Trabajo de prcticas de automatizacin mediante PLC

Realizado: Ing. Diego Armando Rosales Diaz

Febrero 2014

Ing. Diego Armando Rosales Diaz www.iepeiluminacion.com

Introduccin
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso de mecanizacin de las actividades industriales para la reducir la mano de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas mquinas de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un proceso ms rpido y eficiente. As mismo conocemos de sus actividades la cual esta realiza en una empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin nmero de cosas que nos ayudara ms a entender este tema. Qu es un sistema automtico? La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de procesos, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos pastes principales: Parte operativa Paste de mando

La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las maquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, fi nales de callera Las partes de mando suelen ser un autmata programable (tecnologa programable), aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin automatizada el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado. Objetivos de la automatizacin 1. Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y mejorar la calidad de la misma 2. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. 3. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. 4. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. 5. Simplificar el mantenimiento de forma que el operador no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. 6. Integrar la gestin y produccin.

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Marco Terico
Controlador Lgico Programable Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en Automatizacin Industrial. Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. Un autmata programable industrial (API) o Programmable Logic Controller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secundarios. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico Interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuida. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama der lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de fajo ms fciles de interpretar y mantener. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matamatas, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros dispositivos.

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Actividades El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones al control automtico, teora de seales, identificacin, modelamiento e Instrumentacin. Grado de Automatizacin: Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados: Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina en orden. Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin. Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina. Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes simultneamente. Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias programadas. Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y autocorreccin de desviaciones. Perfil Ocupacional Disear, desarrollaran implementar procesos de Automatizacin en industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas. Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin industrial y Agroindustrial. Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su modernizacin Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y modernizacin de la Industria y la Agroindustrial. Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias como la textil y la alimentacin.

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Principios Bsicos PLC Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

Qu es un PLC? El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo. Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

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Qu hace un PLC? Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados. Almacenar datos en la memoria. Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales. Comunicarse con otros sistemas externos.

Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato. Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina. Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

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Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a aadir lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del operador humano. Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de que ocurrieran otras. Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados. Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra. Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel). En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al abrirse y cerrarse. Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados, aunque eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores genricos. Un paso es un paso!

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Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros de control (el a ssembler, observa la figura de la izquierda), el mantenimiento era muy complejo. La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto: Haba que disear un artefacto que, como una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente industrial. Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin. Con estos controladores primitivos era posible:

Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales. Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables. Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.

Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores. Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logic o "Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del dispositivo).

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Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje. Puertas de comunicacin en serie o de red. Multiplexores anlogos, Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado). Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.

Ventajas y desventajas de los PLC Ventajas Las ventajas de los PLC son las siguientes: Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas.

La lista de materiales a emplear es ms reducida y, al elaborar el presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. 1. 2. 3. 4. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos. Mnimo espacio de ocupacin Menor coste de mano de obra de la instalacin Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas. 5. Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata. 6. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. 7. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para controlar otra mquina o sistema de produccin.

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Inconvenientes 1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de formacin. 2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.

Cmo funciona el PLC?

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1. Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden: 2. Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal. 3. El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella ms adelante). 4. En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida. 5. A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.). 6. Vuelve a ejecutar el paso 7. Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas Ejecucin del programa

Otras funciones adicionales del PLC 1. En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario. 2. El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC. 3. Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del proceso. 4. Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as como tambin con unidades remotas y de comunicacin.

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Cmo se clasifican los PLC? Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en: PLC Nano: Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC Compacto Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de entrada y salida

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PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son:

El Rack La fuente de alimentacin La CPU Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

Algebra Booleana El Algebra Booleana describe el conjunto de propiedades que cumplen las funciones bsicas de la lgica. Dado que todos nuestros elementos solo pueden tener dos valores (1 y 0) podemos decir que nuestra algebra es de tipo binario. Los elementos de entrada de seales a un circuito (pulsadores, interruptores, etc.) pueden tener dos estados; conectado (cerrado) y desconectado (abierto). Los elementos de salida (contactares, rels, electro vlvulas, etc.) tambin tienen dos estados; excitado (trabajo) y desexcitado (reposo). El primer estado (conectado, excitado) lo representamos por 1 y el segundo (desconectado desexcitado) por 0. Estas cifras (1 y 0) corresponden a la forma que la lgica usa para representar cualquiera de las combinaciones si-no, cierto-falso, presente-ausente, conectado-desconectado, etc.

