TRIGONOMETRIA

La trigonometra estudia a los tringulos; trata de las

mediciones de las partes o elementos del mismo. En
este curso nos limitaremos al estudio de los tringulos
contenidos en un plano, o sea, los tringulos planos.

0 2 2 1 1 3 3

A B
BA AB
A a B de BA
B a A de AB
=

:
:
0
2
2
1
1
3
3

SEMENTOS RECTILINEOS POSITIVOS Y NEGATIVOS
ARCOS POSITIVOS Y NEGATIVOS
M
O
C
+
-

OM : arco positivo

ON
: arco negativo
C: centro de la circunferencia
O: origen de los arcos

ANGULOS POSITIVOS Y NEGATIVOS
O
A
M
|
o
o: ngulo positivo
|: ngulo negativo



Medidas de ngulos y arcos Sistemas de medicin
1. Sistema sexagesimal: en este sistema, se divide la circunferencia en
360 partes iguales llamados grados sexagesimales. Cada grado se divide en
60 partes iguales llamados minutos sexagesimales. A su vez, cada minuto
se divide en 60 partes iguales, llamados segundos sexagesimales.

2. Sistema centesimal: en este sistema, se divide la circunferencia en
400 partes iguales llamados grados centesimales. Cada grado se divide
en 100 partes iguales llamados minutos centesimales. A su vez, cada
minuto se divide en 100 partes iguales, llamados segundos centesimales.

3. Sistema Circular o Radin: en este sistema, se toma como unidad de
medida el arco de longitud igual al radio de la circunferencia. Toda
circunferencia tiene 2t radianes.

Medidas de ngulos y arcos Sistemas de medicin
Sistema Circunferencia Divisiones
Sexagesimal 360
1 = 60
1= 60
Centesimal 400
G

1
G
= 100
M

1
M
= 100
S

Circular 2t radianes
RELACIONES ENTRE SISTEMAS DE MEDICION
Hemos visto que la circunferencia contiene un ngulo de:
360 en el sistema sexagesimal
400
G
en el sistema centesimal
2t radianes en el sistema circular
Con esto, podemos escribir las relaciones:

t
o
=
o
=

o
2
rad
400
360
G
G
, que simplificado nos queda:

rad
200

180

G
G
= =

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
Circunferencia Trigonomtrica Lneas Trigonomtricas
O P
M
Q
A
S
T
B
X
Y
y
x
1 = R
' A
' B
o
O: centro de la circunferencia y
origen de coordenadas
R: radio ( R = 1 )
M: extremo de arco
: arco

AM
o: ngulo
AA: eje de cosenos
BB: eje de senos
AT: eje de tangentes
BS: eje de cotangentes
x: eje de secantes
y: eje de
cosecantes
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
O P
M
Q
A
S
T
B
X
Y
y
x
1 = R
' A
' B
o
sen o =
OQ PM =
cos o
=
OP
tg o =
AT
cotg o =
BS
sec o = OX
cosec o = OY
Deduccin de las frmulas fundamentales
O P
M
Q
A
S
T
B
X
Y
y
x
1 = R
' A
' B
o
A
OPM
2 2 2
OM OP PM = +
En el tenemos:
1 R OM ; cos OP ; sen PM = = o = o =
Adems tenemos:
1 cos sen
2 2
= +
Deduccin de las frmulas fundamentales
O P
M
Q
A
S
T
B
X
Y
y
x
1 = R
' A
' B
o
Como los tringulos OPM y OAT son semejantes:

o = o =
= = o =
=
cos OP ; sen PM
1 R OA ; tg AT
OP
PM
OA
AT
con estos valores, la relacin nos queda:
cos
sen
tg =
Deduccin de las frmulas fundamentales
O P
M
Q
A
S
T
B
X
Y
y
x
1 = R
' A
' B
o
Como los tringulos OMX y OPM son semejantes:

