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DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO DE DIRECCIN ELECTROMECNICA DEL VEHCULO HYUNDAI ACCENT 2008

Ing. Juan Castro C. AUTOR , 2 Juan Carlos Pizann Castro AUTOR 3 Nelson David Tarapus Chalap AUTOR
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Departamento de Energa y Mecnica, Escuela Politcnica del Ejrcito sede Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador. Email: jtcastro@espe.edu.ec.

Departamento de Energa y Mecnica, Escuela Politcnica del Ejrcito sede Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.

RESUMEN Los sistemas de direccin de los vehculos han ido evolucionando desde direcciones netamente mecnicas, luego se introdujo sistemas de desmultiplicacin, hoy en da se utiliza sistemas con asistencia hidrulica pero poco a poco estn siendo relegados por sistemas de asistencia electrnicos debido a las ventajas que presenta. El propsito del proyecto realizado ha sido buscar una herramienta tecnolgica que ayude al estudiante en el aprendizaje del funcionamiento del sistema de direccin electromecnica y adquiera la mayor experiencia respecto a las comprobaciones y solucin de fallas de este sistema.

more experience about the checks and troubleshooting of this system.

I. INTRODUCCIN El grado de asistencia del sistema de direccin electromecnica es mayor cuando el vehculo est parado al igual que a velocidades bajas y es menor a velocidades altas, en el vehculo Hyundai Accent esta asistencia la da un motor elctrico que consume de 20 a 60 A controlado por un mdulo de acuerdo a las seales del sensor de velocidad del vehculo, del sensor de velocidad del motor, ambos de tipo efecto hall con una amplitud de 12 V y una frecuencia mxima de 139 y 119 Hz respectivamente, del sensor de par de tipo potencimetro el cual crea dos seales lineales, una principal y una auxiliar que se encuentran en 2.5 V cuando el volante est en reposo, pero que al girar el volante se vuelven opuestas y simtricas al eje horizontal variando de 2.2 V a 2.8 V. II. DESCRIPCIN PROYECTO TCNICA DEL

ABSTRACT Steering systems for vehicles have evolved from purely mechanical steering, and then gearing systems introduced today is used hydraulically assisted systems but are gradually being relegated by electronic assistance systems because of the advantages. The purpose of the project undertaken has been to seek a technological tool to assist the student in learning the operation of the electromechanical steering system and gain

El proyecto denominado Diseo y construccin de un banco didctico de direccin electromecnica del vehculo Hyundai Accent 2008 consta de seis captulos:

1. Marco Terico. 2. Despiece de una columna de direccin MC_MDPS Hyundai NewAccent-MC. 3. Diseo electrnico del banco didctico. 4. Diseo mecnico del banco didctico. 5. Construccin del banco didctico. 6. Funcionamiento y pruebas del banco didctico. En el primer captulo se presenta el funcionamiento del sistema de direccin electromecnica de forma general y ms especficamente del vehculo Hyundai Accent 2008. En el segundo captulo se indica el despiece de una columna de direccin del vehculo Hyundai Accent con el propsito de resolver la interrogante de la causa de sus fallas. En el tercer captulo se disea los circuitos electrnicos para hacer funcionar la columna y el diseo de un software en LabVIEW que permita visualizar las seales de sensores y corriente del motor del sistema. En el cuarto captulo se elabora el diseo mecnico de la estructura del banco didctico as como de un freno que mantenga trabada la direccin, con el fin de que se pueda distinguir la asistencia del sistema. En el quinto captulo se indica el proceso de construccin y ensamblaje de las partes mecnicas, elctricas y electrnicas del banco didctico. En el sexto captulo se muestra las pruebas de funcionamiento, las comprobaciones y simulacin de fallas que pueden realizarse con y sin el uso de un ordenador. III. PROCEDIMIENTO Antes de proceder a realizar este proyecto fue necesario investigar el funcionamiento del sistema de direccin electromecnica, para comprender y analizar los mtodos ms adecuados para la elaboracin de este proyecto.

Figura 1. Direccin asistida electrnicamente en la columna

Se realiz el despiece de la columna de direccin del vehculo Hyundai Accent, con el fin de determinar mediante un diagnstico visual la causa de las fallas que present este sistema generalmente en los pases de Sudamrica.

