Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Instituto Universitario de Tecnologa Dr. Federico Rivero Palacio
Departamento de Procesos Qumicos
Control Automtico de Procesos





Asignacin N2
Matemticas para el Anlisis de Sistemas de Control




Profesor
Ing. Jorge Luis Prez

Alumnos
Aristiguieta Almary
Oropeza Rita
Plaja Jos
Rodrguez Miguel
Yuen Roxana




Caracas, 04 de marzo de 2014



























1 -



Y s ( )
2s
2
6s + 5 +
s s
2
3s ( ) + 1

:=
Y s ( ) invlaplace 7 cosh
13 t
2
|

\
|
|
.
e
3 t
2

21 13 sinh
13 t
2
|

\
|
|
.
e
3 t
2

13
+ 5
Y t ( ) cosh
13 t
2
|

\
|
|
.
e
3 t
2

21 13 sinh
13 t
2
|

\
|
|
.
e
3 t
2

13
+ 5 :=












2 -



Y s ( )
s
2
2s + 4 +
s
3
4s +
( )
2s
3
s
2
3 +
( )
:=
Y s ( ) invlaplace
16 cos 2 t ( )
305
3 e
t

40

7 sin 2 t ( )
305
+
455 e
3 t
4
cos
15 t
4
|

\
|
|
.

1464

73 3 5 e
3 t
4
sin
15 t
4
|

\
|
|
.

2440
+
1
3
+
Y t ( )
16 cos 2 t ( )
305
3 e
t

40

7 sin 2 t ( )
305
+
455 e
3 t
4
cos
15 t
4
|

\
|
|
.

1464

73 3 5 e
3 t
4
sin
15 t
4
|

\
|
|
.

2440
+
1
3
+ :=






3 -



Y s ( )
2
s
3
:=
Y s ( ) invlaplace t
2

Y t ( ) t
2
:=















4 -



Y s ( )
5
s
2
3s
2
8s 3
( )

:=
Y s ( ) invlaplace
80 e
3 t
( )
10
9
30 t e
3 t
( )
10
9
81 e
3 t
e
3 t
( )
19
9
+
18 e
3 t
( )
10
9

Y t ( )
80 e
3 t
( )
10
9
30 t e
3 t
( )
10
9
81 e
3 t
e
3 t
( )
19
9
+
18 e
3 t
( )
10
9

:=
PARTE II
















5 -



Y s ( )
s 1
s s 1 + ( ) s 2 + ( )
:=
Y s ( ) invlaplace 2 e
t

3 e
2 t

2
+
1
2

Y t ( ) 2 e
t

3 e
2 t

2
+
1
2
:=



















6 -



Y s ( )
2s 1 +
s
2
s 1 + ( ) s 2 ( )
:=
Y s ( ) invlaplace
4 e
2 t
6 t e
2 t
( )
3
2
9 e
2 t
( )
3
2
5 e
2 t
( )
5
2
+
12 e
2 t
( )
3
2

Y t ( )
4 e
2 t
6 t e
2 t
( )
3
2
9 e
2 t
( )
3
2
5 e
2 t
( )
5
2
+
12 e
2 t
( )
3
2

:=
















7,8 -



Y s ( )
s
2
4s + 1 +
s
2
1 +
( )
s
2
7s 12 +
( )
:=
Y s ( ) invlaplace
33 e
4 t

17
11 e
3 t

22 cos t ( )
85
+
14 sin t ( )
85

Y t ( )
33 e
4 t

17
11 e
3 t

22 cos t ( )
85
+
14 sin t ( )
85
:=

















9 -



Y s ( )
s 1 ( ) s 2 + ( )
s 1 + ( )
2
s 2 + ( ) s
2
2s 5 +
( )
:=
Y s ( ) invlaplace
e
t
2 t sin 2 t ( ) e
2 t

( )

8

Y t ( )
e
t
2 t sin 2 t ( ) e
2 t

( )

8
:=



Funcin no Graficable debido al (t).




10 -



Y s ( )
s
3
2s
2
+ s 2
s
3
6s
2
+ 11s + 30 +
:=
Y s ( ) invlaplace A t ( )
36 e
5 t

13

16 e
t
2

cos
23 t
2
|

\
|
|
.

13

64 23 e
t
2

sin
23 t
2
|

\
|
|
.

299

Y t ( ) A t ( )
36 e
5 t

13

16 e
t
2

cos
23 t
2
|

\
|
|
.

13

64 23 e
t
2

sin
23 t
2
|

\
|
|
.

299
:= A