2012

Aerdromo de Camarenilla Juan Enrique Prez Muoz

[BRJULA: INSTALACIN, COMPENSACIN Y MANTENIMIENTO]

Brjula magntica, conceptos y compensacin:

1.- Introduccin 2.- Campo magntico terrestre 2.1.- Inclinacin magntica 2.2.- Variacin Magntica 3.- Brjula magntica, construccin, tipos. 4.- Cualidades de la brjula 4.1.- Estabilidad 4.2.- Sensibilidad 4.3.- Arrastre 4.4.- Amortiguacin 5.- Errores de la brjula 5.1.- Error de inclinacin 5.2.- Error de desvo (compensacin) 5.3.- Error de declinacin 5.4.- Error de oscilacin 5.5.- Error de aceleracin 5.6.- Error de giro al Norte 6.- Compensacin de la brjula, procesos 7.- Instalacin de la brjula en la aeronave 8.- Mantenimiento 9.- Apndice

9.1.- Vlvula de flujo / brjula giromagntica

Brjula magntica / Instalacin, compensacin y mantenimiento

1.- Introduccin:
La navegacin siempre ha significado un reto para el hombre. Tanto por tierra, como por mar y aire, poder partir de un punto inicial de referencia y alcanzar otro final de destino ha sido una tarea ardua, que no todos podan realizar sin percances. Los medios usados para navegar han sido muy variados desde tiempos inmemoriales. Por ejemplo, la utilizacin como referencia de puntos exteriores a la Tierra se sigue empleando, los antiguos marinos se orientaban aprovechando la astronoma y, sin embargo, hoy da se emplea la navegacin por satlite. De todas formas lo que est claro es que se necesitan puntos de apoyo (waypoints) para confeccionar una ruta. Pero la ruta requiere de un sistema de coordenadas en el que dibujarla, y la forma esfrica de la Tierra ha supuesto un inconveniente, solventado de un modo bastante sencillo. Llegados a este punto, se inicia una nueva rama de la ciencia llamada cartografa. Aprovechando el hecho de que la Tierra gira en torno a un eje, se tomaron dos puntos de referencia, llamados polos geogrficos. Se dividi la Tierra mediante una rejilla, de forma que cualquier punto situado sobre su superficie estuviera perfectamente localizado mediante unas coordenadas geogrficas. La Tierra se dividi en planos que intersectan los polos pasando por el centro. Las lneas que formaban la interseccin entre estos planos y la superficie terrestre se denominaron meridianos. El meridiano principal que se tomo como referencia se design meridiano de Greenwich. Todos los dems meridianos lo tenan como origen de longitudes.
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De esta forma existan 360 meridianos, uno por cada grado de ngulo. Los primeros 180 se medan en el sentido Este y los otros 180 en el sentido Oeste. El meridiano 180 proporcion la lnea internacional de origen de fechas. Siguiendo con este razonamiento, se detect que los meridianos no eran paralelos, y dividan la Tierra en secciones circulares, parecidas a rodajas. Para obtener el emparrillado, se dividi a la Tierra en planos horizontales perpendiculares al eje de rotacin, pero no equidistantes. Las lneas que se obtuvieron de la interseccin de estos planos con la superficie terrestre se denominaron paralelos, ya que todas ellas eran paralelas entre s. El paralelo perteneciente al plano que corta el centro terrestre se consider como origen de latitudes y se llam ecuador. Al Norte de este existan 90 paralelos, al igual que al sur, de tal manera que el polo norte estaba situado en el paralelo 90 Norte, y el polo sur en el paralelo 90 Sur. Los paralelos eran circunferencias que conforme se alejaban del ecuador se hacan ms pequeas, de forma que al alcanzar los polos se convertan en puntos. Con el emparrillado as definitivo, se dispone de la herramienta necesaria para poder hacer frente a la navegacin. Casi todos los mapas se basan en este sistema coordenado, aunque existen otros que para aplicaciones especficas son ms precisos. La Tierra dividida en meridianos y paralelos forma el sistema de coordenadas geogrfico, cuyas coordenadas son la Latitud y la longitud. As, cualquier punto dispone de unas coordenadas geogrficas de situacin, y adems, todo punto, sea cual sea el lugar en la superficie donde se encuentre, tiene unas referencias cardinales, como se puede ver en la ilustracin.

