*a a

Nstor Julin Estrada Cardona , Oscar Gmez Carmona

(a)Universidad Tecnolgica de Pereira
Grupo de Investigacin en Planeamiento de Sistemas Elctricos
*nesju32@utp.edu.co
(Recibido: Junio 30 de 2006 - Aceptado: Octubre 6 de 2006)
RESUMEN
En este documento se presenta una metodologa matemtica de optimizacin (puntos interiores)
para solucionar el problema de coordinacin de rels de sobrecorriente direccional de tiempo inverso
(identificados como 67 segn ANSI), en sistemas de potencia, cuando se usan como nica
proteccin y cuando hacen parte de un esquema de proteccin combinado con rels de distancia
(identificados como 21 segn ANSI).
PALABRAS CLAVE: Programacin Lineal, Proteccin de Sistemas de Potencia, Mtodo de Puntos
Interiores, Rels de Distancia, Rels de Sobrecorriente, Sistemas Elctricos.
Coordinacin de rels de sobrecorriente
usando programacin lineal
Overcurrent relays coordination
by using lineal programming
ABSTRACT
This document introduces an optimization (interior-point based) mathematical methodology to solve
the problem of inverse time directional overcurrent relays (identified as 67 according to ANSI)
coordination in power systems, when used as the only protection and when they are part of a
protection scheme combined with distance relays (identified as 21 according to ANSI).
PALABRAS CLAVE: Lineal programming, Power systems protection, Interior-Point Method,
Distance relays, Overcurrent relays, Electric systems.
29
Revista Energa y Computacin Vol. 15 No. 1 Junio de 2007 p. 29 - 36

1. INTRODUCCIN
La operacin de los sistemas elctricos de
potencia debe tener como finalidad, la prestacin
de un servicio continuo, confiable y de buena
calidad a todos los usuarios. Para lograr esto, se
d e b e n d e s a r r o l l a r me t o d o l o g a s
computacionalmente eficientes que ayuden a
garantizar el estado seguro de operacin del
sistema de potencia y a normalizarlo lo ms
rpido posible ante un estado de irregularidad.
Uno de los aspectos ms importantes en la
operacin de los sistemas elctricos, es el control
eficaz de una falla en el servicio, el cual se logra
mediante sistemas de proteccin que retiren
cualquier tipo de fallo lo mas rpido posible y
sacando el menor nmero de elementos.
La corriente sufre un incremento en su valor
cuando ocurre una falla, por tal razn, es la
variable ms utilizada en la deteccin de fallas de
cortocircuito. Debido a esta caracterstica, los
rels de sobrecorriente son una alternativa
tcnica y econmicamente viable para la
proteccin de sistemas de subtransmisin,
distribucin o como una proteccin secundaria de
los sistemas de transmisin.
Uno de los problemas asociados con esta clase
de proteccin es la dificultad para realizar los
clculos de sus ajustes. Una gran cantidad de
esfuerzos han sido dedicados a la automatizacin
de la solucin a este problema, mediante el
desarrollo de procedimientos heursticos que se
ejecutan en forma manual o con software
comercial, para optimizar la configuracin de las
protecciones sin que exista un planteamiento
matemtico riguroso.

En este artculo, se expone una metodologa de
optimizacin que bsicamente plantea el proceso
de coordinacin de rels, como un problema de
optimizacin matemtica linealizado y resuelto
con programacin lineal mediante el mtodo de
puntos interiores.
2. PROTECCIN EN SISTEMAS DE
POTENCIA
El diseo de un sistema de protecciones consiste
en seleccionar los ajustes ms convenientes de
los dispositivos bajo los requerimientos bsicos
de sensibilidad, selectividad, confiabilidad,
velocidad y economa. Estos requerimientos
deben tener en cuenta las diferentes variaciones y
configuraciones del sistema bajo las siguientes
condiciones:
a. Diferentes tipos de fallo deben ser
detectados por los rels apropiados.
b. Los rels localizados ms cerca al fallo
deben tener prioridad de operacin.
c. Si un rel de proteccin primaria falla, uno
de respaldo debe operar.
d. La operacin del rel debe ser tan rpida
como sea posible para prevenir daos en
los equipos del sistema.
3. COORDINACIN DE RELS DE
SOBRECORRIENTE DIRECCIONAL
USANDO PROGRAMACIN LINEAL
La metodologa consiste en encontrar los valores
mnimos de DIAL para los rels de tiempo inverso,
donde las corrientes de arranque y la relacin de
transformacin son calculadas con anterioridad
para encontrar las restricciones de coordinacin
[1, 2].
Para el caso mostrado en la figura 1, el problema
se puede modelar matemticamente as:
donde:
r: Nmero de rels.
D: Dial del rel i.
i
t (F1): Tiempo de operacin del rel j para un
j
fallo en F1.
t (F1): Tiempo de operacin del rel i para un
i
fallo en F1.
t (F2): Tiempo de operacin del rel j para un
j
fallo en F2.
t (F2): Tiempo de operacin del rel i para un
i
fallo en F2.
CI: Intervalo de coordinacin.
( ) ( )
( ) ( )
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1 1
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Revista Energa y Computacin Vol. 15 No. 1 Junio de 2007 p. 29 - 36

