AllenĆBradley

Juego de instrucciones de SLC 500t y MicroLogixt 1000
(Nos. de cat. 1747ĆL511, 1747ĆL514, 1747ĆL524, 1747ĆL532, 1747ĆL541, 1747ĆL542, 1747ĆL543, y controladores de boletín 1761)

Manual de referencia

Información importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentaciones, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados, en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos de esta publicación de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad: Identifica información o prácticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de “Atención” le ayudan a:

• • •
Nota

identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

Identifica información crítica para una correcta aplicación y entendimiento del productol.
SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+, Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc. VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.

Tabla de contenido

Tabla de contenido
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentación asociada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-5 P-6

Instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 Instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 Instrucciones del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Acerca de las instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Descripción general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 Archivo de estado (archivo S2:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 Archivo de datos de bit (B3:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5 Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5 Archivo de datos de control (R6:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6 Archivo de datos enteros (N7:) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7 Examine si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9 Examine si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9 Active la salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10 Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 Cómo usar OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 Cómo usar OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 One–Shot Rising (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 Descripción general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 Valor del acumulador (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 Valor preseleccionado (.PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 Base de tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–15 Precisión del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–16 Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–16 Ejemplos de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–17 Temporizador a la conexión (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–18

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Manual de referencia del juego de instrucción Preface

Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador a la desconexión (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor acumulado (.ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor preseleccionado (PRE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo progresivo (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo regresivo (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de datos del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación – Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . Cómo añadir archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1–18 1–19 1–19 1–21 1–21 1–23 1–23 1–23 1–23 1–24 1–24 1–25 1–26 1–26 1–27 1–28 1–28 1–29 1–29 1–31 1–32 1–33 1–33 1–34 1–35 1–35 1–37 2–1 2–1 2–2 2–2 2–2 2–2 2–3 2–3 2–4 2–4 2–5 2–5

Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No igual (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Tabla de contenido

Comparación con máscara para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de límite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado verdadero/falso de la instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación en la perforadora de papel . . . . . . . Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2–6 2–6 2–7 2–7 2–7 2–9 2–9

Instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 Instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 Acerca de las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 Descripción general de las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 Uso de las direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–3 Uso de las direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 Bit de interrupción por overflow, S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 Cambios del registro matemático S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–5 Añadir (ADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6 Actualizaciones de bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6 Restar (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7 Adición y sustracción de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8 Bit de selección de overflow matemático S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8 Ejemplo de adición de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–9 Multiplicar (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11 Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–11 Dividir (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12 Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12 División doble (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13 Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13 Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14 Raíz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14 Cómo escalar con parámetros (SCP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15

iii

Manual de referencia del juego de instrucción Preface

Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de datos (SCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de 4 mA–20 mA en una variable de proceso PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar una salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal desplazada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcular (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercambio (SWP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco seno (ASN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco coseno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coseno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo a la base 10 (LOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3–15 3–16 3–16 3–16 3–17 3–18 3–18 3–18 3–19 3–19 3–20 3–20 3–21 3–22 3–24 3–24 3–24 3–25 3–25 3–25 3–26 3–27 3–27 3–28 3–28 3–29 3–29 3–29 3–29 3–30 3–30 3–30 3–30 3–31 3–31 3–31 3–31 3–32 3–32

iv

Tabla de contenido

X a la potencia de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . Cómo añadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3–33 3–33 3–34 3–35

Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 Instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 Acerca de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–2 Convertir en BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3 Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4 Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–4 Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–6 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–6 Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7 Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–8 Radianes en grados (DEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–10 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–10 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–10 Grados en radianes (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 Actaulizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12 Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–13 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–13 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14 Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15 Uso de COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15 Uso de FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–17 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–17 Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 Uso de direcciones de palabra indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 Uso de direcciones de palabra indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19

v

Manual de referencia del juego de instrucción Preface

Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mover con máscara (MVM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Negar (NEG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga FIFO (FFL) Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga LIFO (LFL) Descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . Añadir el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instrucciones de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto (JMP) y etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo anidar archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4–20 4–20 4–20 4–21 4–21 4–21 4–22 4–23 4–23 4–23 4–24 4–24 4–24 4–25 4–25 4–25 4–26 4–26 4–26 4–27 4–27 4–28 4–28 4–29 4–30 4–32 4–34 4–34 5–1 5–1 5–2 5–3 5–3 5–3 5–4 5–5 5–5 5–6

vi

Tabla de contenido

Uso de SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7 Uso de RET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–7 Restablecimiento de control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8 Operación del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–9 Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–10 Suspender (SUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–11 Entrada inmediata con máscara (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–12 Salida inmediata con máscara (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–13 Regenerar I/S (REF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14 Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14 Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–14 Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15 Cómo añadir el archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–15 6 Instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1 Instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1 Acerca de las instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2 Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3 Cómo introducir los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3 Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–4 Desplazamiento de bit izquierdo (BSL) Desplazamiento de bit derecho (BSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5 Uso de BSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5 Uso de BSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–6 Descripción general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 Aplicaciones que requieren más de 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 Salida de secuenciador (SQO) Comparación de secuenciador (SQC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9 Uso de SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11 Uso de SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–12 Carga de secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–14 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–14 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–16

vii

Manual de referencia del juego de instrucción Preface

Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–17 7 Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1 Instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1 Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–2 Descripción general de las instrucciones del contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 Elementos del archivo de datos del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 Uso de bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 Contador de alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–6 Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8 Contador progresivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–9 Contador progresivo con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10 Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–11 Contador bidireccional (impulso/dirección) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–12 Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) . . . . 7–13 Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–13 Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14 Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con codificador (encoder) de cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15 Contador bidireccional (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17 Contador bidireccional con restablecimiento y retención (codificador [encoder]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–17 Carga del contador de alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18 Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21 Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . 7–22 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–22 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–22 Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción del contador de alta velocidad 7–23 Uso de HSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–23 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–23

viii

Tabla de contenido

Uso de HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualización del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7–24 7–24 7–24 7–24 7–25 7–26 7–27 7–28 7–29

Instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1 Instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–1 Acerca de las instrucciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2 Descripción general de la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3 Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–4 Opciones de configuración disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–6 Diagrama de temporización para una instrucción MSG exitosa del SLC 5/02 . . . . . . . . . . . 8–7 Configuración del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9 Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–11 Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–12 Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–14 Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–15 Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–16 Descripción general de la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–18 Bits del archivo de estado relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–19 Opciones de configuración disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–20 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–21 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–22 Configuraciones del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–24 Diagrama de temporización para una instrucción exitosa del SLC 5/03 ó SLC 5/04 . . . . . . 8–26 Códigos de error de la instrucción MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–30

ix

Manual de referencia del juego de instrucción Preface

Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la lógica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DH-485) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02) . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x

8–32 8–33 8–33 8–35 8–37 8–39 8–41 8–41 8–42 8–43 8–45 8–45 8–45 8–45 8–46 8–46 8–47 8–47 8–48 8–48 8–48 8–49 8–49 8–50 8–50 8–50 8–51 8–51 8–52 8–52 8–53 8–54 8–54 8–54 8–55 8–55 8–55

Tabla de contenido

Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia está habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar una instrucción de mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirámide usando el encaminamiento PI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 7 – . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones de servicio (SVC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

8–56 8–56 8–56 8–56 8–57 8–57 8–57 8–58 8–58 8–58 8–60 8–60 8–60 8–61 8–61

Instrucción proporcional integral derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1 Descripción general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1 El concepto PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–2 La ecuación PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–3 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–3 Indicadores de instrucción PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–9 Configuración del bloque de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–11 Errores de tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–12 Escala PID y E/S analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14 Uso de la instrucción SCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14 Uso de la instrucción SCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15 Notas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 Rangos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 Escalado a unidades de ingeniería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 Banda muerta (DB) de intersección con cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20 Alarmas de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20 Límite de salida con bloqueo de acción integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–21 Modo manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–21 Estado de renglón PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–22 Alimentación hacia adelante o bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–23

xi

Manual de referencia del juego de instrucción Preface

Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintonización PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo verificar el escalado del sistema continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

9–23 9–24 9–25 9–25 9–27 9–28

Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1 Instrucciones ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1 Descripción general de ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2 Descripción general del parámetro de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–3 Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4 Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–4 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6 Prueba de búfer por línea (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–7 Número de caracteres en búfer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–8 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–8 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–9 Cadena a entero (ACI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10 Borrado del búfer ASCII de recepción y/o transmisión (ACL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11 Concatenado de cadenas (ACN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–12 Extracción de cadena (AEX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–13 Líneas de comunicación (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–14 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–14 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–15 Entero a cadena (AIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–16 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–16 Lectura de caracteres ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17 Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–17 Diagrama de temporización para una instrucción exitosa ARD, ARL, AWA y AWT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–19

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. 11–3 Operación del procesador MicroLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9 Microcontrolador . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2 Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Búsqueda de cadena (ASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . 11–11 Parámetros STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–3 Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario . . Comparación de cadena ASCII (ASR) . . . . . . . . . . . . . 11–1 Rutinas de interrupción . . . . . 11–3 Operación del procesador SLC . Códigos de error de instrucción ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de contenido Lectura ASCII de línea (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . 11–5 Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . . . Cómo usar la indirección en línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–10 Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de conversión ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–9 Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . 11–8 Contenido de la subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–8 Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2 Cómo crear una subrutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . 11–4 Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . 11–9 Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 10–20 10–20 10–20 10–22 10–22 10–22 10–23 10–23 10–23 10–24 10–24 10–24 10–26 10–26 10–27 10–27 10–27 10–29 10–31 Cómo comprender las rutinas de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–6 Descripción general de la interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–11 xiii . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII con anexo (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–4 Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1 Descripción general de la rutina de fallo de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7 Procedimiento de programación básico para la función STI . . . . . .

. Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y habilitación de interrupción de E/S (IIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros DII . . . . . . . . . Modo de evento . . Inhabilitación temporizada seleccionable – STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicio temporizado seleccionable (STS) . . . Restablecimiento de interrupción pendiente (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona STD/STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de interrupción de E/S . . . . . . . . . . . . . . . Subrutina de interrupción (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reconfigurabilidad . . . . Operación IID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitación de interrupción de E/S – IID Habilitación de interrupción de E/S – IIE . . Contenido de la subrutina DII . . . . . . . . Operación IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona IID/IIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–16 11–16 11–16 11–16 11–18 11–19 11–19 11–20 11–21 11–21 11–21 11–22 11–22 11–23 11–23 11–24 11–24 11–25 11–28 11–29 11–30 11–30 11–31 11–31 11–31 11–33 11–34 11–35 11–37 11–37 11–38 11–38 11–39 11–40 11–40 11–41 xiv . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual de referencia del juego de instrucción Preface Instrucciones STD y STE . . . . . . . . . . . Descripción general de la interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de contador . . . . . . . . . . . . Habilitación temporizada seleccionable – STE . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función de interrupción de E/S . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de interrupción de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función DII . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 12–14 Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos . . . . . . . . . . . 12–8 Parámetros de configuración de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente) . . . . . . 12–19 Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–24 Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 . . . . . . 12–19 Protocolo de full–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–1 Protocolo de comunicación DH-485 . . . . . . . 12–2 Rotación del testigo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–23 Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–25 xv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4 Establecimiento de la dirección de nodo máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4 Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador . . . 12–2 Inicialización de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–17 Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16 Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) . . .Tabla de contenido 12 Cómo comprender los protocolos de comunicación . . . 12–4 Parámetros de configuración DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–12 Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–9 Descripción general de la palabra de estado global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20 Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 . . . . . . 12–5 Protocolo de comunicación de Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7 Ejemplo . . . . . 12–10 Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3 (SLC 5/04 con OS401) . . . . . . 12–3 Establecimiento de direcciones de nodo . 12–15 Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–4 Número máximo de dispositivos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16 Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–16 Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3 Consideraciones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–11 Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global S:34/4 (SLC 5/04 con OS401) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–2 Protocolo de la red DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–15 Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–3 Número de nodos . 12–17 Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando comandos MSG SLC 500 ó PLC-5 . . . . . . . . . . . . . . 12–18 Protocolo de comunicación RS-232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–7 Ejemplo . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems controladores de línea (corto alcance) . . . . . 13–1 Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual de referencia del juego de instrucción Preface Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de múltiples conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–6 Errores de ida a marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) . Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de contestación automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–7 xvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–4 Fallos del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . Full–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar las características de transferencia . . . . . Cómo usar módems que tienen capacidad para protocolos de comunicación DF1 . . . . . . Módems de discado automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de vínculo por satélite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–3 Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) . . . . . . . . . . . . . . 13 12–30 12–31 12–31 12–31 12–31 12–32 12–32 12–32 12–32 12–33 12–34 12–35 12–35 12–35 12–36 12–37 12–38 12–38 12–39 12–39 12–39 12–39 12–40 12–40 12–40 12–40 12–40 Cómo localizar y corregir fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–1 Procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . Módems de desconexión automática . . . . . . . . . . . . . Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS . Módems de línea telefónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración de parámetro de canal 0 ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación de línea de control de módem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems con líneas arrendadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–3 Cómo usar la rutina de fallo . . . . . . . . . 13–2 Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–5 Errores de encendido . . . . . Half–duplex DF1 . . Módems con discado DTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de radio . . . . . . . 13–1 Cómo borrar fallos automáticamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . 13–11 Errores de ida a marcha . . . . . . C–14 Procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–8 Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–6 Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . C–20 B C xvii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–5 Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–23 Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–3 Archivo de estado SLC . . . . . . . . . . . . . . . . C–15 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . 13–17 Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 . . . . . C–13 Ejemplo . . . . . . . . . .Tabla de contenido Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . C–2 Latencia de interrupción de usuario . . . . . . . . C–18 Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–19 Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–7 Descripción general del uso de memoria para los procesadores SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–13 Errores de instrucción de programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . C–12 Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–8 Error de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–23 Cómo encender la pantalla LED . . . . . . . . . C–2 Controladores MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–1 Descripción general del archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–12 Errores de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–11 Errores de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–14 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–5 Uso de memoria y tiempos de ejecución de instrucción . . B–2 Convenciones usadas en las pantallas . . . . . . . . . . . . . . . C–9 Procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–9 Ejemplo . . . . . . A–2 Descripciones de archivo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–23 A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–1 Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción . . . . . . . . . B–1 Descripción general del archivo de estado . . . . . . . . C–13 Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13–10 Fallos del procesador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–11 Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador compacto o SLC 5/01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–19 Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones que tienen direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SLC 5/04 Processor Continued . . Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . Instrucciones con direcciones a nivel de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos . . Palabras de datos – Archivos 0 y 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/03 . . . . . Palabras de datos – Archivo 3 a 255 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos – Archivo 2 . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–20 C–21 C–21 C–21 C–21 C–22 C–27 C–28 C–30 C–30 C–31 C–31 C–32 C–32 C–32 C–33 C–33 C–33 C–33 C–34 C–34 C–34 C–34 C–35 C–40 C–41 C–43 C–43 C–44 C–44 C–44 C–44 C–45 C–46 C–47 C–48 C–48 xviii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de instrucción . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual de referencia del juego de instrucción Preface Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 Direccionamiento indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 Direccionamiento indirecto indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–22 Procesador SLC 5/04 . . . . . . E–2 Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes . . . . . D–26 Referencias de instrucciones de programación . . . . . . . . . F–2 Descripción general del archivo de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–3 Archivos de datos . . . . . . . D–26 Continúa en la página siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–7 Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–13 Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L532 . . D–7 Hojas de trabajo de tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–8 Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo . . . . . . . . . . . . D–6 Interrupción de evento de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–4 Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–1 Descripción de la organización del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–11 Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L524 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 Interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–3 xix E F . . . . . . . . . . . . . . . E–3 Organización y direccionamento del archivo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–8 Definición de terminología de la hoja de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–1 Ciclo de operación del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . D–3 Latencia de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . F–2 Archivos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . D–16 Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L542 D–19 Procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 Interrupción de evento de E/S . . . . . . . . D–23 Ejemplo de cálculo de tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . D–2 Tiempos de acceso para los datos M0/M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–1 Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E–3 Direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–24 Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una aplicación del procesador 1747-L511 ó 1747-L514 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6 Interrupción temporizada seleccionable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–9 Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L511 ó 1747-l514 . . . . . . . . . E–3 Direccionamiento indexado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de contenido D Tiempo de escán estimado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–6 Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 . . . . . . . . . . D–6 Interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D–5 Interrupción de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–25 Tiempo de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . F–16 Efectos de interrupciones de programa en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–26 Cómo capturar los datos de archivo M0–M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18 Cómo monitorizar las direcciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–14 Intersección de los límites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual de referencia del juego de instrucción Preface Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24 Cómo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 ó M1 . . . . . . . . . . . . . . . . F–14 Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–16 Cómo especificar una dirección indirecta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–23 Cómo direccionar los archivos M0–M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6 Encendido . . . . . F–20 Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–23 Cómo monitorizar direcciones de bit . . . . F–8 Cómo especificar direcciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24 Procesadores SLC 5/02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–13 Cómo crear datos para direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . F–26 Cómo minimizar el tiempo de escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–4 Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–16 Instrucciones de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–19 Instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–22 Archivos de datos M0 y M1 – Módulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–15 Ejemplo . . . . . . . . . . F–17 Cómo crear datos para direcciones indirectas . F–18 Intersección de los límites de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–7 Cómo direccionar los archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–6 Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–5 Operación normal . . . . . . F–27 xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–15 Cómo monitorizar las direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–13 Ejemplo de direccionamiento indexado . . . . . . . . . . F–12 Cómo especificar direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–18 Instrucciones de archivo de direccionamiento – Cómo usar el indicador de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–17 Ejemplos . . . . . . F–23 Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 . . . . . . . F–8 Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–21 Constantes numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–19 Instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–10 Direccionamiento de E/S para un controlador modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–24 Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 habilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . G–5 Ejemplo . . . . . H–27 H xxi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–28 Archivos de datos G – Módulos de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–2 Descripción general de la operación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–6 Máscara hexadecimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3 Operación del transportador . . . . . . H–5 Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . H–23 Programa de escalera de secuenciador activado por eventos . . . . . . . . H–21 Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–26 Programa de escalera de activación/desactivación del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3 Operación del mecanismo del taladro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–2 Valores decimales positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–3 Números hexadecimales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–3 Cálculo y advertencia de la broca . . . . . . . . . . . . . . . . G–7 Aritmética de punto (coma) flotante binario . . . . . . . . . . . . . . F–29 Cómo editar los datos de archivo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–1 Números binarios . . . . G–5 Ejemplo . . . . . H–24 Ejemplo de aplicación de activación/desactivación del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–20 Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F–30 G Sistemas numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de contenido Módulos de E/S especiales con memoria retentiva . . . . . . . . . . G–2 Valores decimales negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H–4 Programa de escalera de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . H–1 Ejemplo de aplicación de la perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G–8 Programas de ejemplo de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manual de referencia del juego de instrucción Preface xxii .

Proporciona información acerca de: • • • quién debe usar este manual el propósito de este manual las convenciones usadas en este manual P-1 .Prefacio Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.

programación o localización y corrección de fallos los sistemas de control que emplean los pequeños controladores de lógica de Allen-Bradley. Si no lo tiene. póngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la instrucción técnica correcta antes de usar este producto. Propósito de este manual Este manual constituye una guía de referencia de los procesadores SLC 500 y los controladores MicoLogix 1000. Este manual: • • • proporciona el archivo de estado proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lógica de escalera suplementa la ayuda en línea disponible en el terminal P-2 .Juego de instrucciones del manual de referencia Preface Quién debe usar este manual Use este manual si es responsable del diseño. instalación. Debe poseer un entendimiento básico de los productos SLC 500t.

Explica cómo el interpretar y corregir problemas con el software y procesador. Describe las instrucciones ASCII y sus usos. secuenciador y STI. ecuación. También define el grupo de lectores para que ha sido creado el manual. SLC 5/03™ y SLC 5/04™. incluyendo las instrucciones de mover y lógicas e instrucciones FIFO y LIFO. Describe cómo realizar las instrucciones de manejo de datos. Describe el concepto. 1 2 3 Instrucciones básicas Instrucciones de comparación Instrucciones matemáticas Instrucciones de manejo de datos Instrucciones de flujo de programa Instrucciones de aplicación específica Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Instrucciones de comunicación Instrucción PID Instrucciones ASCII Descripción de las rutinas de interrupción Descripción de los protocolos de comunicación Localización y corrección de fallos 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 P-3 . Describe las interrupciones temporizadas seleccionables. Explica los tipos diferentes de protocolos de comunicación usados con los procesdores SLC 500. Describe las instrucciones de lógica de escalera que afectan el flujo y ejecución del programa. Describe las instrucciones matemáticas que le permiten realizar operaciones de cálculo y matemáticas en palabras individuales. Describe las instrucciones de comparación las cuales le permiten comparar los valores de datos. servicio y sus parámetros asociados. Describe cómo usar las instrucciones de lógica de escalera para funciones de reemplazo de relés. Describe la instrucción de comunicación de mensaje. contaje y temporización.Prefacio Contenido de este manual Capítulo Prefacio Título Contenido Describe el propósito. historia y alcance de este manual. parámetros asociados y formato del bloque de control para los procesadores SLC 5/02™. la interrupción de entrada discreta e interrupciones de E/S y sus parámetros asociados. Describe las instrucciones asociadas con el desplazamiento de bit. Describe los cuatro modos de la instrucción de alta velocidad y sus instrucciones asociadas.

tiempos de escán. Proporciona la capacidad de memoria del usuario y tiempos de ejecución de instrucción. información diagnóstica. modos de procesador. modos de procesador. Proporciona latencia de interrupción. tiempos de escán. Apéndice A Apéndice B Archivo de estado SLC Apéndice C Tiempos de ejecución de instrucciones y uso de memoria Cómo calcular el tiempo de escán Referencias de instrucción de programación Organización y direccionamiento del archivo de datos Sistemas numéricos Programas de ejemplo de aplicación Apéndice D Apéndice E Apéndice F Apéndice G Apéndice H P-4 . Describe los sistemas de numeración hexadecimal. información del tiempo de acceso M0/M1 y hojas de cálculo para estimar los tiempos de escán. binaria y decimal además del formato de punto (coma) flotante. Proporciona ejemplos de aplicaciones avanzadas para instrucciones del contador de alta velocidad. información diagnóstica. Proporciona detalles acerca de archivos de datos abarcando los formatos de archivo y cómo crear y eliminar datos. Proporciona una lista de instrucciones con sus parámetros y tipos de archivo válidos. secuenciador y desplazamiento de bit. Describe los fallos mayores y menores. tasas de baudio y direcciones de nodo del sistema para los procesadores SLC 500. También describe cómo estimar el uso total de memoria de un sistema.Juego de instrucciones del manual de referencia Preface Capítulo Título Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Contenido Describe los fallos mayores y menores. velocidades de baudios y direcciones de nodo del sistema para los controladores MicroLogix 1000.

de publicación ABTĆ1747ĆTSJ50ESĊ disponible en PASSPORT al precio de US$50. no.00 Guía de procedimientos comunes del software SLC 500. no. de publicación 1747Ć6. de catálogo 1747ĆNM001 Manual de instalación y operación para controladores programables de tipo con hardware modular.3ES AllenĆBradley Publication Index. y que permite al lector comenzar a programar casi inmediatamente.2ES Manual del usuario de controladores MicroLogix 1000. de publicación SD499 Glosario de automatización industrial AllenĆBradley. Para obtener un ejemplar. de publicación 1761Ć6. la cual contiene conceptos básicos con un enfoque en tareas y ejercicios sencillos. póngase en contacto con su oficina o distribuidor local de Allen-Bradley. a su vez. de ASCII a archivos APS Una guía de instrucción técnica y referencia rápida de APS Lea este documento Descripción general del sistema SLC 500 Comienzo rápido de APS para usuarios principiantes Manual de usuario de importación/exportación APS Guía de referencia rápida del programaĆ dor de software SLC 500. También indica la disponibilidad de los documentos en CDĆROM o multilingües Un glosario de términos y abreviaturas de la automatización industrial P-5 .1ES Una guía de procedimientos comunes usadas en APS Un manual de procedimientos para el personal técnico que usa APS para desarrollar aplicaciones de control Una descripción de cómo instalar y usar su controlador programable SLC 500 fijo Una descripción de cómo instalar y usar su controlador programable SLC 500 modular Una descripción de cómo instalar y usar sus controladores MicroLogix 1000. no. no. no.Prefacio Documentación asociada Los documentos siguientes contienen información adicional acerca de los productos SLC de Allen-Bradley. no. incluyendo instrucciones de pedido. Una manual de procedimientos y referencia para el personal técnico que usa la utilidad de importación/ exportación APS para convertir los archivos APS a ASCII y.00 Manual del usuario del software de programación avanzada (APS) de Rockwell Manual de instalación y operación para controladores programables de tipo con hardware fijo. Este manual también contiene datos de archivo de estado e información del juego de instrucciones para los microcontroladores Una lista completa de documentación actual de AllenĆBradley. Para obtener Una descripción general de la familia de productos SLC 500 Una presentación de APS para los usuarios principiantes. de publicación AGĆ7. de publicación ABTĆ1747ĆTSJ50ESĊdisponible en PASSPORT al precio de $50. no.

modo de escán único Prueba . El texto que aperece en estos caracteres indica palabras o frases que usted debe escribir. tal como CONFIG OFFLINE SAVE & . Referencias de la posición del interruptor de llave Posición RUN Referencias al modo de procesador Modo de marcha Modo de marcha Modo de programa Posición REMote Prueba .Juego de instrucciones del manual de referencia Preface Técnicas comunes usadas en este manual Las convenciones siguientes se usan en todo este manual: • • • • • Las listas con viñetas proporcionan información.modo de paso único Prueba . los modos del procesador y la presentación en pantalla real en la línea de estado de APS. El texto itálico se usa para destacar.modo de escán continuo Posición PROGram Modo de programa Referencias a la línea de estado RUN REM RUN REM PROG REM SRG REM SSN REM CSN PROG P-6 . Un icono de la tecla de función corresponde a el nombre de la tecla de función que debe presionar. no pasos de procedimento. [ENTER]). EXIT CONFIG F8 La tabla siguiente resume las convenciones usadas para diferenciar entre las posiciones del interruptor de llave SLC 5/03 y SLC 5/40. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información de jerarquía. Los nombres de las teclas corresponden a los nombres indicados y aparecen en letras negritas y mayúsculas dentro de corchetes (por ejemplo.

Cada una de estas instrucciones básicas incluye información acerca de: • • cómo aparecen los símbolos de instrucción cómo usar la instrucción Además. OTL activa un bit cuando el renglón está ejecutado y este bit retiene su estado cuando el renglón no está ejecutado u ocurre un ciclo de potencia. de salida y desenclavamiento de salida Examina un bit para una condición desactivada. la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora de papel que muestra las instrucciones básicas en uso. OTU desactiva un bit cuando el renglón está ejecutado y este bit retiene su estado cuando el renglón no está ejecutado o cuando ocurre un ciclo de alimentación eléctrica. OSR Un frente ascenĆ dente 1-12 continúa en la página siguiente 1–1 . Ocasiona un evento de una sola vez. Instrucciones de bit Instrucción Mnemónico XIC XIO OTE OTL y OTU Nombre Propósito Página 1-9 1-9 1-10 1-11 Examine si cerrado Examina un bit para una condición activada. Examine si abierto Conecte la salida Enclav. Activa o desactiva un bit.Instrucciones básicas 1 Instrucciones básicas Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones generales y explica cómo funcionan en su programa de aplicación.

Página 1-18 1-19 1-21 reĆ Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando la instrucción es verdadera y retiene el valor acumuĆ lador cuando la instrucción se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de alimentación eléctrica. representan circuitos de lógica cableados usados para el control de una máquina o equipo. Pone a cero el valor acumulado y los bits de estado de un temporizador o contador. Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Instrucciones del temporizador/contador Instrucción Mnemónico TON TOF RTO Nombre Temporizador a la conexión Temporizador a la desconexión Temporizador tentivo Propósito Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando la instrucción es verdadera. cuando se usan en programas de escalera. CTU Conteo progresivo 1-26 CTD Conteo regresivo 1-28 HSC RES Contador de alta velocidad Restablecimiento 1-29 1-34 Acerca de las instrucciones básicas Estas instrucciones. temporizador y contador. No use con temporizadores TOF. Incrementa el valor acumulador a cada transición de falso a verdadero y retiene el valor acumulador cuando la instrucción se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de alimentación eléctrica. Cuenta los impulsos de alta velocidad de una entrada de alta velocidad de controlador fijo. Disminuye el valor acumulado a cada transición de falso a verdadero y retiene el valor acumulador cuando la instrucción se hace falsa o cuando ocurre un ciclo de alimentación eléctrica. Cuenta los intervalos de la base de tiempo cuando la instrucción es falsa. Las instrucciones básicas se dividen en tres grupos: bit. le recomendamos que lea la descripción general que precede dicho grupo: • • • Descripción general de las instrucciones de bit Descripción general de las instrucciones de temporizador Descripción general de las instrucciones de contador 1–2 .

adyacente a la fuente de alimentación eléctrica en el primer chasis. Anote que el formato especifica e como el número de ranura y s como el número de palabra. Durante la operación. Rango: 0Ć255 (el rango acepta tarjetas especiales" de palabras múltiples) Delimitador de bit Número de terminal Entradas: 0Ć 15 Salidas: 0Ć 15 1–3 . En la mayoría de los casos. Requerido sólo si es necesario un número de palabra según lo indicado a continuación. Nota No se recomienda usar la misma dirección con instrucciones de salida múltiples. Las ranuras posteriores son ranuras de E/S.s (ranura y palabra) tomados juntos. Puede direccionar un bit tantas veces como requiera su programa. Número de palabra Requerido si el número de entradas o salidas exceden 16 para la ranura. Los bits en archivo 1 se usan para representar las entradas externas. Cuando trabaje con instrucciones de archivo. una sola palabra de 16 bits en estos archivos corresponderá a una ubicación de ranura en su controlador con los números de bit correspondientes a números de terminal de entrada o salida. La tabla a continuación explica el formato de direccionamiento para salidas y entradas. haga referencia al elemento como e. s / b Delimitador de palabra. se aplica al módulo de procesador. Los bits de la palabra no usados no están disponibles para su uso. el procesador puede establecer o restablecer el bit. numeradas desde 1 hasta un máximo de 30. según la continuidad lógica de los renglones de escalera.s/b e Salida Entrada Delimitador del elemento Número de la ranura (decimal) Ranura 0. Formato O I : O:e. Las instrucciones de bit se usan con los archivos de datos siguientes: Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) Estos representan salidas y entradas externas.Instrucciones básicas Descripción general de las instrucciones de bit Estas instrucciones operan en un solo bit de datos. Explicación I:e.s/b .

ranura 5 Salida 11. el dispositivo de programación la mostrará como O:5. El byte superior es el tiempo de escán de control (watchdog). 1–4 . ranura 5. El archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 se explica en apéndice A y el archivo de estado del procesador SLC 500 se explica en apéndice B. Puede direccionar varios bits y palabras según lo siguiente: Formato S : S:e/b e Archivo de estado Delimitador de elemento Número de elemento Rangos de 0Ć15 en un controlador fijo o SLC 5/01. cuando asigna la dirección O:5/0. palabra 1 Valores predeterminados: Su dispositivo de programación mostrará una dirección de una manera más formal. ranura 3 Salida 0. ranura 7 Entrada 3. Elemento 3. Por ejemplo. bit 15.1/3 Direcciones de palabra: O:5 O:5. Elemento 1. terminal 0). Rangos de 0Ć15.0/0 (archivo de salida. ranura 8 Salida 15. palabra 0. 0Ć32 en un procesador SLC 5/02.1 I:8 Palabra de salida 0. Estos son elementos de 1 palabra. Archivo de estado (archivo S2:) No puede añadir ni eliminar elementos del archivo de estado. ranura 5 Palabra de salida 1. ranura 10 Entrada 8.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplos (aplicables al controlador ilustrado en página FĆ12): O:3/15 O:5/0 O:10/11 I:7/8 I:2. Este es el bit de primer paso" que puede usar para iniciar instrucciones en su programa. ranura 2. El byte inferior de este elemento es el tiempo de escán actual. 0-96 en un SLC 5/03 OS301 y posterior y 5/04 OS400 y 0Ć164 en un SLC 5/04. 0Ć83 en un SLC 5/03 OS300. ranura 5 Palabra de entrada. 16 bits por cada elemento Explicación / b Ejemplos: Delimitador de bit Número de bit S:1/15 S:3 Ubicación del bit dentro del elemento.

16 bits por cada elemento. Estos son elementos de 1 palabra. B3:252/00 Bit 0. Además. Formato B Bf:e/b f : e / b Formato Bf/b B f / b Explicación Archivo de tipo de bit Número de archivo. Número 3 es el archivo predeterminado. 0 a 4095. Rangos de 0Ć4095. Puede direccionar los bits especificando el número de elemento (0 a 255) y el número de bit (0 a 15) dentro del elemento. Explicación Idéntico a lo anterior. 1–5 . Delimitador de elemento Número de elemento Rangos de 0Ć255. elemento 9 Ejemplos B3/62 Bit 62 B3/4032 Bit 4032 Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) Vea las páginas 1–16 y 1–24 respectivamente para obtener los formatos de direccionamiento.Instrucciones básicas Archivo de datos de bit (B3:) El archivo 3 constituye el archivo de bit. usado principalmente para instrucciones de bit (lógica de relé). puede direccionar los elementos de este archivo. Número de bit Ubicación numérica del bit dentro del archivo. Rangos de 0Ć15. un total de 4096 bits. Idéntico a lo anterior. Ubicación del bit dentro del elemento. elemento 3 Ejemplos Delimitador de bit Número de bit B3:9 Bits 0Ć15. Un número de archivo entre 10Ć255 se puede usar si se requiere almacenamiento adicional. elemento 252 B3:3/14 Bit 14. registros de desplazamiento y secuenciadores. Idéntico a lo anterior. El tamaño máximo del archivo es 256 elementos de 1 palabra. También puede direccionar los bits numerándolos secuencialmente.

Número 6 es el archivo predeterminado. Vea la figura anterior. LIFO. Asigne direcciones de control según lo siguiente: Formato R Rf:e f : e Archivo de control Número de archivo. Estos son elementos de 3 palabras usados con desplazamiento de bit. La palabra 0 es la palabra de estado. ACB. AHL. la palabra 1 indica la longitud de datos almacenados y la palabra 2 indica la posición. instrucciones de secuenciador e instrucciones ASCII ABL. Elemento de control 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Pal. Delimitador de elemento Número de elemento Rangos de 0Ć255. En el elemento de control hay ocho bits de estado y un byte de código de error. ARL. Estos son elementos de 3 palabras. AWA y AWT.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Archivo de datos de control (R6:) Estas instrucciones usan varios bits de control. Se puede usar un número de archivo entre 10Ć255 se puede usar si se requiere almacenamiento adicional. Explicación 1–6 . Un controlador fijo y un elemento de control SLC 5/01 tienen seis bits. ARD. FIFO. Esto se muestra en la figura siguiente. Los bits EU y EM no son usados por el procesador. 0 1 2 EN EU DN EM ER UL IN FD Código de error Longitud de arreglo de bit o archivo (LEN) Indicador de bit o posición (POS) Bits direccionables Palabras direccionables EN = Habilitación LEN = Longitud EU = Habilitación de descarga POS = Posición DN = Efectuado EM = Pila vacía ER = Error UL = Descarga (desplazamiento de bit solamente) IN = Inhibición (Este es el bit de marcha [RN bit 9] para instrucciones ASCII) FD = Encontrado (SQC solamente) El código de error se muestra en HEX y no es direccionable.

Direcione los bits y palabras usando el formato Rf:e. Estos son elementos de 1 palabra direccionables al nivel de elemento y bit.2/0 ó ó R6:2.Instrucciones básicas Ejemplo: R6:2 Elemento 2.1 R6:2.s/b donde Rf:e se explica anteriormente y: . 1–7 . es el delimitador de palabra s indica el subelemento / es el delimitador de bit b indica el bit R6:2/15 ó R6:2/EN Bit habilitación R6:2/14 ó R6:2/EU Bit de habilitación de descarga R6:2/13 ó R6:2/DN Bit de efectuado R6:2/12 ó R6:2/EM Bit de pila vacía R6:2/11 ó R6:2/ER Bit de error R6:2/10 ó R6:2/UL Bit de descarga R6:2/9 ó R6:2/IN Bit de inhibición R6:2/8 ó R6:2/FD Bit de encontrado R6:2.1/0 R6:2. archivo de control 6.POS Valor de posición Bit 0 del valor de longitud Bit 0 del valor positivo Archivo de datos enteros (N7:) Use estas direcciones (al nivel de bit) según las requiera su programa.LEN Valor de longitud R6:2.2 R6:2.

archivo de enteros 7 Elemento 36. 1–8 . 16 bits por cada elemento. Delimitador de elemento Número de elemento Número de bit Rangos de 0Ć255. Un número de archivo entre 10Ć255 se puede usar si se requiere almacenamiento adicional. archivo de enteros 7 Bit 8 en elemento 2.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Asigne las direcciones de enteros según lo siguiente: Formato N Nf:e/b f : e / b Ejemplos: N7:2 N7:2/8 N10:36 Elemento 2. archivo de enteros 10 (archivo 10 designado como un archivo de enteros por el usuario) Archivo de enteros Número de archivo. Explicación Delimitador de bit Ubicación del bit dentro del elemento. Estos son elementos de 1 palabra. Rangos de 0Ć15. Número 7 es el archivo predeterminado.

entonces la instrucción evaluada como falsa. entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Estado de dirección de bit 0 1 Falsa Instrucción XIO Verdadera Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen: • • • sobrecarga del motor normalmente cerrada (N.Instrucciones básicas Examine si cerrado (XIC) 3 3 3 3 3 3 ] [ Instrucción de entrada Use la instrucción XIC en su programa de escalera para determinar si un bit está activado. Cuando la instrucción se ejecuta. si el bit direccionado está activado (1). Cuando la instrucción se ejecuta.C. entonces la instrucción es evaluada como verdadera. entonces la instrucción es evaluada como falsa. Cuando la instrucción se ejecuta. Cuando la instrucción se ejecuta. si el bit direccionado está desactivado (0). Estado de dirección de bit 0 1 Falsa Verdadera Instrucción XIC Ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen: • • • un botón pulsador cableado a una entrada (direccionado como I:0/4) una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/2) un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN) Examine si abierto (XIO) 3 3 3 3 3 3 ]/[ Instrucción de entrada Use una instrucción XIO en su programa de escalera para determinar si un bit está desactivado.) cableada a una entrada (I:O/10) una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/4) un temporizador que controla una luz (direccionado como T4:3/DN) 1–9 . si la dirección de bit está activada (1). si el bit direccionado está desactivado (0).

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Active la salida (OTE) 3 3 3 3 3 3 ( ) Instrucción de salida Use una instrucción OTE en su programa de escalera para activar/desactivar un bit cuando las condiciones de renglón son evaluada como verdaderas/falsas respectivamente. El OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro (MCR) inactiva o falsa. 1–10 . Un bit que está establecido dentro de una subrutina usando una instrucción OTE permanece establecido hasta que la subrutina se escanee nuevamente. Las instrucciones OTE se restablecen cuando: • • Nota Entra o regresa al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la alimentación eléctrica. Un ejemplo de un dispositivo que se activa y desactiva es una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O:0/4).

el controlador reanuda la operación usando el valor de la tabla de datos de la operación. el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está activado cuando el bit está establecido (activado o habilitado). pese a la condición del renglón. Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU tantas veces como sea necesariol. con ambas instrucciones direccionando el mismo bit. Cómo usar OTU Cuando asigna una dirección a la instrucción OTU que corresponde a la dirección de una salida física. Bajo las condiciones de error irrecuperable. las salidas físicas se desactivan. el bit permanece desactivado. Cómo usar OTL Cuando asigna una dirección a la instrucción OTL que corresponde a la dirección de una salida física. el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente permanece activado. hasta que esté activado (típicamente por una instrucción OTL en otro renglón). Desde ese momento en adelante. Estas instrucciones se usan generalmente en parejas. hasta que el bit esté desactivado (típicamente por una instrucción OTU en otro renglón). 1–11 . la instrucción de enclavamiento indica al controlador que active el bit direccionado. OTL sólo puede activar un bit.Instrucciones básicas Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) 3 3 3 3 3 3 (L) (U) Instrucciones de salida OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. La instrucción de desenclavamiento indica al controlador que desactive el bit direccionado. en cambio. OTU sólo puede desactivar un bit. Desde ese momento en adelante. Una vez habilitada. pese a la condición del renglón. Una vez corregidas las condiciones de error. el dispositivo de salida cableado a este terminal de tornillo está desactivado cuando el bit está restablecido (desactivado o inhabilitado). Cuando las condiciones de renglón se convierten en falsas (después de ser verdaderas). el bit permanece activado.

el bit está restablecido (0) cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR se hacen falsas. La instrucción OSR sólo volverá a hacerse verdadera si las condiciones de renglón precedentes efectúan una transición de falso a verdadero. Cómo introducir parámetros La dirección asignada a la instrucción OSR no es la dirección de ONE–SHOT mencionada por su programa. la instrucción OSR será verdadera durante un escán. 1–12 . Nota La dirección de bit que usa para esta instrucción debe ser única. Esta dirección permite que la instrucción OSR recuerde su estado de renglón anterior. SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000. El bit direccionado está establecido (1) durante un escán cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR son verdaderas (aun cuando la instrucción OSR se hace falsa). El controlador le permite usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón. Cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR van de falsas a verdaderas. Use la instrucción OSR cuando un evento debe comenzar basado en el cambio de estado del renglón de falso a verdadero. No use una dirección de entrada o salida para programar el parámetro de dirección de la instrucción OSR. Ejemplos Los renglones siguientes ilustran el uso de las instrucciones OSR. Use una dirección de bit desde el archivo de datos del bit o enteros. ni indica el estado de la instrucción OSR.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface One–Shot Rising (OSR) 3 3 3 3 3 3 [OSR] Instrucción de entrada La instrucción OSR es una instrucción de entrada retentiva que ocasiona un evento durante una sola vez. la instrucción OSR se hace falsa. Los cuatro primeros renglones se aplican a los procesadores SLC 500 y SLC 5/01. Después de completarse un escán. No la use en otros lugares del programa. El quinto renglón abarca la bifurcación de salida y se aplica a los procesadores SLC 5/02. aun cuando las condiciones de renglón precedentes permanecen verdaderas.

La salida se hace falsa y permanece falsa durante los escanes subsiguientes hasta que la entrada efectúe otra transición de falso a verdadero.0 ( ) 0 O:3.ACC 0 0 Dest O:3 En este caso. Cuando marcha el temporizaĆ dor. el renglón es válido.0 ( ) 1 En este caso la instrucción OSR no está en la bifurcación. I:1. Este valor puede ser inmovilizado y mostrado para cada transición de falso a verdadero de la condición de entrada del renglón.0 ] [ 0 B3 [OSR] 0 O:3.0 B3 ( ) ] [ [OSR] 0 0 0 Cuando la instrucción de entrada va de falso a verdadero. el valor acumulado está cambiando rápidamente.0 I:1. TOD I:1. el valor acumulado de un temporizador se convierte a BCD y se movió a una palabra de salida donde está conectada una presentación LED. 1–13 . Uso de una instrucción OSR en una bifurcación (Procesadores SLC 500 y SLC 5/01) I:1. por lo tanto.0 ] [ 0 B3 [OSR] 0 O:3. la instrucción OSR no se permite dentro de una bifurcación.0 B3 TO BCD ] [ [OSR] Source Tf:0. la instrucción OSR acondiciona el renglón para que la salida vaya a verdadero durante un escán de programa. Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 le permiten usar una instrucción OSR por cada renglón.0 ( ) 0 O:3.Instrucciones básicas Procesadores SLC 600 y SLC 50/1 O:3.0 ( ) 1 En el renglón de arriba.

0 ] [ 0 B3 ]/[ 1 B3 ] [ 2 B3 [OSR] 0 B3 [OSR] 3 O:3.0 ( ) 0 O:3.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cuando use un procesador SLC 500 ó SLC 5/01. SLC 5/03 y LSC 5/04 y controladores MicroLogix 1000 I:1. 1–14 . Procesadores SLC 5/02. no ubique condiciones de entrada después de la instrucción OSR en un renglón. SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000 le permiten usar una instrucción OSR por cada salida en un renglón. Puede ocurrir una operación inesperada.0 ( ) 1 Los procesadores SLC 5/02.

Palabra 0 es la palabra de control. Valor preseleccionado (. Cómo introducir parámetros Valor del acumulador (. Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que el valor preseleccionado. el temporizador lo actualiza constantemente.01 segundo. Para los procesadores fijos y SLC 5/02. SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000. 2 EN TT DN Valor preseleccionado Valor de acumulador Uso interno Bits direccionables Palabras direccionables PRE = Valor preseleccionado EN = Bit 15 Habilitación TT = Bit 14 Temporización del tempor. Para los procesadores SLC 5/02.0 segundo.Instrucciones básicas Descripción general de las instrucciones de temporizador Cada dirección de temporizador se compone de un elemento de 3 palabras. palabra 1 almacena el valor preseleccionado y palabra 2 almacena el valor acumulado. ACC = Valor acumulado DN = Bit 13 Efectuado Los bits etiquetados como "uso interno no son direccionables. Los valores preseleccionados y acumulados para temporizadores tienen un rango desde 0 hasta +32. SLC 5/03. 0 Pal. ocurre un error de tiempo de ejecución. Puede usar este bit para controlar un dispositivo de salida.767.01 (10 ms) segundo ó 1. 1 Pal. la base de tiempo ha sido establecido a 0. el bit de efectuado estará establecido.ACC) Este es el tiempo transcurrido desde el último restablecimiento del temporizador. Base de tiempo La base de tiempo determina la duración de cada intervalo de base de tiempo. 15 14 13 Pal. la base de tiempo es seleccionable como 0. Cuando está habilitado.PRE) Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el controlador establezca el bit de efectuado. Si el valor preseleccionado o acumulador de temporizador es un número negativo. 1–15 .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Precisión del temporizador La precisión del temporizador se refiere al tiempo transcurrido entre el momento en que una instrucción de temporizador está habilitada y el momento en que el intervalo temporizado se ha completado. s / b Archivo de temporizador Número de archivo. Si la duración de salto es menor de 2. Estructura de direccionamiento Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.5 ó 2.01 a +0 segundos. si la duración de salto excede 2. ocurre un error de temporización no detectable. Si sus programas pueden exceder 1. Para los procesadores SLC 500 el rango es 0Ć255. con un escán de programa de hasta 2. repita el renglón de instrucción del temporizador para que el renglón sea escaneado dentro de estos límites. Se puede usar un número entre 10Ć255 para almacenamiento adicional. Cuando se usan subrutinas. Delimitador de elemento Número de elemento Estos son elementos de 3 palabras. Nota La temporización podría resultar inexacta si las instrucciones de salto (JMP). La precisión de temporización es ± 0.5 segundos para evitar un error de temporización. etiqueta (LBL).5 segundos. Para los procesadores SLC 500. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisión con un escán de programa de hasta 1.5 segundos.5 segundos. el número predetermiĆ nado es 4. También debe considerar el tiempo necesario para activar el dispositivo de salida. El único número de archivo válido es 4 para los controladores MicroLogix 1000. La inexactitud causada por el escán de programa puede ser mayor que la base de tiempo del temporizador.s/b Explicación T f : e . no se pierde ningún tiempo.5 segundos.5 segundos. es necesario que un temporizador esté ejecutado a un mínimo de cada 2. Elemento de palabras subelemento delimitador de bit bit 1–16 . salto a subrutina (JSR) o subrutina (SBR) saltan el renglón que contiene una instrucción de temporizador mientras que el temporizador esté temporizando. Para los controladores MicroLogix 1000 el rango es de 0Ć39.

2/0 ó T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado T4:0.1 ó T4:0.ACC Valor acumulado del temporizador T4:0.2 ó T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado 1–17 .Instrucciones básicas Ejemplos de direccionamiento • • • • • • • T4:0/15 ó T4:0/EN Bit de habilitación T4:0/14 ó T4:0/TT Bit de temporización del temporizador T4:0/13 ó T4:0/DN Bit de efectuado T4:0.1/0 ó T4:0.PRE Valor preseleccionado del temporizador T4:0.