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Los sistemas de navegacin direccionales aeronuticos ms comunes: VOR, ADF, TACAN, etc proporcionan un rumbo al piloto para poder ir de un punto de partida a otro de destino. Para ello toman un ngulo con el fin de marcar un radial respecto a un eje de partida, que es el formado por la lnea que une la aeronave con el Norte magntico.

2.- Campo magntico terrestre

La Tierra es una masa de materia que guarda ciertas similitudes con un imn recto, ya que ambos tienen un campo magntico con una distribucin muy parecida de lneas de fuerza magnticas. Ambos tienen un polo norte magntico y un polo sur magntico. Existe una interaccin entre los campos de imanes diferentes, por ello, un pequeo imn situado en la superficie terrestre interacta con el campo magntico terrestre, movindose hasta direccionarse segn el sentido Norte-Sur. El espectro magntico de la Tierra no tiene la limpieza de lneas de un imn recto, debido principalmente a ciertas acumulaciones de rocas ferrosas en algunas zonas, que curvan estas lneas. De hecho, se puede asimilar que el imn de la Tierra est centrado en su interior, de forma que, cuando las lneas de fuerza procedentes de uno de sus polos alcanzan la superficie terrestre, su difuminacin ocasiona que no exista un punto definido como polo norte magntico, sino una zona amplia, que incluso tiene ms de un foco magntico y que vara con el tiempo. Lo mismo que existe un sistema de coordenadas geogrficas, se puede hacer un emparrillado de la Tierra obedeciendo a razones magnticas, en lugar de geogrficas, por lo que hay que realizar compensaciones. Siguiendo este mtodo, se puede utilizar el campo magntico terrestre
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para navegar, y despus corregir la desviacin para sujetarse a las coordenadas geogrficas. Los polos magnticos se localizan a unas 1.300 millas de los geogrficos y, para complicar an ms el problema, continuamente se mueven alrededor de sus posiciones, con lo que las cartas aeronuticas y mapas se deben actualizar peridicamente con objeto de introducir las correcciones.

2.1.- Inclinacin magntica

Los meridianos magnticos son lneas de fuerza que emergen por el polo norte magntico de la Tierra casi verticalmente, pero poco a poco, conforme van cerrando su trayectoria, se van inclinando cada vez menos, hasta llegar al ecuador magntico, punto en el cual el meridiano es paralelo a la superficie terrestre. Si se contina hacia el hemisferio sur, la inclinacin del meridiano se va haciendo cada vez ms pronunciada, hasta que se llega al polo sur magntico terrestre, que es el punto por donde se sumerge de nuevo hacia el centro de la Tierra, de forma perpendicular a la superficie. Se denomina ngulo de inclinacin al formado por la superficie terrestre (supuesta lisa y horizontal) y el meridiano magntico. Para medir la inclinacin, se puede colocar una pequea aguja imantada sobre la superficie y medir el citado ngulo. Como es lgico, la aguja imantada se debe colocar paralela a la lnea de fuerza magntica constituida por el meridiano. El ngulo vara desde 0o en el ecuador hasta 90o en los polos. Por conveniencia, se estima inclinacin positiva a la que se encuentra en el hemisferio norte, es decir, aquella en que el polo norte de la aguja magntica se inclina por debajo de la horizontal a la superficie terrestre. La inclinacin negativa, por el contrario, es la que se localiza en el hemisferio sur.

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La perfeccin con la que se ha citado la teora anterior es solo ideal, ya que en el mundo real existen variaciones en el campo magntico debido principalmente a la naturaleza ferrosa de muchos minerales terrestres. Estas distorsiones que se producen en la superficie terrestre estn localizadas y se pueden consultar en la cartografa aeronutica. Los paralelos magnticos no forman una circunferencia perfecta, pero se puede saber cules son en las cartas, ya que aparecen bajo el nombre de lneas isclinas. El ecuador magntico se denomina lnea aclnica.

2.2.- Variacin magntica

El problema o inconveniente originado por la no coincidencia de los polos geogrficos y magnticos ocasiona que tampoco coincidan los meridianos, ni los paralelos, por lo que aparecen dos emparrillados (magntico y geogrfico) distintos.

