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Funcionamiento del circuito

El led infrarrojo y el fototransistor forman el sensor infrarrojo, que puede ser sustituido por un sensor CNY70. El fototransistor y la resistencia de 10KOhms forman un divisor de voltaje... Al detectar el color blanco: el fototransistor baja su resistencia, haciendo entrar en conducción a Q1 y haciendo entrar en conducción a Q2, pero Q2 y la resistencia de 2K2 forman un divisor de tensión, entonces al entrar en conducción Q2, polariza positivamente la base de Q3, pero como Q3 es PNP, pues no conduce. Al detectar el color negro: El fototransistor aumenta su resistencia varios miles de megaohmios, haciendo que ahora la resistencia de 10K polarice negativamente a Q1 entrando en corte. Como Q1 estará en corte, Q2 también, aumentando su resistencia unos miles de ohms, entonces la resistencia de 2K2 ahora polarizará negativamente a Q3 entrando en saturación y haciendo girar el motor.

Circuito

2 leds infrarrojos y 2 fototransistores La línea negra de puede hacer con cinta aislante sobre un fondo blanco. Los motores deben ser para soportar el peso de la pila y el chasis. Se recomienda hacer el chasis de cartón o similar. la rueda debe ser de unos 6cm de diámetro. pueden ser unos 8mm se separación. Los sensores deben estar a 5mm del suelo. para no esforzar a los motores . o se puede ir testeando hasta que funcione correctamente. uno del otro. o en su defecto. la placa 1 debe ir conectada al motor 2 y viceversa. se puede sustituir Q3 por transistores NPN como el TIP31 Colocación de motores y sensores: Así como se ve en el intento de imagen. Si el robot se desea para seguir líneas blancas. Los motores pueden ser de los que hay en los carritos a pilas o servos. Cada motor controla una rueda.Puntos y características Se deben hacer 2 placas idénticas Se deben usar 2 sensores CNY70. Se puede alimentar con 6v para un funcionamiento óptimo Q3 puede sustituirse por un TIP32 en cada placa. y debe llevar una 'rueda loca' para que pueda girar libremente el robot. Los sensores deben estar a una distancia considerable.

La aplicación y la práctica de los conocimientos adquiridos a través del curso de física clásica y que han sido recopilados y que hoy son materia prima para el logro de nuestros objetivos. Lograr tener una visión de fortalezas de los factores que afecten el desempeño para el logro de los objetivos profesionales. También el hecho de fundamentarnos en estrategias que nos permitan adquirir herramientas en las cuales deseamos y debemos trabajar para lograr un proyecto con buenas bases y fundamentos. que mejor proyecto que este para hacerlo. Enfocarnos hacia la parte teórica física de tal manera que nos sirva como punto para promover una serie de recomendaciones que nos coadyuven a la toma de decisiones. con el cual al terminar este proyecto sea el motivador dentro de este ámbito educativo y social. con el la necesidad de poder compartir expectativas y proyectos con. . Como objetivo hemos querido desarrollar una idea bien importante que es la de poder implementar todos los conceptos y aplicaciones que hemos ido forjando en el campo de la física clásica para lograr con todo esto buenas bases y con la investigación crear un robot seguidor de línea. OBJETIVO GENERAL.OBJETIVO. OBJETIVOS ESPECIFICOS. El proyecto AUTOMATA SEGUIDOR DE LINEA pretende mostrar de forma física mediante la obtención e Implementación de funciones lógicas básicas y su respectiva tabla de verdad como se puede controlar un robot y lograr que se mantenga sobre una línea negra. porque es en el trabajo donde nosotros construimos y desarrollamos nuestro auto estima. busca la organización como el lugar donde se replantean opciones de realización dentro de un orden laboral y social.