o =
o = = =
=
cos OP
sec OX ; 1 R OM
OP
OM
OM
OX
con estos valores, la relacin nos queda.
o
=
o
cos
1
1
sec
1 sec cos =
1 cotg tg =
Deduccin de las frmulas fundamentales
O P
M
Q
A
S
T
B
X
Y
y
x
1 = R
' A
' B
o
Como los tringulos OAT y OBS son semejantes:

o =
= = o =
=
g cot BS
1 R OA ; tg AT
BS
OB
OA
AT
con estos valores, la relacin nos queda.
o
=
o
g cot
1
1
tg
Deduccin de las frmulas fundamentales
O P
M
Q
A
S
T
B
X
Y
y
x
1 = R
' A
' B
o
Como los tringulos OMY y OPM son semejantes:

o =
= = o =
=
sen PM
1 R OM ; ec cos OY
PM
OM
OM
OY
con estos valores, la relacin nos queda
o
=
o
sen
1
1
ec cos
1 cosec sen =
Deduccin de las frmulas derivadas
Transponiendo trminos en la frmula 1 cos sen
2 2
= +
y sacando raz cuadrada nos queda:
cos 1 sen
2
=
sen 1 cos
2
=
;
De la frmula:
sec
1
cos =
cos
1
sec =
De la frmula:
cotg
1
tg =
tg
1
cotg =
De la frmula:
cosec
1
sen =
sen
1
cosec =
Deduccin de las frmulas derivadas
Elevando al cuadrado los trminos de la frmula:
( )
2
2
cos
sen
tg
|
|
.
|

\
|
=
cos
sen
1
tg
2
2 2
=
aplicando propiedad de proporciones:
cos
sen cos
1
tg 1
2
2 2 2
+ o
=
+
tg 1
1
1
cos
2
2
+
=
tg 1
1
cos
2
+
=
sen
sen cos
tg
tg 1
2
2 2
2
2
+ o
=
o
+
tg 1
tg
sen
2
2
2
+
o
=
tg 1
tg
sen
2
+
=
Funciones trigonomtricas de arcos
complementarios ( 90 o )
O A
B
C
D
o
o 90
En el crculo trigonomtrico de la figura, los
tringulos OAB y OCD son iguales
o = = = = =
Z Z
ODC AOB ; 1 R OD OB
Luego,
OC AB ; CD OA = =
Pero
) 90 ( sen CD ; cos OA o = o =
) 90 ( cos OC ; sen AB o = o =
sen ( 90 o ) = cos o
cos ( 90 o ) = sen o
Funciones trigonomtricas de arcos
complementarios ( 90 o )
O A
B
C
D
o
o 90
Tambin:
o =
o
o
= = = o tg co
sen
cos
AB
OA
OC
CD
) 90 ( tg
o =
o
o
= = = o tg
cos
sen
OA
AB
CD
OC
) 90 ( g cot
o =
o
= = = o ec cos
sen
1
AB
OB
OC
OD
) 90 ( sec
o =
o
= = = o sec
cos
1
OA
OB
CD
OD
) 90 ( sec co
Funciones trigonomtricas de arcos
complementarios ( 90 o )
Con esta relaciones: Las funciones trigonomtricas
de un ngulo o son iguales a las cofunciones
trigonomtricas del arco complementario al mismo,
90 o.
Funciones trigonomtricas de arcos
suplementarios ( 180 o )
O A
B
C
D
o
o 180
En el crculo trigonomtrico de la figura, los
tringulos OAB y OCD son iguales
o = = = = =
Z Z
COD AOB ; 1 R OD OB
Luego
CD AB ; OC OA = =
Pero
) 180 cos( OC ; cos OA o = o =
) 180 ( sen CD ; sen AB o = o =
sen ( 180 o ) = sen o
cos ( 180 o ) = cos o
Funciones trigonomtricas de arcos
suplementarios ( 180 o )
O A
B
C
D
o
o 180
Tambin:
o =
o
o
=

