Mrgenes de estabilidad

Margen de ganancia El margen de ganancia representa el factor mediante el cual la ganancia total del lazo debe aumentarse para hacer que el sistema se vuelva inestable. El margen de ganancia se define como el cambio en la ganancia a lazo abierto necesario para inestabilizar el sistema. Los sistemas con mrgenes de ganancia grandes pueden tolerar mayores cambios en los parmetros del sistema antes de hacerse inestable a lazo cerrado.

Mrgenes de estabilidad
Margen de fase El margen de fase, PM, es otra especificacin comnmente asociada con el procedimiento de la respuesta de un sistema en el dominio de la frecuencia. El margen de fase es la diferencia entre 180 y el ngulo fase a la frecuencia a la cual la Relacin entre las amplitudes, AR, es uno. Es decir:

PM representa la cantidad adicional requerida de atraso de fase para hacer que el sistema sea inestable. Una especificacin tpica es PM > 45. El margen de fase se define como el cambio a lazo abierto en la fase necesario para inestabilizar el sistema a lazo cerrado.

Mrgenes de estabilidad

Mrgenes de estabilidad
Estos mrgenes se calculan usando el comando margin. margin (num,den); margin(50,[1 9 30 40])