Figura 1. Coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo
inverso
F1 y F2 representan las condiciones de falla
cercana y remota y se calculan considerando
fallos trifsicos para los rels de fase y fallos
monofsicos para los rels de tierra.
La funcin objetivo es la suma de los DIAL de
todos los rels, minimizando los tiempos propios
de los rels que es equivalente a minimizar los
DIAL.
La relacin de los tiempos de operacin y el DIAL
est dada por la siguiente ecuacin:
Rescribiendo la ecuacin (2) se obtienen
ecuaciones lineales de igualdad para los tiempos
de operacin de cada rel en trminos del DIAL:
Otras restricciones como los valores permisibles
mximos y mnimos para los DIAL pueden ser
tratados de la misma manera, donde el lmite
inferior es la restriccin dominante, por lo tanto se
plantean n ecuaciones de desigualdad:
( )
1
i
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n
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fallaj
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S.A.
A x b
A x beq
-
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(8)
, ,
t
propios respaldo
x t t diales , ]
] (9)
Reescribiendo las ecuaciones (1), (4) y (6), se
obtiene el modelo de programacin lineal (7) para
este problema:
El problema es llevado a la forma cannica del
modelo de programacin lineal:
donde:
X: es el vector columna con las incgnitas del
problema.
f: es el vector fila con los coeficientes de la funcin
objetivo, en el cual las primeras n posiciones son
unos y los restantes son ceros.
A: es la matriz de trminos ubicados al lado
izquierdo de las restricciones de desigualdad.
b: es el vector columna de trminos ubicados al
lado derecho de las restricciones de
desigualdad.
Aeq: es la matriz de trminos ubicados al lado
izquierdo de las restricciones de igualdad.
beq: es el vector columna de trminos
ubicados al lado derecho de las restricciones de
igualdad descritas, todos sus trminos son cero.
31
Coordinacin de Rels de Sobrecorriente Usando Programacin Lineal

1. INTRODUCCIN
La operacin de los sistemas elctricos de
potencia debe tener como finalidad, la prestacin
de un servicio continuo, confiable y de buena
calidad a todos los usuarios. Para lograr esto, se
d e b e n d e s a r r o l l a r me t o d o l o g a s
computacionalmente eficientes que ayuden a
garantizar el estado seguro de operacin del
sistema de potencia y a normalizarlo lo ms
rpido posible ante un estado de irregularidad.
Uno de los aspectos ms importantes en la
operacin de los sistemas elctricos, es el control
eficaz de una falla en el servicio, el cual se logra
mediante sistemas de proteccin que retiren
cualquier tipo de fallo lo mas rpido posible y
sacando el menor nmero de elementos.
La corriente sufre un incremento en su valor
cuando ocurre una falla, por tal razn, es la
variable ms utilizada en la deteccin de fallas de
cortocircuito. Debido a esta caracterstica, los
rels de sobrecorriente son una alternativa
tcnica y econmicamente viable para la
proteccin de sistemas de subtransmisin,
distribucin o como una proteccin secundaria de
los sistemas de transmisin.
Uno de los problemas asociados con esta clase
de proteccin es la dificultad para realizar los
clculos de sus ajustes. Una gran cantidad de
esfuerzos han sido dedicados a la automatizacin
de la solucin a este problema, mediante el
desarrollo de procedimientos heursticos que se
ejecutan en forma manual o con software
comercial, para optimizar la configuracin de las
protecciones sin que exista un planteamiento
matemtico riguroso.