= = o tg
cos
sen
OA
AB
OC
CD
) 180 ( tg
o =
o
o
=

= = o g cot
sen
cos
AB
OA
CD
OC
) 180 ( g cot
o =
o
=

= = o sec
cos
1
OA
OB
OC
OD
) 180 ( sec
o =
o
= = = o ec cos
sen
1
AB
OB
CD
OD
) 180 ( ec cos
Funciones trigonomtricas de arcos
suplementarios ( 180 o )
Con esta relaciones: Las funciones trigonomtricas
de un ngulo o son iguales en valor absoluto a las
funciones trigonomtricas del arco suplementario al mismo
y de signos contrarios, 180 o, con excepcin del seno
y la cosecante, que son del mismo signo.
Funciones trigonomtricas de arcos que difieren
en una semicircunferencia ( 180 + o
O A
B
C
D
o
o + 180
En el crculo trigonomtrico de la figura, los
tringulos OAB y OCD son iguales
o = = = = =
Z Z
COD AOB R OD OB ; 1
Luego
CD AB ; OC OA = =
Pero ) 180 cos( OC ; cos OA o + = o =
) 180 ( sen CD ; sen AB o + = o =
sen ( 180 + o ) = sen o
cos ( 180 + o ) = cos o
Tambin:
Funciones trigonomtricas de arcos que difieren
en una semicircunferencia ( 180 + o
O A
B
C
D
o
o + 180
o =
o
o
=

= = o + tg
cos
sen
OA
AB
OC
CD
) 180 ( tg
o =
o
o
=

= = o + g cot
sen
cos
AB
OA
CD
OC
) 180 ( g cot
o =
o
=

= = o + sec
cos
1
OA
OB
OC
OD
) 180 ( sec
o =
o
=

= = o + ec cos
sen
1
AB
OB
CD
OD
) 180 ( ec cos
Con esta relaciones: Las funciones trigonomtricas
de un ngulo o son iguales en valor absoluto a las
funciones trigonomtricas del arco que difieren en una
semicircunferencia al mismo y de signo contrario, 180 + o,
con excepcin de la tangente y la cotangente, que
son del mismo signo.
Funciones trigonomtricas de arcos que difieren
en una semicircunferencia ( 180 + o
Funciones trigonomtricas de arcos iguales y de
signos contrarios o
O A
B
D
o
o
En el crculo trigonomtrico de la figura, los
tringulos OAB y OAD son iguales
o = = = = =
Z Z
AOD AOB ; 1 R OD OB
Luego
AD AB ; comn lado : OA =
Pero
) cos( cos OA o = o =
) ( sen AD ; sen AB o = o =
sen ( o ) = sen o
cos ( o ) = cos o
Funciones trigonomtricas de arcos iguales y de
signos contrarios o
O A
B
D
o
o
Tambin:
o =
o
o
=

= = o tg
cos
sen
OA
AB
OA
AD
) ( tg
o =
o
o
=

= = o g cot
sen
cos
AB
OA
AD
OA
) ( g cot
o =
o
= = = o sec
cos
1
OA
OB
OA
OD
) ( sec
o =
o
=

