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FOTOGRAMETRIA Y EXPLORACIN AREA Trabajo Escalonado N1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA Facultad de Ingeniera Civil

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INDICE Introduccin Objetivos Conceptos Generales Aplicacin de la Fotogrametra en la Ingeniera Civil Procedimiento Clculos y resultados Conclusiones y Recomendaciones Anexos Pg. 1 Pg. 2 Pg. 3 Pg. 9 Pg. 11 Pg. 15 Pg. 16 Pg. 17

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I. INTRODUCCIN
Una gran cantidad de labores distintas surgieron para la aerofotogrametra durante los ltimos decenios. En primer plano figuran, en numerosos pases, los levantamientos topogrficos del territorio. A esto se suman una gran variedad de mapas especiales y fotoplanos para los fines de la Economa, del trfico, de la Ciencia y de la administracin. Algunos ejemplos de las anteriores son: La urbanizacin, el catastro, el parcelamiento moderno, el planeamiento de ciudades, pueblos y villas, la variedad de levantamientos forestales y agrcolas, la geografa cientfica y aplicada con sus numerosas ramas especiales y ciencias limtrofes, por ejemplo: la Geomorfologa, el paisajismo, la exploracin de montaas, glaciares y formaciones de hielo, el estudio de poblados y la ecologa vegetal; tampoco debemos olvidar el reportaje areo. En la mayora de los casos, se menciona aqu lo que nicamente la fotografa area es capaz de suministrar: No solo copiar fielmente, hasta en sus detalles ms pequeos, el estado actual de terrenos de extensin indeterminada, formas mezcladas y fenmenos complejos grficamente apenas reproducibles, sino tambin lograr exagerarlos mediante procedimientos auxiliares especiales, y, a menudo, repetir an las fotografas peridicamente. Ante todo se debe disponer de cmaras fotogrficas que respondan eficazmente a las diferentes tareas anteriormente mencionadas. Para las fotografas desde gran altura, son precisas distancias focales grandes y mximas; para fotografas de grandes extensiones se necesitan cortas distancias focales y grandes ngulos de la imagen; todas las fajas exigen medios para asegurar el perfecto recubrimiento. Los mapas a grandes escalas, las fotografas en colores, las expediciones cientficas, etc., son objeto de reflexiones particulares. Por ejemplo, las bajas temperaturas que se encuentran a grandes alturas de vuelo, suelen traer consigo toda clase de problemas. Es, adems, necesario disponer de aviones apropiados ptimamente para las tareas caractersticas de un vuelo fotogrfico, y de medios auxiliares para montar las cmaras segn el fin al que se las destine. Es importante resolver los problemas que trae consigo un vuelo fotogrfico, como son: El campo visual limitado, los difciles accesos a ciertos emplazamientos, la inestabilidad del instrumento, la inestabilidad del avin, etc.

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II. OBJETIVOS:

Obtener los conceptos bsicos de la Fotogrametra Area, su origen, procedimientos y posibilidades de aplicacin para las diferentes disciplinas, centralmente en la Ing. Civil que es donde se centra nuestro trabajo y ms an en el campo de las curvas de nivel que son de constante uso. Realizar de forma ptima el levantamiento de curvas de nivel de la zona de Chorrillos, empleando procesos fotogramtricos usando el estereoscopio de espejos y la barra de paralaje. Comprender que la fotogrametra area es una herramienta muy til cuando se desea abarcar grandes areas siendo un elemento fundamental para la produccin cartogrfica que pueden servir de base a otros trabajos de menor precisin.

Curvas de nivel mediante proceso fotogramtrico

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III. CONCEPTOS GENERALES VISIN ESTEREOSCPICA Es la capacidad que tiene toda persona para poder apreciar las imgenes en tercera dimensin y por ende apreciar los detalles de relieve.