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Circuito con Interruptores El uso de las variables binarias y la aplicacin de la lgica binaria se demuestran por los circuitos, con interruptores simples en la Fig.

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MTODO DE MAPA El mtodo de mapas proporciona un procedimiento simple para minimizar las funciones booleanas. Este mtodo puede considerarse ya sea como una forma grfica de una tabla de verdad. El mtodo de mapas, que Veitch fue el primero en proponer y que modific ligeramente Kamaugh, tambin se conoce como el "diagrama de Veitch" o "mapa de Kamaugh". El mapa es un diagrama compuesto por cuadros. Cada cuadro representa un mintrmino. Ya que cualquier funcin booleana puede expresarse como una suma de mintrminos, se concluye que una funcin booleana se reconoce en forma grfica en el mapa por el rea encerrada en los cuadros cuyos mintrminos se incluyen en la funcin.

DIAGRAMAS DE LNEA La forma bsica de comunicacin en el lenguaje de control, es mediante el uso de diagramas de lnea o de escalera. Los cuales consisten de una serie de smbolos interconectados medio de lneas, para indicar el flujo de corriente a travs de los distintos dispositivos. El diagrama de lnea indica en un tiempo relativamente corto. El diagrama de lnea muestra bsicamente dos cosas: (1) la fuente de alimentacin (que se muestra a veces con lnea ms gruesa); (2) cmo fluye la corriente a travs de las distintas partes del circuito, como son: estaciones de botones, contactos, bobinas, etc., que se muestran en los diagramas, por lo general con lneas delgadas. El diagrama de lnea est orientado a mostrar la parte de los circuitos para la operacin del controlador. Un diagrama de lnea (diagrama de escalera) es un diagrama que muestra la lgica de un circuito de control en su forma ms simple. Los diagramas de lnea se usan para disear, modificar o expandir circuitos.

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Practica 01 Planteamiento del problema: Se requiere instalar dos lmparas controladas por medio de tres interruptores (S1, S2, S3), el funcionamiento del sistema es que cuando la primera persona que entre al pasillo acciona el interruptor S1 se encienda la lmpara L1 siga caminando llegue a la mitad del pasillo y accione el interruptor S2 se apague la lmpara L1 y se encienda la lmpara L2, llega al final del recorrido y acciona S3 se apaga la lmpara L2 y se mantiene apagada L1. Ahora si la persona tiene que regresar por el mismo lugar se requiere que el funcionamiento sea el mismo pero en sentido contrario accionando S3 se encienda L2 lega a la mitad acciona S2 se apaga la lmpara L2 y se enciende L1, llega al final del recorrido y acciona S1 se apaga la lmpara L1 y se mantiene apagada L2. Desarrollo: Para el diseo de esta tabla utilicemos la tabla de verdad para el sistema y mediante mapas de Karnaugh encontraremos las funciones para el desarrollo de la prctica.

S1 0 0 0 0 1 1 1 1

S2 0 0 1 1 0 0 1 1

S3 0 1 0 1 0 1 0 1

L1 0 0 1 1 1 1 0 0

L2 0 1 1 0 0 1 1 0

S1/S2S3 00 01 11 10 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 S1/S2S3 00 01 11 10 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1

L1 = S1 S2 + S1 S2

L1 = S2 S3 + S2 S3

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Una vez obteniendo las frmulas para la nuestro diagrama podemos realizarlo. Diagrama 1.1 Inicio de Circuito L1 y L2 apagados

1.2 Entrada a pasillo, L1 Encendido

1.3 Transicin de encendido de L1 a L2

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1.4 Salida de Pasillo L1 y L2 apagados

Circuito realizado con relevadores.