En este artculo, se expone una metodologa de
optimizacin que bsicamente plantea el proceso
de coordinacin de rels, como un problema de
optimizacin matemtica linealizado y resuelto
con programacin lineal mediante el mtodo de
puntos interiores.
2. PROTECCIN EN SISTEMAS DE
POTENCIA
El diseo de un sistema de protecciones consiste
en seleccionar los ajustes ms convenientes de
los dispositivos bajo los requerimientos bsicos
de sensibilidad, selectividad, confiabilidad,
velocidad y economa. Estos requerimientos
deben tener en cuenta las diferentes variaciones y
configuraciones del sistema bajo las siguientes
condiciones:
a. Diferentes tipos de fallo deben ser
detectados por los rels apropiados.
b. Los rels localizados ms cerca al fallo
deben tener prioridad de operacin.
c. Si un rel de proteccin primaria falla, uno
de respaldo debe operar.
d. La operacin del rel debe ser tan rpida
como sea posible para prevenir daos en
los equipos del sistema.
3. COORDINACIN DE RELS DE
SOBRECORRIENTE DIRECCIONAL
USANDO PROGRAMACIN LINEAL
La metodologa consiste en encontrar los valores
mnimos de DIAL para los rels de tiempo inverso,
donde las corrientes de arranque y la relacin de
transformacin son calculadas con anterioridad
para encontrar las restricciones de coordinacin
[1, 2].
Para el caso mostrado en la figura 1, el problema
se puede modelar matemticamente as:
donde:
r: Nmero de rels.
D: Dial del rel i.
i
t (F1): Tiempo de operacin del rel j para un
j
fallo en F1.
t (F1): Tiempo de operacin del rel i para un
i
fallo en F1.
t (F2): Tiempo de operacin del rel j para un
j
fallo en F2.
t (F2): Tiempo de operacin del rel i para un
i
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CI: Intervalo de coordinacin.
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Figura 1. Coordinacin de rels de sobrecorriente de tiempo
inverso
F1 y F2 representan las condiciones de falla
cercana y remota y se calculan considerando
fallos trifsicos para los rels de fase y fallos
monofsicos para los rels de tierra.
La funcin objetivo es la suma de los DIAL de
todos los rels, minimizando los tiempos propios
de los rels que es equivalente a minimizar los
DIAL.
La relacin de los tiempos de operacin y el DIAL
est dada por la siguiente ecuacin:
Rescribiendo la ecuacin (2) se obtienen
ecuaciones lineales de igualdad para los tiempos
de operacin de cada rel en trminos del DIAL:
Otras restricciones como los valores permisibles
mximos y mnimos para los DIAL pueden ser
tratados de la misma manera, donde el lmite
inferior es la restriccin dominante, por lo tanto se
plantean n ecuaciones de desigualdad:
( )
1
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(8)
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propios respaldo
x t t diales , ]
] (9)
Reescribiendo las ecuaciones (1), (4) y (6), se
obtiene el modelo de programacin lineal (7) para
este problema:
El problema es llevado a la forma cannica del
modelo de programacin lineal:
donde:
X: es el vector columna con las incgnitas del
problema.
f: es el vector fila con los coeficientes de la funcin
objetivo, en el cual las primeras n posiciones son
unos y los restantes son ceros.
A: es la matriz de trminos ubicados al lado
izquierdo de las restricciones de desigualdad.
b: es el vector columna de trminos ubicados al
lado derecho de las restricciones de
desigualdad.
Aeq: es la matriz de trminos ubicados al lado
izquierdo de las restricciones de igualdad.
beq: es el vector columna de trminos
ubicados al lado derecho de las restricciones de
igualdad descritas, todos sus trminos son cero.
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Coordinacin de Rels de Sobrecorriente Usando Programacin Lineal
4. COORDINACIN DE RELS DE
S O B R E C O R R I E N T E
DIRECCIONAL EN UN ESQUEMA
DE PROTECCIN COMBINADO
CON RELS DE DI STANCI A
USANDO PROGRAMACI N
LINEAL
Los esquemas combinados de proteccin se
utilizan en muchos sistemas de transmisin y
subtransmisin donde los rels de distancia son
usados como proteccin principal y los de
sobrecorriente direccional como proteccin de
respaldo [3]. Para este tipo de esquema se deben
tener en cuenta dos clases de restricciones que
son importantes. Una, es que el rel de
sobrecorriente direccional de respaldo de un par
de coordinacin dado, debe ser ms lento que la
segunda zona del rel de distancia asociado al
corta circuito principal, es decir:
Donde CI es un intervalo de coordinacin el cual
no necesariamente debe ser igual al CI usado en
las restricciones de selectividad entre los rels de
sobrecorriente direccional. Se observa en la
figura 2 que el tiempo de operacin del rel de
sobrecorriente tb es evaluado en el punto F3,
donde la segunda zona del rel de distancia en m
empieza.
La otra restriccin es que la segunda zona del
cortacircuito de respaldo b debe ser ms lento que
el rel de sobrecorriente direccional del
cortacircuito principal m, es decir:
Para esta ltima restriccin, el tiempo de
operacin del rel de sobrecorriente direccional
principal es evaluado en el punto F4, el cual
corresponde al alcance de la segunda zona del
rel de distancia asociado con el cortacircuito de
respaldo.
Si el ajuste de tiempo de la segunda zona tz2 es
un valor conocido, las restricciones (9) y (10)
toman la forma:
En otras palabras, tz2 contribuye a valores lmites
para restringir el DIAL, adems las restricciones
(11) y (12) podran llevar a soluciones no factibles
por lo que el valor de tz2 debe ser cambiado
dentro de sus valores permisibles hasta que el
problema de optimizacin sea factible.
5. MTODO DE PUNTOS INTERIORES
Durante dcadas el mtodo simplex ha sido el
mtodo de solucin a los problemas de
programacin lineal. Sin embargo, desde el punto
de vista terico, el tiempo de clculo requerido por
este mtodo crece exponencialmente con el
tamao del problema.
Muchos investigadores han tratado de desarrollar
algoritmos cuyos tiempos de clculo tuviesen un
crecimiento polinomial con el tamao del
problema. En 1984, Karmarkar propuso un
algoritmo cuya complejidad computacional es
polinomial y que result altamente competitivo
frente al mtodo simplex para resolver problemas
de programacin lineal de gran tamao.
El algoritmo de Karmarkar origin multitud de
trabajos alrededor de su idea, la cual ha sido
mejorada en muchos aspectos. Una de las ms
fructferas variantes es el algoritmo de barrera
logartmica Primal-Dual [4].
CI t F t
m Z b
>
2 3 (9)

