Transductores.

Un transductor consiste en un dispositivo que absorbe energa de un sistema y que la cede a otro, por lo general en otra forma diferente de energa. La justificacin de estos transductores es que se hace necesario transformar una determinada magnitud fsica en una magnitud elctrica (tensin, corriente, resistencia, etc. . !e esta forma es posible distinguir diferentes tipos de transductores" #ransductor de $uer%a. #ransductor de &resin. #ransductor de 'celeracin y (elocidad. #ransductor de )ivel. #ransductor de *audal. #ransductor de #emperatura. #ransductor de Lu%.

Algunos conceptos relacionados con estos dispositivos: Campo de medicin" corresponde al margen entre los valores mnimo y m+,imo de la magnitud fsica medida por el transductor. El valor de F.S.O. (Full Scale Output): corresponde al valor de fondo de escala, y es la diferencia entre las tensiones de salida del transductor, correspondientes a los valores lmites del campo de medicin. Constante de proporcionalidad" es la relacin que e,iste entre el valor de salida y el correspondiente valor de la magnitud de entrada. Error de linealidad" es el despla%amiento de la constante de proporcionalidad entre el valor de entrada y el de salida. -ste se e,presa en porcentaje del valor m+,imo de salida. Precisin: se conoce tambin como error de medicin, y corresponde al margen m+,imo entre el valor medido y el real. se e,presa en porcentaje del valor del fondo de escala. elocidad de respuesta: corresponde a la rapide% con la que la magnitud de salida responde a las variaciones de la magnitud de entrada. Esta!ilidad: es la constancia de la relacin entrada/salida para todas las condiciones de funcionamiento. "epetitividad: es el margen de tolerancia que abarca los valores de la misma medicin. )ormalmente se e,presa en fracciones de la precisin.

Un aspecto importante es la determinacin de la linealidad de los transductores, la cual se determina en forma porcentual. 0l procedimiento de determinacin de la linealidad se ilustra a continuacin" &ara tra%ar la curva caracterstica entrada/salida de los transductores se efect1an una serie de mediciones para determinar los valores de salida correspondientes a los distintos valores de la magnitud fsica de entrada. &ara eso se construye un gr+fico de coordenadas donde se ubicar+n los puntos correspondientes a los datos medidos. Luego se tra%ar+ la recta que m+s se apro,ime a dichos puntos. 0sta curva se denomina recta optimal del transductor. Luego se tra%an dos rectas equidistantes de la recta optimal (y paralelas a sta de manera que abarquen todos los puntos del diagrama.

!espus, tra%ar una recta paralela al eje de las ordenadas, indicando por (2 y (3 los puntos de interseccin entre dicha recta y las dos paralelas. 0sta situacin se ilustra en la siguiente figura"

SALI DA

RECTA OPTIMAL

V2 V1

0 MAGNITUD FISICA

!e acuerdo a lo anterior, la linealidad puede ser e,presada como"

Lin. [% !

1 2

I V2 - V1 I
Valor F.S.O.

. 100

!onde el valor $.4.5 corresponde al valor de fondo de escala, es decir la diferencia entre las tensiones de salida correspondientes a los valores lmites del campo de medicin.

#$POS %E #"A&S%'C#O"ES:
Los sensores se anali%ar+n para cada una de las variables a sensar, los cuales se detallan a continuacin :

#ransductores de Fuer(a" -stos se subdividen en tres categoras"

) #ransductores !asados en la aplicacin de las le*es de la est+tica: 0n stos se recurre al hecho de medir una fuer%a incgnita utili%ando la ley fundamental de la mec+nica cl+sica, la cual est+ dada por la relacin" F , ma - . Lo mismo se puede decir e,aminando la aceleracin angular d 6dt de un cuerpo (con un momento de inercia a,ial 7 alrededor del eje de rotacin relativo bajo la accin de un sistema de pares 8 cuya direccin es la de dicho eje. 4e obtiene la relacin" / , 0(d 1dt) - . 9eneralmente, en las mediciones industriales, los transductores que toman como base las ecuaciones mencionadas, se utili%an en condiciones de carga constante. Las 1nicas aceleraciones presentes son las que se deben al transitorio de aplicacin de la magnitud incgnita. 0n este caso el an+lisis se hace para estado estacionario (se considera el transitorio como acabado , por lo que se utili%an las siguientes frmulas" F - . / - .

) #ransductores !asados en el 2enmeno de la reaccin el+stica: &ara hacer referencia a este tipo de transductores, supngase un cuerpo homogneo e istropo de forma prism+tica, con una de sus bases apoyada en un soporte de material con rigide% infinita, mientras que a la otra base se le aplique una fuer%a $ perpendicular a la misma. 0l cuerpo se deforma produciendo una fuer%a reactiva $r (definida por la ley de :oo;e , y el comportamiento resulta ser puramente el+stico. *uando $ es igual a $r, es decir, en el punto de equilibrio, la altura del prisma tiene una variacin porcentual de" 3 - 414 - F1EA - 5F donde" L " altura del prisma. $ " fuer%a aplicada. 0 " mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de <oung del material. ' " +rea de la base apoyada. 9racias a la ayuda de esta ley, es que cualquier cuerpo se puede considerar un sensor lineal de la fuer%a aplicada en funcin de la deformacin longitudinal. 4e debe escoger el material y la seccin de modo adecuado, tomando en cuenta el m+,imo valor de f, de modo de no salir del tramo rectilneo de la caracterstica de transduccin. :ay que recordar tambin que a la deformacin longitudinal ( 2 , corresponde otra transversal ( t de signo opuesto y dependiente de la primera a travs del coeficiente de &oisson ( . &or lo tanto en el campo de valide% de la ley de :oo;e, e,iste tambin una relacin lineal entre la fuer%a aplicada y la deformacin transversal" t - ) 3 - ) ( 1EA) F - )565 4e logra obtener una transduccin lineal =$uer%a6deformacin>. 0ntonces el problema consiste en determinar la deformacin y transformarla en una se?al elctrica proporcional a aqulla. &ara reali%ar la transduccin, se emplean, normalmente, prismas de seccin anular que van interpuestos entre el objeto de peso incgnito y el soporte.

