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Lda Sie baat a oP} Lo PRESION [RELACION PESO-IASA MODULO DE BULK DENSIOAD PESO ESPECIFICO GRAVEDAD ESPECIFICA RELACION » = \VISCOSIDAD DINAMICA VISCOSIDAD CINEMATICA PRESION ABSOLUTA ¥ MANOMETRICA RELACION PRESION-ELEVAGION FUERZA RESULTANTE SOBRE UNA PARED RECTANGULAR FUERZA RESULTANTE SOBRE UN AREA PLANA SUMERGIDA LOCALIZACION DEL CENTRO DE PRESION CABEZA PIEZOMETRICA FUERZA DE FLOTACION ‘TASA DE FLUJO VOLUMETAICO ‘ASA DE FLUJO DE PESO. ‘TASA OF FLUJO DE MASA ECUACIONES C LAVE £ a a1 w= mg =— Ap (aVvy/v (1-3) p=mVv (1-4) yew as) = _ = SB aC pean (1-6) ”e (1-8) Ea ay) samy Gs) a) v= nip (2-3) Paks = Pane + Pam G-2) Ap = yh (3-3) Fa = ylh/2)a (4-3) Fp = yhcA 4) I = a 4-5) p= let Tq ha = Pal’ 7 «) he = Wa (s-1) Gea (6-1) w= (6-2) 3) Me pe C — —S. ECUACION DE CONTINUIDAD PARA ‘CUALQUIER FLUID. ECUACION DE CONTINUIDAD. PARA LiQUIDOS: ECUACION DE BERNOULLI ‘TEOREMA DE TORRICELLI WEMPO REQUERIDO PARA DRENAR UN TANQUE ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA POTENCIA AGREGADA A UN FLUIDO POR UNA BOMBA EFICIENCIA DE UNA BOMBA PareNcia EXTRAIDA DE UN FLUIDO POR UN MOTOR, EFICIENCIA DE UN MOTOR NUMERO DE REYNOLDS SECCIONES CIRCULARES ECUAGION DE DARCY PARA LA PERDIDA DE ENERGIA ECUACION DE HAGEN-POISEUILLE FACTOR DE FRICCION PARA FLUJO LAMINAR FACTOR DE FRICCION PARA FLUJO TURBULENTO FORMULA DE HAZEN-WILLIAMS EN UNIDADES DEL SI _ > \ AVA) V2g bo4- cay? ny?) 2 ra Po y 7 7 Py = haW = hay Potencia wansmitida al fuido _ Pa © > Dotencia introducida ala bomba Pr Pa = hgW = hry __Potencia de salida del motor__ Pu ~ Potencia transmitida por el fluido Pe eu eDp _ wD Ne - Rg my L =pxkx hn = SRG 2g iy, = Sze = oe Gos lee\ SDJ * NR = 1320, RES vj Beat tenn -meBrard 2g (6-4) (6-5) (6-9) (6-16) (6-26) (7-3) (7-5) (7-6) (7-8) (7-9) el) 8-3) (4) (8-5) (8-7) (8-8) Mecanica de fluidos Sexta edicién Robert L. Mott Universidad de Dayton TRADUCCION Javier Enriquez Brito Traductor profesional REVISION TECNICA Javier Leén Cardenas Universidad La Salle México * Argentina + Brasil * Colombia + Costa Rica * Chile + Ecuador remala + Panama * Peri * Puerto Rico * Uruguay * Venezuela Daios de cataloencign bibliografica MOTT, ROBERT L. MECANICA DE FLUIDOS. Sexta edtctén, PEARSON EDUCACION, Mexico, 2006 ‘Area: Ingenieria ISBN: 970-26-0805-8 Formato: 20 x25.5 em Paginas: 644 ‘Authorized transtation from the English language edition, entitled Applied Fluid Mechanics by Robert L. Mott published by Pearson Education, inc., publishing as PRENTICE HALL. I Copyright © 2006. All rights reserved. pansenng 8 _ ISBN 0191146807 ‘Traduucrién autorizada da la adicién en idioma inglés, Appliod Fluid Mechanics por Robert L. Mott publicada por Pearson Education, Inc., publicada como PRENTICE-HALL INC.,. Copyright © 2006. ‘Todos los derechos reservados, Esta edicién en espaol es la Gnica autorizada. Edicién en espafiol Editor: Pablo Miguel Guerrero Rosas e-mail: pablo.querrero@ pearsoned.com Euitor de desarrollo. Bernardino Gutiérrez Hemandez Supervisor de produccién: Enrique Trejo Hernandez Edicién en inglés Exitor: Deborah Yarel! Editorial Assistant: ReeAnne Davies Production Editor: Kevin Happell Design Coordinator: Diane Emsberger Cover Designer: ‘Ali Mohrman | Cover art: Getty Images Production Manager. Deidia Schwartz Director of Marketing: David Gesell Marketing Manager Jimmy Steptiens Marketing Coordinator: Elizabeth Farrell SEXTA EDICION, 2006 D.R. © 2006 por Pearson Educacién de México, S.A. de C.V, ‘Atlacomulco 500-5to. piso Industrial Atoto 59519, Naucalpan de Juarez, Edo. de México E-mail: editorial universidades @ pearsoned.com Camara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. Num. 1031 Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educacién de México, S.A. de C.V. Reservados todos los derechos. Nila totalidad ni parte de esta publicacién pueden reproducirse, fegistrarse o transmitirse, por un sistema de recuperacién de informacién, en ninguna forma 1i por ningun medio, sea electrénico, mecénico, fotoquimico, magnético o electrodptco, or fotocopla, grabacién © cualquier otro, sin pormise previo por escrito del editor El préstamo, alquilar o cualquier otra forma de casién de uso de este ejemplar requeriré también la autorizacién del editor o de sus representantes. ISBN: 970-26-0805-8 Impreso en México. Printed in Mexico. a 1234567890. 