Figura 2. Coordinacin entre rels de sobrecorriente
direccional y de distancia
CI F t t
m b Z
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Mtodo de Barrera Logartmica
Primal-Dual
Este mtodo resuelve el problema de PL primal
estndar:
donde x es el vector de variables primales y su
problema dual estndar en funcin del vector de
variables duales y, incluyendo el vector de
variables de holgura z, es:
Se utiliza la funcin de barrera logartmica para
penalizar las restricciones de desigualdad z 0.
k
donde es el parmetro de barrera en la iteracin
k y debe ser disminuido a cero durante el proceso
iterativo.
El algoritmo general de solucin es el siguiente:
[5]
1. Calcular un punto inicial.
Vector primal:
Vector dual.
2. Calcular el parmetro de barrera y hacer k =0.
3. Verificar convergencia.
Factibilidad primal:
Factibilidad dual:
Condicin de optimalidad:
donde r es el error de factibilidad y r es el error
f o
ptimo. En caso de que los criterios de
convergencia se cumplan, se debe parar.
4. Calcular los errores para el punto actual.
5. Obtener las direcciones de bsqueda.
min
.

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Direccin objetivo x D P D c
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Coordinacin de Rels de Sobrecorriente Usando Programacin Lineal
4. COORDINACIN DE RELS DE
S O B R E C O R R I E N T E
DIRECCIONAL EN UN ESQUEMA
DE PROTECCIN COMBINADO
CON RELS DE DI STANCI A
USANDO PROGRAMACI N
LINEAL
Los esquemas combinados de proteccin se
utilizan en muchos sistemas de transmisin y
subtransmisin donde los rels de distancia son
usados como proteccin principal y los de
sobrecorriente direccional como proteccin de
respaldo [3]. Para este tipo de esquema se deben
tener en cuenta dos clases de restricciones que
son importantes. Una, es que el rel de
sobrecorriente direccional de respaldo de un par
de coordinacin dado, debe ser ms lento que la
segunda zona del rel de distancia asociado al
corta circuito principal, es decir:
Donde CI es un intervalo de coordinacin el cual
no necesariamente debe ser igual al CI usado en
las restricciones de selectividad entre los rels de
sobrecorriente direccional. Se observa en la
figura 2 que el tiempo de operacin del rel de
sobrecorriente tb es evaluado en el punto F3,
donde la segunda zona del rel de distancia en m
empieza.
La otra restriccin es que la segunda zona del
cortacircuito de respaldo b debe ser ms lento que
el rel de sobrecorriente direccional del
cortacircuito principal m, es decir:
Para esta ltima restriccin, el tiempo de
operacin del rel de sobrecorriente direccional
principal es evaluado en el punto F4, el cual
corresponde al alcance de la segunda zona del
rel de distancia asociado con el cortacircuito de
respaldo.
Si el ajuste de tiempo de la segunda zona tz2 es
un valor conocido, las restricciones (9) y (10)
toman la forma:
En otras palabras, tz2 contribuye a valores lmites
para restringir el DIAL, adems las restricciones
(11) y (12) podran llevar a soluciones no factibles
por lo que el valor de tz2 debe ser cambiado
dentro de sus valores permisibles hasta que el
problema de optimizacin sea factible.
5. MTODO DE PUNTOS INTERIORES
Durante dcadas el mtodo simplex ha sido el
mtodo de solucin a los problemas de
programacin lineal. Sin embargo, desde el punto
de vista terico, el tiempo de clculo requerido por
este mtodo crece exponencialmente con el
tamao del problema.
Muchos investigadores han tratado de desarrollar
algoritmos cuyos tiempos de clculo tuviesen un
crecimiento polinomial con el tamao del
problema. En 1984, Karmarkar propuso un
algoritmo cuya complejidad computacional es
polinomial y que result altamente competitivo
frente al mtodo simplex para resolver problemas
de programacin lineal de gran tamao.
El algoritmo de Karmarkar origin multitud de
trabajos alrededor de su idea, la cual ha sido
mejorada en muchos aspectos. Una de las ms
fructferas variantes es el algoritmo de barrera
logartmica Primal-Dual [4].
CI t F t
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2 3 (9)

