Teora de control

Sistemas de control: Interconexin de componentes formando un sistemas de configuracin que provee una respuesta deseada
SALIDA

ENTRADA

SISTEMA

LAZO ABIERTO: NO HAY RETROALIMENTACION

E
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO

LAZO CERRADO: HAY RETROALIMENACION

E1

CONTROLADOR

ACTUADOR

PROCESO

SENSOR

OTROS TIPOS:

E S MISO

E SIMO

E
MIMO

VELOCIDAD DE UN MOTOR V

SISTEMA

RPM

LLENADO DE TANQUES

NIVEL DE AGUA

MODELANDO SISTEMAS
ENTRADA SISTEMA SALIDA

Se modela matemticamente Ecuaciones diferenciales Se usan leyes fsicas Se aplica a sistemas mecnicos elctricos, fluidos, etc.