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TeoriaEstructuras TEMAIII-06 DiagramasElementales PDF
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flector en cada seccin de la viga. Vamos, por tanto, a determinar los momentos flectores insistiendo especialmente en su valor mximo, en diversos casos isostticos de sustentacin y carga. Como norma general, la determinacin de momentos implica el conocimiento de todas las fuerzas que actan sobre el sistema: en los casos que vamos a considerar se conocen directamente las cargas exteriores y hay que calcular las equilibrantes. Estas ltimas, se hallarn imponiendo las condiciones del equilibrio esttico. Trataremos, a modo de ejemplo, los siguientes casos de sustentacin: A) Viga simplemente apoyada. B) Viga en voladizo. A) Viga simplemente apoyada En todos los casos que se estudian a continuacin se supone el peso propio de la viga despreciable respecto a las cargas que actan sobre la misma.
a) Carga centrada y concentrada
R A (l/2)-R B (l/2)=0
de donde :
RA = R B =
Leyes de momentos flectores:
P 2
M x1 = R A x =
P x 2
vlida en
0 x
l 2
M x2 = R A x P ( x
l P ) = (l x ) para 2 2
l x l 2
El momento flector mximo se presentara en el punto medio de la viga (obsrvese que se trata de un mximo absoluto y, por tanto, la primera derivada no es nula). Su valor se obtendr haciendo x= l/2 en las dos ecuaciones anteriores
M max =
Pl 4
b) Carga descentrada y concentrada . Determinacin de las reacciones: Condicin de que la suma de cargas verticales sea nula: R A + RB P = 0 Tomando momentos respecto del extremo B: R A l P b = 0 de donde:
RA =
P b Pa ; RB = l l
M x1 = R A x =
P b x l
vlida en
0 xa
ax l
M x2 = R A x P ( x a ) =
Pa (l x ) l
para
El momento flector mximo tendr lugar en la seccin en la que esta aplicada la carga y su valor se obtiene haciendo x = a en cualquiera de las ecuaciones de momentos: 2
M max =
c) Carga uniformemente repartida
P a b l
Representaremos por p la carga por unidad de longitud. Suele expresarse en tonelada por metro lineal (t / m). La determinacin de las reacciones es muy simple, ya que por simetra:
R A = RB =
P l 2
En este caso rige una sola ecuacin de momentos para toda la viga:
M x2 = R A x P x
x P l P x2 = x 2 2 2
para
0x l
Ecuacin de una parbola, por lo que el diagrama de momentos flectores ser un arco de este tipo de cnica. Para hallar el momento flector mximo igualaremos a cero la primera derivada, en virtud de la continuidad de la funcin en toda la viga:
d M Pl = px = 0 dx 2
x=
l 2
P l 2 M max = 8
d) Carga triangular Supondremos variable la carga por unidad de longitud, aumentando linealmente desde 0 en al apoyo A hasta el valor Pmax en el B. Las cargas pdx sobre cada elemento diferencial de viga constituyen un sistema de vectores paralelos cuya resultante, la carga total P, es: 3
P l p = max 2 2 y tiene por lnea de accin la recta x = l . Las condiciones generales del equilibrio nos 3
proporcionan las ecuaciones.
R A + R B = P l R A l = P 3
de donde:
RA =
2 P P max l P P max l ; RB = = = 3 6 3 3
M = R A x P( x )
Derivando e igualando a cero, se obtiene x =
x P P x3 = x 3 3 3 l 2
l por lo que : 3
M max =
B) Viga en voladizo.
2 P l P l P l3 = 2 3 3 3l 3 3 9 3
Vamos a suponerla perfectamente empotrada en un extremo (imposibilidad de giro en el), en todos los casos que se estudian a continuacin.
a) Carga concentrada en el extremo libre. La ecuacin de momentos puede escribirse directamente por cuanto conocemos las fuerzas que actan a la izquierda de cualquier seccin.
M = Px
M max = P l
y segn se comprende fcilmente se trata de un mximo absoluto.
b) Carga uniformemente repartida. Sea P la carga por unidad de longitud: La ecuacin de momentos sea:
M = Px
x P x2 = vlida en 2 2
0 x l
M max =
c) Carga triangular. La ecuacin de momentos ser:
P l 2 2
M = Pmax
P x2 x P x 3 = 2l 3 3l 2
Pmax l 2 P l 2 M max = = 6 3
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada. Para una seccin mn el valor del esfuerzo cortante ser la suma geomtrica de las fuerzas que actan sobre la viga a uno de sus lados (consideraremos las fuerzas situadas a la izquierda).