Uso de los bits de estado Este bit Bit de efectuado del temporizador DN (bit 13) Bit de temporización del temporizador TT (bit 14) Bit de habilitación del temporizador EN (bit 15) Se establece cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas y el valor acumulado es menor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas Y permanece establecido hasta ocurrir uno de los siguientes eventos las condiciones de renglón se hacen falsas las condiciones de renglón se hacen falsas o cuando el bit de efectuado esté establecido las condiciones de renglón se hacen falsas Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de programa REM o la alimentación eléctrica del usuario se pierde durante la temporización de la instrucción. ocurre lo siguiente: • • • El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido. Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM: Condición Si el renglón verdadero: Si el renglón es falso: Resultado El bit EN permanece establecido. El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio. La instrucción TON comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones de renglón se hacen verdaderas.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Temporizador a la conexión (TON) 3 3 3 3 3 3 TON TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 0. el temporizador ajusta su valor acumulado (ACC) durante cada evaluación hasta alcanzar el vazor predeterminado (PRE). El valor ACC está puesto a cero. 1–18 . el valor acumulado se reinicializa sin importar si el temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo. El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido. Cuando las condiciones de renglón se hacen falsas. El bit TT permanece establecido El valor ACC está puesto a cero. El bit TT está restablecido. Con tal que las condiciones de renglón permanezcan verdaderas. El bit EN está restablecido.01 Preset 120 Accum 0 (EN) (DN) Instrucción de salida Use la instrucción TON para activar o desactivar una salida después de que el temporizador haya estado activado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. pero no ha alcanzado su valor preseleccionado.

el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) durante cada escán hasta alcanzar el valor preseleccionado (PRE). El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio. El valor acumulado se restablecerá cuando las condiciones de renglón se hagan verdaderas. El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido.Instrucciones básicas Temporizador a la desconexión (TOF) 3 3 3 3 3 3 TOF TIMER OFF DELAY Timer T4:1 Time Base 0.01 Preset 120 Accum 0 (EN) (DN) Instrucción de salida Use la instrucción TOF para activar o desactivar una salida después de que su renglón ha estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido. sin importar si el tiempo en el temporizador se ha agotado. pero no ha alcanzado su valor preseleccionado. 1–19 . ocurre lo siguiente: • • • • El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido. La instrucción TOF comienza a contar los intervalos de la base de tiempo cuando el renglón efectúa una transición de verdadero a falso. Uso de los bits de estado Este bit Bit de efectuado del temporizador DN (bit 13) Se establece cuando las condiciones de renglón son verdaderas Y permanece establecido hasta ocurrir uno de los siguientes eventos las condiciones de renglón se hacen falsas y el valor acumulado es mayor o igual que el valor preseleccionado las condiciones de renglón se hacen verdaderas o cuando el bit de efectuado se restablece las condiciones de renglón se hacen falsas Bit de temporización del temporizador TT (bit 14) las condiciones de renglón son falsas y el valor acumulado es menor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas Bit de habilitación del temporizador EN (bit 15) Cuando la operación del procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de programa REM o cuando se pierde la alimentación eléctrica del usuario durante la temporización de una instrucción de retardo con temporizador desactivado. Con tal que las condiciones permanezcan falsas.

El valor ACC se establece igual que el valor preseleccionado. El bit EN se establece.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Se puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM: Condición Si el renglón es verdadero: Resultado El bit TT se restablece. Si el renglón es falso: La instrucción de restablecimiento (RES) no se puede usar con las instrucciones TOF porque RES siempre pone a cero los bits de estado así como el valor acumulado. El bit EN se restablece.) Nota El TOF temporiza dentro de una pareja MCR inactiva. El bit DN permanece establecido. El bit DN se restablece. El valor ACC se restablece. 1–20 . (Vea la página 1-34. El bit TT se restablece.

Uso de los bits de estado Este bit Bit de efectuado del temporizador DN (bit 13) Bit de temporización del temporizador TT (bit 14) Bit de habilitación del temporizador EN (bit 15) Se establece cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas y el valor acumulado es menor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas Y permanece establecido hasta ocurrir uno de los siguientes eventos la instrucción RES apropiada se habilita las condiciones de renglón se hacen falsas o cuando se establece el bit de efectuado las condiciones de renglón se hacen falsas Nota Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado después de que el renglón RTO se hace falso. Cambia la operación del procesador del modo de marcha REM o prueba REM al modo de programa REM. La instrucción RTO es una instrucción retentiva que comienza a contar los intervalos de base de tiempo cuando las condiciones de renglón se hacen verdaderas. debe programar una instrucción de restablecimiento (RES) con la misma dirección en otro renglón. Cuando regresa el procesador al modo de marcha REM o prueba REM y/o las condiciones de renglón se hacen verdaderas. la temporización continúa desde el valor acumulado retenido. Ocurre un fallo. 1–21 . Los temporizadores retentivos miden el período acumulativo durante el cual las condiciones de renglón son verdaderas mediante la retención de su valor acumulado.01 Preset 120 Accum 0 (EN) (DN) Instrucción de salida Use la instrucción RTO para activar o desactivar una salida después que el temporizador haya estado desactivado durante un intervalo de tiempo preseleccionado. Se corta la alimentación eléctrica del procesador (siempre que se mantenga una batería auxiliar). La instrucción RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre cualquiera de los eventos siguientes: • • • • Las condiciones de renglón se hacen falsas.Instrucciones básicas Temporizador retentivo (RTO) 3 3 3 3 3 3 RTO RETENTIVE TIMER ON Timer T4:2 Time Base 0.

Si el renglón es falso: 1–22 . El bit EN permanece establecido. El bit DN permanece en su último estado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cuando el procesador cambia del modo de marcha REM o prueba REM al modo de programa REM o fallo REM. Puede ocurrir lo siguiente al regresar al modo de marcha REM o prueba REM o cuando se restaura la alimentación eléctrica: Condición Si el renglón es verdadero: Resultado El bit TT permanece establecido. El valor acumulado (ACC) permanece sin cambio. ocurre lo siguiente: • • • El bit de habilitación (EN) del temporizador permanece establecido. El bit EN se restablece. pero todavía sin alcanzar el valor preseleccionado. El valor ACC permanece en su último estado. El bit TT se restablece. o cuando se pierde la alimentación eléctrica del usuario durante la temporización del temporizador. El valor ACC permanece sin cambio y vuelve a incrementar. El bit de temporización (TT) del temporizador permanece establecido.

Palabra 2 es el valor acumulado. 0 Pal. 2 CU CD DN OV UN UA Valor preseleccionado Valor acumulado Uso interno Bits direccionables Palabras direccionables CU = Habilitación de conteo prog. vea el capítulo 7. 1–23 . PRE = Preseleccionado CD = Habilitación de conteo reg. Para obtener información acerca de la instrucción del contador de alta velocidad del controlador MicroLogix 1000. 1 Pal. La palabra de control para las instrucciones de contador incluye seis bits de estado. Cómo introducir parámetros Valor acumulado (. Palabra 1 es el valor preseleccionado. ACC = Acumulado DN = Bit de efectuado OV = Bit de overflow UN = Bit de underflow UA = Actualización del valor acumulado (HSC en el controlador fijo solamente) Los bits etiquetados como "uso interno no son direccionables. según lo indicado a continuación: 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal.ACC) Este es el número de transiciones de falso a verdadero que han ocurrido desde el último restablecimiento del contador. Palabra 0 es la palabra de control y contiene los bits de estado de la instrucción.Instrucciones básicas Uso de los contadores Elementos del archivo de datos del contador Cada dirección de contador se compone de un elemento de archivo de datos de 3 palabras.

Puede usar este bit para controlar un dispositivo de salida. Un número de archivo entre 10-255 se puede usar para obtener almacenamiento adicional. se establece el bit de estado efectuado. Los valores negativos se almacenan en forma de complemento de dos. s / b 1–24 . Los valores preseleccionados y acumulados para los contadores oscilan entre –32. Para los controladores MicroLogix 1000 el rango es de 0Ć39. el valor predeterminado es 5. Para los procesadores SLC 500 el rango es 0Ć255.768 hasta +32.767 y se almacen como enteros con signos. El único número de archivo válido es 5 para los controladores MicroLogix 1000. Estructura de direccionamiento Asigne direcciones de contador usando el formato Cf:e.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Valor preseleccionado (PRE) Especifica el valor que el contador debe alcanzar antes que el controlador establezca el bit de efectuado. f : e . Para los procesadores SLC 500.s/b Explicación C Contador Número de archivo. Delimitador de elemento Número de elemento Elemento de palabra Subelemento Delimitador de bit Bit Estos son elementos de 3 palabras. Cuando el valor del acumulador se hace igual o mayor que el valor preseleccionado.

ACC Valor acumulado del contador C5:0.1 ó C5:0PRE Valor preseleccionado del contador C5:0.Instrucciones básicas Ejemplos • • • • • • • • • • C5:0/15 ó C5:0/CU Bit de habilitación de conteo progresivo C5:0/14 ó C5:0/CD Bit de habilitación de conteo regresivo C5:0/13 ó C5:0/DN Bit de efectuado C5:0/12 ó C5:0/OV Bit de overflow C5:0/11 ó C5:0/UN Bit de underflow C5:0/10 ó C5:0/UA Bit de actualización del valor acumulado (HSC en el controlador fijo solamente) C5:0.2 ó C5:0.1/0 ó C5:0.2/0 ó C5:0.PRE/0 Bit del valor preseleccionado C5:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado 1–25 .

Nota La duración activada y desactivada de un señal de entrada no debe ser más rápida que el tiempo de escán 2x (se entiende un ciclo de trabajo de 50%). se establece un bit de overflow (OV) o underflow (UN) de estado del contador. Si el valor de conteo excede +32767 ó desciende a menos de ±32768. El valor del contador debe permanecer dentro del rango de ±32768 a +32767.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cómo funcionan los contadores La figura siguiente muestra cómo funciona un contador. La capacidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende de la velocidad (frecuencia) de la señal de entrada. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instrucción de restablecimiento (RES) que tenga la misma dirección que el contador. Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTU efectúan una transición de falso a verdadero. El valor acumulado se retiene cuando las condiciones de renglón vuelven a hacerse falsas. 1–26 .768 Conteo progresivo Valor acumulado del contador Conteo regresivo (CTD) (CTU) 0 +32. siempre que el renglón que contiene la instrucción CTU se evalúe entre estas transiciones.767 Underflow Overflow Conteo progresivo (CTU) 3 3 3 3 3 3 CTU COUNT UP Counter Preset Accum (CU) C5:0 120 0 (DN) Instrucción de salida El CTU es una instrucción que cuenta las transiciones de renglón de falso a verdadero. el valor acumulado se incrementa en uno. Un contador se puede poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES). -32. Las transiciones de renglón pueden ser provocadas por eventos ocurriendo en el programa (de la lógica nterna o dispositivos de campo externos) tales como piezas que pasan por un detector o que activan un interruptor de límite.

767 con una instrucción CTD el valor acumulado se hace menor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón se hacen falsas O BIEN se habilita una instrucción RES con la misma dirección que la instrucción CTU Bit de efectuado DN (bit 13) el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas Bit de habilitación de conteo progresivo CU (bit 15) El valor acumulado se retiene después que la instrucción CTU se hace falsa.Instrucciones básicas Uso de los bits de estado Este bit Bit de overflow de conteo progresivo OV (bit 12) Se establece cuando el valor acumulado cambia a -32. el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado. overflow y underflow es retentivo. o cuando la alimentación eléctrica se corta y luego se restaura al controlador. Además. El valor acumulado y los bits de control se restablecen cuando se habilita la instrucción RES correcta.768 (desde +32.767) y continúa contando desde ese punto Y permanece establecido hasta ocurrir uno de los siguientes eventos se ejecuta una instrucción RES con la misma dirección que la instrucción CTU O BIEN el conteo se reduce a un valor menor o igual que +32. 1–27 . Los bits CU siempre se establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM.

tales como piezas pasando por un detector o accionando un final de carrera. Uso de los bits de estado Este bit Bit de underflow de conteo regresivo UN (bit 11) Se establece cuando el valor acumulado cambia a -32.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Conteo regresivo (CTD) 3 3 3 3 3 3 CTD COUNT DOWN Counter C5:1 Preset 120 Accum 0 (CD) (DN) Instrucción de salida El CTD es una instrucción que cuenta las transiciones de renglón de falso a verdadero. el estado activado o desactivado de los bits de contador efectuado.768 (desde +32. El valor acumulado y los bits de control se restablecen cuando se habilita la instrucción RES correcta. el valor acumulado se disminuye en un conteo. siempre que el renglón que contiene la instrucción CTD se evalúe entre estas transiciones. Los bits CD siempre se establecen antes de introducir los modos de marcha REM o prueba REM. Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones de renglón se hacen falsas nuevamente. 1–28 .767 con una instrucción CTU el valor acumulado se hace menor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón se hacen falsas O BIEN se habilita una instrucción RES con la misma dirección que la instrucción CTD Bit de efectuado DN (bit 13) el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas Bit de habilitación de conteo regresivo CD (bit 14) El valor acumulado se retiene después de que la instrucción CTD se hace falsa. Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTD han efectuado una transición de falo a verdadeo. o cuando la alimentación eléctrica al controlador se corta y luego se restaura. Las transiciones de renglón pueden ser causadas por eventos que ocurren en el programa.767) y continúa contando regresivaĆ mente desde ese punto Y permanece establecido hasta ocurrir uno de los siguientes eventos una instrucción RES con la misma dirección que la instrucción CTD se ejecuta O BIEN el conteo es incrementado menor o igual que +32. El conteo acumulado se retiene hasta que sea puesto a cero por una instrucción de restablecimiento (RES) que tiene la misma dirección que el contador restablecido. Además. overflow y underflow es retentivo.

No coloque la instrucción XIC con la dirección I:0/0 en serie con la instrucción HSC ya que los conteos se perderán. 2. Quite el envolvente del SLC 500. Para usar la instrucción. 3. Localice y corte el cable del puente J2. Recomendamos colocar la instrucción HSC en un renglón incondicional. Se permite una sola instrucción HSC por cada controlador. No lo quite completamente. Se recomienda un cable blindado para reducir el ruido a la entrada. hay que realizar los pasos siguientes: 1. vea el capítulo 7. La instrucción HSC no cuenta las transiciones de renglón.Instrucciones básicas Contador de alta velocidad (HSC) 3 3 HSC HIGH SPEED COUNTER Counter C5:0 Preset 120 Accum 0 (CU) (DN) El contador de alta velocidad constituye una variación del contador CTU. Los bits de estado y valores acumulados del HSC son no retentivos. La instrucción HSC se habilita cuando la lógica de renglón es verdadera y se inhabilita cuando la lógica de renglón es falsa. Habilita o inhabilita el renglón HSC para habilitar o inhabilitar el conteo de transiciones que ocurren en la terminal de entrada I:0/0. debe cortar el puente según se indica a continuación. Para obtener información acerca de la instrucción del contador de alta velocidad del controlador MicroLogix 1000. pero asegúrese que los extremos del cable del puente cortado no hagan contacto entre sí. Instrucción de salida Nota La instrucción HSC cuenta transiciones que ocurren en el terminal de entrada I:0/0. Operación del contador de alta velocidad Para la operación del contador de alta velocidad. 1–29 . Nota Esta instrucción proporciona el conteo de alta velocidad para los controladores de E/S fijos con entradas de 24 VCC. Desconecte la alimentación eléctrica del controlador fijo. El HSC es una contador CTU especial para uso con los procesadores SLC fijos y SLC 5/01 de 24 VCC.

J2 J2 4. La recarga automática ocurre cuando el HSC por sí mismo establece el bit DN a la interrupción. Cuando el valor acumulado es igual que el valor preseleccionado. cargue un valor preseleccionado en C5:0. Su programa de escalera debe consultar el bit de efectuado (C5:0/DN) para determinar el estado del HSC. Ahora la entrada I:0/0 funciona en modo de alta velocidad. Para contar un valor preseleccionado. en caso contrario. el programa de escalera debe poner a cero el bit C5:0/DN (usando la instrucción OTU de desenclavamiento) antes de que el HSC acumulado vuelva a alcanzar el valor preseleccionado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface El puente del contador de alta velocidad se ubica debajo del conectador de la batería O BIEN a la derecha del conector de la batería. Cuando las condiciones de renglón son verdaderas. el bit de overflow (C5:0/OV) se establecerá. 1–30 .PRE) se carga en el HSC como preparación para la próxima transición de alta velocidad en la entrada I:0/0. Para comenzar el conteo de alta velocidad. el valor acumulado se pone a cero y el valor preseleccionado (C5:0.PRE y habilite el renglón de contador. Restablezca el HSC usando la instrucción RES. se establece el bit de efectuado (C5:0/DN). realice uno de los pasos siguientes: • • • Cambie al modo de marcha REM o prueba REM de otro modo. Una vez que el bit de efectuado haya sido detectado como establecido. Nota Vuelva a poner la cubierta. se establece C5:0/CU y se cuentan las transiciones que ocurren en la entrada I:0/0. Cada transición de entrada que ocurre en entrada I:0/0 causa que el HSC acumulado se incremente. La dirección del bit de habilitación del contador de alta velocidad es C5:0/CU. Encienda el procesador en modo de marcha REM.

el acumulador y carga el valor preseleccionado durante: • • • el encendido entrada en el modo de marcha REM un restablecimiento Elementos de datos del contador de alta velocidad La dirección C5:0 es el elemento de 3 palabras del contador HSC. El valor acumulado HSC (C5:0. Muchos conteos HSC pueden ocurrir entre las evaluaciones HSC. los cuales provocarían la inexactitud del bit C5:0.ACC cuando éste sea usado en un programa de escalera. 2 CU CD DN OV UN UA Valor preseleccionado Valor de acumulador CU CD DN OV UN UA = = = = = = Bit de habilitación de conteo progresivo Bit de habilitación de conteo regresivo Bit de efectuado Bit de overflow Bit de underflow Actualización de acumulador (HSC solamente) No usado 1–31 . Esto significa que el valor del acumulador de hardware HSC se transfiere al acumulador de software HSC. El CTU y CTD son contadores de software. el bit de acumulado de actualización (C5:0/UA) causa que C5:0. Use solamente la instrucción OTE para transferir este valor. Para permitir un valor acumulado HSC exacto.Instrucciones básicas El HSC es diferente que los contadores CTU y CTD. 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal. 0 Pal. El HSC es un contador de hardware y funciona asincrónicamente al escán del programa de escalera. 1 Pal. La instrucción HSC pone a cero el bit de estado. Use la instrucción RES para restablecer el contador de alta velocidad en dirección C5:0. La instrucción HSC pone a cero inmediatamente el bit C5:0/UA a continuación de la actualización acumulada.ACC sea actualizado inmediatamente al estado del acumulador de harware cuando se establece.ACC) normalmente se actualiza cada vez que el renglón HSC es evaluado en el programa de escalera.

ejecutando la lógica HSC. Ejemplo de aplicación En las figuras siguientes. Después de la ejecución de la lógica HSC. 18 y 31 del archivo de programa principal consiste en una instrucción XIC direccionada al bit de efectuado HSC y una instrucción JSR. La palabra 1 contiene el valor preseleccionado que se carga en el HSC cuando se ejecuta la instrucción RES. el bit de efectuado es puesto a cero por una instrucción de desenclavamiento y la ejecución de programa retorna al archivo de programa principal. Este acumulador es de sólo lectura. El bit 12 (OV) indica la ocurrencia de un overflow de HSC.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface • La palabra 0 contiene los bits de estado siguientes de la instrucción HSC: – – – – • • El bit 10 (UA) actualiza la palabra de acumulador del HSC para reflejar el estado inmediato del HSC cuando es verdadero. Esta palabra es actualizada cada vez que la instrucción HSC es evaluada y cuando el bit del acumulador de actualización es establecido usando una instrucción OTE. o cuando se establece el bit de efectuado o cuando se efectúa el encendido inicial. Cuando el bit de efectuado es establecido a cualquiera de estos puntos de encuesta. Estos renglones consultan el estado del bit de efectuado HSC. El bit 15 (CU) muestra el estado de habilitación/inhabilitación de la instrucción HSC. La palabra 2 contiene el valor del acumulador HSC. El bit 13 (DN) indica si el valor preseleccionado de HSC ha sido alcanzado. cada uno de los renglones 1. 1–32 . Cualquier valor escrito en el acumulador resulta sobrescrito por el contador de alta velocidad durante la evaluación de instrucción. restablecimiento o introducción del modo de marcha REM. la ejecución del programa se mueve al archivo de subrutina 3.

Instrucciones básicas Ejemplo de aplicación – Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal) JSR JUMP TO SUBROUTINE 3 Rung 1 Rung 2 C5:0 ] [ DN ] [ ] [ ] [ ( ) Rung 17 ] [ C5:0 ] [ DN ] [ ] [ ] [ JSR ( ) JUMP TO SUBROUTINE 3 Rung 18 Rung 19 ] [ ] [ ( ) Rung 30 ] [ C5:0 ] [ DN ] [ ] [ ] [ JSR ( ) JUMP TO SUBROUTINE 3 Rung 31 Rung 32 ] [ ] [ ( ) Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) Rung 0 Rung 1 ] [ ] [ ] [ ] [ ( ) ( ) Lógica de aplicaĆ ción Rung 20 RET Rung 21 RETURN C5:0 (U) DN DesenclavaĆ miento del bit DN 1–33 .

temporizador retentivo (RTO). se pone a cero el bit CU o CD. Cuando restablece un contador. a su vez. si la instrucción RES está habilitada y el renglón de contador está habilitado. En caso contrario. Usando una instrucción RES para un: Temporizador (No use una instrucción RES con TOF. causa que el bit de efectuado sea establecido por una instrucción de conteo regresivo o conteo progresivo. Si el valor preseleccionado del contador es negativo. 1–34 . la instrucción RES establece el valor acumulado a cero. restablece la instrucción de retardo del temporizador a la conexión (TON). Cuando se habilita la instrucción RES. puede ocurrir la operación inesperada de la máquina o lesiones al personal. no use la instrucción RES para restablecer una dirección de temporizador usada en una instrucción TOF. conteo progresivo (CTU) o conteo regresivo (CTD) con la misma dirección que la instrucción RES. vea la página 7-21. Ya que la instrucción RES restablece el valor acumulado y los bits de efectuado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Restablecimiento (RES) 3 3 3 3 3 3 (RES) Instrucción de salida Use una instrucción RES para restablecer un temporizador o contador.) El procesador restablece el: valor ACC a 0 bit DN bit TT bit EN valor ACC a 0 bit OV bit UNt bit DN bit CU bit CD valor POS a 0 bit EN bit EUt bit DN bit EM bit ER bit UL IN y FD van al último estado Contador Control Nota Si usa esta instrucción para restablecer el acumulador HSC del controlador MicroLogix 1000. Esto. temporización y habilitados.

Instrucciones básicas Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para mostrar el uso de las instrucciones básicas. Cómo añadir archivo 2 Los renglones ilustrados en la página siguiente son definidos como la lógica de “arranque” del programa. además de añadir una subrutina al archivo 6. Determinan las condiciones necesarias para arrancar la máquina monitorizando los botones pulsadores de arranque y paro. Posición original I:1/5 Perforadora activada/desactivada O:3/1 1–35 . La lógica de arranque también verifica la retracción completa de la perforadora (a la posición original) y el desgaste excesivo de la broca (determinado en otra parte del programa) antes de permitir el movimiento del transportador. inhabilita el movimiento del transportador y detiene el motor de la perforadora. Cuando se presiona el botón pulsador de arranque. Cuando se presiona el botón pulsador de paro. habilita al transportador a moverse e inicia la rotación de la broca. Los renglones forman parte del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted añadirá el programa principal en el archivo 2.

hay otras condiciones que se deben cumplir antes de iniciar el transportador. | Conveyor | | MARCHA | Start/Stop | | máquina | | | B3:0 O:3. | | ARRANQUE |orig. No obstante. | Botón |Pos.0 | |––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | 0 0 | 1–36 . | | máquina | | B3:0 O:3. Estos renglones también detendrán el transportador cuando se presione el botón pulsador o cuando la vida útil de la broca haya sido excedida.0 I:1.0 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––––––––( )–––––+–| | 0 | 1 | | | | Arranque/detención| | | | transportador | | | | | | | | B3:0 O:3.0 | | | +––[OSR]–––––(L)–––––+ | | 1 0 | Renglón 2:2 Detenga el transportador si existen condiciones que desenclaven el bit de desenclavamiento de MARCHA de la máquina. ACTIV. | | | | MARCHA | | | | máquina | | | | B3:0 | | | +––––] [––––––––––––––––+ | | 0 | Renglón 2:1 | Enclav. BOTON Enclav. Motor | | MARCHA perf. LS detención MARCHA | | máquina | | I:1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 2:0 Estos renglones iniciarán el movimiento del transportador cuando se presione el botón pulsador. | Enclav.0 I:1. Estas son: la broca debe estar en su posición completamente retraída (original) y la broca no debe sobrepasar su vida útil máxima.0 B3:0 | |–+––––] [––––––––] [–––––+––––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | | 6 5 | 7 0 | | | Enclav.

Instrucciones básicas Cómo añadir el archivo 6 Esta subrutina controla el movimiento ascendente y descendente de la broca para la perforadora. Posición original I:1/5 Prof. perforación I:1/4 Perf. O:3/2 Avance perf./desact. O:3/3 1–37 . O:3/1 Retracción perf. act.

| | | | B3:0 O:3. | | | B3:2 B3:3 O:3. | | | | paso |orig.0 | | | +––––] [––––––––(L)–––––+ | | 0 0 | 1–38 . el cuerpo de la broca activará el final de carrera de POSICION ORIGINAL DE LA BROCA. se establece el bit de INICIO DE LA SECUENCIA DE PERFORACION. se desactiva la señal de AVANCE DE LA PERFORADORA y se activa la señal de RETRACCION DE LA PERFORADORA.0 | |––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–––––––––––––––(U)–––––+–| | 5 2 | 2 | | | | Inicio | | | | secuencia | | | | perforadora| | | | B3:2 | | | +–––––––––––––––(U)–––––+ | | | 0 | | | | Enclav.| Avance | | sec. | OSR | perforadora| | perfor.0 | |–+––––] [––––––––––––––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| | | 4 | | 3 | | | | Primer |Posición | | Retracc.0 | |––––] [–––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| | 0 0 3 | Renglón 6:1 Cuando la broca haya perforado el libro. Ya que el bit es establecido para la operación de perforación completa. el cuerpo de la broca activará el final de carrera de la PROFUNDIDAD DE PERFORACION.0 O:3. | Posición |Retracción Retracción | | orig. Al ocurrir esto. | Prof. se desactiva la señal de RETRACCION DE LA BROCA.0 | | O:3. el bit de INICIO DE LA SECUENCIA DE PERFORACION se activa para indicar el fin del proceso de perforación y el transportador vuelve a iniciarse. Avance | | perforadora LS perforadora | | I:1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 6:0 Esta sección de la lógica de escalera controla el movimiento ascendente/descendente de la broca para la perforadora.0 | | | +––––] [––––––––]/[–––––+ +––––(L)–––––+ | | 15 5 2 | Renglón 6:2 Cuando la broca se retrae (después de efectuar una perforación). se requiere que el OSR pueda desactivar la señal de avance para que la perforadora se retraiga. | Inicio |Subr perf. Al ocurrir esto. Este renglón usa dicho bit para iniciar la operación de perforación.0 O:3. LS | | perforadora| | | S:1 I:1.0 O:3. |Arranque/ | | | | MARCHA |detención | | | | máquina |transport. LS |perforadora perforadora | | I:1. Cuando el transportador posiciona el libro debajo de la broca.

Probar si un valor es mayor o igual que un segundo valor. la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora de papel que muestra el uso de instrucciones de comparación. Página 2-3 2-3 2-4 2-4 2Ć4 2-5 2-6 LIM 2-7 2–1 . Probar si un valor es menor que un segundo valor. Compara datos de 16 bits de una dirección de fuente contra datos de 16 bit en una dirección de referencia mediante una máscara. Probar si un valor no es igual que un segundo valor. Probar si un valor se encuentra dentro del rango de límite de otros dos valores. Probar si un valor es mayor que otro. Probar si un valor es menor o igual que un segundo valor. Cada una de las instrucciones de comparación incluye información acerca de: • • cómo debe aparecer el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción Además. Instrucciones de comparación Instrucción Mnemónico EQU NEQ LES LEQ GRT GEQ MEQ Igual No igual Menor que Menor o igual que Mayor que Mayor o igual que Comparación igualdad con máscara Prueba de límite Nombre Propósito Probar si dos valores son iguales. Probar porciones de dos valores para saber si son iguales.Instrucciones de comparación 2 Instrucciones de comparación Este capítulo contiene información general acerca de instrucciones de comparación y explica cómo funcionan en su programa de aplicación.

tiene la opción de usar direcciones de palabra indexadas para parámetros de instrucción especificando direcciones de palabra. Uso de direcciones de palabra indirectas Tiene la opción de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Descripción general de las instrucciones de comparación La información general siguiente se aplica a las instrucciones de comparación. Si el primer valor es menor que el segundo. Como ejemplo. Para aprender más acerca de las instrucciones de comparación.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Acerca de las instrucciones de comparación Las instrucciones de comparación se usan para probar parejas de valores para establecer condiciones de la continuidad lógica de un renglón. la instrucción de comparación es verdadera. le recomendamos que lea la sección Descripción general de las instrucciones de comparación. Vea el apéndice F para obtener más información. a continuación. digamos que una instrucción LES se presenta con dos valores. 2–2 . El direccionamiento indexado se trata en el apéndice F de este manual. Uso de direcciones de palabra indexadas Al usar las instrucciones de comparación.

Si la fuente A y la fuente B no son iguales. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos. la instrucción es lógicamente verdadera. La fuente B puede ser una constante de programa o una dirección.Instrucciones de comparación Igual (EQU) 3 3 3 3 3 3 EQU EQUAL Source A Source B Use la instrucción EQU para probar si dos valores son iguales. La fuente A debe ser una dirección. La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser un constante de programa o una dirección. Si los dos valores son iguales. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos. Si estos valores no son iguales. la instrucción es lógicamente falsa. la instrucción es lógicamente verdadera. Instrucción de entrada No igual (NEQ) 3 3 3 3 3 3 NEQ NOT EQUAL Source A Source B Use la instrucción NEQ para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y la fuente B son iguales. la instrucción es lógicamente falsa. Instrucción de entrada 2–3 .

La fuente B puede ser una constante de programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B. Si la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B. Si la fuente A es menor que el valor en la fuente B. Menor o igual que (LEQ) 3 3 3 3 3 3 LEQ LESS THAN OR EQUAL Source A Source B Instrucción de entrada Use la instrucción LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro (fuente B). la instrucción es lógicamente falsa. La fuente A debe ser una dirección. Si el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B. 2–4 . la instrucción es lógicamente verdadera. La fuente B puede ser una constante de programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos. la instrucción es lógicamente falsa. La fuente A debe ser una dirección. la instrucción es lógicamente verdadera.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Menor que (LES) 3 3 3 3 3 3 LES LESS THAN Source A Source B Instrucción de entrada Use la instrucción LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente B).

la instrucción es lógicamente falsa. Mayor o igual que (GEQ) 3 3 3 3 3 3 GEQ GRTR THAN OR EQUAL Source A Source B Instrucción de entrada Use la instrucción GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro (fuente B). Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos. 2–5 . Si el valor en la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B. La fuente A debe ser una dirección. Si la fuente A es mayor que el valor en la fuente B. la instrucción es lógicamente verdadera. La fuente B puede ser un constante de programa o una dirección. Los enteros negativos se almacenan de forma complementaria de dos. Si la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B. La fuente A debe ser una dirección. la instrucción es lógicamente verdadera. la instrucción es lógicamente falsa. La fuente B puede ser un constante de programa o una dirección. Si el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B.Instrucciones de comparación Mayor que (GRT) 3 3 3 3 3 3 GRT GREATER THAN Source A Source B Instrucción de entrada Use la instrucción GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente B).

2–6 . El uso de esta instrucción permite que una palabra separada enmascare porciones de datos. Instrucción de entrada Cómo introducir parámetros • • • Fuente es la dirección del valor que desea comparar. transmiten datos al establecerse. La máscara puede ser un valor hexadecimal. Comparación es un valor de entero or la dirección de la referencia. la instrucción es verdadera. La instrucción se hace falsa en el momento en que detecta una desigualdad. Si los 16 bits de datos en la dirección de fuente son iguales a los 16 bits de datos en la dirección de comparación (menos los bits con máscara). Máscara es la dirección de la máscara mediante la cual la instrucción mueve datos.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Comparación con máscara para igual (MEQ) 3 3 3 3 3 3 MEQ MASKED EQUAL Source Mask Compare Use la instrucción MEQ para comparar datos en una dirección de fuente contra datos en una dirección de comparación. Los bits en la palabra de máscara enmascaran los datos al restablecerse.

prueba y límite alto pueden ser direcciones de palabra o constantes restringidos a las combinaciones siguientes: • • Si el parámetro de prueba es una constante de programa. según se indica a continuación. los parámetros de límite bajo y límite alto deben ser direcciones de palabra.768 Límite bajo Verdadero Límite alto Falso + 32.límite bajo menor que el límite alto: Límite bajo 5 La instrucción es falsa Límite La instrucción es verdadera alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es 8 5a8 -32. la instrucción es verdadera cuando el valor de prueba se encuentra entre los límites o cuando es igual a cualquiera de los límites. Falso –32. según cómo usted haya establecido los límites. la instrucción es falsa.767 Ejemplo . los parámetros de límite bajo y límite alto pueden ser una constante de programa o una dirección de palabra.Instrucciones de comparación Prueba de límite (LIM) 3 3 3 3 3 3 LIM LIMIT TEST Low Lim Test High Lim Use la instrucción LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango especificado. Si el parámetro de prueba es una dirección de palabra. Instrucción de entrada Cómo introducir parámetros Los valores de límite bajo.767 2–7 . Estado verdadero/falso de la instrucción Si el límite bajo tiene un valor igual o menor que el límite alto. Si el valor de prueba se encuentra fuera de los límites.768 a 4 y 9 a 32.

767 6y7 2–8 . la instrucción es falsa cuando el valor de prueba se encuentra entre los límites. la instrucción es verdadera.límite bajo mayor que el límite alto: Límite bajo 5 Límite La instrucción es verdadera La instrucción es falsa alto cuando el valor de prueba es cuando el valor de prueba es 8 -32. Si el valor de prueba es igual a cualquiera de los límites o se encuentra fuera de los límites.767 Ejemplo . Verdadero –32.768 Límite alto Falso Límite bajo Verdadero + 32. según se indica a continuación.768 a 5 y 8 a 32.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Si el límite bajo tiene un valor mayor que el límite alto.

una luz se ilumina en el panel de operador (abajo) para advertirle al operador que debe cambiar la broca. OPERATOR PANEL Start I:1/6 Stop I:1/7 Thumbwheel for Thickness in 1/4" Change Tool Soon O:3/4 Tool Change Reset 3 Hole Change Tool Now O:3/6 5 Hole 7 Hole I:1/9-I:1/10 I:1/11-I:1/14 (Keyswitch) I:1/8 2–9 . Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 Esta sección de la escalera registra las pulgadas totales de papel que ha perforado la broca actual.Instrucciones de comparación Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación en la perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de instrucciones de comparación. A medida que vaya desgastándose la broca actual. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H.

0 | | | +–+–––––––––––––––––––––––] [––––––––]/[––––––––––––––––+––––( )–––––+ | | | 0 1 | 4 | | | 100.0 | | | +–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ | | | |Source A N7:11| 6 | | | | | 0| | | | | |Source B 105| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | 100. de papel.000–103.000. libre | | | | B3:1 B3:1 S:4 | | | +–––––––––––––––––––––––] [––––––––] [––––––––] [–––––+ | | 0 1 7 | 2–10 .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 7:0 Este renglón examina el número de milésimas de 1/4 pulg. Si la broca ha perforado entre 100.999 incrementos de 1/4 pulg. que se han acumulado durante la vida útil de la broca actual.000 | | de 1/4 pulg.000 |1.999. Cuando el valor es entre 102.000 |102. la bombilla de “cambiar la broca” se ilumina constantemente. Cuando el valor alcanza 105. la bombilla de “cambiar la broca” parpadea y la bombilla de “cambiar la broca ahora” se ilumina. la bombilla de “cambiar la broca” parpadea cada 1.000–101.000 cambiar | | | | incrementos|incrementos la broca | | | | de 1/4 pulg|de 1/4 pulg pronto | | | | han |han | | | | ocurrido |ocurrido | | | | B3:1 B3:1 O:3. broca | | | | AHORA | | | | +GEQ–––––––––––––––+ O:3. incrementos | | de 1/4 pulg. | Milésimas 100. incrementos | | | | de 1/4 pulg | | | | han | | | | ocurrido | | | | +GEQ–––––––––––––––+ B3:1 | | | +–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ | | | |Source A N7:11| 1 | | | | | 0| | | | | |Source B 102| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Milésimas cambiar la | | | | de 1/4 pulg. |segundo | | | | de 1/4 pulg|de 1/4 plg|bit de | | | | han |han |reloj de | | | | ocurridod |ocurrido |mar.000 | | | | de 1/4 pulg.28 | | | | incrementos|increm.000 |102. | | han | | ocurrido | | +GEQ–––––––––––––––+ B3:1 | |–––––––+–+GRTR THAN OR EQUAL+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+–| | | |Source A N7:11| 0 | | | | | 0| | | | | |Source B 100| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Milésimas 102.28 segundos.

Page 3-6 3-7 3-11 3-12 3-13 CLR SQR SCP Borrar Raíz cuadrada Escalar con parámetros 3-14 3-14 3-15 continúa en la página siguiente 3–1 .Instrucciones matemáticas 3 Instrucciones matemáticas Este capítulo contiene información general acerca de instrucciones matemáticas y explica cómo funcionan en su programa de lógica. Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el destino. la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones matemáticas. Divide el contenido del registro matemático por la fuente y almacena el resultado en el destino y el registro matemático. Divide la fuente A por la fuente B y almacena el resultado en el destino y el registro matemático. Instrucciones matemáticas Instrucción Mnemónico ADD SUB MUL DIV DDV Nombre Añadir Restar Multiplicar Dividir División doble Propósito Añade la fuente A a la fuente B y almacena el resultado en el destino. Resta la fuente B de la fuente A y almacena el resultado en el destino. Produce un valor de salida escalado que tiene una relación lineal entre los valores de entrada y escalaĆ dos. Calcula la raíz cuadrada de la fuente y coloca el resultado de entero en el destino. Pone todos los bits de una palabra a cero. Cada una de las instrucciones matemáticas incluye información acerca de: • • cómo aparece el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción Además.

Acepta el arco coseno de un número y almacena el resultado (en radianes) en el destino. Seno Tangente Acepta el seno de un número y almacena el resultaĆ do en el destino. 3–2 . X a la potencia de Y Eleva un valor a la potencia y almacena el resultado en el destino. ASCII o cadena.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Instrucción Mnemónico SCL Nombre Datos de escala Propósito Multiplica la fuente por una tasa especificada. Cambia los bytes bajos y altos de un número espeĆ cificado de palabras en un archivo de bit. Evalúa una expresión y almacena el resultado en el destino. Página 3-18 ABS CPT SWP Absoluto Calcular Cambiar 3-24 3-25 3Ć27 ASN ACS ATN COS LN LOG SIN TAN XPY Arco seno Arco coseno Arco tangente Coseno Logaritmo natural 3Ć28 3-29 3Ć29 3Ć30 3Ć30 3-31 3-31 3-32 3Ć33 Logaritmo de base Acepta el logoritmo de la base 10 del valor en la 10 fuente y almacena el resultado en el destino. Acepta el arco seno de un número y almacena el resultado (en radianes) en el destino. entero. Acepta el logoritmo natural del valor en la fuente y lo almacena en el destino. Calcula el valor absoluto de la fuente y coloca el resultado en el destino. añade a un valor offset y almacena el resultado en el destino. Acepta el coseno de un número y almacena el reĆ sultado en el destino. Acepta el arco tangente de un número y almacena el resultado (en radianes) en el destino. Acepta la tangente de un número y almacena el resultado en el destino.

Para aprender más acerca de las instrucciones matemáticas. las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada. los añaden o los restan y colocan el resultado en el destino especificado. Por ejemplo. Cómo introducir parámetros • La fuente es la(s) dirección(es) del(los) valor(es) en que se realiza una operación matemática.Instrucciones matemáticas Acerca de las instrucciones matemáticas La mayor parte de las instrucciones toman dos valores de entrada. Refiérase al apéndice E para obtener tipos adicionales de direccionamiento válido. OS302 ó un procesador SLC 5/04 OS400. un bit de overflow o underflow se establece. lógica o de movimiento. El destino es la dirección del resultado de la operación. El direccionamiento indexado se trata en el apéndice F. Esto puede ser direcciones de palabra o constantes de programa. Descripción general de las instrucciones matemáticas La información general siguiente se aplica a las instrucciones matemáticas. OS401. 3–3 . realizan la función matemática y colocan el resultado en un lugar de memoria asignado. Al usar un procesador SLC 5/03 OS301. le recomendamos que lea la Descripción general de las instrucciones matemáticas que sigue. Los enteros con signo se almacenan de forma complementaria de dos y se aplican a los parámetros de fuente y destino. se pueden usar los valores del punto (coma) flotante y de cadena (especificados al nivel de palabra). Una instrucción que tiene dos operandos de fuente no aceptan constantes de programa en ambos operandos. Si el resultado de la operación excede el valor permitido. • Uso de las direcciones de palabra indexadas Tiene la opción de usar direcciones de palabra indexadas para parámetros de instrucción especificando direcciones de palabra (excepto los procesadores fijos y SLC 5/01).

de movimiento o lógica.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Uso de las direcciones de palabra indirectas Tiene la opción de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para instrucciones especificando direcciones de palabra cuando usa procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Después de la ejecución de una instrucción. Contiene el resto para las instrucciones DIV y DDV. bits 0–3 en el archivo de estado del controlador. indica un valor 0 después de una instrucción matemática. se establece el código 0020 de error mayor recuperable. TND o REF. Bit de interrupción por overflow. En las aplicaciones donde ocurre un overflow matemático o una división entre 0. los bits de estado aritmético en el archivo de estado son actualizados: Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El controlador: se establece si el acarreo es generado. indica un valor negativo (menor que 0) después de una instrucción matemática. 3–4 . Si este bit se establece a la ejecución de una instrucción END o una instrucción de fin temporal (TND) o una regeneración de E/S (REF). se pone a cero. El renglón se debe encontrar entre el punto de overflow y la instrucción END. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0. indica que el resultado real de una instrucción matemática no se puede colocar en el destino designado. puede evitar un fallo CPU usando la instrucción de desenclavamiento (OTU) con la dirección S:5/0 en su programa. También contiene los cuatro primeros dígitos BCD para las instrucciones de conversión desde BCD (FRD) y conversión a BCD (TOD). en caso contrario. de movimiento o lógica. Cambios del registro matemático S:13 y S:14 La palabra de estado S:13 contiene la palabra de mínimo significado de los valores de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Vea el apéndice C para obtener más información. S:5/0 El bit de error menor (S:5/0) se establece a la detección de un overflow matemático o división entre 0.

También contiene el dígito más significativo (dígito 5) para las instrucciones TOD y FRD. F8:2 F10:36 Elemento 2. Números de 32 bits no extendidos. archivo de punto (coma) flotante 8 Elemento 36. Delimitador de elemento Número de elemento Tiene un rango de 0-255. OS401. OS302 y SLC 5/04 OS400. Contiene el cociente no redondeado para las instrucciones DIV y DDV.Instrucciones matemáticas La palabra S:14 contiene la palabra de máximo significado para los valores de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. archivo de punto (coma) flotante 10 (el archivo 10 es designado como un archivo de punto [coma] flotante por el usuario) 3–5 . Un número de archivo entre 9-255 se puede usar si se requiere almacenamiento adicional. Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F8:) Este tipo de archivo es válido para los procesadores SLC 5/03 OS301. Asigne las direcciones de punto (coma) flotante de esta manera: Formato F Ff:e f : e Ejemplos: Explicación Archivo de punto (coma) flotante Número del archivo. Estos son elementos de 2 palabras. El número 8 es el archivo predeterminado. Estos son elementos de 2 palabras y direccionables solamente al nivel de elemento.

en caso contrario. se restablece. Durante overflow.767 se coloca en el destino. el indicador de error menor también se establece. SLC 5/03 ó SLC 5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección de overflow matemático) establecido. Para un entero. en caso contrario. entonces el overflowe sin signo o y truncado permanece en el destino. se establece si el resultado es cero. Para el punto (coma) flotante. Se pone a cero para el punto (coma) flotante. el valor -32. se establece si el resultado negativo.768 ó 32. Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) 3–6 . si no. se establece si overflow es detectado en el destino. se restablece. el valor de overflow se coloca en el destino.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Añadir (ADD) 3 3 3 3 3 3 ADD ADD Source A Source B Dest Use la instrucción ADD para añadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y coloque el resultado en el destino. se restablece. en caso contrario. Excepción: si está usando un procesador SLC 5/02. se restablece (entero). Instrucción de salida Actualizaciones de bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) El procesador: se establece si el acarreo es generado.

Durante underflow. se restablece (entero). el valor de overflow se coloca en el destino. Para el punto (coma) flotante. en caso contrario. entonces el overflower sin signo y truncado permanece en el destino. en caso contrario. se establece si el resultado negativo. en caso contrario. se establece si es underflow. Se pone a cero para el punto (coma) flotante. se restablece. el indicador de error menor también se establece. se restablece. Overflow (V) Cero (Z) Sign (S) 3–7 . SLC 5/03 ó SLC 5/04 o un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección de overflow matemático) establecido. Instnrucción de salida Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) El procesador: se establece si el acarreo es generado. se establece si el resultado es cero. en caso contrario. el valor -32.768 ó 32.Instrucciones matemáticas Restar (SUB) 3 3 3 3 3 3 SUB SUBTRACT Source A Source B Dest Use la instrucción SUB para restar un valor (fuente B) del otro (fuente A) y coloque el resultado en el destino. se restablece. Excepción: si está usando un procesador SLC 5/02.767 se coloca en el destino. Para un entero.

Cuando S:2/14 se restablece (condición predeterminada) y el resultado de una instrucción ADD. DIV o NEG no se puede representar en la dirección de destino (debido al underflow u overflow matemático): • • • Nota El bit de overflow S:0/1 se establece. Cuando S:2/14 está establecido y el resultado de una instrucción ADD.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Adición y sustracción de 32 bits 3 3 3 3 Tiene la opción de realizar adición y sustracción de entero con signo de 16 ó 32 bits. de entero y todas las instrucciones de punto (coma) flotante con un destino de entero. Anote que el estado de bit S:2/14 no afecta la instrucción DDV. los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 validan el estado de bit S:2/14 solamente al final de un escán para instrucciones ADD. Nota Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente interrogan este bit al pasar al modo de marcha y final de escán. el cambio de estado se realiza inmediatamente una vez establecido S:2/14. Use la función de monitorización de datos para efectuar esta selección antes de introducir el modo de marcha. Además. Para las instrucciones MUL. MUL. El bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece. SUB. El bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece. MUL. SUB. Tampoco afecta el contenido del registro matemático cuando usa las instrucciones MUL y DIV. 3–8 . Bit de selección de overflow matemático S:2/14 Establezca este bit cuando desee usar la adición y sustracción de 32 bits. Esto es facilitado por el bit de archivo de estado S:2/14 (bit de selección de overflow matemático). SUB y NEG. La dirección de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados y sin signo del resultado. La dirección de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o –32768 si el resultado es negativo. DIV o NEG no se puede representar en la dirección de destino (debio al underflow u overflow matemático): • • • Nota El bit de overflow S:0/1 se establece. DIV.

debe desenclavar el bit de interrupción por overflow S:5/0 según se muestra. Anote que el valor de los 16 bits más significativos (B3:3) del número de 32 bits se incrementa en 1 si el bit de acarreo S:0/0 está estabelcido y se disminuye en 1 si el número añadido (B3:1) es negativo. Para evitar la ocurrencia de un error mayor al final del escán.Instrucciones matemáticas Ejemplo de adición de 32 bits El ejemplo siguiente muestra cómo se añade un entero signado de 16 bits a un entero signado de 32 bits. Recuerde que S:2/14 debe estar establecido para la adición de 32 bits. 3–9 .

1 es añadido a B3:3.000 0000 0000 0000 0011 0001 1001 0100 0000 0003 1940 55A8 0101 0101 1010 1000 0000 0000 0000 0011 0110 1110 1110 1000 0003 6EE8 À El dispositivo de programación muestra valores decimales de 16 bits solamente.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Añadir el valor de 16 bits B3:1 al valor de 32 bits B3:3 B3:2 Operación de adición Addend B3:3 B3:2 Addend B3:1 Sum B3:3 B3:2 Binario Hex Decimal À 203. 0003 1940 hex es 164x3 + 163x1 + 162x9 + 161x4 + 160x0 = 203. Por ejemplo. 1 es restado de B3:3. 3–10 . El resultado se coloca en B3:2. B3:1 es añadido a B3:2.072 21. El valor decimal de un entero de 32 bits se deriva del valor binario o hex mostrado. B3 ] [ B3 [OSR] 1 0 ADD ADD Source A B3:1 0101010110101000 Source B B3:2 0001100101000000 Dest B3:2 0001100101000000 Cuando el renglón se hace verdadero para un solo escán. Nota de aplicación: Puede usar el renglón de arriba con una instrucción DDV y un contador para calcular el valor promedio de B3:1. Source B B3:3 0000000000000011 Dest B3:3 0000000000000011 B3 ] [ 31 SUB SUBTRACT Source A B3:3 0000000000000011 Source B 1 Dest B3:3 0000000000000011 Si B3:1 es negativo (B3/31 establecido). S:5 (U) 0 END El bit de TRAP de overflow S:5/0 se desenclava para evitar la ocurrencia de un error mayor al final del escán. S:0 ] [ 0 ADD ADD Source A 1 Si un acarreo es generado (S:0/0 establecido).928 225.072.