09080706 CENTENONo 1621 Se Sereunsevera.on PEARSON ‘09610 MEXICO, OF, Em ° Introduceién El objetivo de este libro es presentar los principios de la mecénica de fluidos y la apli- caciGn de esivs principius a prubleias prdviivos. Se hace hina ei as pro- piedades de los fluidos: la medicién de la presiGn, densidad y flujo; la estética de los fluidos; el flujo en tuberfas y conductos no circulares; la seleccién de bombas y su apli- cacion; el flujo en canales abiertos; las fuerzas que desarrollan los fluidos en movimien- to; el disefio y andlisis de ductos para calefaccién, ventilacién y aire acondicionado (CVAA); y el flujo de aire y otros gases. Se presentan aplicaciones en el campo de la mecénica; inclusive la distribuci6n de fluidos industriales y cl flujo de potencia en la CVAA; en el campo de la quimica, que incluye el flujo en sistemas de procesamiento de materiales; y en dreas de los cam- pos de la ingenieria civil y ambiental, donde el objetivo principal es la capacidad de apiicar ios principios de ia mecanica de fuidus. Se espera que quienes utilicen este libro sepan Algebra. trigonometria y mecéni- ca. Una vez asimilado el texto, el estudiante debers ser capaz de disefar y analizar sis- temas précticos del flujo de fluidos y continuar su aprendizaje en el campo. Después de este curso, los estudiantes podrian emprender Ia lectura de otros cursos de aplicacién, ‘como el flujo de potencia, la CVAA, e hidréulica civil. En forma alternativa, es posible emplear este libro para ensefiar temas selectos de mec4nica de fluidos dentro de tales cursos. Fl enfnque de este libro facilita que el estudiante se involucre en el aprendizaje de los principios de la mecénica de fluidos en seis niveles: 1. Comprensién de los conceptos. 2, Reconocimiento del enfoque légico hacia las soluctones de los problemas. 3. Capacidad de reatizar los andlisis y cAlculos requeridos en las soluciones. 4, Capacidad de criticar el disefio de un sistema dado y recomendar mejoras. 5, Diseftar sistemas de fluidos, précticns y eficientes. 6. Empleo de enfoques asistidos por computadora, para disefiar y analizar sistemas de flujo de fluidos. Este ples ha contribu con éxito a que los estudiantes tengan confianza en su capacidad para disefiar y analizar sistemas de fluidos. ‘Se presentan los conceptos en lenguaje claro, y se ilustran por medio de referen- cias a sistemas fisicus cun los que seguramente esté familiarizado, Para cada concept se da la justificaci6n intuitiva, asf como las bases mateméticas. Se presentan los méto- dos de solucién de problemas complejos, con procedimientos paso a paso. Se destaca la importancia de reconocer las relaciones entre lo que se sabe, lo que ha de calcularse y la seleceién del procedimiento de solucisin. Muchos problemas pricticos de la mecénica de fluidos requieren largos procedi- mientos de solucién. La experiencia me ha demostrado que los estudiantes suclen tener .cién, Por asta ravén, cada ejem- tultaues para ener pr plo de problema se resuelve con mucho detalle, incluyendo el manejo de las unidades vi Solucién de problemas y disefio asistidos por computadora Prefacio én las ecuaciones. En los ejemplos més complejos se utiliza un formato de instru. fion programada, donde se pide al estudiante que aporte un segmento corto de Ines lucion antes de que se le muestre el resultado correcto. Los programas son lineales donde un panel presenta un concepto, y después otros plantean una pregunta 0 Tequie. Fen que se ejecute cierta operacién. El panel siguiente proporciona el resultado corres, 0 y lus detalles de su obtencién. Después continia el programa. Empleamos casi en igual proporcién el Sistem Internacional de Unidades (Sys. teme International d’Unités, o SI) y el Sistema Inglés. En este libro, la notacién parse SI se apega a los lineamientos emitidos por el National Institute of Standards and Tech. nology (NIST), dependiente del U.S. Department of Commerce, en su publicacidn de 2001: The International System of Units (SP) (Publicacién especial 330 del NIST), ed tada por Barry N. Taylor. Después de que haya demostrado su destreza para resolver los problemas en forma mae nual, le recomendamos prosiga con los enfoques asistidos por computadora, Al final de muchos capitulos se incluyen tareas basadas en el uso de computadora. Estas se resuel. ven por medio de técnicas como: ‘= El manejo de una hoja de célculo, Microsoft Excel, por ejemplo. = El manejo de software de cémputo tecnico. = El manejo de software comercial para el andlisis del flujo de fluidos. Fl capitulo 11, Sistemas de tuberfas en serie, y el 13, SelevciGn y aplicacion de bombas, incluyen ayudas en hojas de célculo de Excel para resolver problemas de and lisis y disefio de sistemas muy complejos. El CD-ROM, que se incluye con el libro, con- ticne todas las hojas de cdlculo que se requieren Asimismo, en el CD-ROM encontrard versiones estudiantiles de tres poderosos Programas (disponibles en el comercio en su versién completa), desarrollados por Te hoe Design Software, de Nevada City. California. HYDROFLO™ es una herramienta gue se basa en Windows, pata diseftar y analizar sistemas de flujo de tluidos que tienen una fuente Gnica y un solo punto de descarga Ademés, es posible modelar ramales pa talelos. Desde una libreria extensa de componentes esténdar 0 con datos tinicos es po- sible insertar elementos de tuberfa, bombas, vélvulas y realizar ajustes. Los sistemas se resuelven para flujos en estado estable, presiones. péididas de cubeza, cabeza dina total y valores de cabeza de succién neta positiva. Este software se emplea para resol- ver la mayor parte de los problemas del tipo que se presentan en los capitulos 11 a 13. Pump-Base™ es una extensa base de datos de curvas de rendimiento para bom- bas reales disponibles en el comercio; y junto con HYDROFLO es ail para seleccivuat la