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CUERPOS RIGIDOS EN

2D

Mec Racional 2014 R Rios

1

CINEMATICO

DESPLAZAMIENTO VELOCIDAD ACELERACIÓN

CINÉTICO

FUERZA MASA TORQUE MOMENTOS INERCIAS

Mec Racional 2014 R Rios

2

Mec Racional 2014 R Rios 3 .

Mec Racional 2014 R Rios 4 .

Mec Racional 2014 R Rios 5 .

que pasa por O Mec Racional 2014 R Rios 6 .Movimiento absoluto Rotación c/r a un eje fijo.

Vectorialmente Mec Racional 2014 R Rios 7 .

Mec Racional 2014 R Rios 8 .

Mec Racional 2014 R Rios 9 .

Moviniento relativo: Velocidad relativa Mec Racional 2014 R Rios 10 .

Velocidad relativa     r A   rB   rA / B    V A  V B  V A /B    v A /B  ω  r Mec Racional 2014 R Rios 11 .

Interpretación:    V A  V B  V A /B Mec Racional 2014 R Rios 12 .

Aceleración relativa     a A  a B  ( a A /B ) n  ( a A /B ) t 2 (a A/B ) n  υA/B / r  rω2 A/B  rα (a A/B )t  υ    a A  a B  a A /B Mec Racional 2014 R Rios 13 .

Movimiento relativo: ejes rotatorios Mec Racional 2014 R Rios 14 .

Movimiento relativo a ejes en rotación:      ¿ como obtener V A  V B  ω  r  V r e l ? Mec Racional 2014 R Rios 15 .

Movimiento relativo: ejes en rotación       r A  rB  r  rB  ( x i  y j )    i  j   . j   ω i Mec Racional 2014 R Rios 16 .

  i    i      j   i     i  j   j    j B              x i  yj  ω  x i  ω  yj  ω  (x i  yj)  ω  r       r A  rB  r  rB  ( x i  y j )   d   A  r B  ( x i  y j ) r dt        (x i  y  j) r i  yj )  ( x Mec Racional 2014 R Rios      V A  V B  ω  r  V re l 17 .

Aceleración relativa Derivando la velocidad ya obtenido tenido      V A  V B  ω  r  V re l Mec Racional 2014 R Rios 18 .

        re l a A  a B  ω  r  ω  r  v            ω  r  ω  ( ω  r  v r e l )  ω  ( ω  r )  ω  v r e l        d  rel  ( x i  y  j)  (x  j )   i   j ) v iy x y dt      i  y  j)  ( i   j )  ω  (x x y     ω  v rel  a rel           a A  a B  ω  r  ω  ( ω  r )  2 ω  v r e l  a r e l Mec Racional 2014 R Rios 19 .

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