3–11 . se restablece. el overflow sin signo y truncado permanece en el destino.767 se coloca en el destino. en caso contrario. Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) Cambios del registro matemático. Este resultado es válido durante el overflow. en caso contrario. el indicador de error menor también se establece. en caso contrario. Punto (coma) flotante – El registro matemático no se cambia. Instrucción de salida Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) El procesador: siempre se restablece. se restablece. Durante el overflow. el resultado de overflow permanece en el destino. Excepción: si usa un procesador SLC 5/02. se restablece.768 ó 32.Instrucciones matemáticas Multiplicar (MUL) 3 3 3 3 3 3 MUL MULTIPLY Source A Source B Dest Use la instrucción MUL para multiplicar un valor (fuente A) por el otro (fuente B) y coloque el resultado en el destino. SLC 5/03 ó SLC 5/04 ó un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección de overflow matemático) establecido. Para los destinos de punto (coma) flotante. S:13 y S:14 Entero – Contiene el resultado con signo de 32 bits de la operación de multiplicación. se establece si el overflow se detecta en el destino. El valor -32. se establece si el resultado es cero. se establece si el resultado es negativo.

el redondear toma lugar en el destino. se establece si la división entre cero u overflow se detecta en el destino. se almacena en S:13. no definido si el overflow está establecido. Para los destinos de punto (coma) flotante. se restablece.5. Punto (coma) flotante – El registro matemático no se cambia. Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) Cambios del registro matemático. el resultado de overflow permanece en el destino. El valor 32. SLC 5/03 ó SLC 5/04 ó un controlador MicroLogix 1000 y tiene S:2/14 (bit de selección de overflow matemático) establecido. el overflow sin signo y truncado permanece en el destino. no definido si overflow está establecido. S:13 y S:14 Entero – El cociente no redondeado se coloca en la palabra más significante y el residuo se coloca en la palabra menos significativa. El cociente no redondeado se almacena en la palabra más significativa del registro matemático. Instrucción de entrada Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) El procesador: siempre se restablece. se restablece. se restablece. se establece si el resultado es cero. si no. lo cual es 1. en caso contrario. Excepción: si usa un procesador SLC 5/02.767 se coloca en el destino. Ejemplo El residuo de 11/2 es 0. lo cual es 5. el indicador de error menor también se establece. por lo tanto. si no. El cociente redondeado se coloca a su vez en el destino.5 ó mayor.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dividir (DIV) 3 3 3 3 3 3 DIV DIVIDE Source A Source B Dest Use la instrucción DI:V para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). DIV DIVIDE Source A Source B Dest N7:0 11 N7:1 2 N7:2 6 dónde: N7:0 = 11 N7:1 = 2 N7:2 = 6 resultado: S:14 = 5 S:13 = 1 3–12 . se establece si el resultado es negativo. el cociente se redondea a 6 y se almacena en el destino. Si el residuo es 0. El cociente no redondeado. El resto se coloca en la palabra menos significativa del registro matemático. Durante el overflow. se almacena en S:14 y el residuo.

en caso contrario. S:13 y S:14 Inicialmente contiene el dividendo de la operación DDV. se restablece. El valor 32. 3–13 . se redondea el destino. también se establece el indicador de error menor. Instrucción de salida Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. El residuo se coloca en la palabra menos significativa del registro matemático.768. A la ejecución de instrucción. Cambios del registro matemático. se restablece.5 ó mayor. el cociente no redondeado se coloca en la palabra más significativa del registro matemático. se restablece.767 se coloca en el destino. Durante el overflow. Si el residuo es 0. se establece si es división en cero o si el resultado es mayor de 32. Típicamente esta instrucción sigue una instrucción MUL que crea un resultado de 32 bits. en caso contrario. no definido si el overflow está establecido. en caso contrario.767 ó menor de -32.Instrucciones matemáticas División doble (DDV) 3 3 3 3 3 3 DDV DOUBLE DIVIDE Source Dest El contenido de 32 bits del registro matemático se divide entre el valor de fuente de 16 bits y el cociente redondeado se coloca en el destino. se establece si el resultado es cero. se establece si el resultado es negativo.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Borrar (CLR)
3 3 3 3 3 3
CLR CLEAR Dest

Use la instrucción CLR para poner a cero el valor de destino de una palabra.

Instnrucción de salida

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece siempre se restablece siempre se establece siempre se restablece

Raíz cuadrada (SQR)
3
SQR SQUARE ROOT Source Dest

3 3 3

Cuando esta instrucción es evaluada como verdadera, la raíz cuadrada del valor absoluto de la fuente es calculada y el resultado redondeado se coloca en el destino. La instrucción calcula la raíz cuadrada de un número negativo sin overflow ni fallos. En las aplicaciones donde el valor de fuente puede ser negativo, use una instrucción de comparación para evaluar el valor de fuente para determinar si el destino puede ser inválido.

Instrucción de salida

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: es reservado (entero). Para el punto (coma) flotante, siempre está puesto a cero. siempre se restablece. se establece cuando el valor de destino es cero. siempre se restablece.

3–14

Instrucciones matemáticas

Cómo escalar con parámetros (SCP)
3 3
SCP SCALE W/PARAMETERS Input Input Min. Input Max. Scaled Min. Scaled Max. Scaled Output

Use la instrucción SCP para producir un valor de salida escalado que tiene una relación lineal entre los valores de entrada y escalados. Esta instrucción tiene capacidad para valores de entero y punto (coma) flotante. Use la fórmula siguiente para convertir los datos de entrada analógicos en unidades de ingeniería: y = mx + b Donde: y = salida escalada m = pendiente (escala máx. – escala mín.) / (entrada máx. – entrada mín.) x = valor de entrada b = offset (intersección y) = escala mín. – (entrada min. × inclinación)

Instrucciones de salida

Nota

La entrada mínima, entrada máxima, escala mínima y escala máxima se usan para determinar los valores de inclinación y offset. El valor de entrada puede salir de los límites de entrada especificados sin requerir la puesta en orden. Por ejemplo, el valor de salida con escala no se encontrará necesariamente fijado entre los valores mínimos y máximos escalados.

Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:

• •

El valor de entrada puede ser una dirección de palabra o una dirección de elementos de datos de punto (coma) flotante. Los valores mínimos y máximos de entrada determinan el rango de datos que aparece en el parámetro de valor de entrada. El valor puede ser una dirección de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma) flotante. Los valores mínimos y máximos escalados determinan el rango de datos que aparece en el parámetro de salida con escala. El valor puede ser una dirección de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma) flotante. El valor de salida escalado puede ser una dirección de palabra o una dirección de elementos de punto (coma) flotante.

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Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. se establece si el overflow es generado o si una entrada sin capacidad se detecta; si no, se restablece. se establece cuando el valor de destino es cero; si no, se restablece. se establece cuando el valor de destino es negativo; si no, se restablece.

Ejemplos de aplicación
Ejemplo 1 En el primer ejemplo, un módulo de combinación de E/S analógica (1746-NIO4I) se encuentra en la ranura 1 del chasis. Un transductor de presión está conectado a la entrada 0 y deseamos leer el valor en unidades de ingeniería. El transductor de presión mide presiones de 0–1000 lbs/pul2 y proporciona una señal de 0–10 V al módulo analógico. Para una señal de 0–10 V, el módulo analógico proporciona un rango entre 0–32,767. El renglón de programa siguiente colocará un número entre 0–1000 en N7:20 basado en la señal de entrada proveniente del transductor de presión en el módulo analógico.
Renglón 2:0 | +SCP––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS +–| | |Input I:1.0| | | | 0| | | |Input Min. 0| | | | | | | |Input Max. 32767| | | | | | | |Scaled Min. 0| | | | | | | |Scaled Max. 1000| | | | | | | |Scaled Output N7:20| | | | 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ |

3–16

Instrucciones matemáticas

Ejemplo 2 En el segundo ejemplo, un módulo de combinación de E/S analógica (1764-NIO4I) se encuentra en ranura 1 del chasis. Deseamos controlar la válvula proporcional conectada a la salida 0. La válvula requiere una señal de 4–20 mA para controlar el tamaño de su abertura (0–100%). (Suponga que hay presente lógica adicional en el programa que calcula el tamaño de abertura de la válvula en porcentaje y coloca un número entre 0–100 en N7:21.) El módulo analógico proporciona una señal de salida de 4–20 mA para un número entre 6242–31,208. El renglón de programa siguiente conducirá una salida analógica para proporcionar una señal de 4–20 mA a la válvula proporcional (N7:21) basado en un número entre 0–100.
Renglón 2:1 | +SCP––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SCALE W/PARAMETERS +–| | |Input N7:21| | | | 0| | | |Input Min. 0| | | | | | | |Input Max. 100| | | | | | | |Scaled Min. 6242| | | | | | | |Scaled Max. 31208| | | | | | | |Scaled Output O:1.0| | | | 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ |

3–17

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Escala de datos (SCL)
3
SCL SCALE Source Rate [/10000] Offset Dest

3 3 3

Cuando esta instrucción es verdadera, el valor en la dirección de fuente se multiplica por el valor del régimen. El resultado redondeado se añade al valor de offset y se coloca en el destino.

Instrucción de salida

Ejemplo
SCL
SCALE Source Rate [/10000] Offset Dest N7:0 100 25000 127 N7:1 377

La fuente 100 es multiplicada por 25000 y dividida entre 10000 y sumada a 127. El resultado 377 se coloca en el destino.

Nota

Cuando ocurre un underflow u overflow en el archivo de destino, el bit de error menor S:5/0 debe estar restablecido por el programa. Esto debe ocurrir antes del final del escán actual para evitar que el código de error mayor 0020 sea instruido. Esta instrucción puede provocar un overflow antes de la adición del offset. Anote que a veces el término régimen significa pendiente. La función de régimen se limita al rango –3.2768 a 3.2767. Por ejemplo, –32768/10000 a +32767/10000.

Cómo introducir parámetros
El valor para los parámetros siguientes es entre –32,768 a 32,767.

• • •

La fuente es una dirección de palabra. El régimen (o pendiente) es el valor positivo o negativo que usted introduce dividido entre 10,000. Puede ser una constante de programa o una dirección de palabra. El offset puede ser una constante de programa o una dirección de palabra.

3–18

Instrucciones matemáticas

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit: Acarreo (C) El procesador: es reservado. se establece si un overflow se detecta; en caso contrario, se restablece. Durante un overflow, el bit de error menor S:5/0 también se establece y el valor -32,768 ó 32,767 se coloca en el destino. La presencia de un overflow se verifica antes y después de la aplicación del valor de À offset. se establece cuando el valor de destino es cero. se establece si el valor de destino es negativo; en caso contrario, se restablece.

Overflow (V)

Cero (Z) Signo (S)

À Si el resultado de la fuente multiplicado por el régimen, dividido entre 10000 es mayor que 32767, la instrucción SCL
provoca un overflow y causa un error 0020 (bit de error menor) y coloca 32767 en el destino. Esto ocurre independientemente del offset actual.

Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de 4 mA–20 mA en una variable de proceso PID

16,383 (Escala máx.)

Valor con esĆ cala

0 (Escala mín.) 3,277 (Entrada mín.) 16,384 (Entrada máx.) Valor de entrada

3–19

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Cómo calcular la relación lineal Use las ecuaciones siguientes para expresar las relaciones lineales entre el valor de entrada y el valor con escala resultante:
Valor con escala = (valor de entrada x régimen) + offset Régimen = (escala máx. - escala mín.) / (entrada máx. - entrada mín.) (16,383 − 0) / (16,384 - 3277) = 1.249 (ó 12,490/10000) Offset = escala mín. - (entrada mín. x régimen) 0 - (3277 × 1.249) = -4093

Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar una salida analógica

32,764 10V (Escala máx.)

Valor con esĆ cala

0 0V (Escala mín.) 3,277 4 mA (Entrada mín.) Valor de entrada 16,384 20 mA (Entrada máx.)

3–20

Instrucciones matemáticas

Cómo calcular la relación lineal Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades con escala:
Valor con escala = (valor de entrada x régimen) + offset Régimen = (escala máx. - escala mín.) / (entrada máx. - entrada mín.) (32,764 - 0) / (16,384 - 3277) = 2.4997 (ó 24,997/10000) Offset = escala mín. - (entrada mín. x régimen) 0 − (3277 × 2.4997) = - 8192

Los valores de offset y régimen anteriores son correctos para la instrucción SCL. No obstante, si la entrada excede 13,107, la instrucción provoca un overflow. Por ejemplo:
17mA = 13,926 × 2.4997 = 34,810 (overflow real)) 34,810 - 8192 = 26,618

Observe que ocurrió un overflow aunque el valor final era correcto. Esto ocurrió porque se generó una condición de overflow durante el cálculo de régimen. Para evitar un overflow, recomendamos desplazar la relación lineal a lo largo del eje del valor de entrada y reducir los valores. El diagrama siguiente muestra la relación lineal desplazada. El valor de entrada mínima de 3,277 se resta del valor de entrada máximo de 16,384, lo que resulta en el valor de 13,107.

3–21

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

32,764 10V (Escala máx.)

Valor con esĆ cala

0 0V (Escala mín.) 0 4 mA (Entrada mín. desplazada) 13,107 20 mA (Entrada máx. desplazada) Valor de entrada

Cómo calcular la relación lineal desplazada Use las ecuaciones siguientes para calcular las unidades escaladas:
Valor con escala = (valor de entrada x régimen) + offset Régimen = (escala máx. - escala mín.) / (entrada máx. - entrada mín.) (32,764 − 0) / (13,107 − 0) = 2.4997 (ó 24,997/10000) Offset = escala mín. - (entrada mín. x régimen) 0 - (0 × 2.4997) = 0

3–22

Instrucciones matemáticas

En este ejemplo, la instrucción SCL se introduce en el programa de lógica de escalera tal como sigue:
Aplicar el desplazamiento SUB
SUBTRACT Source A Source B Dest I:1.0 3277 N7:0

Entrada analógica

Valor analógico con escala desplazado SCL
SCALE Source Rate [/10000] Offset Dest N7:0 24997 0 O:2.0

Salida analógica

3–23

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Absoluto (ABS)
3 3
ABS ABSOLUTE VALUE Source Dest

Instrucción de salida

Use la instrucción ABS para calcular el valor absoluto de la fuente y colocar el resultado en el destino. Esta instrucción tiene capacidad para los valores de entero y punto (coma) flotante. Use esta instrucción con procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Cómo introducir los parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:

• •

La fuente puede ser una dirección de palabra, una constante de entero, elemento de datos de punto (coma) flotante o una constante de punto (coma) flotante. El destino sólo puede ser una dirección de palabra o un elemento de datos de punto (coma) flotante.

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. siempre se restablece con un valor de punto (coma) flotante; se establece si la entrada es -32,768 (valor de entero). se establece cuando el valor de destino es cero; en caso contrario, se restablece. siempre se restablece.

3–24

Instrucciones matemáticas

Calcular (CPT)
3 3
CPT COMPUTE Dest Expression

Instnrucción de salida

La instrucción CPT efectúa operaciones de copiar, aritméticas, lógicas y conversión. Usted define la operación en la expresión y el resultado se escribe en el destino. El CPT usa funciones para operar en uno o más valores en la expresion para efectuar operaciones tales como:

• • •

convertir de un formato de número a otro manejar los números efectuar funciones trigonométricas

Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Las instrucciones que se pueden usar en la expresión incluyen: +, –, *, | (DIV), SQR, – (NEG), NOT, XOR, OR, AND, TOD, FRD, LN, TAN, ABS, DEG, RAD, SIN, COS, ATN, ASN, ACS, LOG y ** (XPY). Nota El tiempo de ejecución de una instrucción CPT es mayor que el de una sola operación aritmética y usa más palabras de instrucción.

Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:

• •

El destino puede ser una dirección de palabra o la dirección de un elemento de datos de punto (coma) flotante. La expresión es cero o más líneas, con hasta 28 caracters por línea, hasta 255 caracteres.

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: se establece según el resultado de la última instrucción en la expresión. se establece cuando un overflow ocurre durante la evaluación de la expresión. se establece según el resultado de la última instrucción en la expresión. se establece según el resultado de la última instrucción en la expresión.

Los bits anteriores son puestos a cero al inicio de la instrucción CPT. Vea S:34/2 para información acerca del manejo especial de los bits de estado aritmético al usar un punto (coma) flotante.

3–25

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Ejemplo de aplicación
Este ejemplo de aplicación usa el teorema de Pitágoras para calcular la longitud de la hipotenusa de un triángulo cuando se conocen los dos catetos. Use la ecuación siguiente: c2 = a2 + b2 donde c = Ǹ (a2 + b2) N10:0 = Ǹ (N7:1)2 + (N7:2)2 El renglón 2:0 usa instrucciones matemáticas estándar para implementar el teorema de Pitágoras. El renglón 2:1 usa la instrucción CPT para obtener el mismo resultado.
Renglón 2:0 | +XPY–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+X TO POWER OF Y +–+–| | | |Source A N7:1| | | | | | 3| | | | | |Source B 2| | | | | | | | | | | |Dest N7:3| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | +XPY–––––––––––––––+ | | | +–+X TO POWER OF Y +–+ | | | |Source A N7:2| | | | | | 4| | | | | |Source B 2| | | | | | | | | | | |Dest N7:4| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | +ADD–––––––––––––––+ | | | +–+ADD +–+ | | | |Source A N7:3| | | | | | 0| | | | | |Source B N7:4| | | | | | 0| | | | | |Dest N7:5| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | +SQR–––––––––––––––+ | | | +–+SQUARE ROOT +–+ | | |Source N7:5| | | | 0| | | |Dest N7:0| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | +CPT––––––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+COMPUTE +–| | |Dest N10:0| | | | 0| | | |Expression | | | |SQR ((N7:1 ** 2) + (N7:2 **| | | |2)) | | | +–––––––––––––––––––––––––––+ | Renglón2:2 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| | |

3–26

Instrucciones matemáticas

Intercambio (SWP)
3 3
SWP SWAP Source Length

Instrucción de salida

Use esta instrucción para intercambiar los bytes bajos y altos de un número de palabras especificado en un archivo de bit, entero, ASCII o cadena. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:

• •

La fuente sólo puede ser una dirección de palabra indexada. La longitud es una referencia al número de palabras que van a intercambiarse, pese al tipo de archivo. La dirección se limita a constantes de entero. Para los archivos de tipo bit, entero y ASCII, el rango de longitud es de 1 a 128. Para el archivo de tipo cadena, el rango de longitud es de 1 a 41. Anote que esta instrucción se restringe a un solo elemento de cadena y no puede cruzar un límite de elemento de cadena.

El ejemplo siguiente muestra cómo funciona la instrucción SWP..
SWP SWAP Source Length #ST10:1.1 13

Antes: ST10:1 = abcdefghijklmnopqrstuvwxyz Después: ST10:1 = badcfehgjilknmporqtsvuxwzy

3–27

en caso contrario. El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que –π/2 y menor o igual que π/2 donde π = 3. se establece si el resultado es cero. en caso contrario. se restablece. 3–28 . se establece si el resultado es negativo. si no. se restablece.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Arco seno (ASN) 3 3 ASN ARC SINE Source Dest Instrucción de salida Use la instrucción ASN para tomar el arco seno de un número (fuente en radianes) y almacenar el resultado (en radianes) en el destino. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.141592. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. La fuente debe ser mayor o igual que –1 y menor o igual que 1. se restablece.

se restablece. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta. donde π = 3. en caso contrario. en caso contrario. Arco tangente (ATN) 3 3 ATN ARC TANGENT Source Dest Instrucción de salida Use la para tomar el arco tangente de un número (fuente) y almacenar el resultado (en radianes) en el destino. se establece si el resultado es cero. La fuente debe ser mayor o igual que –1 y menor o igual que 1. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. se restablece. El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que 0 y menor o igual que π . Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. siempre se restablece.141592. se establece si el resultado es negativo. se establece si el resultado es cero. se restablece. en caso contrario. en caso contrario. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta.Instrucciones matemáticas Arco coseno (ACS) 3 3 ACS ARC COSINE Source Dest Instrucción de salida Use la instrucción ACS para tomar el arco seno de un número (fuente en radianes) y almacenar el resultado (en radianes) en el destino. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. donde π = 3. en caso contrario.141592. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que –π /2 y menor o igual que π/2. se restablece. 3–29 . se restablece.

se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.4. se restablece. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que –1 y menor o igual que 1.4 y menor o igual que 205887. El valor resultante en el destino siempre es mayor que o igual que –87. siempre se restablece.141592. en caso contrario. en caso contrario.72284. donde π = 3. La fuente debe ser mayor que cero. 3–30 . en caso contrario.33654 y menor o igual que 88. La óptima exactitud se obtiene cuando la fuentes es mayor que –2 π y menor que 2 π. se restablece. se establece si el resultado es cero. siempre se restablece.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Coseno (COS) 3 3 COS COSINE Source Dest Instrucción de salida Use la instrucción COS para tomar el coseno de un número (fuente en radianes) y almacenar el resultado (en radianes) en el destino. en caso contrario. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. se restablece. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta. se restablece. Logaritmo natural (LN) 3 3 LN NATURAL LOG Source Dest Instrucción de salida Use la instrucción LN para tomar el logaritmo natural del valor en la fuente y almacenar el resultado en el destino. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. La fuente debe ser mayor o igual que –205887. se establece si el resultado es cero.

Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. se establece si el resultado es cero. El valor resultante en el destino siempre es mayor o igual que –37. La óptima exactitud se obtiene cuando la fuente es mayor que –2 π y menor que 2 π. La fuente debe ser mayor o igual que –205887. en caso contrario. Seno (SIN) 3 3 SIN SINE Source Dest Instrucción de salida Use la instrucción SIN para tomar el seno de un número (fuente en radianes) y almacenar el resultado en el destino.4.53184. 3–31 .141592. en caso contrario. se restablece.92978 y menor o igual que 38. en caso contrario.4 y menor o igual que 205887. se restablece. se restablece. en caso contrario. se establece si el resultado es cero.Instrucciones matemáticas Logaritmo a la base 10 (LOG) 3 3 LOG LOG BASE 10 Source Dest Instrucción de salida Use la instrucción LOG para tomar el logaritmo de base 10 del valor en la fuente y almacenar el resultado en el destino. La fuente debe ser mayor que cero.. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta. siempre se restablece. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta. se restablece. El valor resultante en el destino siempre es mayor que o igual que –1 y menor o igual que 1. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. siempre se restablece. donde π = 3. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401.

El valor resultante en el destino es un número real o infinito. siempre se restablece. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Tangente (TAN) 3 3 TAN TANGENT Source Dest Instrucción de salida Use la instrucción TAN para tomar la tangente de un número (fuente en radianes) y almacenar el resultado en el destino. 3–32 ..141592. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. La óptima exactitud se obtiene cuando la fuente es mayor que –2 π y menor que 2 π. se establece si el resultado es cero.7 y menor o igual que 102943. El valor de la fuente debe ser mayor o igual que –102943.7. se restablece. en caso contrario. donde π = 3. en caso contrario. se restablece.

Instrucciones matemáticas X a la potencia de Y (XPY) 3 3 XPY X TO POWER OF Y Source A Source B Dest Instrucción de salida Use la instrucción XPY para elevar un valor (fuente A) a una potencia (fuente B) y almacenar el resultado en el destino. La instrucción XPY usa el algoritmo siguiente: XPY = 2 ** (Y * log2 (X)) Si cualquiera de las operaciones intermedias en este algoritmo provoca un overflow. la exponente (fuente B) debe ser un número entero. se restablece. Si el valor en la fuente A es negativo. el bit de overflow se establece y el valor absoluto de la base se usa en el cálculo. 3–33 . siempre se restablece. Si no es un número entero. se establece el bit de estado de overflow aritmético (S:01/). en caso contrario. se establece si el resultado es cero. Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. en caso contrario. se restablece. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. se establece si un overflow es generado o una entrada sin capacidad se detecta.

Usted va a añadir a la subrutina en archivo 7 que se comenzó en el capítulo 2. 3–34 . Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de instrucciones matemáticas.

0 +CLR–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+CLEAR +–+–| | 8 | |Dest N7:11| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | incrementos | | | | de 1/4 pulg. El entero N7:12 es el valor convertido por entero del interruptor preselector rotatorio en las entradas I:3/11 – I:3/14. | Prof. Esto debe ocurrir a continuación de cada cambio de la broca. añada el espesor (en 1/4 pulg. cuando se activa el interruptor de llave de “restablecimiento de cambio de la broca”. |Desgaste de herramienta Incrementos | | de broca | OSR 1 de 1/4 pulg. | | LS | | I:1. | interruptor Milésimas | | de llave de 1/4 pulg. y las milésimas de 1/4 pulg.0 B3:1 +ADD–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––[OSR]––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+ADD +–| | 4 8 |Source A N7:12| | | | 1| | | |Source B N7:10| | | | 0| | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | 3–35 . | | | | | | | | +CLR–––––––––––––––+ | | | +–+CLEAR +–+ | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:6 Mantenga un total actualizado de cuántas pulgadas de papel han sido perforadas con la broca actual.Instrucciones matemáticas Cómo añadir el archivo 7 Renglón 7:1 Este renglón restablece el número de incrementos de 1/4 pulg. Cada vez que se perfora un orificio.) al total actualizado (registrado en 1/4 pulg. | | de restablecimiento | | de cambio de broca | | I:1.) El OSR es necesario porque el ADD se ejecuta cada vez que el renglón es verdadero y el cuerpo de la perforadora activaría el interruptor de límite de PROFUNDIDAD DE BROCA durante más de un escán de programa.

| Incrementos | | de 1/4 pulg. determine cuántos incrementos han sobrepasado 1000 y almacene N7:20.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 7:7 Cuando el número de incrementos de 1/4 pulg. | | | | +MOV–––––––––––––––– | | | +–+MOVE +–+ | | |Source N7:20| | | | 0| | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| 3–36 . sobrepasa 1000. | | | | +GEQ–––––––––––––––+ +SUB–––––––––––––––+ | |–+GRTR THAN OR EQUAL+––––––––––––––––––––––––––––––––+–+SUBTRACT +–+–| | |Source A N7:10| | |Source A N7:10| | | | | 0| | | 0| | | | |Source B 1000| | |Source B 1000| | | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | |Dest N7:20| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Milésimas | | | | de 1/4 pulg. | | | | +ADD–––––––––––––––+ | | | +–+ADD +–+ | | | |Source A 1| | | | | | | | | | | |Source B N7:11| | | | | | 0| | | | | |Dest N7:11| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | | | | | | | | | | | Incrementos | | | | de 1/4 pulg. y reinicialice el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. a la cantidad de incrementos que habían sobrepasado 1000. añada 1 al total de 1000 incrementos de 1/4 pulg.

Codifica una fuente de 16 bits a un valor de 4 bits. Convierte grados (fuente) en radianes y almacena el resultado en el destino.Instrucciones de manejo de datos 4 Instrucciones de manejo de datos Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de manejo de datos y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Busca la fuente desde el bit mínimo al bit máximo y busca el primer bit establecido. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de: • • cómo aparece el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción Además. Convierte radianes (fuente) en grados y almacena el resultado en el destino. Instrucciones de manejo de datos Instrucción Mnemónico TOD FRD DEG RAD DCD ENC Nombre Convertir a BCD Convertir desde BCD Convertir de radianes a grados Convertir de grados a radianes Descodificar 4 a 1 de 16 Codificar 1 de 16 a 4 Propósito Convierte el valor de fuente de entero en el formato BCD y lo almacena en el destino. La posición de bit correspondiente se escribe en el destino como entero. la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones de manejo de datos. Convierte el valor de fuente BCD en un entero y lo almacena en el destino. La instrucción FLL carga un valor de fuente en cada posición al archivo de destino. Descodifica un valor de 4 bits (0 a 15) activando el bit correspondiente en el destino de 16 bits. Página 4-3 4-6 4-10 4-11 4-12 4-13 COP y FLL Copiar el archivo y llenar el archivo 4Ć15 continúa en la página siguiente 4–1 . La instrucción COP copia datos del archivo de fuente al archivo de destino.

La instrucción FFL carga una palabra en una pila FIFO en transiciones de falso a verdadero sucesiĆ vas. El LFU descarga una palabra de la pila en transiciones de falso a verdadero sucesivas. Realiza una operación O inclusiva por bit. Realiza una operación Y por bit. manejar datos en el controlador y realizar operaciones de lógica. En este capítulo se encuentra una descripción general antes de los grupos de instrucciones. Página 4-20 4-21 4-23 4-24 4-25 4-26 4-27 4-30 LFL y LFU Carga LIFO y descarga LIFO 4-32 Acerca de las instrucciones de manejo de datos Use estas instrucciones para convertir información. Realiza una operación NO. La última palabra cargada es la primera de ser descarĆ gada. Este capítulo contiene las descripciones generales siguientes: • • Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO 4–2 . Antes de aprender las instrucciones en cada uno de estos grupos. La primera palabra cargada es la primera de ser descargada. La instrucción LFL carga una palabra en una pila LIFO en transiciones de falso a verdadero sucesiĆ vas. Mueve los datos de un lugar de fuente a una porción seleccionada del destino. Cambia el signo de la fuente y lo almacena en el destino. Realiza una operación de O exclusivo por bit. El FFU descarga una palabra de la pila en transiĆ ciones de falso a verdadero sucesivas.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Instrucción Mnemónico MOV MVM AND OR XOR NOT NEG FFL y FFU Nombre Mover Mover con máscara Y O O exclusivo No Negar Carga FIFO y descarga FIFO Propósito Mueve el valor de fuente al destino. le recomendamos que lea la descripción general.

en caso contrario.Instrucciones de manejo de datos Convertir en BCD (TOD) 3 3 3 3 3 3 TOD TO BCD Source Dest S:13 00000000 Use esta instrucción para convertir enteros de 16 bits en valores BCD. El overflow resulta en un error menor. Este resultado es válido en el overflow. el parámetro de destino puede ser una dirección de palabra en cualquier archivo o puede ser el registro matemático. se restablece. se establece si la palabra de fuente es negativa. S:13 y S:14. SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000. Con los procesadores fijos y SLC 5/01. 4–3 . se establece si el valor de destino es cero. SLC 5/03 y SLC 5/04 y controlaĆ dores MicroLogix 1000 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. el valor absoluto del número se usa para la conversión. Con los procesadores SLC 5/02. Cambios del registro matemático. Si el valor de entero que introduce es negativo. Instrucción de salida Procesadores fijos y SLC 5/01 TOD TO BCD Source Dest Instrucción de salida Procesadores SLC 5/02. S:13 y S:14 Contiene el resultado BCD de 5 dígitos de la conversión. se establece si el resultado BCD es mayor de 9999. el destino sólo puede ser el registro matemático.

TOD TO BCD Source Dest N7:3 9760 N10:0 9760 El valor de destino se muestra en el formato BCD 9 7 6 0 N7:3 Decimal 0010 0110 0010 0000 9 7 6 0 N10:0 BCD de 4 dígitos 1001 0111 0110 0000 Ejemplo 2 3 3 3 El valor de entero 32760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD. Los 4 dígitos inferiores del valor BCD se mueven a la palabra de salida O:2 y el dígito restante se mueve a través de una máscara a la palabra de salida O:3. el máximo valor BCD posible es 32767. Sin embargo. El máximo valor BCD posible es 9999. 4–4 . el bit de overflow se establece lo que también resulta en el establecimiento del bit de error menor S:5/0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 1 3 3 3 El valor de entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte en BCD y la equivalente de BCD se almacena en N10:0. según se hizo en este ejemplo. para los valores BCD mayores de 9999. El valor BCD de 5 dígitos se almacena en el registro matemático. Cuando usa el registro matemático como el parámetro de destino en la instrucción TOD. Su programa de escalera puede desenclavar S:5/0 antes del final del escán para evitar el error mayor 0020.

0 10080 0010 0111 0110 0000 MVM MASKED MOVE Source Mask Dest S:14 3 000F O:3.0 3 0000 0000 0000 0011 4–5 .Instrucciones de manejo de datos 3 2 7 6 0 N7:3 Decimal BCD de 5 dígitos S:13 y S:14 0 0 0 0 3 2 7 6 0 15 0 15 S:14 S:13 Este ejemplo producirá el valor absoluto (0-32767) contenido en N7:3 como 5 dígitos BCD en las ranuras de salida 2 y 3. TOD TO BCD ] [ Source Dest N7:3 32760 S:13 00032760 Bit de overflow S:13 y S:14 se muestran en el formato BCD. Bit de error menor S:0 ] [ 1 MOV MOVE Source Dest S:5 (U) 0 S:13 10080 O:2.

4–6 . el parámetro de fuente puede ser una dirección de palabra en cualquier archivo de datos o puede ser el registro matemático.767. Con los procesadores fijos y SLC 5/01. SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000. S:13. la fuente sólo puede ser el registro matemático. SLC 5/03 y SLC 5/04 y controladores MicroĆ Logix 1000 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece. Nota Recomendamos que siempre proporcione filtro de lógica de escalera para todos los dispositivos de entrada BCD antes de realizar la instrucción FRD. se establece si un valor que no sea BCD se contiene en la fuente o si el valor que va a convertir es mayor de 32. en caso contrario. se establece si el valor de destino es cero. siempre se restablece. se restablece. FRD FROM BCD Source Dest Instrucción de salida Procesadores SLC 5/02.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Convertir de BCD (FRD) 3 3 3 3 3 3 FRD FROM BCD Source S:13 00000000 Dest Instrucción de salida Procesadores fijos y SLC 5/01 Use esta instrucción para convertir los valores BCD en valores enteros. El overflow resulta en un error menor. La mínima diferencia en el retardo del filtro de entrada de punto a punto puede provocar un overflow de la instrucción FRD debido a la conversión de un dígito que no sea BCD. Con los procesadores SLC 5/02.

0 0 N7:1 0 Dest En el ejemplo de arriba. S:13 y S:14 Se usan como la fuente para convertir todo el rango de números de un registro.0 0 N7:2 0 Source B Dest MOV MOVE Source I:0. FRD FROM BCD Source Dest N7:3 9760 N10:0 9760 El valor de fuente se muestra en el formato BCD. Cambios del registro matemático. la fuente debe ser el registro matemático (S:13). Ejemplo 1 3 3 3 El valor BCD 9760 en la fuente N7:3 se convierte y se almacena en N10:0. los dos renglones causan que el procesador verifique que el valor en I:0 siga siendo el mismo durante dos escanes consecutivos antes de ejecutar el FRD. 9 7 6 0 N7:3 BCD de 4 dígitos 1001 0111 0110 0000 9 7 6 0 N10:0 Decimal 0010 0110 0010 0000 4–7 . Nota Para convertir números mayores de 9999 BCD.0) para evitar un error. Debe restablecer el bit de error menor (S:5.0 0 FRD FROM BCD Source I:0. Esto evita que el FRD convierta un valor que no sea BCD durante un cambio del valor de entrada.Instrucciones de manejo de datos S:1 ]/[ 15 EQU EQUAL Source A N7:1 0 I:0. El máximo valor de fuente es 9999. BCD.

Nota Si el registro matemático (S:13 y S:14) se usa como la fuente para la instrucción FRD y el valor BCD no excede 4 dígitos. FRD FROM BCD Source Dest S:13 00032760 N7:0 32760 S:13 y S:14 se muestran en el formato BCD. 0000 0000 0000 0011 0010 0111 0110 0000 15 0 S:14 0 0 0 3 15 2 S:13 7 6 0 0 BCD de 5 dígitos 3 2 7 6 0 N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000 Usted debe convertir los valores BCD en enteros antes de manejarlos en su programa de escalera. El máximo valor de fuente es 32767. Si no convierte los valores. 4–8 .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 2 3 3 3 3 3 3 El valor BCD 32760 en el registro matemático se convierte y se almacena en N7:0. el procesador los maneja como enteros y su valor se pierde. BCD. Si S:14 no se borra y un valor se contiene en esta palabra procedente de otra instrucción matemática ubicada en otra parte del programa. asegúrese de borrar la palabra S:14 antes de ejecutar la instrucción FRD. se colocará un valor decimal incorrecto en la palabra de destino.

La palabra de estado S:14 se borra para asegurar que los datos no deseados no estén presentes cuando se ejecute la instrucción FRD. por ejemplo) se mueve de la palabra N7:2 al registro matemático. un valor BCD (transferido de un interruptor preselector rotatorio de 4 dígitos.Instrucciones de manejo de datos A continuación se muestra cómo borrar S:14 antes de ejecutar la instrucción FRD: I:1 ] [ 0 MOV MOVE Source Dest N7:2 4660 S:13 4660 0001 0010 0011 0100 CLR CLEAR Dest S:14 0 FRD FROM BCD Source Dest S:13 00001234 N7:0 1234 S:13 y S:14 se muestran en el formato BCD. 0000 0100 1101 0010 Cuando la condición de entrada se establece (1). 4–9 .

Instrucción de salida Cómo introducir parámetros • • La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante. se restablece se establece si el resultado es cero. en caso contrario. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad se detecta. La fórmula siguiente se aplica: Fuente 180/Π donde Π = 3. en caso contrario. en caso contrario. se restablece se establece si el resultado es negativo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Radianes en grados (DEG) 3 3 DEG Radians to Degrees Source Dest Use esta instrucción para convertir los radianes (fuente) en grados y almacenar el resultado en el destino. se restablece 4–10 .141592 Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. El destino es la dirección de la palabra donde se almacenan los datos.

141592 Use esta instrucción con los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. en caso contrario. Instrucción de salida Cómo introducir los parámetros • • La fuente es el entero y/o los valores de punto (coma) flotante. Actaulizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre se restablece se establece si un overflow es generado o si una entrada sin capacidad se detecta. en caso contrario. El destino es la dirección de la palabra donde se almacenan los datos. se restablece 4–11 . La fórmula siguiente se aplica: Fuente Π/180 donde Π = 3. se restablece se establece si el resultado es negativo. en caso contrario. se restablece se establece si el resultado es cero.Instrucciones de manejo de datos Grados en radianes (RAD) 3 3 RAD Degress to Radians Source Dest Use esta instrucción para convertir los grados (fuente) en radianes y almacenar el resultado en el destino.

Sólo los cuatro primeros bits (0–3) se usan en la instrucción DCD. Cambie el valor de los cuatro primeros bits de esta palabra para seleccionar un bit de la palabra de destino. esta instrucción establece un bit de la palabra de destino. Use esta instrucción para multiplexar los datos en aplicaciones tales como interruptores preselectores rotatorios. Fuente Destino 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Instrucción de salida Bit 15–04 03 02 01 00 x x x x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Cómo introducir parámetros • La fuente es la dirección que contiene la información de descodificación de bit.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) 3 3 3 3 3 3 DCD DECODE 4 to 1 of 16 Source Dest Una vez ejecutada. teclados y conmutación de banco. Los bits restantes se pueden usar para otras necesidades de aplicaciones específicas. El destino es la dirección de la palabra donde se almacenan los datos. • Actualizaciones de los bits de estado aritmético Permanecen sin cambios. El bit que se activa depende del valor de los cuatro primeros bits de la palabra de fuente. 4–12 . Vea la tabla siguiente.

Instrucciones de manejo de datos Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) 3 ENC ENCODE 1 of 16 to 4 Source Dest Instrucción de salida Cuando el renglón es verdadero. todos los bits de destino estarán restablecidos y el bit de cero se establecerá. La posición de bit correspondiente es escribe al destino como entero según se muestra en la tabla siguiente: Fuente Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 x x x x x x x x x x x x x x x 1 x x x x x x x x x x x x x x 1 0 x x x x x x x x x x x x x 1 0 0 x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Destino 15–04 03 02 01 00 x x x x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Cómo introducir parámetros • La fuente es la dirección de la palabra que va a codificar (encode). Si se usa una fuente de cero. Si hay más de un bit establecido en la fuente. • 4–13 . los bits de destino estarán establecidos en el bit menos significante establecido. esta instrucción de salida busca la fuente desde el bit mínimo hasta el bit máximo y busca el primer bit establecido. Los bits 4–15 del destino están restablecidos por la instrucción ENC. Sólo un bit de esta palabra se debe activar a la vez. El destino es la dirección que contiene la información de codificación (encode) de bit.

los bits de estado aritmético en el archivo de estado se actualizan: Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) siempre se restablece. bits 0–3 en el archivo de estado del controlador. se restablece. se establece si el valor de destino es cero. El bit de overflow matemáitico (S:5/0) no se establece. en caso contrario. siempre se restablece. se establece si más de un bit se establece.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Actualizaciones de los bits de estado aritmético Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0. Después de la ejecución de una instrucción. El controlador: 4–14 .

Debe usar el indicador de archivo (#) en la dirección. se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena. Debe usar el indicador de archivo (#) en la dirección. programe una instrucción de salida (OTE) en paralelo usando un bit interno como la dirección de salida. Cuando se usa un procesador SLC 5/03 OS301. La ilustración siguiente muestra cómo se manejan los datos de instrucción de archivo. No usa bits de estado. Si usted necesita un bit de habilitación. Después de la ejecución de una instrucción COP o FLL. se transfieren tres palabras de entero por cada elemento en el archivo de tipo contador. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301. se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena. Por ejemplo. El destino es la dirección inicial donde la instrucción almacena la copia. OS302 ó SLC 5/04 OS401. 4–15 • .Instrucciones de manejo de datos Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) 3 3 3 3 3 3 COP COPY FILE Source Dest Length El archivo de tipo destino determina el número de palabras que una instrucción transfiere. FLL FILL FILE Source Dest Length Instrucciones de salida Uso de COP Esta instrucción copia bloques de datos de un lugar a otro. OS302 ó SLC 5/04 OS401. el registro de índice S:24 se pone a cero. si el archivo de tipo destino es un contador y el archivo de tipo fuente es un entero. Fuente Destino Archivo a archivo Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • La fuente es la dirección del archivo que desea copiar.

puede especificar una longitud máxima de 42. 4–16 . Si su archivo de tipo destino es un archivo de temporizador. Ocurre un error si se intenta una sobrescritura del límite de archivo. puede especificar una longitud máxima de 128 palabras. Si el archivo de tipo destino es 1 palabra por elemento. asegúrese que las palabras de fuente correspondientes a las palabras de estado de su archivo de destino contengan ceros. Los elementos se copian en orden ascendiente. si el archivo de tipo destino es 3 palabras por elemento (temporizador o contador). contador o control. Puede realizar desplazamientos de archivo especificando una dirección de elemento de fuente que tiene uno o más elementos que la dirección de elemento de destino dentro del mismo archivo. Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000: Si el archivo de tipo destino es un/una: Salida Entrada Estado Bit Temporizador Contador Control Entero entonces puede especificar una longitud máxima de: 1 2 33 32 40 32 16 105 – Nota Las longitudes máximas se aplican cuando la fuente es del mismo tipo de archivo. entre archivos N16 y N17) en el destino. – Para los procesadores SLC.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface • La longitud es el número de elementos en el archivo que desea copiar. La instrucción no sobrescribirá un límite de archivo (por ejemplo. Todos los elementos son copiados del archivo de fuente al archivo de destino cada vez que se ejecuta la instrucción. Esto desplaza los datos a direcciones de elemento inferiores. Asegúrese de especificar con precisión la dirección inicial y la longitud del bloque de datos que está copiando.

programe una salida en paralelo que usa una dirección de almacenamiento. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301. se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena. • 4–17 . La ilustración siguiente muestra cómo se manejan los datos de instrucción de archivo. Si usted necesita un bit de habilitación. El indicador de archivo (#) no se requiere para una dirección de elemento.Instrucciones de manejo de datos Uso de FLL Esta instrucción carga elementos de un archivo con una constante de programa o valor de una dirección de elemento. OS302 ó SLC 5/04 OS401. se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301. La instrucción llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. Destino Fuente Palabra a archivo Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • La fuente es la constante de programa o la dirección de elemento. No usa bits de estado. OS302 ó SLC 5/04 OS401. Debe usar el indicador de archivo (#) en la dirección. El destino es la dirección inicial de destino del archivo que desea llenar.

Los elementos se llenan en orden ascendente. Si el archivo de tipo destino es de 1 palabra por elemento. Ocurre un error si se intenta sobrescribir un límite de archivo. 4–18 . puede especificar una longitud máxima de 128 palabras.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface • La longitud es el número de elementos en el archivo que desea copiar. entre archivos N16 y N17) en el destino. La instrucción no sobrescribirá un límite de archivo (por ejemplo. puede especificar una longitud máxima de 42. Vea la tabla siguiente respecto a los controladores MicroLogix 1000: Si el archivo de tipo destino es un/una: Salida Entrada Estado Bit Temporizador Contador Control Entero entonces puede especificar na longitud máxima de: 1 2 33 32 40 32 16 105 – Todos los elementos se llenan del mismo valor de fuente (típicamente una constante) en el archivo de destino especificado durante cada escán en que el renglón es verdadero. – Para los procesadores SLC. si el archivo de tipo destino es de 3 palabras por elemento (temporizador o contador).

Uso de direcciones de palabra indirectas Tiene la opción de usar direcciones indirectas a nivel de palabra y a nivel de bit para instrucciones especificando las direcciones de palabra cuando usa un procesador SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. Cómo introducir parámetros • La fuente es la dirección del valor en que la operación de mover o lógica se debe efectuar. no acepta constantes de programa en ambos operandos. Cambios del registro matemático. • El destino es la dirección de resultado de una operación de mover o logica. OS401. Uso de direcciones de palabra indexadas Tiene la opción de usar direcciones de palabra indexadas como parámetros de instrucción especificando las direcciones de palabra. se soportan los valores de punto (coma) flotante y cadena. El direccionamiento indexado se trata en el apéndice C. a menos que se describa lo contrario. se actualizan los bits de estado aritmético en el archivo de estado. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Si los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0. La fuente puede ser una dirección de palabra o una constante de programa. 4–19 . S:13 y S:14 Las instrucciones de mover y lógicas no afectan el registro matemático.Instrucciones de manejo de datos Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas La información general siguiente se aplica a las instrucciones de mover y lógicas. Cuando usa un procesador SLC 5/03 OS301. Vea el apéndice C para obtener más información. OS302 ó SLC 5/04 OS400. Debe ser una dirección de palabra. bits 0–3 en el archivo de estado del controlador. Si la instrucción tiene dos operandos de fuente. Después de la ejecución de una instrucción.

en caso contrario. siempre se restablece. en caso contrario. Nota de aplicación: Si desea mover una palabra de datos sin afectar los indicadores matemáticos. Siempre que el renglón permanezca verdadero. la instrucción mueve los datos durante cada escán. use una instrucción de copiar (COP) con una longitud de 1 palabra en vez de la instrucción MOV. El controlador: 4–20 . Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) siempre se restablece. se restablece. Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • La fuente es la dirección o constante de los datos que desea mover. se restablece. se establece si el resultado es cero. El destino es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mover (MOV) 3 3 3 3 3 3 MOV MOVE Source Dest Esta instrucción de salida mueve el valor de fuente al lugar de destino. se establece si el resultado es negativo (el bit más significante establecido).

Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • La fuente es la dirección de los datos que desea mover. en caso contrario. El controlador: 4–21 . Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) siempre se restablece. se establece si el resultado es cero. la instrucción mueve los datos durante cada escán. La máscara es la dirección de la máscara por la cual la instrucción mueve los datos. la máscara puede ser un valor hexadecimal (constante).Instrucciones de manejo de datos Mover con máscara (MVM) 3 3 3 3 3 3 MVM MASKED MOVE Source Mask Dest La instrucción MVM es una instrucción de palabra que mueve datos de un lugar de fuente a un destino y permite que porciones de los datos de destino estén enmascarados por una palabra separada. en caso contrarior. se establece si el resultado es negativo. El destino es la dirección a la cual la instrucción mueve los datos. se restablece. Siempre que el renglón permanenzca verdadero. siempre se restablece. se restablece.

transfiera los datos estableciendo los bits en la máscara a uno. Vea la ilustración siguiente: MVM MASKED MOVE Source Mask Dest B3:0 F0F0 B3:2 B3:2 antes de mover 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 fuente B3:0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Máscara F0F0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 B3:2 después de mover 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Enmascare los datos restableciendo los bits en la máscara. Los bits de la máscara pueden ser fijos por un valor constante o los puede variar asignándoles una dirección directa a la máscara. 4–22 . los datos en la dirección de fuente pasan por la máscara a la dirección de destino. Los bits en el destino que corresponden a ceros en la máscara no se modifican.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Operación Cuando un renglón que contiene esta instrucción es verdadero.

se establece si el bit más significativo está establecido. ambas fuentes no pueden ser una constante. sin embargo. se establece si el resultado es cero. en caso contrarior. en caso contrarior. puede usar el operador del signo “&” para cambiar la raíz de la introducción. podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF. siempre se restablece. se restablece. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) siempre se restablece. Nota de aplicación: Cuando introduce constantes. se restablece. El destino debe ser una dirección de palabra. El controlador: 4–23 . Por ejemplo.Instrucciones de manejo de datos Y (AND) 3 3 3 3 3 3 AND BITWISE AND Source A Source B Dest El valor en la fuente A recibe la instrucción AND bit por bit con el valor en la fuente B y luego se almacena en el destino. en lugar de introducir –1 como una constante. Tabla de verdad Destino = A y B A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Destino 0 0 0 1 Instrucción de salida Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante.