bomba més adecuada para el sistema que se disefia. PumpBase genera de manera au- tomética la curva flujo que corresponde a la cabeza para la bomba, sobrepone la curva del sistema y determina el punto de operacion de la bomba en éste. HCALC es una herramienta versitil y manejable, que se coloca en la barra de herramientas de 1a computadora y calcula los valores de muchos parémetros de la me- nica de fluidos basica, como las pérdidas de energfa, la tasa de flujo volumétrico, la velocidad, el numero de Reynolds, v los didmetros del tubo, una vez que se introducen los datos pertinentes, tales como la viscosidad del fluido, Ia gravedad especitica, Ia ri gosidad del tubo.y demas detalles conocidos para un problema dado. Usted determina si los célculos se efectian con base en los criterios de Darcy-Weisbach, Hazen-Wi- 1g. En un mend desplegable se oftecen numerosos Hiams, o Ta ecuacién de Mant valores para la viscosidad de fluidos comunes, y en otro meni se incluyen los valores de la rugosidad para ductos comunes 0 tubos similares a los que se mencionan en el capitulo 8; asimismo, puede seleccionar el tipo de unidades: ya sea del SI 0 del Siste~ ma Inglés (Sistema Tradicional de Estados Unidos) Caracteristicas nuevas en esta sexta edicién Prefacio vii Feta sexta edicidin continiia el patrén de las ediciones anteriores en cuanto al re- finamiento de la presentacién de algunos temas, con mejoras notorias en cuanto al atractivo visual y utilidad del libro, actualizacién de datos y técnicas de andlisis, y con la inclusién de material nuevo. Como en Ia edicién anterior, cada capitulo inicia con una seccién denominada Panorama. Los apéndices son herramientas que le resultardn muy dtiles en el aprendizaje y solucién de problemas. Hemos de mencionar que ha si- do muy positiva la retroalimentacién con los profesores y estudiantes. La siguiente lista resalta algunas de las mejoras en esta edicién, 1 Se actualizé un alto porcentaje de las ilustraciones, en términos de realismo, consis- tencia y calidad gréfica. Entre ellas hay tanques de almacenamiento, bombas, valvu- las y ajustes en sistemas de tuberias = Muchas de las fotografias de los productos que existen en el comercio fueron actua- lizadas. = Se combin6 en un solo capitulo el tratamiento det flujo en secciones transversales no circulares con el anélisis del flujo en ductos y tubos; lo que permite al estudiante centrarse en los ductos, aunque el segundo permanezca como tema principal. Estos reacomodos afectan los capftulos 6, 8 y 9. = La mayor parte de los capitulos incluye una lista extensa de sitios en Internet que proporcionan informacién complementaria muy titil sobre productos disponibles en forma comercial; datos adicionales para resolver problemas y para disefio, trata- miento con mayor profundidad de ciertos temas, informaciGn acerca del software para mecénica de fluidos y sobre estindares industriales, = Se revisaron, actualizaron y ampliaron las referencias al final de cada capitulo. = En varios capftulos se agregaron procedimientos para resolver problemas y de disefto. = Cambié el simbolo de la viscosidad dindmiva; ahora se emplea 1 (letra gricga eta) ‘p (letra griaga mn), para cumplir con la recomendacién del NIST. = En el capitulo 2, en el tema sobre el indice de viscosidad, se proporcionan apoyos gréficos y se profundiza en el andlisis. ‘= Se describe una variedad mayor de dispositivos para medir la viscosidad, y se incluyen alpunos que se usan para medir polimeros Ifquidos y otros fluidos no newtonianos. = El capitulo 6 incluye un andlisis sobre las mangueras, los tubos de plistico y las tuberias. = También se mejoraron las herramientas gréficas para seleccionar tamaiios de tuberia, tas cuales sirven de apoyo para el estudio de capitulos posteriores y la presentaci6n de proyectos de disefio. = Enel capitulo 9 se incluye una breve reflexién sobre la mecdnica de fluidos computacional = En el capitulo 10 se aumenté el empleo del coeficiente de flujo Cy para evaluar la caida de presidn a través de valvulas, 10 que incluye datus del Cy de valvulas de plistico. Se mejoré el uso de factores K (coeficientes de resistencia) con base en el enfoque de la Iongitud equivalente. f= Se agregé al capftulo 13 la seccién Principios Generales de Disenio de Sistemas de “Tuberias. = Asimismo, se agregaron datos para medir la presién de vapor de cuatro fluidos, ademés de la presiGn del agua. Esto hace que el anilisis de la cabeza de succién positiva sea mas completo y permite que se use una variedad mas amplia de fluidos cen Ia solucién de problemas y en el disefio, = Enel capitulo 13 se ilustran y estudian varios tipos adicionales de bombas. Se exten- di el tratamiento del uso de varias unidades de velocidad variable, bombas de ope- ruvién en paraleto y en scric, el efecto de la viscosidad en el rendimiento de una bomba y el costo del ciclo de vida util de los sistemas de bombeo de fluidos: Para los profesores Agradecimientos Prefacio 1 Se extendié la medida del flujo en canales abiertos hasta incluir el cable de Cipotta: y el tubo de garganta larga con el andlisis de datos y