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Automatizacion
Automatizacion
CIM II FIUBA
Automatizacin.
! Automatizacin. ! Bus de Campo. ! Autmata programable (PLC). ! Sensores y Transductores.
Automatizacin
! Sistema de control
! Un sistema de control manipula indirectamente los
valores de un sistema controlado. Su objetivo es gobernar un sistema sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos. El operador manipula valores de referencia y el sistema de control se encarga de transmitirlos al sistema controlado a travs de los accionamientos de sus salidas.
Automatizacin
! El sistema de control opera, en general, con magnitudes
de baja potencia, llamadas seales y gobierna unos accionamientos que son los que realmente modulan la potencia entregada al sistema controlado
Operador
Sistema de control
Sistema controlado
Automatizacin
! Los primeros sistemas de control surgen en la
Revolucin Industrial a finales del siglo XIX y principios del siglo XX. Estaban basados en componentes mecnicos y electromagnticos, bsicamente engranajes, palancas y pequeos motores. Ms tarde, se masific el uso de contadores, rels y temporizadores para automatizar las tareas de control.
Automatizacin
! A partir de los aos 50 aparecen los semiconductores y
los primeros circuitos integrados sustituyeron las funciones realizadas por los rels, logrando sistemas de menor tamao, con menor desgaste y mayor fiabilidad. En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (PLC), con unidad central constituida por circuitos integrados.
Automatizacin
! A principios de los 70, los PLC incorporaron el
microprocesador, logrando as mayores prestaciones, elementos de comunicacin hombre-maquina ms modernos, procesamiento de clculos matemticos y funciones de comunicacin, evolucionando en forma continua hasta el da de hoy.
Automatizacin
! Composicin de un sistema bsico de
control
Perturbacin Valor de Referencia Controlador Entrada del sistema
Sistema controlado
Sensores medicin
Automatizacin
! Valor de referencia: es el valor ideal que se pretende
obtener a la salida del sistema controlado. En un sistema ms complejo, la salida es censada y comparada con el valor de referencia a fin de determinar la diferencia entre ambas para reducir el error de salida.
Automatizacin
! Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud
o condicin puede alterar el estado del sistema.
Automatizacin
! Sistemas de Control de Lazo Abierto ! Los sistemas de control de lazo abierto son aquellos en
los que la salida no tiene efecto sobre la accin del controlador, es decir, la salida ni se mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, para cada valor de referencia corresponde una condicin de operacin fijada. As, la exactitud del sistema, depende de la calibracin.
Automatizacin
! Un ejemplo prctico es un lavarropas. Los ciclos de
lavado, enjuague y centrifugado en el lavarropas se cumplen sobre una base de tiempos. La mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa. Una lavadora, verdaderamente automtica debera comprobar constantemente el grado de limpieza de la ropa y desconectarse por s misma cuando dicho grado coincida con el deseado
Valor de Referencia Controlador Sistema controlado Salida del sistema
Automatizacin
! Sistemas de Control de Lazo Cerrado ! Un sistema de control de lazo cerrado es aquel
en el que la seal de salida tiene efecto directo sobre la accin del controlador. La seal de error actuante, (que es la diferencia entre la seal de entrada y la de realimentacin) entra al control para reducir el error y llevar la salida del sistema al valor deseado. En otras palabras el trmino lazo cerrado, implica el uso de accin de realimentacin para reducir el error del sistema.
Automatizacin
Perturbacin Entrada del sistema Valor de Referencia Controlador Sistema controlado Salida del sistema
Automatizacin
! El termotanque tiene como objetivo
mantener la temperatura del agua caliente a un valor determinado. El termmetro instalado en el cao de salida del agua caliente indica la temperatura efectiva (esta temperatura es la salida del sistema). El elemento controlador acta segn la posicin del dial que fija la temperatura deseada de salida y la seal de error que acta como realimentacin
seales de tipo continuo (0 a 10V, 4 a 20 mA, etc.) Las seales son proporcionales a las magnitudes fsicas (presin, temperaturas, velocidad, etc.) del elemento controlado.
Automatizacin
Entradas digitales
Salidas digitales
Unidad de control
Entradas analgicas
A/D
A/D
Salidas analgicas
Clasificacin tecnolgica
Lgica Cableada
Lgica Programada
Neumtica
Elctrica
Microprocesad o
Hidrulica
Electrnica
Bus de Campo
! Dentro de la terminologa actual de Control de
Procesos, existe el trmino Bus de Campo. Su nombre deriva de la expresin inglesa Field Bus. ! Fieldbus es un estndar que denomina a un nuevo tipo de redes de comunicaciones digitales bidireccionales.