Nota de aplicación: Cuando introduce constantes. en lugar de introducir –1 como una constante. Por ejemplo. El destino debe ser una dirección de palabra. sin embargo. Tabla de verdad Destino = A o B A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Destino 0 1 1 1 Instrucción de salida Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante. se establece si el resultado es negativo (el bits más significativo está establecido). ambas fuentes no pueden ser una constante. El controlador: 4–24 . Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) siempre se restablece.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface O (OR) 3 3 3 3 3 3 OR BITWISE INCLUS OR Source A Source B Dest El valor en la fuente A recibe la instrucción O bit por bit con el valor en la fuente B y luego se almacena en el destino. se restablece. puede usar el operador del signo “&” para cambiar la raíz de la introducción. en caso contrario. se establece si el resultado es cero. siempre se restablece. podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF. se restablece. en caso contrarior.

El controlador: 4–25 . en caso contrarior. siempre se restablece. ambas fuentes no pueden ser una constante. en caso contrarior.Instrucciones de manejo de datos O exclusivo (XOR) 3 3 3 3 3 3 XOR BITWISE EXCLUS OR Source A Source B Dest El valor en la fuente A recibe la instrucción de O exclusivo bit por bit con el valor en la fuente B y luego se almacena en el destino. Tabla de verdad Instrucción de salida Destino = A X o B A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Destino 0 1 1 0 Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante. se restablece. sin embargo. se establece si el resultado es negativo (el bits más significativo está establecido). se restablece. podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF. Nota de aplicación: Cuando introduce constantes. Por ejemplo. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) siempre se restablece. se establece si el resultado es cero. El destino debe ser una dirección de palabra. en lugar de introducir –1 como una constante. puede usar el operador del signo “&” para cambiar la raíz de la introducción.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface No (NOT) 3 3 3 3 3 3 NOT NOT Source Dest El valor de fuente recibe la instrucción NOT bit por bit y luego se almacena en el destino (complemento de uno). Nota de aplicación: Cuando introduce constantes. en caso contrarior. se establece si el resultado es cero. en lugar de introducir –1 como una constante. Tabla de verdad Destino = NOT A A 0 1 Destino 1 0 Instrucción de salida La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra. se restablece. se establece si el resultado es negativo (el bits más significativo está establecido). Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) siempre se restablece. El controlador: 4–26 . siempre se restablece. puede usar el operador del signo “&” para cambiar la raíz de la introducción. Por ejemplo. se restablece. podría introducir &B1111111111111111 ó &HFFFF. en caso contrarior.

si la fuente es 5. se restablece. S:0/1 Overflow (V) S:0/2 S:0/3 Cero (Z) Signo (S) 4–27 . en caso contrarior.Instrucciones de manejo de datos Negar (NEG) 3 3 3 3 3 3 NEG NEGATE Source Dest Use la instrucción NEG para cambiar el signo de la fuente y luego colóquelo en el destino. Durante el overflow. se restablece. el indicador de error menor también se establece. el overflow no signado y truncado permanece en el destino. el resultado de overflow permanece en el destino. La fuente y el destino deben ser direcciones de palabra. Por ejemplo. en caso contrarior. El overflow sólo ocurre si -32.767 se coloca en el destino. El destino contiene el complemento de dos de la fuente. El valor 32. el destino sería –5. Para los destinos de punto (coma) flotante. Instrucción de salida Actualizaciones de bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 Acarreo (C) El controlador: se pone a cero si es 0 u overflow. en caso contrarior. se restablece.768 es la fuente. se restablece. se establece si el resultado es negativo. Si S:2/14 está establecido. en caso contrario. se establece si es un overflow. se establece si el resultado es cero.

767) que se convierte en el próximo valor en la pila.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO Las instrucciones FIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el mismo orden en que fueron cargadas. use la misma dirección LIFO para las instrucciones LFL y LFU asociadas. Debe ser una dirección de palabra indexada en el archivo de bit. La última palabra que llega es la primera palabra que sale. • • • 4–28 . Esta instrucción FFU de FIFO LFU de LIFO Descarga el valor a partir de la: Primera palabra La última palabra introducida • FIFO/LIFO es la dirección de la pila. Use la misma dirección FIFO para las instrucciones FFL y FFU asociadas. Los bits de estado. El destino es una dirección de palabra que almacena el valor que sale de la pila. La longitud especifica el máximo número de palabras en la pila. El control es una dirección de archivo de control. Este valor cambia después de cada operación de carga o descarga. la longitud de pila y el valor de posición se almacenan en este elemento.768 a 32. Direccione el valor de posición mnemónicamente (POS). salida o entero. No use la dirección de archivo de control para otras instrucciones. Las instrucciones LIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el orden inverso en que fueron cargadas. Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguienes al programar estas instrucciones: • • La fuente es una dirección de palabra o constante (–32. Para los procesadores SLC se trata de 128 palabras y 105 palabras para los controladores MicroLogix 1000. entrada. La primera palabra que llega es la primera palabra que sale. La posición es el próximo lugar disponible donde la instrucción carga datos en la pila.

4–29 . Bit de habilitación FFL/LFL EN (bit 15) se establece en una transición de falso a verdadero del renglón FFL/LFL y se restablece en una transición de verdadero a falso. Bit de efectuado DN (bit 13) lo establece el procesador para indicar que la pila está llena. Para el FFU/LFU. – Efectos en el registro de índice S:24 El valor presente en S:24 se sobrescribe con el valor de posición cuando ocurre una transición de falso a verdadero del renglón FFL/FFU o LFL/LFU. Bit de habilitación FFU/LFU EU (bit 14) se establece en una transición de falso a verdadero del renglón FFU/LFU y se restablece en una transición de verdadero a falso. Esto inhibe la carga en la pila. Cuando el bit DN se establece. Cuando el bit EM se establece. el valor de posición determinar a la introduccción de la instrucción se coloca en S:24. la transición de falso a verdadero del renglón FFU/LFU no cambia el valor de posición ni el valor del registro de índice. Para el FFL/LFL. una transición de falso a verdadero del renglón FFL/LFL no cambia el valor de posición ni el valor del registro de índice. Estos incluyen: – – – Bit de vacío EM (bit 12) lo establece el procesador para indicar que la pila está vacía.Instrucciones de manejo de datos Los bits de estado de la estructura de control son direccionados mnemónicamente. el valor de posición determinado a la salida de la instrucción se coloca en S:24.

Esto carga el contenido de la fuente. Luego el valor de posición se incrementa. 4–30 . La instrucción FFL carga un elemento a cada transición de falso a verdadero del renglón hasta que la pila se llene (34 elementos). Instrucciones FFL-FFU N7:45 33 Carga y descarga de pila #N7:12 Operación de la instrucción FFL: Cuando las condiciones de renglón cambian de falso a verdadero. la cual es 9 en este caso.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Carga FIFO (FFL) Descarga FIFO (FFU) 3 3 3 3 FFL FIFO LOAD Source FIFO Control Length Position FFU FIFO UNLOAD FIFO Dest Control Length Position (EN) (DN) (EM) Las instrucciones FFL y FFU se usan conjuntamente. en el elemento de pila indicado por el número de posición 9. La instrucción FFU descarga palabras de la pila FIFO en el mismo orden en que fueron cargadas. La instrucción FFL carga palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila FIFO. (EU) (DN) (EM) Instrucciones de salida Parámetros de instrucción han sido programados en las instrucciones FFL–FFU ilustradas abajo. FFL FIFO LOAD Source FIFO Control Length Position N7:10 #N7:12 R6:0 34 9 (EN) (DN) (EM) Destino N7:11 La instrucción FFU descarga datos de pila #N7:12 en posición 0. Posición 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 34 palabras han sido asignadas para la pila FIFO a partir de N7:12 hasta N7:45. N7:10. Luego el procesador establece el bit de efectuado (DN) inhibiendo así la continuación de la carga. el bit de habilitación FFL (EN) se establece. N7:12. N7:12 N7:13 N7:14 FFU FIFO UNLOAD FIFO Dest Control Length Position #N7:12 N7:11 R6:0 34 9 (EU) (DN) (EM) Fuente N7:10 La instrucción FFL carga datos en pila #N7:12 en la próxima posición disponible.

N7:11.Instrucciones de manejo de datos Operación de la instrucción FFU: Cuando las condiciones de renglón cambian de falsas a verdaderas. 4–31 . La instrucción FFU descarga un elemento en cada transición de falso a verdadero del renglón hasta que la pila se vacía. Luego el procesador establece el bit vacío (EM). Todos los datos en la pila se desplazan un elemento hacia la posición 0 y el elemento numerado más alto se pone a cero. Esto descarga el contenido del elemento a la posición de pila 0 en el destino. el bit de habilitación FFU (EU) se establece.

Esto carga el contenido de la fuente. Luego el valor de posición se incrementa. el bit de habilitación LFL (EN) se establece. (EU) (DN) (EM) Instrucciones de salida Los parámetros de instrucción han sido programados en las instrucciones LFL–LFU ilustradas abajo. en el elemento de pila indicado por el número de posición 9. N7:10. N7:10 Fuente Posición 0 34 palabras se asignan 1 para la pila LIFO a partir 2 de N7:12 hasta N7:45. N7:10 #N7:12 R6:0 34 9 (EN) (DN) (EM) N7:11 Destino N7:12 N7:13 N7:14 LFL LIFO LOAD Source LIFO Control Length Position LFU LIFO UNLOAD LIFO Dest Control Length Position #N7:12 N7:11 R6:0 34 9 (EU) (DN) (EM) La instrucción LFL carga datos en pila #N7:12 en la próxima posición disponible. 3 4 5 6 7 8 9 Instrucciones LFL-LFU 33 N7:45 Carga y descarga de pila #N7:12 Operación de la instrucción LFL: Cuando las condiciones de renglón cambian de falso a verdadero. la cual es 9 en este caso. La instrucción LFU descarga datos de pila #N7:12 en posición 0. La instrucción LFL carga palabras en un archivo creado por el usuario que se llama una pila LIFO. N7:12. La instrucción LFL carga un elemento a cada transición de falso a verdadero del renglón hasta que la pila se llene (34 elementos).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Carga LIFO (LFL) Descarga LIFO (LFU) 3 3 3 3 LFL LIFO LOAD Source LIFO Control Length Position LFU LIFO UNLOAD LIFO Dest Control Length Position (EN) (DN) (EM) Las instrucciones LFL y LFU se usan conjuntamente. Luego el procesador establece el bit de efectuado (DN) inhibiendo así la continuación de la carga. 4–32 . La instrucción LFU descarga palabras de la pila LIFO en el mismo orden en que fueron cargadas.

Esto descarga el contenido del elemento a la posición de pila 0 en el destino. Todos los datos en la pila se desplazan un elemento hacia la posición 0 y el elemento numerado más alto se pone a cero. el bit de habilitación LFU (EU) se establece. 4–33 . Luego el procesador establece el bit vacío (EM). La instrucción LFU descarga un elemento a cada transición de falso a verdadero del renglón hasta que la pila esté vacía. N7:11.Instrucciones de manejo de datos Operación de la instrucción LFU: Cuando las condiciones de renglón cambian de falso a verdadero.

a 2. Usted los añadirá a la subrutina en el archivo 7 que se inició en el capítulo 2. El interruptor preselector rotatorio se usa para permitirle al operador introducir el espesor del papel que va a perforar. | BCD bit 0 |FRD bit 0 | | I:1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones de manejo de datos. El espesor se introduce en incrementos de 1/4 pulg. Añadir el archivo 7 Renglón 7:3 Este renglón mueve el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de un solo dígito en un registro de entero interno. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg.0 N7:14 | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–| | | 11 0 | | | | BCD bit 1 |FRD bit 1 | | | | I:1.25 pulg. Esto se realiza para alinear correctamente las cuatro señales de entrada BCD antes de ejecutar la instrucción de BCD a entero (FRD).0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | | 12 1 | | | | BCD bit 2 |FRD bit 2 | | | | I:1.0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | | 13 2 | | | | BCD bit 3 |FRD bit 3 | | | | I:1. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H.0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | 14 3 | 4–34 .

Instrucciones de manejo de datos

Renglón 7:4 Este renglón convierte el valor del interruptor preselector rotatorio BCD de BCD en entero. Esto se realiza porque el procesador opera en valores de entero. Este renglón también neutraliza el rebote del interruptor preselector rotatorio para asegurar que la conversión ocurra sólo en valores BCD válidos. Anote que los valores BCD no válidos pueden ocurrir cuando el operador está cambiando el interruptor preselector rotatorio BCD. Eso es debido a las diferencias de retardo de propagación del filtro de entrada entre los 4 circuitos de entrada que proporcionan el valor de entrada BCD. | primer valor de | bit de entrada BCD valor BCD | transf. del escán neutralizado | anterior | S:1 +EQU–––––––––––––––+ +FRD–––––––––––––––+ | |–+––––]/[–––––+EQUAL +–+–––––––––––+FROM BCD +–+––––+––––| | | 15 |Source A N7:13| | |Source N7:14| | | | | | | 0| | | 0000| | | | | | |Source B N7:14| | | 0000| | | | | | | 0| | |Dest N7:12| | | | | | +––––––––––––––––––+ | | 1| | | | | | | Math +––––––––––––––––––+ | | | | | | Math Math | | | | | | Overflow Error | | | | | | Bit Bit | | | | | | S:0 S:5 | | | | | +––––] [––––––––––––––(U)––––––––+ | | | | 1 0 | | | | valor de | | | | entrada BCD | | | | de este | | | | escán | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–+ | | |Source N7:14| | | | 0| | | |Dest N7:13| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:5 Este renglón asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel de 0. Si eso se permitiera, el cálculo de la vida útil de la broca podría anularse lo que resultaría en orificios de calidad insatisfactoria causados por una broca sin filo. Por lo tanto, el espesor de papel mínimo que será usado para calcular el desgaste de la broca es de 1/4 pulg. | valor valor | | BCD BCD | | neutralizado neutralizado | | +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | |–+EQUAL +––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–| | |Source A N7:12| |Source 1| | | | 1| | | | | |Source B 0| |Dest N7:12| | | | | | 1| | | +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ |

4–35

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

4–36

Instrucciones de flujo de programa

5 Instrucciones de flujo de programa
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de flujo de programa y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de:

• •

cómo aparece el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción

Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones de control de flujo de programa. Instrucciones de control de flujo de programa
Instrucción Mnemónico JMP y LBL JSR, SBR, y RET Nombre Saltar a etiqueta y etiqueta Saltar a subrutina, subrutina, y retornar de la subrutina Restablecimiento del control maestro Fin temporal Suspender Propósito Saltar hacia adelante o hacia atrás a la instrucción de etiqueta especificada. Saltar a una subrutina designada y retornar. Página 5Ć3 5Ć5

MCR TND SUS

Desactivar todas las salidas no retentivas en una sección de un programa de escalera. Marcar un fin temporal que detiene la ejecución del programa. Identifica condiciones específicas para la depuración del programa y la localización y corrección de fallos del sistema. Programar una entrada inmediata con máscara. Programar una salida inmediata con máscara.

5-8 5-10 5-11

IIM IOM REF

Entrada inmediata con máscara Salida inmediata con máscara Regenerar

5-12 5-13 5-14

5–1

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa
Use estas instrucciones para controlar la secuencia en que se ejecuta su programa. Las instrucciones de control le permiten cambiar el orden en que el procesador realiza un escán de un programa de escalera. Estas instrucciónes típicamente se usan para minimizar el tiempo de escán, crear un programa más eficiente y para localizar y corregir fallos de un programa de escalera.

5–2

Instrucciones de flujo de programa

Salto (JMP) y etiqueta (LBL)
3 3 3 3 3 3

(JMP) ]LBL[

Use estas instrucciones conjuntamente para saltar porciones del programa de escalera.
Si el renglón que contiene la instrucción de salto es: Verdadero Falso El programa: Salta del renglón que contiene la instrucción JMP al renglón que contiene la instrucción LBL designada y sigue ejecutando. Puede saltar hacia adelante o hacia atrás. No ejecuta la instrucción JMP.

El saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra el tiempo de escán del programa eliminando un segmento de programa hasta que sea necesario. El saltar hacia atrás le permite al controlador ejecutar segmentos de programa repetidamente. Nota Tenga cuidado de no saltar hacia atrás excesivamente. El temporizador de control (watchdog) podría sobrepasar el límite de tiempo y causar un fallo del controlador. Use un contador, temporizador o el registro de “escán de programa” (registro de estado de sistema, palabra S:3, bits 0–7) para limitar el tiempo que se pasa realizando lazos dentro de las instrucciones JMP/LBL.

Cómo introducir parámetros
Introduzca un número de etiqueta decimal de 0 a 999. Puede colocar hasta:

• •

256 etiquetas en cada archivo de subrutina para los procesadores SLC 1,000 etiquetas para los controladores MicroLogix 1000 en cada archivo de subrutina.

Uso de JMP
La instrucción JMP causa que el controlador salte renglones. Puede saltar a la misma etiqueta desde una o más instrucciones JMP.

5–3

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Uso de LBL
Esta instrucción de entrada es el blanco de las instrucciones JMP que tienen el mismo número de etiqueta. Debe programar esta instrucción como la primera instrucción de un renglón. Esta instrucción no tiene bits de control. Puede programar saltos múltiples a la misma etiqueta asignando el mismo número de etiqueta a instrucciones JMP múltiples. Sin embargo, los números de etiqueta deben ser únicos. Nota No salte (JMP) en una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona MCR a partir de la instrucción LBL hasta la instrucción ’END MCR’ siempre serán evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado verdadero de la instrucción “Start MCR”.

5–4

Instrucciones de flujo de programa

Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET)
JSR JUMP TO SUBROUTINE SBR file number

. . .

Las instrucciones JSR, SBR y RET se usan para indicar al controlador que ejecute un archivo de subrutina separado dentro del programa de escalera y retornar a la instrucción siguiente a la instrucción JSR.

SBR SUBROUTINE

RET RETURN

Nota

Si usa la instrucción SBR, ésta debe ser la primera instrucción en el primer renglón en el archivo de programa que contiene la subrutina. Use una subrutina para almacenar secciones repetidas de lógica de programa que se debe ejecutar desde varios puntos dentro de su programa de aplicación. Una subrutina ahorra memoria porque se programa sólo una vez. Actualice E/S críticas dentro de subrutinas usando las instrucciones de entrada y/o salida inmediata (IIM, IOM), especialmente si la aplicación requiere subrutinas anidadas o largas. En caso contrarior, el controlador no actualizará la E/S hasta que llegue al final del programa principal (después de ejecutar todas las subrutinas). Las salidas controladas dentro de una subrutina permanecen en su último estado hasta que la subrutina se vuelva a ejecutar.

Cómo anidar archivos de subrutina
El anidar subrutinas le permite dirigir el flujo de programa desde el programa principal hasta una subrutina y luego a otra subrutina. Las reglas siguientes se aplican al anidar subrutinas: Puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Si usa una subrutina STI, una subrutina de interrupción HSC o una rutina de fallo del usuario, puede anidar subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.

Con los procesadores fijos y SLC 5/01, puede anidar subrutinas hasta cuatro niveles.

5–5

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Con los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y controladores MicroLogix 1000, puede anidar subrutinas hasta ocho niveles. Si usa una subrutina STI, subrutina de interrupción provocada por evento de E/S, una rutina de fallo del usuario o una subrutina de interrupción HSC, puede anidar subrutinas hasta tres niveles desde cada subrutina.

La ilustración siguiente muestra cómo se pueden anidar las subrutinas.
Programa principal
6 JSR

Nivel 1 Archivo de subrutina 6
SBR 7 JSR

Nivel 2 Archivo de subrutina 7
SBR 8 JSR

Nivel 3 Archivo de subrutina 8
SBR

RET

RET

RET

Ejemplo de cómo anidar subrutinas hasta el nivel 3

Ocurrirá un error si se llaman más niveles de subrutinas que los permitidos (overflow de pila de subrutina) o si se ejecutan más retornos que niveles de llamada existentes (underflow de pila de subrutina).

Uso de JSR
Cuando la instrucción JSR se ejecuta, el controlador salta a la instrucción de subrutina (SBR) al inicio del archivo de subrutina destino y reanuda la ejecución desde aquel punto. No puede saltar en una parte de una subrutina con excepción de la primera instrucción en ese archivo. Debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa asignando un número de archivo único:

• •

3–255 para los procesadores SLC 4–15 para los controladores MicroLogix 1000

Fijo y específico del SLC 5/01 – La instrucción JSR no se debe programar en bifurcaciones de salida anidadas. Un error de compilador se ocurrirá si se encuentra un renglón que contenga salidas múltiples con lógica condicional y una instrucción JSR.

5–6

Instrucciones de flujo de programa

Uso de SBR
La subrutina de destino se identifica por el número de archivo que usted introdujo en la instrucción JSR. Esta instrucción sirve como etiqueta o identificador de un archivo de programa designado como un archivo de subrutina normal. Esta instrucción no tiene bits de control. Siempre se evalúa como verdadera. La instrucción se debe programar como la primera instrucción en el primer renglón de una subrutina. El uso de esta instrucción es opcional; sin embargo, recomendamos su uso para obtener mayor claridad.

Uso de RET
Esta instrucción de salida indica el fin de ejecución de subrutina o el fin del archivo de subrutina. Causa que el controlador reanude la ejecución en la instrucción siguiente a la instrucción JSR. Si se involucra una secuencia de subrutinas anidadas, la instrucción causa que el procesador retorne la ejecución de programa a la subrutina anterior. El renglón que contiene la instrucción RET puede ser condicional si este renglón precede el final de la subrutina. De esta manera el controlador elimina el resto de una subrutina sólo si su condición de renglón es verdadera. Sin instrucción RET, la instrucción END (siempre presente en la subrutina) retorna automáticamente la ejecución de programa a la instrucción siguiente a la instrucción JSR en el archivo de escalera que llama. Nota La instrucción RET termina la ejecución de la subrutina DII (procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04), la subrutina STI, la subrutina de interrupción provocada por evento de E/S y el indicador de error del usuario cuando se usa un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 ó SLC 5/04.

5–7

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Restablecimiento de control maestro (MCR)
3 3 3 3 3 3

(MCR)

Use las instrucciones MCR conjuntamente para crear zonas de programa que desactivan todas las salidas no retentivas en la zona. Los renglones dentro de la zona MCR todavía son escaneados, pero el tiempo de escán se reduce debido al estado falso de las salidas no retentivas.
Si el renglón MCR que inicia la zona es: Verdadero Falso El controlador: Ejecuta los renglones en la zona MCR según la condición de entrada de cada renglón (como si la zona no existiera) Restablece todas las instrucciones de salida no retentiva en la zona MCR pese a las condiciones de entrada de cada renglón.

Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa; por ejemplo, las aplicaciones de receta. Cuando programe las instrucciones MCR, observe lo siguiente:

• • • •
Nota

Debe terminar la zona con una instrucción MCR no condicional. No puede anidar una zona MCR dentro de otra. No salte a una zona MCR. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona. Siempre coloque la instrucción MCR como la última instrucción en un renglón.

La instrucción MCR no substituye un relé cableado de control maestro que proporciona la capacidad de detención de emergencia. Todavía debe instalar un relé cableado de control maestro para proporcionar la interrupción de alimentación eléctrica de E/S en casos de emergencia. Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona MCR, la operación de instrucción se detiene cuando la zona se inhabilita. Vuelva a programar operaciones críticas fuera de la zona si fuese necesario.

5–8

Instrucciones de flujo de programa

Operación del procesador SLC
No salte (JMP) a una zona MCR. Las instrucciones programadas dentro de la zona MCR, que comienzan con una instrucción LBL y terminan con la instrucción ’END MCR’, siempre serán evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera, sin importar el estado verdadero de la instrucción “Start MCR”. Si la zona es falsa, el saltar a ella activa la zona desde la LBL hasta el final de la zona. Si inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona MCR, la operación de instrucción se detiene cuando la zona se inhabilita. Vuelva a programar operaciones críticas fuera de la zona si fuese necesario. El temporizador TOF se activará (cuando se coloque) dentro de una zona MCR falsa. La instrucción MCR no sustituye el relé cableado de control maestro. Recomendamos que el sistema de controlador programable incluya un relé de cableado de control maestro e interruptores de parada de emergencia para proporcionar la interrupción de alimentación eléctrica de E/S. Los interruptores de parada de emergencia se pueden monitorizar pero no deben ser controlados por el programa de escalera. Cablee estos dispositivos según lo descrito en el manual de instalación. Específico de SLC 5/03 y SLC 5/04 – Cuando está en línea y existe en su programa una instrucción MCR desigual, la instrucción END sirve como la segunda instrucción MCR no condicional y todos los renglones siguientes a la primera instrucción MCR se ejecutan por medio del estado de instrucción MCR actual. Puede guardar el programa cuando está en línea si existen instrucciones MCR desatendidas. Sin embargo, si está fuera de línea y existen instrucciones MCR desatendidas, ocurrirá un error.

5–9

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Fin temporal (TND)
3 3 3 3 3 3

(TND)
Instrucción de salida

Cuando el renglón de esta instrucción es verdadero, previene que el procesador realice un escán del resto del archivo de programa, actualiza la E/S y reanuda el escaneado a partir del renglón 0 del programa principal (archivo 2). Si la instrucción de este renglón es falsa, el procesador sigue realizando el escán hasta la próxima instrucción TND o el comando END. Use esta instrucción para depurar progresivamente un programa o eliminar condicionalmente el resto de su archivo de programa o subrutinas existentes. Si usa esta instrucción dentro de una subrutina anidada, se termina la ejecución de todas las subrutinas anidadas. Controladores MicroLogix 1000 No ejecute esta instrucción desde la rutina de fallo de error del usuario (archivo 3), rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) ni la rutina de interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) ya que ocurrirá un error.

Nota

5–10

Instrucciones de flujo de programa

Suspender (SUS)
3 3 3 3 3 3
SUS SUSPEND Suspend ID

Instrucción de salida

Cuando esta instrucción se ejecuta, causa que el procesador entre en el modo de Suspend/Idle y almacena la identificación de suspender en palabra 7 (S:7) del archivo de estado. Todas las salidas se desactivan.Suspender (SUS) Use esta instrucción para capturar e identificar condiciones específicas para la depuración de programas y la localización y corrección de fallos de sistemas.

Cómo introducir parámetros
Introduzca un número de identificación de suspender de –32,768 a +32,767 al programar la instrucción. Cuando la instrucción SUS se ejecuta, la identificación programada así como la identificación del archivo de programa desde el cual se ejecuta la instrucción SUS se colocan en el archivo de estado del sistema.

5–11

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Entrada inmediata con máscara (IIM)
3 3 3 3 3 3
IIM IMMEDIATE INPUT w MASK Slot Mask

Instrucción de entrada Procesadores fijos y SLC 5/01 y controladores MicroLogix 1000
IIM IMMEDIATE INPUT w MASK Slot Mask Length

Esta instrucción le permite actualizar datos antes del escán de entrada normal. Cuando la instrucción IIM se habilita, el escán de programa se interrumpe. Los datos de una ranura de E/S especificada se transfieren a través de una máscara al archivo de datos de entrada poniendo así los datos a la disposición de instrucciones siguientes a la instrucción IIM en el programa de escalera. Para la máscara, 1 en la posición de un bit de entrada transfiere datos desde la fuente hasta el destino. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el destino.

Instrucción de entrada Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04

Cómo introducir parámetros
Ranura – Especifique el número de ranura de entrada y el número de palabra perteneciente a la ranura. No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura. Los procesadores fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la ranura. Los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 palabras asociadas con la ranura (0–31). Para todos los controladores MicroLogix 1000 especifique I1:0.0. Para los controladores de E/S 16, I1:0/0–9 son válidos e I1:0/10–15 se consideran como entradas no usadas. (No existen físicamente.) Para los controladores de E/S 32, I1:0/0–15 e I1:1/0–3 son válidos. Especifique I1:1 si desea actualizar inmediatamente los cuatro últimos bits de entrada. Ejemplo
I:2 I:2.1 I:1 Entradas de ranura 2, palabra 0 Entradas de ranura 2, palabra 1 Entradas de ranura 1, palabra 0

Máscara – Especifique una constante hexadecimal o dirección de registro. Longitud – Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04, este parámetro se usa para transferir más de una palabra por ranura.

5–12

1 Salidas de ranura 2. 0 inhibe que los datos se transfieran desde la fuente hasta el destino. Para la máscara. palabra 0 Salidas de ranura 2. palabra 0 Salidas de ranura 1. Los procesadores SLC 5/02. SLC 5/03 y SLC 5/04 pueden tener hasta 32 palabras asociadas con la ranura (0–31). No es necesario especificar la palabra 0 de una ranura.0. Los procesadores fijos y SLC 5/01 pueden tener hasta 8 palabras asociadas con la ranura. Cuando la instrucción IOM se habilita.) Para los controladores de E/S 32. palabra 1 Máscara – Especifique una constante hexadecimal o dirección de registro. el escán de programa se interrumpe para transferir datos a una ranura de E/S especificada a través de una máscara. 5–13 . O0:0/1–11 son válidos y O0:0/12–15 se consideran como salidas no usadas. Para todos los controladores MicroLogix 1000. Ejemplo O:2 O:1 O:2. Longitud – Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 este parámetro se usa para transferir más de una palabra por ranura. Luego el escán de programa se reanuda. un 1 en la posición de bit de salida transfiere datos desde la fuente hasta el destino. (No existen físicamente. Instrucción de salida Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Cómo introducir parámetros Ranura – Especifique el número de ranura y el número de palabra perteneciente a la ranura. especifique O0:0.Instrucciones de flujo de programa Salida inmediata con máscara (IOM) 3 3 3 3 3 3 IOM IMMEDIATE OUTPUT w MASK Slot Mask Instrucción de salida Procesadores fijos y SLC 5/01 y controladores MicroLogix 1000 IOM IMMEDIATE OUTPUT w MASK Slot Mask Length Esta instrucción le permite actualizar las entradas antes del escán de salida normal. O0:0/0–5 son válidos y O0:0/6–15 se consideran como salidas no usadas. Para los controladores de E/S 16.

Sin embargo. • Procesador SLC 5/03 – – • el canal 0 esfull duplex DF1/RS-23 ó DH-485 el canal 1 es DH-485 El procesador SLC 5/04 – – el canal 0 es DH-485. Debe asegurarse que la instrucción REF no se coloque dentro de un lazo de programa sin fin. No se le permite colocar una instrucción REF en una subrutina DII. Luego el escán se reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción REF. subrutina de E/S o subrutina de fallo del usuario. No coloque una instrucción REF dentro de un lazo de programa a menos que el programa se analice detenidamente. el escán de programa se interrumpe para ejecutar el escán de E/S y porporcionar servicio a porciones de comunicación del ciclo de operación (escritura de salidas. full duplex DF1 ó ASCII el canal 1 es DH+ 5–14 . al usar un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 también puede seleccionar un canal de comunicación específico para el cual desea servicio. Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 REF I/O REFRESH Channel 0 Channel 1 Instrucción de salida La operación de la instrucción REF en el procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es la misma que para el procesador SLC 5/02.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Regenerar I/S (REF) 3 3 3 Uso de un procesador SLC 5/02 (REF) Instrucción de salida La instrucción REF no tiene parámetros de programación. subrutina STI. Cuando se evalúa como verdadero. Los temporizadores de control (watchdog) y de escán son restablecidos al ejecutar la instrucción REF. lectura de entradas). servicios de comunicación.

Así este renglón permite que el DII esté inicializado saltando a la subrutina DII cuando el procesador entre en el modo RUN. | +JSR–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–| | |SBR file number 7| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:5 Existe una lógica de inicialización en la subrutina DII (archivo 4) que se debe ejecutar antes de la primera interrupción DII. | +JSR–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–| | |SBR file number 6| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:4 Este renglón llama la subrutina que registra la cantidad de desgaste de la broca actual. Los nuevos renglones son necesarios para llamar las otras subrutinas que contienen la lógica necesaria para hacer funcionar la máquina. | Primera | | transferencia | | S:1 +JSR–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+JUMP TO SUBROUTINE+–| | 15 |SBR file number 4| | | +––––––––––––––––––+ | 5–15 .Instrucciones de flujo de programa Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones de control de flujo de programa. Va a añadir al programa principal en el archivo 2. Cómo añadir el archivo 2 Renglón 2:3 Este renglón llama la subrutina de secuencia de la perforadora. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Esta subrutina maneja la operación de una secuencia de perforación y vuelve a arrancar el transportador cuando se termina la secuencia de perforación.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 5–16 .

la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones específicas de aplicación. Captura condiciones indicadas pasando manualĆ mente la máquina por sus secuencias de operación. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de: • • cómo aparece el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción Además. El BSL desplaza datos a la izquierda y el BSR desplaza datos a la derecha. Instrucciones específicas de aplicación Instrucción Mnemónico BSL y BSR Nombre Desplazamiento de bit izquierdo y desplazamiento de bit derecho Salida de secuenciador y comparación de secuenciador Carga de secuenĆ ciador Propósito Cargan un bit de datos en un fichero de bit. Página 6-5 SQO y SQC 6-9 SQL 6-14 6–1 . desplaza la configuración de datos por el fichero y descarga el último bit de datos en el fichero.Instrucciones específicas de aplicación 6 Instrucciones específicas de aplicación Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones específicas de aplicación y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Controlan operaciones de máquina secuenciales transfiriendo datos de 16 bits a través de una máscara a direcciones de imagen.

le recomendamos que lea la descripción general. Antes de aprender acerca de las instrucciones en cada uno de estos grupos.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Acerca de las instrucciones específicas de aplicación Estas instrucciones simplifican el programa de escalera permitiéndole a usted usar una sola instrucción o un par de instrucciones para efectuar operaciones complejas comunes. Este capítulo contiene las descripciones generales siguientes: • • Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit Descripción general de las instrucciones del secuenciador 6–2 . En este capítulo se encuentra una descripción general antes de cada grupo de instrucciones.

indica que el fichero de bit se ha desplazado una posición. Cómo introducir los parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar estas instrucciones: • • El archivo es la dirección del fichero de bit que desea manejar. indica que la instrucción ha detectado un error tal como la introducción de un número negativo para la longitud o posición. 1 Pal. El control es el elemento de control que almacena el byte de estado de la instrucción. 2 EN 13 DN 11 10 ER UL No usada 00 Tamaño del fichero de bit (número de bits) Reservada Los bits de estado del elemento de control se pueden direccionar mnemónicamente. el tamaño del fichero (en número de bits).Instrucciones específicas de aplicación Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit La información general siguiente se aplica a las instrucciones de desplazamiento de bit. cuando se establece. Debe usar el indicador de archivo (#) en la dirección de fichero de bit. El elemento de control se muestra abajo. 15 Pal. El bit de habilitación EN (bit 15) está establecido en una transición de falso a verdadero del renglón e indica que la instrucción está habilitada. 0 Pal. El bit de efectuado DN (bit 13). Evite usar el bit de salida cuando este bit esté establecido. cuando se establece. – – 6–3 . Entre éstos se incluyen: – – El bit de descarga UL (bit 10) almacena el estado del bit salido del fichero cada vez que la instrucción se habilita. Anote que la dirección de control no se debe usar para otras instrucciones. El bit de error ER (bit 11).

– – Para los procesadores SLC la longitud es 2048 Para los controladores MicroLogix 1000 la longitud es 1680 Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado causa la ocurrencia de un error mayor de tiempo de ejecución. 6–4 . La longitud (tamaño del arreglo de bit) es el número de bits en el fichero de bit. Además. Un valor de longitud de 0 causa que el bit de entrada se transfiera al bit UL. La instrucción invalida todos los bits más allá del último bit en el fichero (según se define por la longitud) hasta el próximo límite de palabra. Efectos en el registro de índice S:24 La operación de desplazamiento pone a cero el registro de índice S:24. los bits de habilitación. Nota Si una dirección de elemento STring se usa para el parámetro del archivo. efectuado y error se restablecen. Si modifica un valor de longitud con su programa de escalera. hasta 2048 bits. asegúrese que el valor modificado sea válido. la longitud máxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 672 bits.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas. • • El bit de dirección es la dirección del bit de fuente que la instrucción inserta en la primera (más baja) posición de bit (BSL) o en la última (más alta) posición de bit (BSR). los límites del elemento STring no se pueden cruzar.

Los datos son desplazados a través del fichero y luego son descargados bit por bit. El desplazamiento se realiza inmediatamente. establezca la posición de la dirección de bit en el último bit del fichero o en el bit UL. El último bit se desplaza fuera del fichero y se almacena en el bit de descarga (UL bit 10). Para la operación de ajuste automático de línea. según sea aplicable. BSR BIT SHIFT RIGHT File #B3:2 Control R6:15 Bit AddressI:23/06 Length 38 (EN) (DN) Instrucciones de salida Uso de BSL Cuando el renglón va de falso a verdadero. 6–5 .Instrucciones específicas de aplicación Desplazamiento de bit izquierdo (BSL) Desplazamiento de bit derecho (BSR) 3 3 3 3 3 3 BSL BIT SHIFT LEFT File #B3:1 Control R6:14 Bit AddressI:22/12 Length 58 (EN) (DN) BSL y BSR son instrucciones de salida que cargan bit por bit los datos en un fichero de bit. el procesador establece el bit de habilitación (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la izquierda (a un número de bit superior) por una posición de bit. El bit especificado en la dirección de bit se desplaza a la primera posición de bit.

BSL BIT SHIFT LEFT File #B3:1 Control R6:14 Bit Address I:22/12 Length 58 (EN) (DN) Bit de fuente I:22/12 El bloque de datos se desplaza bit por bit desde bit 16 hasta bit 73. según sea aplicable. El desplazamiento se completa inmediatamente. establezca la posición de la dirección de bit en el primer bit del fichero o en el bit UL. El primer bit se desplaza fuera del fichero y se almacena en el bit de descarga (UL bit 10) en el byte de estado del elemento de control.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface La ilustración siguiente muestra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de bit izquierdo. 31 30 29 28 27 26 25 47 46 45 44 43 42 41 63 62 61 60 59 58 57 73 NO VALIDO 24 40 56 72 23 39 55 71 22 38 54 70 21 37 53 69 20 36 52 68 19 35 51 67 18 34 50 66 17 33 49 65 16 32 48 64 Fichero de bit 58 #B3:1 Bit de descarga (R6:14/10) Si desea desplazar más de un bit por escán. El bit especificado en la dirección de bit se desplaza a la última posición de bit. 6–6 . LBL y CTU. el procesador establece el bit de habilitación (EN bit 15) y el bloque de datos se desplaza a la derecha (a un número de bit superior) por una posición de bit. Uso de BSR Cuando el renglón va de falso a verdadero. debe crear un lazo en la aplicación usando las instrucciones JMP. Para la operación de ajuste automático de línea.

debe crear un lazo en la aplicación usando las instrucciones JMP. BSR BIT SHIFT RIGHT File #B3:2 Control R6:15 Bit Address I:23/06 Length 38 (EN) (DN) Bit de descarga (R6:15/10) 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 69 68 67 66 65 64 INVALID Fichero de bit 38 #B3:2 El bloque de datos se desplaza bit por bit desde bit 69 hasta bit 32. LBL y CTU. 6–7 .Instrucciones específicas de aplicación La ilustración siguiente muestra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de bit derecho. Bit de fuente I:23/06 Si desea desplazar más de un bit por escán.

6–8 . Nota Nota Refiérase al apéndice H para ejemplos de aplicación que usan las instrucciones de secuenciador.no se pueden cruzar los límites del elemento STring. la longitud máxima en un procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 es 41 palabras. El valor del registro de índice será igual al valor de posición de la instrucción. Efectos en el registro de índice S:24 El valor presente en el registro de índice S:24 se sobrescribe cuando la instrucción de secuenciador es verdadera. Además. Aplicaciones que requieren más de 16 bits Cuando la aplicación requiere más de 16 bits. Si se usa una dirección de elemento STring para el parámetro de archivo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general de las instrucciones de secuenciador La información general siguiente se aplica a las instrucciones de secuenciador. use instrucciones de secuenciador múltiple en paralelo.

Instrucciones específicas de aplicación

Salida de secuenciador (SQO) Comparación de secuenciador (SQC)

3 3 3 3 3 3

SQO SEQUENCER OUTPUT File #B10:1 Mask 0F0F Dest O:14 Control R6:20 Length 4 Position 2 SQC SEQUENCER COMPARE File #B10:11 Mask FFF0 Source I:03 Control R6:21 Length 4 Position 2

(EN) (DN)

Estas intstrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el control de operaciones secuenciales de la máquina.

(EN) (DN) (FD)

Instrucciones de salida

Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar estas instrucciones:

El archivo es la dirección del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador de archivo (#) para esta dirección. Los datos del archivo de secuenciador se usan de la manera siguiente:
Instrucción SQO SQC El archivo de secuenciador almacena: Datos para controlar salidas Datos de referencia para monitorizar entradas

La máscara (SQO, SQC) es un código hexadecimal o la dirección de la palabra o archivo de máscara a través de la cual la instrucción mueve datos. Establezca los bits de máscara para transferir datos y restablezca los bits de máscara para enmascarar datos. Use una palabra o archivo de máscara si desea cambiar la máscara según los requisitos de aplicación. Si la máscara es un archivo, su longitud será igual a la longitud del archivo de secuenciador. Los dos archivos registran automáticamente.

• •

La fuente es la dirección de la palabra o archivo de entrada para un SQC de la cual la instrucción obtiene datos para comparación con su archivo de secuenciador. El destino es la dirección de la palabra o archivo de salida para un SQC a la cual la instrucción mueve datos de su archivo de secuenciador.

6–9

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Nota

Puede direccionar la máscara, fuente o destino de una instrucción de secuenciador como palabra o archivo. Si la direcciona como archivo (usando # de indicador de archivo), la instrucción pasa automáticamente por el archivo de fuente, máscara o destino. • El control (SQO, SQC) es la estructura de control que almacena el byte de estado de la instrucción, la longitud del archivo de secuenciador y la posición instantánea en el archivo. No debe usar la dirección de control para otras instrucciones.
15 Pal. 0 Pal. 1 Pal. 2 EN 13 DN 11 ER 08 FD 00

Longitud del archivo de secuenciador Posición

Los bits de estado de la estructura de control incluyen:

El bit de encontrado FD (bit 08) – SQC solamente. Cuando el estado de todos los bits sin máscara en la dirección de fuente corresponden a los de la palabra de referencia, el bit FD está establecido. Este bit se evalúa cada vez que la instrucción SQC es evaluada mientras el renglón sea verdadero. El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un valor de posición negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Esto resulta en un error mayor si no se borra antes de la ejecución de la instrucción END o TND. El bit de efectuado Bit DN (bit 13) lo establece la instrucción SQO o SQC después de operar en la última palabra en el archivo de secuenciador. Se restablece en la próxima transición de renglón de falso a verdadero después de que el renglón se haga falso. El bit de habilitación EN (bit 15) lo establece una transición de renglón de falso a verdadero e indica que la instrucción SQO o SQC se ha habilitado.

– •

La longitud es el número de pasos del archivo de secuenciador a partir de la posición 1. El número máximo que puede introducir es 255 palabras (104 palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posición 0 es la posición de arranque. La instrucción se restablece (se ajusta automáticamente) a la posición 1 durante cada ciclo completado. La dirección asignada para un archivo de secuenciador es paso cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud + 1 palabra de archivos de la tabla de datos para cada archivo indicado en la instrucción. Esto se aplica a la fuente, máscara y/o destino si se direccionan como archivos. Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado causa la coincidencia de un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea válido.

6–10

Instrucciones específicas de aplicación

La posición es la ubicación o paso de palabra en el archivo de secuenciador al cual/desde el cual la instrucción mueve datos. Un valor de longitud que indica más allá del final del archivo programado provoca un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea válido.

Nota de aplicación: Puede usar la instrucción de restablecimiento (RES) para restablecer un secuenciador. Todos los bits de control (excepto FD) se pondrán a cero. La posición también se pondrá a cero. Programe la dirección de su registro de control en el RES (por ej., R6:0). Uso de SQO Esta instrucción de salida pasa por el archivo de secuenciador cuyos bits han sido enviados para controlar varios dispositivos de salida. Cuando el renglón va de falso a verdadero, la instrucción se incrementa hasta el próximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en éste se transfieren a través de una máscara a la dirección de destino especificada en la instrucción. Los datos actuales se escriben en la palabra de destino correspondiente durante cada escán en que el renglón permanece verdadero. El bit de efectuado se establece cuando la última palabra del archivo de secuenciador se transfiere. En la próxima transición de renglón de falso a verdadero, la instrucción restablece la posición al paso uno. Si la posición es igual a cero al momento de arranque, cuando usted conmuta el procesador del modo de programa al modo de marcha, la operación de la instrucción dependerá de si el renglón es verdadero o falso en el primer escán.

• •

Si es verdadero, la instrucción transfiere el valor al paso cero. Si es falso, la instrucción espera la primera transición de renglón de falso a verdadero y transfiere el valor al paso uno.

Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se establecen. La instrucción no cambia el valor en la palabra de destino a menos que usted establezca los bits de máscara. La máscara puede ser fija o variable. Será variable si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo para cambiar la máscara con cada paso.

6–11

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

La ilustración siguiente indica cómo funciona la instrucción SQO.
SQO
SEQUENCER OUTPUT File #B10:1 Mask 0F0F Dest O:14.0 Control R6:20 Length 4 Position 2

(EN) (DN)

Destino O:14.0
15 0000 8 0101 7 0000 0 1010

Salidas externas asociadas con O:14
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Valor de máscara 0F0F
15 0000 8 1111 7 0000 0 1111

Activ. Activ.

Archivo de salida de secuenciador #B10:1 Palabra B10:1 0000 2 1010 3 1111 4 0101 5 0000
0000 0010 0101 0101 1111 0000 1111 0100 0101 0000 0000 0101 1010 0101 1111

Paso 0 1 2 3 4

Activ. Activ.

Paso actual

Uso de SQC Cuando el estado de todos los bits sin máscara en la palabra de fuente corresponden a los de la palabra de referencia, la instrucción establece el bit de encontrado (FD) en la palabra de control. En caso contrarior, el bit de encontrado (FD) se pone a cero. Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y transfieren datos cuando se establecen. La máscara puede ser fija o variable. Si introduce un código hexadecimal, la máscara es fija. Si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo para cambiar la máscara con cada paso, la máscara es variable. Cuando el renglón va de falso a verdadero, la instrucción se incrementa al próximo paso (palabra) en el archivo de secuenciador. Los datos almacenados en éste se transfieren a través de una máscara y se comparan contra los datos de fuente para determinar igualdad. Si los datos de fuente son iguales a los datos de referencia, el bit FD se establece en el contador de control de SQC. Los datos actuales se comparan contra la fuente durante cada escán en que el renglón es evaluado como verdadero.

6–12

Instrucciones específicas de aplicación

Las aplicaciones de la instrucción SQC incluyen diagnósticos de máquina. La ilustración siguiente explica cómo funciona la instrucción SQC.
SQC
SEQUENCER COMPARE File #B10:11 Mask FFF0 Source I:3.0 Control R6:21 Length 4 Position 2

(EN) (DN) (FD)

Palabra de entrada I:3.0
0010 0100 1001 1101

Valor de máscara FFF0
1111 1111 1111 0000

Archivo de ref. de secuenciador #B10:11 Palabra B10:11 12 13 0010 14 15 Paso 0 1 1010 2 3 4

0100

1001

El bit FD SQC se establece cuando la instrucción detecta que una palabra de entrada corresponde (máscara de paso) a su palabra de referencia. El bit FD R6:21/FD está establecido en este ejemplo ya que la palabra de entrada corresponde al valor de referencia de secuenciador que usa el valor de máscara.

6–13

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Carga de secuenciador (SQL)
3
SQL SEQUENCER LOAD File Source Control Length Position (EN) (DN)

3 3 3

La instrucción SQL almacena datos de 16 bits en un archivo de carga de secuenciador a cada paso de la operación del secuenciador. La fuente de estos datos puede ser una dirección de palabra de E/S o de almacenamiento, una dirección de archivo o una constante.