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Simulacin en PLC Zelio Soft 2 Circuito ingresado a Zelio para su simulacion. 1.1.1 Inicio de Circuito L1 y L2 apagados

1.1.2 Entrada a pasillo, L1 Encendido

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1.1.3 Transicin de encendido de L1 a L2

1.1.4 Salida de Pasillo L1 y L2 apagados

Ahora si la persona tiene que regresar por el mismo lugar se requiere que el funcionamiento sea el mismo pero en sentido contrario acciona S3 se enciende L2, llega a la mitad acciona S2 se apaga L2 y se enciende L1, llega al final del recorrido y acciona S1 y se apaga L1 y se mantiene apagada L2.

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Practica 02 Planteamiento del problema: Se requiere instalar una lmpara en una habitacin la cual tiene tres accesos diferentes as que se necesita colocar tres interruptores (s1, s2, s3), uno en cada entrada para que cada uno de ellos cuando se accionen prenda o apaguen la lmpara colocada en medio de la habitacin. Desarrollo: Para el diseo de este circuito comenzaremos con realizar una tabla de verdad para el sistema y mediante mapas de Karnaugh encontraremos las funciones para el desarrollo del circuito. S1 0 0 0 0 1 1 1 1 S2 0 0 1 1 0 0 1 1 S3 0 1 0 1 0 1 0 1 L1 0 1 1 0 1 0 0 1

S1/S2S3 00 01 11 10 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0

L1 = S1 S2 S3 + S1 S2 S3 + S1 S2 S3 + S1 S2 S3 L1 = S2 (S1 S3 + S1 S3) + S2 (S1 S3 + S1 S3)

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Una vez obteniendo las frmulas para la nuestro diagrama podemos realizarlo.

Diagrama 1.1 Inicio de Circuito L1 apagados (0, 0, 0)

1.2 S1 accionado (1, 0, 0)

1.3 S1 y S2 accionados (1, 1, 0)

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1.4 S1, S2 y S3 accionados (1, 1, 1)

Circuito Realizado con Relevadores

De esta manera tenemos el circuito de un foco controlado de tres puntos diferentes tanto realizado con apagadores y para realizarse con relevadores.

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Diagrama de conexin de sistemas de bombeo En edificios de departamentos o bien de oficinas es necesario que se bombee el agua de la cisterna a los tanques superiores para su distribucin a cada una de las reas en las que se requiere el servicio del agua; la capacidad del motor de la bomba se determina con el clculo que incluyen altura de la bomba, dimetro de tubera, numero de codos (vueltas) , etc.., esto es parte de los clculos necesarios para sistemas de bombeo. En estas partes solo se hace referencia a lo correspondiente al diagrama, la instalacin elctrica necesaria para estos sistemas y cuyo esquema bsico se realizar a continuacin.

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Practica 03 Tenemos una cisterna que suministra de agua a un tanque por medio de una bomba, la cual es controlada por medio de flotadores elctricos. En la cisterna tenemos un nivel bajo para evitar que la bomba trabaje en vaco, as mismo tiene un nivel bajo y un nivel alto en el tanque para prender y apagar la bomba. Realice el diagrama de conexin de la bomba. Desarrollo: En la realizacin del circuito no se puede ocupar un sistema combinacional para realizarlo, as que se debe ocupar la formula bsica de memoria. F= (F + CM) CP Donde F es la funcin, CM es la condicin de marcha y CP es la condicin de paro. Estableceremos las condiciones del funcionamiento para la bomba donde MB es Bomba en Funcionamiento, CB es la nivel bajo de la cisterna, TB es el nivel bajo del tanque y TA es el nivel alto del tanque. F MB CM CBTB CP CB+TA

Para la funcin tenemos que es la bomba en funcionamiento, para la condicin de marcha se necesita que se encuentre el nivel bajo de cisterna junto con el nivel bajo del tanque el cual se encuentre negado y para la condicin de paro se necesita que se encuentre el nivel bajo de la cisterna negado o que se encuentre el nivel del tanque. Desarrollando las condiciones que tenemos en la formula bsica de memoria tenemos que: F= (MB + CBTB) (CB + TA) resolviendo tenemos: F= (MB + CBTB) (CB * TA) Diagrama de Circuito

