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Anlisis de fallas: Redes de secuencia, reas iguales y transferencia de potencia.

ResumenEl presente documento pretende hacer un anlisis de tres tipos de fallas en redes elctricas, falla trifsica, lnealnea y lnea-tierra, para ello se utilizarn las redes de secuencia segn sea el tipo de falla con una red especfica que se presenta a lo largo del documento, adems se obtendrn las reactancias de transferencia antes durante y despus de la falla para cada tipo. Una vez obtenidas las reactancias se encontrarn las expresiones de transferencia de potencia igualmente para cada tipo de falla antes, durante y despus de la misma, estas expresiones nos sirven para poder graficar la curva de potencia contra ngulo. Una vez obtenidas las reactancias de transferencia, las expresiones de transferencia de potencia y las curvas potencia contra ngulo es posible obtener los ngulos iniciales, crticos y mximos de cada tipo de falla, con todo lo anterior calculado ya tenemos toda la informacin necesaria para graficar las reas de aceleracin y desaceleracin de cada tipo de falla y hacer el anlisis de los resultados obtenidos.

criterio de reas iguales, que recordemos que ste es muy til para una rpida prediccin de estabilidad ya que se basa en la interpretacin grfica de la energa almacenada en la masa rotatoria para determinar si la mquina mantiene su estabilidad despus del disturbio. II. DESARROLLO Un sistema mquina bus infinito se muestra en la Fig. 1, la problemtica es que ocurre una falla a la mitad de la lnea 1 como se muestra en la misma.

I. MOTIVACIN

ARA analizar el comportamiento de un sistema donde existe una falla desbalanceada, las redes de secuencia son interconectadas en la localizacin de la falla para representar la interaccin entre cantidades de diferentes secuencias debido al desbalance creado por la falla [1]. Cada tipo de falla se puede representar mediante una serie de secuencias positiva, negativa y cero. Para ello un conjunto de tres fasores desbalanceados puede ser representado como tres sistemas de fasores balanceados en las secuencias arriba mencionadas [1]. Uno de los objetivos de la problemtica que se presenta a lo largo del documento es analizar tres tipos de fallas, la falla trifsica, lnea-lnea y lnea-tierra. Cada una de las fallas anteriormente mencionadas tiene una cierta conexin de sus secuencias positiva, negativa y cero. En una primera instancia se crearn las redes de secuencia del sistema mquina bus infinito a utilizar, es decir, las secuencias positiva, negativa y cero se unirn segn sea el caso de falla en anlisis. Adems con stas conexiones de las secuencias para cada tipo de falla se obtendr la reactancia de transferencia entre las fuentes involucradas de igual manera para cada una de las fallas. Con las reactancias de transferencia obtenidas es posible encontrar las expresiones de transferencia de potencia y las curvas de potencia vs. ngulo, estas expresiones son para prefalla, falla y postfalla en cada uno de los tipos de falla a analizar. Por ltimo se obtendrn los ngulos crticos de liberacin de cada tipo de falla as como las reas de aceleracin y desaceleracin que suceden en cada tipo de falla mediante el

Fig. 1. Sistema mquina bus infinito a utilizar en el documento.

Adems de los datos de la Fig. 1 se adicionan algunos parmetros de la red que se enlistan a continuacin:

Como se mencion anteriormente, el primer paso en la solucin del problema es obtener las redes de secuencia, para ello se obtendrn primeramente las secuencias positiva, negativa y cero. Los parmetros a utilizar se adicionan en la tabla 1 que se muestra a continuacin. Cada secuencia obtenida tendr una secuencia equivalente, que se utilizar en la formacin de las redes de secuencia como se mostrar mas adelante. Elemento Generador Transf. 1 Transf. 2 L1 L1 L2 Sec. Positiva j0.25 j0.15 j0.15 j0.1 j0.1 j0.2 Sec. Negativa j0.19 j0.15 j0.15 j0.1 j0.1 j0.2 Sec. Cero j0.15 j0.15 j0.2 j0.2 j0.4

Tabla 1. Parmetros para las secuencias de la red.

A. Secuencia Positiva. Siguiendo los datos para secuencia positiva que se muestran en la tabla 1 se obtiene la misma como se muestra en la Fig. 2 parte superior, la parte inferior muestra el equivalente de dicha red.

j0.45

j0.2

Fig. 4. Secuencia cero de la red (superior) y su equivalente (inferior).

III. REDES DE SECUENCIA E

j0.025

Es

Fig. 2. Secuencia positiva de la red (superior) y su equivalente (inferior).

B. Secuencia Negativa. Mismo procedimiento utilizado para la secuencia positiva solo que en ste caso se eliminan las fuentes y se obtiene igualmente su equivalente, la reactancia del generador cambia de 0.25 a 0.19. La secuencia se muestra en la Fig. 3, la parte superior muestra la secuencia negativa en su totalidad y la parte inferior su equivalente.