Bus de Campo
! Estas redes son usadas para
interconectar instrumentos o dispositivos inteligentes localizados en el campo o en cuartos de control ! tales como controladores, transductores, actuadores y sensores, realizando funciones de control y monitoreo de procesos y en estaciones de control a travs de software de supervisin
Bus de Campo
! Fieldbus est basado en el desarrollo
alcanzado por OSI (Open System Interconnect), para representar las funciones requeridas en cualquier red de comunicacin. ! La principal innovacin es el cambio de un control centralizado por un control con redes distribuidas, donde cada perifrico es un dispositivo activo que puede tener las funciones de control, mantenimiento y diagnstico, lo cual aumenta la eficiencia del sistema completo.
Bus de Campo
Bus de Campo
! Cuando se crearon los procesadores digitales en los
70, las computadoras comenzaron a utilizarse con funciones de monitoreo y control del sistema desde un punto central, en los 80 comenz la era del control digital y surgieron problemas de integracin entre los distintos componentes. Esta dificultad se super con la eleccin de un estndar que formalizara el manejo de los elementos de control.
Bus de Campo
! la eleccin de un estndar que formalizara el
manejo de los elementos de control. ! Existen diversas versiones de Bus de Campo y cada una tiene sus propias caractersticas tanto en lo referente al nivel fsico de transmisin (lneas RS-485, RS-422),
Bus de Campo
! como al protocolo de comunicaciones, por lo
tanto, los mdulos adaptadores, los drivers y las interfaces no son intercambiables entre s, dando lugar a diferentes modelos de Bus de Campo, cada uno con su propio nombre y definicin: Fieldbus-Foundation, Modbus, Interbus-S, Controlnet, Profibus, Canbus, etc.
Autmata programable (PLC) ! Tarjetas modulares inteligentes: Existen para los PLC
modulares, tarjetas con funciones especficas que relevan al microprocesador de las tareas que requieren gran velocidad o gran exactitud ! Estas tarjetas se denominan inteligentes por contener un microprocesador dentro de ellas para su funcionamiento propio. ! Fuente de poder: Se requiere la fuente de voltaje para la operacin de todos los componentes mencionados anteriormente, pudiendo ser externa o interna.
! .
Step 7
Step 7
! Algunas funciones del Step 7 son:
! Configuracin y parametrizacin del hardware. ! ! ! ! Establecimiento de comunicaciones. Programacin. Documentacin Diagnstico de dispositivos.
Sensores y Transductores
! En todo proceso de automatizacin es necesario
captar las magnitudes de planta, para poder as saber el estado del proceso que se controla. Para ello se utilizan los sensores y transductores, trminos que se suelen emplear como sinnimos aunque el transductor engloba algo ms amplio. ! Se puede definir un transductor como un dispositivo que convierte el valor de una magnitud fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital. ! Los transductores que se emplean para conectar a autmatas programables a travs de las interfaces adecuadas, constan al menos de las siguientes partes que lo componen
Sensores y Transductores
! Elemento sensor o captador: Convierte las variaciones
de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica (seal).
Sensores y Transductores
! Clasificacin de sensores segn el tipo de seal de ! ! !
salida Analgicos, en los que la seal de salida es un valor de tensin o corriente entre un rango previamente fijado (normalmente 0-10 V o 4-20 mA). Digitales, que transforman la variable medida en una seal digital, codificada en pulsos o en alguna codificacin digital. Sensores todo-nada son aquellos que nicamente poseen dos estados, los cuales estn separados por un valor umbral de la variable detectada
Sensores y Transductores
! Clasificacin de sensores segn su fuente de
alimentacin ! Los sensores pasivos requieren de una alimentacin para efectuar su funcin. ! Los sensores activos generan la seal sin necesidad de alimentacin externa.
Sensores y Transductores
Clasificacin de sensores segn el tipo de magnitud fsica a detectar
! Posicin lineal o angular. Desplazamiento o deformacin. Velocidad lineal o angular. Aceleracin. Fuerza y par. Presin. Caudal. Temperatura. Presencia o proximidad. Tctiles. Intensidad lumnica. Sistemas de visin artificial.
Sensores y Transductores
! Especificacin de sensores ! Todos los sensores deben ser especificados a un
punto tal que aseguren ciertos parmetros de funcionamiento. Estas especificaciones se pueden aplicar tanto a sensores como a actuadores, aunque no en todas son aplicables a todo sensor o actuador. ! Precisin: Una limitacin de los sensores es la precisin, que regula el margen de imprecisin instrumental. Por ejemplo, dado un sistema de medicin de temperatura, de precisin 0,05 C, cuando su lectura fuese de 37,2 C significa que la temperatura del ambiente medido est entre 37,15 y 37,25 C
Sensores y Transductores
! Repetibilidad: Especifica la habilidad del instrumento
para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida.
Sensores y Transductores
! Resolucin: Expresa la posibilidad de discriminar entre
valores debido a las graduaciones del instrumento. Se suele hablar de cantidad de dgitos para indicadores numricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja.
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Sensores y Transductores
! Tiempo de respuesta: La medicin de cualquier variable
de proceso puede implicar una demora que debe ser definida adecuadamente. Los tiempos de respuesta se definen en base al tiempo necesario para obtener una medida satisfactoria.