3.4.4 Ejemplo de dimensionamiento de un circuito hidrulico.

Gra Una gra movida por un cilindro hidrulico mueve masas de hasta 5 t con una velocidad ascendente de 0,05 m/s, siendo la descendente menor. El cilindro tiene una carrera de 200 mm y las prdidas de carga en las vlvulas son: - OZ1 = 1bar; 1V1 = 2bar; 1V2 = 1 bar; 1V3 = 200 bar; 1V4 = 30 bar Siendo la perdida de carga total en descenso de 233 bar y en el ascenso de 3 bar carga segn las flechas. La presin del aceite es de 250 bar. La bomba es del tipo de engranajes internos y de caudal constante. Se piden los dimetros de embolo y vstago del cilindro y la presin de tarado de la vlvula de seguridad 0V1 (30%). Fuerza que debe ejercer el cilindro = 10 Tm = 100 kN Suponiendo un rendimiento del 85% global de la gra, la fuerza a ejercer es de: 100 /0,85 = 118 kN. La presin que llega al cilindro es: 250 3 = 247 bar

En las frmulas de clculo del tamao del cilindro, se daba la fuerza en extensin y en retraccin del vstago del pistn. La extensin del vstago se usa para levantar la carga (caso ms desfavorable), de modo que, en primera aproximacin: ( ) ( )

Luego, el dimetro del cilindro inicial es de: D = 82 mm En el catlogo del fabricante (SMC) se encuentra el cilindro de dimetro 100mm y vstago de 56 mm que operando a 25 MPa (250 bar) da 134.800 N. Presin de tarado de la vlvula de seguridad La fuerza necesaria para subir el peso era de 118 kN y la perdida de carga de 4 bar (0,4MPa). Luego la presin en la extensin es de:

La presin de impulsin en la bomba ser: 3 + 225 = 228 bar Y la vlvula de seguridad que abra a un 10% superior tendr por presin de tarado: 228 * 1,10 = 250 bar Eleccin de la bomba

En la tabla del catlogo de cilindros figura el caudal para una velocidad media de 0,1 m/s como la velocidad del problema a la subida es de 0,05 m/s el caudal necesario en la subida ser la mitad del indicado para el retroceso del cilindro, es decir: 32,3 l/min * 0,5= 16,15 l/min. En la familia de curvas de la bomba elegida, la presin de trabajo en el caso de tener que subir 10 T es de 228 bar, luego, el caudal ser de unos 18 l/min.