As tendremos:
Tx1 = R A =
P 2
vlida para
0 x
l 2
Tx 2 = R A P =
P = RB 2
Vlida para
l xl 2
b) Carga descentrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada. Conforme a lo establecido, tendremos en este caso:
Tx1 = R A =
P b l
Vlida para
0 xa
0 x l
Tx 2 = R A P =
Pa = RB Para 2
b) Carga uniformemente repartida sobre viga simplemente apoyada. La ley de esfuerzos cortantes ser:
T = RA P x =
P l Px 2
d) Carga triangular sobre viga simplemente apoyada. Tambin tenemos en este caso una funcin nica para la ley de esfuerzos cortantes.
P P x2 = T = RA 3 l2 l2
ecuacin valida en cualquier seccin de la viga.
P x2
x=
l 3
e) Viga en voladizo con carga concentrada en el extremo libre. El esfuerzo cortante es constante en todas las secciones de la viga.
T = P
para
0 x l
f) Viga en voladizo con carga uniformemente repartida. La ley de esfuerzos cortante es:
T = Px
para
0 x l
ecuacin valida para cualquier seccin de la viga. El valor mximo corresponde a la seccin de empotramiento.
Tmax = P l = p
que como se ve se trata de un mximo absoluto.
g) Viga en voladizo con carga triangular. En este caso, como fcilmente se deduce de la figura 4.23, si P = tiene:
T=
P x2
P x2 = max 2l l2
El diagrama de esfuerzos cortantes es una parbola de tangente horizontal en el punto correspondiente al extremo libre. El valor mximo (mximo absoluto) se presenta en la seccin de
T max =
P l 2 l2
=P
Tdx = dM
T=(dM/dx)
(VI.5.1)
En esta expresin, como se ve, no interviene la carga. Por tanto, esta expresin ser aplicable tanto al caso en que sobre el elemento de viga exista carga repartida como si no. Se puede afirmar pues: "El esfuerzo cortante en una seccin de una viga sometida a flexin simple coincide con la derivada de la funcin momento flector en dicha seccin". Geomtricamente, el esfuerzo cortante en una seccin viene medido por el valor de la tangente trigonomtrica del ngulo que forma con el eje x (eje de la viga) la tangente al diagrama de momentos flectores en el punto de abscisa de la seccin dada.
Basndonos en esta propiedad podramos obtener el diagrama de esfuerzos cortantes por derivacin del de momentos flectores. Inversamente, dado el diagrama de esfuerzos cortantes se obtendra, por integracin, el de momentos flectores. Veamos ahora que el esfuerzo cortante T y la funcin de carga p, funciones ambas de x, estn relacionadas entre s. En efecto, el esfuerzo cortante en una seccin de abscisa x (ver la figura anterior) ser:
T = RA +
pdx
dT =p dx
que podemos a su vez relacionar con M mediante la ecuacin (VI.5.1) y poner:
p= dT d 2 M = dx dx 2
es decir, la pendiente de la curva de esfuerzos cortantes coincide en cada seccin con el valor de la carga unitaria. Tngase en cuenta que p se ha considerado positiva, cuando tenga sentido ascendente por lo que para cargas usuales habr que considerarla negativa. De lo anterior se deduce que si la carga distribuida vara segn una funcin algebraica, las funciones del esfuerzo cortante y del momento flector sern tambin algebraicas de uno y dos rdenes superiores respectivamente.
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EJEMPLO 1.
Determinar las leyes de esfuerzos, dibujar los diagramas de esfuerzos y la deformada resultantes en la viga de la figura.
Como recordatorio, se dibuja un diagrama del convenio de signos adoptado. Se descomponen las cargas inclinadas en sus componentes horizontal y vertical.
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La variacin entre D y E, bajo la carga uniformemente repartida es lineal. (4) Se dibuja el diagrama de momentos flectores, primeramente a la izquierda de C, considerando el cuerpo libre de la izquierda.