4er+ posible amplificar la cantidad de la deformacin, poniendo bajo fle,in una barra prism+tica delgada empotrada en un soporte, como se aprecia en la siguiente figura"

DEFORMACION AMPLIFICADA DEPENDIENTE DE "L"

&ara simplificar la aplicacin de la fuer%a puede recurrirse a una estructura de anillo como la siguiente "

Las deformaciones producidas por una fuer%a en estos dispositivos se determinan con sensores como los =strain gage> resistivos y los =strain gage> de semiconductor, los cuales son dispositivos que relacionan su deformacin porcentual con una variacin de resistencia.

) #ransductor de peso o celda de carga" 0ste tipo de transductor de fuer%a est+ dotado de e,tensmetros (=strain/gage> . 0sta celda transforma una fuer%a aplicada (peso en una variacin de la tensin presente en la salida de un puente de e,tensmetros. 9eneralmente en la celda de carga hay varios e,tensmetros, los cuales est+n montados en el elemento mec+nico alterable y conectados en puente. Las celdas de carga que emplean e,tensmetros del tipo resistivo tienen una impedancia de apro,imadamente de @AB ohmios y una sensibilidad de apro,imadamente de 3 m(6( en el fondo de escala (es decir, si se le aplicara al puente de e,tensmetros una tensin de 2B (, la variacin de la tensin de salida ser+ igual a 3B m( . 0l funcionamiento consiste en que al aplicar sobre este dispositivo una fuer%a, se obtiene una deformacin de la estructura met+lica alterable. La precisin de la transduccin depende considerablemente de la calidad de las cone,iones entre la celda de carga y sus planos de apoyo, donde stos 1ltimos deben ser muy rgidos, muy planos y deben crear un contacto lo m+s e,tenso posible que no sea variable seg1n la posicin y el valor de la carga.

) #ransductores !asados en el 2enmeno de la pie(oelectricidad: 0stos transductores se usan especialmente cuando las fuer%as a medir son din+micas. 'provechan el fenmeno en el que variaciones de carga se verifican en algunos materiales cuando stos est+n e,puestos a fuertes acciones fsicas. 0stos dispositivos pie%oelctricos se usan en instrumentos utili%ados para el estudio de las vibraciones. Los transductores basados en este fenmeno est+n reali%ados con cer+micas, como por ejemplo el titanato de bario o el de plomo. #ambin se utili%an cristales como la turmalina, el cuar%o y la sal de CseignetteC (tartrato de sodio y potasio . 9eneralmente, en la industria se utili%a el cuar%o, m+s que nada por motivos tecnolgicos. #ambin es importante enumerar los par+metros que caracteri%an a un transductor de fuer%a" / Campo de medidas (e,presado en Dg " corresponde al margen de las fuer%as que el sensor es capa% de convertir sin modificar sus caractersticas de medicin. / 0l valor de so!recarga est+tica admitido (e,presado en Dg " es el valor de la m+,ima fuer%a que puede soportar el dispositivo sin da?arse. / Campo de precisin primaria (en E* " es el margen de temperaturas dentro del cual los datos de medicin cumplen valores determinados. / 4inealidad" se e,presa en porcentaje del valor de fondo de escala, y se entiende como la desviacin que e,perimenta el transductor respecto al funcionamiento lineal ideal. / Sensi!ilidad (o resolucin " es la m+s peque?a variacin de la magnitud de entrada para la cual es posible distinguir variaciones apreciables en la salida. 4e e,presa como valor de se?al de salida para una determinada entrada unitaria. / "epeti!ilidad" e,presada en porcentaje del valor de fondo de escala, indica la capacidad que tiene el transductor de reproducir la se?al de salida cuando en la entrada se presenta, en forma sucesiva, la misma muestra de magnitud a medir. / Esta!ilidad" se e,presa en porcentaje del valor de fondo de escala. 0ste par+metro indica la capacidad que tiene el transductor de mantener la se?al de salida cuando en la entrada se mantiene fijo el valor de la fuer%a a convertir. / 4a 7ist8resis" representa el despla%amiento m+,imo entre dos indicaciones dadas por el transductor (para un mismo valor de fuer%a , cuando ste es alcan%ado desde direcciones opuestas.

#ransductores de presin"
0stos dispositivos se dividen en tres categoras, de acuerdo al modo como se realice la medicin" a #ransductores de presin a!soluta: estos dispositivos contienen la referencia del vaco y sirven para medir la presin absoluta del ambiente o de la fuente de presin conectada al transductor por medio de tubos. b #ransductores de presin di2erencial: sirven para medir la presin diferencial que e,iste entre dos fuentes de presin conectadas a dichos transductores, por medio de tubos. c #ransductores de presin relativa en el am!iente " son transductores de presin diferencial en donde la fuente de presin consiste en la presin atmosfrica local, mientras que la otra fuente va conectada a los mismos por medio de tubos. Los transductores de presin est+n formados b+sicamente de dos partes principales" la primera sirve para convertir la presin en despla%amientos o movimientos, mientras que la segunda parte se encarga de convertir dichos despla%amientos en se?ales elctricas. #ransduccin presin/despla%amiento La conversin mec+nica de la presin a un despla%amiento se logra con una membrana corrugada o diafragma. 0ste diafragma es un disco met+lico con sus bordes fijados a un soporte rgido. 0l fluido bajo presin est+ en contacto con una de las caras del diafragma, curv+ndola en forma proporcional a la presin que se ejerce. 4oldando dos de estos diafragmas met+licos corrugados se obtiene una c+psula. 0stos elementos se muestran en la siguiente figura"

DIAFRAGMA

" #$%
SOPORTE RIGIDO

!F'$G'98'

" #$%

DIAFRAGMAS CORRUGADOS

" #$%

*'&4UL'

