- 1 -

WORKSHOP SAG2003
8 al 10 de Octubre de 2003, Via del Mar, Chile.

UN SENSOR DE NIVEL DE LLENADO EN PULPA PARA MOLINOS DE
BOLAS CON DESCARGA PARRILLA :
VALIDACION EN PLANTA PILOTO E INDUSTRIA


PH. AMELYNCK, B. DE HAAS



(1) Magotteaux Andino S.A.- Gerente De Ventas y Desarrollo - Rosal 331, Of.61,Santiago-
philippe.amelynck@magotteaux.com
(2) Slegten S.A. - Jefe Proyecto Sensor 14, avenue Albert Einstein, 1348 Louvain-La Neuve, Blgica
bernard.dehaas@magotteaux.com

La molienda de mineral es un proceso complicado, involucrando muchas variables.
Hay dos alternativas para entenderlo mejor y/o optimizarlo:
Simulaciones tericas de los procesos de molienda, o medicin en lnea y en terreno de
parmetros operacionales.

Despus de una encuesta interna sobre las variables claves para las cuales una
medicin confiable no exista, el departamento de investigacin y desarrollo de
Magotteaux, decidi desarrollar un sensor de medicin de pulpa en molino.

El objetivo del desarrollo era hacer correlaciones entre niveles de pulpa observados en
molino, y rendimiento de molienda para poder optimizar los flujos de pulpa dentro del
molino. Son pocos los trabajos que han sido realizados sobre este tema, y se tratan en
lneas generales de estudios dedicados a casos muy particulares. Adems varios
sensores de nivel de llenado en bolas se encuentran actualmente en el mercado, y no
se saba si todos podan diferenciar bolas y pulpa.

En una primera etapa Magotteaux desarroll su sensor de nivel de pulpa en molino
piloto a nivel laboratorio. Los prototipos del sensor fueron calibrados usando imgenes
de video, teniendo el molino una tapa transparente. Diferentes niveles de pulpa fueron
probados. Todos los resultados mostraron un buen acuerdo con las mediciones del
sensor ( mediciones de ngulo de pie y hombro de carga de pulpa).

En una segunda etapa se busc un lugar industrial donde comprobar el equipo.

- 2 -
Una prueba se negoci en Sudfrica, en un molino de descarga parrilla trabajando en
circuito abierto. Debido a la configuracin del circuito, la preocupacin del cliente era un
tiempo de retencin que poda ser demasiado corto y un nivel de pulpa en molino que
poda ser demasiado bajo, perjudicable al buen rendimiento de esta etapa de molienda.

Magotteaux instal el sensor en el molino, mientras el cliente diseaba un sistema de
tapn al lado descarga, permitiendo hacer variar el nivel de pulpa en el molino, entrando
o sacando ese tapn. El cliente tambin dispona de una seal de peso de carga de
molino que le permita seguir la evolucin de la carga completa (bolas y pulpa) en el
tiempo.
Se hicieron varias pruebas, cambiando la posicin del tapn por una duracin limitada
en el tiempo (asumiendo que la nica variable que cambiaba era la posicin del tapn),
y midiendo cada vez el nivel de pulpa en el molino con el sensor.

Los resultados fueron los siguientes:
- Las mediciones de carga y de ngulo de pulpa se correlacionaron perfectamente.
- En todas las condiciones operacionales (es decir todas las posiciones del tapn) se
detect que el nivel de pulpa era bastante alto como para llenar los vacos entre las
bolas y tener una piscina de pulpa en molino (nivel de pulpa sobrepasando el nivel
de bolas), lo que era contrario a la impresin de los operadores antes de empezar
las pruebas.

En consecuencia, la prueba ayud al cliente a tener un mejor conocimiento de las
condiciones operacionales reales en su molino, para que pueda tomar las medidas
necesarias a la optimizacin de su proceso. Hoy da el sensor sigue instalado y todava
funciona en este mismo molino.


