SIMULACIN DEL DESPLAZAMIENTO DEL MACIZO ROCOSO INDUCIDO POR LA ENERGA DE UNA CARGA EXPLOSIVA

Bazn Chvez Vctor Eduardo Lpez Garca Luis Gustavo Marios Alva Jonathan Vicente Miranda Lescano Kevin Carlos Mostacero Sagstegui Excy Erln Nez Rodrguez Eduardo Delfn Ramos Garca Carlos Gabriel Rodrguez Anticona Nehemas Joel Rojas Escobar Jos Alvan Vega Gil Kevin Alfonso Escuela de Ingeniera de Minas de la Universidad Nacional de Trujillo RESUMEN En este documento se da a conocer el proceso de simulacin del desplazamiento en Bloques discretizados a 0.3m*0.3m en un marco Bidimensional (2D) dentro de un Banco de Voladura bajo la accin de una carga explosiva perteneciente a un nico taladro de produccin .Este modelo ha sido realizado en Hojas de Clculo de Excel donde se detalla la interaccin entre los diferenciales de longitud de carga explosiva y los bloques discretizados para que posteriormente, mediante integracin podamos obtener la Velocidad Resultante de Salida o expulsin de cada bloque. A la vez se podr visualizar un modelo dinmico de desplazamiento en funcin del tiempo que nos permita conocer la posicin de cada bloque para un instante dado. Fsicamente el modelo nos permite entender el proceso de interaccin del explosivo con el macizo rocoso y en funcin de las caractersticas del macizo rocoso, del explosivo, de la geometra del diseo y del tiempo, as poder describir matemticamente el desplazamiento de los bloques discretizados. Palabras Clave: desplazamiento, energa modelamiento, simulacin. ABSTRACT In this paper, it is disclosed the simulation process of the displacement of discretized block to 0.3m*0.3m on a two-dimensional (2d) frame in a blasting slope during the action of an explosive charge belonging to a single bore production. This model has been performed in excel spreadsheet where the interaction between the payload spread differentials and discretized Discretizacin, explosivo, blocks are detailed so that, through integration process we can get the resulting output or expulsion speed of each block. Well also be able to display a dynamic model of displacement at the time whish allow us to know the position of each block in a given instant. Physically, the model allows us to understand the process of interaction of the explosive with the rock mass and based on the characteristic of the rock mass, of the explosive, the geometry of the design and from the time, to be to mathematic describe the movement of the discretized blocks. Keywords: Discretization, explosive power, modeling, movement, simulation. INTRODUCCIN La simulacin del desplazamiento del macizo rocoso inducido por una carga explosiva es un proceso complejo, que involucra muchas variables estocsticas como son las propiedades elsticas y de resistividad del macizo rocoso, sus caractersticas estructurales (fallas, fracturas, planos de estratificacin, etc.), propiedades del explosivo utilizado (energa relativa, densidad, VOD, etc.), geometra del diseo (Burden, Espaciamiento, tiempos entre taladros y filas, longitud de carga, etc.), por lo cual fsicamente la interaccin entre todas estas variables tendrn una influencia determinada sobre cada uno de los bloques que vayamos a desplazar. Debido a la dificultad por la aleatoriedad de todas las variables antes mencionadas, este modelo de simulacin considera solo alguna de ellas (las ms relevantes) que sern detalladas en las prximas pginas por lo cual podemos afirmar que los valores que hemos obtenido tendrn que

ser validados y ajustados estadsticamente con datos tomados de voladuras en campo. Con este modelo ajustado a las respectivas caractersticas propias de una operacin minera se podr predecir los rangos de proyeccin, eyeccin y flyrocks, pudindose extender el modelo a anlisis de riesgos contra daos materiales y personales. En este modelo, se puede entender el proceso fsico del desplazamiento del macizo rocoso al interactuar con la energa liberada durante la detonacin. MODELO DE DESPLAZAMIENTO POR VOLADURA Para la construccin de este modelo dinmico de desplazamiento deben quedar representadas en las ecuaciones, la interaccin entre la longitud de carga explosiva de un taladro respecto a la velocidad de partida que adquieran los bloques, discretizados de nuestro banco de voladura, asimismo debe quedar representado la influencia que tenga el macizo rocoso circundante adyacente a cada bloque lo cual se traducir en una atenuacin de su velocidad de partida. El modelo se realiza en un marco de referencia 2D, el cual consiste en un taladro cargado con explosivo hasta una determinada longitud y con detritus como taco. El diseo geomtrico se basa en las reglas de dedo planteadas por ASH (1963), lo cual nos permitir hacer un diseo de ajuste por objetivo. En la Fig. 1 podemos visualizar podemos visualizar los parmetros de diseo utilizados en el modelo. Los bloques se han discretizados a dimensiones de 30cm x 30 cm, asumiendo como hiptesis su rigidez, es decir no son deformables. Se considera tambin que la densidad del terreno es de 2.7 Ton/m3, lo cual produce que la masa de cada bloque sea de 72. 9 Kg. Segn el diseo geomtrico (B y H) y con la dimensin de los bloques planteados tendremos un nmero total de 160 bloques, de los cuales se simular su desplazamiento en diferentes intervalos de tiempo, teniendo como lmite de movimiento la superficie inferior del banco. Como se observa le Fig. 1 cada diferencial de carga le otorga a cada bloque un diferencial de velocidad, el cual al interactuar con los diferenciales restantes de la carga explosiva le otorgar al bloque una velocidad resultante de
Taco