)ormalmente, la presin a medir debe actuar sobre las caras e,ternas del elemento. *uando se quiera medir la diferencia que e,iste entre dos presiones, ser+ necesario aplicar una de ellas en el interior de la c+psula. #ransduccin despla%amiento/tensin" Los transductores que reali%an la transformacin del despla%amiento en tensin se dividen en diferentes tipos de acuerdo al modo como reali%an dicha transduccin" a #ransductores de presin de tipo 4 %# 4inear aria!le %i22erential #rans2ormer (lineal di2erencial varia!le): el despla%amiento que se obtiene a travs de un diafragma o de una c+psula se transmite a un n1cleo magntico ubicado a lo largo de los ejes coincidentes de tres devanados de un transformador. 0l devanado central, o primario del transformador, presenta en sus e,tremos una tensin alterna. Los dos devanados e,ternos corresponden a los secundarios del transformador. *uando el n1cleo est+ centrado (posicin cero , las dos tensiones inducidas son iguales y est+n desfasadas. *uando el n1cleo se despla%a como consecuencia de una presin aplicada, en uno de los secundarios la tensin inducida aumenta, mientras que en el otro disminuye. La diferencia resultante, vara con la presin aplicada en forma lineal.

Un esquema de este tipo de transductor se muestra a continuacin"

ENTRADA

SECUNDARIO 1 " #$% ' #$%

PRIMARIO

SECUNDARIO 2

NUCLEO MAGN&TICO

SALIDA

#G')4!U*#5G !0 &G04FH) !0 #F&5 L(!#.

b #ransductores de presin potenciom8tricos: en este tipo de dispositivos, el despla%amiento obtenido mediante un diafragma o c+psula se transmite al cursor de un potencimetro, cuya variacin de la resistencia resulta proporcional a la presin. c #ransductores de presin de strain)gage: el =strain gage> (e,tensmetro es un elemento resistivo que cambia de valor al variar una de sus dimensiones (por ejemplo, su longitud . 4i se fija rgidamente a una de las caras de un diafragma, el =strain/gage> cambiar+ su valor de modo proporcional a la presin presente en la otra cara del diafragma.

POTENCIOMETRO

" #$%

#G')4!U*#5G !0 &G04FH) &5#0)*F580#GF*5.

SOPORTE

STRAIN GAGE

" #$%

DIAFRAGMA

#G')4!U*#5G !0 &G04FH) !0 =4#G'F)/9'90>.

#ransductores monolticos de presin" 0stos transductores se diferencian de los anteriores en que re1nen en un 1nico dispositivo las dos funciones de transduccin propia de los sensores de presin. !e esta forma, la transduccin =presin/despla%amiento/ tensin> se puede efectuar con los siguientes dispositivos" a #ransductores de presin capacitivos: en stos la presin aplicada produce una deformacin del diafragma cer+mico, produciendo con esto una variacin de la capacidad del condensador. 8ediante la aplicacin de tcnicas adecuadas es posible obtener una proporcionalidad entre las deformaciones del diafragma y las variaciones de la capacidad, y las de presin. b #ransductores de presin pie(orresistivos de pel9cula gruesa: el funcionamiento se basa en el fenmeno de la pie%orresistividad, que es la propiedad de algunos materiales de variar su resistencia debido a deformaciones que e,perimentan.

c #ransductores de presin de semiconductor: 4e basan en la pie%orresistividad. Las resistencias del puente se obtienen mediante difusin sobre un soporte de silicio. La clula constituida por el puente va soldada electrost+ticamente a un soporte de vidrio, y as queda desacoplada mec+nicamente del mundo e,terior. d #ransductores de presin pie(oel8ctricos: 0stos dispositivos basan su funcionamiento en el fenmeno de la pie%oelectricidad, que corresponde a la propiedad de algunos materiales de generar una tensin cuando se hallan sometidos a una solicitacin (fuer%a/presin . 4e emplean en las mediciones de presiones de alta frecuencia y en las de niveles de sonido.

#ransductores de temperatura:
'c+ se pueden distinguir diferentes tipos de acuerdo al elemento empleado para su funcionamiento" ) #ransductor de temperatura de semiconductor(S##): 0n estos dispositivos se aprovecha la gran sensibilidad de los materiales semiconductores a la temperatura. 5frecen un coeficiente de temperatura mucho m+s alto que el de la termorresistencia y tienen un campo de temperaturas mucho m+s ancho y una menor linealidad. 'pro,imadamente la ley de variacin de la resistencia en funcin de la temperatura se puede representar de la siguiente forma" G# I G5(2J# 9eneralmente la cone,in entre el transductor y el acondicionador de se?al se reali%a con dos alambres. *uando cambia la temperatura de los alambres, el valor de la resistencia total del conjunto transductor/ alambres cambia. #odos los alambres que salen del transductor est+n constituidos por el mismo material y tienen la misma longitud, de manera que tienen la misma resistencia G. 's, mediante un amplificador diferencial es posible obtener una tensin que depende solamente de la resistencia G. ' 3AE* la resistencia nominal est+ comprendida entre 2B K L y 2B KDL, con una tolerancia de 2M hasta 3BM. Una consideracin importante, es tener especial cuidado en el autocalentamiento provocado por la corriente de medicin, por lo que se hace necesario que el transductor no sea atravesado por corrientes superiores a 2B Km'L. ) #ermorresistencia ("#%): 0n las mediciones de temperatura, la termorresistencia aprovecha la variacin de la resistencia de un conductor elctrico. 4e encuentran dos tipos normali%ados de termorresistencias" las de nquel y las de platino. La termorresistencia de nquel tiene el coeficiente de temperatura IN,2OP2B/@ *2 y puede usarse entre QNB E* y J2AB E*. La termorresistencia de platino tiene el coeficiente de temperatura I@,RAP2B/@ *2 y puede usarse entre Q33B E* y JOAB E*. Las termorresistencias que se utili%an normalmente tienen una resistencia de 2BB KL a BE*, con una tolerancia de B,2E*. )ormalmente la cone,in entre la termorresistencia y el acondicionador se hace a travs de dos alambres. !ebido al autocalentamiento hay que tener las mismas consideraciones con respecto a la corriente de medicin que el caso de semiconductor. ) #ermopar o termocupla" 0l termopar consta de dos conductores met+licos de naturale%a distinta cuyo punto de cone,in constituye un contacto galv+nico (soldadura .