Instrucción de salida

Cómo introducir parámetros
Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción:

• •

El archivo es la dirección del archivo de secuenciador. Debe usar el indicador de archivo (#) para esta dirección. La fuente puede ser una dirección de palabra, dirección de archivo o una constante (–32768 a 32767). Si la fuente es una dirección de archivo, la longitud de archivo es igual a la longitud del archivo de carga de secuenciador. Los dos archivos pasarán automáticamente según el valor de posición.

La longitud es el número de pasos del archivo de carga de secuenciador (y también de la fuente si la fuente es una dirección de archivo), a partir de la posición 1. El número máximo que puede introducir es 255 palabras (104 palabras cuando usa los controladores MicroLogix 1000). La posición 0 es la posición de arranque. La instrucción se restablece (se ajusta automáticamente) a la posición 1 durante cada ciclo completado. La dirección de posición asignada para un archivo de secuenciador es el paso cero. Las instrucciones de secuenciador usan la longitud más una palabra de datos para cada archivo con referencia en la instrucción. Esto se aplica a la fuente si se direcciona como archivo. Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado provoca un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea válido.

La posición es la ubicación o paso de palabra en el archivo de secuenciador a la cual se mueven los datos. Un valor de longitud que indica más allá del fin del archivo programado provoca un error mayor de tiempo de ejecución. Si modifica un valor de longitud con su programa de escalera, asegúrese que el valor modificado sea válido.

6–14

Instrucciones específicas de aplicación

El control es una dirección de archivo de control. Los bits de estado, valor de longitud y valor de posición se almacenan en este elemento. No use la dirección de archivo de control para otras instrucciones. El elemento de control se muestra abajo:
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal. 0 Pal. 1 Pal. 2 EN DN ER

Longitud Posición

Los bits de estado de la estructura de control incluyen:

El bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un valor de posición negativo, o un valor de longitud negativo o de cero. Para los procesadores SLC, esto resulta en un error mayor si no se pone a cero antes de la ejecución de la instrucción END o TND. Para los controladores MicroLogix 1000, cuando el bit ER se establece también se establece el bit de error (S5:2). Ambos bits se deben poner a cero.

El bit de efectuado DN (bit 13) se establece después de que la instrucción haya operado en la última palabra en el archivo de carga de secuenciador. Se restablece en la próxima transición de renglón de falso a verdadero después de que el renglón se haga falso. El bit de habilitación EN (bit 15) se establece en una transición de falso a verdadero del renglón SQL y se restablece en una transición de verdadero a falso.

6–15

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Operación Los parámetros de instrucción han sido programados en la instrucción SQL ilustrada abajo. La palabra de entrada I:1.0 es la fuente. Los datos en esta palabra son cargados en el archivo de entero #N7:30 por la instrucción de carga de secuenciador.
SQL
SEQUENCER LOAD File #N7:30 Source I:1.0 Control R6:4 Length 4 Position 2

(EN) (DN) Entradas externas asociadas con I:1.0
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Fuente I:1.0
15 0000 8 0101 7 0000 0 1010

Activ. Activ.

Archivo de carga de secuenciador #N7:30 Palabra N7:30 0000 31 1010 32 0000 33 0000 34 0000
0000 0010 0101 0000 0000 0000 1111 0000 0000 0000 0000 0101 1010 0000 0000

Paso 0 1 2 3 4

Activ. Activ.

Paso actual

Cuando las condiciones de renglón cambian de falso a verdadero, el bit de habilitación SQL (EN) se establece. El elemento de control R6:4 se incrementa a la próxima posición en el archivo de secuenciador y carga el contenido de la fuente I:1.0 en esta ubicación. La instrucción SQL sigue cargando los datos actuales en esta ubicación durante cada escán en que el renglón permanece verdadero. Cuando el renglón se vuelve falso, el bit de habilitación (EN) se pone a cero. La instrucción carga los datos en un nuevo elemento de archivo a cada transición de falso a verdadero del renglón. Cuando se completa el paso 4, el bit de efectuado (DN) se establece. La operación avanza a la posición 1 en la próxima transición de falso a verdadero del renglón después de la posición 4. Si la fuente fuera una dirección de archivo tal como #N7:40, los archivos #N7:40 y #N7:30 tendrían una longitud de 5 (0–4) y rastrearían conjuntamente por los pasos según el valor de posición.

6–16

Instrucciones específicas de aplicación

Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel
Esta sección proporciona renglones de escalera para demonstrar el uso de las instrucciones específicas de aplicación. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel descrito en el apéndice H. Usted iniciará una rubrutina en el archivo 4. Esta porción de la subrutina indica al transportador dónde detenerse para permitir la perforación de un orificio. Las instrucciones de secuenciador se usan para almacenar las posiciones de parada del transportador y cargar la “próxima” posición de parada en la palabra preseleccionada DII. (La interrupción de entrada discreta, DII, se usa para contar impulsos precedentes del codificador [encoder] que está conectado al transportador.) Las posiciones de parada se usan para almacenar y acceder cada una de las tres configuraciones de orificios.

OPERATOR PANEL

Start I:1/6 Stop I:1/7 Thumbwheel for Thickness in 1/4"

Change Drill Soon O:3/4 Drill Change Reset 3 Hole

Change Drill Now O:3/6 5 Hole 7 Hole I:1/9-I:1/10

Interruptor selector de perforación

I:1/11-I:1/14

(Keyswitch) I:1/8

Perforadora

Orificios perforados

6–17

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 4:0 Este renglón restablece los secuenciadores de conteo de orificios cada vez que el procesador entra en el modo RUN. Esto asegura que el primer valor preseleccionado se cargue en la DII preseleccionada a cada entrada en el modo de marcha. | Primer secuenciador | | paso de 3 orificios | | preseleccionado| | +INT––––––––––––––––––––+ S:1 R6:4 | |–+INTERRUPT SUBROUTINE +––––] [––––––––––––––––––––––––––––––+–––(RES)––––+–| | +–––––––––––––––––––––––+ 15 | | | | | secuenc. | | | | de 5 orif. | | | | preselecc. | | | | R6:5 | | | +–––(RES)––––+ | | | | | | | secuenc. | | | | de 7 orif. | | | | preselecc. | | | | R6:6 | | | +–––(RES)––––+ | | | Renglón 4:2 Este renglón registra el número de orificio que se perfora y carga la próxima DII correcta preseleccionada basada en el conteo de orificios. Este renglón solamente está activo cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “3 orificios”. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo al restablecerse. Usa el último paso como “continuar infinitivamente” en espera del “fin de manual”. El mover 0 a S:49 le indica a la DII que dispare una interrupción cuando el borde trasero del libro actual se detecta. | bit 0 |bit 1 secuenciador | | del interr. |del interr. de 3 orificios | | selector |selector preseleccionado | | de orificio |de orificio | | I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | |––––]/[––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| | 9 10 | |File #N10:0+–(DN) | | | | |Mask FFFF| | | | | |Dest S:50| | | | | |Control R6:4| | | | | |Length 4| | | | | |Position 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | |

6–18

Instrucciones específicas de aplicación

| | | | | | | |

| | | forzar que el | | secuenciador | | incremente en | | el próximo escán | | R6:4 | +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | EN |

| | | | | | | |

Renglón 4:3 Este renglón es idéntico al renglón anterior con la excepción de que sólo está activado cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “5 orificios”. | bit 0 |bit 1 secuenciador | | del interr. |del interr. de 5 orificios | | selector de |selector de preseleccionado | | orificio |orificio | | I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––]/[–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| | 9 10 | |File #N10:5+–(DN) | | | | |Mask FFFF| | | | | |Dest S:50| | | | | |Control R6:5| | | | | |Length 6| | | | | |Position 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | | | forzar que el | | | | secuenciador | | | | incremente en | | | | el próximo escán | | | | R6:5 | | | +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | | | EN | |

6–19

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 4:4 Este renglón is idéntico a los 2 renglones anteriores con la excepción de que sólo está activado cuando el “interruptor selector de orificio” está en la posición de “7 orificios”. | bit 0 |bit 1 secuenciador | | del interr. |del interr. de 7 orificios | | selector de |selector de preseleccionado | | orificio |orificio | | I:1.0 I:1.0 +SQO–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––] [–––––––––+––––––––––––––––––––––+SEQUENCER OUTPUT +–(EN)–+–| | 9 10 | |File #N10:12+–(DN) | | | | |Mask FFFF| | | | | |Dest S:50| | | | | |Control R6:6| | | | | |Length 8| | | | | |Position 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | forzar que el | | | | secuenciador | | | | incremente en | | | | el próximo escán | | | | R6:6 | | | +–––––––––––––––––––––––––(U)––––––––––––––––––––+ | | | EN | |

6–20

Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad

7 Cómo usar las instrucciones del
contador de alta velocidad
Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de:

• •

cómo aparece el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción

Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación para una perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones del contador de alta velocidad. Instrucciones del contador de alta velocidad
Mnemónico Nombre Contador de alta velocidad Propósito Aplica la configuración al hardware del contador de alta velocidad, actualiza el acumulador de imagen, habilita el conteo cuando el HSC es verdadero e inhabilita el conteo cuando el renglón de HSC es falso. Configura los valores preseleccionados bajos y altos, las configuraciones de salida y configuraciones de bit con máscara. Escribe un cero al acumulador de hardware y al acumulador de imagen. Escribe el valor especificado al acumulador de hardware y al acumulador de imagen. Habilita o inhabilita la ejecución de la subrutina de interrupción del contador de alta velocidad cuando se alcanza un valor preseleccionado alto, valor preseleccionado bajo, overflow o underflow. Le proporciona acceso de tiempo real al valor de acumulador del hardware actualizando el acumulador de imagen. Página

HSC

7Ć6

HSL

Carga del contador de alta velocidad Restablecimiento del contador de alta velocidad Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad Habilit. de interrupción del contador de alta velocidad Inhabilit. de interrupción del contador de alta velocidad Actualiz. del acumulador de imagen del contador de alta velocidad

7Ć18

RES

7Ć21

RAC HSE HSD

7Ć22

7-23

OTE

7Ć24

7–1

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad
Las instrucciones del contador de alta velocidad usadas en su programa de escalera configuran, controlan y monitorizan el contador de hardware del controlador. El acumulador de hardware del contador incrementa o decrementa en respuesta a señales de entrada externas. Cuando el contador de alta velocidad está habilitado, el contador de tabla de datos C5:0 es usado por el programa de escalera para monitorizar el acumulador y estado del contador de alta velocidad. El contador de alta velocidad opera independientemente del escán de controlador. Cuando use el contador de alta velocidad, asegúrese de ajustar debidamente los filtros de entrada. Antes de aprender estas instrucciones, lea la descripción general que sigue en la próxima página.

7–2

Los valores preseleccionados y acumulados del contador se almacenan como enteros signados. Uso de bits de estado Los bits de estado del contador de alta velocidad son retentivos. 2 CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE À CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE Valor preseleccionado Valor de acumulador Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit de de de de de de de de de de de de de de de Palabra de estado = = = = = = = = = = = = = = = habilitación de conteo progresivo habilitación de conteo regresivo alto valor preseleccionado alcanzado overflow ocurrido underflow ocurrido actualización de acumulador de contador de alta velocidad alto valor preseleccionado ≥ de acumuladorÀ bajo valor preseleccionado ≤ de acumulador overflow ha causado interrupción de contador de alta velocidadÀ underflow ha causado interrupción de contador de velocidadÀ alto valor preseleccionado ha causado interrupciónÀ bajo valor preseleccionado ha causado interrupciónÀ interrupción pendiente de contador de alta velocidadÀ interrupción perdida de contador de alta velocidadÀ habilitación de interrupción de contador de alta velocidadÀ Para acceder estos bits. C5:0 no está disponible como dirección para otras instrucciones de contador. Estas operaciones de control incluyen la ejecución automática e inmediata de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) y la actualización inmediata de salidas basada en una configuración de fuente y máscara que usted ha establecido. Una vez asignado a la instrucción HSC. Se compone de tres palabras. La palabra 0 es la palabra de estado que contiene 15 bits de estado. los bits 3–7. La palabra 2 es el valor acumulador. coloque el cursor en la instrucción y presione [F8]. 0 Pal. 1 Pal. 14 y 15 se restablecen y el bit 1 (IE) se establece. La instrucción HSC se fija a C5:0. monitor de datos. La palabra 1 es el valor preseleccionado. 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Pal. Elementos del archivo de datos del contador Las instrucciones del contador de alta velocidad hacen referencia al contador C5:0.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Descripción general de las instrucciones del contador de alta velocidad Use las instrucciones del contador de alta velocidad para detectar y almacenar impulsos estrechos (rápidos) y para iniciar otras operaciones de control basadas en los valores preseleccionados. 7–3 . Cuando el contador de velocidad se configura por primera vez.

Para los contadores bidireccionales (modos 3–8). El bit de actualización del acumulador del contador de alta velocidad UA (bit 10) se usa con una instrucción OTE para actualizar el valor del acumulador de imagen de instrucción con el valor del acumulador de hardware.) Para los contadores bidireccionales (modos 3–8). Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una instrucción RAC o RES para los contadores progresivos y bidireccionales. el bit HP será restablecido por el controlador. el bit CU se pone a cero. este bit es un bit de enclavamiento disparado por flanco.767. • Bit de overflow ocurrido OV (bit 12) Para los contadores progresivos (modos 1 y 2). (La instrucción HSC también realiza esta operación cada vez que el renglón con la instrucción HSC es evaluado como verdadero. Puede restablecer este bit con una instrucción o ejecutando una instrucción RAC o RES. Vea la página 7–6 para obtener más información. Bit de valor alto preseleccionado alcanzado DN (bit 13) Para los contadores progresivos (modos 1 y 2). No escriba a este bit.768. Si la instrucción HSC es verdadera. • • 7–4 . Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una instrucción RAC o RES. el bit HP se restablece. Si la instrucción HSC es falsa.767 a –32.) El bit de acumulador  valor alto preseleccionado HP (bit 9) es un bit reservado para todos los contadores progresivos (modos 1 y 2). Para los contadores bidireccionales (modos 3–8). (Excepción – puede establecer o restablecer este bit durante la configuración inicial de la instrucción HSC. el bit CU se pone a uno. • Nota El bit de underflow ocurrido UN (bit 11) es un bit reservado para los contadores progresivos (modos 1 y 2). si el acumulador de hardware se hacer mayor o igual que el valor alto preseleccionado. No escriba a este bit. Si el acumulador de hardware se hace menor que el valor alto preseleccionado. Este bit se establece cuando el valor alto preseleccionado se alcanza. el bit OV está establecido por el controlador después de la transición del acumulador de hardware de 32.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface • • • El bit de habilitación del contador progresivo CU (bit 15) se usa con todos los tipos de contadores de alta velocidad. este bit está establecido por el controlador cuando el valor alto preseleccionado se alcanza si el bit DN se ha establecido. el bit CD se pone a cero.768 a +32. el bit UN está establecido por el controlador cuando el acumulador de hardware hace una transición de –32. No escriba a este bit. Si la instrucción HSC es verdadera. No escriba a este bit. El bit DN es un bit reservado para todas las otras opciones del contador (modos 3–8). el bit CD se pone a uno. Si la instrucción HSC es falsa. El bit de habilitación del contador regresivo CD (bit 14) se usa con los contadores bidireccionales (modos 3–8).

Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar el porqué de la interrupción ocurrida. No escriba a este bit. Este bit es puesto a cero por el controlador cuando la rutina de interrupción del contador de alta velocidad comienza a ejecutar. Vea la página 7–6 para obtener más información. Se restablece cuando la interrupción se inhabilita. IN e IL serán restablecidos por el controlador cuando el bit IH se establezca. Este bit también se establece cuando el contador de alta velocidad se configura por primera vez. El bit de habilitación de interrupción del contador de alta velocidad IE (bit 1) se establece cuando la interrupción del contador de alta velocidad se habilita para marchar cuando ocurre una condición de interrupción del contador de alta velocidad. Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar el porqué de la interrupción ocurrida. si el acumulador de hardware se hace menor o igual que el valor bajo preseleccionado. Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar el porqué de la interrupción ocurrida. 7–5 . (Excepción – puede establecer o restablecer este bit durante la configuración inicial de la instrucción HSC. Bit de interrupción pendiente del contador de alta velocidad PE (bit 3) es establece para indicar que una interrupción del contador de alta velocidad espera la ejecución. Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar el porqué de la interrupción ocurrida. El bit de interrupción perdida del contador de alta velocidad LS (bit 2) se establece si una interrupción del contador de alta velocidad ocurre mientras que el bit PE esté establecido. Los bits IV.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad • • • • • • • • El bit de acumulador ≤ valor bajo preseleccionado LP (bit 8) es un bit reservado para todos los contadores progresivos. Los bits IV. El bit de interrupción del contador de alta velocidad causada por overlow IV (bit 7) se establece para identificar un overflow como la causa de una rutina de interrupción del contador de alta velocidad. El bit de interrupción del usuario causada por el valor alto preseleccionado alcanzado IH (bit 5) se establece para identificar un valor alto preseleccionado alcanzado como la causa de ejecución de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad. el bit LP será restablecido por el controlador. No escriba a este bit. IH e IL serán restablecidos por el controlador cuando el bit IN se establezca. Para los contadores bidireccionales. El bit de interrupción del contador de alta velocidad causada por valor bajo preseleccionado alcanzado IL (bit 4) se establece para identificar un valor bajo preseleccionado alcanzado como la causa de ejecución de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad. No escriba a este bit. el bit LP será establecido por el controlador. IH e IL serán restablecidos por el controlador cuando el bit IV se establezca. Este se restablece si una instrucción RAC o RES se ejecuta. Los bits IV. El bit de interrupción del usuario causada por underflow IN (bit 6) se establece para identificar un underflow como la causa de una ejecución de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad. Puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una instrucción RAC o RES. IN e IH serán restablecidos por el controlador cuando el bit IL se establezca. Si el acumulador de hardware se hace mayor que el valor bajo preseleccionado. Los bits IN.

Refiérase a la página 7–7 para hacer su selección del contador de alta velocidad. La terminología siguiente se usa en la tabla siguiente para indicar el estado del conteo: • • • • • • • • • • Progresivo↑ – aumenta en 1 cuando la entrada se activa (margen). Cuando el renglón HSC es falso. El contador de alta velocidad no opera hasta que la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC. Dirección – permite conteos progresivos cuando la entrada está desactivada y conteos regresivos cuando la entrada está activada (nivel). Restablecimiento↑ – pone el acumulador a cero cuando la entrada se activa (margen). Conteo – aumenta o disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen). Regresivo↑ – disminuye en 1 cuando la entrada se activa (margen). ↑ – la señal está activa en la margen ascendente solamente (desactivado a activado) 7–6 . B – impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental (margen/nivel). La dirección de contador de la instrucción se fija a C5:0. Solamente una instrucción HSC se puede usar en un programa. Cada tipo está disponible con funciones de restablecimiento y retención. el acumulador de imagen (C5:0. pero todas las otras características HSC funcionan. Z – restablecimiento del impulso en un codificador (encoder) (cuadratura) incemental (margen/nivel). Retención – inhabilita que el contador de alta velocidad cuente durante la activación de la entrada (nivel).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Contador de alta velocidad (HSC) HSC HIGH SPEED COUNTER Type Counter C5:0 High Preset 0 Accum 0 (CU) (CD) (DN) Use esta instrucción para configurar el contador de alta velocidad. El valor alto preseleccionado es el valor acumulado que dispara una acción especificada por el usuario tal como la actualización de salidas o la generación de una interrupción del contador de alta velocidad. el contador de alta velocidad está inhabilitado para contar. Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • El tipo indica el contador seleccionado. El acumulador es el número de conteos acumulados. A – impulso de entrada en un codificador (encoder) (cuadratura) incremental (margen/nivel).ACC) se actualiza con el valor del acumulador de hardware actual cada vez que la instrucción HSC se evalúa como verdadera o falsa. Después de la configuración del HSC.

Las instrucciones RAC y HSL se deben usar para esta función. Terminal de entrada usada I/0 Progresivo↑ I/1 No usado No usado Dirección Dirección Regresivo↑ I/2 No usado RestableĆ cimiento↑ No usado RestableĆ cimiento↑ No usado RestableĆ cimiento↑ No usado Z I/3 No usado Retención No usado Retención No usado Progresivo↑ Conteo↑ Conteo↑ Progresivo↑ Progresivo↑ Regresivo↑ Retención A A B B No usado Retención Una diferencia entre los contadores progresivos y los contadores bidireccionales es que los valores de acumulador y preseleccionados de los contadores bidireccionales no son cambiados por el contador de alta velocidad cuando los valores preseleccionados se alcanzan. La operación bidireccional usa entradas de dirección progresiva y regresiva. La operación bidireccional usa entradas de codificador (encoder) de cuadratura con restablecimiento y retención externos. La operación del contador progresivo usa una sola entrada con entradas de restablecimiento y retención externos La operación bidireccional usa entradas de impulso y dirección. La operación bidireccional usa entradas de impulso y dirección con entradas de restablecimiento y retención externos. 7–7 . Tipo de contador de alta velocidad y tecla de función Progresivo Progresivo (con restablecimiento y retención) Impulso y dirección Impulso y dirección (con restablecimiento y retención externos) Progresivo y regresivo Progresivo y regresivo (con restablecimiento y retención externos) Codificador (encoder) Codificador (encoder) (con restablecimiento y retención externos) Funcionalidad del contador de alta velocidad La operación del contador progresivo usa una entrada unipolar.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad La tabla siguiente lista la tecla de función que debe presionar para seleccionar el tipo de contador de alta velocidad deseado. La operación bidireccional usa entradas de impulso progresivo y regresivo con entrada de restablecimiento y retención externos. La operación bidireccional usa entradas de codificador (encoder) de cuadratura. Los contadores progresivos ponen a cero el acumulador y vuelven a cargar los valores altos preseleccionados cuando el valor preseleccionado se alcanza.

se puede cargar en el acumulador de hardware. Ambos tipos de contadores progresivos operan de la misma manera. Luego el acumulador se pone automáticamente a cero.PRE se carga en el valor alto preseleccionado de hardware. Operación Si usted mueve los datos al valor alto predeterminado sin usar la instrucción HSL (con MOV) después de la configuración del contador de alta velocidad. La condición siguiente Ocurre cuando el acumulador de hardware hace la transición del valor alto preselecĆ cionado de hardware -1 al valor alto preseleccionado de hardware.ACC se carga en el acumulador de hardware. o el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual que el valor alto preseleccionado de hardware.767. Un valor alto preseleccionado se ha alcanzado 7–8 .767 inclusivamente o un error de INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H) ocurre.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento y retención Los contadores progresivos se usan cuando el parámetro que se mide es unidireccional. cada cambio del estado desactivado a activado de la entrada I:0/0 añade 1 al acumulador hasta que se alcance el valor alto predeterminado. tal como el material que se alimenta en una máquina o un tacómetro que registra el número de impulsos realizados durante un plazo determinado. El valor alto preseleccionado cargado en el hardware debe ser entre 1 y 32. Para el contador progresivo. los datos se cargan en la imagen de instrucción pero no se cargan en el hardware.767 inclusivamente y se puede poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES). excepto que el contador progresivo con restablecimiento y retención usa entradas externas 2 y 3. Todo valor entre –32.768 y +32. o el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor que es menor o igual que el acumulador de hardware. Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez: • • El acumulador C5:0. ambos valores inclusive. El valor alto preseleccionado modificado no se carga en el hardware hasta que el valor alto preseleccionado de hardware existente se alcance o hasta que una instrucción RAC o RES se ejecute. El valor alto preseleccionado C5:0. El contador progresivo opera en el rango de 0 a +32.

El archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit DN se establece. El bit IH se establece y los bits IL. • • • • Los acumuladores de hardware e instrucción se restablecen. El valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto preseleccionado de hardware. Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la acción del contador de alta velocidad se lleve a cabo: Contador progresivo Conteo de entrada (E/S) Desactivado a activado NA NA (no aplicable) Dirección de entrada (I/1) NA NA Estado de entrada RestableciĆ Retención miento de de entrada entrada (I/2) (I/3) NA NA NA NA Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Retención de conteo Renglón HSC Verdadero Falso 7–9 . IV e IN se establecen. Si el bit DN ya está establecido cuando se alcanza un valor alto preseleccionado. los conteos se pierden.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado. el bit OV está establecido.

activado o a desactivado Desactivado. activado o a desactivado NA NA (No aplicable) NA NA Falso NA NA NA NA NA NA Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retención Los contadores bidireccionales se usan cuando el parámetro que se mide puede incrementar o disminuir. se usan los valores altos y bajos preseleccionados. excepto la operación de entradas 1 y 0. Para los tipos progresivos y regresivos. la entrada 0 proporciona el conteo progresivo y la entrada 1 proporciona el conteo regresivo. Los contadores bidireccionales operan de la misma manera. un paquete que entra y sale de una tolva de almacenamiento se cuenta para regular el flujo a través del área. activado o a desactivado Desactivado. Para los tipos de impulso y dirección. activado o a desactivado A activado Off Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Retención de conteo Retención de conteo Retención de conteo Restablecimiento a0 Renglón HSC Verdadero NA On NA NA Desactivado.768 a +32. Por ejemplo. Para los contadores bidireccionales.767 inclusive y se pueden poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES). Ambos tipos están disponibles con y sin restablecimiento y retención. la entrada 0 proporciona el impulso y la entrada 1 proporciona la dirección. Los contadores bidireccionales operan en el rango de –32.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Contador progresivo con restablecimiento y retención Conteo de entrada (E/S) Desactivado a activado NA Dirección de entrada (I/1) NA Estado de entrada RestableciĆ Retención miento de de entrada entrada (I/2) (I/3) Desactivado. Refiérase a la página 7–7 para obtener más información acerca de los tipos de contador bidireccional. 7–10 . El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto preseleccionado o de lo contrario ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). activado o a desactivado Desactivado.

Acumulador de instrucción se carga en el acumulador de hardware. El valor alto preseleccionado debe ser mayor que el valor bajo preseleccionado o un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H) ocurre. o el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual que el valor alto preseleccionado de hardware. o el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor que es mayor o igual que el acumulador de hardware.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Operación Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez.767 inclusive se puede cargar en el hardware. IV e IN se restablecen. Todo valor de acumulador de instrucción entre –32. o a los valores alto y bajo preseleccionados de hardware vía la instrucción HSL. Valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto preseleccionado de hardware. En contra de los contadores progresivos. Un archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se ejecuta. los datos se pueden transferir únicamente al acumulador de hardware vía una instrucción RES o RAC. El bit IH se establece y los bits IL. La condición siguiente U valor l bajo b j Un preseleccionado se ha alcanzado Ocurre cuando el acumulador de hardware hace la transición del valor bajo preselecĆ cionado de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware. La condición siguiente Ocurre cuando el acumulador de hardware hace la transición del valor alto preselecĆ cionado de hardware -1 al valor alto preseleccionado de hardware. el valor de acumulador no se restablece y el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del valor alto preseleccionado de hardware.768. el: • • Bit HP se establece. Después de la primera ejecución verdadera de instrucción HSC. o el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual que el valor alto preseleccionado de hardware. 7–11 .768 y +32. o el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor que es menor o igual que el acumulador de hardware. el: • • • Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a –32. Un valor alto preseleccionado se ha alcanzado Cuando un valor alto preseleccionado se alcanza.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. IL e IN se restablecen.767. IL e IN se restablecen.767 a –32. el: • • Bit LP se establece. Cuando un overflow ocurre. IV e IN se restablecen.768. Cuando un underflow ocurre. el: • • Bit UN se establece. Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IV se establece y los bits IH. Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se habilita. El bit IV se establece y los bits IH. Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de –32. Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de +32.768 a +32. el: • • Bit OV se establece. El bit IL se establece y los bits IH. Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la acción del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo: Contador bidireccional (impulso/dirección) Conteo de entrada (E/S) Desactivado a activado Desactivado a activado NA NA (no aplicable) Dirección de entrada (I/1) Desactivado Activado NA Estado de entrada RestableciĆ Retención miento de de entrada entrada (I/2) (I/3) NA NA NA NA NA NA Acción del contador de alta velocidad Conteo progresvio Conteo regresivo Retención de conteo Renglón HSC Verdadero Verdadero Falso 7–12 . Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se habilita.

activado o a desactivado NA NA (no aplicable) Estado de entrada Conteo regresivo Renglón de entrada HSC (I/1) Desactivado. activado o a desactivado Desactivado. activado o a desactivado Desactivado a activado NA Verdadero Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Conteo regresivo Retención de conteo Verdadero Falso 7–13 . activado o a desactivado A activado Desactivado Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Conteo regresivo Retención de conteo Retención de conteo Retención de conteo Restablecimiento a0 Renglón HSC Verdadero Activado Desactivado Verdadero NA NA Falso NA Desactivado. activado o a desactivado Desactivado.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) Conteo de entrada (E/S) Desactivado a activado Desactivado a activado NA Dirección de entrada (I/1) Desactivado Estado de entrada RestableciĆ Retención miento de de entrada entrada (I/2) (I/3) Desactivado. activado o a desactivado NA NA (no aplicable) NA Activado NA NA NA NA NA NA NA Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) Conteo progresivo de entrada (E/S) Desactivado a activado Desactivado. activado o a desactivado Desactivado. activado o a desactivado Desactivado.

7–14 . activado o a desactivado NA Dirección de entrada (I/1) Desactivado. activado o a desactivado A activado Desactivado Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Conteo regresivo Retención de conteo Retención de conteo Retención de conteo Restablecimiento a0 Renglón HSC Verdadero Desactivado Verdadero NA Falso NA Desactivado. activado o a desactivado Desactivado. activado o a desactivado Desactivado. La figura siguiente muestra un condificador (encoder) de cuadratura conectado a entradas 0.768 a +32. para un torno. El contador se puede restablecer usando la entrada Z. El contador bidireccional cuenta la rotación del codificador (encoder) de cuadratura. activado o a desactivado NA NA (no aplicable) NA Desactivado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo) Conteo de entrada (E/S) Desactivado a activado Desactivado. 1 y 2. Los contadores bidireccionales operan dentro del rango de –32. el contador se reduce. Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con codificador (encoder) de cuadratura El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la dirección de rotación y la posición de rotación. activado o a desactivado Desactivado a activado NA Estado de entrada RestableciĆ Retención miento de de entrada entrada (I/2) (I/3) Desactivado. Las salidas Z de los codificadores (encoders) típicamente porporcionan un impulso por revolución. La dirección de conteo es determinada por el ángulo de fase entre A y B. Si B precede A. el contador incrementa. activado o a desactivado NA Activado NA NA NA NA NA Cuando los impulsos de entrada progresivos y regresivos ocurren simultáneamente. el contador de alta velocidad cuenta progresivamente y luego regresivamente. Si A precede B.767 inclusive y se pueden poner a cero usando la instrucción de restablecimiento (RES). por ejemplo. activado o a desactivado Desactivado. activado o a desactivado Desactivado.

Valor alto preseleccionado de instrucción se carga en el valor alto preseleccionado de hardware.768 y +32. . o a los valores alto y bajo preseleccionado de hardware vía la instrucción HSL. El valor bajo preseleccionado debe ser menor que el valor alto preseleccionado o de lo contrario ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). Todo valor de acumulador de instrucción entre –32. . • • • Valor bajo preseleccionado de hardware se establece a –32. Acumulador de instrucción se carga en el acumulador de hardware. Cuando la instrucción HSC se ejecuta como verdadera por primera vez.768. 7–15 . el. Después de la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC. los datos sólo se pueden transferir al acumulador de hardware vía una instrucción RES o RAC.767 inclusive se puede cargar en el hardware. se usan los valores altos y bajos preseleccionados.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad A B Codificador (encoder) Z de cuadratura (Entrada de restablecimiento) Rotación hacia adelante A Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Rotación hacia atrás B 1 Conteo 2 3 2 1 Operación Para los contadores bidireccionales.

Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se ejecuta. 7–16 . • • Bit HP se establece. .767 a –32. IV e IN se restablecen. o el acumulador de hardware se carga con un valor menor o igual que el valor alto preseleccionado de hardware. o el valor alto preseleccionado de hardware se carga con un valor que es menor o igual que el acumulador de hardware. el valor de acumulador no se restablece y el valor alto preseleccionado no se carga desde la imagen hacia el registro del valor alto preseleccionado de hardware. La condición siguiente U valor l bajo b j Un preseleccionado se ha alcanzado Ocurre cuando el acumulador de hardware hace la transición del valor bajo preselecĆ cionado de hardware +1 al valor bajo preseleccionado de hardware.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface La condición siguiente Ocurre cuando el acumulador de hardware hace la transición del valor alto preselecĆ cionado de hardware -1 al valor alto preseleccionado de hardware. Cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. IL e IN se restablecen. . el. El bit IV se establece y los bits IH. o el valor bajo preseleccionado de hardware se carga con un valor que es mayor o igual que el acumulador de hardware. Un valor alto preseleccionado se ha alcanzado Cuando se alcanza un valor alto preseleccionado. Cuando un overflow ocurre.768. El archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se habilita. o el acumulador de hardware se carga con un valor mayor o igual que el valor alto preseleccionado de hardware. el: • • Bit LP se establece. El bit IH se establece y los bits IL. • • Bit OV se establece. . Un overflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de +32. Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se habilita. el. El bit IL se establece y los bits IH. . A diferencia de los contadores progresivos. IV e IN se restablecen.

de conteo Reten. a 0 Desactivado o activado NA NA NA Desactivado NA (no aplicable) À El restablecimiento opcional del contador de alta velocidad de hardware es la coincidencia lógica de A x B x Z.768 a +32. de conteo Reten. IL e IN se restablecen. el.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Un underflow ocurre cuando el acumulador de hardware hace una transición de –32. .767. de conteo Restablec. de conteo Desactivado Desactivado Activado NA Verdadero Verdadero NA Falso NA NA NA (no aplicable) Contador bidireccional con restablecimiento y retención (codificador [encoder]) Conteo de entrada (E/S) A desactivado A desactivado Dirección de entrada (I/1) Desactivado Desactivado NA Activado NA NA Desactivado Estado de entrada RestableciĆ Retención miento de de entrada entrada (I/2) (I/3) Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado ActivadoÀ Desactivado Desactivado NA NA NA Activado NA Renglón HSC Verdadero Verdadero NA NA Falso NA NA Acción del contador de alta velocidad Conteo progres. Las tablas siguientes resumen los estados de entrada necesarios para que la acción del contador de alta velocidad correspondiente se lleve a cabo: Contador bidireccional (codificador [encoder]) Estado de entrada Entrada A Entrada B Renglón (E/S) (I/1) HSC A desactivado A desactivado Acción del contador de alta velocidad Conteo progres. Archivo de interrupción del contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción se habilita. Conteo regresivo Reten. Cuando un underflow ocurre. • • Bit UN se establece. 7–17 . de conteo Reten. . El bit IV se establece y los bits IH. Conteo regresivo Retención de conteo Reten.

los parámetros adicionales para la ejecución de esta instrucción aparecerían tal como se muestra en la tabla siguiente. el valor alto preseleccionado debe ser mayor que el valor bajo preseleccionado o de lo contrarior ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). usted puede actualizar inmediatamente las salidas seleccionadas. Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • La fuente es una dirección que identifica la primera de cinco palabras de datos usadas por el HSL. Este número siempre es 5. Por ejemplo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Carga del contador de alta velocidad (HSL) HSL HSC LOAD Counter Source Length C5:0 5 (DN) (CU) Esta instrucción le permite establecer los valores bajo y alto preseleccionados.767 o de lo contrarior ocurrirá un error INVALID PRESETs LOADED TO HIGH SPEED COUNTER (37H). 7–18 . La longitud es el número de elementos que comienzan de la fuente. (El tiempo de encendido físico de las salidas no se incluye en este total. cualquiera que ocurra primero. Las salidas físicas se actualizan automáticamente en menos de 30 µs. Operación La instrucción HSL le permite configurar el contador de alta velocidad para que actualice instantánea y automáticamente las salidas externas cuando un valor alto o bajo preseleccionado se alcanza. Para los contadores bidireccionales. puede cambiar el valor alto preseleccionado para los contadores progresivos o los valores alto y bajo preseleccionados para los contadores bidireccionales durante la operación.) Luego la imagen de salida se actualiza automáticamente a la próxima encuesta para interrupciones del usuario o instrucción IOM. Si usa la instrucción HSL con el contador progresivo. El contador indincado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador de instrucción HSC y se fija a C5:0. Cuando un valor alto o bajo preseleccionado se alcanza. Con esta instrucción. Tambien puede modificar la confinguración de máscara de salida durante la operación. las fuentes baja y alta de salida y la máscara de salida. La dirección de fuente es un elemento de archivo de entero o binario. el valor alto preseleccionado debe ser ≥ 1 y ≤ +32. La fuente puede ser un elemento de archivo de entero o binario. si N7:5 se selecciona como la dirección de fuente.

y un escán se realiza de la subrutina HSC (archivo 4). Si un bit se establece a 1.. la fuente de salida se escribe a través de la máscara de salida a las salidas reales y un escán se realiza de la subrutina HSC (archivo 4). (Conteo regresivo. 7–19 . la fuente de salida se escribe a través de la máscara de salida a las salidas reales. la salida correspondiente puede cambiarse por el contador de alta velocidad. (Conteo progresivo. una entrada de conteo forzada a desactivado y activado incrementa el acumulador de alta velocidad). el programa del usuario o contador de alta velocidad) determina la configuración de salida real. (Conteo progresivo.) El estado de bits en esta palabra se escribe a través de la máscara a las salidas reales. Siempre puede cambiar el estado de las salidas por medio del programa del usuario o el dispositivo de programación sin importar la máscara de salida. Las entradas forzadas son reconocidas por el contador de alta velocidad (por ej.. Si un bit se establece a 0. Los estados de salida final se determinan aplicando la fuente de salida sobre la máscara y actualizando solamente las salidas sin máscara (las que tienen un número 1 en la configuración del bit de máscara). La fuente alta se aplica cuando el valor alto preseleccionado se alcanza.) Cuando el acumulador alcanza este valor.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Ubicación de la imagen de parámetro Contador progresivo solamente Contadores bidireccionales Descripción Identifica qué grupo de bits en el archivo de salida (palabra 0) es controlado.) El estado de bits en esta palabra se escribe a través de la máscara en las salidas reales. El último dispositivo que cambia la imagen de salida (por ej. Los bits en las fuentes alta y baja también corresponden directamente a las salidas físicas. 000F=bits 3-0 00F0=bits 7-4 0003=bits 0 y 1 00FF= bits 7-0 (Conteo progresivo. N7:5 Máscara de salida Máscara de salida N7:6 Fuente de salida Valor alto preselecĆ cionado Reservado Fuente alta de salida Valor alto preselecĆ cionado Fuente baja de salida Valor bajo preselecĆ cionado N7:7 N7:8 N7:9 Reservado Los bits en la máscara de salida corresponden directamente a las salidas físicas. Los forzados se pueden aplicar a las entradas del contador de alta velocidad. La fuente baja se aplica cuando el valor bajo preseleccionado se alcanza. El contador de alta velocidad sólo modifica salidas y bits de imagen de salida seleccionados según las configuraciones de fuente y bit de máscara cuando los valores preseleccionados se alcanzan. Los forzados anulan el control de salida desde el contador de alta velocidad o desde la imagen de salida.) Cuando el acumulador alcanza este valor. la salida correspondiente no puede ser cambiada por el contador de alta velocidad.

7–20 . No cambie un valor preseleccionado y una fuente/máscara de salida con la misma instrucción HSL cuando el acumulador se acerca al valor preseleccionado anterior. no se hace caso de los dos últimos registros ya que el valor bajo preseleccionado no se aplica.) Si el valor preseleccionado original se alcanza después de que la nueva máscara/fuente se aplique pero antes de que el valor preseleccionado nuevo se aplique. Para los contadores progresivos. Puede usar más de una instrucción HSL en su programa. la máscara/fuente se cambia primero y el valor preseleccionado se cambia segundo. Si la misma instrucción HSL se usa para cambiar la máscara/fuente y valor preseleccionado controlados por el contador de alta velocidad. Si un fallo ocurre a causa de la instrucción HSL. las salidas nuevas se aplicarán inmediatamente. los parámetros del contador de alta velocidad en la instrucción HSL se aplican inmediatemente sin detener la operación del contador de alta velocidad. los parámetros HSL no se cargan en el hardware del contador de alta velocidad. Las instrucciones HSL pueden tener ubicaciones de imagen diferentes para los parámetros adicionales.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface El hardware del contador de velocidad se actualiza inmediatemente cuando la instrucción HSL se ejecuta sin importar el tipo de contador de alta velocidad (contador progresivo o contador bidireccional). Si el contador de alta velocidad se habilita y la instrucción HSL se evalúa como verdadera. (El valor preseleccionado se cambia dentro de 40 µs después de la máscara/fuente.

IN o IV Puede tener más de una instrucción RES en su programa. IT. 7–21 . El contador indicado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador de instrucción HSC y se introduce como C0. Operación La ejecución de esta instrucción inmediatamente: ) • • • • • elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad restablece los acumuladores de hardware e instrucción restablece los bits de estado PE. LS. UN y DN carga el valor alto preseleccionado de instrucción y el valor alto preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado como un contador progresivo) restablece los bits de estado IL.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) C5:0 RES) La instrucción RES le permite escribir un cero en el acumulador de hardware y en el acumulador de imagen. OV.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) RAC RESET TO ACCUM VALUE Counter C5:0 Source Esta instrucción le permite escribir un valor específico al acumulador de hardware y al acumulador de imagen. Los acumuladores de hardware e instrucción se actualizan con el valor de acumulador nuevo inmediatamente al momento de ejecución de la instrucción. La fuente puede ser una constante o una dirección. LS. OV UN y DN carga un valor de acumulador nuevo en la imagen de hardware e instrucción carga el valor alto preseleccionado de instrucción en el valor alto preseleccionado de hardware (si el contador de alta velocidad se ha configurado como un contador progresivo) restablece los bits de estado IL. IT. Puede tener más de una instrucción RZC por programa indicando la misma fuente o fuentes diferentes. El contador indicado por esta instrucción tiene la misma dirección que el contador de instrucción HSC y se fija a C5:0. Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • La fuente representa el valor que se carga en el acumulador. Operación La ejecución del RAC: • • • • • elimina las interrupciones pendientes del contador de alta velocidad restablece los bits de estado PE. IN o IV La fuente puede ser una constante o cualquier elemento entero en los archivos 0–7. 7–22 .

HSD HSC INTERRUPT DISABLE COUNTER C5:0 Uso de HSE Operación Cuando la interrupción del contador de alta velocidad se habilita. El acumulador del contador de alta velocidad cuenta durante el reposo. El contador indicado por estas instrucciones tiene la misma dirección que el contador de instrucción y se fija a C5:0. Si una interrupción del contador de alta velocidad ocurre mientras una interrupción del contador de alta velocidad está pendiente. se perderá la interrupción del contador de alta velocidad más reciente y se establecerá el bit LS. un overflow o un underflow.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción del contador de alta velocidad HSE HSC INTERRUPT ENABLE COUNTER C5:0 Estas instrucciones habilitan o inhabilitan la interrupción del contador de alta velocidad cuando se alcanza un valor alto preseleccionado. Cuando. 7–23 . la interrupción del contador de alta velocidad se retarda hasta que el próximo disparo de escán se reciba del dispositivo de programación. (El bit PE se establece. en el modo de un solo escán de prueba y en una condición de operación pasiva. la segunda interrupción del contador de alta velocidad se guarda pero se considera como pendiente. Use el HSD y HSE conjuntamente para proporcionar ejecución precisa a su aplicación.) La segunda interrupción se ejecuta inmediatamente después que la primera finalice su ejecución. la subrutina del usuario (archivo de programa 4) se ejecuta cuando: • • Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado. Si la rutina de interrupción del contador de alta velocidad se ejecuta y otra interrupción del contador de alta velocidad ocurre. Ocurre un overflow o underflow. El estado predeterminado de la interrupción del contador de alta velocidad se habilita (el bit IE se establece a 1). un valor bajo preseleccionado.

el valor en el acumulador de hardware se escribe al valor en el acumulador de imagen (C5:0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Uso de HSD Operación La instrucción HSD inhabilita la interrupción del contador de alta velocidad evitando así que la subrutina de interrupción se ejecute.ACC). la interrupción se ejecuta inmediatamente. Esto le proporciona acceso real al valor del acumulador de hardware. Si el HSE se ejecuta después del establecimiento del bit pendiente. Cuando este bit se establece. Cuando la instrucción OTE/UA se ejecuta como verdadera. sino que resulta en el establecimiento del bit pendiente (C5:0/3) cuando: • • Se alcanza un valor alto o bajo preseleccionado. 7–24 . Ocurre un overflow o underflow. Esta instrucción HSD no cancela una interrupcion. causa que el bit UA se establezca.ACC). el acumulador de hardware se carga en el acumulador de imagen de instrucción (C5:0. Esto es adicional a la transferencia automática desde el acumulador de hardware hacia el acumulador de imagen que ocurre cada vez que la instrucción HSC se evalúa. Operación Esta instrucción transfiere el acumulador de hardware al acumulador de instrucción. Actualización del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) C5:0 ( ) UA Cuando se direcciona una instrucción del bit OTE para el contador de alta velocidad (C5:0).

7–25 .Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM Una vez inicializada. el valor bajo preseleccionado se inicializa a –32.ACC) y los valores altos preseleccionados. Las salidas bajo el control directo del HSC también retienen su estado anterior. la instrucción HSC retiene su estado anterior cuando pasa por un cambio de modo o la desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica. A la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC después del paso a marcha.768 y la máscara de salida y las configuraciones de salida baja se incializan a cero. Use la instrucción HSL durante el primer paso para restaurar cualesquier valores necesarios para su aplicación. Esto significa que se retienen el acumulador HSC (C5:0. Puede modificar el comportamiento del contador de alta velocidad a la introducción del modo de marcha REM ajustando los parámetros HSC antes de la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC.ACC). Los bits del valor bajo preseleccionado alcanzado y del valor bajo preseleccionado alcanzado (Co/LP y C0/HP) también se retienen. El siguiente ejemplo de renglones de escalera demuestra las varias maneras de ajustar los parámetros HSC. Son examinados por la instrucción HSC durante la primera evaluación verdadera del contador de alta velocidad en el modo de marcha REM para diferenciar entre un modo de marcha REM y una modificación externa o inicial del acumulador (C5:0.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 1 Para introducir el modo de marcha REM y hacer que las salidas HSC. (Recuérdese de que todas las instrucciones OUT se ponen a cero cuando se introduce el modo de marcha REM. Use las instrucciones SET/RST en lugar de las instrucciones OUT en la lógica condicional que requier retención.Hld) +–(CD) | | |Counter C5:0+–(DN) | | |High Preset 1000| | | |Accum 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ | 7–26 . aplique lo siguiente: (Renglón 2:0) No requiere acción. ACC y subrutina de interrupción reanuden su estado anterior.) | S:1 +HSL–––––––––––––––+ | |––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD +–| | 15 |Counter C5:0| | | |Source N7:0| | | |Length 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | +HSC––––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| | |Type Encoder(Res.

Hld)+–(CD) | | |Counter C5:0+–(DN) | | |High Preset 1000| | | |Accum 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ | 7–27 . aplique lo siguiente: Renglón 2:0 Desenclave los bits C5:0/HP y C5:0/LP durante el primer escán ANTES de la ejecución de la instrucción HSC por primera vez.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Ejemplo 2 Para introducir el modo de marcha REM y retener el valor HSC ACC mientras que hace que las salidas HSC y la subrutina de interrupción se reanuden. | S:1 +HSL–––––––––––––––+ | |––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD +– | | 15 |Counter C5:0| | | |Source N7:0| | | |Length 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | S:1 C5:0 | |––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–(U)––+|––| | 15 | HP | | | | C5:0 | | | +––(U)––+ | | LP | Renglón 2:2 | +HSC––––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| | |Type Encoder (Res.

Hld)+–(CD) | | |Counter C5:0+–(DN) | | |High Preset 1000| | | |Accum 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:2 Este renglón se programa con el conocimiento de una máscara HSL de 0007 (se usan salidas 0–2) e inicializa las salidas HSC a cada introducción del modo de marcha REM. sin embargo. aplique lo siguiente: Renglón 2:0 Desenclave o enclave los bits de salida bajo el control HSC durante el primer escán después de la ejecución por primera vez de la instrucción HSC.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 3 Para introducir el modo de marcha REM y hacer que el HSC ACC y la subrutina de interrupción reanuden su estado anterior a la vez que se inicializan externamente las salidas HSC. Las salidas O/0 y O/1 están desactivadas mientras que la salida O/2 está activada. | S:1 O:0 | |––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––(U)––+|––| | 15 | 0 | | | | O:0 | | | +––(U)–––+ | | | 1 | | | | O:0 | | | +––(L)–––+ | | 2 | 7–28 . no se recomienda. (Nota: usted podría colocar este renglón antes de la instrucción HSC.) | S:1 +HSL–––––––––––––––+ | |––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HSC LOAD +–| | 15 |Counter C5:0| | | |Source N7:0| | | |Length 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | +HSC––––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| | |Type Encoder (Res.