ecuaciones. Fueron actualizais las ecuaciones de flujo para virus tipus de cable y tubos, con base en datos més recientes. ® Se mejor6 el capitulo 15 para que incluyera vénturis, estranguladores de flujo, orificios, flujémetros termales de masa y de desplazamiento positivo, y se proporciona nueva informacion para la medici6n del nivel e imagenes de flujo, = En cl capitulo 19 se agregaron las formas ovales planas para los ductus. En el sitio de Internet http://w w.pearsoneducacion.net/mott, encontrard ayudas 4. décticas que puede descargar de manera gratuita. También podré acceder al Manual de Soluciones, el cual podré descargar con un c6digo de acceso. Para tener acceso a inc apoyos didécticos de esta obra, contacte a su representante local de Pearson Educacién Deseo agradecer a todos aquellos que me ayudaron y animaron a escribir este libro, incluidos los usuarios de las ediciones anteriores y los distintos revisores que hicieron sugerencias detalladas: William E. Cole, Northeastem University; Gary Crossman, Old Dominion University; Charles Drake, Ferris State University; Mark S. Frisina, Wentworth Institute of Technology: Dr. Roy A. Hartman. P. E., Texas A & M University: Dr. Greg E. Maksi, State Technical Institute en Memphis; Ali Ogut, Rochester Institute of Technoligy; Paul Ricketts, New Mexico State University; Mohammad E. Taslim. Northeastern University en Boston; Pao-lien Wang, University of North Carolina en Charlotte; y a Steve Wells, Old Dominion University. En especial agradezco a mis co- legas, Jesse H. Wilder, David H. Myszka, Rebecca Blust, James Penrod y Joseph A. Untener, de la University of Dayton, quienes utilizaron ediciones anteriores de este libro en sus clases e hicieron sugerencias utiles. Robert L. Wolff, también de la Uni- versity of Dayton, brindG gran ayuda en el empleo de unidades del ST, con base en su vasta experiencia en el sistema métrico a través de la American Society for Fngi- neering Education. También se consult6 al profesor Wolff respecto a las aplicaciones de la potencia de flujos. Estoy muy agradecido por la experiencia profesional y servi- cio personalizado que me dispens6 el equipo editorial y de mercadotecnia de Prentice Hall, James Shough realiz6 la excelente actualizaci6n de las ilustraciones de esta edt ‘cién. También agradezco los comentarios de los estudiantes que han empleado el libro porque fue escrito para ellos. Robert L. Mott CAPITULO 1 LA NATURALEZA DE LOS FLUIDOS Y F. DE SU MECANICA 11 Panorama 1 1.2 Objetivos 3 1.3 Conceptos fundamentales introductorios. 3 L4@ EI sistema internacional de unidades (SI) 4 Ls EI sistema tradicional de unidades de Estados Unidos 16 Pesoy masa 6 4.7 Temperatura 8 1.8 — Unidades consistentes en una ecuacién 9 1.9 Definicién de presion 11 4.46 Compiesibitidad 13 1.11 Densidad, peso especifico y gravedad especifica 14 1.12 Tensién superficial 19 Referencias 21 Sitios de Internet 21 Problemas 21 ‘Tarea de programacién de computadoras 24 CAPITULO 2 VISCOSIDAD DE LUS FLUIDUOS 24 Panorama 26 22 Objetivos 26 23 Viscosidad dinémica 27 24 Viscosidad cinematica 29 2.5 Fluidos newtonianos y no newtonianos 30 2.6 — Variacién de la viscosidad con la temperatura 33 2.7. Medicion de la viscosidad 35 2.8 Grados SAE de viscosidad 44 2.9 Grados ISO de viscosidad 46 2.10 _Fluidos hidrdulicos para sistemas de fluido de potencia Referencias 48 Sitios de Internet 48 Problemas 49 Tarea de programacién de computadoras 51 ESTUDIO 5 46 Contenido CAPITULO 3 MEDICION DE RESIGN 3 32 3.3. Presién absoluta y manométrica 53 3.4 Relacién entre la presiGn y la elevacion 55 35 Desarrollo de la relaci6n presiGn-elevacién 57 3.6 Paradoja de Pascal 61 aq 3.8 Barémetros 67 3.9 La presién expresada como altura de una columna de liauido 3.10 Medidores y transductores de presién 70 Referencias 74 Problemas 75 CAPITULO 4 FUERZAS DEBIDAS A FLUIDUS ESTATICOS 4.1 Panorama 83 42 Odjetivos BD 4.3 Gases bajo presién 85 4.4 Superficies planas horizantales hajo Kay 4.5 Paredes rectangulares 87 4.6 Areas planas sumergidas —en general 90 4.7 Desarrolio aet procedimento general para fuerzas en éreas planas sumergidas 94 48 Carga piezométrica 96 4.9 Distribucién de la fuerza sobre una superficie curva sumergida 4.10 Efecto de una presién sobre la superficie del fluido 103 Fuerzas sobre una superticie curva con fluido debajo de ella 4.12 Fuerzas sobre superficics curvas con fluido arriba y abajo 104 Problemas 105 Tarea de programacién de computadoras 122 CAPITULO 5 51 Panorama 123 52 Objetives 174 5.3 Flotabilidad 124 5.4 Materiales para flotabilidad 132 5.5 Estabilidad de cuerpos sumergidos por completo 133 5.6 Estabilidad de cuerpos flotantes 135 5.7 Grado de estabilidad 140 Referencia 142 Sitios de Internet 142 area de programacién de computadoras 152 52 69 83 97 103 Contenido x” CAPITULO 6 EL FLUJO DE LOS FLUIDOS Y LA ECUACION DE BERNOULLI 153 61 Panorama 153 62 Objetivos 154 63 La tasa de flujo de un fluido y la ecnacién de conti 154 6.4 — Tuberias y tubos disponibles comercialmente 158 65M lad de flujo cecumendabie en iuberias y ductos. 