Figura 2. Coordinacin entre rels de sobrecorriente
direccional y de distancia
CI F t t
m b Z
>
4 2
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CI t F t
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b Z m
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Revista Energa y Computacin Vol. 15 No. 1 Junio de 2007 p. 29 - 36
Mtodo de Barrera Logartmica
Primal-Dual
Este mtodo resuelve el problema de PL primal
estndar:
donde x es el vector de variables primales y su
problema dual estndar en funcin del vector de
variables duales y, incluyendo el vector de
variables de holgura z, es:
Se utiliza la funcin de barrera logartmica para
penalizar las restricciones de desigualdad z 0.
k
donde es el parmetro de barrera en la iteracin
k y debe ser disminuido a cero durante el proceso
iterativo.
El algoritmo general de solucin es el siguiente:
[5]
1. Calcular un punto inicial.
Vector primal:
Vector dual.
2. Calcular el parmetro de barrera y hacer k =0.
3. Verificar convergencia.
Factibilidad primal:
Factibilidad dual:
Condicin de optimalidad:
donde r es el error de factibilidad y r es el error
f o
ptimo. En caso de que los criterios de
convergencia se cumplan, se debe parar.
4. Calcular los errores para el punto actual.
5. Obtener las direcciones de bsqueda.
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Coordinacin de Rels de Sobrecorriente Usando Programacin Lineal
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6. Calcular los tamaos de los pasos para las

variables primal y dual.
7. Actualizar las variables Primal y Dual:
8. Reducir el parmetro de barrera
donde n es el nmero de variables primales.
9. Volver al paso 3.
6 . S I S T E MA D E P R U E B A Y
RESULTADOS
Para probar la metodologa desarrollada en este
trabajo, se realiz la coordinacin de los rels de
fase del anillo de 33 kV del sistema de
subtransmisin de la ciudad de Pereira-Risaralda,
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yo
+
+
+
+ A
+ A
+ A
: 0.95 0.99995 donde el factor de seguridad y s s
1
( )
k T k
k k
z x
n
o
+

usando rels de sobrecorriente y un esquema

combinado de proteccin con sobrecorriente-
distancia. El sistema de Pereira cuenta con rels
de sobrecorriente direccionales 7SJ5125 y rels
de distancia 7SA5115 marca Siemens.
Los transformadores de corriente son de relacin
600/5 y los transformadores de potencial son de
relacin 33000/115.
En la tabla 1 se muestran los valores de corrientes
obtenidos despus de hacer los estudios de
cortocircuito y contingencias.
Para la coordinacin, se utiliz un intervalo de
coordinacin entre rels de sobrecorriente (CI) y
entre rels de sobrecorriente y distancia (CI') de
0.2 s. El factor de sobrecarga se fij en 1.5. La
corriente de arranque de los rels de
sobrecorriente debe ser calculada previamente,
as como el alcance ohmnico de los rels de
distancia.
Usando el mtodo de puntos interiores (Mtodo
de Barrera Logartmica Primal-Dual), con un error
-10
de factibilidad r de 1x10 , un error de ptimo de
f