Refiérase al apéndice G para obtener el ejemplo de aplicación entero de la perforadora de papel. Refiérase a los comentarios que preceden cada renglón para obtener información adicional.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel Los renglones de escalera en esta sección demuestran el uso de la instrucción HSC en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel iniciado en el capítulo 4. monitoriza los botones de arranque y parada de la máquina y llama otras subrutinas necesarias para hacer funcionar la máquina. Posición original I:1/5 Profundidad perforadora I:1/4 Perforadora activada/desactivada O:3/1 Retracción de perforadora O:3/2 Avance de perforadora O:3/3 Restablecimiento del sensor fotoeléctrico I:1/2 Retención de contador I:1/3 Orificios perforados Codificador (encoder) y drive AĆB de cuadratura I:1/0 I:1/1 Reflector fotoeléctrico Habilitación de transportador cableada en serie al drive O:3/5 Arranque/detención de drive del transportador cableado en serie al drive O:3/0 20226 El archivo de programa principal (archivo 2) inicializa la instrucción HSC. 7–29 .

| | | |(cuenta al próx. de salida alta| | | | (desactiva O:0/0) | | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVE +–+ | | | |Source 0| | | | | | | | | | | |Dest N7:6| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Valor alto preselec. de salida baja| | | | (activa O:0/0 | | | | a cada restab. O:0/0) | | S:1 +MOV–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MOVE +–+–| | 15 | |Source 1| | | | | | | | | | | |Dest N7:5| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Conf.| | | | (causa valor bajo | | | | preselec. La instrucción HSC se inhabilita durante cada entrada en el modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecute como verdadera. (El valor alto preseleccionado fue “enclavijado” a la inicialización para evitar que una interrupción de valor alto preseleccionado ocurra durante el proceso de inicialización. orif)| | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVE +–+ | | | |Source 32767| | | | | | | | | | | |Dest N7:7| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Conf.) | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVE +–+ | | | |Source 1| | | | | | | | | | | |Dest N7:8| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Valor bajo preselec.) | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVE +–+ | | | |Source 0| | | | | | | | | | | |Dest N7:9| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | 7–30 .) | Primer Máscara de salida | | paso (use sólo el bit 0 | | por ej. El área de datos del contador de alta velocidad corresponde con la dirección de arranque (dirección de fuente) de la instrucción HSL.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 2:0 Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que el modo de marcha REM se introduce. inicial | | | | a cada restab.

Si esta instrucción se colocara en la subrutina de interrupción. Estos dos renglones están acondicionados por el bit de primer paso durante un escán cuando el controlador va del programa REM al modo de marcha REM.0 y 2. y luego a 0).| | | | +HSL–––––––––––––––+ | + –+HSC LOAD +–+ |Counter C5:0| |Source N7:5| |Length 5| +––––––––––––––––––+ | | | | | | | | | Los renglones 2.Hld)+–(CD) | | |Counter C5:0+–(DN) | | |High Preset 1250| | | |Accum 1| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:2 Fuerza que ocurra una interrupción del valor bajo preseleccionado del contador de alta velocidad a cada entrada al modo de marcha REM. | Contador de alta velocidad| | +HSC––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+HIGH SPEED COUNTER +–(CU)–| | |Type Encoder (Res. Una interrupción sólo puede ocurrir en la transición del acumulador del contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (restablecimiento del acumulador a 1.2 se requieren para escribir varios parámetros al área de archivo de datos del contador de alta velocidad. Esto se hace para permitir que los secuenciadores de la subrutina de interrupción del contador de alta velocidad se inicialicen. Renglón 2:1 Esta instrucción HSC no se coloca en la subrutina de interrupción del contador de alta velocidad.. el contador de alta velocidad nunca se activaría ni se inicializaría (porque una interrupción debe ocurrir primero para realizar un escán de la subrutina de interrupción del contador de alta velocidad. | Primer Contador de alta velocidad| | paso | | S:1 +RAC––––––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+RESET TO ACCUM VALUE +–+–| | 15 | |Counter C5:0| | | | | |Source 1| | | | | | | | | | | +–––––––––––––––––––––+ | | | | Contador de | | | | alta velocidad | | | | C5:0 | | | +–––(RES)–––––––––––––––––+ | 7–31 .Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad | | | | | | | | | | | | Contador alta veloc. El orden de la inicialización del contador de alta velocidad es: (1) carga de parámetros del contador de alta velocidad (2) ejecución de la instrucción HSL (3) ejecución de la instrucción HSC verdadera (4) (opcional) forzar que ocurra una interrupción del contador de alta velocidad.

1 de hardware. Se pueden ajustar los retardos del filtro de entrada para las entradas A y B (I:0/0 e I:0/1) del contador de alta velocidad así como las entradas de restablecimiento y retención (I:0/2 e I:0/3) del contador de alta velocidad. Todos los valores preseleccionados se introducen como un offset relativo a la punta de un manual. Los valores preseleccionados para las configuraciones de orificio se almacenan en las instrucciones SQO. El contador de alta velocidad pone a cero el bit de salida de propulsión del transportador cada vez que se alcanza un valor alto preseleccionado. refiérase al ejemplo de aplicación en el capítulo 9. Este ejemplo usa el codificador (encoder) de cuadratura con la instrucción de restablecimiento y retención. la unidad propulsora acelera y mantiene el motor del transportador. El acumulador se pone a cero cuando el restablecimiento está activado o cuando la instrucción RES se ejecuta. El contador de alta velocidad establece el bit de salida de la unidad propulsora del transportador (O:0/0) cada vez que un valor bajo preseleccionado se alcanza. El contador de alta velocidad borra la entrada en microsegundos asegurando así exactitud y repetibilidad.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface El contador de alta velocidad se usa para controlar la posición del transportador. la unidad propulsora decelera y detiene el motor del transportador. 7–32 . El contador de alta velocidad cuenta los impulsos proporcionados por el codificador (encoder) del transportador vía las entradas I:0/0 e I:0. Para obtener más información respecto a la subrutina de interrupción usada en este programa. El acumulador del contador de alta velocidad incrementa y decrementa según la relación de cuadratura de las entradas A y B (I:0/0 e I:01) del codificador (encoder). Cuando el manual ha recorrido la distancia especificada establecida por el valor alto preseleccionado del contador de alta velocidad. Como resultado.) La entrada de restablecimiento externo (I:0/2) del contador de alta velocidad y la entrada de retención externa (I:0/3) están cableadas en paralelo para evitar que el contador de alta velocidad cuente mientras el restablecimiento esté activo. Como resultado. Las entradas I:0/2 (restablecimiento) e I:0/3 (retención) de hardware están conectadas a un interruptor fotoeléctrico para asegurar que la instrucción HSC cuente únicamente los impulsos de codificador (encoder) cuando haya un manual enfrente de la perforadora y que el contador de alta velocidad se restablezca a la punta de cada manual. la subrutina de interrupción del contador de alta velocidad indica al programa principal que realice la secuencia de perforación. (Refiérase al capítulo 6 para obtener la instrucción SQO.

La subrutina de secuencia de perforación restablece el bit de inicio de secuencia de perforación y establece el bit de la unidad propulsora del transportador (O:0/0) una vez finalizada la secuencia de perforación.Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad Renglón 4:5 Ocurrió una interrupción debido al valor bajo preseleccionado alcanzado. | C5:0 +RET–––––––––––––––+–| |––––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+RETURN + | | IL +––––––––––––––––––+ | Renglón 4:6 Indica al programa principal (archivo 2) que inicialice la secuencia de perforación. El contador de alta velocidad ya ha detenido el transportador en la posición correcta usando sus datos de configuración de salida del valor alto preseleccionado (borrar O:0/0). | interrupción ocurrió | Inicio de secuencia de perforación | | debido al valor alto | | | preseleccionado alcanzado | | | C5:0 B3 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| | IH 32 | Renglón 4:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––––––––| | | 7–33 . Esto ocurrió microsegundos después de alcanzar el valor alto preseleccionado (justo antes de introducir esta subrutina de interrupción del contador de alta velocidad).

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 7–34 .

la transferencia de mensaje está pendiente. Instrucciones de comunicación Instrucción Mnemónico MSG Nombre Lectura/escritura de mensaje Propósito Esta instrucción transfiere datos desde un nodo hacia otro en la red de comunicación. Cuando la instrucción se habilita. La transferencia real de datos se realiza durante el escán. la instrucción SVC interrumpe el escán de programa para ejecutar la porción de comunicación de servicio del ciclo de operación. la operación de la palabra de estado global (S:99) se proporciona. Cuando las condiciones que preceden la instrucción SVC en el renglón son verdaderas. Página 8-3 SVC Comunicaciones de servicio 8-60 8–1 .Instrucciones de comunicación 8 Instrucciones de comunicación Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones de comunicación. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de: • • • cómo aparece el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción un ejemplo de aplicación y diagramas de temporización Además.

Use la instrucción SVC para mejorar el rendimiento de comunicación de su procesador. En este capítulo se encuentra una descripción general antes de cada tipo de instrucción: • • • • Instrucción de mensaje para el procesador SLC 5/02 Instrucción de mensaje para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Instrucción de comunicación de servicio para el procesador SLC 5/02 Instrucción de comunicación de servicio para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 8–2 .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Acerca de las instrucciones de comunicación Use la instrucción de mensaje para enviar y recibir datos de otros procesadores y dispositivos.

Instrucciones de comunicación Descripción general de la instrucción de mensaje 3 MSG READ/WRITE MESSAGE Read/write Target Device Control Block Control Block Length (EN) (DN) (ER) 7 Instrucción de salida Esta es una instrucción de salida que le permite transferir datos desde un nodo hacia otro por la red DH-485. primero que sale) Operación La instrucción se puede programar como mensaje de escritura o lectura. la comunicación se puede realizar entre: • • • un procesador SLC 5/02 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500 un procesador SLC 5/03 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500 un procesador SLC 5/04 y cualquier otro procesador de la familia SLC 500 8–3 . Los datos asociados con una instrucción de escritura de mensaje no se envían cuando usted habilita la instrucción. En cambio. El procesador SLC 5/02 puede dar servicio a una instrucción de mensaje en cualquier momento. Cuando selecciona el SLC-500 como el dispositivo receptor. El protocolo 485CIF también se usa para los mensajes de tipo PLC-2. o un dispositivo que no sea SLC 500. El dispositivo receptor puede ser otro procesador SLC 500 en la red. Los mensajes en espera reciben servicio uno a la vez en orden secuencial (primero que llega. aunque el procesador puede retener varios mensajes “habilitados y en espera”. usando el archivo común de interface (archivo 9 485CIF en los procesadores SLC 500). se envían al final del escán o cuando una instrucción de comunicación de servicio (SVC) o regeneración (REF) se habilita en su programa de escalera. En algunos casos esto significa que debe guardar en un búfer los datos en su aplicación.

• Bit de comando de mensaje saliente pendiente (S:2/7) – Este bit se establece cuando uno o más mensajes en su programa se habilitan y esperan. Después de la transmisión. o permanece en cero si no hay más mensajes en espera. Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad de comunicación de su procesador. Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información. el bit se pone a cero. • Bit de respuesta de mensaje pendiente (S:2/6) – Este bit se establece cuando otro nodo en la red ha proporcionado la información que solicitó en la instrucción MSG de su procesador. Tan pronto comienza la transmisión de un mensaje.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Bits del archivo de estado relacionados Hay tres bits del archivo de estado que están relacionados con la instrucción MSG: • Bit de comando entrante pendiente (S:2/5) – Este bit se establece cuando el procesador determina que otro nodo en la red ha solicitado información o le ha proporcionado un comando. pero no hay un mensaje que se esté transmitiendo en este momento. el bit se vuelve a establecer si hay más mensajes en espera. Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad de comunicación de su procesador. Este bit se puede establecer en cualquier momento. Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad de comunicación de su procesador. 8–4 . selección de servicio de comunicaciones. Este bit se pone a cero cuando el procesador almacena la información y actualiza su instrucción MSG. Este bit se pone a cero cuando el procesador atiende la solicitud (o comando). Es posible que desee usar el bit S:2/15.

la escritura indica que el procesador está enviando datos. Este campo no se puede modificar. La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Es un archivo de 7 elementos que contiene los bits de estado. • • Lectura/escritura – La lectura indica que el procesador local (el procesador en que se encuentra la instrucción) está recibiendo datos. si el dispositivo recpetor es otro procesador SLC 485CIF. El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibirá los datos. Luego especifique el dispositivo receptor y el bloque de control para la instrucción MSG. Las opciones válidas son: – – • 500CPU.Instrucciones de comunicación Opciones de configuración disponibles Las siguientes opciones de configuración están disponibles con el procesador SLC 5/02: • • Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador SLC 500 Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF (emulación PLC2) Refiérase al apéndice D para obtener parámetros válidos al programar la instrucción de mensaje. • Nota 8–5 . La longitud del bloque de control se fija a siete elementos. Asegúrese que haya un mínimo de 7 palabras no usadas siguientes cada bloque de control MSG en su programa. Cómo introducir parámetros Después de colocar la instrucción MSG en un renglón. especifique si el mensaje es de lectura o escritura. la dirección del archivo receptor y otros datos asociados con la instrucción de mensaje. si el dispositivo receptor es un procesador que no sea SLC (emulador PLC2) El bloque de control es una dirección de archivo de entero que usted selecciona.

La aplicación debe proporcionar su propio valor de límite de tiempo sobrepasado. • • • • • • 8–6 . El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se ha transmitido exitosamente. ER o TO se establece.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Uso de los bits de estado Read/Write: Target Device: Control Block: Local Destination File Address: Target Node: Target File Address: Message Length in elements READ 500CPU N7:0 *** 0 *** *** ignore if timed out: to be retried: awaiting execution: error: message done: message transmitting: message enabled: control bit address: ERROR CODE: 0 Error Code Desc: 0 0 0 0 0 0 0 TO NR EW ER DN ST EN N7:0/8 La columna derecha en la ilustración de arriba indica los diversos bits de estado asociados con la instrucción MSG del SLC 5/02. El bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor no responde a la primera solicitud de mensaje. El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo desde el dispositivo receptor. El bit ST se restablece cuando el bit DN. El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisión de mensaje está con fallo. • Bit de tiempo sobrepasado TO (bit 08) Puede establecer este bit en su aplicación para eliminar una instrucción de mensaje activo del control del procesador. El bit NR se restablece cuando el bit ER. Un ejemplo aparecen la página 8–15. El bit DN se restablece la próxima vez que el renglón asociado va de falso a verdadero. El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece después de que el bit de habilitación se ha establecido y el mensaje está en espera de ser enviado. Permanece establecido hasta que la transmisión de mensaje se finaliza y el renglón se hace falso. El bit ER se restablece la próxima vez que el renglón asociado va de falso a verdadero. El bit de habilitación EN (bit 15) se establece cuando las condiciones del renglón se hacen verdaderas y la instrucción se ejecuta. DN o ST se establece.

las solicitudes de comunicación DH-485 de otros nodos y si hay otra instrucción MSG anterior en ejecución. El bit EW está establecido. Si el procesador 5/02 determina que no debe acceder a la cola. Anote que el programa no tiene acceso a la cola MSG del SLC 5/02. ER o TO se establezca. À 1 EN 0 EW 1 0 Á El nodo receptor recibe el paquete. Cuando el renglón MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado.Instrucciones de comunicación Diagrama de temporización para una instrucción MSG exitosa del SLC 5/02 La sección siguiente describe el diagrama de temporización para una instrucción MSG del SLC 5/02. lo que indica que la instrucción MSG ha sido colocada en la cola MSG. En el siguiente final de escán o instrucción de comunicación de servicio (SVC). los bits EN y EW permanecen establecidos hasta el próximo final de escán o SVC. (El procesador SLC 5/02 siempre tiene espacio en la cola MSG. El procesador toma una decisión según el estado de bit S:2/15. el bit EN se establece y permanece establecido hasta que el bit DN.) La cola trabaja en base al concepto primero en llegar–primero en salir y así permite al procesador recordar el orden en que las instrucciones MSG se habilitaron. el procesador SLC 5/02 determina si debe examinar la cola MSG en busca de una tarea. 8–7 . Ä 1 ST 0 1 DN 0 1 ER 0 1 NR 0 1 TO 0 1. El renglón se hace verdadero. 2. Â El nodo receptor procesa el paquete exitosamente y retorĆ na los datos (lectura) o escribe los datos (éxito).

8–8 . Si un paquete se puede construir exitosamente. Cuando esto ocurre. La próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. Un NAK indica que: • • • • el nodo receptor no existe. envía un ACK (acuse de recibo). Luego el procesador SLC 5/02 sale del final de escán o la porción SVC del escán. Un NAK (ningún acuse de recibo) se recibe en su lugar. el bit ST permanece puesto a cero. El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y establezca el bit ST. el paso 3 no ocurre. el bit ER se establece y un código se coloca en el bloque MSG para informarle del error. la instrucción MSG vuelve a hacer cola para la retransmisión. Observe que el nodo recpetor todavía no ha examinado el paquete DH-485 para determinar si entiende su solicitud. 4. La función de comunicación de fondo del procesador envía el paquete transmitido con búfer al nodo receptor que ha especificado en su instrucción MSG. el bit ER se establece y el bit NR se pone a cero. El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporización. Refiérase al ejemplo en la página 8–15. está demasiado ocupado o recibe un paquete DH-485 alterado. Nota Si el nodo receptor está con fallo o desconecta y vuelve a conectar la alimentación eléctrica durante el plazo de tiempo de una transacción MSG. usa la primera entrada de la cola de mensaje para construir un paquete DH-485.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Si el procesador SLC 5/02 determina que hay una tarea de hacer. En este momento no se dará servicio a ninguna instrucción MSG. Si ésta fuera una instrucción de escritura MSG. el bit ER no se establece. usted nunca recibirá una respuesta. Si no recibe un ACK. el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece durante un escán. En cambio. los datos de fuente serían transferidos al búfer de transmisión en este momento. Cuando un NAK ocurre. se coloca en el búfer de transmisión. 3. no responde. el procesador espera infinitamente una respuesta del nodo receptor. Esto indica que la instrucción MSG está con fallo. Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete DH-485. Es por eso que se recomienda el uso de una instrucción de temporizador conjuntamente con el bit TO. No es necesario que el nodo receptor responda dentro de un plazo de tiempo determinado. Una vez establecido el bit ST. Observe que si el nodo receptor está demasiado ocupado. Si un paquete no se puede construir con éxito.

tiene un error. el bit EN se pone a cero la próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. La función de la instrucción MSG ha sido completada. el bit DN se establece y el bit ST se pone a cero. el bit EN se pone a cero la próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. T. Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los datos”. La función de la instrucción MSG ha sido completada. Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de escritura”. Después del recibo exitoso del paquete. el procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. B. El paquete de respuesta contendrá una de las respuestas siguientes: • • • He realizado exitosamente su solicitud de escritura. N) Element Number Reserved EW NR TO Error Code Pal. los datos se escriben a la tabla de datos. el nodo receptor envía un paquete de respuesta. R. Al próximo final de escán o SVC. No he realizado su solicitud. C. Si el renglón MSG es falso. tiene un error”.500CPU 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 EN ST DN ER Node Number Reserved for length in words File Number File Type (S. después de la respuesta del nodo receptor. el bit EN se pone a cero la próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. Si la respuesta contiene “No he realizado su solicitud. Configuración del bloque de control La configuración del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 500CPU como el dispositivo receptor: Configuración del bloque de control . el bit DN se establece y el bit ST se pone a cero. He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los datos.Instrucciones de comunicación 5. Si el renglón MSG es falso. el bit ER se establece y el bit ST se pone a cero. Si el renglón MSG es falso. La función de la instrucción MSG ha sido completada. 0 1 2 3 4 5 6 8–9 .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface La configuración del bloque de control se ilustra abajo si usted selecciona un 485 CIF como el dispositivo receptor: Configuración del bloque de control .485 CIF 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 EN ST DN ER Node Number Reserved for length in words Offset words Not used Not used Not used EW NR TO Error Code Pal. 0 1 2 3 4 5 6 8–10 .

0 B3 ] [ 1 MSG READ/WRITE MESSAGE Read/write WRITE Target Device 500CPU Control Block N7:0 Control Block Length 7 (EN) (DN) (ER) * bit de estado de la instrucción MSG 12 = ER 13 = DN 15 = EN 1 N7:0 ] [ 13* N7:0 ] [ 12* N7:0 (U) 15* 2 Notas de operación END El bit B3/1 habilita la instrucción MSG. El bit de error MSG también desenclavará el bit de habilitación.Instrucciones de comunicación Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 Ejemplo 1 El ejemplo de aplicación 1 muestra cómo puede implementar la operación continua de una instrucción de mensaje. Esto proporciona operación continua pese a los errores. Esto proporciona operación continua. 8–11 . desenclava el bit de habilitación MSG para que la instrucción MSG se habilite en el próximo escán. Cuando el bit de efectuado de la instrucción MSG se establece.

controla la operación activada/desactivada de un ventilador de enfriamiento. Los programas de escalera de SLC 5/02 y SLC 5/01 se explican en la figura en la página 8–14.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 El ejemplo de aplicación 2 involucra un procesador SLC 5/02 y un procesador SLC 5/01 comunicándose en una red DH-485. 8–12 . El enclavamiento se proporciona para verificar la transferencia de datos y para detener ambos procesadores en el caso de fallo de comunicación. Un dispositivo de detección de temperatura. conectado como salida al procesador SLC 5/01. conectado como entrada al procesador SLC 5/02.

Usado para el control del ventilador.Esta instrucción de alarma notifica a la aplicación si el bit de enclavaĆ miento N7:0/0 permanece establecido durante más de 4 segundos. * Bits de estado de la instrucción MSG: 13 = DN 15 = EN Bit de efectuado de escritura de mensaje 5 T4:0 ] [ DN N11:0 N7:0 ] [ ]/[ 13* 0 B3 (L) 10 T4:0 (RES) N7:0 (U) 0 B3 (U) 0 N11:0 (U) 15* N10:0 (U) 15* 6 Bit de efectuado de lectura de mensaje 7 END Las notas de operación aparecen en la página siguiente. Las direcciones del archivo de destino y receptor son N7:0 Nodo receptor: 3 Longitud del mensaje: 1 palabra.01 Preset 400 Accum 0 (EN) (DN) READ/WRITE MESSAGE Read/write WRITE Target Device 500CPU Control Block N10:0 Control Block Length 7 (EN) (DN) (ER) Bit de reloj de 1280 ms B3 ] [ 0 4 N10:0 ] [ 13* MSG READ/WRITE MESSAGE Read/write READ Target Device 500CPU Control Block N11:0 Control Block Length 7 B3 (L) 0 (EN) (DN) (ER) Instrucción de escritura de mensaje. Bit 0 de la palabra de mensaje. Enclavamiento .Instrucciones de comunicación Bit 1 de la palabra de mensaje. Instrucción de lectura de mensaje.0 ] [ 5 S:1 ] [ 15 N7:0 ( ) 1 T4:0 (RES) N7:0 (L) 0 B3 (U) 0 TON 2 Bit de primer paso 3 S:1 ] [ 15 S:4 ] [ 6 MSG TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 0. Este es el bit de enclavamiento. Las direcciones del archivo de fuente y receptor son N7:0 Nodo receptor: 3 Longitud del mensaje: 1 palabra. Temporizador de 4 segundos Dispositivo de entrada de sensor de temperatura Bit de primer paso 0 1 I:1. 8–13 .

B3/0 se desenclava cuando el bit de efectuado de la instrucción de lectura de mensaje se establece. Palabra N7:0 debe tener un valor de 1 ó 3 durante la ejecución de escritura de mensaje. el temporizador T4:0 está restablecido. Su aplicación puede detectar este evento. Procesador SLC 5/02: N7:0/0 está enclavado.0 permanece establecido (1) durante más de 4 segundos. N7:0/1 de la palabra de mensaje controla la operación del ventilador de enfriamiento. Bit 1 de la palabra de mensaje.Esta alarma notifica a la aplicación si el bit de enclavamiento N7:0/0 no se establece después de 4 segundos. (EN) (DN) Temporizador de 4 segundos 2 T4:0 ] [ DN N7:0 ] [ 0 B3 ] [ 1 B3 [OSR] 0 B3 (L) 10 B3 ( ) 1 N7:0 (U) 0 T4:0 (RES) 3 4 Instrucción de enclavamiento .01 Preset 400 Accum 0 Bit de primer paso Bit 0 de la palabra de mensaje. se escribe al procesador SLC 5/01 como 1 (establecido) si se requiere enfriamiento o como 0 (restablecido) si no se requiere enfriamiento. N7:0/0 de la palabra de mensaje es el bit de enclavamiento. En el procesador SLC 5/01. Notas de operación acerca de los programas SLC 5/02 y SLC 5/01 Parámetros de instrucción de mensaje: N7:0 es la palabra de mensaje. El bit de efectuado de la instrucción de escritura de mensaje inicia la instrucción de lectura de mensaje. 5 6 N7:0 ] [ 1 END O:1. Se lee del procesador SLC 5/01 como 1 ó 0. tomar la acción apropiada y luego desenclavar el bit B3/10. Inicialización de programa: El bit de primer paso S:1/15 inicializa los programas de escalera en la entrada al modo de marcha. Fallo de comunicación: En el procesador SLC 5/02. el temporizador T4:0 está restablecido. Usado para control del ventilador. Es la dirección de archivo receptor (procesador SLC 5/01) y la fuente local y direcciones de destino (procesador SLC 5/02) en las instrucciones de mensaje. el bit B3/10 se establece si el bit de enclavamiento N7:0/0 permanece establecido (1) durante más de 4 segundos. N7:0 debe tener un valor de 0 ó 2 durante la ejecución de lectura de mensaje.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 0 S:1 ] [ 15 N7:0 (U) 0 T4:0 (RES) TON 1 TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 0. B3/0 enclava la instrucción de escritura de mensaje. El procesador SLC 5/01: N7:0/0 está desenclavado. 8–14 . Este es el bit de enclavamiento. Operación de instrucción de mensaje: La instrucción de escritura de mensaje en el procesador SLC 5/02 se inicia cada 1280 ms por el bit de reloj S:4/5. el bit B3/10 se establece si el bit de enclavamiento N7:0. B3/0 está desenclavado (renglón 1) y luego enclavado (renglón 3). se escribe al procesador 5/01 como 1 (establecido) y se lee del procesador SLC 5/01 como 0 (restablecido).0 ( ) 0 O:1/0 activa el ventilador de enfriamiento. siempre que el bit de enclavamiento N7:0/0 esté restablecido.

0 1 [LBL] B3 ] [ 1 MSG READ/WRITE MESSAGE Read/write WRITE Target Device 500CPU Control Block N7:0 Control Block Length 7 B3/1 está enclavado (externo de este ejemplo) para iniciar la instrucción de 1 mensaje. Esto borra la instrucción de mensaje del control de procesador en el próximo escán. 8–15 .0 (L) 0 Borre la palabra de control y salte hacia atrás a renglón 0 para otro ensayo. 4 N7:0/8 es el bit de límite de tiempo sobrepasado de la instrucción de mensaje (/TO) El quinto ensayo enclava O0:1/0. Cada ensayo de transmisión tiene una duración de 2 segundos.01 Preset 200 Accum 0 (EN) (DN) Temporizador de 2 segundos. Un ensayo exitoso de transmisión restablece el contador.0 (U) 0 B3 (U) 1 END * Bits de estado de la instrucción MSG: 8 = TO 13 = DN 7 Notas de operación El bit de límite de tiempo sobrepasado se enclava (renglón 4) después de 2 segundos. (EN) (DN) (ER) B3 ] [ 1 T4:0 ]/[ DN TON TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 0. desenclava O:1/0 y desenclava B3/1.Instrucciones de comunicación Ejemplo 3 El ejemplo de aplicación 3 le muestra cómo usar el bit de límite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instrucción de mensaje activa. Luego la instrucción de mensaje vuelve a habilitarse para el segundo ensayo de transmisión. 5 6 N7:0 ] [ 13* C5:0 (RES) O:1. El contador permite 5 ensayos. 2 T4:0 ] [ DN CTU COUNT UP Counter Preset Accum (CU) C5:0 5 0 (DN) 3 N7:0 ] [ 8* N7:0 ] [ 12 CLR CLEAR Dest N7:0 0 1 (JMP) T4:0 ] [ DN C5:0 ] [ DN N7:0 (L) 8 O:1. Después de 5 ensayos. En este ejemplo. O:1/0 se enclava. una salida se activa después de cinco ensayos fallidos (duración de dos segundos) para transmitir un mensaje.

8–16 . uno tras otro. lo que provoca la transmisión en serie. En este ejemplo una escritura MSG es seguida por una lectura MSG.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 4 El ejemplo de aplicación 4 le muestra como vincular las instrucciones de mensaje para transmitir en serie.

01 Preset 600 Accum 0 (EN) (DN) T4:0 ] [ DN Idéntico al renglón anterior. DN. N7:0 S:1 (U) ] [ Renglón 2:0 15 15 Este renglón establece el valor de límite de tiempo sobrepasado. No se requieren condiciones de entrada. Renglón 2:2 N7:20 ] [ 15 N7:20 ]/[ 12 N7:20 ]/[ 13 TON N7:0 (L) 8 TIMER ON DELAY Timer T4:1 Time Base 0.Instrucciones de comunicación Este renglón comienza a enviar mensajes a cada entrada el modo de marcha REM o RUN poniendo a cero el bit EN de la primera instrucción MSG. CLR N7:20 CLEAR ] [ Dest N7:0 12 0 N7:0 ] [ 13 CLR CLEAR Dest N7:20 0 Renglón 2:6 END 8–17 .01 Preset 600 Accum 0 (EN) (DN) T4:1 ] [ DN N7:20 (L) 8 Renglón 2:3 La instrucción MSG se activa a la entrada al modo de marcha REM o RUN. MSG (EN) READ/WRITE MESSAGE Read/write WRITE (DN) Target Device 500CPU (ER) Control Block N7:0 Control Block Length 7 Renglón 2:4 La instrucción MSG se activa cuando la instrucción MSG anterior se finaliza. La palabra de control se borra para asegurar que los bits EN. (Cuando se usa un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. ER y TO se pongan a cero. este renglón y renglón 2:2 no son necesarios porque puede introducir el valor 6 en el campo de valor del límite de tiempo sobrepasado en el bloque de instrucción MSG. N7:0 MSG ] [ READ/WRITE MESSAGE Read/write 12 N7:0 ] [ 13 READ Target Device 500CPU Control Block N7:20 Control Block Length 7 (EN) (DN) (ER) Renglón 2:5 Este renglón restablece todas las instrucciones MSG cuando la última instrucción MG se ha finalizado.) Renglón 2:1 N7:0 ] [ 15 N7:0 ]/[ 12 N7:0 ]/[ 13 TON TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 0.

SLC 5/03 con OS301. 8–18 . OS401 – Si una instrucción MSG ha entrado en uno de los cuatro búferes de transmisión “dependientes del canal” y está esperando ser transmitida. Le recomendamos que establezca el valor del límite de tiempo sobrepasado interno a un número que no sea 0. su bloque de control tendrá los bits de estado EN y EW establecidos. Esta instrucción. Puede usar el control de límite de tiempo sobrepasado semejante a la instrucción MSG del SLC 5/02 ó puede usar el control de límite de tiempo sobrepasado incorporado. Luego debe restablecer el bit TO y volver a ejecutar la instrucción MSG. OS302 y SLC 5/04 con procesadores OS400. Si más de cuatro instrucciones MSG para aquel canal se habilitan a la vez. una cola de overflow “dependiente del canal” se usa para almacenar los bloques de encabezado de instrucción MSG (no los datos para una escritura MSG) a partir de la quinta instrucción a la décimocuarta. Si más de 14 instrucciones MSG se habilitan a la vez para un solo canal. El SLC 5/03 con procesadores OS301. Esta instrucción se debe a volver a escanear hasta que haya espacio en la cola de overflow. su bloque de control tendrá los bits de estado EN y EW establecidos. El SLC 5/03 con OS300 tiene cuatro búferes de transmisión. Operación SLC 5/03 OS300 – Si una instrucción MSG ha entrado en uno de los cuatro búferes de transmisión “independientes del canal” y está esperando ser transmitida. lo que constituye el valor predeterminado. OS302 y SLC 5/04 con OS400. una cola de overflow “dependiente del canal” se usa para almacenar los bloques de encabezado de instrucción MSG (no los datos para una escritura MSG) a partir de la quinta instrucción hasta la décimocuarta. el bit de estado de bloque de control WQ se establece ya que es posible que no haya espacio disponible para poner la instrucción en cola. Si el valor del límite de tiempo sobrepasado se establece a 0. OS401 dan servicio a un máximo de cuatro instrucciones de mensaje por canal para un máximo de ocho instrucciones de mensaje.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general de la instrucción de mensaje 3 3 MSG READ/WRITE MESSAGE Type Read/write Target Device Local/Remote Control Block Control Block Length (EN) (DN) (ER) 14 Instrucción de salida Los datos asociados con una instrucción de escritura de mensaje se almacena en un búfer cuando usted habilita la instrucción. Esto significa que las instrucciones MSG más cercanas del inicio del programa hacen cola regularmente y las instrucciones MSG más adelantes del programa pueden no entrar en la cola. la funcionabilidad es semejante a la instrucción MSG del SLC 5/02. Si más de cuatro instrucciones MSG se habilitan a la vez. La diferencia de ésta es que el renglón se debe volver a escanear después del establecimiento del bit TO. el orden en que las instrucciones MSG hacen en cola es determinado por el orden en que son escaneadas. la cual hace cola en orden FIFO. tendrá el bit de estado de bloque de control EN establecido. Nota Si habilita sistemáticamente más instrucciones MSG que las que pueden recibir los búferes.

Instrucciones de comunicación Cuando usa un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. o inicia lecturas y escrituras a través de: canal 1 de DH-485 (procesadores SLC 5/03 únicamente) canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente) Bits del archivo de estado relacionados Canal 1 S:2/5 S:2/6 S:2/7 Comando entrante pendiente Respuesta de mensaje pendiente Canal 0 S:33/0 Comando entrante pendiente S:33/1 Respuesta de mensaje pendiente S:33/2 Comando de mensaje saliente pendiente S:33/5 Selección de servicio de comunicaciones S:33/6 Selección de servicio de mensaje Comando de mensaje saliente pendiente S:2/15 Selección de servicio de comunicaciones S:33/7 Selección de servicio de mensaje Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información acerca de los bits del archivo de estado de mostrados previamente. la instrucción de mensaje: • inicia lecturas y escrituras a través de canal 0 del RS-232 cuando es configurado para los protocolos siguientes: – – – • – – Punto a punto DF1 Esclavo DF1 DH-485. 8–19 .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Opciones de configuración disponibles Las siguientes opciones de configuración están disponibles cuando se usa un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. 8–20 . OS401. OS302 y SLC 5/04 OS400. • • • • • • Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a otro procesador SLC 500 Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un 485CIF Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red local a un PLC-5 À Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a otro procesador SLC 500 Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un 485CIF (emulación PLC2) Lectura/escritura de dispositivos semejantes en una red remota a un procesador PLC-5 À À Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS301. Refiérase al apéndice D para obtener parámetros válidos al programar la instrucción de mensaje.

• Nota 8–21 . Es un archivo de entero de 14 palabras que contiene bits de estado. Las opciones válidas son: – – – • el 500CPU si el dispositivo receptor es otro procesador SLC el 485CIF si el dispositivo receptor es un dispositivo que no sea SLC en la red DH-485 el PLC-5 si el dispositivo receptor acepta comandos PLC-5 Local o remoto identifica si el mensaje es enviado a un dispositivo en una red local DH-485 ó DH+. la escritura indica que está enviando datos. Asegúrese que haya un mínimo de 7 palabras no usadas después de cada bloque de control MSG en su programa. o a un dispositivo remoto en otra red a través de un puente.Instrucciones de comunicación Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • Lectura/escritura – La lectura indica que el procesador local (el procesador en que se encuentra la instrucción) está recibiendo datos. El dispositivo receptor identifica el tipo de dispositivo que recibirá datos. dirección de archivo receptor y otros datos asociados con la instrucción de mensaje. Las opciones válidas son: – – • Local si el dispositivo receptor se encuentra en una red local Remoto si el dispositivo receptor se encuentra en una red remota El bloque de control es una dirección de archivo de entero que usted selecciona. La longitud del bloque de control MSG incrementa de 7 a 14 palabras al cambiarse de un programa de procesador SLC 5/02 a un programa de procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Este campo no se puede modificar. La longitud del bloque de control se fija a 14 elementos.

Si usa su propia rutina de control de límite de tiempo sobrepasado. DN o ST se establece. usted debe establecer el bit TO (bit 8 de palabra 0) y volver a realizar un escán de la instrucción MSG. el valor del límite de tiempo sobrepasado (palabra 8) se debe poner a cero.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Uso de los bits de estado La columna derecha en la ilustración siguiente alista los varios bits de estado asociados con la instrucción SLC 5/03 y SLC 5/04. Le recomendamos que use el control de límite de tiempo sobrepasado incorporado porque simplifica el programa del usuario. el bit TO y el bit ER (bit 12 de palabra 0) se establecen y el procesador retorna el código de error 37H. Esto significa que el dispositivo receptor no puede dar servicio al paquete en ese momento y se debe volver a intentar. 8–22 . Se usa para funciones DH-485 y se presenta a título informativo únicamente. Recomendamos no intentar controlar este bit. Si usa el control de límite de tiempo sobrepasado interno. Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node: Peer–to–Peer READ 500CPU Local N10:0 1 2 ignore if timed out: to be retried: awaiting execution: continuous run: error: message done: message transmitting: message enabled: waiting for queue space: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TO NR EW CO ER DN ST EN WQ Destination File Addr: Target Source File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): ERROR CODE: 0 Error Code Desc: N7:0 N7:50 10 5 control bit address: N10:0/8 • Bit del límite de tiempo sobrepasado TO (palabra 0. Cuando el límite de tiempo sobrepasado ocurre. bit 08) Establezca este bit en su aplicación para eliminar una instrucción de mensaje activa del control de procesador. • Bit no respuesta NR (bit 09) se establece si el procesador receptor responde a la instrucción con un acuse de recibo negativo. de lo contrario el mensaje llevará un búfer activo hasta que el procesador se detenga y se vuelva a arrancar. Vuelva a iniciar la instrucción MSG restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instrucción MSG. el procesador establece el bit ER (bit 12) y retorna el código de error 37H. Si la instrucción MSG no se completa dentro del plazo de tiempo especificado y el bit DN no se establece. Puede usar su propia rutina de control de límite de tiempo sobrepasado semejante a la instrucción MSG del SLC 5/02 o puede usar el control de límite de tiempo sobrepasado interno. Vuelva a iniciar la instrucción MSG restableciendo el bit TO y volviendo a ejecutar la instrucción MSG. Después de la ejecución de la instrucción MSG. El bit NR se restablece cuando el bit ER. establezca el valor del límite de tiempo sobrepasado (palabra 8) entre 1 y 255 segundos.

Nota Cuando el bit WQ se establece. Nota • • • • • El bit de error ER (bit 12) se establece cuando la transmisión de mensaje está con fallo. o cuando sólo se establece el bit EN. • • • EN = 1 y EW = 1 cuando MSG entra en el búfer EN = 1 cuando MSG entra en cola WQ = 1 cuando la cola (que retiene 10 MSG) está llena: búfer – retiene 4 mensajes con los datos cola – almacena el puntero (lista de espera) Nota Si su programa contiene cuatro instrucciones de mensaje con el bit de operación continua (CO) establecido. El bit de habilitación EN (bit 15) se establece cuando las condiciones de renglón se hacen verdaderas y la instrucción se ejecuta. El bit ST se restablece cuando el bit DN. Este bit se pone a cero cuando hay espacio disponible en al cola activa. bit 0) se establece cuando no hay espacio en la cola activa para escribir o leer datos. Permanece establecido hasta que la transmisión de mensaje se haya completado y el renglón se haga falso. la instrucción de mensaje de la rutina de fallo no se ejecutará. El bit DN se restablece la próxima vez que el renglón asociado vaya de falso a verdadero. espere hasta que el bit EW se establezca antes de sobrescribir sus datos de fuente. El bit de arranque ST (bit 14) se establece cuando el procesador acusa recibo del dispositivo receptor. 8–23 . Si la instrucción tiene error.Instrucciones de comunicación • • El bit habilitado y en espera EW (bit 10) se establece después de que el bit de habilitación se ha establecido y el mensaje se almacena en el búfer y espera ser enviado en el búfer. ER o TO se establece. vuelve a intentar automáticamente hasta tener éxito. Recomendamos que el control del límite de tiempo sobrepasado interno se use para esta opción y que el renglón sea incondicionalmente verdadero. El bit ER se debe poner a cero para reanudar la operación. Este modo operará continuamente siempre que el renglón sea escaneado continuamente. Se presenta a título informativo únicamente. Si sobrepasa el límite de tiempo y se vuelve a escanear. Se presenta a título informativo únicamente. sus datos de fuente no tienen búfer. Se presenta a título informativo únicamente. Recomendamos no intentar controlar este bit. El bit ER se restablece la próxima vez que el renglón asociado vaya de falso a verdadero. Recomendamos no intentar controlar este bit. No intente establecer ni restablecer los otros bits en la palabra de control. Si su aplicación requiere datos con búfer (o “fotografía”). Use este bit para activar y desactivar el modo. y usted usa una instrucción de escritura MSG. Operación continua CO (bit 11) Establezca este bit si desea enviar la instrucción MSG de manera continua. Recomendamos no intentar controlar este bit. el modo se detendrá. El bit de efectuado DN (bit 13) se establece cuando el mensaje se transmite con éxito. El bit de espera de espacio en la cola WQ (Word 7.

C. S. Los datos provienen de las 103 primeras palabras del archivo de temporizador remoto. entonces el tipo de datos en el procesador determina el número de elementos. R. local o remota a un 500CPU o PLCĆ5 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 EN ST DN ER CO EW NR TO Node Number Reserved for length in words File Number File Type (O. A) Element Number Subelement Number Reserved (Internal Messaging Bits) Message Timer Preset Message Timer Scaled Zero Message Timer Accumulator Reserved (Internal use only) Reserved (Internal use only) Reserved (Internal use only) WQ Error Code Pal. T.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface La cantidad de datos transferidos por una instrucción MSG es determinada por el tamaño del tipo de datos de destino. B. F. entonces el número máximo de elementos que se pueden solicitar es 103. Si una escritura se usa. Configuraciones del bloque de control La configuración del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 500CPU o un PLC-5 como el dispositivo receptor: Lectura o escritura. I. N. entonces el tipo de datos en el dispositivo remoto determina el número de elementos. El límite es 206 bytes de datos. St. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 8–24 . si una lectura de contadores desde un dispositivo remoto se efectúa y el destino en el procesador es un archivo de entero. Si una lectura se usa. Por ejemplo.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 8–25 . local o remota a un 485CIF 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 EN ST DN ER CO EW NR TO Node Number Reserved for length in words Offset in Words Not Used Not Used Not Used Reserved (Internal Messaging Bits) Message Timer Preset Message Timer Scaled Zero Message Timer Accumulator Reserved (Internal use only) Reserved (Internal use only) Reserved (Internal use only) WQ Error Code Pal.Instrucciones de comunicación La configuración del bloque de control se muestra abajo si selecciona un 485 CIF como el dispositivo receptor: Lectura o escritura.

Anote que el programa no tiene acceso a la cola MSG de SLC 5/03 ó SLC 5/04.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Diagrama de temporización para una instrucción exitosa del SLC 5/03 ó SLC 5/04 La sección siguiente describe el diagrama de temporización para una instrucción MSG del SLC 5/03 ó SLC 5/04. Si no hay espacio en los cuatro búferes MSG. Si no hay espacio en ninguno de los cuatro búferes MSG ni en la cola MSG de 10 posiciones. si hay espacio en cualquiera de los cuatro búferes MSG activos. sólo el bit WQ se establece. Si esta fuera una instrucción de escritura MSG. sólo el bit EN se establece. los datos de fuente sería transferidos al búfer MSG en este momento. 8–26 . la instrucción MSG se debe volver a escanear más adelante cuando haya espacio en los cuatro búferes MSG o la cola MSG de 10 posiciones. Observe que cuando el bit WQ se establece. los bits EN y EW es establecen. El renglón se hace verdadero  1 EN 0 EW 1 0  El nodo receptor recibe el paquete  El nodo receptor procesador el paquete exitosamente y retorna los datos (lectura) o escribe los datos (éxito)  1 ST 0 1 DN 0 1 ER 0 1 NR 0 1 TO 0 1 WQ 0 1. pero hay disponible una posición en la cola MSG de 10 posiciones. La cola MSG de 10 posiciones trata los datos primeros en llegar y así permite al procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 recordar el orden en que las instrucciones MSG se habilitaron. Cuando el renglón MSG se hace verdadero y el MSG es escaneado.

El nodo receptor todavía no ha examinado el paquete para determinar si entiende su solicitud. sus datos de fuente se actualizarían durante cada ciclo MSG. la instrucción MSG se debe volver a escanear. Si el período del límite de tiempo sobrepasado vence antes de que la instrucción MSG finalice su función. El procesador toma su decisión según en el estado de los bits S:2/15. 2. Es por eso que recomendamos el uso del valor del límite de tiempo sobrepasado MSG en su instrucción MSG. los bits EN y EW se establecen. 3. Observe que el nodo receptor no tiene que responder dentro de un plazo de tiempo determinado. S:33/5 y S:33/6. puede tener hasta cuatro instrucciones MSG activas en todo momento. o de lo contrario sólo el bit WQ se establece hasta el próximo final de escán o SVC. El valor del límite de tiempo sobrepasado MSG comienza a temporizar cuando el bit EN se establece. el bit ER se establece y un código se coloca en el bloque MSG para informarle de un error. envía un ACK (un acuso de recibo). nunca recibirá una respuesta. el bit ER se establece y un código se coloca en el bloque MSG para informarle del error del límite de tiempo sobrepasado. su instrucción MSG residirá de manera permanente en uno de los cuatro búferes MSG activos. Luego el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 sale al final de escán o la porción SVC del escán. Cada búfer MSG contiene un paquete de red válido. permanece establecido hasta que el proceso entero MSG se haya finalizado y el bit DN.Instrucciones de comunicación Una vez establecido el bit EN. Nota 8–27 . S:33/6. S:33/7. Cuando una instrucción MSG se carga en un búfer MSG. la instrucción MSG permanece tal como era. La instrucción MSG continuará volviendo a transmitir sus datos cada vez que el bit DN o ER se establece. Si el nodo receptor recibe exitosamente el paquete. Si un paquete no se puede construir exitosamente de la cola MSG. Al próximo final de escán o SVC. (Los bits EN y EW permanecen establecidos o sólo el bit EN se establece. el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 determina si debe examinar la cola MSG en busca de una tarea. S:33/5. ER o TO se establezca. Según el estado de los bits S:2/14. descargar las entradas de la cola MSG en los búferes MSG hasta que todos los cuatro búferes estén llenos. solicitudes de comunicación de la red desde otros nodos y si hay instrucciones MG anteriores que ya están en progreso. Si decide establecer el bit CO. El ACK causa que el procesador ponga a cero el bit EW y establezca el bit ST. Si solamente el bit WQ se establece. Si esta fuera una instrucción de escritura MSG. S:33/7. Si el procesador SLC 5/03 determina que no debe acceder a la cola. La función de comunicación de fondo del procesador envía los paquetes a los nodos receptores que especificó en su instrucción MSG.) Si el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 determina que hay una “tarea de desempeñar”. Si el nodo receptor está con fallo o desconecta y vuelve a conectar la alimentación eléctrica durante este plazo de tiempo de una transacción MSG.

el bit EN se pone a cero la próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. el bit ER se establece y el bit ST se pone a cero. tiene un error”. Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los datos”. el procesador SLC 5/02 examina el paquete DH-485 del dispositivo receptor. La función de la instrucción MSG ha sido completada. Si el renglón MSG es falso. el bit EN se pone a cero la próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. la instrucción MSG vuelve a hacer cola para la retransmisión. Si la respuesta contiene “He realizado exitosamente su solicitud de escritura”. El paquete de respuesta contendrá una de las respuestas siguientes: • • • He realizado exitosamente su solicitud de escritura. Si no recibe un ACK. el bit ER se establece y el bit NR se pone a cero. Al próximo final de escán o SVC.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface El paso 4 no se muestra en el diagrama de temporización. 4. no responde. Anote que si el nodo receptor está demasiado ocupado. el nodo receptor envía un paquete de respuesta. los datos se escriben a la tabla de datos. el bit ST permanece puesto a cero. He realizado exitosamente su solicitud de lectura y le presento aquí los datos. Después del recibo exitoso del paquete. En cambio. después de la respuesta del nodo receptor. Un NAK (ningún acuso de recibo) se recibe en su lugar. La próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. La función de la instrucción MSG ha sido completada. 5. Esto indica que la instrucción MSG está con fallo. Si el renglón MSG es falso. Si el renglón MSG es falso. Cuando esto ocurre. No he realizado su solicitud. el paso 3 no ocurre. Si la respuesta contiene “No he realizado su solicitud. está demasiado ocupado o recibe un paquete DH-485 alterado. tiene un error. Un NAK indica que: • • • • el nodo receptor no existe. Cuando un NAK ocurre. el bit EN se pone a cero la próxima vez que la instrucción MSG es escaneada. 8–28 . el bit DN se establece y el bit ST se pone a cero. el bit ER no se establece. el bit EW se pone a cero y el bit NR se establece para un escán. La función de la instrucción MSG ha sido completada. el bit DN se establece y el bit ST se pone a cero.

entonces dicho canal tendrá su cola MSG descargada en los búferes MSG (hasta el próximo final de escán o SVC cuando ambos canales se volverán a descargar equitativamente). Para los procesadores SLC 5/03 OS301. El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 descarga las dos colas MSG en los búferes MSG equitativamente al final de escán o SVC. OS302 y SLC 5/04 OS400.Instrucciones de comunicación Los cuatro búferes son compartidos entre el canal 0 y el canal 1 para los procesadores SLC 5/03 OS300. 8–29 . Cada canal tiene su propia cola MSG de diez posiciones. Esto permite que ambos canales tengan el mismo acceso a las comunicaciones. hay cuatro búferes MSG por canal. OS401. Si usted programa una instrucción SVC que es configurada para dar servicio solamente a un canal.