16: 6.6 — Conservacién de la energia —ecuacién de Bernoulli 165 6.7 Interpretacién de la ecuacién de Bernoulli 167 68 Restricciones de la ecuacién de Rernoulli 169 6.9 — Aplicaciones de la ecuacién de Bernoulli 169 610 Teotema de Tontivelli 179 6.11 — Flujo debido a una disminucién de la carga 182 Referencias 185 Sitios de Internet 185 Problemas 186 Tarea de programacién de computadoras 196 CAPITULO 7 ECUACION GENERAL DE LA ENERGIA 197 7.1 Panorama 197 72 Objetivos 199 7.3 Pérdidas y ganancias de energia 199 74 Nomenclatura de las pérdidas y ganancias de energia 202 7S Ecuacién general de In energia 202 7.6 — Potencia que requieren las bombas 207 7.7 Potencia suministrada a motores de fluido 211 Problemas 213 CAPITULO 8 NUMERO DE REYNOLDS, FLUJO LAMINAR, FLUJO TURRULENTO Y PERDIDAS DE ENERGIA DEBIDO ALA FRICCION 226 8.1 Panorama 226 8.2 Objetivos 229 8.3 Niimero de Reynolds 230 8.4 Numeros de Reynolds criticos 231 85 Ecuacién de Darcy 233 8.6 Pérdida por fricciOn en el flujo laminar 233 87 ida de fricci6n en el flujo turbulento 235 88 ones para el factor de friccién 242 8.9 — Férmula de Haen-Williams para el flujo de agua 243 8.10 Otras formas de la formula de Hazen-Williams 245 8.11 Nomograma para resolver la formula de Hazen-Williams 245 Referencias 247 Sitios de Internet 247 Problemas 247 Tarea de programacién de computadoras 254 xii Contenido FE VELOCIDAD PARA SECCIONES CIRCULARES Y FLUJO EN SECCIONES NO CIRCULARES — 255 Oo Panorama 255 9.2 Objetivos 256 9.3 Pertiles de velocidad 256 94 Perfil de velocidad para el flujo laminar 257 98 Perfil de velocidad para el flujo turbulento: 258 9.6 Flujo en secciones no circulares. 260 %7 — Dindmica de fluidos computacional 266 Referencias 208 Sitios de Internet 268 Problemas 268 Tarea de programacién de computadoras 277 CAPITULO 10 PERDIDAS MENORES 278 10.1 Panorama 278 10.2 Objetivos 280 10.3 Coeficiente de resistencia 281 10.4 Expansion suibita 281 10.5 Pérdida en la salida 284 10.6 Expansion gradual 286 10.7 Contraccién stbita 288 10.8 Contraccién gradual 290 10.9 Pérdida cn la entrada 292 10.10 Coeficientes de resistencia para véi 293 10.11 Aplicacién de valvulas esténdar 300 10.12 Vueltas de tuberia 303 10.13 Cajda ue presién en valvulas de potencia de fluidos 305 10.14 Coeficientes de flujo para valvulas, por mediv del Cy 310 10.15 Valvulas de plastico 311 Referencias 313 Sitios de Internet 313 Problemas 314 Anilisis asistido por computadora y ejercicios de disefio. 319 CAPITULO 11 SISTEMAS DE TUBERIAS EN SERIE 320 ILI Panorama 320 11.2 Ohjetivos 321 11.3. Sistemas de clase 321 11.4 — Solucin de problemas de clase I, con ayuda de una hoja de céleulo 327 ILS Sistemas de clase I 330 11.6 Sistemas de clase IT 339 11.7. Disefio de tuberfas para la integridad estructural 343 Referencias 345 Contenido Sitios de Intemet 340 346 Tarea de andlisis y diseiio asistidos por computadora CAPITULO 12 SISTEMAS DE TUBERIAS EN PARALELO 12.1 Panorama 358 12.2 Objetivos 360 12.3. Sistemas con dos ramas__ 361 12.4 Sistemas con tres o mas ramas (redes) 368 Referencia 377 Sitios de Internet 377 Problemas 377 Tarea de programacién de computadoras 381 CAPITULO 13 SELECCION Y APLICACION DE BOMBAS 13.1 Panorama 382 13.2 Objetivos 384 13.3. Pardmetros involucrados en la selecci6n de bombas 13.4 Tipos de bombas 385 13.3 Bombay de desplazamicnte po: 13.6 Bombas cinéticas 392 13.7 Datos de rendimiento de bombas centrifugas 398 138 Leyes de afinidad para bombas centrifugas 400 13.9 Datos del fabricante de bombas centrifugas 401 sili 357 358 382 385 13.10 El punto de operacién de una bomba y la selecci6n de ésta_ 410 13.11 Carga de succién neta positiva 411 13.12 Detalles de la linea de succién 417 13.13 Detalles en la linea de descarga 418 13.14 Discfio de sistemas de tuberfa y procedimiento de seleccién de bombas 419 13.15 Modos de operacién de sistemas altemos 423 13.16 Scleccién de la bomba y velocidad especifica 429 13.17 Costos del ciclo de vida para sistemas de bombeo de fluidos 430 13.18 Software para disefiar sistemas de tuberias y seleccionar bumbas 433 Referencias 434 Sitios de Intemet_ 434 Software para disenio de sistemas de tuberia 435, Problemas 436 Problemas de disefio 438 Problema exhaustive de disefio 441 CAPITULO 14 FLUJO EN CANALES ABIERTOS 14.1 Panorama 443 2 Objetivos 444 14.3 Clasificacién del flujo en canales abiertos 445 443 xiv Contenido 14.4 Radio hidréulico y nimero de Reynolds en el fujo encanales abiertos 446 14.5 Tipos de flujo en canales abiertos 447 14.6 Flujo estable uniforme en canales abiertos 448 14.7 Geometria de los canales abiertos més comunes 453 14.8 Las formas més eficientes de los canales abiertos 456 14.9 Flujo critico y cnergla especifica. 