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Tunel Con Zumbadores
Tunel Con Zumbadores
fin; inicia-ejecucion si frente-libre entonces inicio mientras frente-libre hacer inicio avanza; si junto-a-zumbador entonces inicio coge-zumbador; fin; si derecha-libre entonces inicio gira-derecha; fin ;si izquierda-libre entonces inicio gira-izquierda; fin ;si frente-bloqueado entonces inicio regresa; fin fin ;si frente-bloqueado entonces inicio apagate; fin; fin; apagate; termina-ejecucion finalizar-programa