OTROS ELEMENTOS DEL SISTEMA DE CONTROL

COMPARADORES: Slo se encuentran en los sistemas de lazo cerrado, proporcionan una seal de error comprando la seal de referencia con la obtenida en la salida. Generalmente se implementan con amplificadores operacionales

REGULADORES : Permiten mejorar la respuesta del sistema

Proporcional P: la salida es proporcional a la entrada Integral I: anula el error en rgimen permanente, lento. Deri ati o D: se anticipa al error, sensible al ruido PID: !ombina los tres anteriores, resultado ptimo. ACTUADORES: son los "ue act#an sobre el sistema, motores, cilindros, electro $l ulas.