INTRODUCCION A LA SELECCIN DE PLCs

Los Controladotes Programables estn disponibles en todas las formas y tamaos cubriendo un amplio espectro de capacidades. En el lmite bajo estn los controladores reemplazadores de rels con mnimas entradas! salidas y capacidades de memoria. En el lmite alto estn los grandes controladores super"isores #ue juegan un rol importante en sistemas jerr#uicos! lle"ando a cabo una gran "ariedad de funciones de control y ad#uisici$n de datos. Entre estos dos e%tremos estn controladores multifuncionales con capacidades de comunicaci$n! #ue les permite la integraci$n con "arios perifricos! y capacidades de e%pansi$n! para adaptarse a los re#uerimientos de cambio de la aplicaci$n. El decidir el Controlador correcto para una aplicaci$n dada! se &a "uelto una tarea cada "ez ms dificultosa. La selecci$n de un controlador programable afecta a muc&os factores! de tal suerte #ue el diseador debe determinar #ue caractersticas son deseables en el sistema de control y cual es el mejor controlador #ue se ajusta a las presentes y futuras necesidades de la aplicaci$n. Tamaos de PLCs Pre"io a la e"aluaci$n de los re#uerimientos del sistema! el diseador debera entender los diferentes rangos de los PLC y las caractersticas tpicas encontradas dentro de cada rango. Este entendimiento &abilitar al diseador para rpidamente identificar el tipo de producto #ue ms se acerca a los re#uerimientos de la aplicaci$n. En la figura ' se ilustra los rangos de productos PLC di"ididos en cinco mayores reas. La base para la segmentaci$n de estos productos es el n(mero posible de )*+! la cantidad de memoria disponible para el programa de aplicaci$n y la estructura general de &ard,are y soft,are del sistema. -anto como se incrementa el n(mero de )*+ la complejidad y costo del sistema tambin se incrementan. .imilarmente! as como la complejidad del sistema se incrementa! la capacidad de memoria! la "ariedad de m$dulos de )*+ y las capacidades del conjunto de instrucciones! tambin se aumentan.

C + 8 P L E 9 ) : ; : C + . 6

5 5 4 4 3 3 2 2 1 1
01 23 '14 5'1 '613 1634 3672 4'71

/igura '

Definicin del Sistema de Control .eleccionar el correcto PLC para una m#uina o proceso in"olucra e"aluar no solamente las necesidades actuales! sino tambin los re#uerimientos futuros. .i los objeti"os presentes y futuros no son apropiadamente e"aluados! el sistema de control podra #uedar rpidamente inadecuado y obsoleto. -eniendo el futuro en mente cuando se escoja un PLC! se minimizarn los costos de cambios y adiciones al sistema. Por ejemplo! con una apropiada planificaci$n! la futura e%pansi$n de memoria podra solamente re#uerir la instalaci$n de un m$dulo de memoria. -oda "ez #ue la base de control de la aplicaci$n &a sido definida! el usuario debera continuar la e"aluaci$n de los re#uerimientos del controlador! incluyendo< o o o o o o Entradas * .alidas -ipo de control 8emoria .oft,are Perifricos ;spectos fsicos y ambientales

Consideraciones ara Entradas ! Salidas La determinaci$n de entradas y salidas re#ueridas es tpicamente el primer paso en la selecci$n de un controlador. =na "ez #ue la decisi$n para automatizar una m#uina o proceso! la determinaci$n de la cantidad de entradas y salidas es simplemente una tarea de contabilizar los dispositi"os discretos y anal$gicos #ue sern monitoreados o controlados. Esta contabilizaci$n ayudar a identificar el tamao mnimo del PLC. .e debe recordar #ue el controlador debera permitir futuras e%pansiones y reposiciones! en el orden del '6> al 16>. Or"ani#acin del Sistema de Control Con el ad"enimiento de nue"os y ms inteligentes controladores programables! la decisi$n acerca del tipo de control "iene a ser una consideraci$n muy importante. Conociendo el proceso de aplicaci$n y los futuros re#uerimientos de automatizaci$n ayudar al usuario a decidir #ue tipo de control! y consecuentemente el PLC re#uerido. Las posibles configuraciones de control incluyen< Control indi"idual! control centralizado y control distribuido! #ue se ilustran en la figura 1. Consideraciones de $emoria Los dos factores a considerar cuando se escoja la memoria son el tipo y la cantidad. =na aplicaci$n puede re#uerir dos tipos de memoria< 8emoria ?o "oltil y memoria "oltil con batera de respaldo. =na memoria ?o "oltil tal como la EP@+8! puede pro"eer confiabilidad y un medio de almacenamiento permanente una "ez #ue el programa &a sido creado y depurado. Los pe#ueos PLCAs normalmente tienen una memoria fija con capacidad de '*1B a 1B. Entonces! la cantidad de memoria no es de muc&a importancia cuando se seleccionan pe#ueos controladores. En medianos y grandes controladores! sin embargo! la memoria es e%pandible en unidades de 'B! 1B! 3B! etc. ;un#ue no &ay reglas fijas para determinar la cantidad de memoria re#uerida! ciertos procedimientos podran ayudar a estimar tales re#uerimientos.