Un error del parámetro de configuración de canal local existe. El búfer no está disponible para recibir la respuesta SRD. El nodo receptor no puede responder porque el mensaje es demasiado grande. Si hay otros mensajes que esperan. El nodo receptor no acepta este tipo de instrucción MSG. El nodo receptor no responde. Recibió un restablecimiento del vínculo principal (una fuente posible es del maestro DF1). El nodo receptor no puede responder a causa de parámetros de comando incorrectos o comando sin capacidad. El variador de comunicación local no es compatible con la instrucción MSG. Código de error 02H 03H 04H 05H 06H 07H 08H 09H 0AH OBH 0CH 10H 11H 12H 13H 14H 15H 16H 17H 18H 37H 38H 50H 60H E7H EBH Descripción de la condición de error El nodo receptor está ocupado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Códigos de error de la instrucción MSG Cuando una condición de error ocurre. La instrucción MSG se volverá a cargar automáticamente. el mensaje se coloca en la parte inferior de la pila. El nodo receptor no puede responder porque la longitud solicitada es demasiado larga. El procesador local está fuera de línea (posible situación de nodo duplicado). La conexión del módem local ha sido perdida. El mensaje inhabilitó la respuesta del vínculo pendiente. El nodo receptor no puede responder porque el nodo receptor ha negado el acceso. El nodo receptor no puede responder porque no entiende los parámetros de comando O BIEN es posible que el bloque de control haya sido modificado inadvertidamente. Error de configuración MSG local en los parámetros MSG remotos. La dirección receptora o del puente local es mayor que la dirección máxima de nodo. El nodo receptor agotó su memoria. El nodo receptor no puede responder porque el archivo está protegido. El archivo local tiene protección de archivo constante. 8–30 . El nodo receptor no puede responder. El servicio local no es compatible. el código de error y su descripción se indican en la pantalla. El mensaje sobrepasó el límite de tiempo en un procesador local. Un error del protocolo de configuración de canal local existe. El nodo receptor no puede responder porque la función solicitada no está disponible. La difusión (dirección de nodo 255) no es compatible.

8–31 . El canal de comunicación local se ha desactivado.Instrucciones de comunicación Código de error ECH F1H FAH FBH FFH Descripción de la condición de error El nodo receptor no puede responder porque la función solicitada no está disponible actualmente. DH+. El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del archivo (tiene el único acceso al archivo). El nodo receptor no puede responder porque el otro nodo es el propietario del programa (tiene el único acceso a todos los archivos).16 DH. Los códigos F0 – FC representan los códigos EXT STS 10 – 1C. El procesador local detecta un tipo ilegal de archivo receptor.5. Nota Para los usuarios del juego de protocolo y comando 177-6. Los códigos E0 – EF representan los códigos EXT STS 0 – F. DH-485: El código de error MSG representa el campo STS de la respuesta a su instrucción MSG.

• Lógica de escalera usando: – – – – • la operación continua de la instrucción de mensaje la instrucción de mensaje de regeneración automática el bit de límite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instrucción de mensaje activa la transmisión en serie Mensajes locales vía: – – – • la lectura local de un 500CPU la lectura local de un 485CIF la lectura local de un PLC-5 Mensajes remotos usando: – – – – – – un sólo módulo de interface de comunicación 1785-KA5 dos módulos de comunicación 1785-KA los procesadores SLC con transferencia al canal 0 un integrador de pirámide dos módulos de interface de comunicación 1785-KA5 “saltos” múltiples usando dos módulos de interface de comunicación 1785-KA5 8–32 . Esta sección proporciona una variedad de ejemplos de aplicación usando la instrucción MSG.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de mensaje La instrucción siguiente proporciona ejemplos para enviar comandos entre los dispositivos compatibles con DH-485 y DF1 de dúplex completo y los dispositivos compatibles con DH+.

El método más indicado y más eficiente es establecer el bit continuo (CO) de la instrucción de mensaje. Sin embargo. El efecto es semejante al establecer el bit continuo (CO) donde la instrucción de mensaje lee o escribe datos hacia/desde su nodo receptor de manera continua. La única restricción de este método es que usted puede tener solamente hasta cuatro instrucciones de mensajes continuamente configuradas. anote que será más lento que un mensaje continuo verdadero (con el bit CO establecido). 8–33 .Instrucciones de comunicación Uso de la lógica de escalera Ejemplo 1 Hay dos métodos para configurar una instrucción de mensaje que lee o escribe datos hacia/desde su nodo receptor de manera continua. Con este bit establecido. el mensaje de regeneración automática se elimina de su búfer de mensaje. Aunque este método tiene el mismo efecto que el establecimiento del bit CO. Si tiene instrucciones de mensaje configuradas de esta manera. El segundo método se llama una instrucción de mensaje de regeneración automática. Este método es muy útil si tiene más de cuatro mensajes que necesita operar continuamente o si desea que estos mensajes configurados continuamente compartan espacio de búfer con otras instrucciones de mensaje en su programa. el mensaje reside permanentemente en uno de los cuatro búferes de mensaje del procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y solicita/envía datos al nodo receptor continuamente. otras instrucciones de mensaje en su programa de escalera tomarán más tiempo para completarse porque en efecto ha reducido el número de búferes de mensaje disponibles. en vez de residir permanentemente en un búfer de mensaje.

Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno que no sea cero. OS301 y SLC 5/04 OS400. | +MSG––––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| | |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | | |Read/Write READ+–(ER) | | |Target Device 500CPU| | | |Local/Remote LOCAL| | | |Control Block N7:0| | | |Control Block Length 14| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | Bit | | MSG | | continuo | N7:0 | B3 N7:0 | À ––]/[––– |––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––––––––––( )–––––+–| | 0 | 11 | | 10 | | Bit MSG | | | | continuo | | | | B3 N7:0 | | | |––[OSR]–––––(U)–––––+ | | | 1 | 15 | | | | | | | N7:0 | | | +––] [ –––| | | 8 | Renglón 2:2 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| | | À Esta instrucción se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300. 8–34 .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface El ejemplo de aplicación 1 muestra cómo puede implementar la operación continua de una instrucción de mensaje. Este mensaje residirá permanentemente en uno de los 4 búferes de transmisión de mensaje. Puede activar o desactivar el mensaje continuo estableciendo/restableciendo B3/0. Sin embargo. Renglón 2:0 Esta es la manera correcta de programar un mensaje continuo en un procesador 5/03 ó 5/04. debe desenclavar el bit de HABILITACION de mensaje cada vez que active el bit de MENSAJE CONTINUO – esto permite que la instrucción se vuelva a cargar en un búfer de mensaje.

| Bit activado/ Mensaje 1 | | desactivado de mensaje 1 | | B3 +MSG––––––––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| | 0 |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | | |Read/Write READ+–(ER) | | |Target Device 500CPU| | | |Local/Remote LOCAL| | | |Control Block N7:0| | | |Control Block Length 14| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | Bit de EFECTUADO Bit de HABILITACION | | de mensaje 1 de mensaje 1 | N7:0 | N7:0 N7:0 | À ––]/[––– |–+––––] [–––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | | 13 | 15 | 10 | | Bit ERROR | | | | mensaje 1 | | | | N7:0 | | | +––––] [–––––+ | | 12 | Renglón 2:2 | Bit activado/ Mensaje 2 | | desactivado de mensaje 2 | | B3 +MSG––––––––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| | 1 |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | | |Read/Write READ+–(ER) | | |Target Device 500CPU| | | |Local/Remote LOCAL| | | |Control Block N7:40| | | |Control Block Length 14| | | +–––––––––––––––––––––––+ | 8–35 . volvemos a iniciar el mensaje manualmente cuando los bits de EFECTUADO o ERROR se establecen.Instrucciones de comunicación Ejemplo 2 Este ejemplo muestra dos instrucciones de mensaje configuradas para funcionar continuamente por el método de regeneración automática. Denominamos este método un método de regeneración automática porque en vez de usar el bit CONTINUO (CO). Use este método si tiene más de 4 mensajes que necesite operar a la vez de manera continua. Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero. Renglón 2:0 Este es otro método para programa un mensaje que lee o escribe su destino de manera continua.

8–36 . OS301 y SLC 5/04 OS400.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 2:3 | Bit de EFECTUADO Bit de HABILITACION | | de mensaje 2 de mensaje 2 | N7:40 À | N7:40 N7:40 | ––]/[––– |–+––––] [–––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | | 13 | 15 | 10 | | Bit ERROR | | | | mensaje 2 | | | | N7:40 | | | +––––] [–––––+ | | 12 | Renglón 2:4 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| | | À Esta instrucción se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300.

después de 5 intentos. sólo establezca B3/1 a 1. Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero. | Bit de | | disparo MSG | | del usuario | | B3 +MSG––––––––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––+––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–+–| | 1 | |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | | | | |Read/Write READ+–(ER) | | | | |Target Device 500CPU| | | | | |Local/Remote LOCAL| | | | | |Control Block N7:0| | | | | |Control Block Length 14| | | | | +–––––––––––––––––––––––+ | | | | B3 C5:0 | | | +––[OSR]––+––(RES)–––––+––––––––––––––––––––––––––––––+ | | 0 | | | | | El mensaje | | | | no se | | | | completó | | | | O:3 | | | +––––(U)–––––+ | | 0 | Renglón 2:1 | Bit de ERROR | | de mensaje | N7:0 | N7:0 +CTU–––––––––––––––+ | À ––]/[––– |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+COUNT UP +–(CU)–+–| | 12 | |Counter C5:0+–(DN) | | 10 | | |Preset 5| | | | | |Accum 5| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Bit de HABILITACION | | | | de mensaje | | | | N7:0 | | | +––––(U)––––––––––––––––––––+ | | 15 | 8–37 .Instrucciones de comunicación Ejemplo 3 El ejemplo de aplicación 3 le muestra cómo usar el bit de límite de tiempo sobrepasado para inhabilitar una instrucción de mensaje activa. una salida se activa y B3/1 se desenclava. una vez establecido B3/1. Si se completa en menos de 5 intentos. En este ejemplo. Si. Renglón 2:0 En el programa. la instrucción de mensaje intenta 5 veces completarse exitosamente. Para volver a intentar este mensaje. una salida se activa después de cinco intentos sin éxito (de 2 segundos de duración) de transmitir un mensaje. el mensaje todavía no se ha completado. desenclavará B3/1.

8–38 . OS301 y SLC 5/04 OS400.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 2:2 | El mensaje | | no se | | completó | | C5:0 O:3 | |––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(L)–––––+–| | DN | 0 | | | | Bit de | | | | disparo MSG| | | | del usuario| | | | B3 | | | +––––(U)–––––+ | | 1 | Renglón 2:3 | Bit de | Bit de | | EFECTUADO | disparo MSG | | de mensaje| del usuario | | N7:0 B3 | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | 13 1 | Renglón 2:4 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| | | À Esta instrucción se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300.

Este ejemplo intenta continuamente escribir datos a un nodo de red y luego leer dados de un nodo de red. lo que provoca la transmisión en serie. No ensaye el mensaje de LECTURA hasta que haya una ESCRITURA exitosa. En este ejemplo. una escritura MSG es seguida por una lectura MSG. siga ensayando el mensaje de ESCRITURA hasta que se complete con éxito. habilitar un segundo mensaje una vez completado con éxito el primero. Este renglón habilita que el mensaje de ESCRITURA inicie cuando vaya de PROGRAMA a EJECUCION. es decir. | Bit de EFECTUADO | | de escritura de mensaje | | N7:0 +MSG––––––––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| | 13 |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | | |Read/Write READ+–(ER) | | |Target Device 500CPU| | | |Local/Remote LOCAL| | | |Control Block N7:20| | | |Control Block Length 14| | | +–––––––––––––––––––––––+ | 8–39 . | de escritura de mens. Renglón 2:0 Este programa demuestra cómo encadenar las instrucciones de mensaje. | Bit ERROR | Bit de HABILITACION | | escr. mens.Instrucciones de comunicación Ejemplo 4 El ejemplo de aplicación 4 le muestra cómo vincular las instrucciones de mensaje para transmitir en serie. habilite el mensaje de LECTURA.| | S:1 N7:0 | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | 15 15 | Renglón 2:1 | +MSG––––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+READ/WRITE MESSAGE +–(EN)–| | |Type PEER–TO–PEER+–(DN) | | |Read/Write WRITE+–(ER) | | |Target Device 500CPU| | | |Local/Remote LOCAL| | | |Control Block N7:0| | | |Control Block Length 14| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:2 Si el mensaje de ESCRITURA tiene error. una tras otra.| N7:0 | N7:0 N7:0 | À ––]/[––– |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | 12 15 | 10 Renglón 2:3 Una vez completado con éxito el mensaje de ESCRITURA. | Bit de | Bit de HABILITACION | | primer paso | de escritura de mens. Este ejemplo usa un valor del límite de tiempo sobrepasado de mensaje interno distinto de cero.

mens. mens. |Bit EFEC. OS301 y SLC 5/04 OS400.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 2:4 Si el mensaje de LECTURA tiene error. | Bit ERROR | Bit de HABILITACION | | lec. | Bit EFEC. No vuelva a ensayar la ESCRITURA hasta que haya una LECTURA exitosa. vuelva a iniciar la secuencia de mensaje desenclavando el bit de habilitación del mensaje de ESCRITURA. mens. | Bit de HABILITACION | | lec.|esc.| de escritura de mensaje | N7:20 À | N7:20 N7:0 N7:0 | ––]/[––– |––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | 13 13 15 | 10 Renglón 2:6 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––––––| | | À Esta instrucción se requiere para los procesadores SLC 5/03 OS300. 8–40 . siga ensayando el mensaje de LECTURA hasta que se haya completado con éxito.| de lectura de mensaje | N7:20 À | N7:20 N7:20 | ––]/[––– |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | 12 15 | 10 Renglón 2:5 Una vez que los mensajes de ESCRITURA y LECTURA se hayan completado exitosamente.

Los elementos de tres palabras se limitan a una longitud máxima de 1-37. M1. Los tipos de archivo válidos son S. ésta es la dirección del procesador receptor que va a recibir los datos. F. N. Para una escritura (destino). O. Si pasan cinco segundos sin respuesta. F. ST y A. Para una escritura (fuente). ésta es la dirección en el procesador iniciador que va a recibir los datos. Tecla de función Nodo receptor Descripción Especifica el número de nodo del procesador que recibe el mensaje.) Para una lectura (destino). SLC 5/01. lo que indica que la instrucción ha sobrepasado el límite de tiempo. T. I. Los tipos de archivo válidos son S. T. C. ST y A. M0. El rango válido es 0-31. SLC 5/03 y SLC 5/04). el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 lee 10 elementos del archivo N7 del nodo receptor. B. Dirección de archivo Dirección receptora Longitud de mensaje 8–41 . (Especifica la dirección DH-485. ésta es la dirección del procesador iniciador que va enviar los datos. M1. a partir de la palabra N7:50. Define la longitud del mensaje en elementos. R. el bit de error N10:0/12 se establece. M0. Los elementos de una palabra se limitan a una longitud máxima de 1-103. B. SLC 5/02. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo de la familia del procesador SLC 500 (SLC 500. Las 10 palabras se colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. Para una lectura (fuente). N. ésta es la dirección en el procesador receptor que va a enviar los datos. R. C. O. I.Instrucciones de comunicación Uso de mensajes locales Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node (decimal): Peer–to–Peer READ 500CPU Local N10:0 1 2 ignore if timed out: to be retried: awaiting execution: continuous run: error: message done: message transmitting: message enabled: waiting for queue space: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TO NR EW CO ER DN ST EN WQ Destination File Addr: Target Source File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): ERROR CODE: 0 Error Code Desc: N7:0 N7:50 10 5 control bit address: N10:0/8 En la pantalla anterior.

M1. I. B. C. F. Dirección de archivo Offset receptor 8–42 . ésta es la dirección en el procesador iniciador que va a enviar los datos. a partir de la palabra 20 (o byte 20 para los dispositivos que no sean SLC 500). R. DH-485) SLC 5/04 . Los cinco elementos se colocan en su archivo de enteros a partir de palabra N7:0. Canales disponibles: SLC 5/03 . N. El rango válido es 0Ć255 segundos. T. El rango válildo es 0Ć31. éste es el valor offset de palabra en el archivo de interface común (offset de byte para dispositivos distintos de SLC). Si 15 segundos pasan sin respuesta. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo 485CIF (emulación de PLC-2).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Tecla de función Límite de tiempo sobrepasado del mensaje Canal Descripción Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. DH+) Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node (decimal): Peer–to–Peer READ 485CIF Local N10:0 1 2 ignore if timed out: to be retried: awaiting execution: continuous run: error: message done: message transmitting: message enabled: waiting for queue space: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TO NR EW CO ER DN ST EN WQ Destination File Addr: Target Offset: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): ERROR CODE: 0 Error Code Desc: N7:0 20 5 15 control bit address: N10:0/8 En la ilustración anterior. RS-232) o (1. O. los procesadores SLC 5/03 ó SLC 5/04 leen cinco elementos (palabras) del archivo CIF del nodo receptor.(0. Los tipos de archivo válidos son: S. M0. lo que indica que la instrucción ha sobrepasado el límite de tiempo. Un límite de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador y que el mensaje esperará indefinidamente una respuesta. RS-232) o (1. Para una lectura (destino). el bit de error N10:0/12 se establece. Identifica el canal físico usado para la comunicación de mensaje. Para una escritura (fuente). Tecla de función Nodo receptor Descripción Especifica el número de nodo del procesador que recibe el mensaje. ésta es la dirección en el procesador iniciador que va a recibir los datos. ST y A Para una lectura o escritura.(0.

El rango válildo es 0Ć31. O. la longitud de mensaje es el número de palabras de 16 bits.) Para una lectura (destino). F.Instrucciones de comunicación Tecla de función Longitud de mensaje Límite de tiempo sobrepasado del mensaje Canal Descripción Cuando usa una instrucción de mensaje 485CIF. RS-232) o (1.(0. T.(0. Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos. ésta es la dirección en el procesador iniciador que va a recibir los datos. Puede especificar 1 a 103 elementos (palabras de información). DH-485) SLC 5/04 . RS-232) o (1. El rango válido es 0Ć255 segundos. Los tipos de archivo válidos son: S. R. Tecla de función Nodo receptor Descripción Especifica el número de nodo del procesador que recibe el mensaje. Identifica el canal físico usado para la comunicación de mensaje. C. lo que indica que la instrucción ha sobrepasado el límite de tiempo. el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 lee 10 elementos del archivo N7 del nodo receptor 2 a partir de la palabra N7:50. Las 10 palabras se colocan en su archivo de entero a partir de la palabra N7:0. DH+) Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node (decimal): Peer–to–Peer READ PLC5 Local N10:0 1 2 ignore if timed out: to be retried: awaiting execution: continuous run: error: message done: message transmitting: message enabled: waiting for queue space: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TO NR EW CO ER DN ST EN WQ Destination File Addr: Target Src/Dst File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): ERROR CODE: 0 Error Code Desc: N7:0 N7:50 10 5 control bit address: N10:0/8 En la ilustración anterior. ST y A. el bit de error N10:0/12 se establece. (Especifica la dirección DHĆ485. El dispositivo en el nodo 2 entiende el protocolo del procesador PLC-5. Un límite de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador y que el mensaje esperará indefinidamente una respuesta. N. Canales disponibles: SLC 5/03 . ésta es la dirección en el procesador iniciador que va a enviar los datos. I. Para una escritura (fuente). Dirección de archivo 8–43 . B. Si cinco segundos pasan sin respuestas.

F. R. El rango válido es 0Ć255 segundos. I. Los elementos de una palabra se limitan a una longitud máxima de 1-103.(0. T. Para una escritura (destino). DH+) Dirección receptora Longitud de mensaje Límite de tiempo sobrepasado del mensaje Canal 8–44 . ésta es la dirección en el procesador receptor que va a recibir los datos. Los elementos de tres palabras se limitan a una longitud máxima de 1-37. C. ST y A. N.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Tecla de función Descripción Para una lectura (fuente). Los tipos de archivo válidos son: S. Identifica el canal físico usado para la comunicación de mensaje. Define la longitud del mensaje en elementos. O. B.(0. RS-232) o (1. ésta es la dirección en el procesador receptor que va a enviar los datos. DH-485) SLC 5/04 . Canales disponibles: SLC 5/03 . RS-232) o (1. Un límite de tiempo sobrepasado de 0 segundos significa que no hay temporizador y que el mensaje esperará indefinidamente una respuesta. Define la longitud del temporizador de mensaje en segundos.

6 KBaudio) Nodo 3 (oct) PLC-5/40 con módulo 1785-KA5 DH+ Nodo 6 (oct) DH+ Identificación de red = 2 (57.Instrucciones de comunicación Uso de mensajes remotos Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 Nodo 1 (oct) Dispositivo A Nodo 2 Dispositivo B Controlador modular de E/S SLC 5/04 Dispositivo C Nodo 7 DHĆ485 DHĆ485 Identificación de red = 1 (19. El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 a dirección de nodo 2. 8–45 .6 KBaudio) Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 Type: Peer–to–Peer Read/Write: Read Target Device: 500 CPU Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 2 Remote Bridge Link Id <dec>: 1 Remote Bridge Node Address <dec>: 0 Local Bridge Node Address <dec>: 6 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 11 Message Timeout (seconds): 5 Comentarios El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+ (identificación de red 2). La identificación de red del puente remoto es la identificación de red de la red remota DH-485 con el procesador SLC 5/03 (identificación de red 1).2 KBaudio) Controlador modular de E/S SLC 5/03 DH+ Identificación de red = 2 (57.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet. El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 1. La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador SLC 5/04 (identificación de red 2). Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 Type: Peer–to–Peer Read/Write: Read Target Device: 500 CPU Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 1 Remote Bridge Link Id <dec>: 1 Remote Bridge Node Address <dec>: 0 Local Bridge Node Address <dec>: 7 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 11 Message Timeout (seconds): 5 Comentarios El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/03 en la red DH-485 (identificación de red 1). La dirección de nodo del puente local se establece a 7 porque ésta es la dirección de nodo de la red DH-485 usada por el módulo de interface de comunicación 1785-KA5. 8–46 . La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet. La dirección de nodo del puente local se establece a 6 porque esta es la dirección de nodo de la red DH+ usada por el módulo de interface de comunicación 1785-KA5.

La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador PLC–5 (identificación de red 2). La dirección de nodo del puente local se establece a 7 porque ésta es la dirección de nodo de la red DH-485 usada por el módulo de interface de comunicación 1785-KA5.Instrucciones de comunicación Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 Type: Peer–to–Peer Read/Write: Write Target Device: PLC5 Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 3 Remote Bridge Link Id <dec>: 2 Remote Bridge Node Address <dec>: 0 Local Bridge Node Address <dec>: 7 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 11 Message Timeout (seconds): 5 Comentarios El canal se establece a 1 ya que el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/03 en la red DH-485 (identificación de red 1). 8–47 . El nodo receptor es el procesador PLC-5 a dirección de nodo 3. La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet.

6 KBaudio Data Highway PLC-5/40 con módulo 1785-KA Nodo 110 (1785ĆKA) Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA Type: Peer–to–Peer Read/Write: Write Target Device: PLC5 Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 0 Remote Bridge Link Id <dec>: 0 Remote Bridge Node Address <dec>: 131 Local Bridge Node Address <dec>: 8 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 10 Message Timeout (seconds): 0 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+. (En realidad.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA Dispositivo A Nodo 22 (oct) Controlador modular de E/S SLC 5/04 Dispositivo B Nodo 13 (oct) Controlador modular de E/S SLC 5/04 Dispositivo C Nodo 220 (1785-KA) DH+ 57. 8–48 . esta es la dirección de nodo 3. El nodo receptor es el procesador PLC-5 a dirección de nodo 0.) La identificación de vínculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se usa esta estructura de direccionamiento.6 KBaudio Nodo 3 (oct) PLC-5/40 con módulo 1785-KA Nodo 3 (oct) DH+ 57. pero la dirección de nodo se establece a 0 porque la dirección de nodo del puente remoto maneja la estructura de direccionamiento.

200 + 3 = 203 octales (131 decimal). 8–49 . pero la dirección de nodo se establece a 0 porque la dirección de nodo del puente remoto maneja la estructura de direccionamiento.Instrucciones de comunicación La dirección de nodo del puente remoto se establece a 131. La dirección de nodo del puente remoto consiste en el dígito más significante (octal) del 1785-KA remoto más la dirección del nodo receptor. La dirección de nodo del puente remoto se establece a 146. La dirección de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la equivalente decimal del segundo dígito menos significativo de la dirección 1785-KA (10 octal). esta es dirección de nodo 22. (En realidad.) La identificación de vínculo del puente remoto siempre se establece a 0 cuando se usa esta estructura de direccionamiento. Por ejemplo. La dirección de nodo del puente remoto consiste en el dígito más significativo (octal) del 1785-KA (220) remoto más la dirección del nodo receptor. El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 0. Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA Type: Peer–to–Peer Read/Write: Write Target Device: 500 CPU Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 0 Remote Bridge Link Id <dec>: 0 Remote Bridge Node Address <dec>: 146 Local Bridge Node Address <dec>: 8 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 10 Message Timeout (seconds): 0 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+. La dirección de nodo del puente local se establece a 8 porque esta es la equivalente decimal del segundo dígito menos significante de la dirección 1785-KA (10 octal). 200 + 22 = 222 octal (146 decimal). Por ejemplo.

identificación de red 1). La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador SLC 5/04 (canal 0.2 KBaudio) Dispositivo D DH+ Identificación de red = 2 (57. La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet. La dirección de nodo del puente local se establece a 2 porque esta es la dirección de nodo DH+.6 KBaudio) Dispositivo A Nodo 1 (oct) DHĆ485 Nodo 1 Controlador modular de E/S SLC 5/03 RSĆ232 Convertidor de intenrface 1747ĆPIC Controlador modular de E/S SLC 5/04 Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) Type: Peer–to–Peer Read/Write: Read Target Device: 500 CPU Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 2 Remote Bridge Link Id <dec>: 1 Remote Bridge Node Address <dec>: 0 Local Bridge Node Address <dec>: 2 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 10 Message Timeout (seconds): 5 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 Dispositivo B Nodo 3 (oct) PLC-5/40 Dispositivo C DH+ Nodo 2 (oct) DHĆ485 Controlador modular de E/S SLC 5/04 Nodo 2 (oct) Identificación de red = 1 (19. El nodo receptor es el procesador SLC 5/03 en la dirección de nodo 2. 8–50 .

La dirección de nodo del puente local se establece a 1 porque ésta es la dirección de nodo DH-485.Instrucciones de comunicación Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) Type: Peer–to–Peer Read/Write: Read Target Device: 500 CPU Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 3 Remote Bridge Link Id <dec>: 2 Remote Bridge Node Address <dec>: 0 Local Bridge Node Address <dec>: 1 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 10 Message Timeout (seconds): 5 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/03 en la red DH-485. La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet. La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador SLC 5/04 (canal 1. El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 1. identificación de red 2). 8–51 .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DH-485) Type: Peer–to–Peer Read/Write: Write Target Device: PLC5 Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 3 Remote Bridge Link Id <dec>: 2 Remote Bridge Node Address <dec>: 0 Local Bridge Node Address <dec>: 1 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 10 Message Timeout (seconds): 5 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/03 en la red DH-485. 8–52 . La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador SLC 5/04 (canal 1. identificación de red 2). La dirección de nodo del puente local se establece a 1 porque ésta es la dirección de nodo DH-485. El nodo receptor es el procesador PLC-5 en la dirección de nodo 3. La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet.

Esta es la dirección de nodo receptor.  Esta es la dirección de nodo del puente local.  Esta es la dirección de nodo del puente remoto.  Estes es el nodo original de la instrucción MSG. 1747-AIC 1747-AIC Identif.Instrucciones de comunicación Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500. No tiene que especificar esta dirección. SLC 5/01 ó SLC 5/02) La ilustración siguiente muestra la conectividad para un mensaje remoto.  Esta es la dirección de nodo del puente remoto. No tiene que especificar esta dirección.000 pies) Red DH+ Los siguientes pies de gráfico representan los parámetros de direccionameinto de un SLC 5/03 a un procesador SLC 5/02 remoto.  Esta es la identificación de red remota. de red = 1 Nodo 4  PLC con módulo 1785ĆKA5 Controlador modular de E/S SLC 5/03 Nodo 1 Identificación de red = 3 Nodo 2 Nodo 6  Nodo 7  Controlador modular de E/S SLC 5/02 Nodo 9 (11 octal) Identif. No tiene que especificar esta dirección. 8–53 . de red = 3 Nodo 8  (10 octal) Nodo 5  Nodo 3 Nodo 2 PLCĆ5 con módulo 1785ĆKA5 Identificación de red = 2  PLC-5 Computadora industrial T60 1747-AIC 1747-AIC Nodo 3 Nodo 1 Controlador modular de E/S SLC 5/02 Controlador modular de E/S SLC 5/01 Longitud máxima de la red DHĆ485 1200 m (4.  Esta es la dirección de nodo remoto del puente local.

La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal 0 es dúplex total DF1. La dirección de nodo del puente local se establece a 2 porque ésta es la dirección de nodo DH+.6 KBaudio) Identificación de red = 1 (19.2 KBaudio) Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) Type: Peer–to–Peer Read/Write: Read Target Device: 500 CPU Local/Remote: Remote Control Block: user specified Channel: 1 Target Node (decimal): 63 Remote Bridge Link Id: 1 Remote Bridge Node Address <dec>: 0 Local Bridge Node Address <dec>: 2 Destination/Source File Addr: user specified Target Src/Dst File Address: user specified Message Length In Elements: 10 Message Timeout (seconds): 5 Nota La configuración incorrecta puede causar que los datos sean escritos o leídos de un procesador no seleccionado. Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 DH+ Nodo 0 (oct) Dispositivo A DH+ Nodo 2 (oct) Dispositivo B DH+ Nodo 35 (oct) Dispositivo C DH+ Nodo 77 (oct) Dispositivo D Controlador modular de E/S SLC 5/04 Controlador modular de E/S SLC 5/04 Controlador modular de E/S SLC 5/04 Controlador modular de E/S SLC 5/04 DH+ Identificación de red = 2 (57.6 KBaudio) S:34/5 = 1 DF1 (RSĆ232) DH+ Identificación de red = 3 (57. El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 a dirección de nodo 77 (63 decimales). Asegúrese que todos parámetros e identificaciones de vínculo de canal se establezcan correctamente. 8–54 . La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador SLC 5/04 (identificación de vínculo 1).

El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 0 (dúplex total DF1). 8–55 .2 KBaudio) Controlador modular de E/S SLc 5/04 Nota El dispositivo B tiene S:34/5 establecido a 1.Instrucciones de comunicación Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 Nodo 77 (oct) Dispositivo A Nodo 2 (oct) Dispositivo B Nodo 35 (oct) Dispositivo C Controlador modular de E/S SLC 5/04 DH+ Identificación de red = 2 (57. Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node: Remote Bridge Link Id <dec>: Remote Bridge Node Address: Local Bridge Node Address: Destination/Source File Addr: Target Src/Dst File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): Peer–to–Peer Read 500 CPU Remote user specified 1 0 1 0 2 user specified user specified 10 5 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+. La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador SLC 5/04 (identificación de vínculo 1). La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque canal 0 es dúplex total DF1. La dirección de nodo del puente local se establece a 2 porque ésta es la dirección de nodo DH+.6 KBaudio) Controlador modular de E/S SLC 5/04 S:34/5 = 1 DF1 (RSĆ232) Identificación de red = 1 (19.

8–56 .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node (decimal): Destination/Source File Addr: Target Src/Dst File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): Peer–to–Peer Read 500 CPU Local user specified 0 63 user specified user specified 10 5 Comentarios El canal se establece a 0 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 conectado vía dúplex total DF1. El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo DH+ 29 decimal (34 octal). El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección nodo 63 decimales (77 octal). Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia está habilitada Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node (decimal): Peer–to–Peer Read 500 CPU Local user specified 0 2 Destination/Source File Addr: Target Src/Dst File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): user specified user specified 10 5 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+.

Instrucciones de comunicación Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar una instrucción de mensaje Dispositivo A Nodo 7 (oct) Controlador modular de E/S SLC 5/04 Estación 3 Dispositivo B Nodo 1 (oct) DH+ Identificación de red = 1 (57. 8–57 .6 KBaudio) Estación 15 (oct) DH+ Identificación de red = 2 (57. La identificación de vínculo del puente remoto es el vínculo con el procesador SLC 5/04 (identificación de vínculo 1). El nodo receptor es el procesador SLC 5/04 en la dirección de nodo 7. La dirección de nodo del puente local se establece a 13 decimal (15 octal) porque ésta es la dirección de nodo DH+. La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet.6KBaud) Controlador de E/S modular SLC 5/04 Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirámide usando el encaminamiento PI Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node: Remote Bridge Link Id <dec>: Remote Bridge Node Address: Local Bridge Node Address: Destination/Source File Addr: Target Src/Dst File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): Peer–to–Peer Read 500 CPU Remote user specified 1 7 1 0 13 user specified user specified 15 5 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando original es iniciado por un procesador SLC 5/04 en la red DH+.

8–58 . El nodo receptor se establece a 2 porque esta es la dirección DH-485 en la que el dispositivo de destino reside en el vínculo de destino (identificación de vínculo 8).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo 7 – Dispositivo A Nodo 10 (oct) Controlador modular de E/S SLC 5/03 Dispositivo B Nodo 13 (oct) Controlador modular de E/S SLC 5/03 Nodo 220 (1785-KA) Nodo 3 (oct) PLCĆ5/40 con módulo 1785ĆKA5 DHĆ485 19.6 KBaudio Data Highway PLCĆ5/40 con módulo 1785ĆKA5 Nodo 110 (1785ĆKA) Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5) Type: Read/Write: Target Device: Local/Remote: Control Block: Channel: Target Node: Remote Bridge Link Id: Remote Bridge Node Address: Local Bridge Node Address: Destination/Source File Addr: Target Src/Dst File Address: Message Length In Elements: Message Timeout (seconds): Peer–to–Peer Read or Write 485CIF or 500 CPU Remote user specified 1 2 8 0 20 user specified user specified user specified 10 Comentarios El canal se establece a 1 porque el comando es enviado en el canal RS485 del 5/03 en la identificación de vínculo 4.2 KBaudio DH+ Nodo 3 (oct) 57.

La dirección de nodo del puente local se establece a 20 porque es el dispositivo de puente (identificación de vínculo 4) por el cual el comando debe ser enviado (dispositivo D). 8–59 .Instrucciones de comunicación La identificación de red del puende remoto se establece a 8 porque la red de destino es DH-485. La dirección de nodo del puente remoto se establece a 0 (no usado) porque la comunicación es de un dispositivo con capacidades de Internet a otro dispositivo con capacidades de Internet.

STI ni evento de E/S. Refiérase al capítulo 1 de este manual para obtener información adicional acerca del archivo de estado. interrupción de E/S ni fallo del usuario. No se le permite colocar una instrucción SVC en una subrutina de fallo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Comunicaciones de servicio (SVC) 3 3 3 Uso de un procesador SLC 5/02 (SVC) Instrucción de salida La instrucción SVC es una instrucción de salida que no tiene parámetros de programación. No se le permite colocar una instrucción SVC en una subrutina de interrupción STI. • • • • S:2/5 DH-485 Comando entrante pendiente S:2/6 DH-485 Respuesta de mensaje pendiente S:2/7 DH-485 Comando de mensaje saliente pendiente S:2/15 DH-485 Selección de servicio de comunicaciones Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 SVC SERVICE COMMUNICATIONS Channel 0 Channel 1 Instrucción de salida Cuando usa un procesador SLC 5/03 ó SLc 5/04. Canal 1 S:2/5 S:2/6 S:2/7 DH-485 Comando entrante pendiente DH-485 Respuesta de mensaje pendiente DH-485 Comando de mensaje saliente pendiente S:33/0 S:33/1 S:33/2 Canal 0 Comando entrante pendiente Respuesta de mensaje pendiente Comando de mensaje saliente pendiente 8–60 . Estos procesadores le permiten seleccionar un canal de comunicación específico (0. el escán de programa se interrumpe para ejecutar la porción de comunicaciones de servicio del ciclo de operación. Cuando se evalúa como verdadera. la instrucción SVC opera según lo expuesto anteriormente. DII. Los bits de estado siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de comunicaciones. Los bits siguientes le permiten personalizar o monitorizar el servicio de comunicaciones. Use esta instrucción para mejorar el rendimiento de comunicación de su procesador SLC 5/02. 1 ó ambos) al que se debe dar servicio. Refiérase al apéndice B de este manual para obtener información adicional acerca del archivo de estado. Luego el escán se reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción SVC.

Cuando S:2/7 se establece.) El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 también puede pasar una instrucción MSG a la red que existe en el otro lado del puente local. El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede pasar una instrucción MSG a través de una red remota a su destino receptor. la instrucción SVC se evalúa como verdadera y el escán de programa se interrumpe para ejecutar la porción de comunicaciones de servicio del escán de operación.Instrucciones de comunicación Canal 1 S:2/15 S:33/7 DH-485 Selección de servicio de comunicaciones DH-485 Selección de servicio de mensaje S:33/5 S:33/6 Canal 0 Selección de servicio de comunicaciones Selección de servicio de mensaje Servicio de canal Cuando un canal no ha sido seleccionado para recibir servicio por parte de la instrucción SVC. Nota Puede programar la instrucción SVC sin condiciones a través de los renglones. El ejemplo siguiente muestra cómo usar selectivamente la instrucción SVC. tal como la transmisión de un mensaje. Ejemplo de aplicación La instrucción SVC se usa cuando desea ejecutar una función de comunicación. (Puede hacer un salto por una red. antes de la porción de comunicación de servicio normal del escán de operación. 8–61 . Esta es la técnica normal de programación para la instrucción SVC. Este ejemplo sencillo asume que el bit de selección de servicio de comunicaciones S:2/15 se ha puesto a cero y que ésta es la única instrucción MSG activa. S:2/7 se establece cuando la instrucción de mensaje se habilita y está esperando (siempre que no se transmita un mensaje). Luego el escán se reanuda en la instrucción siguiente a la instrucción SVC. Bit de comando de mensaje saliente pendiente S:2 ] [ 7 (SVC) Puede colocar este renglón después de una instrucción de escritura de mensaje. dicho canal recibe servicio normalmente al final del escán.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 8–62 .

23 Instrucción de salida La instrucción PDI normalmente controla un lazo cerrado usando entradas de un módulo de entrada análogico y proporcionando una salida a un módulo de salida analógico. la instrucción actualiza su salida periódicamente a un régimen seleccionado por el usuario.Instrucción proporcional integral derivativa 9 Instrucción proporcional integral derivativa Este capítulo describe la instrucción proporcional integral derivativa (PID). El intervalo de tiempo STI y el régimen de actualización de lazo deben ser idénticos para que la ecuación se ejecute correctamente. En el modo STI. En el modo temporizado. Un ejemplo aparecen en las páginas 9–15 a 9–17. Entonces actualiza su salida cada vez que se realiza un escán de la subrutina STI. Para el control de temperatura. presión. La instrucción PID se puede operar en el modo temporizado o el modo STI. nivel líquido o régimen de caudal usando lazos de proceso. la instrucción se debe colocar en una subrutina de interrupción STI. usted puede convertir la salida analógica a una salida activada/desactivada de tiempo proporcional para impulsar una unidad de calefacción o enfriamiento. 9–1 . Descripción general 3 3 3 PID PID Control Process Control Control Block Variable Variable Block Length Esta es una instrucción de salida que controla las características físicas tales como la temperatura.

Alimentación hacia adelante o bias Punto de ajuste Régimen de caudal ∑ Error Ecuación PID ∑ Salida de control Variable de proceso Detector de nivel Válvula de control La ecuación PID controla el proceso enviando una señal de salida a la válvula de control. Un ejemplo del régimen de caudal/nivel de fluido se muestra abajo. El resultado del cálculo PID (variable de control) impulsará la variable de proceso que controla hacia el punto de ajuste.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface El concepto PID El control en lazo cerrado PID retiene una variable de proceso a un punto de ajuste deseado. tanto más grande es la señal de salida y vice versa. 9–2 . Un valor adicional (alimentación hacia adelante o bias) se puede añadir a la salida de control como offset. Cuanto más grande sea el error entre el punto de ajuste y la entrada de variable de proceso.

67 (minutos) À Se aplica a los rangos PID SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando el bit de restablecimiento de bit y rango de refuerzo (RG) se establecen a 1. Nota La instrucción PID es un tipo de algortimo PID de sólo entero y no le permite introducir valores de punto (coma) flotante para sus parámetros. La frecuencia de corte del filtro es 16 veces mayor que la frecuencia de ángulo del término derivativo.5 (adimensional) 0. ocurrirá una conversión de punto (coma) flotante a entero. Cómo introducir parámetros Normalmente.01 (minutos por repetición) 0.01 a 327.67 (adimensional) Referencia Proporcional À Integral Derivativa 25. si intenta mover un valor de punto (coma) flotante a uno de los parámetros PID usando la lógica de escalera. Por lo tanto. La salida permanece a su último valor cuando el renglón es falso.Instrucción proporcional integral derivativa La ecuación PID La instrucción PID usa el algoritmo siguiente: Ecuación estándar con ganancias dependientes: Salida + K C [(E) ) 1ńT I ŕ(E)dt ) T D · D(PV)ńdt] ) bias Las constantes de ganancia estándar son: Término Ganancia de controlador KC Término de restablecimiento 1/TI Término de régimen TD Rango (bajo a alto) 0.01 a 2.55 (minutos) À 0. El término (régimen) derivativo proporciona la uniformización por medio de un filtro de paso bajo. la instrucción PID se coloca en un renglón sin lógica condicional.1 (minutos por repetición) À 327. El término integral también se borra cuando el renglón es falso.5 a 0. 9–3 .67 a 0.01 a 327.1 a 25.

Esto es normalmente un valor de entero para que usted pueda escalar el rango de entrada PID según el rango analógico específico que su aplicación requiere. Recomendamos que use un archivo de datos único para contener sus bloques de control PID. La variable de control CV es una dirección de elemento que almacena la salida de la instrucción PID. 16383 es el 100%. La longitud de archivo se fija a 23 palabras y se debe introducir como dirección de archivo de entero. variable de proceso y variable de control después de colocar la instrucción PID en un renglón: • El bloque de control es un archivo que almacena los datos requeridos para operar la instrucción.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Durante la programación. • La ilustración a continuación muestra una instrucción PID con direcciones típicas para estos parámetros introducidos: PID PID Control Process Control Control Block N10:0 Variable N10:28 Variable N10:29 Block Length 23 9–4 . Por ejemplo. Por ejemplo N10:0. La configuración del bloque de control se ilustra en la página 9–11. Esta dirección puede ser la ubicación de la palabra de entrada analógica donde el valor de la entrada A/D se almacena. El valor de salida tiene un rango de 0 a 16383. Esto evita el reuso imprevisto de las direcciones de bloque de control PID por otras instrucciones en su programa. Este valor también podría ser un valor de entero si decide escanear su valor de entrada de antemano al rango 0–16383. la introducción de N10:0 asignará los elementos N10:0 a N10:22. No escriba a las direcciones de bloque de control con otras instrucciones en su programa excepto según lo descrito más adelante en este capítulo. usted introduce las direcciones del bloque de control. Si vuelve a usar un bloque de datos que fue asignado anteriormente para otro uso. • La variable de proceso PV es una dirección de elemento que almacena el valor de entrada de proceso. es buena práctica poner primero a cero los datos.

Establezca el período STI en la palabra S:30. • Automático/manual AM (palabra 0. lower limit: setpoint out of range: process var out of range: PID done: PID enabled: 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TM AM CM OL RG SC TF DA DB UL LL SP PV DN 0 EN La columna izquierda en la ilustración anterior enumera otros parámetros de instrucción PID que debe introducir. Temporizado indica que el PID actualiza su salida al régimen especificado en el párametro de actualización del lazo. El límite de salida también se aplica en el modo manual. (El bit se ha puesto a cero.01 secs] 0 [/10] 0 [/10 m/r] 0 [/100 min] 0 0 NO ∗ 0 % 0 % time mode Bit: auto/manual bit: control mode bit: 0output limiting enabled bit: reset and gain range: scale setpoint flag: loop update time too fast: derivitive (rate) action: DB. el tiempo de escán de su procesador debe ser un mínimo de diez veces más rápido que el tiempo de actualización del lazo para evitar inexactitudes o perturbaciones. STI indica que el PID actualiza su salida cada vez que se escanea. (El bit está establecido. upper limit: output alarm. la instrucción PID debe ser programada en una subrutina de interrupción STI. le recomendamos que efectúe los cambios en el modo manual. y la rutina STI debe tener un intervalo de tiempo igual al ajuste del parámetro de “actualización del lazo” PID. Cuando usa el modo temporizado. entonces el intervalo de tiempo STI también debe ser igual a 10 (para 10 ms). si el tiempo de actualización del lazo contiene el valor 10 (para 100 ms).) Cuando haga ajustes. una aplicación de enfriamiento). bit 1) alterna entre automático y manual. bit 0) alterna los valores temporizados y STI. set when error is in DB: output alarm. seguido por un retorno al modo automático.) Manual indica que el usuario establece el valor de salida. El modo TM (word 0. • Nota • El control CM (palabra 0. una aplicación de calefacción). Por ejemplo.Instrucción proporcional integral derivativa auto/manual: MANUAL ∗ mode: TIMED ∗ control: E=SP–PV ∗ setpoint (SP): 0 process (PV): 0 ∗ scaled error: 0 ∗ deadband: 0 output (CV): 0 %∗ loop update: gain: reset: rate: min scaled: max scaled: output (CV) limit: output (CV) min: output (CV) max: 0 [. La acción directa (E=PV–SP) causa que la salida CV incremente cuando la salida PV es mayor que el punto de ajuste SP (por ejemplo. bit 2) alterna los valores E=SP–PV y E=PV–SP. 9–5 . Automático indica que el PID controla la salida. Cuando selecciona STI. La acción inversa (E=SP–PV) causa que la salida CV incremente cuando la salida PV sea menor que el punto de ajuste SP (por ejemplo.

Sin escala. Todavía se espera que el PV de la variable de proceso se encuentre dentro del rango de 0 a 16383. El rango de ajuste es 0. La escala Smin – Smax le permite introducir el punto de ajuste en unidades de ingeniería. La ganancia Kc (palabra 3) es la ganancia proporcional. entonces este parámetro corresponde al valor del punto de ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es 16383. La regla general es establecer el tiempo de restablecimiento para que sea igual al período natural medido en la calibración de ganancia de arriba. Nota 9–6 .1 a 25. Específico para SLC 5/03 and SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767 minutos. Anote que el valor 1 añadirá el término integral mínimo posible en la ecuación PID.5 La regla general es establecer esta ganancia a la mitad del valor necesario para causar que la salida oscile cuando los términos de restablecimiento y régimen (abajo) se ponen a cero. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767 minutos/repetición. con un rango de 0.55 minutos. La regla general es establecer este valor a 1/8 del tiempo integral de arriba. con un rango de 0. – – El restablecimiento Ti (palabra 4) es la ganancia integral. El uso de Smin – Smax no minimiza la resolución PV PID. Escriba el valor en la tercera palabra en el bloque de control (por ejemplo. – Escala máxima Smax (palabra 7) – Si el punto de ajuste debe ser leído en unidades de ingeniería. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0 a 32767. Puede cambiar este valor con las instrucciones en su programa de escalera. En caso contrario. escriba el valor en N10:2 si su bloque de control es N10:0). este parámetro corresponde al valor del punto de ajuste en unidades de ingeniería cuando la entrada de control es cero. – Régimen Td (palabra 5) es el término derivativo. – Escala mínima Smin (palabra 8) – Si el punto de ajuste debe ser leído en unidades de ingeniería. El rango válido es ±16383 a +16383.5 minutos por repetición.1 a 25. error y PV se mostrarán en unidades de ingeniería. El rango válido es ±16383 a +16383. el rango de este valor es 0–16383. Específico SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido ±32768 a 32767. La banda muerta. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es ±32768 a +32767.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface – El punto de ajuste SP (palabra 2) es el punto de control deseado de la variable del proceso. Esta palabra no es afectada por el bit RG.01 a 2. el rango es de escala mínima (palabra 8) a escala máxima (palabra 7).