ESTEREOSCOPA Se basa en que al observar dos fotografas de la misma escena pero tomadas desde dos puntos de vista diferentes se puede obtener una impresin tridimensional del paisaje o escena observada, es decir aprovechamos el traslape o recubrimiento entre fotos. Se debe tener en cuenta lo siguiente: 1) ngulos diferentes de toma ya que necesariamente debe haber dos fotografas tomadas de dos puntos de vista diferentes. 2) Debe haber un rea comn en las dos fotografas tomadas, es decir debe existir un recubrimiento o traslape entre ambas imgenes. 3) La escala de las fotografas deben ser obligatoriamente la misma. 4) Los ejes de toma de la cmara deben estar en el mismo plano. 5) Cada ojo debe observar la imagen que le corresponde, es decir el ojo izquierdo debe tener ms prximo a l la escena de la izquierda y el derecho debe estar cercano a la imagen derecha.

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ESTEREOSCOPIO DE ESPEJOS Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados de tal forma que las imgenes se trasmitan por reflexin hacia los oculares, realizndose la observacin de las fotografas en forma ortogonal a stas, ubicndose las imgenes homlogas a distancias aproximadas a 25 cm, lo cual evita la superposicin o la necesidad de doblar alguna de las fotos. Las fotografas se colocarn alineadas segn la direccin de las lneas de vuelo, separando los puntos principales de cada foto a una distancia especfica llamada "Distancia de Base" o Base Instrumental del estereoscopio de espejos, colocndose ste alineado segn la lnea de vuelo, mediante todo un procedimiento llamado Orientacin de Fotografas bajo Estereoscopio de Espejos, el cual se desarr ollar en este trabajo posteriormente. La base instrumental del estereoscopio es de vital importancia, pues corresponde a la distancia entre las intersecciones de los caminos pticos de los pares de espejos con la superficie de observacin.

PARALAJE ESTEREOSCPICA Es el desplazamiento aparente de la imagen de un punto en dos fotografas consecutivas, debido al cambio de posicin de la cmara. Guimonos de las siguientes figuras:

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Del grfico anterior, tomando como referencia al Punto A, defi nimos el paralaje de este punto como la distancia d1+d2, y de ah se deduce la siguiente frmula geomtrica:

Donde Pa es llamado Paralaje del Punto A, tomndose en cuenta el valor absoluto de este nmero. Consecuencias: Cuanto mayor es la elevacin de un objeto, mayor ser su paralaje. A partir de la diferencia de paralaje de 2 puntos se puede obtener su diferencia de alturas. Para determinar la diferencia de paralaje, no es necesario medir la distancia entre puntos principales, P1 y P2.

Ejemplo: Paralaje del Punto A: Pa = P1P2 - aa (Mayor Altura) Paralaje del Punto B: Pb = P1P2 - bb (Mayor Altura) Luego:

Las distancias bb y aa pueden medirse con una simple regla en caso de no tener barra de paralaje.

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BARRA DE PARALAJE Es un instrumento fotogramtrico que permite hacer Lecturas de Paralaje entre pares de puntos homlogos, sobre un par estereoscpico de fotografas areas verticales, orientados correctamente bajo un estereoscopio de espejos. Consta de dos lminas de material transparente sobre las cuales estn grabadas las Marcas de Medicin llamadas tambin Marcas Flotantes, las cules estn conectadas por una barra cuya longitud puede ser cambiada por accin de un tornillo micromtrico. Los micrmetros son generalmente numerados de tal manera que la lectura aumenta a medida que la distancia entre los puntos homlogos correspondientes disminuye. Esto significa que un punto con mayor paralaje da una lectura mayor, correspondiente a un punto con mayor altura. Una Lectura de Paralaje para un determinado punto, es el valor que marca el ndice de medicin cuando se colocan las dos marcas de medicin sobre los puntos homlogos.