Figura 3. Diagrama unifilar anillo de 33 KV Pereira-Risaralda
Rel

Icargamxima

Iccmxima local

Iccmxima remota

Iccmnima

R1

419.01

15205.6

6254.1

1788.6

R2

0

5477.8

2877.9

875

R3

215.19

6254.1

3124.9

180.36

R4

246.83

13036.4

5477.8

1952.4
R5

391.7

11426.5

4350.7

1478.4

R6

303.81

10111.3

4180.9

713

R7

402.24

12387.2

3403.7

1103.9

R8

195.89

6501.4

2226

406.8

R9

0

3798.9

2177.5

318.2

R10

573.14

15573

6109.1

2176.8


Tabla 1. Corrientes de ajuste para los rels de sobrecorriente
34
Revista Energa y Computacin Vol. 15 No. 1 Junio de 2007 p. 29 - 36

-10
r de 1x10 y un factor de seguridad de
o
0.99995, se realiz la coordinacin del sistema
mostrado en la figura 3.
En la tabla 2 se muestran los resultados obtenidos
al coordinar el sistema, considerando slo rels
de sobrecorriente direccionales, mientras en la
tabla 3 se muestran los resultados para la
coordinacin de un esquema combinado con rels
de distancia. Las iteraciones realizadas fueron 5 y
8, respectivamente. El dial fue considerado como
una variable continua, por lo cual debe ser
ajustado de acuerdo a los valores disponibles en
los rels utilizados.
Los rels de distancia fueron ajustados para
proteger dos zonas, la zona 1 se ajust para el
80% de la lnea protegida y con un tiempo de
operacin de 0.01s; la zonas 2 se ajust al 100%
de la lnea protegida, ms el 50% de la siguiente
lnea y con un tiempo de operacin de 0.5s.
7. CONCLUSIONES
La presencia de restricciones de igualdad en el
modelo matemtico de coordinacin de rels de
sobrecorriente hace que se dificulte su solucin,
ya que stas reducen en forma considerable la
regin de factibilidad.
Cuando se coordinan rels de sobrecorriente en
esquema combi nado con di stanci a, l as
restricciones impuestas por estos ltimos
contribuyen a valores lmites para restringir el dial
y stas pueden llevar a soluciones no factibles.
El mtodo de puntos interiores muestra ser una
herramienta computacionalmente eficiente para
la solucin de problemas de optimizacin
altamente complejos. Debido al crecimiento
polinomial del tiempo de clculo, este mtodo es
aplicable a problemas de gran tamao.
Dada la caracterstica del problema (gran
cantidad de restricciones), el mtodo de puntos
interiores, se convierte en una tcnica de solucin
ms apropiada debido a que el proceso de
bsqueda no requiere evaluar un nmero
excesivo de puntos extremos.
8. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen la colaboracin de todos
los integrantes del Grupo de Investigacin en
Planeamiento de Sistemas Elctricos de Potencia
de la Universidad Tecnolgica de Pereira.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] L. G. Prez y A. J. Urdaneta, Optimal
coordination of directional overcurrent relays
considering definite time backup relaying, en:
IEEE Power Engineering Review, vol 14, No. 4,
pp. 1276-1284, Julio de 1998.
[2] A. J. Urdaneta, L. G. Prez and R. Nadira,
optimal coordination of directional overcurrent
relays in interconnected Power Systems, en: IEEE
Transactions On Power Delivery, Vol 3, No. 3, pp.
903-909, Julio de 1988.
I de arranque

t de operacin para
fallo local
Rel

XIn

[A]
primarios

Propio

Respaldo

Dial

R1

1.05

630

0.4856

0.6796

0.2280

R2

0.3

180

0.5229

0.6486

0.2641
R3

0.54

324

0.4796

0.6308

0.2089

R4

0.62

372

0.5419

0.7229

0.2854

R5

0.98

588

0.4308

0.6449

0.1881

R6

0.76

456

0.5258

0.7419

0.2401

R7

1.01

606

0.4449

0.7881

0.1977

R8

0.49

294

0.4694

0.7258

0.2142

R9

0.11

66

0.5881

0.6856

0.3547

R10

1.44

864

0.4486

0.6694

0.1908

Tabla 2. Resultados para el caso de prueba
I de arranque

t de operacin para
fallo local

Rel

XIn

[A]
primarios

Propio

Respaldo

Dial

R1

1.05

630

0.1621

0.4200

0.2778

R2

0.3

180

0.1638

0.3217

0.3572

R3

0.54

324

0.1431

0.3029

0.1940

R4

0.62

372

0.1702

0.4221

0.4292
R5

0.98

588

0.1029

0.2965

0.1406

R6

0.76

456

0.1428

0.3702

0.2240

R7

1.01

606

0.0965

0.4065

0.1390

R8

0.49

294

0.1067

0.3428

0.1669

R9

0.11

66

0.2048

0.3621

0.8580

R10

1.44

864

0.1094

0.3067

0.1379

Tabla 3. Tiempos de operacin de los rels
35
Coordinacin de Rels de Sobrecorriente Usando Programacin Lineal
2 2 1
( )
k T T k
Direccin factible x D A AD A r
p
fac k k