= = o ec cos
sen
1
AB
OB
AD
OD
) ( ec cos
Funciones trigonomtricas de arcos iguales y de
signos contrarios o
Con esta relaciones: Las funciones trigonomtricas
de un ngulo o son iguales en valor absoluto a las
funciones trigonomtricas del arco de signo contrario al
mismo, o, con excepcin del coseno y la secante,
que son del mismo signo.
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
1) o = 30
O
A
B
=30 o
= 30 o
C
En la circunferencia trigonomtrica de la
figura, tenemos:
sen 30 =
AB
; cos 30 =
OA
A
OBC
issceles es OBC , 1 R OC OB
A
= = =
En el tenemos:
Z Z
= C B = = = + +
Z Z Z Z
60 C B 180 60 C B
A
OBC
es equiltero, con lo que: 1 R OC OB BC = = = =
2
1
2
BC
AC AB = = =
sen 30 =
2
1
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
1) o = 30
O
A
B
=30 o
= 30 o
C
2
3
4
3
4
1
1 30 1 30 cos
2
= = = = sen
3
3
3
3
3
1
2
3
2
1
30 cos
30 sen
30 tg = = = =
3
3
1
1
30 tg
1
30 g cot = = =
3
3 2
3
3
3
2
2
3
1
30 cos
1
30 sec = = = =
2
2
1
1
30 sen
1
30 ec cos = = =
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
1) o = 30
O
A
B
=30 o
= 30 o
C
2 30 ec cos ;
3
3 2
30 sec ; 3 g30 cot
3
3
tg30 ;
2
3
30 cos ;
2
1
sen30
= = =
= = =
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
2) o = 45
O A
B
=45 o
En la circunferencia trigonomtrica de la
figura, tenemos:
sen 45 =
AB
; cos 45 =
OA
En el tenemos:
A
OAB

= =
Z Z
45 B O
A
OAB
es issceles
AB OA =
1 OA OA ; 1 1 OB AB OA
2 2
2
2 2 2
= + = = = +
2
2
2
2
2
1
AB OA ;
2
1
OA ; 1 OA 2
2 2
= = = = =
2
2
45 cos 45 sen = =
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
2) o = 45
O A
B
=45 o
Adems:
1
2
2
2
2
45 cos
45 sen
45 tg = = =
1
1
1
45 tg
1
45 g cot = = =
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
45 cos
1
45 sec = = = = =
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
45 sen
1
45 ec cos = = = = =
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
2) o = 45
O A
B
=45 o
2 4 ec cos ; 4 sec ; 1 4 g cot
1 45 tg ;
2
2
4 cos ;
2
2
sen45
= = =
= = =
5 2 5 5
5
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
3) o =60
O A
B
=60 o
C
En la circunferencia trigonomtrica de
la figura, tenemos:
sen 60 =
AB
; cos 60 =
OA
En el tenemos:
A
OBC
A
= = = OBC , 1 R OC OB es issceles.
Z Z
= C B = = = + +
Z Z Z Z
60 C B 180 60 C B
OAB y ACB son iguales
2
1
2
OC
AC OA = = =
se concluye que cos 60 =
2
1
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
3) o =60
O A
B
=60 o
C
2
3
4
3
4
1
1 60 cos 1 60 sen
2
= = = =
3
2
1
2
3
60 cos
60 sen
60 g t = = =
3
3
3
3
3
1
60 tg
1
60 g cot = = =
2
2
1
1
60 cos
1
60 sec = = =
3
3 2
3
3
3
2
2
3
1
60 sen
1
60 ec cos = = = =
Clculo de los valores de las funciones
trigonomtricas de los ngulos 30 , 45 y 60
3) o =60
O A
B
=60 o
C
3
3 2
60 ec cos ; 60 sec ;
3
3
g60 cot
3 tg60 ;
2
1
60 cos ;
2
3
sen60
= = =
= = =
2
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE LA SUMA
DE NGULOS
Seno de la suma de dos arcos
El seno de la suma de dos arcos es igual al producto
del seno del primer arco por el coseno del segundo,
ms el producto del seno del segundo ngulo por el
coseno del primero
H) o y |: ngulos
T) sen ( o + | ) = sen o cos | + cos o sen |
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE LA SUMA
DE NGULOS
Demostracin:
o
|
| o+
o
) ( 90 | o+
O
N
M
L
R S A
P
Q
T
Trazando NL OM, por definicin de
lneas trigonomtricas, tenemos:
LN sen = |
OL cos = |
(1) ; (2)
Adems:
OQ NR ) ( sen = = | + o
OT SL sen OL ; TQ LP cos LN = = o = = o
Tambin:
TQ OT OQ + =
o + o = | + o cos LN sen OL ) ( sen
o | + o | = | + o cos sen sen cos ) ( sen
o | + | o = | + o cos sen cos sen ) ( sen
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE LA SUMA
DE NGULOS
Coseno de la suma de dos arcos
El coseno de la suma de dos arcos es igual al
producto de los cosenos de los arcos menos el
producto de los senos de los mismos
H) o y |: ngulos
T) cos ( o + | ) = cos o cos | sen o sen |
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE LA SUMA
DE NGULOS
Demostracin:
o
|
| o+
o
) ( 90 | o+
O
N
M
L
R S A
P
Q
T
En la misma circunferencia trigonomtrica,
OR ) ( cos = | + o
OS cos OL ; RS NP sen LN = o = = o
Tambin: RS OR OS + =
o + | + o = o sen LN ) cos( cos OL
o | + | + o = o | sen sen ) cos( cos cos
| o | o = | + o sen sen cos cos ) cos(
Tangente de la suma de dos arcos
| o
| o | o
| o
o | + | o
=
| o | o | o
| o o | + | o
=
| + o
| + o
= | + o
cos cos
sen sen cos cos
cos cos
cos sen cos sen
cos cos ) sen sen cos (cos
cos cos ) cos sen cos sen (
) cos(
) ( sen
) ( tg
|
|
o
o

