EL4001 - Conversin de la Energa y Sistemas Elctricos

EL4001 - Conversin de la Energa y Sistemas Elctricos

Temas
- Generalidades
- Tipos de mquinas sincrnicas
- Modelo de la mquina sincrnica (conectada a la red)
- Modos de operacin
- Carta de operacin
- Problema 2: Auxiliar 9 (25/06/2010)

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Generalidades
Principio de funcionamiento

- Rotor con corriente continua:
induce campo magntico
rotatorio de magnitud
proporcional a la corriente de
campo.
- Se induce tensin en los
enrollados de estator: flujo
variable.
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Generalidades
Caracterstica de tensin
Tensin inducida en bornes es
funcin de la velocidad y
amplitud del campo magntico
rotatorio.
La curva satura a medida que
se satura el ncleo. En zona
lineal:
E
fn
= G e I
f
.
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Generalidades
Observaciones:
- La frecuencia de las corrientes y tensiones siempre corresponde
a la sincrnica:
e
elec
= e
mec
* (npolos/2)
- Si la mquina sincrnica est conectada a la red (barra infinita),
su velocidad queda fija segn la frecuencia de la red.
- La mquina sincrnica solo presenta torque no nulo a velocidad
sncrona.
- Para efectos del modelo, despreciamos la resistencia de estator y
usamos solo la reactancia sincrnica.
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Mquinas de polos salientes
- Fsicamente los polos (N-S) sobresalen.
- Inductancia mutua rotor estator no es
constante.
- Ms complejidad al modelar inductancias.
En general se usan mquinas de polos salientes con varios polos
(por ejemplo 36), en generadores hidrulicos. Operan a baja
velocidad y poseen rotores de gran dimetro.
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Mquinas de polos salientes
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Mquinas de rotor cilndrico
- Rotor liso.
- Inductancia mutua rotor estator es
constante.
- La simetra del rotor facilita la modelacin
de la mquina.
- Estudiaremos modelo de la mquina de
rotor cilndrico
En general se usan mquinas de rotor cilndrico, con pocos polos
(2, 4 o 6), en generadores trmicos operando a alta velocidad. A
esta velocidad las prdidas por roce se reducen en un rotor liso.
Poseen rotores alargados y de poco dimetro.
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Mquinas de rotor cilndrico
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Modelo del generador sincrnico
( ) ( )
S S
S
X
Ecos V
j
X
Esin
I
jX
0 V E
I

+ = <
< <
= <

( ) ( )
S
2
S
gen
gen
X
V cos E V
j
X
sin E V
S
* I V S

+

=
=
Recordar que estamos usando el modelo en p.u., con tensiones entre fases y potencia
trifsica! Luego, la corriente calculada es corriente de lnea (multiplicando por la
corriente base) y la potencia aparente es trifsica (multiplicando por la base respectiva).
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Modelo del generador sincrnico
Generador Sobre-excitado
< 0, o > 0
I en atraso
Generador inductivo
Factor de potencia en atraso
Q
gen
> 0
Generador Sub-excitado
> 0, o > 0
I en adelanto
Generador capacitivo
Factor de potencia en adelanto
Q
gen
< 0
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Modelo del motor sincrnico
( ) ( )
S S
S
X
V Ecos
j
X
Esin
I
jX
E 0 V
I

+ = <
< <
= <

( ) ( )
S
2
S
con
con
X
cos E V - V
j
X
sin E V
S
* I V S

+

=
=
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Modelo del motor sincrnico
Motor Sobre-excitado
> 0, o < 0
I en adelanto
Motor capacitivo
Factor de potencia en adelanto
Q
con
< 0
Motor Sub-excitado
< 0, o < 0
I en atraso
Motor inductivo
Factor de potencia en atraso
Q
con
> 0
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Operacin en 4 cuadrantes
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Lmites de operacin
(1) Mxima corriente de estator

I < I
max
V I < V I
max
S < S
max

Normalmente, la mxima potencia a extraer en rgimen
permanente ser la nominal, limitando el calentamiento del
estator.
S < S
nom