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Situados en un punto localizado en la superficie terrestre, se denomina variacin magntica o declinacin magntica al ngulo horizontal formado por el meridiano geogrfico y el magntico. La variacin magntica se denomina variacin Oeste cuando el meridiano magntico se sita a la izquierda del geogrfico, y se denomina variacin Este cuando se sita a la derecha. Las lneas en las cartas que tienen la misma declinacin se denominan lneas isgonas. Las que unen puntos con declinacin nula se denominan lneas agnicas.

Si la navegacin se realiza dentro de la lnea agnica, la direccin norte magntica coincide con la geogrfica, sin embargo en cualquier otro lugar, el piloto ha de consultar las marcas de variacin de la carta o mapa y sumar o restar el nmero apropiado de grados para convertir los rumbos verdaderos en magnticos. Si la declinacin es Este debe restarse el valor de la variacin magntica, si al declinacin es Oeste debe sumarse. Por ejemplo, si la declinacin es 5o Oeste, para volar hacia un punto en el rumbo geogrfico 210o hay que mantener un rumbo magntico de 210o+5o=215o

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3.- Brjula magntica

Despus de los ltimos avances tecnolgicos, la brjula ha quedado desplazada a un segundo plano en nuestras cabinas, pero sin embargo, al no necesitar de alimentacin elctrica se ha de llevar como instrumento de emergencia.

Su funcionamiento se basa, como ya se ha dicho, en la interaccin magntica producida por el campo circundante de la Tierra y el de un pequeo imn utilizado como elemento indicador. Los componentes bsicos de una brjula aeronutica son: Una rosa de los rumbos de aleacin de aluminio o latn, que flota montada en un pivote de bajo rozamiento. Esta tiene 36 marcas que representan las decenas de grados. Cada tres marcas aparecen los dgitos de ngulo acimutal sin el ltimo cero, que facilitan al piloto la lectura del instrumento. Dos o ms imanes permanente (acero de cobalto), que se fijan a la rosa de los rumbos. Unos flotadores que se fijan a la rosa de los rumbos para disminuir la presin de la punta acerada. El recipiente hermtico de aluminio, denominado cuba, que esta relleno de un hidrocarburo (generalmente queroseno), que amortigua el movimiento de la rosa y lubrica los cojinetes. El fluido debe reunir una serie de condiciones tales como ser un fluido de baja viscosidad, no tener un coeficiente de dilatacin trmica
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elevado, no tener bajo el punto de congelacin, no atacar los rtulos de graduacin de la rosa o plsticos que pudiera haber (cristal, etc), resistir la corrosin, no enturbiarse con el tiempo, etc Un diafragma o unidad de expansin que adapta las dilataciones o contracciones trmicas que se producen en el interior del instrumento. Un dispositivo corrector de desvo, para poder compensar las derivas. Una lnea de referencia que indica la lectura que se debe tomar y que puede ir con una lente para maximizar la lectura.

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4.- Cualidades de la brjula 4.1.- Estabilidad:

El vuelo recto y nivelado es una porcin relativamente pequea de la totalidad del vuelo. Las trepidaciones o balances casi insensibles han de transmitirse en su mnima expresin a la rosa de la brjula. Una forma para impedirlo es situarla lejos de las perturbaciones ocasionadas por los campos magnticos de las superficies metlicas de la clula.

4.2.- Sensibilidad:
La indicacin ha de ser precisa y adaptada al rumbo exacto de la aeronave. Cuando cualquier perturbacin saca a la indicacin de rumbo, las rosa debe volver con fidelidad a si estado de equilibrio.

4.3.- Arrastre:
El fluido interior de la brjula genera un rozamiento sobre la superficie de la rosa, que debe ser el menor posible y que no afecte a la indicacin.

4.4.-Amortiguacin:
Se deben absorber las oscilaciones de forma eficaz, regresando a si posicin de equilibrio sin rebasarla con vaivenes.

5.- Errores de la brjula

La brjula es un instrumento formado por componentes mecnicos que estn sometidos a mltiples condicionantes y que repercuten en la correcta indicacin del rumbo. Por ejemplo la libertad de movimientos que se da a la rosa de los rumbos al tener un solo punto de fijacin, repercute en unas oscilaciones de la copa que en ocasiones no son deseadas. Tenemos errores provocados por la aceleracin, la desaceleracin, y la curvatura del campo magntico terrestre en especial a altas latitudes. Tambin suele oscilar, converger o retraerse en los virajes y su lectura es especialmente difcil durante turbulencias o maniobras.
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Los errores de tipo fsico se deben principalmente a la friccin del lquido sobre la rosa de los rumbos, a la falta de amortiguacin de este lquido o porque el propio lquido forma remolinos debido a las turbulencias o maniobras bruscas. Estas circunstancias provocan balanceos y oscilaciones en la brjula que dificulta su lectura.