Figura 2. Columna de direccin MDPS

Se dise una placa electrnica que consta principalmente de un PIC16F877A y de dos PIC16F628A para la simulacin de las seales de velocidad del vehculo y velocidad del motor, las cuales se puede variar para introducirlas al mdulo MDPSCM y obtener cdigos de falla llevndolas a rangos incoherentes y mediante el control de las seales del sensor de par por medio de rels.
LCD1
LM016L

P1
1 6 2 7 3 8 4 9 DCD DSR RXD RTS TXD CTS DTR RI

VSS VDD VEE

RS RW E 4 5 6

1 2 3

R3
10k

R1
10k

R2
10k ERROR COMPIM
RS

OFFRPM MASRPM

MENOSRPM

CRYSTAL 13 14 SE1 SE2 BAT 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

U1
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 RELEPAR1 RELEPAR2 RS E D1 D2 D3 D4 OFFRPM MASRPM MENOSRPM OFFVEL MASVEL MENOSVEL 17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13

D1 D2 D3 D4

X1

7 8 9 10 11 12 13 14

D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

U3
RA0/AN0 RA7/OSC1/CLKIN RA1/AN1 RA6/OSC2/CLKOUT RA2/AN2/VREF RA3/AN3/CMP1 RA5/MCLR RA4/T0CKI/CMP2 RB0/INT RB1/RX/DT RB2/TX/CK RB3/CCP1 RB4 RB5 RB6/T1OSO/T1CKI RB7/T1OSI PIC16F628A 16 15 4

R14
10k

ENCENDIDO

RESET OFFPAR1 OFFPAR2

R6
10k

R4
10k

R5
10k

R7
10k

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877A

A B ENCENDIDO C D RELERESET 17 18 1 2 3 6 7 8 9 10 11 12 13

OFFVEL

MASVEL

MENOSVEL

U2
RA0/AN0 RA7/OSC1/CLKIN RA1/AN1 RA6/OSC2/CLKOUT RA2/AN2/VREF RA3/AN3/CMP1 RA5/MCLR RA4/T0CKI/CMP2 RB0/INT RB1/RX/DT RB2/TX/CK RB3/CCP1 RB4 RB5 RB6/T1OSO/T1CKI RB7/T1OSI PIC16F628A 16 15 4

R10
10k

R8
10k

R9
10k

RESET

OFFPAR1

OFFPAR2

RL1
5V

RL2
5V

RL3
5V

R11
RELERESET 2k

Q1
2N3904 RELEPAR1

R12
2k

Q2
2N3904 RELEPAR2

R13
2k

Q3
2N3904

Figura 3 Circuito de control y recoleccin de seales del sistema MDPS


1 C1+ 11 12 10 9 T1IN R1OUT T2IN R2OUT 3 C1T1OUT R1IN T2OUT R2IN VS+ VSC2+ 4 C25 MAX232 14 13 7 8 2 6

U4

Adems se introdujo al PIC 17F877A las seales de par y voltaje de batera para posteriormente utilizarlas y graficarlas en el programa LabVIEW. Para introducir al PIC la seal del motor elctrico primero se tuvo que convertir la seal de corriente a una seal de tensin mediante un shunt de 100 A : 50 mV y se realiz una placa electrnica que amplifique esta seal.
Figura 6 Tensin de von Mises (VON) de la estructura

Figura 4 Circuito para la recoleccin de corriente del motor elctrico

Para realizar la comunicacin serial RS-232 entre la placa electrnica y el ordenador se configur los registros de comunicacin para el PIC 16F877A y se dise un software en el programa LabVIEW, para poder visualizar las formas de onda de los sensores de: par (Nm), velocidad del vehculo (Km/h), velocidad del motor (rpm), consumo de corriente del motor elctrico y voltaje de batera que utiliza la direccin electromecnica.

Para distinguir el esfuerzo que se realiza en el volante al perderse la asistencia electrnica se dise un freno para lo cual se utiliz el programa SolidWorks y se dibuj de acuerdo a las dimensiones de una mordaza de pastillas circulares de una motocicleta existente en el mercado, adems se dise un disco de acero de 6 mm de espesor el cual estar acoplado al brazo de direccin. Las cargas que se aplicaron en el freno fueron de 4200 N para el movimiento del disco y 1751.75 N sobre las pastillas del freno calculndose este valor a partir del peso del vehculo en una de sus ruedas delanteras y de la fuerza de rozamiento entre neumtico y pavimento, obtenindose un factor de seguridad de 5.24 por lo que se procedi con la construccin.

Figura 5. Visualizacin del programa en el Panel Frontal

Para el diseo mecnico de la estructura se utiliz perfiles de acero ASTM A36 de 25x25x3 mm y 30x30x4 mm, aplicndole las cargas del peso de la columna (74.46 N) y de la fuerza que se obtiene a la salida de la cremallera (4200 N) tomando en cuenta la relacin entre el torque aplicado en el volante y la relacin de desmultiplicacin de la direccin, obtenindose un factor de seguridad de 1.75 el cual es aceptable ya que las cargas no se aplicaran cclicamente y no producir fatiga.