MA = 0 B M B 6 x 3 = 0; de donde M B = + 18 kNm C M C 6 x 6 + 24 x 3 = 0; de donde : M C = 36 kNm
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el esfuerzo cortante es igual a la pendiente del diagrama de momentos flectores y puesto que, el esfuerzo cortante tiene un valor unico en D, la lnea recta y la parbola deben tener la misma pendiente. (5) La distancia x desde B hasta el punto en que se anula el momento vendr dada por:
18 x = ; 3 ( 18 + 36 )
(por semejanza de tringulos), de donde x = 1 m.
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Se calcular las reacciones y se dibuja el diagrama de cargas. Puesto que la superficie del apoyo mvil en D, es horizontal, RD ser horizontal; y puesto que no existen fuerzas horizontales, RA debe ser tambin vertical. El criterio de signos adoptado es el siguiente:
Resultante de la carga total sobre ABC 10 8= 80 kN. Tomando momentos con respecto a D y a A, se obtiene: RA= RD= 80 (4/8)= 40 kN La ley de esfuerzos cortantes en ABC, comenzando por C QCA= -10x que toma los valores en los extremos QC (en x= 0)= 0 y QB (en x= 4)= -10 4= -40 kN Si ahora comenzamos por A: QAB= 40 10x que toma los valores en los extremos QA (en x= 0)= 40 y QB (en x= 4)= 40 -10 4= 0 Para el tramo BD se comienza descomponiendo RD en sus componentes axil y transversal. Se tiene entonces: BD= 5 m., Componente axil = 40 sen= 24 kN ( ) Cortante = 40 cos= 32 kN cos= 4/5, sen= 3/5
( )
( )
( )
Para determinar la ley de momentos flectores, en primer lugar tenemos los valores conocidos en A, C y D, que son nulos al tener una articulacin, el extremo libre de una barra en mnsula y un apoyo, respectivamente (MA= MC= MD= 0). Considerando la barra BC como barra en voladizo empotrada e B, se tiene MB= -10x (x/2) , siendo en este caso x el ancho de la carga uniforme y x/2 la distancia desde el punto de aplicacin de la resultante de dicha carga hasta la seccin que se estudia, y resultando la ley una ecuacin de segundo grado, o sea, una parbola. Con ello los valores en los extremos resultan ser MC= 0, MB= -10 4 (4/2)= -80 kN m. En el caso del tramo AB, las cargas que en l se encuentran aplicadas, son la reaccin en A y la carga uniforme 10 kN/m, con lo que la ley resultante es MAB= Ra x 10 x (x/2), que tambin resulta ser la ecuacin de una parbola, con valores extremos MA= 0 Y MB= 40 4 - 10 (4/2)= 80 kN m. Es conveniente hacer notar que aunque en los dos tramos anteriores las ecuaciones obtenidas son las de una parbola, no hay en este caso mximos o mnimos relativos como se puede comprobar en la ley de cortantes (que solo se anula en los extremos). Para determinar la ley de flectores en el tramo BD consideramos la longitud x en horizontal, con lo que ahora no es necesario descomponer la reaccin del extremo D. Con esto nos queda la ecuacin 14
siguiente comenzando por D MDB= RD x, con valores en los extremos D y B (para x= 0 y x= 4 m) MD=0 y MB= 80 kN m DIAGRAMA DE ESFUERZOS CORTANTES
DIAGRAMA DE AXILES
DEFORMADA
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5. Se deber sealar en primer lugar los criterios de signos seguidos en los clculos. 6. El diagrama de cortantes, deber empezar y terminar con el valor de las reacciones o cargas que pueda haber en os extremos. 7. El diagrama de flectores, deber empezar y terminar con el valor de los momentos de empotramiento o momentos concentrados que pueda haber en los extremos. 8.- Donde haya cargas puntuales se producir un salto en el diagrama de cortantes de igual valor a esta. 9.- Donde haya momentos concentrado se producir un salto en el diagrama de momentos flectores ce igual valor a este. 10. Teniendo en cuenta que dM(x)= Q(x): La pendiente del diagrama de cortantes en un punto, depender de! valor de la densidad de carga en el mismo. La pendiente del diagrama de flectores en un punto, depender del valor del cortante en dicho punto.
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