METAL 1

Tc

METAL 2

#0G85*U&L' *uando el termopar (o =unin caliente> alcan%a la temperatura que se quiere medir, se conectan los conductores con el punto de medicin (=unin fra> que tiene una temperatura diferente. 0n dicho circuito se produce una f.e.m. termoelctrica, cuyo valor est+ dado por la diferencia # * Q #$. !e esta manera conociendo el valor de la f.e.m. y de la temperatura #$ ser+ posible conocer la temperatura #*. *omo se hace necesario conocer el valor de la temperatura # $, conviene agregar a los hilos del termopar alambres de compensacin hasta el punto en que la temperatura es conocida y queda constante.

#ransductores de aceleracin)Acelermetros:
Los acelermetros son transductores electromec+nicos, cuya salida entrega una se?al elctrica proporcional a la aceleracin vibratoria a que se les somete. 4u elemento activo est+ formado por uno o varios discos pie%oelctricos sometidos a cargas representadas por una o varias masas ssmicas y mantenidos en posicin mediante un resorte rgido.

RESORTE

CA*A

MASA SISMICA ELEMENTO PIE)OELECTRICO

(ASE

*uando un acelermetro se halla sujeto a vibraciones, la masa ssmica ejerce una fuer%a variable sobre los discos o barras que, debido al efecto pie%oelctrico, generan una carga elctrica. &ara un rango de frecuencias comprendido entre cero y apro,imadamente un tercio del valor de la frecuencia de resonancia del acelermetro, la aceleracin de la masa ssmica ser+ igual a la aceleracin de todo el transductor. !e esta forma, la carga producida por el elemento pie%oelctrico ser+ proporcional a la aceleracin a la que est sometido el transductor. Un acelermetro pie%oelctrico puede ser considerado como una fuente de carga o de tensin. 4u sensibilidad, que depende de la relacin entre la se?al elctrica presente en su salida y la aceleracin que provoca dicha se?al, puede ser e,presada en unidades de carga por unidades de aceleracin, y tambin en unidades de tensin por unidades de aceleracin. La sensibilidad depende del tipo y del tama?o del elemento pie%oelctrico, y tambin del peso de las masas ssmicas que act1an como carga. &or lo general, mientras m+s grande y pesado es un acelermetro, mayor es su sensibilidad.

#ransductor de velocidad:
La forma de medir la velocidad de un cuerpo rgido consiste en medir el despla%amiento de uno de sus puntos en un cierto tiempo, o calcular el tiempo que se emplea en que uno de sus puntos recorra un determinado espacio. 0n este caso se usa una dnamo tacomtrica, formado por un estator, el cual tiene un im+n, y por un rotor, que contiene ) espiras. La se?al de salida se obtiene mediante dos escobillas. *omo se sabe, el campo magntico se obtiene (generalmente por medio de un im+n permanente en forma de herradura con dos pie%as polares entre sus ramas. La espira del inducido, la cual se ubica en el entrehierro, gira a una velocidad angular . !icha espira es atravesada por un flujo que vara seg1n la relacin IBcos(t .por lo tanto la tensin en sus e,tremos resulta ser del tipo" E - . sen( t) donde se aprecia que el valor m+,imo es proporcional a la velocidad angular. *omo se dijo anteriormente, la se?al de salida se obtiene a travs de dos escobillas que, del colector, e,traen las tensiones sinusoidales suministradas por cada espira durante un tiempo igual a 36). La siguiente figura muestra como evoluciona en el tiempo la tensin e,trada 0 !. #anto la evolucin como la amplitud, varan en funcin de la velocidad angular . 0n la figura tambin se puede observar, superpuesta a la componente proporcional a , una componente alterna cuya armnica fundamental tiene una pulsacin proporcional a ) y cuya amplitud es inversamente proporcional a ). La presencia de esta componente alterna origina un error conocido como ondulacin (=ripple> . 0ste error, por lo general, equivale a algunos tantos porcentuales.

0l par+metro que caracteri%a una dnamo tacomtrica es la =constante tacomtrica>, la cual est+ dada por la siguiente e,presin" KT = NB V S 3p n

donde" n - valor nominal del n1mero de revoluciones por minuto (r.p.m. . - tensin nominal (( . 5#I constante tacomtrica. ((6rd6s . &ara e,presar la constante tacomtrica en unidades de (6r.p.m. se utili%a la siguiente relacin" D# ((6rd6s I D ((6r.p.m S

3 NB

8ayor informacin con respecto a caractersticas de este transductor, se puede obtener de las hojas tcnicas o de especificaciones. &ara poder anali%ar los transductores de aceleracin y de velocidad angular, con sus acondicionadores de se?al, es necesario producir una aceleracin patrn variable y una velocidad angular patrn variable. Lo anterior se logra con una unidad constituida principalmente por un motor de corriente continua para generar la velocidad angular, por un mecanismo de transmisin =biela/manivela> para generar la aceleracin y por un sistema ptico para determinar la velocidad angular. La velocidad m+,ima del motor es de TBBB r.p.m., con una tensin de alimentacin de 3O,AK(L. (ariando la tensin de alimentacin entre B y 3O,A K(L se obtienen velocidades intermedias. *uando se utili%a el mecanismo =biela/manivela>, la fuerte carga presente en los movimientos de inversin hace que el motor pueda alcan%ar una velocidad m+,ima de RBB r.p.m., que corresponde a N K(L de alimentacin. 4i se desea anali%ar la dnamo tacomtrica en todo el campo de velocidades, es necesario desacoplar el mecanismo =biela/manivela> del volante fijado al eje del motor. 0l mecanismo de !iela)manivela se ilustra en la siguiente figura"