Figura 7 Tensin de Von Mises (VON) del freno

IV. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y SIMULACIN DE FALLAS DEL BANCO DIDCTICO Las pruebas del funcionamiento del banco didctico se las realiz a distintas velocidades y revoluciones, al desconectar y reconectar seales, notndose de esta manera la variacin de la asistencia, al

igual que se estableci los mtodos de comprobacin ante la simulacin de fallas. En las siguientes tablas se encuentran recopiladas las condiciones, valores y mtodos de comprobacin que se realiz.
Tabla 1. Sensibilidad del volante al variar la conexin y desconexin de sensores DESCO INDICADOR RECONECTAD CONDICIN CONECTADO NECTAD DE FALLA O O ASISTENCIA SEALES SI VELOCIDAD RPM PAR PRINCIPAL PAR AUXILIAR X X X X NO SI X X X X X X X N O X ASISTE NCIA ON OFF SI X X X X NO ASISTENCIA

Tabla 5 Simulacin de fallas del sensor de par Condicin de falla Simulaci n de falla Indicado r de falla Of f Asistenc ia Compro bacin con falla Medicin tensin en el pin 4 del mdulo o en el punto de comprob acin del tablero= 0V Restaur acin Comprobacin sin falla Medicin tensin en el pin 4 del mdulo o en el punto de comprobacin del tablero= 2.5 V sin girar el volante y 2.5 V a 3.5 V al girar el volante

On Volt >4.6 V o <0.4 V Tiemp o = instan tneo Descone ctar seal principal del sensor de par

Si

No

Presiona r botn Reset

Condicion es de falla

Tabla 6 Fallo de seal auxiliar del sensor de par Simul acin Indicador de Asistenci Comprobaci de falla a n con falla falla On Desco nectar seal princi pal del senso r de par Of f Si No Medicin de tensin en el pin 14 del mdulo o en el punto de comprobaci n del tablero =0V

Resta ura Cin

Comprobacin sin falla

Volt >4.6 V o < 0.4V

Tie mp o= ins tan tn eo

Presio nar botn Reset

Medicin tensin en el pin 14 del mdulo o en el punto de comprobacin del tablero= 2.5 V sin girar el volante y 2.5 V a 3.5 V al girar el volante

Tabla 2 Comprobacin de la asistencia al variar la velocidad del vehculo y la velocidad del motor Tabla 7 Fallo de diferencia de seal de sensor de par entre principal y auxiliar CONDICIONES PRUEBA Km/h RPM DIFICULTAD PARA GIRAR EL VOLANTE CONDICIONES FALLA (Volt de par principal Volt par aux) > 0.527 V DE COMPROBACIN DE FALLA OBSERVACIONES

OBSERVACIONES

Mnimo

Medio

Mximo Con el vehculo detenido y el motor a ralent se obtiene la asistencia mxima Al aumentar la velocidad disminuye la asistencia X La asistencia es mnima La asistencia aumenta notablemente acelerando al mximo con el vehculo detenido La asistencia es reducida al aumentar la velocidad y acelerando al mximo La asistencia es similar a la anterior

Tiempo = instantneo

700

Medicin en el pin 4 y 14 y sacar la diferencia ( 2.50 v - 2.44 v = 0.06 V)

El sensor se encuentra en buen estado

100

700

Tabla 8 Fallo del voltaje de suministro de par CONDICIONES DE FALLA COMPROBACIN OBSERVACIONES

200

700

7000

Alimentacin al sensor > 5.7 V o < 4.3 V

Tiempo = instantneo

Medicin en el pin 3 del mdulo MDPS = 5.04 V

El mdulo le provee la tensin correcta al sensor

100

7000

200

7000

Tabla 9 Simulacin de fallas del motor de asistencia CONDICIONES DE FALLA COMPROBACIN OBSERVACIONES

Tabla 3 Simulacin de fallas del sensor de velocidad del vehculo CONDICIONES DE FALLA INDICADOR DE FALLA ON RPM >4000 Km/h =0 OFF ASISTENCIA OBSERVAC IN La direccin se vuelve ms dura debido a que la asistencia es controlada como si el vehculo estuviera a 255 Km/h RESTAURA CIN Motor en reposo voltaje en uno de sus bornes > 8.5 V 0 < 0.2 V Medicin de voltaje en uno de sus bornes = 0.99 V Su voltaje es correcto ya que debe ser aproximadamente 1 V cuando el motor esta en reposo

Tiempo > 0.5 seg

SI

NO

Tiemp o > 5 min

Km/h > 5 o presionando el botn Reset

Tabla 10 Simulacin de la Funcin OHP del Motor Elctrico Comprobacin de las condiciones para que se active la funcin OHP Observaciones