457 14.10. Salto hidréulico 450 14.11 Medici6n del flujo en canales abiertos 462 Referencias 467 Sitios de Internet 467 Problemas 468 Tarea de programacién de computadoras 471 CAPITULO 15 MEDICION DEL FLUJO 18.1 Panorama 473 15.2 Objetivos 474 18.3 Factores de sclecci6n de un medidor de flujo 474 15.4 Medidores de carga variable 476 15.5 Medidores de érea variable 485 15.6 Medidor de flujo de turbina 486 18.7 Medidor de flujo de vértice 487 15.8 Medidor de flujo magnético 487 15.9 Medidores de flujo ultrasénicos 489 15.10 Medidores de desplazamiento positivo 489 18.11 Medidor de flujo mésico 490 15.12 Sondas de velocidad 492 15.13 Medicién del nivel 497 15.14 Obtencion y procesamiento de datos por medio de computadora Referencias 499 Sitios de Intemet 499 Preguntas de repaso 500 Problemas 501 ‘Tarea de programacién de computadoras $02 CAPITULO 16 FUERZAS DEBIDO A LOS FLUIDOS EN MOVIMIENTO 16.1 Panorama 503 16.2 Objetivos 504 16.3 Ecuacién de fuerza 504 16.4 Ecuacion del impulso-cantidad de movimiento 505 16.5 Método de solucién de problemas por medio de las ecuaciones de fuerza 505 16.6 Fuerzas sobre objetos estacionarios 506 16.7 Fuerzas sobre las vueltas de las tuberfas 509 16.8 Fuerzas sobre objetos en movimiento S13 Problemas 514 473 499) 503 Contenido xv CAPITULO 17 ARRASTRE Y SUSTENTACION 520 17.1 Panorama 520 17.2 Objetivos 521 17.3 Ecuacion de la fuerza de arrastre 522 174 Arrastre de presién $23 175 Coeficiente de arrastre 524 17.6 Arrastre de friccién subse esferas en Mluju laminar — 530 17.7 Arrastre de vehiculos 531 178 La compresibilidad y los efectos de la cavitacién 533. 17.9 La sustentacién y el arrastre sobre los aeroplanos 534 Referencias 537 Sitios de Internet 537 Problemas 537 CAPITULO 18 VENTILADORES, SOPLADORES, COMPRESORES Y EL FLUJO DE LOS GASES 542 18.1 Panorama 542 18.2 Objetivos 543 18.3 Flujos voluméuicus y presiones de los gases. 543 18.4 Clasificacién de los ventiladores, sopladores y compresores 544 18.5 Flujo de aire comprimido y otros gase en tubos 549 18.6 Flujo de aire y otros gases a través de las boquillas 556 Referencias 564 Sitios de Internet 364 Problemas 565 Ejercicios de programacién de computadoras 567 CAPITULO 19 FLUJO DE AIRE EN DUCTOS 568 19.1 Panorama 568 19.2 Objetivos 570 19.4 Disefio de ductos 576 19.5 Eficiencia energética y consideraciones précticas en el diseiio de ductos 583, Referencias 584 Sitios de Internet. 584 Problemas 585 APENDICES 589 lel agua 589 le los lfquidos comunes 51 C __Propiedades comunes de aceites lubricantes derivados del petréleo 593 xvi Contenido Variacién de la viscosidad con la temperatura 594 Propiedades del aire 597 Dimensiones de tuberias de acero 601 Dimensiones de tubos de acero 603 Dimensiones de tubos de cobre tipo K 604 Dimensiones de tuberfas de hierro diictil 605 Areas de circulos 606 Factores de conversion 608 Propiedades de las éreas 611 Propiedades de los s6lidos 613 Constante de los gases, exponente adiabatic y relacién de presion critica para gases seleccionados 615, ZEC ACK FAs RESPUESTAS DE LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS 616 INDICE 623 1 Panorama 1 La naturaleza de los fluidos y el estudio de su mecdanica Mapa de aprendizaje La mecénica de fluidos es el estudio del comportamiento de los fluidos, ya sea que estén fen reposo (estatica de fluidos) 9 en movimiontn (cindmi fluidos). Los fluidos pueden ser fiquidos © gases. En el curso de estas paginas usted aprendera a reconocer los liquidos comunes y a ca: racterizarios por medio de sus propiedades fisicas. Es importante aprender a anali ar el comportamiento de los tuldos cuando fluyen a traves de tuberias circulares y por conductos de otras formas ‘Se considerard la energla de! fluido segin su velocidad, ele- vacién y presion. ‘Tomar en cuenta las pérdidas y ganancias de enerala mientras el fluido pasa a través de los componentes de un sistema de flujo de fluidos, permitira que | Sem el rendimiento de dicho |. sistema. Descubrimientos Para comprender mejor, piense en un sistema que con- tenga un fluide y describa la siguiente: = | funeién 0 penpésite hAsinn dell sistema, 1 La clase de fluido o fluidos que estén en el sistema, ‘= Las clases de contenedoros dol fluido 0 conductos 2 través de los que fluye. ‘= Sie! fluldo circula, {qué es lo que ocasiona que vcu- fra esto? Describa la trayectoria del flujo. Qué componentes del sistema oponen resistencia a la circulacién del fluid? zCuales caracteristicas del fluido son importantes pa- ra ol rendimiento adecuado dol sistema? Mencione algunos sistamas de fluidas que se relacio- nen con su hogar, edificios comerciales, vehiculos, pro- ductos de consumo, juguctes, aparatos en parques de diversiones, equipo recreativo, equipo para la construc- ion u operaciones ae manuracwura. Estudie estos sistemas con sus compaiteros y con of profesor 0 asesor del curso. Los fluidos afectan de muchas maneras la vida cotidiana de los seres humanos. Esto curso de mecéinica de flu dos le ayudard a entender cémo controarlos, y asi dise- far y anaiizar sistemas de fuidos para deterinar ia clase y tamafio de los componentes que debe emplear. Como tlempio tenemos los tanques de almacenamiento de ti- dos, objetos flotantes, sistemas de distibucién de aqua en fos hogres, sistemas que dbuyen fis en x eniamionts de vohionlog ¥ equipo de manulactura, sistemas de potencia de fuidos y las clerentes partes de tos sistemas de calefaccién, von tilacion y aire acondicionado, Capitulo 1 La naturaleza de los fluidos y el estudio de su mecénica Conceptos introductorios A