PIE DE LA (IELA

i
r MANIVELA

+ P1 P P0

L A (IELA L-r S

2r

L,r

5bservando la figura anterior, el punto P se mueve a lo largo de la recta i/i (aceptando una hiptesis simplificadora del movimiento . *on P. y P3 se indican las posiciones de los puntos muertos e,terior ( IBE e interior (I2RBE respectivamente del pie de la biela. &or otra parte, s representa la fraccin de recorrido que cumple el pie de la biela cuando la manivela gira, desde el punto muerto e,terior, un +ngulo . 4uponiendo que la manivela gira a una velocidad constante en el sentido de las manecillas del reloj, y reali%ando un an+lisis detallado un poco e,tenso (se dar+ slo el resultado es posible establecer una e,presin que representa el movimiento del pie de la biela. Geali%ando una doble derivacin con respecto al tiempo de esta ecuacin se llega a una e,presin que representa la aceleracin del pie de la biela, cuyo resultado se muestra a continuacin" AP - r : (cos ; cos: ) *onsiderando que la velocidad del motor es perfectamente constante, la relacin que vincula la aceleracin del pie de la biela, y por lo tanto del acelermetro, a la velocidad del motor en el punto muerto e,terior ser+" APe<t. - n: (: 1=.): r (3 ; r14) !onde" n I n1mero de r.p.m. del motor. r I radio de la manivela (en metros . L I longitud de la biela (en metros . !e la misma forma, en el punto muerto interior, la aceleracin estar+ dada por" APint. - )n: (: 1=.): r (3 ; r14) 0n este caso, el equipo que se emplea tiene los siguientes valores" r I B,BAA KmL L I B,@ KmL 4i se considera la aceleracin entre ambos puntos, se puede escribir"

A - APe<t J APint
lo que arroja como resultado" A - : n: (: 1=.): r A - :n: 5 con DI (36NB 3 r - NB@P 2B/N

$inalmente la e,presin que entregar+ la aceleracin est+ dada por A - :n: >=.?@ 3.)= Am1s:B donde n I n1mero de r.p.m. del motor de corriente continua.

La velocidad angular del motor (velocidad angular patrn que debe tomarse como referencia al anali%ar el transductor de velocidad es obtenida en forma precisa mediante un sistema ptico. 0n el eje mismo del motor ha sido montado un disco con NB agujeros dispuestos en pro,imidad de la circunferencia. !icho disco est+ montado en el eje mismo del motor. 0ste sistema ptico genera un impulso en presencia de un agujero del disco. *ontando el n1mero de impulsos por segundo, mediante un contador, se obtiene el n1mero de revoluciones por minuto que efect1a el motor.

#ransductores de iluminacin:
Los transductores de iluminacin son dispositivos capaces de transformar la radiacin luminosa en una magnitud elctrica (resistencia, corriente , y que tambin pueden ser utili%adas como transductores indirectos de otras magnitudes fsicas como posicin, velocidad angular, etc. La radiacin luminosa, al interactuar con la materia, produce diversos efectos. 0ntre los m+s importantes se encuentra el =0fecto $otoelctrico> que consiste en la liberacin de electrones de una superficie met+lica cuando a sta le llegan radiaciones luminosas y, en el caso de semiconductores, en la generacin de pares electrones/huecos. *on relacin a los efectos fotoelctricos sobre los semiconductores, se pueden dividir en dos grupos" 3) E2ecto 2otoconductor La conductividad de una barra de semiconductor depende de la intensidad de la radiacin luminosa que le llega. :) E2ecto 2otoel8ctrico so!re la unin (E2ecto Fotovoltaico) La corriente a travs de una unin &/) polari%ada depende de la intensidad de la radiacin luminosa. 4i la unin no est+ polari%ada, en sus e,tremos se genera una fuer%a electromotri% (0fecto $otovoltaico . 0n la primera categora se encuentran dispositivos que se denominan fotorresistencias, mientras que en la segunda categora se encuentran los fotodiodos, las clulas elctricas y los fototransistores. Fotorresistencias La fotorresistencia es un componente pasivo de semiconductor, desprovisto de unin. 0n la siguiente figura se muestra la curva caracterstica resistencia/irradiacin, adem+s del smbolo de dicho elemento.
R [O-M

E [LU.

La fotorresistencia en la oscuridad es pr+cticamente un aislante y presenta valores de resistencia del orden del 8. 4i resulta fuertemente iluminada, presenta valores de resistencia muy bajos, hasta alcan%ar algunas decenas de .

Fototransistor 0l fototransistor es un dispositivo de estructura muy similar a la de un transistor com1n y corriente, pero tiene la particularidad de que su base es fotosensible. 4e alimenta con tensin positiva entre colector y emisor, y la base se puede dejar abierta o conectada al emisor con una resistencia. 0n condiciones de oscuridad, la corriente de colector es mnima y aumenta con el incremento de la iluminacin. 0n la figura siguiente se muestra el smbolo con el esquema de cone,in del fototransistor, como tambin la curva caracterstica que relaciona la variacin de la corriente de colector Fc con la variacin de iluminacin 0.

I/ [1A
,V//

R(

TR

R(

E [LU.

Fotodiodo 0l fotodiodo es un dispositivo similar a un diodo corriente de semiconductor, formado por una unin &/). para este empleo se polari%a inversamente. 0n oscuridad, el fotodiodo se comporta como un diodo corriente de semiconductor, mientras que cuando a la unin le llega una radiacin luminosa, se aprecia un aumento de la corriente inversa. La siguiente figura muestra la curva caracterstica que relaciona la iluminacin con la corriente inversa, como as tambin se presenta el smbolo del fotodiodo.

[ UA

lo2 E [LU.

