Autmatas programables

DEFINICIN
Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC), o Autmata Programable, a toda mquina electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial todo tipo de procesos secuenciales

CAMPOS DE APLICACIN
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc.,

VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL PLC

Ventajas del PLC 1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos 2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos. 3. Mnimo espacio de ocupacin. 4. Menor coste de mano de obra de la instalacin.

5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos Autmatas pueden detectar e indicar averas. 6. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo Autmata. 7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. 8. Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el Autmata sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

 Desventajas del PLC Como inconvenientes podramos indicar, que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido

ESTRUCTURA DE LOS AUTOMTAS PROGRAMABLES

Estructura compacta. Estructura modular.

Estructura Compacta
Este tipo de Autmatas se distingue por presentar en un slo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentacin, CPU, memorias, entradas/salidas, etc

Estructura Modular
Como su nombre indica, la estructura de este tipo de Autmatas se divide en mdulos o partes del mismo que realizan funciones especficas

 Estructura americana Se caracteriza por separar las E/S del resto del Autmata en un bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentacin separadamente las unidades de E/S

 Estructura europea Su caracterstica principal es la que existe un mdulo para cada funcin: fuente de alimentacin, CPU, entradas/salidas, etc.

UNIDADES DE ENTRADA SALIDA (E/S)

Entradas En cuanto a su tensin, las entradas pueden ser de tres tipos: Libres de tensin. A corriente continua. A corriente alterna.

 En cuanto al tipo de seal que reciben, stas pueden ser: analgicas y digitales. a) Analgicas La resolucin de 12 bits se utiliza generalmente cuando las aplicaciones son de alta precisin.

 b) Digitales Corresponden a una seal de entrada todo a nada, esto es, a un nivel de tensin o a la ausencia de la misma. Ejemplos de elementos de este tipo son; los finales de carrera, interruptores, pulsadores, etc.

 Salidas A rel. A triac. A transistor

TAMAO DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES

Gama baja. Hasta un mximo de 128 entradas salidas. La memoria de usuario de que disponen suelen alcanzar un valor mximo de 4 K instrucciones.

 Gama media. De 128 a 512 entradas salidas. La memoria de usuario de que disponen suelen alcanzar un valor mximo de hasta 16 K instrucciones.
Gama alta. Ms de 512 entradas salidas. Su memoria de usuario supera en algunos de ellos los 100 K instrucciones

Lenguajes de programacin

 La norma UNE 61131-3 (concuerda con la IEC 1131-3) define 4 lenguajes de programacin para autmatas: 2 en formato texto 2 formato grafico

Lista de instrucciones

Texto estructurado

GRAFCET

LADDER

FBD

Logo

Conexin del logo

Alimentacin DC

 Alimentacin AC

Tensin en las entradas de logo

Estado 0: Menor a 5 voltios y menor a 1 mA Estado 1: Mayor a 8 votios en DC y mayor a 1.5 mA

 Entradas rpidas I5 y I6: Sirven para procesos computacionales rpidos Entradas analgicas: I7 y I8

Conexin de los sensores

Conexin de salidas
La salidas del logo son rels. Estn libres de tensin. Se pueden conectar : Lmparas, fluorescentes, etc. Se puede colocar fusibles de mximo 16 A

Bloque de display en logo