Las primeras gras fueron inventadas por los antiguos griegos y, accionadas por hombres o bestias de carga, como

burros. Estas gras se utilizaron para la construccin de edificios altos. Gras ms grandes se desarrollaron ms tarde, empleando el uso de treadwheels, lo ue permite el levantamiento de pesos ms pesados. En la !lta Edad "edia, las gras del puerto fueron introducidos a la carga y descarga de bu ues y ayudar en su construccin # algunos fueron construidos en torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero el hierro fundido y el acero se hizo cargo con la llegada de la $evolucin %ndustrial. &ota' (readwheels' $ueda de andar )urante muchos siglos, el poder fue suministrado por el esfuerzo f*sico de los hombres o de los animales, a pesar de montacargas en molinos de agua y molinos de viento podr*an ser impulsadas por el poder natural aprovechado. El primer poder +mecnico+ fue proporcionado por m uinas de vapor, la gra de vapor antes de ser introducido en el siglo ,- o ,., y muchos permanecen en uso hasta bien entrado el siglo /0. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o motores el1ctricos y sistemas hidrulicos para proporcionar una capacidad de elevacin mucho mayor ue antes era posible, aun ue las gras manuales todav*a se utilizan en la prestacin de poder ser*a antieconmico.

Grua a 2apor