Mediciones

La medicin es uno de los vnculos entre el proceso a ser controlado y el sistema de control. Mediante la medicin el sistema de control puede detectar si las variables que deben controladas se encuentran en el valor correcto, como en el caso del control por realimentacin, o si algn cambio en el entorno del proceso puede afectarlo, como en el control por avanaccin o feedforward. Nos ocuparemos del control por realimentacin ms adelante, y del control por avanaccin en otra materia. Lo importante es que las mediciones constituyen los o os! de nuestro sistema de control.

Sensores, transductores y transmisores

Las variables que se controlan comnmente son" #emperatura $audal %resin Nivel &'isten otros tipos de medicin tales como densidad, velocidad, potencia, composicin, etc. (eneralmente estas magnitudes no pueden ser ingresadas directamente al sistema de control, si no que deben ser convertidas en se)ales adecuadas, por e emplo el*ctricas o neumticas. Los dispositivos que se utili+an para llevar a cabo esta operacin se llaman sensores o transductores. ,e basan en el efecto que pueda tener alguna de estas variables en alguna propiedad fsica, por e emplo en algunos metales, la resistividad vara con la temperatura. -l medir la resistencia de un elemento adecuado, se puede determinar indirectamente su temperatura. &n el caso de la presin, sabemos que la misma es equivalente a presin por unidad de superficie. ,i se e'pone una superficie fle'ible al fluido cuya presin se desea medir, la misma producir una fuer+a determinada, que se puede cuantificar de distintas maneras, por e emplo por la tensin generada por un elemento pie+oel*ctrico. La se)al generada puede tomar distintas formas" tensin, corriente, frecuencia, anc.o de pulsos, etc. y no solamente el*ctrica, puede ser tambi*n neumtica /presin de aire proporcional a la variable medida0.

La figura muestra un sensor de presin absoluta 1reescale M%234565-, para uso en

motores de combustin interna. #iene una toma de presin y una serie de terminales, de los cuales se utili+an slo tres, dos para alimentacin y la tensin en el tercero es una fraccin de la tensin de alimentacin, proporcional a la presin medida. &n muc.as ocasiones la variable se mide indirectamente. %or e emplo, se puede medir el nivel de agua en un tanque colocando un flotante y determinando su posicin7 o se puede colocar un medidor de presin conectado al fondo del tanque, la presin ser proporcional a la altura del agua. -unque estamos midiendo una presin, en realidad estamos interesados en el nivel de lquido que la produce. 8ada la variedad de se)ales que pueden ingresar al sistema de control, sera poco prctico que est*n preparados para cualquier se)al7 por lo tanto, en la industria se adoptan se)ales normali+adas, de manera que cualquier sensor que produ+ca una de estas se)ales pueda ser conectado a los equipos de control que las acepten.

Seales neumticas
La ms comn y usada e'tensivamente en la industria es la de 9 a 5: psi /pounds per square inc., libras por pulgada cuadrada0, donde la salida de 9 psi corresponde el menor valor de la escala y la de 5: psi al mayor. &stos instrumentos necesitan un suministro de aire a ;6 psi para poder funcionar. &ste suministro debe ser de aire limpio, sin .umedad, aceite ni partculas slidas.

#ransmisor de presin neumtico. &n la toma de la derec.a, rotulada <=#!, debe conectarse una fuente de aire a ;6 psi /aire de instrumentacin!0. &n la toma de la i+quierda, rotulada <=#!, el transmisor genera una presin proporcional a la medicin, en el rango de 9 a 5: psi /1o'boro modelo 59-0.

