UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA Facultad de Ingenier a Departamento de Mec anica y Mecatr onica Primer Parcial de An alisis de Sistemas Din

amicos 2013 II Nombre: C odigo: Gr:

1. Para el sistema el ectrico mostrado en la gura 1 haga el diagrama del sistema dual, sin plantear ecuaciones. 2. Con referencia al sistema mostrado en la gura 2, si las salidas son iR2 (t) y vL (t) obtenga: a ) La ecuaci on diferencial que relaciona a cada se nal de salida con la se nal de entrada. b ) La correspondiente funci on de transferencia. c ) Una representaci on en variables de estado. 3. Determinar la funci on de transferencia para el sistema el ectrico mostrado en la gura 3. 1 2 2 4 2 1

+ 10V

5V +

Figura 1: Diagrama para el problema 1. Rf

C + u(t) R1 L R2
R1 + u(t) C1

C2 R2 y (t)
+

Figura 2: Diagrama para el problema 2.

Figura 3: Diagrama para el problema 3, de la funci on de transferencia.