5.1.- Error de inclinacin

El error de inclinacin o de viraje, se debe a que las lneas de fuerza del campo magntico terrestre tienen una componente vertical que es 0 en el ecuador pero que constituyen el 100% de la fuerza total en los polos. Esta tendencia de la brjula a inclinarse hacia abajo por efecto de la atraccin magntica produce en los virajes el siguiente comportamiento: Volando en rumbo Norte, si se realiza un giro hacia el Este o el Oeste, la indicacin inicial de la brjula se retrasar o indicar un giro hacia el lado contrario. Este desfase se va aminorando de manera que al llegar al rumbo Este u Oeste no existe error. Si se hace un giro hacia el Sur desde cualquier direccin, a medida que nos vamos aproximando al Sur la brjula se adelanta e indica un rumbo ms al Sur que el real. Volando en Rumbo Sur, al realizar un viraje al Este u Oeste, la brjula se adelanta e indica un rumbo ms all del realmente seguido. Este adelanto tambin se va aminorando de forma que al llegar al rumbo Este u Oeste tampoco existe error. Si se hace un giro hacia el Norte desde cualquier direccin, cuando nos vamos aproximando al Norte la indicacin de la brjula es de un rumbo ms atrasado del real. Los errores de viraje se producen en rumbos Norte y Sur, siendo prcticamente nulos en rumbos Este y Oeste. La cantidad de grados de retraso o adelanto es mxima en rumbos Norte (0o) y Sur (180o), y esta cantidad depende del ngulo de alabeo usado y de la latitud de la posicin de la aeronave.
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5.2.- Error de desvo

La clula de las aeronaves es una fuente de perturbaciones magnticas, que afectan a cuantos instrumentos se basen en los campos magnticos. Por ello, el diseo e instalacin de una brjula en un punto determinado de la aeronave implica para los ingenieros un estudio de gran profundidad y mltiples ensayos. An as, la perturbacin magntica subsistir, y ser labor del tcnico de mantenimiento de la aeronave chequear y ajustar los errores de rumbo mediante procesos de compensacin.

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Los agentes magnetizadores son, entre otros, los propios equipos y lneas elctricas de la aeronave, elementos metlicos de la clula, campo magntico terrestre, descargas, etc Podemos clasificarlos en tres grupos: Magnetismo de baja permeabilidad o metal duro. Lo origina la presencia de piezas metlicas en la estructura, equipos y componentes de la aeronave. Es un magnetismo permanente, que aumenta cuando la aeronave persiste en su rumbo durante un periodo largo de tiempo. Magnetismo de alta permeabilidad o metal blando. Se produce pro las partes metlicas de la aeronave que tienen gran permeabilidad magntica. Es un magnetismo de naturaleza temporal que depende de la posicin geogrfica de la aeronave, del rumbo y de su actitud. Magnetismo de media permeabilidad o metal intermedio. Lo causa el metal que se impregna del magnetismo de las descargas elctricas, las vibraciones, las oscilaciones y otros agentes externos. Es un magnetismo temporal variable. La permeabilidad magntica es la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer pasar a travs de ella campos magnticos, la cual est dada por la relacin entre la induccin magntica existente y la intensidad de campo magntico que aparece en el interior de dicho material. Como ya hemos dicho, la brjula tiene unos imanes compensadores para combatir y minimizar los errores provocados en la brjula por todos los elementos perturbadores citados anteriormente. Ms adelante profundizaremos en el proceso de compensacin de la brjula.

5.3.- Error de declinacin

La declinacin o variacin magntica es simplemente el hecho de que al brjula magntica proporciona indicaciones basadas en el polo norte magntico, y no en el polo norte geogrfico.
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Sabiendo que para cada punto de la Tierra existe una declinacin determinada, el error se soluciona disponiendo de una carta de declinacin a nivel mundial, y corrigiendo para la posicin geogrfica particular en que se halle la aeronave. No se debe olvidar que las cartas varan con el tiempo, por lo que hay que actualizarlas regularmente.