RELACIN ENTRE PARALAJES YDIFERENCIAS DE ALTURA ENTRE DOS PUNTOS Empecemos viendo la siguiente imagen:

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Del grfico y su geometra deducimos:

Adems:

Pero tambien analizando segmentos:

Generalizando obtendremos la siguiente frmula:

Dnde: Z: Altura de Vuelo. P: Paralaje del punto de referencia (generalmente el de menor cota). P: Diferencia de paralaje entre el punto analizado y el punto de referencia. P: Diferencia de altura entre el punto analizado y el punto de referencia.

ESCALA DE UNA FOTOGRAFA La eleccin de la escala fotogrfica, est en funcin de la escala de los planos que se desean restituir y del tamao de los objetos que se desean detectar. Con la escala del plano y el factor de ampliacin del equipo de restitucin, se elige la escala de fotografa. La escala de fotografa nos limita el tamao de los objetos que deseemos observar. El ojo humano puede distinguir a lo mximo lneas de 0.08 mm de ancho, por lo tanto el tamao mnimo de un objeto que puede ser distinguido en una fotografa ser de 0.08 M, siendo M el denominador de la escala de fotografa, en funcin de esta relacin se podemos dar los siguientes ejemplos: Escala de la Fotografa Tamao natural del objeto (m) 1/4000 0.32 1/5000 0.40 1/10000 0.80 1/20000 1.60 1/30000 2.40

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CURVAS DE NIVEL Una curva de nivel es una lnea que une puntos con la misma elevacin. Puede considerarse como el trazo de la interseccin de una superficie de nivel con el terreno. Se denomina equidistancia al intervalo vertical entre curvas de nivel.

Caractersticas de las Curvas de Nivel: Las curvas de nivel muy juntas representan una pendiente muy fuerte. Las muy separadas indican terreno plano. Si el terreno es accidentado y disparejo las curvas de nivel tendrn una forma irregular. Las curvas de nivel no se cruzan ni se juntan. Son perpendiculares a la direccin de la pendiente mxima.

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IV. APLICACIN DE LA FOTOGRAMETRA EN LA INGENIERA CIVIL Aplicacin de la fotogrametra para el trazado de caminos en reas tropicales
Hay varias regiones tropicales de las que no existen cartas en una escala suficiente para permitir el trazado de caminos o el estudio de otras obras de ingeniera civil. Se ha comprobado que es econmicamente posible aplicar la aero-fotogrametra a la cartografa de regiones tropicales, que, mayor frecuentemente, estn cubiertas de densas selvas vrgenes, para realizar cartas topogrficas con curvas de nivel con suficiente precisin para ser empleadas en el ante-proyecto de obras de ingeniera civil, as como para establecer presupuestos relativos a tales obras. No es menester que le escala de las aerofotografas de tales reas exceda de 1 : 40.000. Por regla general, la escala de la carta no puede ser superior 1 : 20.000 ni la distancia entre las curvas de nivel ser inferior a 20 m. Los lmites sobredichos se relacionan con la densa selva virgen que cubre el terreno y que impide la observacin del mismo. En la cartografa en el aparato estereotopogrfico se hace pasar el ndice mvil por el borde superior de la selva virgen; con el fin de obtener una carta con curvas de nivel del terreno se aplican en lo posible correcciones relativas a la altura de los rboles, correcciones que se consiguen midiendo en tanto sea posible en cada modelo estereomtrico dichas alturas en los claros o a lo largo de los ros. La desviacin de las alturas de los rboles del valor promedio adoptado de la manera expuesta causa un error que impide el mantener una distancia inferior a 20 m entre las curvas de nivel. En la prctica se ha descubierto que para la situacin horizontal una distancia de 100 km entre los puntos de control terrestres puede ser aceptada. Para las alturas se densa ms control, pero si fuera imposible realizarlo econmicamente en vista de la impracticabilidad del terreno, bastar la utilizacin del nivel marino y del de los cursos inferiores de los ros, as como el curso general del drenaje en el rea consabida. Hay aqu una posibilidad que el plano de referencia par a los niveles muestre una pequea inclinacin, pero esto generalmente no constituye un inconveniente para el ante-proyecto de obras de ingeniera. Unas mediciones realizadas en el terreno a lo largo de caminos construidos que estaban trazados en las cartas topogrficas realizadas de la manera susodicha han revelado que las desviaciones de los niveles generalmente no exceden de la distancia media entre las curvas de nivel. Las fotografas areas se utilizan, aparte para la cartografa, para el reconocimiento del terreno, de modo que, guiado por la ndole de la vegetacin, uno puede distinguir los diferentes tipos de pantanos y la configuracin del terreno. Otras aplicaciones de la fotogrametra. La primera utilizacin de la fotogrametra consisti en la realizacin de mapas y planos topogrficos. De hecho, los mapas base de la cartografa de cualquier pas, son obtenidos mediante ella. Actualmente, adems de la realizacin de estos mapas base, se realizan muchos otros tipos de mapas de carcter especial, los cuales pueden presentar gran variedad de escalas, y se utilizan en el proyecto y diseo de