El siguiente paso en la solucin del problema es encontrar las redes de secuencia segn el tipo de falla y si es antes, durante o despus de la misma, aqu se analizan las fallas trifsica, lnea-lnea, y lnea-tierra. As segn el tipo de falla es la formacin de su respectiva red de secuencia. Una vez formadas las redes de secuencia ser posible encontrar la reactancia de transferencia, en este caso, entre el generador y el bus infinito. A. Reactancia de transferencia antes de la falla (prefalla). La reactancia de transferencia de prefalla para cualquiera de las fallas, es decir, para falla trifsica, lnea-lnea, y lneatierra, es exactamente igual. Su obtencin la podemos apreciar en la Fig. 5. El valor de la reactancia es de XT=j0.65.

Fig. 3. Secuencia negativa de la red (superior) y su equivalente (inferior). Fig. 5. Reactancia de transferencia para la condicin de prefalla.

C. Secuencia Cero. Se sigue el mismo procedimiento que las secuencias anteriores, solo que el caso de la secuencia cero se elimina la reactancia del generador, como se muestra en la tabla 1, adems las reactancias de las lneas tambin cambian. La Fig. 4 muestra la secuencia en la parte superior y su equivalente en la parte inferior.

B. Red de secuencia y reactancia de transferencia para falla trifsica durante la falla.

Fig. 6. Formacin de red de secuencia para falla trifsica.

Como se muestra en la Fig. 6 la formacin de la red de secuencia para falla trifsica involucra solo a la secuencia positiva, como se observa se necesita conectar la falla a la referencia de la secuencia. Observando la Fig. 7 al simplificar observamos que la reactancia de transferencia entre la fuente y

3 el bus infinito es XT=j0.45.

Fig. 7. Red de secuencia para falla trifsica.

C. Red de secuencia y reactancia de transferencia para falla lnea-lnea durante la falla. En la formacin de la red de secuencia para falla lnea-lnea se involucran la secuencia positiva y negativa de la red como se muestra en la Fig. 8, se conectan los puntos de falla uno con otro y se conectan tambin las referencias una con otra como se observa. Por otra parte la Fig. 9 muestra la red de secuencia ya formada con las conexiones antes mencionadas, la figura muestra la simplificacin y la reactancia de transferencia entre el generador y el bus infinito. Podemos apreciar que la reactancia de transferencia tiene un valor de XT=j1.1445.

Fig. 10. Formacin de red de secuencia para falla lnea-tierra (superior) y su simplificacin (inferior).

E. Reactancia de transferencia para falla trifsica en la postfalla. Para determinar la reactancia de transferencia durante la postfalla trifsica, se toma en consideracin que la lnea fue abierta en su totalidad como se muestra en la Fig. 11. Como podemos apreciar el valor de la reactancia de transferencia es de XT=j0.75.

Fig. 8. Formacin de red de secuencia para falla lnea-lnea.

Fig. 11. Reactancia de transferencia para falla trifsica durante la postfalla.

Fig. 9. Red de secuencia para falla lnea-lnea.

D. Red de secuencia y reactancia de transferencia para falla lnea-tierra durante la falla. A diferencia de las redes de secuencia anteriores, para la falla lnea-tierra se necesitan las tres secuencias, es decir, las secuencias positiva, negativa y cero, y tienen una conexin como se muestra en la Fig. 10 parte superior, con base en tal conexin, la simplificacin de la red de secuencia resultante se muestra en la parte inferior de la misma figura. Podemos apreciar que la reactancia de transferencia para esta falla tiene un valor de XT=j0.9021.

F. Reactancia de transferencia para falla lnea-tierra en la postfalla. En la falla lnea a tierra, cuando llega a su etapa de postfalla tenemos que una lnea queda abierta, para obtener la reactancia de transferencia de las lneas restantes es necesario conectar las secuencias de la red como se muestra en la Fig. 12 donde claramente se observa la conexin en paralelo. Al simplificar la red la reactancia de transferencia tiene un valor de XT=j0.6848.

4 Tipo de falla Trifsica Lnea-lnea Lnea-tierra Prefalla j0.65 j0.65 j0.65 XT Falla j4.25 j1.1445 j0.9021

Postfalla j0.75 j0.7195 j0.6848

Tabla 2. Relacin de reactancias de transferencia por tipo de falla.

IV. EXPRESIONES DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA, NGULO

CRTICO DE LIBERACIN Y REAS DE ACELERACIN Y DESACELERACIN.

A. Expresiones de transferencia de potencia. Para seguir con la solucin del problema, ahora es necesario encontrar las expresiones de transferencia de potencia, por ello, se utiliza (1) calculando dicha ecuacin para prefalla, falla y postfalla de cada una de las fallas. ( ) ( )

Fig. 12. Formacin de red de secuencia para falla monofsica (superior), simplificacin y reactancia de transferencia (inferior).