Girar totalmente la direccin hacia uno de los topes por ms de 30 seg Tabla 4 Simulacin de fallas del sensor de velocidad del motor CONDICIONES DE FALLA INDICADOR DE FALLA ON RPM <330 Km/h > 50 Tiemp o >20 seg OFF ASISTENCIA OBSERVAC IN RESTAURA CIN Girar la direccin de un extremo al otro por ms de 12 veces repetidamente con el vehculo en ralent ( 700 RPM y 0 Km/h) El sistema de asistencia de bloquea para prevenir un sobrecalentamiento del motor, hasta que su temperatura vuelva a condiciones normales.

SI

NO Falta de concordanci a de la seal de rpm del motor RPM > 525 o presionando el botn Reset

En el programa LabVIEW podemos visualizar el voltaje de batera, torque aplicado en el volante, las grficas de seales del consumo de corriente del motor

elctrico, de los sensores par, velocidad y revoluciones del motor.

Figura 8 Grficas del sensor de velocidad del vehculo y de la velocidad del motor

Figura 13 Grfica de la corriente del motor con el volante en movimiento

Figura 9 Grfica del sensor de par con el volante en reposo

Figura 14 Grfica de la corriente del motor con el volante al tope de giro

Figura 10 Grfica del sensor de par con el volante en movimiento

Figura 15. Apariencia final del Bando Didctico de Direccin Electromecnica del Vehiculo Hyundai Accent 2008

Figura 11 Grfica del sensor de par con el volante a giro mximo

V. CONCLUSIONES El grado de asistencia del sistema de direccin electromecnica es mayor cuando el vehculo est parado al igual que a velocidades bajas y es menor a velocidades altas. En el vehculo Hyundai Accent la asistencia la da un motor elctrico que consume de 20 a 60 A controlado por un mdulo de acuerdo a las seales del sensor de

Figura 12 Grficas al desconectar la seal principal y auxiliar de par

velocidad del vehculo, del sensor de velocidad del motor, ambos de tipo efecto hall con una amplitud de 12 V y una frecuencia mxima de 139 y 119 Hz respectivamente El sensor de par de tipo potencimetro crea dos seales lineales, una principal y una auxiliar que se encuentran en 2.5 V cuando el volante esta en reposo, pero que al girar el volante se vuelven opuestas y simtricas al eje horizontal variando de 2.2 V a 2.8 V. Con el uso del sistema de direccin electromecnica se reduce el espacio requerido ya que se suprimen los componentes hidrulicos, se contribuye con el medio ambiente ya que se elimina el lquido hidrulico y se disminuye el consumo de combustible al no entregar parte de la potencia del motor a una bomba. Lastimosamente la utilizacin de la direccin electromecnica es limitada dependiendo del peso del vehculo, ya que en vehculos de gran tamao al ser ms pesados y poseer ruedas ms grandes se necesitara un mayor consumo de corriente y un motor elctrico ms grande, por lo que su utilizacin abarca nicamente vehculos de turismo como el Hyundai Accent, Toyota Yaris, Citron C3, BMW Z4, por mencionar algunos. En vehculos pesados se est optando por utilizar sistemas electrohidrulicos en el que una bomba hidrulica es movida por un motor elctrico.

VI. REFERENCIAS Barrera J. Sistemas de Direccin y Suspensin, Escuela de Ingeniera Departamento de Mecnica Automotriz y Autotrnica, Editorial Lexus, Mexico 2006 Budynas G. y Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Editorial McGraw-Hill, octava edicin, Mxico, 2008 Cascajosa. M. Ingeniera de vehculos. Editorial Alfaomega. Mxico 2005 Hermogenes. G. Manual CEAC del Automvil. Grupo Editorial Ceac. Barcelona. 2003 Hyundai, EPS & MDPS, Chonan Technical Service Training Center Hyundai, MC MDPS, Chonan Technical Service Training Center Hyundai Motor Company. Manual de Taller tomo 2. 2006. Korea Hyundai Service training. Direccin Electrnica Asistida de Columna. 2006 Lajara J y Pelegri J. LabVEIEW entorno grafico de programacin. 1ra Edicin. Editorial Alfaomega Espaa 2007

URL: www.aficionadosalamecanica.com/direccio n-asistida-hidra.htm www.automotriz.net/tecnica/conoci mientos-basicos-40.html www.electromicrodigital.com www.mecanicavirtual.org/direccinasistida-electr.htm www.mecanicavirtual.org/sensores2.ht m www.microchiptecnhnology/inc.co m