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Circuito Lgico Combinacional Actualmente estamos rodeados de dispositivos que disponen de algn tipo de contador digital, incluso la mayora de los electrodomsticos vienen equipados con uno. El contador digital, bsicamente consta de una entrada de impulsos que se encarga de conformar (escuadrar) las seales, de manera que el conteo de los pulsos no sea alterado por seales no deseadas, las cuales pueden falsear el resultado final. Estos impulsos son acumulados en un contador propiamente dicho cuyo resultado, se presenta mediante un visor que puede estar constituido por una serie de sencillos dgitos de siete segmentos o en su caso mediante una sofisticada pantalla de plasma. Introduccin A diferencia de los circuitos combinacionales, en los circuitos secuenciales se guarda memoria de estado. Las salidas no dependen tan solo del valor de las entradas en un instante dado, sino que tambin estn determinadas por el estado almacenado en el circuito. Dicho de otra forma, un circuito secuencial tiene memoria. En los circuitos secuenciales se distinguir entre circuitos secuenciales asncronos y sncronos. Un circuito secuencial asncrono evoluciona ante cualquier cambio en las entradas de forma inmediata, no tiene periodicidad de funcionamiento, se rige por eventos. Aunque los circuitos secuenciales ms bsicos siempre tendrn una parte con comportamiento asncrono, para los circuitos secuenciales complejos no es deseable que sigan este comportamiento (los cambios de estado se producen de forma espordica, ante eventos en las entradas, sin periodicidad, se pueden producir comportamientos que dependen del orden de sucesin de eventos cuando no se desea ese comportamiento etc.) Los circuitos secuenciales complejos se disean para comportamiento sncrono, los cambios se producen de forma peridica y controlada, ante cambios de una seal denominada seal de reloj (clock). Todas las entradas se muestrean de forma simultnea en un instante determinado por la seal de reloj, la evolucin del estado y las salidas queda determinada por el valor que tenan las entradas y el estado en el instante de muestreo. Se puede decir que el sistema evoluciona entre estados discretos para instantes (k-1)T, kT, (k+1)T, ..., siendo T el periodo de reloj Como se mencion antes los circuitos secuenciales tienen una caracterstica, tienen unidades de memoria, hechas a base de biestables.

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Biestables Como se ha indicado, los biestables o flip-flops son elementos capaces de memorizar un estado (uno o cero lgicos). Se trata de elementos bsicos de memoria, con capacidad para memorizar una sola variable digital, es decir, son elementos de memoria de 1 bit.

Biestable JK Sncrono con cambio por flanco de reloj Aqu se presenta el biestable sncrono ms completo, en su modalidad de disparo por flanco negativo de reloj y con entradas de reset y preseleccin.

Los flip-flops son utilizados para hacer contadores, registros, son las bases de las memorias actuales, aunque ya no los tengan fsicamente incorporados.

Contadores Los contadores son circuitos secuenciales que cambian de estado ante cambio de una seal de entrada evolucionando cclicamente entre un nmero concreto de estados. En los contadores sncronos la seal que marca el cambio de estado es, bsicamente, la seal de reloj. Existen muy variados tipos de contadores para aplicaciones muy diversas aplicaciones.

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A continuacin se presentan un par de circuitos utilizando flip-flop tipo JK y tipo D. Si se desea realizar un contador que cuente en decimal, es decir mdulo 10 o si, en general, se desea realizar un contador con ciclo de cuenta que no sea potencia de 2, es necesaria lgica adicional para llevar a cero el estado cuando se alcanza el valor final de cuenta cclica

Registros En su visin bsica un registro paralelo de n bits realiza la misma funcin que el biestable D para 1 bit, es decir, ante pulso de reloj cambia el estado para que refleje el valor de un conjunto de entradas. Dicho estado se mantiene hasta el siguiente pulso de reloj. En la Figura siguiente se presenta un registro paralelo de 4 bits, ante flanco descendente de reloj, las variables de estado (y salida) Q0 a Q3 toman los valores de las entradas D0 a D3.