El campo de aplicacin de tal sensor podra extenderse tambin a los molinos SAG,
dado que:
- Los molinos SAG tambin son molinos de parrilla.

- La manera de operar los molinos SAG se acerca cada vez ms a la manera de
operar molinos convencionales ( nivel de llenado en bolas ms alto, alimentacin
ms fina, perfiles levantadores menos agresivos).

La pregunta mayor es si el conocimiento en lnea del nivel de pulpa en molino SAG
puede ayudar a la determinacin de su mejor estrategia de operacin.

Por eso Magotteaux est buscando fomentar intereses y hacer alianza estratgica con
operadores de molinos SAG que piensan que tal medicin sera beneficiosa.


3
Un sensor de nivel de llenado en pulpa
para molinos de bolas con descarga parrilla :
validacin en planta piloto e industria
Bernard de Haas - Slegten,
Philippe Amelynck - Magotteaux Andino
Workshop SAG 2003
8 al 10 de Octubre 2003
Casino de Via del Mar, Chile
El Grupo Magotteaux
Una red de fundiciones, especializadas en las
aleaciones de alto cromo, y los aceros martensticos
Resistencia al desgaste en todo tipo de aplicaciones
(minera, cemento, cantera)
bolas de acero para la molienda del mineral
En Chile, agente exclusivo de Proacer (bolas
fundidas para la gran minera)
4
I&D Magotteaux
Mejorar el control de molinos de bolas con la
medicin en-lnea de variables operacionales
llenado en bolas
llenado en pulpa
Asegurar el mejor rendimiento para nuestro producto
estrategia de recarga en bolas
control del nivel de pulpa
Optimizacin en molino con descarga parrilla
Superficie abierta (slots)
Diseo de levantadores de pulpa (pulp lifters)
Control de nivel de pulpa en molino
Medicin en lnea de nivel de pulpa
Correlacin con rendimiento de molienda
Recomendaciones para optimizacin
5
Diseo del sensor en planta piloto
Molino piloto 300mm, tapa transparente, cmara
video
Sensor de contacto
Calibracin usando imgenes grabadas, pruebas con
diferentes niveles de pulpa
H = 115 mm H = 165 mm
Resultados Pilotos
Comparison
Sensor - Video
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
105 125 145 165
Toe (Sensor)
Head (Sensor)
Toe (Video)
Head (Video2)
Head (Video1)
Toe
Head
Comparacin
Sensor - Video
6
Pasar a la etapa industrial : encontrar un socio
planta concentradora en RSA
mineral de Pt
molino 16 * 18, descarga parrilla, en circuito abierto
media 40mm
preocupacin del cliente
tiempo de retencin demasiado corto (poca pulpa
en molino)
Validacin del sensor en molino industrial
Mismo concepto de medicin
Sensor instalado en una placa (coraza)
Tapn al lado descarga para controlar el nivel de
pulpa
7
Resultados Industriales
165
170
175
180
185
190
195
200
205
10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00
C Tot
Time
Total pulp angle (Head Toe)
190
196
194
199
Conclusiones
El nivel de llenado real no siempre corresponde a la
impresin del operador
Su medicin ayuda a entender / controlar la
operacin del molino
Pocas herramientas existen en la prctica en cuanto
a control de nivel de pulpa
Recomendacin OEM
Iniciativas aisladas (Australia)
8
Tendencias en molienda SAG
Nivel de llenado en bolas ms alto
Alimentacin ms fina
Pre-chancador / Chancador de pebbles
Perfiles levantadores menos agresivos
Cambios en distribucin de mecanismos de molienda
Preguntas sobre el tamao ptimo de bolas
El modo de operacin del molino SAG se acerca
al de un molino de bolas con descarga parrilla
Fomentar intereses en el campo SAG
Condiciones de medicin ms complicadas
re-evaluacin de la metodologa de medicin
Fomentar intereses para alianza estratgica
nivel de pulpa un parmetro explotable ?