d2 x + a2 sin x = 0 con las Integrar la ecuacin del pndulo matemtico dt2 dx condiciones iniciales x (t = 0) = x0 ; (t = 0) = 0 dt Solucin: Tenemos una ecuacin

diferencial ordinaria de segundo orden. Como falta la variable independiente, podemos reducir el orden de la ecuacin en 1 haciendo el cambio de variable, dx =v dt Efectivamente, tenemos d dx dv dv dx dv d2 x = = = =v dt2 dt dt dt dx dt dx y sustituyendo en la ecuacin original queda dv v + a2 sin x = 0 dx que ahora es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables y es sencilla de integrar, vdv = a2 sin R R x dx vdv = a2 sin x dx 1 2 v = a2 cos x + c1 2 p v= 2a2 cos x + c2 Aplicamos ahora la condicin inicial, es decir, que v = 0 cuando t = 0, o en trminos pde estas variables, cuando x (t = 0) = x0 . Tenemos 0 = 2a2 cos x0 + c2 por tanto, c2 = 2a2 cos x0 y la velocidad nos queda p v = a 2 (cos x cos x0 ) Para encontrar la posicin como funcin del tiempo, recordamos que dx =v dt y por tanto, p dx = a 2 (cos x cos x0 ) dt que es ahora una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de variables separables, y la podemos escribir como dx p = dt a 2 (cos x cos x0 ) Integrando 1 R dx p t= p cos x cos x0 2a Esta ltima integral es eliptica y no se puede representar en trminos de funciones elementales.