B=3m

d xb,yb
Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q

Vb dVx

H=4.8 m

xe,ye Q
Q Q

Fig. 1.-Diseo Geomtrico de la Voladura

salida, la que ser directamente proporcional a la energa relativa entregada por la columna explosiva y variar exponencialmente con un parmetro relativo a la energa de atenuacin que se produce por las caractersticas absorbentes de energa de ciertos tipos de rocas o presencia de intenso fracturamiento. La relacin entre los diferenciales de velocidad que induce los diferenciales de carga explosiva est dada por la siguiente Ec. 01. ----Ec. 01 Donde: Pee vara entre 50 150 ( 50 para energa relativa pequea y 150 para energas relativas elevadas) Pa toma valores entre 0.5 1.5 (1.5 para rocas absorbentes de energa y porosas). Para poder determinar las componentes de la velocidad integraremos cada diferencial de velocidad inducido por cada diferencial de longitud de carga utilizando la siguiente Ec. 02 y 03. --Ec. 02

--Ec. 03

El macizo rocoso circundante adyacente a cada bloque ofrecer una resistencia a la salida de cada bloque teniendo una influencia sobre esta

velocidad resultante. Esta resistencia lateral de movimiento estar en funcin de un parmetro que vara entre los valores de 0.1 a 1.0, dependiendo del burden o espesor de macizo rocoso que posea el banco que queramos desplazar. La representacin matemtica de esta atenuacin se da con la Ec. 04 y 05 ---Ec. 04 ---Ec. 05

--Ec. 10 --Ec. 11 --Ec. 12 --Ec. 13 Como antes se mencion la forma de desarrollar este estudio es mediante hojas de clculo (macros) en el cual se utiliz el siguiente algoritmo. 1. Paso 1.- Identificar los datos del problema: m, A, C y y calcular D 2. Paso 2.- Escoger el intervalo de tiempo (t) y los valores iniciales de x, y Vx, Vy y t 3. Paso 3.- Calcular las componentes de la aceleracin en x y y en donde interviene la resistencia del aire: 4. Paso 4.- Clculo de las nuevas componentes (Ec. 10 y 11) 5. Paso 5.- Clculo de las nuevas coordenadas (Ec. 12 y 13) RESULTADOS

TRAYECTORIA DE LOS BLOQUES CONSIDERANDO LA RESISTENCIA DEL AIRE Para poder para calcular el desplazamiento del bloque es necesario utilizar formulas fsicas que nos proporcionen sus coordenadas x y y respecto a la variacin de un tiempo considerando las fuerzas resistivas que ofrece el aire a su paso. Se sabe que cuando las velocidades son muy altas (como la velocidad que imparte el explosivo a los bloques) se debe de considerar una fuerza resistiva que se calcula con la Ec. 06 ---Ec. 06 Donde: D: Es una magnitud emprica que se calcula con la Ec. 07 ---Ec. 07 Mientras el tiempo vara las coordenadas cambian es por eso que la idea bsica de este clculo numrico es que las componentes de la aceleracin cambian constantemente al cambiar la velocidad, pero sucede que en un tiempo muy corto se puede considerar a la aceleracin constante. Por lo tanto si conocemos las coordenadas iniciales de los bloques, la direccin y las velocidades de partida en un instante t, podemos calcular las coordenadas y las velocidades en otro instante t+t mediante las siguientes ecuaciones: ( ) ( ) --Ec. 08 --Ec. 09

Para este estudio se ha considerado la influencia de un solo taladro (Fig. 1) Inicialmente hemos calculado las posiciones y velocidades iniciales como se muestra en la Fig. 2.
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ALTURA

10

20 DISTANCIA

30

40

Fig. 2.- Banco de voladura discretizado antes de la detonacin del explosivo, para un B=3m en un t=0

Se procedi a simular el desplazamiento en diferentes intervalos de tiempo como se nuestra en la Fig.3, 4, 5 y 6.