continuacién presentaremos algunos ejemplos de sistemas de fluidos y el andlisis de la fop ma en que se relacionan con el contenido de este libri En su hogar usted necesita agua para beber, cocina, bai iar y regar las plantas, entre otros muy diversos usos. Ademds, elimina los desperdicios de la casa a través de eo, laderas, drenajes y excusados. En su encauzamiento, el agua de la lluvia, de la nieve que se demite, y del subsuelo, debe manejarse para llevaria tuera del hogar por medio de ca, naletas, ductos, canales y bombas de fosas sépticas. Piense cémo llega el agua a sa hogar {Cul es el destino final de ella: el lecho de un rio, el almacenamiento o el subsuelo? :Se almacena en tanques en algiin lugar antes de Mlegar a su casa? Observe que el sistema hi, dréulico necesita una presién muy alta para que sca cficaz y para que fluya de modo con. fiable a través del sistema. ;Cémo se genera dicha presién? ;Existen bombas en el siste- ma? Describa su funcién y la forma en que operan? ,Desde donde impulsa el agua cada bomba? GA qué lugares se traslada el Ifquido? {Qué cantidad de fluido se necesita en los puntos de legada? ,Qué presiones se requiere? ;Cémo se controla el flujo del agua? Qué ‘materiales se usan para fabricar las tuberfas, tubos, tanques y otros contenedores o conduc- tos? Conforme estudie los capitulos 6 a 13, usted aprenderd a analizar y disefar sistemas fen los cuales el agua fluye por una tuberfa o un tubo. En el capitulo 14 estudiaremos los casos del flujo en canales abiertos, como las canaletas instaladas en su hogar, Deseriba el sistema que almacena y distribuye la gasotina hacia el motor de su automé- vil. {Cémo se maneja el fuido para lavar el parabrisas? Describa el sistema de enfria- miento y la naturaleza del liquido refrigerante. {Qué sucede cuando se aplican los frenos, especificamente en lo relacionado con el fluido hidréulico del sistema de frenado? Los conceptos de los capitulos 6 a 13 le ayudaran a describir y analizar esta clase de sistemas. 3. Considere el rendimiento de un sistema de manufactura automatizado que se impulsa por medio de sistemas de potencia de fluidos como el que se muestra en la figura 1.1, Des- criba las caracterfsticas de los fluidos, bombas, tubos, vélvulas y otros componentes del sistema. {Cual ¢s la funcién de este sistema? {Cémo leva a cabo su funcién el fluido? iCémo se introduce energia al sistema y cdmo se disipa fuera de éste? 4, Piense en las clases de objetos que suelen flotar en los fluidos: lanchas, balsas, barcazas y boyas, entre otros. {Por qué flotan? {En qué posicion v orientacion flotan? {Por qué ‘mantienen su posicién y orientacién? Més adelante, en el capitulo 5, describiremos los principios de flotabilidad y estabilidad. {Qué ejemplos se le ocurren en los que tluidos en reposo 0 en movimiento ejerzan tuer- 2a sobre un objeto? Cualquier recipiente que contenga un fluido a presidn nos sirve de ejemplo. Piense en una alberca, un cilindro hidrdulico, una presa 0 dique de contencién de un fluido, un sistema de lavado a alta presién, una toma contra incendios, el viento du- rante un tomado o huracén y el agua que fluye a través de una turbina para goncrar ener fa. ;Oué ejemplos imagina? Estos casos se analizardn en los capttulos 4, 16 y 17. 6. Piense en las situaciones en las que es importante medir la tasa de flujo del fluido en un sistema, o la cantidud total de fluido que se distribuye. Considere la medicién de la gaso lina que ingresa n su antomévil, de modo que pague sélo lo que obtiene. La compafifa que 2 5 URAL Si in Citindeo actndor el mid de de tuberia para fluidos de ee ome] potencia. Live de presi = ies, ; ac Mujo, RRR ont ut tiss SRR i Bands (0) ransportaoce O Linea de represo atmeconamiesto} —— 12 OBJETIVOS 13 CONCEPTOS FUNDAMENTALES, INTRODUCTORIOS 1.3 Conceptos fundamentales introductorios 3 distribuye el agua quiere saber cusnta consume usted consume usted en un mes dado. Es frewuente que Tos luidos deben ser medidos con cuidado en los procesos de produccin de las Fabrice Las medicinas Ifquidas y el oxigeno que se proporciona a los pacientes de un hospital de- ben ser medidos en forma continua para una mayor seguridad de los eonsumidores. En el capitulo 15 trataremos la medicién de! fluo. Al terminar este capitulo podré: 1, Diferenciar entre un gas y un liquido. 2. Definir presién. 3. Identificar las unidades de las cantidades fundamentales de tiempo, longitud, fuerza y masa, en el SI (Sistema Intemacional).. 4, dentificar las unidades de las cantidades fundamentales de tiempo, longitud, fuerza y 1 Sistema Tradicinnal de Uinidades de Betadas Unidos 5, Plantear ecuaciones en forma apropiada para garantizar la consistencia de las unidades. 6. Definir la relacién entre fuerza y masa. 7. Detinir densidad, peso especifico y gravedad especifica. 8. Idontificar las relaciones entre peso especifico, gravedad especifica y densidad. y re- solver problemas por medio de ellas. 