La corriente en los fotodiodos puede asumir valores comprendidos entre algunos n' y algunas decenas de m' y los materiales semiconductores m+s utili%ados son el 4ilicio, el 9ermanio y otros semiconductores compuestos. Los fotodiodos al 4ilicio presentan la m+,ima sensibilidad para radiaciones luminosas con una longitud de onda comprendida entre B.R y B.U m, mientras que los fotodiodos al 9ermanio presentan la m+,ima sensibilidad entre 2.N y 2.R m. Una mejora de las caractersticas se logra intercalando entre los semiconductores dopados & y ), un semiconductor no dopado (estructura &.F.) . 4i un fotodiodo no polari%ado y sin carga se ilumina, se detecta una tensin entre sus e,tremos, generada en el interior de la unin por la interaccin entre la radiacin luminosa y el material semiconductor (efecto fotovoltaico . Luego si se conecta una carga al fotodiodo, se produce una circulacin de corriente, obteniendo un generador de energa elctrica. Fuente luminosa La iluminacin requerida para el funcionamiento de los transductores de iluminacin es proporcionada por una l+mpara de incandescencia con filamento al tungsteno, alimentada con una tensin de 3T K(L. La mencionada l+mpara se encuentra dentro de una unidad de proceso que incorpora un dispositivo de alejamiento de los sensores de la l+mpara, efectuando de esta manera la variacin de la energa que llega a los transductores. 0n esta unidad es posible leer la intensidad de la iluminacin producida, cuya unidad utili%ada es KLu,L. La siguiente tabla resume los valores de la iluminacin de acuerdo a la distancia entre la l+mpara y los sensores.

!F4#')*F' $FL'80)#5 40)45G04 KcmL @ T A N O R U 2B 22 23 2@ 2T 2A 2N 2O 2R 2U 3B 32 33 3@

FLU8F)'*FH) KLu,L @@@B 2ROA 23BB R@B N23 TNR @OB @BB 3TR 3BR 2OO 2A@ 2@@ 22O 2BT U@ R@ OA NR N3 AO

04*'L' 9G'!U'!' KcmL B 2 3 @ T A N O R U 2B 22 23 2@ 2T 2A 2N 2O 2R 2U 3B

#ransductores de nivel:
&ara medir niveles se utili%a un detector de presin. Un bucle de medicin permite generar una tensin continua que evoluciona en funcin del nivel del agua de una columna. !e este modo, resultar+ que a cada nivel de la columna le corresponde un solo valor de tensin de salida. 4e dice entonces que hay una analoga entre el nivel y la magnitud que lo representa, que en este caso es la tensin de salida. 4e puede afirmar, as, que una magnitud o una informacin es de tipo analgico cuando vare de modo continuo, o cuando no presente ninguna discontinuidad. 0n condiciones est+ticas el nivel de un lquido resulta vinculado a la presin seg1n una ley de proporcionalidad. !efiniendo con =L> el nivel, es decir la altura, del lquido en un tanque, la presin que se ejerce en el fondo del mismo estar+ dada por" P - 4>g>/s 0n donde" &I presin (en &aI &ascal I )m/3 I2B/A bar L I nivel (en m g I aceleracin de la gravedad (gIU,R m6s3 8s I masa especfica del lquido (Dg6m@ !e todo lo anterior se deduce que para medir un nivel basta con medir una presin. 0ntre los transductores de presin los m+s importantes son los de =strain gauge> o transductores e,tensomtricos. 0l funcionamiento de dichos transductores se basa en la pie%orresistividad, que es la propiedad de algunos materiales de cambiar la propia resistencia en funcin de la deformacin a la que est+n sometidos. 0n un diafragma de silicio se montan cuatro resistencias que se conectan en puente de Vheatstone. Luego se suelda dicho diafragma a un soporte de vidrio anular. &osteriormente, se alimenta el puente conectando con una de las diagonales un generador de tensin constante, mientras de la otra diagonal se e,trae una tensin variable y proporcional a la presin ejercida sobre el diafragma. Lo anterior se ilustra en la siguiente figura"

2 V//

Vo

0l detector aprovecha la presin ejercida por el agua de la columna para provocar una deformacin elemental de los e,tensmetros.

Ane o 2! Acond"c"onadores de se#a$es

Acondicionador de seCales para el transductor de peso" !ebe ser tal que amplifique la se?al de salida del sensor, la cual es muy baja, de manera que sea f+cil de manipular. 'dem+s deber+ proporcionar un =offset> (puesta a cero adecuado y permitir la adaptacin de las escalas (variaciones de amplificacin , para obtener una correspondencia numrica entre la fuer%a y la tensin. La se?al de e,citacin J(ref se obtiene mediante un regulador de tensin W 2 (que corresponde al integrado #LT@2 . &or otro lado, la se?al correspondiente a Q( ref se logra con la ayuda del integrado F*2. La etapa de lectura se reali%a mediante un amplificador diferencial. La se?al de salida de dicho amplificador diferencial entra en una nueva etapa de amplificacin dado por F*@ en la figura del circuito, cuya funcin es la de adaptar las escalas y de anular el offset del transductor. !e esta forma se obtendr+ a la salida una tensin que ser+ proporcional a la fuer%a. Un esquema de un circuito propuesto para este acondicionador se muestra en la figura 2.

Acondicionador de seCal para el transductor de presin: 0l acondicionador para este tipo de transductor es simple, ya que la se?al (proporcional a la presin que sale del sensor es suficientemente grande. !e este modo el acondicionador tendr+ que encargarse de reali%ar el =offset> y una peque?a amplificacin para poder adaptar las escalas correspondientes a presin/tensin. La se?al de e,citacin se consigue por medio del regulador #LT@B*, cuyas caractersticas se detallan en las hojas de especificaciones que se adjuntan. La etapa de lectura est+ formada por un amplificador operacional F*2 (integrado 5&BO conectado como amplificador diferencial. &osteriormente la se?al de salida del amplificador diferencial entra en otra etapa de amplificacin, denotado por F*3 que corresponde al integrado 'OT2, cuya finalidad es la de adaptar las escalas y la de anular el =offset> del transductor. Un circuito propuesto se muestra en la figura 3.