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Aplicaciones de sistemas secuenciales Como ya hemos comentado, los sistemas secuenciales forman un conjunto de circuitos muy importantes en la vida cotidiana. En cualquier elemento que sea necesario almacenar algn parmetro, es necesario un sistema secuencial. As, cualquier elemento de programacin (o lo que es lo mismo, con ms de una funcin) necesita un sistema secuencial. A modo de ejemplo, expondremos el caso de una mquina de refrescos. En esta mquina iremos introduciendo monedas hasta alcanzar o sobrepasar el valor del refresco que deseamos sacar. Por lo tanto, en este sistema se debe almacenar una serie de datos, como pueden ser: Los precios de los productos ofertados.

Estado de existencia de los mismos. Cantidad de dinero que hayamos introducido en la mquina hasta el momento. As, vemos que es necesario almacenar temporalmente una serie de datos, por lo que nos encontramos ante un sistema secuencial.

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Practica 04 Para la prctica nmero 4 se realizar un sistema combinacional, se tienen 4 bombas las cuales se usaran en forma alternada, descansando una bomba en cada alternacin. Desarrollo: Para comenzar tenemos que realizar nuestro diagrama de tiempos. En este caso tenemos 3 variables de nivel, 7 variables para la memoria y 4 variables para las bombas. Diagrama de tiempos:

Niveles

Memorias

Bombas

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Una vez que el diagrama de tiempos est establecido se a realizaran las ecuaciones de las memorias teniendo en cuenta las condiciones de marca y las condiciones de paro.

Ecuaciones de Memorias para ocupar la formula bsica de memoria F M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 CM N1 N1M1 N1M2 N1M3 N1M4 N1M5 N1M6 CP N1M7 N1M7 N1M7 N1M7 N1M7 N1M7 N1M7 ECUACIN (M1 + N1 )( N1 + M7) (M2 + N1M1) ( N1 + M7) (M3 + N1M2) ( N1 + M7) (M4 + N1M3) ( N1 + M7) (M5 + N1M4) ( N1 + M7) (M6 + N1M5) ( N1 + M7) (M7 + N1M6) ( N1 + M7)

Ecuaciones de Bombas B1 B2 B3 B4 N1M1M2+N3M5M6+N2M7 N2M1M2+N1M3M4+N3M7 N3M1M2+N2M3M4+N1M5M6 N3M3M4+N2M5M6+N1M7

Una vez en que se tengas las condiciones de Marca y las Condiciones de Paro, se aplica la ecuacin bsica de memoria, la cual es F= (F+CM) CP

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Diagrama

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Diagrama en Zelio Logic

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Arranque con Autotransformador Para un par dado, el arranque por autotransformador demanda una corriente de lnea ms baja que la que se obtiene con el arranque por resistencias primarias. Los autotransformadores tienen por lo general derivaciones (taps) para dar un voltaje de salida de 80, 65 y 50 % del voltaje nominal. Los valores del par de arranque correspondientes son respectivamente 64, 42 y 25 % de la corriente a rotor bloqueado. En la siguiente prctica se mostrara un arranque sencillo que usa dos autotransformadores conectados en delta abierta que tienen un derivado de 65 %. Diagrama con Autotransformador (Diagrama de Fuerza)

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Transicin Abierta En esta prctica se busca el paso de la conexin estrella a la delta por medio de un Timer ON delay. Se pulsa el botn de marcha BP entrando M (Contactor del motor), E (Conexin Delta) y T (Timer ON delay), T programado con el tiempo deseado, al tiempo transcurrido saldr E y entrara D (Conexin Delta). Y todo se detiene con el botn de paro B P.

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Transicin Cerrada El motor enciende con el botn de marcha BM, entrando su bobina M y E que es la conexin Estrella, cerrando sus contactos, al igual que R, para que entren las resistencias, al igual que el Timer (T), que empieza su conteo, al transcurrir el tiempo programado entrara D que es la conexin Delta, terminando con el botn de paro BP.

N BP M T/TC T R E D R D M E

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