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Mec anica

Control 1
Prof: Ren e Rojas C. Tiempo: 3 horas Problema 1: Argollas en un anillo Dos argollas de masa m deslizan sin roce por un anillo de radio R en el plano vertical. Las argollas est an unidas entre s por una cuerda ideal de largo R.

g
m R

R q

m1 d

m2

Figure 1: problema 1 y problema 2 a) Determine las posiciones del sistema en que las dos argollas pueden permanecer en reposo, indicando la magnitud de la tensi on en cada caso. b) Si el sistema es liberado desde el reposo en = 0 y con la cuerda estirada, determine el valor de para el cual la cuerda pierde su tensi on. Problema 2 : Sistema de dos part culas Dos part culas de masas m1 y m2 , que est an unidas por una cuerda de largo d, se mueven sin roce por el interior de un tubo. El tubo est a unido de manera perpendicular a un eje que gira con velocidad angular constante . Inicialmente se suelta al sistema en reposo, con la masa m1 a una distancia R del eje. a) Escriba las ecuaciones de movimiento y sep arelas en ecuaciones escalares. b) Resuelva estas ecuaciones y encuentre las distancias de las part culas al eje, 1 y 2 , como funciones expl citas del tiempo. c) Calcule el valor de la tensi on de la cuerda.

Problema 3 : Part cula en un cono Una pat cula P de masa m desliza sin roce por el interior de una supercie c oninca de eje vertical, vertice abajo y apertura caracterizada por un angulo o (0) = vo /ro . (ver gura 2). La condici on inicial es r(0) = ro , r (0) = 0 y

r
0

Figure 2: problema 3 a) Obtenga la magnitud del momento angular de P en todo instante. b) Escriba las ecuaciones de movimiento escalares. on diferencial para r(t) con coecientes expresados con c) Obtenga una ecuaci cantidades dadas. d) Obtenga la condici on que debe satisfacer los datos para que la orbita de P sea una circunferencia horizontal. e) Para el caso general, obtenga los valores m aximo y m nimo de r(t).1

1 La

velocidad y aceleraci on en esf ericas son: = = + r sin r r + r 2 r 2 sin2 ) r + 2r r 2 sin cos ) + ( r r + (r


d sin2 (r2 dt

v a

r sin