pulg. Ni cualquier
material macizo.
Se recomienda usar zapatos adecuados con punta de hierro y suela
contra choques elctricos.
Mantenga a mano este manual para consultas posteriores.
Los fabricantes declinan toda responsabilidad en caso de accidentes o
incidentes provocados por una puesta a tierra defectuosa o
inexistente, adems del uso incorrecto e irracional.
INSTALACIN
AncIaje.
Antes de utilizar el equipo por primera vez verifique que las ruedas estn
fijas para evitar movimientos no deseados y vibraciones durante su
funcionamiento.

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NiveIacin.
Para que la maquina dobladora de tubos
funcione en las mejores condiciones es
preciso nivelarla perfectamente, esto es:
horizontal y estable.
Una vez colocada la maquina en su sitio,
fije la rueda situada en la parte frontal
derecha.
Con el objeto de evitar ruidos y vibraciones debe asegurarse que la maquina
no toque la pared ni equipos adyacentes.
Conexin eIctrica.
Antes de conectar la maquina dobladora de tubos a la red de alimentacin es
necesario tener en cuenta lo siguiente:
Que la tensin de alimentacin sea trifsica 220V C.A. 60Hz.
Utilice una toma corriente de pared con conexin a tierra.
InstaIacin de mangueras hidruIicas.
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inclinado
Suelo
estable
Suelo
Para obtener el mximo rendimiento y una larga duracin de la manguera
debe montarse de modo correcto.
A continuacin se muestran los casos ms comunes:
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A= Como mnimo 6 veces el dimetro de la manguera.
B= Como mnimo 9 veces el dimetro de la manguera.
MANEJO
SeIeccin deI tubo a dobIar.
Antes de introducir el tubo se debe verificar
que el mismo este dentro del siguiente rango,
tubos desde 1.5, 2 y 2.5 pulg de dimetro.
Calibre 14, 16 y 18.
Una vez seleccionado el tubo se debe colocar en el equipo los troqueles
apropiados.
PaneI de controI.
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1. ENCENDDO APAGADO: suba o baje el interruptor para encender o
apagar el equipo.
2. PALANCA DE MANDO: baje y suba la palanca para avanzar o
retroceder respectivamente el vstago del cilindro hidrulico. Soltar la
palanca en medio de una operacin de doblado detiene el movimiento
del vstago.
SOLUCIN A POSIBLES PROBLEMAS
En caso de dudas o posibles anomalas que se presenten, comunquese con
los autores 0416-766.45.46 o 0426-763.57.29, pero antes de llamar realice
las siguientes comprobaciones:
PROBLEMA REVISAR
El equipo no entrega
ningn movimiento.
Que el breque este
pasado o que este bien
conectado a corriente.
No subi el interruptor de
ENCENDDO.
Fuga de aceite en las
mangueras.
No se atornillo con fuerza
las mangueras.
La manguera esta
doblada en algn punto.
No hay ingreso de aceite
al cilindro hidrulico.
Alguna llave de paso no
est abierta.
El movimiento del
vstago se detiene.
Algn resto de material
solido en la trayectoria de
las guas o del conjunto.
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MANTENIMIENTO
Esta mquina dobladora de tubos ha sido diseada para un mantenimiento
simple. Si usted sigue las 4 siguientes reglas, estamos seguros que el equipo
estar siempre en buenas condiciones.
1. Asegrese que la maquina fue instalada segn las indicaciones del
presente manual.
2. Evite a toda costa usar aceites con otras especificaciones al indicado.
3. Despus de usar el equipo por un cierto periodo, proceda a limpiar el
filtro de aceite de acuerdo a los siguientes pasos:
a) Retire el filtro de aceite.
b) Abra el filtro, retire los restos de partculas solidas sin usar
solventes.
c) Vuelva a armarlo y colquelo en su lugar.
4. Lubrique las guas de desplazamiento axial del vstago.
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