9. Definir tension superficial. ™ Presién. La presién se define como la cantidad de fuerza que se ejerce sobre una unidad de érea de una sustancia, o sobre una superficie. Se enuncia por medio de la ecuacion: Pa=a ae Los fluidos estén sujetos a variaciones grandes de presién, en funcién del sistema en el {que se utilizan. La leche contenida en un vaso se halla a la misma presion que ejerce el aire sobre ella. El agua, en ei sistema de tuberfas doméstico, est a una presién més grande que la atmosfériea para que salga con rapidez del grifo, Es comiin que en un sis tema de fluido de potencia, el aceite se mantenga a una presién elevada que permita ejercer una enorme fuerza, para que el equipo de construccién o los dispositivos auto- éticos de una tabrica actien, Con frecuencia almacenamos gases como el oxigeno, ni Uudgeno y helio en cilindros muy resistentes a pre n alta, para permitir que haya una cantidad grande en un volumen relativamente pequefio. También es frecuente que en las testaciones de servicio y de manufactura utilicemes aire comprimido, para operar herra- mientas o inflar Ilantas. En el capitulo 3 profundizaremos en el tema de la presién Liquidlos y gases Los fluidos pueden ser liquidos 0 gases. ‘Si an liquido se almacena en un contenedor, tiende a adoptar la forma de éste, y ccubre el fondo y las paredes laterales. La superficie, en contacto con la atmésfera, man- tiene un nivel uniforme. Cuando el contenedor se inclina, el liquido tiende a derramar. ‘Si se mantiene un gas a presién en un recipiente cerrado, tiende a expandirse y tenarlo por completo, Si el contenedor se abriera, el gas tenderia a expandirse atin més y a escapar de él. ‘Ademds de estas diferencias familiares entre los gases y lus Iiquidos, existe otra aque es importante mencionar en el estudio de la mecénica de fluidos, Piense en lo que pasa a un Ifquido 0 gas cuando se inerementa la presiGn a que estén sujetos. Si hay aire (un gas) dentro de un cilindro equipado con un émbolo mévil y muy ajustado, es posible comprimirlo con mucha tacilidad si se le empuja. Tal vex usted haya emplea Go alguna vez una bomba de mano para inflar las Hantas de rina bicicleta, una pelota de playa, un colch6n de aire o un baldn de basquetbol. Conforme se oprime el émbolo, 14 EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI) Canitulo 1 La naturateza de to» Nuidos y el estudio de su mecénica I Volumen del gas se reduce de manera apreciable, al tiempo que la Presién se i grementa, Pero {qué pasara si el eitindro contavicra agua en liar de aaa Pod aplicarse una fuerza enorme, lo que aumentaria la presin del agus, eto 50 volumen Gaunbiarfa muy poco. Esta observacién nos conduce a las descripciones senerales de iquidos y gases que emplea adelante: 1. Los guses se comprimen con facilidad. 2. Los liquidos se comprimen muy poco. Fa el capitulo 3 estudiateimos eon mas detalle la compresbilidad, Cabe scar en el presente libro trataremas, sobre todo, acerca de los Iiquidos "= Peso y masa "Para comprender las propiedades de los fuidos, es necesaio saber di ferenciar el peso de la masa. Se aplican las definiciones siguientes: La masa es ta propiedad que tiene wn cwerpo de fluido, es ta medida de la iner. cia @ resistencia a cambiar et movimiento de este. También es la medida de la cantidad de fluido, ar que En este libro se usa el simbolo m para denotar ta mas EL peso es la cantidad que pesa un ewerpo de fluido, es decir: la fuersa con la que el fluido es atraido hacia ta Tierra vor la accién de la gra Para el peso, se utiliza el simholo w. En la seccién 1.6 estudiaremos la relacién entre masa y peso. en tanto se revi- san los sistemas de unidades que se emplearén en el libro. Usted deberd estar fami liarizado tanto con el Sistema Internacional de Unidades ($7) como con el Sistema Tradicional de Unidades de Fstacae nics ‘= Propiedades de los fluidos En la ultima parte de este capitulo presentaremos otras Propiedades de los fluidos: peso especifico, densidad, gravedad especifica y tensicn superficial. En cl capitulo 2 afadiremos otra propiedad: ta viscosidad, que es la me- dida de la facilidad con que fluye un fluido. También es importante para determinar el canicter del flujo de los fluidos y la cantidad de energfa que se pierde en un siste- ‘ma de flujo, como bien se verd en los capitulos 8 y 9, En cualquier abajo tecnico deben establecerse las unidades en que se miden las pro- Biedades fisieas. Un sistema de unidades especifica las unidades de ls cantdads fun- damentales de longitud, tiempo, fuerza y masa. Las unidades de otros términos se deri- van de éstas. La referencia definitiva para el uso estdndar de las unidades metricas en todo el mundo es el Sistema Internacional de Uniciades (Systéme International aU con ido por su abreviatura SI. En los Estados Unidos, el esténdar se presenta en la publi- acin del National Istute of Standards and Technology (NIST), U.S. Department of Commerse, The International System of Units (ST) (Special Publication 330), editada por Barry N. Taylor en el 2001 (vea la referencia 1). Este es el estindar que se usar en writ niades del SI para as cna bss on as sien: longitud = metro (m) tiempo = segundo (s) ; ‘masa ~ kilogramo (kg) 0 N- 8Oknvh

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