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obras tales como autopistas, carreteras, vas de ferrocarril, puentes, tuberas, oleoductos, gasoductos, lneas de transmisin, presas hidroelctricas, estudios urbanos, etc. Adems de estos mapas, orientados principalmente al desarrollo de obras de ingeniera civil, podemos mencionar mapas realizados para uso catastral, mapas geolgicos, mapas de suelos, mapas forestales, etc. Dentro de las disciplinas que se benefician de la fotogrametra no topogrfica podemos mencionar a la arquitectura, en el levantamiento de monumentos y de sitios; la arqueologa, en aplicaciones similares a las usadas en arquitectura; la bioestereometra, en el estudio de formas de seres vivos; la construccin naval, la automotriz y la de maquinaria pesada hacen tambin uso de esta disciplina. Una importante cantidad de la informacin cartogrfica producida mediante el empleo de la Fotogrametra, es utilizada como referencia espacial en bases de datos digitales. Estos, se integran con otros datos obtenidos por diferentes medios, generalmente de carcter cualitativo y descriptivo para conformar sistemas de informacin geogrfica (SIG).

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V. PROCEDIMIENTO

Una vez establecida la zona a trabajar en este caso el morro solar, se sacan copia a las fotos proporcionadas por el jefe de prctica. Para hallar la Base Instrumental promedio Para hallar la distancia instrumental promedio, en una cartulina blanca se traza una lnea en el centro en orientacin horizontal. Se fija la cartulina a la mesa, y se coloca el estereoscopio sobre ella y se fija la distancia inter ocular de acuerdo a la persona que realiza la medicin. Nos cubrimos un ojo y se traza un punto en el centro de visin de dicho ojo, se hace el mismo proceso para el otro ojo, la distancia de dichos puntos trazados es la base instrumental. Tericamente estos puntos deben coincidir al mirar con los dos ojos en caso de no ser as, proceder a hacer un ajuste. Se repite el proceso para todos los miembros del grupo, y luego se saca el promedio.

Trabajo de gabinete con fotografas areas Fijacin de las fotos a la cartulina:

En cada fotografa se traza en centro de foto, y su respectivo homlogo en la foto siguiente.

Los materiales a utilizar como se puede observar cartulina, regla, lpiz, estereoscopio, lupa y otros

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Con ayuda del estereoscopio se busca ver la mayor zona clara sobre todo en el rea a levantar (zona del cerro). Se fija la fotografa izquierda, y ahora solo se mover la fotografa derecha hasta que se pueda ver en 3D.

Se observa la alineacin de las fotografas dependiendo de la base instrumental.

El trazo de los puntos centrales y sus homlogos nos da el eje de vuelo. La distancia de un punto a su homologo es la distancia de base instrumental promedio.