,VREF

,VREF

R12

R1 C3 TRANSDUCTOR R3 R11 ,12 V 2 IC1 OP05 8 4 , 3 C2 R10 -12 V , -VREF R7 5 R19 2 R13 RV2

T1

,12 V

#4%

R14

C4

R2

R15 ,12 V

RV3

)1 C1 R4

#1%
R6

REF

#3%

#2%

IC2

#9%
OUT

RV1

-12 V R18

R5

,12 V.

R9 2 8 3 , -VREF -12 V.

,VREF

R8

Fi2:ra N;1<Cir/:i$o a/on=i/iona=or "ara >l $ran'=:/$or => ">'o.

,VREF

,VREF

R1 C3 TRANSDUCTOR R3 R11 ,12 V 2 IC1 OP05 8 4 , R8 5 R10 RV2

T1

,12 V

#4%

R7

C4

R2

R12 ,12 V

RV3

)1 C1 R4

#1%
R9

REF

IC2 3 8 ,

#3%

#2%
C2 R5 -12 V

#9%
OUT

RV1

-12 V R11

Fi2:ra N;2<Cir/:i$o a/on=i/iona=or "ara >l $ran'=:/$or => "r>'i?n.

Acondicionador de seCales para transductor de temperatura de semiconductor " 4irve para vincular la variacin de la temperatura, de B a 2ABE*, con una tensin de salida variable entre un rango especfico. La medicin de la resistencia del termistor se reali%a con un puente de Vheatstone, el cual se monta con los componentes de este acondicionador. 0sta configuracin de puente de Vheatstone se alimenta con una tensin de referencia, que la proporciona el generador interno formado por W2, G2, GO, GR, G(2 y *2. 0l puente de medicin est+ constituido por las resistencias G3, GT, GA < G(3, adem+s del sensor de temperatura. *omo el transductor utili%ado es de tres hilos, se utili%a un amplificador diferencial para que el valor resistivo de los alambres del transductor sea lo m+s mnimo posible. 0n el circuito tambin debera haber un se?alador de sobretemperatura, de modo que se pueda inspeccionar el proceso de medicin para evitar que se sobrepase la temperatura de 2ABE* en el transductor e impedir su deterioro. La figura )E@ muestra un circuito propuesto para este acondicionador. Acondicionador de seCales para termorresistencias: 0n ste se distinguen dos transistores, #2 y #3, que forman un par de generadores de corriente constante, dos amplificadores operacionales y la termorresistencia. Los dos generadores se usan para producir una cada de tensin en la termorresistencia y de esta forma permitir que el sistema no presente errores debidos a las cadas de tensin en el trayecto de la se?al de corriente entre los generadores y el sensor, que puede estar muy lejos del acondicionador de se?ales. Los amplificadores operacionales desempe?an la funcin de amplificar la tensin de los e,tremos de la termorresistencia, haciendo que a un campo de temperaturas de la termorresistencia de BE hasta 3ABE* corresponda un margen de tensin. ' la se?al de entrada del segundo amplificador operacional se le agrega otra se?al continua cuya amplitud permite a la misma igualar la tensin de salida del amplificador F*2 cuando la temperatura de la termorresistencia es de BE*. ' dicha temperatura la resistencia de los e,tremos del sensor vale 2BB K L, ra%n por la cual habr+ que tener que para B E* una cada de tensin diferente de cero. 0ste acondicionador se puede apreciar en la figura )ET. Acondicionador de seCales para termopares o termocuplas: *uando se proyecta un acondicionador de se?ales para termopar se presentan dos tipos de problemas con relacin a las tensiones de inters, que son muy bajas, y a la compensacin de la unin fra. ' temperatura ambiente la f.e.m. termoelctrica es del orden del m(, por esto hay que tomar muchas precauciones para impedir que las perturbaciones (ruido falseen las mediciones. 'nali%ando el esquema del circuito de este acondicionador, el amplificador F*2, en cuya entrada se tiene la tensin de salida del termopar, debe tener bajo despla%amiento trmico y bajo =offset> y una elevada amplificacin. &ara un mejor funcionamiento se agrega un condensador *2, cuya funcin es eliminar los problemas de ruido mediante filtraje. &ara la compensacin de la unin fra reali%ada por F*3, se usa un elemento termosensible, que en este caso es un diodo de silicio !2, cuya tensin es amplificada por F*3. Luego las tensiones que vienen de los dos bloques anteriores llegan a la entrada de un bloque constituido por un amplificador/sumador (F*@ . 4e debe dise?ar de tal manera que un campo de temperaturas de B a 3ABE* corresponda a un margen de tensiones de B hasta R (. 0ste circuito se muestra en la figura )EA.

,12 V

R1

R2

R5 RV1

RV2 R4

C1

)1 TL430C R6 R7

#1%
SST PTC

R8 1

RV3

IC2 545 12

#2%

R9

IC1 545 10 2 ,

#4%
OUT

#3%
R10

$ig. )E@" 'condicionador de se?ales para transductor de temperatura de semiconductor.

,V// RV1 R1 R2 RV2 R11

R4 C1

,V//

T1 R3

T2

C2

R5 R9 5

RV3 R10 R12

#3%

IC1 545 10 R7 1 IC2 545 2 , 12

#4%
I1

R8

#9%

#8%

#1%
RTD

#2%

R6 R13

$ig. )ET" 'condicionador de se?al para termorresistencias.

C1

R1

#1%
F> 2

3 IC1 6 RV1 R6 R14 -12 V RV4 8

#4%

R10

-12 V

TERMOCUPLA CONS. ,

#2%

R13 RV3

D1

R7

#3%
R2

R4 C2 C3 R5 -12 V ,12 V IC2 , R3 2 R8 , R19 10 R11 1 IC3 12

#9%

#8%
OUT

RV2

R12

$igura )EA" *ircuito acondicionador de se?al para termocupla.