A
2 1 2 1
( ) [ ( ) ]
k T k k k k
y AD A AD r A Z r r
c p
k k d

A +
k k T k
z r A y
d
A A
( )
1 2 1 1
( )
1
2
donde
k T T
P I D A AD A AD
k k k
k
k
D z x
k

6. Calcular los tamaos de los pasos para las

variables primal y dual.
7. Actualizar las variables Primal y Dual:
8. Reducir el parmetro de barrera
donde n es el nmero de variables primales.
9. Volver al paso 3.
6 . S I S T E MA D E P R U E B A Y
RESULTADOS
Para probar la metodologa desarrollada en este
trabajo, se realiz la coordinacin de los rels de
fase del anillo de 33 kV del sistema de
subtransmisin de la ciudad de Pereira-Risaralda,
min 1, min : 1, ...,
0
k
x
k i
i n
p
k k
x
x i
i
o


A <
A




| |
min 1, min : 1, ...,
0
k
z
k i
i n
d k k
z
z i
i
o


A <
A




| |
1
1
1
k k k k
p
k k k k
d
k k k k
d
x x x
y y y
z z z
yo
yo
yo
+
+
+
+ A
+ A
+ A
: 0.95 0.99995 donde el factor de seguridad y s s
1
( )
k T k
k k
z x
n
o
+

usando rels de sobrecorriente y un esquema

combinado de proteccin con sobrecorriente-
distancia. El sistema de Pereira cuenta con rels
de sobrecorriente direccionales 7SJ5125 y rels
de distancia 7SA5115 marca Siemens.
Los transformadores de corriente son de relacin
600/5 y los transformadores de potencial son de
relacin 33000/115.
En la tabla 1 se muestran los valores de corrientes
obtenidos despus de hacer los estudios de
cortocircuito y contingencias.
Para la coordinacin, se utiliz un intervalo de
coordinacin entre rels de sobrecorriente (CI) y
entre rels de sobrecorriente y distancia (CI') de
0.2 s. El factor de sobrecarga se fij en 1.5. La
corriente de arranque de los rels de
sobrecorriente debe ser calculada previamente,
as como el alcance ohmnico de los rels de
distancia.
Usando el mtodo de puntos interiores (Mtodo
de Barrera Logartmica Primal-Dual), con un error
-10
de factibilidad r de 1x10 , un error de ptimo de
f

Figura 3. Diagrama unifilar anillo de 33 KV Pereira-Risaralda
Rel

Icargamxima

Iccmxima local

Iccmxima remota

Iccmnima

R1

419.01

15205.6

6254.1

1788.6

R2

0

5477.8

2877.9

875

R3

215.19

6254.1

3124.9

180.36

R4

246.83

13036.4

5477.8

1952.4
R5

391.7

11426.5

4350.7

1478.4

R6

303.81

10111.3

4180.9

713

R7

402.24

12387.2

3403.7

1103.9

R8

195.89

6501.4

2226

406.8

R9

0

3798.9

2177.5

318.2

R10

573.14

15573

6109.1

2176.8


Tabla 1. Corrientes de ajuste para los rels de sobrecorriente
34
Revista Energa y Computacin Vol. 15 No. 1 Junio de 2007 p. 29 - 36