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Fig. 6.- Movimiento en t=3800 ms

Fig. 3.- Movimiento en t=100 ms

DISCUSIN DE RESULTADOS Con esta investigacin hemos podido corroborar que un modelo bidimensional para simular el desplazamiento no es suficiente, ya que se obvian variables como son el tiempo entre taladros y filas, las influencias de taladros adyacentes, etc., por lo cual sera obligatorio realizar un modelo tridimensional que te permita predecir trayectorias y alcances con mucha ms precisin, caso contrario sera necesario validar nuestro modelo bidimensional con una constante de proporcionalidad k que resulte del trato estadstico de los datos obtenidos en campo. Otro de los puntos que se deben considerar para mejorar en el modelo que tenga la presencia de los rasgos estructurales y litolgicos en el desplazamiento, ya que su influencia debera de ser considerable. Segn como se ha enfocado esta investigacin nos ha permito darnos cuenta que para poder modelar el desplazamiento de los bloques existen mltiples maneras donde una de ellas involucra mayor complejidad en su desarrollo como por ejemplo el enfoque de modelamiento a partir de velocidades.

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Fig. 4.- Movimiento en t=1000 ms

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

Fig. 5.- Movimiento en t=3000 ms

CONCLUSIONES Con esta investigacin se ha llegado a la conclusin de que este modelo debe ser validado en campo con una constante de proporcionalidad que nos permita ajustar nuestros valores y ajustar a una operacin minera caracterstica, los clculos son congruentes con investigaciones congruentes como las realizadas como J.Paul Tidnan and Stephen H. Chung en su trabajo titulado Expanden Rock Blast Modeling Capabilities of DMC_BLAST, en cual usa un cdigo de

programacin llamado DMC_BLAST (Distinct Motion Code) que se puede verificar en las referencias dadas.

CAPITULOS EN LIBROS [8.] Hustrulid William (1999) Heave, in: Balkem (Ed), blasting principles for open pit mining, USA. [9.] Lopez Jimeno (1994) Las Proyecciones y su Control. In: Ros Rosa(ed), Manual De Perforacin Y Voladura De Roca, Espaa. [10.] Serway and Jewett (2008) Leyes del Movimiento In: Editec sac, Fsica para Ciencias e Ingeniera, Mxico. [11.] Zemansky, Sears and Freedman (1998) Aplicaciones de las leyes de newton, In: Addison Wesley, Fsica Universitaria vol. 1, Mxico. LIBROS [12.] Celigueta Lizarza (2011) Mtodos De Los Elementos Finitos Para Anlisis Estructural UNICOPIA C.B. (Ed), Espaa. [13.] Smith & Hetherington (1994) Blast And Ballistic Loading Of Structures Parte 1 y parte 2, London.

AGRADECIMIENTO Agradecemos en primer lugar a Dios por permitirnos desarrollar este proyecto de investigacin, tambin es muy grato mencionar a nuestro mentor el Ing. Romel Villanueva Lujn por las clases impartidas y por las crticas constructivas, del mismo modo al Ing. Julio Giovanni Accinelli por las ideas aportadas y oportunas hacia nuestro trabajo de investigacin.

REFERENCIAS PAPERS, ARTICULOS O REPORTES [1.] Chaurasia, Tandon, Shukla, Mshra, Mohan and Balasubramanian (2011) Modeling and Simulation of Blas Wave for Pressure Sensor Design International Journal of Advances in Engineering & Technology, Banaras Hindu University, India. [2.] Firth and Taylor (2001) Bench Blast Modeling Using Numerical Simulation And Mine Planning Software, University Of Nevada, Reno. U.S.A. [3.] Gakenheimer (1973) Blast-Induced Groun Motions: The Surface Wave and Horizontal Displacements. United States air Force Project Rand. [4.] McKenzie C. (2008) - Rango de Flyrock & Prediccin del Tamao de los Fragmentos conferencia ASIEX, Pucn, Chile. [5.] Tonnizam Mohamad (2013) A Simulation Approach To Predict Blasting Induced Flyrock and Size Of Thrown Rocks University Technology Malasia, Bund. B. Malasia. [6.] Yngve Gary, OBrien James, Hodgins Jessica (2000) Animating Explosions Center and College of Computing, Georgia. [7.] Wollongong (2007) Mechanistic Monte Carlo Models for Analysis of Flyrock Risk. Rock Fragmentation by Blasting, Sanchindrian (ed), Australia.