Se observa la determinacin de los puntos homlogos con ayuda del estereoscopio.

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La zona a levantar en una poligonal de 5 vrtices en las A,B,C,D,E en las cuales es la poligonal que se encuentra dentro del traslape, de ah cada lado fue dividido en 4 partes iguales como se observa en la grfica.

Se observa la poligonal trazada.

Luego se determinara el fotobase, la distancia de os centros de las fotografas menos la dista del punto R y su homologo R.

Se observa la distancia de los centros de las fotografas y la distancia del punto ms bajo R y su homlogo R, para determinar la fotobase.

Posteriormente se coloca un papel transparente sobre el modelo y se empiezan a interceptar las lneas formadas por cada punto y el centro de la foto, cada punto con su homlogo respectivo. La interseccin nos brindara la ubicacin de dicho punto en el papel transparente a una mayor escala.

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Posteriormente con la ayuda de la barra de paralaje hallamos la diferencia de paralaje entre los puntos y el punto mas bajo

Se observa la determinacin de la distancia con ayuda del paralaje.

Que mediante la siguiente relacin se puede hallar la cota relativa del punto

Dnde: B = P1P2 RR Li= distancia con la regla de paralaje en el punto i Lr= distancia con la regla de paralaje en el punto de referencia Para nuestro trabajo: B=88 mm Lr=8.72 mm

Conociendo la cota del punto de referencia, sumndola a la cota relativa hallada, obtendremos la cota absoluta del terreno. Finalmente se procede a realizar la triangulacin respectiva y de esta manera ir construyendo las curvas de nivel a cada 10 metros.

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VI. CALCULOS Y RESULTADOS PUNTOS TOMADOS CON LA BARRA DE PARALAJE Y COTAS.

Datos de Entrada
Escala: C: Z: PP: RR: B: Lr: 1/ 6000 152,00 912,00 291,00 220,00 71,00 19,505

mm m cm cm cm mm

hi = Z * ( Li - Lr ) B + (Li - Lr)

Punto
R A A1 A2 A3 B B1 B2 B3 C C1 C2 C3 D D1 D2 D3 E E1 E2 E3

Li(mm)
20,51 36,18 34,13 33,34 32,07 33,50 30,24 29,83 28,29 26,85 27,00 26,50 26,15 26,34 27,11 28,67 29,53 29,65 31,90 33,36 34,81

hi(m)
0,00 173,45 155,77 148,73 137,13 150,17 119,78 115,79 100,42 85,50 87,08 81,79 78,05 80,09 88,24 104,27 112,84 114,02 135,55 148,91 161,73

Cota
80 253,45 235,77 228,73 217,13 230,17 199,78 195,79 180,42 165,50 167,08 161,79 158,05 160,09 168,24 184,27 192,84 194,02 215,55 228,91 241,73

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VII.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Es importante llevar a cabo el trabajo con una regla de paralaje calibrada, para no tener problemas en la medida de las diferencias de paralaje de los puntos de nuestras fotos, ya que estas diferencias depende la calidad de nuestras curvas y por ende la calidad de nuestro trabajo.

Se debe de realizar la eleccin de los puntos homlogos en las fotografas con la mejor precisin que se pueda ayudndonos si es posible de Lupas y otros instrumentos que mejoren la exactitud del posicionamiento de estos puntos, ya que desde esta etapa se arrastran los errores en los clculos. Orientar bien las fotografas areas, tal como se explica en el procedimiento, ya que si no estn bien orientadas las fotos los valores obtenidos generar errores de cotas, y adems una mala orientacin dificulta bastante el trabajo con el estereoscopio de espejos.

Queda demostrado que sin importar que mtodo se utilice, es decir ya sea el Mtodo de Paralaje Directo o el de Lecturas con Barra de Paralaje, los resultados son muy similares, y esto va muy conforme con las teoras expuestas en clase.

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VIII. ANEXOS

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