|
|
+
o
o
=
| o
| o

| o
| o
| o
o |
+
| o
| o
= | + o
cos
sen
cos
sen
1
cos
sen
cos
sen
cos cos
sen sen
cos cos
cos cos
cos cos
cos sen
cos cos
cos sen
) ( tg
| o
| + o
= | + o
tg tg 1
tg tg
) ( tg
Cotangente de la suma de dos arcos
| o
o | + | o
| o
| o | o
=
| o o | + | o
| o | o | o
=
| + o
| + o
= | + o
sen sen
cos sen cos sen
sen sen
sen sen cos cos
sen sen ) cos sen cos sen (
sen sen ) sen sen cos (cos
) ( sen
) cos(
) ( g cot
o + |
| o
=
| o
o |
+
| o
| o
| o
| o

| o
| o
= | + o
g cot g cot
1 g cot g cot
sen sen
cos sen
sen sen
cos sen
sen sen
sen sen
sen sen
cos cos
) ( g cot
| + o
| o
= | + o
g cot g cot
1 g cot g cot
) ( g cot
Seno de la diferencia de dos arcos
| | o | + | o = | + o = | o cos ) ( sen ) cos( sen ) ( sen ) ( sen
o | | o = o | + | o = | o cos sen cos sen cos ) sen ( cos sen ) ( sen
o | | o = | o cos sen cos sen ) ( sen
Coseno de la diferencia de dos arcos
| | ) ( sen sen ) cos( cos ) ( cos ) cos( | o | o = | + o = | o
| o + | o = | o | o = | o sen sen cos cos ) sen ( sen cos cos ) cos(
| o + | o = | o sen sen cos cos ) cos(
Tangente de la diferencia de dos arcos
| |
| o +
| o
=
| o
| + o
=
| o
| + o
= | + o = | o
tg tg 1
tg tg
) tg ( tg 1
) tg ( tg
) ( tg tg 1
) ( tg tg
) ( tg ) ( tg
| o +
| o
= | o
tg tg 1
tg tg
) ( tg
Cotangente de la diferencia de dos arcos
| |
| o
| o
=
| + o
| o
=
| + o
| o
= | + o = | o
g cot g cot
1 g cot g cot
) g cot ( g cot
1 ) g cot ( g cot
) ( g cot g cot
1 ) ( g cot g cot
) ( g cot ) ( g cot
o |
+ | o
= | o
g cot g cot
1 g cot g cot
) ( g cot
Seno del ngulo doble
o o = o o + o o = o + o = o cos sen 2 cos sen cos sen ) ( sen 2 sen
o o = o cos sen 2 2 sen
Coseno del ngulo doble
1 cos 2 ) cos 1 ( cos
sen 2 1 sen sen 1
sen cos sen sen cos cos ) cos( 2 cos
2 2 2
2 2 2
2 2
o = o o =
o = o o =
o o = o o o o = o + o = o
1 cos 2 sen 2 1 sen cos 2 cos
2 2 2 2
o = o = o o = o
Tangente del ngulo doble
o
o
=
o o
o + o
= o + o = o
2
tg 1
tg 2
tg tg 1
tg tg
) ( tg 2 tg
o
o
= o
2
tg 1
tg 2
2 tg
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DEL NGULO
MITAD
Seno del ngulo mitad
1 cos 2 sen 2 1 sen cos 2 cos
2 2 2 2
| = | = | | = |
1
2
cos 2
2
sen 2 1
2
sen
2
cos cos
2 2 2 2