La cantidad de memoria re#uerida para una aplicaci$n dada es una funci$n del n(mero de entradas y salidas a ser controladas y de la complejidad del programa de control. La complejidad se refiere a la cantidad y tipo de funciones aritmticas y de manipulaci$n de datos #ue el PLC lle"ar a cabo. ;lgunos fabricantes tienen ciertas f$rmulas #ue ayudan a determinar apro%imadamente los re#uerimientos de memoria. Estas f$rmulas sugieren multiplicar el n(mero total de )*+ por una constante Cusualmente de 0 a 4DE y si el programa in"olucra funciones aritmticas y de manipulaci$n de datos! esta apro%imaci$n de memoria debera ser incrementada del 15> al 56>. La mejor manera de determinar el re#uerimiento de memoria de datos! es crear el programa y contabilizar el n(mero de Fords o bytes utilizados. El conocimiento del n(mero de ,ords o bytes re#ueridos para almacenar cada instrucci$n! permitir al usuario determinar los re#uerimientos e%actos de memoria.

PLC PLC
$A'UINA $A'UINA
CaD Control )ndi"idual

PLC PLC
$A'UINA $A'UINA $A'UINA $A'UINA
CbD Control Centralizado

$A'UINA $A'UINA

PLC PLC
$A'UINA $A'UINA

PLC PLC
$A'UINA $A'UINA

PLC PLC
$A'UINA $A'UINA

PLC PLC
$A'UINA $A'UINA

CcD Control :istribuido

(i")ra * Consideraciones de Soft%are :urante la implementaci$n del sistema! el usuario debe programar el PLC. :ebido a #ue la programaci$n es importante! el usuario debera e%aminar cuidadosamente las capacidades del soft,are! #ue generalmente estn a la medida para controlar el &ard,are disponible en el controlador. .in embargo! algunas aplicaciones re#uieren funciones especiales #ue "an ms all del control de los componentes de &ard,are. Perif&ricos El dispositi"o de programaci$n es el perifrico cla"e en un sistema PLC. Este dispositi"o es de primordial importancia debido a #ue debe pro"eer todas las capacidades para de manera e%acta y fcil ingresar el programa de control al sistema. Los dos ms comunes dispositi"os de programaci$n son el dispositi"o de mano y el computador personal. En adici$n al dispositi"o de programaci$n! un sistema puede re#uerir otros tipos de perifricos en ciertas estaciones de control! para pro"eer una interface entre el controlador y el operador. Entre los perifricos ms comunes estn! las interfaces de operador! la impresora en lnea! los desplegadores alfanumricos para en"iar mensajes o alarmas! manejadores de disco! etc. Los re#uerimientos de perifricos deberan ser e"aluados conjuntamente con la CP=! puesto #ue la CP= determinar el tipo y n(mero de perifricos #ue puede ser integrado al

sistema. La CP= tambin tiene influencia en el mtodo de interface! al igual como en la distancia #ue el perifrico puede ser ubicado del PLC. Condiciones (+sicas ! Am,ientales Las condiciones! tales como temperatura! &umedad! ni"el de pol"o y corrosi$n! pueden afectar la correcta operaci$n del controlador. El usuario debera determinar las condiciones de operaci$n Ctemperatura! "ibraci$n! E8)*@/)! etc.D antes de seleccionar el controlador y el sistema de )*+. TA-LA ./ Res)men de los asos m0s im ortantes en la seleccin de )n PLC PASO ' 1 ACCIN Conocer el roceso a ser controlado Determinar el ti o de control G Control :istribuido G Control Centralizado G Control )ndi"idual Determinar los re1)erimientos de interfaces de entradas ! salidas G ?(mero de entradas y salidas digitales y anal$gicas G Especificaciones de entradas y salidas G @e#uerimientos de entradas y salidas remotas G @e#uerimientos de entradas y salidas especiales G ;plicaci$n de redes bus de entradas y salidas G /uturos planes de e%pansi$n Determinar el len")a2e de soft%are ! f)nciones G Ladder! Hooleano! y*o alto ni"el G )nstrucciones bsicas Ctemporizadores! contadores! etc.D G /unciones e instrucciones ampliadas Coperadores matemticos! P):! etc.D G Lenguajes )EC ''0'G0 Considerar el ti o de $emoria G Ioltil C@*FD G ?o Ioltil CEEP@+8! EP@+8! =IP@+8! etc.D G Combinaci$n de Ioltil y ?o Ioltil Considerar ca acidad de memoria G @e#uerimientos de memoria basado en el uso de memoria por instrucci$n G 8emoria e%tra para programaci$n compleja y e%pansi$n futura E3al)ar re1)erimientos del Scan Time del rocesador Definir re1)erimientos de dis ositi3os de ro"ramacin ! almacenamiento G Computador personal G ;lmacenamiento en disco G Capacidades funcionales del dispositi"o de programaci$n Definir re1)erimientos de erif&ricos G :esplegadores de mensajes y alarmas G )nterfaces de +perador G )mpresoras en lnea G .istema de generaci$n de reportes Determinar c)al1)ier restriccin f+sica ! am,iental G Espacio disponible para el sistema G Condiciones ambientales E3al)ar otros factores 1)e )edan afectar la seleccin G .oporte del "endedor Cser"icio pos"entaD G Pruebas de fiabilidad del producto G +bjeti"os de la planta en cuanto a estandarizaci$n de productos

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