UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL SANTA CRUZ MECANICA Y MECANISMOS

TRABAJO PRCTICO N 2 CINEMTICA DEL PUNTO

Trabajo Prctico: Nmero 2- Ejercicios - 2014

Revisin: II

Prctica: CINEMTICA DEL PUNTO: Vectores de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin, en distintas coordenadas. Velocidad angular. Ecuaciones diferenciales del movimiento de un punto.

Fecha: 04/04/2014 Autor: Ing. Miguel Tllez Revis: Ing. Diego Di Lorenzo

Fecha de entrega: 23/04/2014

Alumno: ____________________________________ Aprobado:

SI

NO 1

MECANICA Y MECANISMOS

TRABAJO PRCTICO N 2 Ejercicios 2014

EJERCICIO N 1 La posicin del punto P relativa al punto O en funcin del tiempo est dada por s = 40 + 2 t + 5 t. Determine la posicin, la velocidad y la aceleracin del punto P a los 4, 5 y 8 segundos.

EJERCICIO N 2 En el mecanismo de la figura, la rotacin del brazo, produce un desplazamiento del punto P, en funcin del tiempo. El desplazamiento responde a s = 0.45 sen (2t) metros. a) Determine la velocidad y la aceleracin del punto P a los 0.375 segundos. b) La mxima magnitud de la velocidad de P. c) Cuando la magnitud de la velocidad de P es mxima, calcular su aceleracin. d) Dibuje en escala adecuada, la posicin, la velocidad y la aceleracin, para un tiempo entre 0 y 2 segundos, y haga un anlisis de los grficos obtenidos.

EJERCICIO N 3 Si el ngulo es igual a 1.2 rad, para las velocidades angulares de 1 rad/s, - 2 rad/s, determine cul es la velocidad del punto P respecto al punto O. Considere la aceleracin angular igual a 0.

EJERCICIO N 4 Con los datos del ejercicio 3, resuelva para el mecanismo siguiente:

EJERCICIO N 5 El collar A se desliza sobre la barra vertical. En un determinado instante, sus coordenadas son x = = 4 j [m/s] e = 9.8 j [m/s]. Determine la 0.9 e y = 0.6 m, y las velocidades y aceleracin son y y velocidad de A en trminos de coordenadas polares.

EJERCICIO N 6

Para y = 180 mm y la velocidad en la direccin de y, vy = 320 mm/s, con una aceleracin en y, ay = - 56 mm/s, calcular las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del punto P, el mecanismo siguiente:

EJERCICIO N 7 Siendo r = 1 + 0.3 t, con = 2t rad, determine la velocidad y la aceleracin del collarn aplicando coordenadas polares, para el tiempo de 2.5 s.

EJERCICIO N 8 El pistn hidrulico mueve el pin P con velocidad constante de v = 5 j m/s. Determinar la velocidad y la aceleracin del pin en coordenadas polares, para un ngulo de = 40

EJERCICIO N 9 La posicin del carro en una montaa rusa responde a r = 25 m, = (0.385 t) rad y z = (- 8 cos ) m. El tiempo est en segundos. Determine la magnitud de la velocidad y la aceleracin del carro, para un tiempo t = 5 s.