o
=
o
=
o

o
= o
2
cos 1
2
sen ;
2
cos 1
2
sen ; cos 1
2
sen 2 ;
2
sen 2 1 cos
2 2 2
o
=
o o
=
o
o =
o o
= o
2
cos 1
2
sen
o
=
o
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DEL NGULO
MITAD
Coseno del ngulo mitad
2
cos 1
2
cos ;
2
cos 1
2
cos ; cos 1
2
cos 2 ; 1
2
cos 2 cos
2 2 2
o +
=
o o +
=
o
o + =
o

o
= o
2
cos 1
2
cos
o +
=
o
Utilizando la otra igualdad de la deduccin anterior,
tenemos:
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DEL NGULO
MITAD
Tangente del ngulo mitad
o +
o
=
o +
o
=
o +
o
=
o
o
=
o
cos 1
cos 1
2
cos 1
2
cos 1
2
cos 1
2
cos 1
2
cos
2
sen
2
tg
o +
o
=
o
cos 1
cos 1
2
tg
FORMULAS DEL TERCER GRUPO
FORMULAS DE TRANSFORMACIN EN
PRODUCTO
Las frmulas de transformacin en producto son:
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
= +
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
= +
2
B A
sen
2
B A
sen 2 B cos A cos
2
B A
cos
2
B A
sen 2 B sen A sen
2
B A
cos
2
B A
cos 2 B cos A cos
2
B A
cos
2
B A
sen 2 B sen A sen
Deducciones:
FORMULAS DEL TERCER GRUPO
FORMULAS DE TRANSFORMACIN EN
PRODUCTO
)
`

| o =
| + o =
B
A
2
B A
2 B A
2
B A
2 B A

= | | =
+
= o o = +
Hacemos:
Por frmulas trigonomtricas de suma de arcos,
tenemos:
sen (o + |) + sen (o |) = sen o cos | + sen | cos o + sen o
cos | sen | cos o = 2 sen o cos |
Reemplazando valores:
2
B A
cos
2
B A
sen 2 B sen A sen
+
= +
Por frmulas trigonomtricas de suma de arcos,
tenemos:
sen (o + |) sen (o |) = sen o cos | + sen | cos o (sen o
cos | sen | cos o) = 2 sen | cos o
Reemplazando valores:
2
B A
cos
2
B A
sen 2 B sen A sen
+
=
Por frmulas trigonomtricas de suma de arcos,
tenemos:
cos (o + |) + cos (o |) = cos o cos | sen | sen o +
(cos o cos | + sen | sen o) = 2 cos o cos |
Reemplazando valores:
2
B A
cos
2
B A
cos 2 B cos A cos
+
= +
Por frmulas trigonomtricas de suma de arcos,
tenemos:
cos (o + |) cos (o |) = cos o cos | sen | sen o
(cos o cos | + sen | sen o) = 2 sen o sen |
Reemplazando valores:
2
B A
sen
2
B A
sen 2 B cos A cos
+
=