Nombre: Javier Arnoldo Morales Prez. Matrcula: 1411393 Clase Sabatino de Modelado y Simulacin de Sistemas Mecatrnicos.

Investigacin de Anlisis en Frecuencia.

Con el trmino respuesta en frecuencia, nos referimos a la respuesta de un sistema en estado estable a una entrada senoidal. En los mtodos de la respuesta en frecuencia, la frecuencia de la seal de entrada se vara en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. El criterio de estabilidad de Nyquist nos permite averiguar la estabilidad relativa y absoluta de los sistemas lineales en lazo cerrado a partir del conocimiento de sus caractersticas de frecuencia en lazo abierto. Obtencin de la salida en estado estacionario para entrada senoidal. Considere el sistema estable, lineal e invariante con el tiempo de la figura.

Supongamos que la seal de entrada es.

Si el sistema es estable, la respuesta en estado estacionario y(t) es.

Un sistema estable, lineal e invariante con el tiempo, sujeto a una entrada senoidal, tendr, en estado estable, una salida senoidal de la misma frecuencia que la entrada. Pero, en general, la amplitud y la fase de la salida sern diferentes a la de la entrada.

Por tanto, las caractersticas de respuesta en frecuencia de un sistema para una entrada senoidal se obtienen directamente de:

La funcin G(j) se denomina funcin de transferencia senoidal. Es el cociente entre Y(j) y X(j). Es una cantidad compleja y se representa mediante una magnitud y un ngulo de fase con la frecuencia como parmetro. (Un ngulo de fase negativo se denomina atraso de fase y un ngulo de fase positivo se denomina adelanto de fase.) La funcin de transferencia senoidal de cualquier sistema lineal se obtiene sustituyendo s por j en la funcin de transferencia del sistema. La funcin de transferencia senoidal, funcin compleja de la frecuencia w, se caracteriza por su magnitud y ngulo de fase, con la frecuencia como parmetro. Por lo general se usan tres representaciones grficas de las funciones de transferencia senoidales: 1. Las trazas de Bode o trazas logartmicas. 2. La traza de Nyquist o traza polar. 3. La traza de magnitud logartmica contra la fase.