El lazo de corriente
%ara instrumentos de control de procesos industriales, los la+os de corriente de >?;6 mson los ms utili+ados, con > m- representando el e'tremo inferior de la gama y ;6 m- el ms alto. Las principales venta as del la+o de corriente son que la precisin de la se)al no se ve afectada por cada de tensin producida por la resistencia dell cableado de intercone'in, y que el circuito puede suministrar energa el*ctrica al dispositivo. -n cuando e'ista una importante resistencia el*ctrica en la lnea, el circuito de salida del transmisor mantendr la corriente correspondiente, siempre que no se e'ceda una resistencia m'ima especificada. &l cero vivo! representado por > m- permite que el receptor detecte fallas en el la+o, y tambi*n permite que los transmisores sean alimentados por el mismo la+o de corriente /llamados transmisores de dos .ilos0. 8ependiendo de la fuente de corriente para el circuito, los dispositivos pueden ser clasificados como activos /que suministran tensin0 o pasivos. %or e emplo, un controlador puede proporcionar energa a un transmisor de presin. &l transmisor modula la corriente actual sobre el circuito para enviar la se)al al controlador, y *ste tiene un circuito que detecta la corriente. La tensin de alimentacin generalmente es de ;> @, y es provista por el controlador. &n el caso de que no sea as, se debe proveer una fuente e'terna. La relacin entre la corriente en el la+o y la variable del proceso de medicin es establecido por la calibracin, que asigna a diferentes rangos de las unidades de la ingeniera para el lapso entre el > y ;6 m-. La relacin entre las unidades de la ingeniera y la corriente en el la+o puede ser invertida, de manera que > m- represente el m'imo y los ;6 m- el mnimo. %ueden utili+arse la+os de 56?:6 m-, aunque el ms usual es el de >?;6 m-. La figura muestra un transmisor presin diferencial con salida de >?;6 m-.

Transmisor de presin diferencial

La seal de tensin
&n algunos casos no es prctico utili+ar se)ales de corriente, por e emplo para aplicaciones de ba o consumo tales como totali+adores de caudal de gas. &stos equipos estn preparados para operar en +onas remotas, alimentados por paneles solares. $omo la medicin depende de varias mediciones, el consumo de los la+os de corriente incidira sobre la capacidad de los paneles solares, y por ende, sobre el costo. La se)al de tensin ms comn es la de 5 a : @. NAtese que se puede convertir una se)al de >?;6 m- a una de 5?: @ mediante la insercin de una resistencia de precisin de ;:6 dentro del la+o.

Seales digitales
$asi todos los instrumentos modernos estn construidos con circuitos digitales para el procesamiento de la se)al del sensor, debi*ndose convertir en analgica para transmirla por e emplo por un la+o de corriente. &'isten normas que permiten enviar la medicin en forma binaria, con las siguientes venta as" No es necesario convertir la medicin de digital a analgico y de analgico a digital. Las mediciones pueden transmitirse en unidades de ingeniera. Mediante el mane o de los mensa es, pueden conectarse varios instrumentos a la misma lnea con el consiguiente a.orro de cableado. Los instrumentos pueden transmitir ms de una variable /por e emplo, presin y temperatura0. &studiaremos este tipo de comunicacin ms adelante, en otra unidad.

Termocuplas y termorresistencias
&'isten dos tipos de sensores que cuya se)al generalmente se utili+a directamente, sin recurrir a transmisores" las termocuplas y las termorresistencias. -mbas se anali+an en profundidad en la materia Bnstrumentacin Bndustrial. =na termocupla o termopar es un dispositivo formado por la unin de dos metales distintos que produce una tensin /efecto ,eebecC0, que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los e'tremos denominado Dpunto calienteD o unin caliente o de medida y el otro denominado Dpunto froD o unin fra o de referencia. &'isten varios tipos de termocupla dependiendo de la composicin del par de metales %or e emplo, en las termocuplas tipo E, uno de los conductores es de $.romel /apro'imadamene F6G nquel y 56G cromo0 y el otro es de -lumel /F:G nquel, ;G manganeso, ;G aluminio y 5G silicio0. ,u rango de utili+acin es de ?;66 H$ a 5.I66 H$ y su sensibilidad es de apro'imadamente >5 J@KH$. %ara este tipo de termocupla, la tensin producida a :66H$ es de alrededor de ;6 m@. La relacin entre la temperatura y

la tensin no es lineal. Los equipos de control pueden especificarse con entradas para este tipo de se)ales" rango de tensin del orden de los m@, compensacin de temperatura de unta fra y lineali+acin. &l otro tipo de sensor es la termorresistencia o L#8 /Lesistance #emperature 8etector0. &l principio de funcionamiento es la variacin de resistividad con la temperatura que presenta la mayora de los elementos. &n la industria la ms comn es la termorresistencia de platino %t566, que tiene una resistencia de 566 M a 6H $. #ambi*n es muy utili+ada la %#5666, que tiene 5666 M a 6H $. %or tratarse de medicin de resistencia, e'isten t*cnicas para evitar que la resistencia de los cables influya en la medicin.