Acondicionador de seCal para la d9namo tacom8trica: *onsiste en un sistema por divisor, gracias al cual, la tensin que sale del detector puede ser manipulada por los circuitos integrados lineales. Los amplificadores permiten aumentar la se?al, y debe hacerse una calibracin de manera de obtener la proporcionalidad buscada. 0l circuito para este acondicionador es el que a continuacin se muestra"

,12 V

#9%
0 - ,24 VDC

2 IC1 541

5 8 4

#5%
SALIDA PROPORCIONAL

#2%

#3%

#1%

#4%

R4

R5 3 -12 V R6

R7 2 ,12 V IC2 541 5 8 4 -12 V

D.T. R1 R2 R3

RV1

R8

#6%
SALIDA STANDARD

R10

#8%

R9 C1

$igura )EN" 'condicionador de se?al para dnamo tacomtrica. Acondicionador de seCal para el transductor de aceleracin " 0ste acondicionador debe cumplir con las siguientes funciones" / transformar la elevada impedancia de salida del acelermetro en otra de valor menor / amplificar la se?al de salida del acelermetro cuando los instrumentos que le siguen no tienen una sensibilidad suficientemente alta. 'dem+s debe permitir la calibracin para que a un determinado rango de aceleracin, le corresponda un rango especfico (seg1n condiciones de dise?o de tensiones en la salida del circuito. X+sicamente este acondicionador cuenta con un amplificador operacional que permite amplificar la se?al que sale del acelermetro, y que adem+s act1a como filtro eliminando las se?ales provenientes de las vibraciones de alta frecuencia. #ambin consta de otros amplificadores que se muestran en la figura )EO.

R6

D1 ,12 V IC4 CA3140 8 5 C3 -12 V D2 3 R4 2 4 IC2 541 3 , 2

,12 V 5 8 4 , -12 V

ACELER@METRO C2

R8

,12 V R3 C1 R1 2 IC1 541 8 2 5 IC3 541 3 , -12 V R5 8 4 4 3 , -12 V R2 5 R9 ,12 V ,12 V D3

R7

,12 V 2 IC9 CA3140 D4 3 , , -12 V C4 4 5 8

PRE. AMP.

(ASE

Fi2:ra N;5< Cir/:i$o a/on=i/iona=or "ara >l $ran'=:/$or => a/>l>ra/i?n.

Acondicionador de seCal para el transductor de iluminacin: 0st+ constituido por un amplificador F*2 conectado como inversor. 'dem+s consta de una configuracin de resistencias y potencimetros que permitan poner a cero el =offset> de F*2 y que permitan polari%ar el fotodiodo o fototransistor, de acuerdo al elemento con el cual se trabaje, o en el caso de la fotorresistencia, poner a cero la tensin generada por ella en la oscuridad. #ambin se tiene un transistor # que sirve para amplificar la corriente de salida de F*2. 0l amplificador F*2 vara su propia salida hasta que la tensin del emisor del transistor # (punto desde donde se e,trae efectivamente la se?al para la realimentacin alcance un nvel tal como para volver a llevar el amplificador mismo a operar en la regin de linealidad (es decir, tensin de la entrada inversora igual a la tensin de la entrada no inversora . La salida del acondicionador de se?al debe calibrarse de modo que a un determinado rango de iluminacin corresponda su determinado rango de tensin de acuerdo a las e,igencias impuestas para el dise?o. 0l circuito propuesto para este acondicionador se muestra en la figura )ER para el caso de la fotorresistencia, figura )EU para el fotodiodo y en la figura )E2B para el fototransistor.

,12 V. R1 -12 V. RV1 R2

R3 R4 RV2

5 IC1 LM541 8 4 , R8 T

R9

OUT -12 V.

-9 V.

$igura )ER" *ircuito acondicionador de se?al para fotorresistencia.

,12 V. R1 -12 V. RV1 R2

R3 R4 RV2

5 IC1 LM541 8 4 , R8 T

R9

OUT -12 V.

-9 V.

$igura )EU" *ircuito acondicionador de se?al para fotodiodo.

,12 V. R1 -12 V. RV1 R2

R3 R4 RV2

5 IC1 LM541 8 4 , R8 T

R9

OUT -12 V.

-9 V.

$igura )E2B" *ircuito acondicionador de se?al para fototransistor.

*omo la unidad que contiene a la l+mpara necesita una alimentacin de 3T K(L, se deber+ dise?ar un circuito amplificador de potencia. Un circuito propuesto es el que se muestra a continuacin"

,V//

R8

R7

T2

R4 R2 R1 IN 2 R5 IC1 LM541 3 , 3 , 8 R3 2 IC2 LM541 8 R9 T1 L.1 24 V C2

C1

R6

$igura )E22" 'mplificador de potencia para la unidad de iluminacin.

Acondicionador de seCal para el transductor de nivel: La se?al suministrada por el transductor debe aplicarse a un circuito acondicionador para adaptar los niveles. La lectura de los niveles del transductor se reali%a mediante un amplificador diferencial formado por F*2. 'dem+s consta de un amplificador (F*3 que permite generar una tensin de =offset> a la salida del primer amplificador de modo que la tensin presente a la salida de F*3 sea nula cuando el nivel de agua de la columna corresponda al valor cero de la escala de medidas. 'dem+s sirve para ajustar el coeficiente de proporcionalidad entre el nivel y la tensin de salida del circuito, de manera de lograr la relacin que se pida entre los m+rgenes de niveles y las tensiones de salida.

,VREF

#1%
C1 ,12 V

#2%

R1 ,12 V

R4 R7 -12 V 2 5 4 IC1 OP05 R2 3 , 1 RV2 R3 RV1 R5 3 , -12 V ,12 V R6 8 6 R8 2 IC2 :A541 4 R9 ,12 V 5

RV3

#3%

#9%

#8%

#4%

$igura )E23" 'condicionador de se?al para el transductor de nivel.