5.4.- Error de oscilacin

Un hbito de pilotaje brusco o un tiempo meteorolgico inestable conduce a un balanceo errante de la rosa de la brjula, ms an si los cojinetes de la brjula son dbiles. Por ejemplo, con aire agitado la brjula oscilar cuarenta, cincuenta grados o ms, y no se asentar mientras persista la turbulencia. El piloto ha de estimar las fuerzas para leer el rumbo actual.

5.5.- Error de aceleracin

El error de aceleracin y el de deceleracin son dos resultados de la inclinacin de la brjula al navegar en latitudes elevadas. Ambos solo se dan en vuelo. La superficie de la Tierra se puede considerar esfrica excepto a latitudes altas en el hemisferio Norte o Sur. Por ejemplo, la rosa de rumbos se inclina descendente hacia abajo en el polo magntico. Este declive de la brjula causa los dos errores. Si una aeronave est volando hacia el Este en el hemisferio Norte y acelera, la brjula indicar momentneamente un giro hacia el Norte. Si decelera, indicar momentneamente un giro hacia el Sur. El efecto contrario se produce en el hemisferio Sur.

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5.6.- Error de giro al Norte

El error de giro al Norte es un error derivado de la inclinacin de la rosa conforme aumenta la latitud, al igual que el de aceleracin o deceleracin. Ocurre que cuando la aeronave est volando en direccin Norte o Sur. Si se produce un giro desde el rumbo Norte, la brjula indicar momentneamente un giro en la direccin opuesta (debido al desplazamiento del centro de gravedad ante la inercia inicial del giro) y entonces se retrasar durante el giro del rumbo actual. Giros desde el Sur harn que la brjula se dirija hacia el rumbo actual o indicarn un ritmo de giro mayor que el actual. Es decir, cuando la aeronave gira hacia el Norte, el flotador rota lento. Si el avin gira hacia el Sur, el flotador rotar ms rpido.

6.- Compensacin de la brjula, procesos

Para compensar la brjula hay que utilizar herramientas que no ferromagnticas. En la foto tenemos un destornillador con punta no acerada y una llave de latn. La compensacin puede realizarse en tierra o en vuelo. En vuelo si van dos personas claro est y se lleva brjula giroscpica (primeramente inspeccionada y compensada) para usarla de brjula patrn. Para realizar la prueba en tierra se precisa de una brjula patrn (que ha de estar calibrada y compensada), se puede usar la brjula giroscpica del avin si la tiene o se puede hacer sobre una rosa de los rumbos pintada en el suelo.
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La aeronave ha de estar nivelada y es necesario arrancar el motor y conectar todos los equipos elctricos. Mtodo de compensacin y ejemplo: 1. El compensador debe colocarse en 0, o en una posicin donde no tenga efecto en la brjula principal. 2. Colocamos la aeronave en direccin Sur. 3. Se anota el rumbo marcado por la brjula. La desviacin es la diferencia algebraica entre el rumbo magntico y la lectura de la brjula. EJEMPLO: En la posicin Sur, la lectura es 175.5o. La desviacin ser de +4,5o, ya que 180o -175.5o = 4.5o. Si la lectura es ms pequea, la desviacin es positiva, si es ms grande, la desviacin ser negativa. 4. Colocamos la aeronave en el Norte magntico y anotamos rumbo y desviacin. EJEMPLO: En la posicin 000o muestra 006.5o , por lo tanto tenemos una desviacin de 000o + 6.5o = 6.5o, al ser mayor se toma la desviacin negativa, es decir, -6.5o 5. El coeficiente de la desviacin Norte-Sur es determinado por la media de la substraccin de la desviacin Norte con la desviacin Sur:

El coeficiente de la desviacin N-S es la media de la desviacin de los dos rumbos. El compensador N-S es ajustado hasta que la lectura en la posicin N es 001o y la posicin S es 181o 6. Alineamos el avin en la posicin W. Tomamos la lectura y la desviacin. Supongamos que esta es -6o (lectura 276o) 7. Alineamos el avin en la posicin E. Tomamos la lectura y la desviacin, que suponemos que es 0o (lectura 90o)

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8. Calculamos el coeficiente de la desviacin E-W:

9. Mientras el avin esta en rumbo E, ajustamos el compensador E-W a 93o y en la posicin W a 273o Con esto hemos efectuado las correcciones parciales. 10. Dejando el avin en rumbo E, calculamos el coeficiente total de desviacin. Este coeficiente es igual a la suma algebraica de todas las desviaciones entre 4.