-10
r de 1x10 y un factor de seguridad de
o
0.99995, se realiz la coordinacin del sistema
mostrado en la figura 3.
En la tabla 2 se muestran los resultados obtenidos
al coordinar el sistema, considerando slo rels
de sobrecorriente direccionales, mientras en la
tabla 3 se muestran los resultados para la
coordinacin de un esquema combinado con rels
de distancia. Las iteraciones realizadas fueron 5 y
8, respectivamente. El dial fue considerado como
una variable continua, por lo cual debe ser
ajustado de acuerdo a los valores disponibles en
los rels utilizados.
Los rels de distancia fueron ajustados para
proteger dos zonas, la zona 1 se ajust para el
80% de la lnea protegida y con un tiempo de
operacin de 0.01s; la zonas 2 se ajust al 100%
de la lnea protegida, ms el 50% de la siguiente
lnea y con un tiempo de operacin de 0.5s.
7. CONCLUSIONES
La presencia de restricciones de igualdad en el
modelo matemtico de coordinacin de rels de
sobrecorriente hace que se dificulte su solucin,
ya que stas reducen en forma considerable la
regin de factibilidad.
Cuando se coordinan rels de sobrecorriente en
esquema combi nado con di stanci a, l as
restricciones impuestas por estos ltimos
contribuyen a valores lmites para restringir el dial
y stas pueden llevar a soluciones no factibles.
El mtodo de puntos interiores muestra ser una
herramienta computacionalmente eficiente para
la solucin de problemas de optimizacin
altamente complejos. Debido al crecimiento
polinomial del tiempo de clculo, este mtodo es
aplicable a problemas de gran tamao.
Dada la caracterstica del problema (gran
cantidad de restricciones), el mtodo de puntos
interiores, se convierte en una tcnica de solucin
ms apropiada debido a que el proceso de
bsqueda no requiere evaluar un nmero
excesivo de puntos extremos.
8. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen la colaboracin de todos
los integrantes del Grupo de Investigacin en
Planeamiento de Sistemas Elctricos de Potencia
de la Universidad Tecnolgica de Pereira.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] L. G. Prez y A. J. Urdaneta, Optimal
coordination of directional overcurrent relays
considering definite time backup relaying, en:
IEEE Power Engineering Review, vol 14, No. 4,
pp. 1276-1284, Julio de 1998.
[2] A. J. Urdaneta, L. G. Prez and R. Nadira,
optimal coordination of directional overcurrent
relays in interconnected Power Systems, en: IEEE
Transactions On Power Delivery, Vol 3, No. 3, pp.
903-909, Julio de 1988.
I de arranque

t de operacin para
fallo local
Rel

XIn

[A]
primarios

Propio

Respaldo

Dial

R1

1.05

630

0.4856

0.6796

0.2280

R2

0.3

180

0.5229

0.6486

0.2641
R3

0.54

324

0.4796

0.6308

0.2089

R4

0.62

372

0.5419

0.7229

0.2854

R5

0.98

588

0.4308

0.6449

0.1881

R6

0.76

456

0.5258

0.7419

0.2401

R7

1.01

606

0.4449

0.7881

0.1977

R8

0.49

294

0.4694

0.7258

0.2142

R9

0.11

66

0.5881

0.6856

0.3547

R10

1.44

864

0.4486

0.6694

0.1908

Tabla 2. Resultados para el caso de prueba
I de arranque

t de operacin para
fallo local

Rel

XIn

[A]
primarios

Propio

Respaldo

Dial

R1

1.05

630

0.1621

0.4200

0.2778

R2

0.3

180

0.1638

0.3217

0.3572

R3

0.54

324

0.1431

0.3029

0.1940

R4

0.62

372

0.1702

0.4221

0.4292
R5

0.98

588

0.1029

0.2965

0.1406

R6

0.76

456

0.1428

0.3702

0.2240

R7

1.01

606

0.0965

0.4065

0.1390

R8

0.49

294

0.1067

0.3428

0.1669

R9

0.11

66

0.2048

0.3621

0.8580

R10

1.44

864

0.1094

0.3067

0.1379

Tabla 3. Tiempos de operacin de los rels
35
Coordinacin de Rels de Sobrecorriente Usando Programacin Lineal
[3] A. J. Urdaneta, L. G. Prez y H. Restrepo,
Optimal compution of distance relays second
zone timing in a mixed protection scheme with
directional overcurrent relays, en: IEEE
Transactions On Power Delivery, vol. 16, No. 3,
pp. 385-388, Julio de 2001.
[4] E. Castillo, A. Conejo, P. Pedregal, R.
Garca y N. Alguacil, Formulacin y resolucin de
modelos de programacin matemtica en
ingeniera y ciencia,febrero de 2002.
[5] M. Rider, Mtodo de puntos interiores
para optimizacin en sistemas de potencia,
Universidad Tecnolgica de Pereira, 2004.
[6] S. J. Wright, Primal-Dual interior point
methods, SIAM, Philadelphia, PA, 1997.
[7] S. Mehrotra, On the implementation of a
primal-dual interior point method, SIAM Journal
on optimization, 1992.
[8] V. H. Quintana, G. L. Torres and P.
Medina, Interior point methods and their
applications to power systems: A classification of
publ i cati ons and software codes, IEEE
Transactions Power Systems, vol. 15, No. 1,
Febrero de 2000.
36
Revista Energa y Computacin Vol. 15 No. 1 Junio de 2007 p. 29 - 36