P
2
+ Q
2
< S
2
nom

P
2
+ Q
2
< 1 [p.u.]
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Lmites de operacin
(2) Mxima corriente de campo
Como E es creciente con la corriente de campo:
I
f
< I
f max
E < E
max

Limita el calentamiento del rotor
( ) ( )
2
S
2
S
2
2
S S
2
S
X
VE
X
V
Q P
X
VEcos
X
V
Q
X
VEsin
P
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ + = + =
2
S
max
2
S
2
2
X
VE
X
V
Q P
|
|
.
|

\
|
<
|
|
.
|

\
|
+ +
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Lmites de operacin
(3) Lmite de estabilidad
El generador puede entregar potencia mxima en o = 90. Sin
embargo, si existe alguna perturbacin tal que la potencia mecnica
no pueda entregarse toda a la red, la mquina se acelera y puede
perder sincronismo. Se utiliza un margen de seguridad o
max
.
( ) ( )
( ) tg
X
V
Q P
X
VEcos
X
V
Q
X
VEsin
P
S
2
S S
2
S

|
|
.
|

\
|
+ = = + =
( )
max
S
2
tg
X
V
Q P
|
|
.
|

\
|
+ <
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Lmites de operacin
(4) Lmite de excitacin mnima
- Mnima tensin inducida.
- Existencia de flujo magntico remanente.
2
S
2
2
2
S
min
X
V
Q P
X
VE
|
|
.
|

\
|
+ + <
|
|
.
|

\
|
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Lmites de operacin
(5) Potencia activa mxima
- Limitacin de potencia activa en el eje del generador.
P < P
max

(6) Potencia activa mnima
- Mnima potencia para mover la mquina sin problemas.
- Problemas de cavitacin: vibraciones en la mquina.
- Conocido como Mnimo tcnico.
P
min
< P
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Carta de operacin
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Problema 2: Auxiliar 9 (25/06/2010)
Se tiene un generador sincrnico de rotor cilndrico de 13.8 kV y
240 MVA conectado directamente a una barra infinita. El
generador puede entregar una potencia mxima de 216 MW. La
reactancia sincrnica es de 1.25 p.u. y el lmite de seguridad por
estabilidad para el ngulo entre la f.e.m. y la tensin en bornes es
de 70. El valor mximo de la f.e.m. es 2.0837 p.u. Este
generador est operando a tensin nominal y entregando 168 MW
a la red con factor de potencia 0.9 en adelanto. Suponga adems
que la potencia mnima entregada es cero. Trabajando en p.u.
base de la mquina sincrnica:
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Problema 2: Auxiliar 9 (25/06/2010)
a) Dibuje la carta de operacin e indique el punto de operacin del
generador.
b) Calcule E, o para el punto de operacin.
c) Determine en qu porcentaje se puede reducir la corriente de
campo sin salir de la zona de operacin segura.
d) Por cambios en la demanda, el generador ahora debe entregar una
potencia de 216 MW, con un factor de potencia 0.9358 en atraso.
Calcule E, o.
e) Suponga que para el cambio anterior primero se incrementa la
corriente de campo y posteriormente se eleva la potencia de entrada
a la turbina. Dibuje la trayectoria del punto de operacin en la carta.
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Lmite de calentamiento del estator
Mxima corriente de estator Mxima potencia aparente
(en general, Snominal)
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Lmite de calentamiento del rotor
Mxima corriente de rotor Mxima tensin inducida (Emax)
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Lmite de estabilidad angular
Estabilidad ante perturbaciones Mximo o de seguridad
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Lmite de potencia activa mxima
Limitacin de entrada Pmax.
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Punto de Operacin
Determinar el punto de operacin: P = 0.7; Q = -0.339
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Nuevo punto de operacin
Determinar el nuevo punto de operacin: P = 0.9; Q = 0.339
- Incremento de la corriente de campo y potencia activa de entrada