Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniera Prof.: Luis Gatica G.

Departamento de Ingeniera Mecnica .lgatica@userena.cl
Mecnica II

FORMULARIO.

Movimiento rectilneo.
=
d
dt

=
d
dt
=
d
2

dt
2
=
d
dx


Movimiento rectilneo uniforme.
=
=

t +

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
= Cte
= t +

=
1
2
t
2
+

t +

2
=

2
+ 2x

Movimiento relativo.

B
=
A
+
B
A
,

B
=
A
+
B
A
,

B
=
A
+
B
A
,


Movimiento curvilneo.

=
d
dt

=
d
dt

=
d

dt


Movimiento del proyectil.
x = y = -g
x =
x
y = -gt +
y

x =
x
t + x

y = -
1
2
gt
2
+
y
t + y

Movimiento relativo.

B
=
A
+
B
A
,

=
A

+
B
A
,

B
=
A
+
B
A
,


Componentes tangencial y normal.
=

+
N

2
=

2
+
N
2

=
d
dt

N
=

2
p



Componentes radial y transversal
=
t
+
0

2
=
t
2
+
0
2

= e

+ 0

e
0

= ( -0

2
)e

+ (0

+ 2 0

)e
0


Traslacin Pura

B
=
A
+
B
A
,

=
B

A
=
B


Rotacin Pura.

= m x
= u x + m x ( m x )

Movimiento circunferencial.
m =
d0
dt

u =
dm
dt
=
d
2
0
dt
2
= m
dm
d0


Movimiento Plano.

=
A

+
B
A
,

=
A

+ m x
B
A
,

B
=
A
+ u x
B
A
,
+ m x ( m x
B
A
,
)

Razn de cambio de un vector con respecto a un
sistema de referencia en rotacin.
Q

O
= (Q)

xyz
+ u

x Q

Sistema de referencia en rotacin centrado en el
origen.

= u

x + ( )

xyz

P
= u

x + u

x (u

x ) + 2 u

x ( )

xyz
+ (

)
xyz


Movimiento alrededor de un punto fijo
m = m
1
+ m
2

= m x
= u x + m x ( m x )

Movimiento general.

=
A

+ u

x
P
A
,
+
P
A
,

xyz

P
=
A
+ u

x
P
A
,
+ u

x u

x
P
A
,

+ 2 u

x
P
A
,

xyz
+
P
A
,

xyz