G. Reactancia de transferencia para falla lnea-lnea en la postfalla. En este tipo de falla, la conexin a diferencia de lnea-tierra, se hace con las tres secuencias en serie. Para ello se ilustra en la Fig. 13 dicho modo. As mismo en la Fig. 14 tenemos la simplificacin de la red con el valor de la reactancia de XT=j0.7195.

Donde: P=potencia transferida. E=voltaje interno del generador. Es=voltaje en la barra de bus infinito. XT=Reactancia de transferencia. As por ejemplo utilizando (1) para calcular la expresin de transferencia de potencia para la prefalla de la falla trifsica tenemos que: ( ) ( ) ( ) Es bueno recordar que la reactancia de transferencia en la condicin de prefalla es la misma para cualquier tipo de falla, por lo que la expresin de transferencia de potencia es la misma tambin. De la misma manera calculamos las expresiones para las dems condiciones de falla y postfalla en cada tipo distinto de falla y obtenemos los resultados que se enlistan en la tabla 3. Expresiones de transferencia de potencia Tipo de falla Prefalla Trifsica Lnea-Lnea Lnea-Tierra
( ) ( ) ( )

Fig. 13. Conexin de las secuencias para obtener la reactancia de transferencia en la postfalla de la falla lnea-lnea.

( ) Falla
( ) ( ) ( )

Postfalla
( ) ( ) ( )

Tabla. 3. Relacin de expresiones de potencia para cada tipo de falla.

Fig. 14. Secuencia de la red para obtener la reactancia de transferencia en la postfalla en la falla lnea-lnea.

H. Resumen de reactancias de transferencia. Una vez obtenidas todas las reactancias de transferencia se recopilan todos los datos que se relacionan en la tabla 2.

B. ngulos crticos de liberacin en cada tipo de falla. Existe un ngulo llamado ngulo crtico de liberacin que es

5 el ngulo que se necesita para satisfacer los requisitos del criterio de reas iguales, para obtener la expresin que permite calcular ste ngulo aplicaremos el criterio de reas iguales a la Fig. 15 [2]. ( ( ) Dnde:
( )
(

( ) ( )

) ( )
)

(
( )

( ) )
( )

( ) ( )

El mismo procedimiento se sigue para los dems tipos de fallas obteniendo los siguientes resultados presentados en la tabla 4. Se observa que para la falla lnea-tierra no existe un ngulo crtico, la razn se explicar ms adelante con el criterio de reas iguales. Tipo de falla Trifsica Lnea-Lnea Lnea-Tierra 0 35.5608 35.5608 35.5608 c 67.6 106.2304 max 142.2135 139.8995 142.2135

Tabla 4. Relacin de ngulos para cada tipo de falla.

C. reas de aceleracin y desaceleracin. Tomando como base el criterio de reas iguales y su aplicacin cuando ocurre una falla en un sistema que funcionaba de manera estable, tenemos que una vez obtenidas las expresiones de transferencia de potencia, podemos graficar sus curvas. Como se muestra en la Fig. 15 las reas las podemos obtener entre la potencia y la curva de la falla, y la potencia y la curva despus de la falla, A1 y A2 respectivamente.

Fig. 15. Criterio de reas iguales durante una falla utilizando las curvas de potencia contra ngulo antes, durante y despus de la falla.

Para ejemplificar como obtener el ngulo se sigue el siguiente procedimiento, del cual se desprenden los datos necesarios para sustituir en (3), el ejemplo en este caso ser el clculo de c para la falla trifsica. El primer paso es obtener el ngulo inicial 0 (prefalla), el cual ser el mismo para los tres tipos de fallas, utilizamos (1), sustituimos y tenemos que: ( ) ( Conocemos tambin que: ( ) ( ( ) ( ) ) )

A2

A1

Fig. 16. Criterio de reas iguales para falla trifsica.

Con esto podemos obtener el ngulo mximo, que est determinado por la reactancia de transferencia de la postfalla:

Conociendo todos los datos podemos sustituir en (3) y as obtener el ngulo crtico para la falla trifsica:
( ) ( )( ) ( ( ) ) ( )

El caso interesante en las grficas de las figuras 16, 17 y 18 se encuentra cuando ocurre la falla lnea-tierra, donde podemos observar que al calcular el ngulo crtico de liberacin de la falla, con el ngulo mximo obtenido (tabla 4), obtenemos un ngulo de -1.11 radianes, lo que significa que existe un rea A2 muy grande y que para poder igualar el rea A1, es necesario ir hasta la parte negativa de la forma de onda senoidal. Existen diferentes formas de cambiar este comportamiento, una de ellas es con la propuesta de un nuevo ngulo mximo.

A2

A1

Fig. 17. Criterio de reas iguales para falla lnea-lnea.

Fig. 18. Criterio de reas iguales para falla lnea-tierra.

REFERENCIAS
[1] [2] Kundur, Prabha. Transient Stability: Analysis of unbalanced faults, en Power System Stability and Control, Mc Graw Hill, U.S.A. Saadat, Hadi. Chapter 11: Stability, en Power System Analysis , Mc Graw Hill, U.S.A.