Si este coeficiente es mayor de +1o, una compensacin extra es necesaria. La compensacin total se realiza con un realineamiento de la brjula, ya que tiene que estar paralelo al eje longitudinal del avin. 11.Realizamos una tabla incluyendo tambin los rumbos 30, 60, 120, 150, 210, 240, 300 y 330 y as tenemos la carta de correccin que ha de ir en lugar visible junto a la brjula. Este es un procedimiento general, debe consultarse el manual de mantenimiento especfico de cada aeronave para ver el procedimiento para esa aeronave en concreto.

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Otro mtodo general mucho ms sencillo: 1. Poner el avin sobre una rosa de los rumbos o usar una brjula patrn. 2. Configurar el avin para chequearlo con todos los equipos elctricos y radios encendidas, motores arrancados y estableciendo un nivel de actitud. 3. Ajustar los compensadores a cero. 4. Alinear el avin hacia el N y ajustar con el compensador parcial N-S el error a 0 o tan cerca como sea posible. 5. Alinear el avin hacia el E y ajustar con el compensador el error a 0 o tanto como sea posible. 6. Alinear el avin al S y quitar la mitad del error. 7. Apuntar el avin hacia el W y quitar la mitad del error. 8. El proceso ha promediado el error para todos los rumbos. En este momento se puede grabar el error. 9. Alineamos el avin con todos los rumbos de 30o en 30o y grabamos los rumbos de la brjula para cada uno. 10. Se prepara una tabla de correccin con los rumbos cada 30o

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7.- Instalacin de la brjula en la aeronave

A la hora de instalar la brjula en la aeronave hay que tener en cuenta una serie de premisas: La brjula se ha de instalar en un soporte de aluminio (no hierro o acero) y se ha de fijar con tornillos no frricos. Ha de instalarse lo ms lejos posible de fuentes elctricas tales como equipos, lneas elctricas, etc Ha de instalarse en un soporte amortiguado y que permita su realineacin para la compensacin del error total.

8.- Mantenimiento

La brjula magntica es un instrumento muy sencillo, que no requiere suministro de potencia para su funcionamiento, excepto las brjulas dotadas de iluminacin. De todas formas, son instrumentos muy delicados y deben manipularse con cuidado, e inspeccionarse en revisiones programadas, ya que son elementos NO GO. - Debe comprobarse su correcta indicacin y ajustarlo si es necesario. - Desmontar la brjula es una labor sencilla, pero debe de comprobarse que los tornillos no son ferromagnticos, a como el destornillador utilizado. - El lquido de la brjula no debe tener burbujas ni sntomas de decoloracin. - La escala debe de leerse sin dificultad. - Si va sobe una base amortiguada han de revisarse los amortiguadores para su correcto servicio.

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9.- Apendice 9.1.- Vlvula de flujo / brjula giromagntica

La vlvula de flujo se ide con objeto de superar los inconvenientes de las brjulas magnticas estndar. Una vlvula de flujo tiene la forma de una carcasa metlica semiesfrica. En su interior dispone de un sensor que detecta la direccin del campo magntico terrestre. Sabiendo que las lneas de flujo magntico terrestre en cada punto de la Tierra tienen una direccin predeterminada (la del N magntico) al variar el ngulo de la de la vlvula de flujo (que va sujeta a la aeronave), tambin vara el flujo magntico que atraviesa cada una de las bobinas sensoras. La unidad se compone: - Unidad detectora (valvula de flujo) - Unidad giroscpica - Bastidor de brjulas que tiene instalados el amplificador de esclavizacin, el servoamplificador y la alimentacin, el indicador - Indicador (HSI, RMI) Tanto el HSI como el RMI disponen de rosas de los rumbos que indican en su dial el rumbo magntico del avin. El girscopo recibe seales de la vvula de flujo y automticamente se resetea hacia el rumbo magntico correcto. El girscopo direccional remoto esta esclavizado a la vlvula de flujo, y por otro lado las rosas del HSU y el RMI estn esclavizadas al girscopo. El sistema dispone de compensadores manuales para calibrar derivas y se ha de inspeccionar y compensar en las revisiones programadas de mantenimiento.

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