Michael Spivak Universidad de Brandeis Calculo en variedades @ EDITORIAL REVERTE, S. A. Barcelona-Bogoté-Buenos Aires-Caracas- MéxicoTirULO DE LA OARA ORIGINAL CALCULUS ON MANIFOLDS EDITADA FoR W.A. Benjamin, Inc., Nueva York, VERSION ESPAROLA FOR De Griselda Pascual Xufré Catedratico del Instituto «Maragall» Profesor de la Facultad de Ciencias de Barcelona, REVISADA FoR EL Dr. D. Enrique Linés Escardé Catedratico de la Facultad de Ciencias de Barcelona Propieded de: EDITORIAL REVERTE, S. A. Encarnacién 86 08024 Barcelona Reservades todos los derechos. Ninguna parte del material cublerto por este de propiedad Iiteraria puede ser reproducida, almacenada en un sistema de informs: tice o transmitide de cuslauier forma © por cualquier mecio electrénico, mecénico, fotocopia, grabacién u oves métodes sin el previo y expreso permiso por escrito Gel editor. to Edicién on eapahol © Editorial Reverté, S.A., 1988 Ingress en Expats Printed nS ISBN: 88.291.51427 Depdsito Legal: B-38580 - 1988 Impreso por GERSA, Industria Grafica Tambor del Bruc, 6 : 08970 Sant Joan Despi (Barcelona)Prologo Las Matemiticas se han extendido en todas direcciones a una velocidad fabu- losa durante los dltimos cincuenta afios. Han aparecido nuevos campos de in- terés, su difusién en otras disciplinas ha sido répida y nuestro conocimiento de las ramas clésicas ha crecido en profundidad. Al mismo tiempo, una de las tendencias més sorprendentes de las nuevas Matematicas es el incremento cons- tante de interrelaciones entre sus diversas ramas. Por ello, los estudiantes de Mateméticas de hoy dfa han de enfrentarse a una inmensa montafia de material En adicién a las partes tradicionales de la Matemética presentadas a la manera tradicional —y exposiciones de esta clase abundan—, existen caminos. nuevos, con frecuencia iluminadores, de considerar aquellas partes tradicionales, a la vez que los nuevos y vastos campos de interés, llenos de potencialidad matemé- tica, Mucho de este nuevo material est desperdigado en las revistas de inves- tigacién y escrito en forma no fécilmente asimilable, y frecuentemente sélo organizado de manera coherente en las mentes de activos mateméticos o en notas no publicadas. Una serie de breves libros monogréficos, a la que pertenece este trabajo, ha sido concebida como medio posible de atacar y, posiblemente, aliviar alguno de estos problemas pedagdgicos. Estos libros han sido escritos por mate- Imaticos, activos investigadores, que pueden contemplar los tltimos desarrollos, yy que pueden usarlos para clasificar y condensar la materia que se ha de exponer. Ellos conocen cuales son las ideas que han de subrayar y cuéles las técnicas que han de destacar. Esperamos que esta serie sirva para presentar a los estudiantes ya introducidos en la Matematica las areas contemporéneas de investigacién y jos problemas modernos, y creemos que el estilo, libre de formulismos, en que estén escritos estos libros, permitird que los gustos personales y las actitudes de las primeras figuras de la Matemética moderna resplandezcan claramente ante los lectores. v