El rango válido es 1 a 2.24 segundos. ó 16383 a –16383 cuando no hay escala. Si el error con escala es menor que ±32768. – La banda muerta DB (palabra 9) es un valor no negativo. El rango válido es 0 a la escala máxima ó 0 a 16383 cuando no hay escala. el rango es de escala mínimia (palabra 8) a escala máxima (palabra 7). Esto significa que la banda muerta estará en efecto sólo después que la variable de proceso PV entre en la banda muerta y pase a través del punto de ajuste SP.Instrucción proporcional integral derivativa Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que +32767 ó menores que ±32768 no se pueden representar. Si el error con escala es mayor que +32767. La banda muerta se extiende sobre y debajo el punto de ajuste según el valor que usted introduce. La entrada es en intervalos de 0. – – El proceso con escala PV (palabra 14) se usa para la muestra en pantalla únicamente. Sin escala. Si el error con escala es menor que ±32768. La banda muerta se introduce en la intersección con cero de la variable de proceso PV y el punto de ajuste SP.55 segundos. Si el error con escala es mayor que +32767. Rango: escala máxima a –escala mínima. La regla general es introducir un tiempo de actualización del lazo cinco a diez veces más rápido que el período natural de la carga (determinado poniendo los parámetros de restablecimiento y régimen a cero y luego incrementando la ganancia hasta que la salida comience a oscilar). – Nota 9–7 . Este es el error de escala según es seleccionado por el parámetro de modo de control.01 segundo. Este es el valor con escala de la variable de proceso (la entrada analógica). Actualización del lazo (palabra 13) es el intervalo de tiempo entre los cálculos PID. el rango de este valor es 0–16383. En el modo STI. se representa como +32767. se representa como +32767. este valor debe ser igual al valor de intervalo de tiempo STI de S:30. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El rango válido es 0. Si no. se representa como ±32768. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04: Los errores con escala mayores que +32767 ó menores que ±32768 no se pueden representar.01 a 10. Error con escala (palabra 15) se usa para visualización solamente. se representa como ±32768.

salida CV% mín. si desea limitar la salida a los valores mínimos y máximos. (El rango es 0 a 100%. 9–8 . Si el CV cae debajo de este valor míniĆ mo. y El valor que introduce determinará cuándo se establecerá el bit de alarma de salida.) Si usted seleccionó el modo AUTO con la tecla de llave F1. • El límite de salida (CV) OL (palabra 0. límite LL inferior estará establecido.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface – La salida CV% (palabra 16) muestra la salida CV real de 0 a 16383 en términos de porcentaje. se establecerá el bit de alarma de salida. Si el CV excede este valor máximo. límite superior (UL). puede cambiar la salida CV% y el cambio se aplicará a CV. bit 3) alterna entre Sí y No. lo siguiente ocurre: introdujo. ocurrirá lo siguiente: usted introdujo. límite superior. es para la visualización únicamente. SI (1) límite de salida CV% seleccionado El valor que introduce será el porcentaje de salida mínimo que la variable de control CV obtendrá: Si el CV cae debajo de este valor míniĆ mo. límite inferior (LL). El valor que introduce será el porcentaje de salida máximo que la variable de control CV obtendrá:. Si el CV excede este valor máximo. • El CV establecerá el valor que usted • El bit de alarma de salida. Si seleccionó el modo manual y usa un monitor de datos APS. El escribir a la salida CV% con su programa de usuario o un dispositivo de programación no inteligente no afectará el CV. Cuando usa un dispositivo que no sea APS. se establecerá el bit de alarma de salida. límite inferior. y NO (0) límite de salida CV% cancelado El valor que introduce determinará cuándo se establecerá el bit de alarma de salida. máx. • El CV estará establecido al valor que • El bit de alarma de salida. límite de UL superior estará establecido. debe escribir directamente a CV que tiene un rango de 0 a 16383. Seleccione Sí.

este bit causa que el valor de restablecimiento de minuto/repetición y el multiplicador de ganancia sean mejorados por un factor de 10 (multiplicador de restablecimiento de .01 minutos/repetición (0. Se establece cuando el modo TEMPORIZADO está en efecto. El valor de ganancia de 1 indica que el error será multiplicado en 0.01 secs] 25 [/10] 10 [/10 m/r] 1 [/100 min] 0 1000 NO ∗ 0 % 0 % time mode Bit: auto/manual bit: control mode bit: 0output limiting enabled bit: reset and gain range: scale setpoint flag: loop update time too fast: derivitive (rate) action: DB.01).01 y aplicado al algoritmo PID. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Bit de mejoramiento de restablecimiento y rango de ganancia RG (palabra 0.6 segundos/repetición) se aplicará al algoritmo integral PID. Se establece si el control es E=PV–SP. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de escalera. Este bit puede ser establecido o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de escalera. El bit de límite de salida habilitado OL (palabra 0. Se pone a cero cuando el modo STI está en efecto. bit 01) especifica la operación automática cuando se pone a cero y la operación manual cuando se establece. Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el valor integral de 0. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de escalera. bit 02) se pone a cero si el control es E=SP–PV. upper limit: output alarm. set when error is in DB: output alarm. bit 0) especifica el modo PID. lower limit: setpoint out of range: process var out of range: PID done: PID enabled: 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TM AM CM OL RG SC TF DA DB UL LL SP PV DN 0 EN La columna derecha de la pantalla anterior muestra varios indicadores asociados con la instrucción PID. bit 03) se establece cuando ha seleccionado limitar la variable de control usando la tecla de función [F4]. La sección siguiente describe estos indicadores: • • • • • El bit de modo de tiempo TM (palabra 0. bit 4) Cuando se establece. Este bit se puede establecer o poner a cero por medio de instrucciones en su programa de escalera.Instrucción proporcional integral derivativa Indicadores de instrucción PID auto/manual: AUTO ∗ mode: STI ∗ control: E=SP–PV ∗ setpoint (SP): 500 process (PV): 0 ∗ scaled error: 0 deadband: 5 output (CV): 0 %∗ loop update: gain: reset: rate: min scaled: max scaled: output (CV) limit: output (CV) min: output (CV) max: 50 [. 9–9 . El bit de modo de control CM (palabra 0. El bit manual/automático AM (palabra 0.01 y multiplicador de ganancia de .

versión 4. El punto de ajuste fuera de rango SP (palabra 0. .6 segundos/repetición) se aplicará al algoritmo integral PID. • • • • • • • • 9–10 Bit de acción de derivativa (régimen) DA (palabra 0. Este bit es usado únicamente por los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. límite superior UL (palabra 0.) • • El indicador de punto de ajuste de escala SC (palabra 0. este bit permite que el cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado de la misma manera que la instrucción 5/02 PID (donde la derivativa se realiza en el PIV). bit 11) se establece cuando el punto de ajuste excede el valor con escala máximo o es menor que el valor con escala mínimo. Cuando se pone a cero. bit 09) se establece cuando el CV de de salida de control calculado excede el límite CV superior. este bit causa que el cálculo de derivativa (régimen) sea evaluado en el error en vez del PIV.1). Se calcula al régimen de actualización del lazo. La alarma de salida. bit 06) está establecido por el algoritmo PID si el tiempo de actualización del lazo que ha especificado no puede ser realizado por el programa en cuestión (debido a límites de tiempo de escán).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cuando se pone a cero. bit 15) se establece mientras que el renglón de la instrucción PID se habilita.0.01 minutos/repetición (0. puede alterar el estado de este bit directamente en el bloque de control.01 y aplicado al algoritmo PID. Observe que el multiplicador de régimen no es afectado por esta selección. Las ganancias de restablecimiento y régimen aparecerán con error si la instrucción funciona con este bit establecido. establecido cuando el error está en DB (palabra 0. El tiempo de actualización del lazo demasiado rápido TF (palabra 0. Si este bit está establecido. bit 08) se establece cuando la variable de proceso se encuentra dentro del rango de banda muerta de intersección con 0. DB. puede no permitirle introducir este bit. bit 07) Cuando está establecido. Sin embargo. (La edición inicial del software.1 y multiplicador de ganancia de 0. La alarma de salida. El PID habilitado EN (palabra 0. bit 10) se establece cuando el CV de salida de control calculado es menor que el límite CV inferior. límite inferior LL (palabra 0. bit 05) se pone a cero cuando se especifican los valores de escala del punto de ajuste. El valor de ganancia de 1 indica que el error será multiplicado en 0. este bit permite que el valor de restablecimiento de minutos/repetición y el valor del multiplicador de ganancia sean evaluados en las mismas unidades que la instrucción 5/02 PID (multiplicador de restablecimiento de 0. bit 13) se establece en escanes donde el algoritmo PID se calcula. La variable de proceso fuera de rango PV (palabra 0. trate de corregir el problema actualizando su lazo PID a un régimen más lento o moviendo la instrucción PID a una rutina de interrupción STI. El PID efectuado DN (palabra 0. bit 12) se establece cuando la variable de proceso sin escala (o sin procesar) excede 16838 ó es menor que cero. Ejemplo con el juego de bit 4 El valor de restablecimiento de 1 indica que el valor integral de 0.

No altere el estado de un valor de bloque de control PID a menos que entienda completamente la función y el efecto relacionado en su proceso. Los indicadores de instrucción PID (palabra 0) y otros parámetros se ubican de la manera siguiente: Configuración del bloque de control Á EN Á 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra DN PV SP LL UL DB DA TF SC RG OL CM AM TM 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DO NOT CHANGE 10 11 12 13 14 15 16 5/03 MSW Integral Sum 5/03 LSW Integral Sum 17 18 19 20 21 22 OL. Á Se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. AM. TM À * PID Sub Error Code (MSbyte) * Setpoint SP * Gain KC * Reset Ti * Rate Td * Feed Forward Bias * Setpoint Max (Smax) * Setpoint Min (Smin) * Deadband INTERNAL USE * Output Max * Output Min * Loop Update Scaled Process Variable Scaled Error SE Output CV% (0–100%) MSW Integral Sum LSW Integral Sum INTERNAL USE DO NOT CHANGE À Puede alterar el estado de estos valores con su programa de escalera. 9–11 .Instrucción proporcional integral derivativa Configuración del bloque de control La longitud del bloque de control se fija a 23 palabras y se debe programar como archivo de entero. CM.

de ajuste con escala mín. de ajuste con escala máx. Smax < -16383 1) Pto. de ajuste con escala máx. de ajuste con escala máx. cada una de las cuales ha sido asignada a un valor de código de un solo byte exclusivo que aparece en el MSbyte de la segunda palabra del bloque de control. Smin a -16383 < Smin < Smax < 16383 Cambie el punto de ajuste con escala mín.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Errores de tiempo de ejecución El código de error 0036 aparece en el archivo de estado cuando ocurre un error de tiempo de ejecución de instrucción PID. de ajuste con escala mín. Smax > 16383 ó 2) Pto. Código de error 11H Descripción de la(s) condición(es) de error SLC 5/02 1) Tiempo de actualizaĆ ción del lazo Dt > 255 ó 2) Tiempo de actualizaĆ ción del lazo Dt = 0 12H SLC 5/02 1) Ganancia proporcional Kc > 255 ó 2) Ganancia proporcional Kc = 0 13H SLC 5/02 Ganancia integral (restablecimiento) Ti > 255 14H SLC 5/02 Ganancia derivativa (régimen) Td > 255 21H (SLC 5/02 solamente) 22H (SLC 5/02 solamente) 23H SLC 5/03 y SLC 5/04 Ganancia integral (restablecimiento) Ti < 0 SLC 5/03 y SLC 5/04 Ganancia derivativa (régimen) Td < 0 SLC 5/02 SLC 5/03 and SLC 5/04 Cambie la ganancia inteĆ Cambie la ganancia inteĆ gral (restablecimiento) Ti gral (restablecimiento) Ti a 0 < Ti a 0 < Ti < 255 SLC 5/02 Cambie la ganancia derivativa (régimen) Td a 0 < Td < 255 SLC 5/03 y SLC 5/04 Cambie la ganancia derivativa (régimen) Td a 0 < Td SLC 5/03 y SLC 5/04 1) Tiempo de actualizaĆ ción del lazo Dt > 1024 2) Tiempo de actualizaĆ ción del lazo Dt = 0 SLC 5/03 y SLC 5/04 1) Ganancia proporcional Kc < 0 SLC 5/02 Cambie la ganancia porporcional Kc a 0 < Kc < 255 SLC 5/03 and SLC 5/04 Cambie la ganancia proporcional Kc a 0 < Kc Acción correctiva SLC 5/02 Cambie el tiempo de actualización del lazo Dt a 0 < Dt < 255 SLC 5/03 y SLC 5/04 Cambie el tiempo de actualización del lazo Dt a 0 < Dt < 1024 1) Pto. de ajuste con escala mín. Smax a -16383 < Smax < 16383 Cambie el pto. Smin a -16383 < Smin < Smax < 16383 (SLC 5/03 y SLC 5/04 -32768 a +32767) 9–12 . Smin < -16383 Punto de ajuste con escala mínimo Smin > punto de ajuste con escala máx. Smin > 16383 ó 2) Pto. Smax Cambie el pto. El código 0036 abarca las condiciones de error PID siguientes.

ocurre este error y se establece bit 11 de palabra 0 del bloque de control. el lazo PID continúa ejecutando con el uso del punto de ajuste anterior. Acción correctiva Si usa la escala de punto de ajuste. si se introduce un punto de ajuste de lazo inválido. 41H Escala seleccionada 1) Banda muerta < 0 ó Selección de escala cancelada 1) Banda muerta < 0 ó Escala seleccionada Cambie la banda muerta a 0 < banda muerta < (Smax Smin) < 16383 Selección de escala cancelada Cambie la banda muerta a 0 < banda muerta < 16383 2) Banda muerta > 2) Banda muerta > (Smax Ć Smin) o bien 16383 3) Banda muerta > 16383 (específico para 5/02)) 51H 52H 53H 60H 1) Límite de salida alta < 0 ó 2) Límite de salida alta > 100 1) Límite de salida baja < 0 ó 2) Límite de salida baja > 100 Límite de salida baja > límite de salida alta SLC 5/02 . y se establece bit 11 de palabra 0 del bloque de control. es interrumĆ pida por la interrupción PID STI. 9–13 .PID está siendo introducido por seĆ gunda vez. y uno en el archivo de subrutina STI. entonces durante la ejecución inicial del lazo PID. uno en el programa principal o archivo de subrutina. durante la ejecución subsiguiente del lazo PID. (El lazo PID fue interrumpido por una interrupción de E/S. uno en un archivo de interrupción de E/S. entonces cambie el punto de ajuste SP a Smin < SP < Smax o Si no usa la escala de punto de ajuste. Sin embargo. la cual a su vez.Instrucción proporcional integral derivativa Código de error 31H Descripción de la(s) condición(es) de error Si usa la escala del punto de ajuste y Smin > punto de ajuste SP > Smax o Si no usa la escala de punto de ajuste y 0 > punto de ajuste SP > 16383. Debe alterar su programa de escalera y eliminar el posible anidamiento de los lazos PID.) Cambie el límite de salida alta a 0 < límite de salida alta < 100 Cambie el límite de salida baja a 0 < límite de salida baja < límite de salida alta < 100 Cambie el límite de salida baja a 0 < límite de salida baja < límite de salida alta < 100 Tiene un mínimo de tres lazos PID en su programa. entonces cambie el punto de ajuste SP a 0 < SP < 16383.

punto de ajuste y banda muerta se mostrarán en unidades de ingeniería en la pantalla del motor de datos PID. tiene un rango decimal de 5242 a 31208. una salida analógica que tiene una escala de 4 a 20 mA. Por ejemplo. Valor con escala = (valor de entrada pendiente x) + offset Pendiente = (escala m áx.000 0 0 a 10 V 5.499 -4096 0a5V 10. ± (entrada mín pendiente x) 2. Para usar unidades de ingeniería. ± entrada mín.) Offset = escala mín. Escale el CV para que se distribuya de manera equitativa por todo el rango de salida analógica. El punto de ajuste y la banda muerta se pueden introducir en la instrucción PID usando unidades de ingeniería.000 0 9–14 . primero debe escalar sus rangos de E/S analógicas dentro de la escala numérica de arriba. tal como PSI o grados. use la instrucción de escala (SCL) y siga los pasos descritos a continuación. error. ± escala mín. Parámetro Régimen/10. Una vez que ha escalado sus rangos de E/S analógicas hacia/desde la instrucción PID. Uso de la instrucción SCL Use los valores siguientes en una instrucción SCL para escalar los rangos de entrada analógica comunes para las variables de proceso PID.000 Offset 4 a 20 mA 12. Para hacerlo. Escale su entrada analógica calculando la pendiente (o régimen) del rango de entrada analógica al rango PV (0 a 163873). En este caso.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Escala PID y E/S analógicas Para la instrucción SLC 500 PID. Las ecuaciones siguientes muestran la relación lineal entre el valor de entrada y el valor con escala resultante.) / (entrada máx. Por ejemplo. puede introducir 0 y 300 como los parámetros mínimos (Smin) y máximos (Smax) respectivamente. la escala numérica para la variable de proceso (PV) y la variable de control (CV) es 0 a 16383. 1. una entrada analógica con un rango de 4 a 20 mA tiene un rango decimal de 3277 a 16384. La variable de proceso. puede introducir las unidades de ingeniería mínimas y máximas que se aplican a su aplicación. 0 a 16383 debe ser escalado por todo el rango de 6242 a 31208. si el rango de entrada analógica de 4 a 20 mA representa 0 a 300 PSI. El rango decimal debe ser escalado por todo el rango de 0 a 16383 para uso como PV. Por ejemplo.

Parámetro Entrada mínima Entrada máxima Escala mínima Escala máxima 4 a 20 mA 3277 16383 6242 31208 0 16383 0 16384 0a5V 0 16383 0 32764 0 a 10 V Ejemplo El diagrama de escalera siguiente muestra un lazo PID típico que se programa en el modo STI.000 Offset 4 a 20 mA 15.000 0 0 a 10 V 19.239 6242 0a5V 10.Instrucción proporcional integral derivativa Use los valores siguientes en una instrucción SCL para escalar las variables de control a salidas analógicas comunes. Este ejemplo se proporciona principalmente para mostrar las técnicas de escala correctas. Parámetro Entrada mínima Entrada máxima Escala mínima Escala máxima 4 a 20 mA 3277 16384 0 16383 0 16384 0 16383 0a5V 0 32767 0 16383 0 a 10 V Use los valores siguientes en una instrucción SCP para escalar variables de control a salidas analógicas comunes. Muestra una entrada analógica de 4 a 20 mA y una salida analógica de 4 a 20 mA. Parámetro Régimen/10.999 0 Uso de la instrucción SCP Use los valores siguientes en una instrucción SCP para escalar sus entradas analógicas al rango PV y escalar el rango CV a su salida analógica. Se usan los parámetros siguientes se usan: • • • Archivo de subrutina STI (S:31) = 3 Punto de ajuste STI (S:30) = 10 Bit de habilitación STI (S:2/1) = 1 9–15 .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Este renglón actualiza inmediatamente la entrada analógica usada para PV.0 0 3277 Rango insuficiente B3 (L) 0 MOV MOVE Source Dest 3277 I:1. Esto es necesario para evitar errores de conversión fuera de rango" en las instrucciones SCL y PID. Renglón 3:0 IIM IMMEDIATE IN w MASK Slot I:1. Estos valores se calculan con el conocimiento de que el rango es 3277 a 16384.0 0 16384 Rango excesivo B3 (L) 1 MOV MOVE Source Dest 16384 I:1.0 0 GRT Renglón 3:2 GREATER THAN Source A Source B I:1. Los bits de enclavamiento se pueden usar en otro lugar del programa para identificar la condición fuera de rango que ocurrió. mientras que el rango con escala (PV) es 0 a 16383. LES Renglón 3:1 LESS THAN Source A Source B I:1.0 0 La fuente que se va a escalar es la entrada I:1 y su destino es la variable de proceso de la instrucción PID.0 Mask FFFF Estos dos renglones aseguran que el valor de entrada analógica que se va a introducir permanezca dentro de los límites de 3277 a 16384.0 0 12499 –4096 N10:28 0 PID Renglón 3:4 PID Control Process Control Control Block Variable Variable Block Length N10:0 N10:28 N10:29 23 9–16 . SCL Renglón 3:3 SCALE Source Rate [/10000] Offset Dest I:1.

Este valor debe ser escalado al rango de 6242 a 31208. SCL SCALE Source Rate [/10000] Offset Dest N10:29 0 15239 6242 O:1. lo cual representa el rango numérico que es necesario para producir la señal de salida analógica de 4 a 20 mA. IOM Renglón 3:6 IMMEDIATE OUT w MASK Slot O:1.Instrucción proporcional integral derivativa La variable de control PID es la entrada para la instrucción de escala. 9–17 .0 0 Renglón 3:5 Este renglón actualiza inmediatamente la tarjeta de salida analógica que es impulsada por el valor de la variable de control PID. La instrucción PID garantiza que el CV permanezca dentro del rango de 0 a 16383.0 Mask FFFF END La rutina STI debe tener un intervalo de tiempo equivalente al establecimiento del parámetro de “actualización del lazo” PID.

9–18 . Escalado a unidades de ingeniería La escala le permite introducir el punto de ajuste y los valores de banda muerta de intersección con cero en unidades de ingeniería y mostrar la variable de proceso y valores de error en las mismas unidades de ingeniería. Puede establecer límites inferiores y superiores para los valores de salida calculados de la instrucción (donde un límite superior de 100% corresponde a un límite de variable de control de 16383). tiene el mismo rango de 0 a 16383. calculada por la instrucción PID. un valor de cero se usará para PV y el bit de “variable de proceso fuera de rango” se establecerá (bit 12 de palabra 0 en el bloque de control). el PV será mostrado en unidades de ingeniería. un valor de 16383 se usará para PV y el bit de “variable de proceso fuera de rango” se establecerá. La salida de control (palabra 16 del bloque de control) tiene el rango de 0 a 100%. Si la variable de proceso es > 16383 (bit 14 establecido). Recuerde que la variable de proceso PV todavía debe estar dentro del rango 0–16383.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Notas de aplicación Los párrafos siguientes tratan: • • • • • • • • Los rangos de entrada/salida La escala a unidades de ingeniería La banda muerta de intersección con cero Las alarmas de salida El límite de salida con bloque de acción integral El modo manual La alimentación hacia adelante Las salidas de tiempo de proporcional Rangos de entrada/salida El módulo de entrada que mide la variable de proceso (PV) debe tener un rango binario completo de escala de 0 a 16383. La variable de control. Si este valor es menor que 0 (bit 15 establecido). Sin embargo.

El valor real transferido a la salida CV siempre es entre 0 y 16383. Si introduce el mismo valor para ambos parámetros. Estos valores reflejan los límites de proceso. la escala del punto de ajuste se inhabilita. introduzca un valor de –73 para Smin y 1156 para Smax. la instrucción escala el punto de ajuste. Introduzca el punto de ajuste (palabra 2) y la banda muerta (palabra 9) en las mismas unidades con escala. banda muerta. Introduzca los valores de escala máximos y mínimos Smax y Smin en el bloque de control PID. La escala del punto de ajuste es seleccionada introduciendo un valor que no sea cero para uno o ambos parámetros. 9–19 . Debe considerar el efecto de todas estas variables cuando cambia la escala. y Smax corresponde a un valor analógico de 16383 para la lectura más alta. El porcentaje de salida de control (palabra 16) se muestra como porcentaje del rango de 0 a 16383. Cuando selecciona la escala. variable de proceso y error. El valor Smin corresponde a un valor analógico de cero para la lectura más baja de la variable de proceso. Lea también la variable de proceso con escala y el error con escala en estas unidades.Instrucción proporcional integral derivativa Seleccione la escala según lo siguiente: 1. Recuerde que las entradas en la instrucción PID deben ser 0 a 16383. si mide un rango de temperatura de escala completa de –73 (PV=0) a +1156° C (PV=16383). Por ejemplo. Smin a Smax ±73 a +1156° C +4 a +20 mA 0 a 16383 ±73 a +1156° C 2. Refiérase al bloque de control de la instrucción PID en la página 9–11. Las conversiones de señales podrían ser así: Límites de proceso Salida de transmisor (si usado) Salida de un módulo de entrada analógico Instrucción PID.

Seleccione la banda muerta introduciendo un valor en la palabra de almacenamiento de la banda muerta (palabra 9) en el bloque de control. Una vez que cruza el punto de ajuste (el error cruza cero y cambia la señal) y siempre que permanezca en la banda muerta. la instrucción considera que el valor de error es cero para propósitos de cálculo. Esto le permite controlar la precisión con que la variable corresponde el punto de ajuste sin cambiar la salida. Un valor de cero inhibe esta característica. La banda muerta tiene las mismas unidades con escala que el punto de ajuste si selecciona la escala.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Banda muerta (DB) de intersección con cero La banda muerta ajustable le permite seleccionar un rango de error encima y debajo del punto de ajuste donde la salida no se cambia siempre que el error permanezca dentro de este rango. Cuando la instrucción detecta que la salida (CO) ha excedido el valor. La banda muerta se extiende encima y debajo del punto de ajuste según el valor que usted introduce. 9–20 . Alarmas de salida Puede establecer una alarma de salida en la salida de control (CO) a un valor seleccionado encima y/o debajo de un porcentaje de salida seleccionado. introduzca cero y 100% respectivamente para los valores de alarma inferiores y superiores y no haga caso de los bits de alarma. establece un bit de alarma (bit 10 para el límite inferior. La instrucción no evita que la salida (CO) exceda los valores de alarma a menos que usted seleccione el límite de salida. Los bits de alarma están restablecidos por la instrucción cuando la salida (CO) retorna dentro de los límites. Los valores de alarma son especificados como porcentaje de la salida. +DB SP -DB Tiempo Rango de error La intersección con cero es el control de banda muerta que permite que la instrucción use el error para propósitos de cálculo mientras que la variable de proceso cruce en la banda muerta hasta que cruce el punto de ajuste. Seleccione alarmas de salida superiores e inferiores introduciendo un valor para la alarma superior (palabra 11) y la alarma inferior (palabra 12). bit 9 para el límite superior) en palabra 0 del bloque de control PID. Si no desea alarmas.

Instrucción proporcional integral derivativa Límite de salida con bloqueo de acción integral Puede establecer un límite de salida (porcentaje de salida) en la salida de control. Cuando la instrucción detecta que la salida (CO) ha excedido un límite. El introducir estas palabras habilita las alarmas. Si su programa de escalera establece el nivel de salida manual. establece un bit de alarma (bit 10 para el límite inferior. bit 9 para el límite superior) en palabra 0 del bloque de control PID y previene que la salida (CO) exceda el valor de límite. Modo manual En el modo manual. el algortimo PID no calcula el valor de la variable de control. Seleccione límites de salida superiores e inferiores estableciendo el bit de habilitación de límite (bit 3 de la palabra de control 0) e introduciendo un límite superior (palabra 11) y un límite inferior (palabra 12). Los valores de límite son un porcentaje (0 a 100%) de la salida de control (CO). Cuando la suma de los términos PID y bias en la salida (CO) alcanzan el límite. 9–21 . usa el valor como entrada para ajustar la suma integral (palabras 17 y 18) para que se realice una transferencia sin perturbaciones al volver a entrar en el modo AUTOMATICO. La diferencia entre seleccionar alarmas de salida y límites de salida es que debe seleccionar el límite de salida para habilitar el límite. El escribir al porcentaje CV (palabra 16) con su programa de escalera no tiene efecto en el modo manual. Si usa un módulo de salida analógico para esta dirección. La instruccion limita la salida (CO) a 0 y 100% si elige no limitarla. En cambio. no de 0 a 100. Este valor se convierte en un número de 0 a 16383 y se escribe a la dirección de variable de control. En el modo manual. El ejemplo en la página siguiente muestra cómo puede controlar manualmente la salida de variable de control (CV) con su programa de escalera. Los valores de límite y alarma se almacenan en las mismas palabras. el programador le permite introducir un valor CV nuevo de 0 a 100%. Si no efectúa esta operación de guardar. El introducir estos valores y el establecer el bit de habilitación de límite habilita el límite y las alarmas. debe guardar (compilar) el programa con la opción de protección de archivo establecida a Ninguna. Esto le permite escribir a la tabla de datos de salida. no podrá establecer el nivel de salida en el modo manual. La suma integral se contiene en palabras 17 y 18 del bloque de control. diseñe su programa de escalera para escribir a la dirección CV cuando está en el modo manual. Anote que este número se encuentra en el rango de 0 a 16383. la instrucción deja de calcular la suma integral hasta que la salida (CO) retorne dentro del rango. pero no el límite. El bloqueo de acción integral es una característica que evita que el término integral se haga excesivo cuando la salida (CO) alcanza un límite.

0 (rango 0-100) Un botón pulsador es cableado a I1:2.0/0.0 ] [ 0 Bit A/M N7:10 (L) 1 Bit A/M N7:10 (U) 1 B3 [OSR] 0 FRD FROM BCD Source Dest I1:1. la suma integral (palabras 17 y 18) se pone a cero y CV permanece en su último estado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Estado de renglón PID Si el renglón PID es falso.0/1 (automático) e I1:2. LIM LIMIT TEST Low Lim Test High Lim 101 N7:0 –1 Dest S:5 (U) 0 Error . N7:10 Es la dirección de bloque de control de la instrucción PID. N7:26 El porcentaje de salida es actualizado automáticamente por la instrucción PID.fuera de rango B3 ( ) 3 9–22 . N7:8 es la dirección de variable de control PID.0 ] [ 2 Auto I:2. Manual I:2. N7:2 almacena un cálculo intermedio.0 N7:0 LIM LIMIT TEST Low Lim Test High Lim 0 N7:0 100 MUL MULTIPLY Source A Source B Dest N7:0 16384 N7:2 DDV DOUBLE DIVIDE Source 100 N7:8 Notas de operación Un interruptor preselector giratorio BCD de 3 dígitos es cableado a un módulo de entrada a I1:1. Un interruptor selector para el modo automático/manual es cableado a I1:2.0/2 (manual). acepta el valor del interruptor preselector giratorio. N7:0 almacena el valor introducido en el interruptor preselector giratorio.0 ] [ 1 A/M Bit N7:10 ] [ 1 Acepta CV I:2.

Salidas de tiempo proporcional Para aplicaciones de calentamiento o enfriamiento.Instrucción proporcional integral derivativa Alimentación hacia adelante o bias Las aplicaciones que involucran demoras de transporte pueden requerir que se añada un bias a la salida CV en espera de una perturbancia. el tiempo de ciclo es el valor preseleccionado del temporizador T4:0. Aunque esto no se puede realizar directamente en el procesador SLC 5/02. Puede añadir un bias escribiendo un valor entre ±16383 y +16383 a palabra 6 con su terminal de programación o programa de escalera. SLC 5/03 ó SLC 5/04 escribiendo un valor al elemento de bias de alimentación hacia adelante. SLC 5/03 ó SLC 5/04. Este bias se puede realizar usando el procesador LSC 5/02. el séptimo elemento (palabra 6) en el archivo de bloque de control.PRE es el tiempo de ciclo % a tiempo salida 100% a tiempo 9–23 . la salida analógica de variable de control típicamente es convertida en una salida de tiempo proporcional. En este programa. El tiempo de ciclo se relaciona con el % a tiempo de la manera siguiente: T4:0. (Vea la página 9–11.) El valor que escribe se añadirá a la salida para así permitir que se efectúe una acción de alimentación hacia adelante. puede usar el programa en la página siguiente para convertir la variable de control en una salida de tiempo proporcional.

01 Preset 1000 Accum 0 (EN) (DN) Tiempo de ciclo de salida GRT GREATER THAN Source A T4:0.ACC 0 Source B N7:25 0 O:1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional PID PID Control Process Control Control Block Variable Variable Block Length N7:2 N7:0 N7:1 23 TON TIMER ON DELAY Timer T4:0 Time Base 0.0 (L) 0 N7:2 ] [ 13 Bit de efectuado de la instrucción PID MUL MULTIPLY Source A Source B Dest N7:1 0 T4:0.0 (U) 0 Contactos de salida de tiempo proporcional T4:0 (RES) NEQ T4:0 ] [ DN NOT EQUAL Source A Source B N7:25 0 0 O:1.PRE 1000 N7:25 0 Variable de control DDV DOUBLE DIVIDE Source 16383 Dest N7:25 0 Salida como fracción del tiempo de ciclo CLR CLEAR Dest S:5 0 Borra el indicador de error menor END 9–24 .

según su diagrama de escalera. Existen varias técnicas que se pueden usar para sintonizar un lazo PID. Cree su programa de escalera. 3. Nota Este método requiere que la instrucción PID controle una aplicación no crítica respecto a la seguridad personal y daños al equipo. Si no tiene experiencia. alarma de salida. alimentación hacia adelante). le recomendamos que efectúe cambios en el modo MANUAL. sería útil obtener instrucción técnica acerca de la teoría y métodos de control de proceso usados por su empresa. entrada analógica o salida analógica a medida que vaya variándose con el transcurso de tiempo con respecto al valor del punto de ajuste SP. El método de ajuste PID siguiente es general y es limitado respecto al manejo de perturbaciones de carga. un Ti de restablecimiento de 0. PV. Establezca el modo PID a STI o temporizado. pase al procedimiento en la página 9–27. Si STI es seleccionado. 2. asegúrese que el tiempo de actualización del lazo sea igual al intervalo de tiempo STI. 9–25 . Es posible que la salida CV pueda oscilar entre 0 y 100% durante la sintonización. Cuando sintoniza. Introduzca los establecimientos opcionales aplicables (límite de salida. El límite de salida se aplica en el modo MANUAL. Deje el procesador en el modo de programa. 4. Cargue el programa en el procesador. Procedimiento 1. una ganancia Kc de 1 y una actualización de lazo de 5. Si desea verificar el escalado de su sistema continuo y/o determinar el tiempo de actualización del lazo inicial del sistema. Conecte su equipo de control de proceso a los módulos analógicos. Asegúrese que todas las posibilidades de movimiento de la máquina hayan sido consideradas en cuanto a la seguridad personal y daños al equipo. un régimen Td de 0. Introduzca los valores siguientes: el valor de punto de ajuste inicial SP. seguido por un retorno a AUTOMATICO. Prepárese para registrar el CV.Instrucción proporcional integral derivativa Sintonización PID La sintonización PID requiere el conocimiento del control de proceso. escalado Smax – Smin. Asegúrese que haya escalado correctamente su entrada analógica en el rango de la variable de proceso PV y que haya escalado correctamente su variable de control CV a su salida analógica.

Para nuestro ejemplo.3 minutos por repetición se aproximan a 20 segundos). 8. como en nuestro ejemplo. Cuando perciba tener el proceso bajo control manual. por lo tanto. 7. Eso es. Retorne al modo MANUAL (detenga el proceso si fuese necesario). no es necesario cambiar al modo MANUAL. Establezca el término de restablecimiento Ti para que éste se aproxime al período natural. registre la duración de 1 ciclo. Período natural ≅ 4x tiempo muerto Registre el valor de ganancia. ajuste el proceso manualmente escribiendo al valor de porcentaje CO. 9. Establezca el valor de ganancia Kc a 1/2 de la ganancia necesaria para obtener el período natural del proceso. Ahora establezca el régimen Td para que éste sea igual a un valor de 1/8 del término de restablecimiento. luego coloque el procesador en el modo de marcha. lo que resultará en una velocidad de 2 segundos. si el valor de ganancia registrado en el paso 9 fue 80. Para evitar esta perturbación.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 5. obtenga el período natural del proceso. 12. si el tiempo de ciclo es 20 segundos y usted elige establecer el tiempo de actualización del lazo a 10 veces más rápido que la velocidad natural. el valor 4 será usado para proporcionar un término de régimen de 0. Cuando usa el procesador SLC 5/02. Cuando observe que el proceso está oscilando arriba y abajo del punto de ajuste de una manera uniforme. los cambios de ganancia no perturban el proceso. Cuando usa el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04. Por ejemplo. Coloque la instrucción PID en el modo MANUAL. se establecerá el término de restablecimiento a 3 (0. 13. Si el período natural es 20 segundos. coloque la instrucción PID en el modo AUTOMATICO. Mientras monitoriza la pantalla PID. establezca el tiempo de actualización del lazo a 200. 9–26 . 10. establezca la ganancia a 40.04 minutos por repetición. 6. cambie al modo MANUAL antes de efectuar el cambio de ganancia y luego retorne al modo AUTOMATICO. Establezca el tiempo de actualización del lazo (y el intervalo de tiempo STI si es aplicable) a un valor de 5 a 10 veces más rápido que el período natural. los ajustes de ganancia perturban el proceso cuando cambia los valores. 11. Por ejemplo. Ajuste la ganancia a medida que vaya observando la relación de la salida con el punto de ajuste durante el transcurso de tiempo.

Coloque el proceso en el modo AUTOMATICO. Si tiene un proceso ideal. Esto le permite observar inmediatamente los efectos de cada ajuste. 9.Instrucción proporcional integral derivativa 14. escriba: 0 para Smin escriba: 100 para Smax escriba: 0 para CO% Introduzca el modo de marcha REM y verifique que PV=0. Registre el PV = _______ 9–27 . Registre el PV = _______ Escriba: 80 en CO%. Escriba: 20 en CO% Registre el PV = _______ Escriba: 40 en CO%. Para efectuar ajustes de este punto en adelante. Coloque la instrucción PID en el modo manual e introduzca los parámetros siguientes: • • • 2. 6. 7. introduzca el ajuste y retorne la instrucción PID al modo AUTOMATICO. coloque la instrucción PID en el modo MANUAL. 4. 10. realice lo siguiente: 1. 3. El alternar el renglón PID permite que la instrucción PID se reinicie eliminando así toda la “acumulación integral”. Cómo verificar el escalado del sistema continuo Para asegurarse que el proceso sea lineal y que el equipo esté correctamente conectado y escalado. 15. la sintonización PID será finalizada. Esta técnica de cambiar al modo MANUAL y luego retornar al modo AUTOMATICO asegura que la mayor parte del “error de ganancia” se elimine al momento de realizar cada ajuste. Es posible que desee alternar el renglón PID como falso a medida que vaya sintonizando para eliminar los efectos de los ajustes de sintonización anteriores. Registre el PV = _______ Escriba: 60 en CO%. 8. 5.

(120 10 ms = 1. Por ejemplo. realice lo siguiente: 1. Registre este valor. Escriba: 60 en CO% y active inmediatamente su cronómetro.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 11. Esto constituye el tiempo muerto. Escriba: 50 en CO%. entonces 12 10 = 1. Haga las correcciones necesarias y repita los pasos 2–10. 2.2 segundos.2 segundos) 9–28 . Multiplique el tiempo muerto por 4. si: período natural = 12 segundos. Coloque los valores de aplicación normales en Smin y Smax. Cuando el PV comience a cambiar. Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial Para determinar el tiempo de actualización del lazo aproximado que se debe usar para su proceso. el valor 120 se introducirá como el tiempo de actualización del lazo. entonces 4  3 = 12 segundos (≅ período natural) 5. Por lo tanto. CO 20% = PV 35% CO 40% = PV 55% CO 60% = PV 75% CO 80% = PV 95% Si los valores que ha registrado no tienen el offset con la misma cantidad: • • • El escalado es incorrecto. Divida el valor obtenido en el paso 5 entre 10. o el proceso no es lineal. Los valores que ha registrado deben tener un offset del CO% con la misma cantidad. El ejemplo siguiente muestra una progresión de offset de quince. 4. 3. Este valor se aproxima al período natural. o el equipo no está conectado y/o configurado correctamente. si: tiempo muerto = 3 segundos. Por ejemplo. Observe el PV. 6. Esto prueba la linealidad del proceso. Use este valor como el tiempo de actualización del lazo. pare el cronómetro.

Retorne a la página 9–25 y finalice el procedimiento de sintonización a partir del paso 4. alarma de salida. un Ti de restablecimiento de 0. alimentación hacia adelante). 8. Si selecciona STI. Introduzca los posicionamientos opcionales aplicables (límite de salida. Establezca el modo PID a STI o temporizado. 9–29 . un Td de régimen de 0. Introduzca los valores siguientes: El valor SP de punto de ajuste inicial. un Kc de ganancia de 1 y el tiempo de actualización del lazo determinado en el paso 17.Instrucción proporcional integral derivativa 7. asegúrese que el tiempo de actualización del lazo sea igual al intervalo de tiempo STI. según su diagrama de escalera. escalado Smax – Smin.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 9–30 .

caracteres en búfer Cadena a entero Convierte una cadena en un valor entero. Borrado del búfer Borra los búferes de recepción y/o de transmisión ASCII de recepción y/o transmisión Concatenado de cadenas Extracción de caĆ dena Líneas de handĆ shake ASCII Entero a cadena Lectura de caracteres ASCII Combina dos cadenas en una. Página 10-7 10-8 10-10 10-11 Número de Determina el número total de caracteres en el búfer. Cada una de las instrucciones incluye información acerca de: cómo aparece el símbolo de instrucción cómo usar la instrucción Instrucción Mnemónico ABL ACB ACI ACL Nombre Prueba de búfer por línea Propósito Determina el número de caracteres en el búfer. Extrae una porción de una cadena para crea nua cadena nueva. hasta e incluyendo el carácter del fin de línea. ACN AEX AHL AIC ARD 10-12 10-13 10-14 10-16 10-17 continúa en la página siguiente 10–1 . Establece o restablece las líneas de comunicación de módem Convierte un valor entero en una cadena.Instrucciones ASCII 10 • • Instrucciones ASCII Instrucciones ASCII Este capítulo contiene información general acerca de las instrucciones ASCII y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Lee caracteres desde el búfer de entrada y los coloĆ ca en una cadena.

Una segunda instrucción de control de puerto ASCII no puede comenzar a ejecutarse hasta que la primera se haya finalizado. AIC. AHL*. Cuando usa estas instrucciones. el bit de efectuado o el bit de error de la ARD debe estar establecido antes de que AWT pueda comenzar ejecutarse (aun cuando AWT se ha habilitado durante la ejecución de ARD por parte del procesador). Página 10-20 10-22 10-23 10-24 10-27 Descripción general de ASCII Las instrucciones ASCII están disponibles en los procesadores SLC 5/03 OS301 y superiores y todos los procesadores SLC 5/04. Por ejemplo. la configuración del sistema debe estar establecida en el “modo de usuario”. ACN. si tiene una ARD (instrucción de lectura ASCII) y luego una AWT (instrucción de escritura ASCII). Escribe una cadena. la cual se ejecuta inmediatamente). Escribe una cadena con caracteres configurados por el usuario añadidos. (ACI. AWA*. ASC. Compara dos cadenas. • Control de cadena ASCII – esto incluye instrucciones que manejan los datos de cadena. Sin embargo. ARD. Nunca se colocan en cola para esperar su ejecución. ASR) Las instrucciones de control de cadena ASCII se ejecutan inmediatamente. (ABL. 10–2 . AWT*) * – significa que debe estar en el modo de usuario o sistema Las instrucciones de control de puerto ASCII se colocan en cola según el orden de ejecución y dependen la una de la otra para ejecutarse (excepto ACL. Existen dos tipos de instrucciones ASCII: • Control de puerto ASCII – esto incluye instrucciones que usan o modifican el canal de comunicación para la recepción o transmisión de datos. ACL. ARL. Busca una cadena. ACB.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Instrucción Mnemónico ARL ASC ASR AWA AWT Nombre Lectura ASCII de línea Búsqueda de caĆ dena Comparación de cadenas ASCII Escritura ASCII con apéndice Escritura ASCII Propósito Lee una línea de caracteres desde el búfer de enĆ trada y los coloca en una cadena. AEX. el procesador no espera la finalización de una instrucción de control de puerto ASCII antes de que siga ejecutando su programa de escalera.

El valor predeterminado es CR.2400. 1. Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII.4800.5 y 2. 300. Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es 8. Descripción Velocidad Bits de arranque Bits de parada Paridad Bits de datos Caracteres de terminación Especificación Alterna entre 110. Le permite configurar hasta 2 caracteres ASCII. El valor predeterminado es 1. La instrucción ABL usa bloques para determinar la longitud de cadena. 1200. Impar y Par. Alterna entre Ninguno. El valor predeterminado es Ninguno.Instrucciones ASCII Descripción general del parámetro de protocolo A continuación aparecen los parámetros de protocolo ASCII que usted estableció vía las pantallas de configuración de canal 0 en el software de programación. El valor predeterminado es 1200. Las opciones incluyen 1. El valor predeterminado es CR LF. 600. El valor predeterminado es 1 y no se puede cambiar. Caracteres añadidos 10–3 .9600 y 19200. La instrucción AWA añade los caracteres al final de cada cadena para servir como caracteres de terminación para el dispositivo receptor.

Las longitudes de cadena deben estar entre 0 y 82. OS401. archivo ASCII 10 Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST) Este tipo de archivo es válido para los procesadores SLC 5/03 OS301. menos ACL y AHL. las longitudes fuera de este rango causan que el procesador establezca el bit de error ASCII (S:5/15) y la instrucción no se ejecuta. Los caracteres añadidos predeterminados son el retorno del carro y alimentación de línea. ST17:1. Estos son elementos de 42 palabras. OS302 y SLC 5/04 OS400. 10–4 . Asigne las direcciones ASCII así: Formato A Af:e/b f : e / b Ejemplos: Archivo ASCII Número de archivo.LEN). archivo ASCII 9 Bit 7. el carácter de fin de línea (terminación) predeterminado es un retorno de carro. Explicación Delimitador de bit Ubicación de bit dentro del elemento. entrarán en error si el puerto se inhabilita.LEN a cualquier dirección de cadena (por ejemplo. A9:2 A10:0/7 Elemento 2. Delimitador de elemento Número de elemento Número de bit Rango de 0Ć255. Un número de archivo entre 9Ć255 se puede usar. Rango de 0Ć15. Este es un elemento de 1 palabra.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII Estos son elementos de 1 palabra. Nota Configura los caracteres añadidos o fin de línea vía la pantalla de configuración de canal. Puede direccionar las longitudes de cadena añadiendo un . Por lo general. Todas las instrucciones. elemento 0. Los números del archivo de datos de cadena válidos son 9–255.

s / b Ejemplos: ST9:2 ST10:2. Rango de 0Ć255. 16 bits por elemento. Delimitador de elemento Número de elemento Número de subelemento Delimitador de bit Número de bit Ubicación de bit dentro del elemento. archivo de cadena 10 Archivo de cadena Número de archivo. .3/8 Elemento 2. Estos son elementos de 42 palabras. Un número de archivo entre 9Ć255 se puede usar.s/b f : e . 10–5 .LEN. Rango de 0Ć15.Instrucciones ASCII Asigne direcciones de cadena así: Formato ST STf:e. archivo de cadena 9 Bit 8 en subelemento 3 de elemento 2. Explicación Delimitador de subelemento Rango de 0Ć41. El direccionamiento a nivel de bit no está disponible para la palabra 0 de elementos de cadena. Palabra 0 es la longitud.

El bit de efectuado sincrónico EM (bit 12) se establece concurrentemente a un escán de programa para indicar la finalización de una instrucción ASCII. El bit de descarga UL (bit 10) detiene la operación de instrucción antes (puede estar puesta en cola) o durante la ejecución. Esta acción se demora si la cola ya está llena. Usted establece este bit. tal como un cambio de modo vía canal 1 ó la instrucción fue cancelada usando el bit UL o la instrucción ACL. Si este bit se establece durante la ejecución de una instrucción. El bit de marcha IN (bit 9) indica que una instrucción puesta en cola se está ejecutando.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cómo introducir parámetros El elemento de control para las instrucciones ASCII incluye ocho bits de estado. Anote que la instrucción no se elimina de la cola. Anote que una instrucción puede demorar más que un escán de programa para terminar la ejecución.) FD = Found Bit EN EU DN EM ER UL IN = = = = = = = • • • El bit encontrado FD (bit 8) indica que la instruccion ha encontrado el fin de caracteres o caracteres de terminación en el búfer (se aplica a las instrucciones ABL y ACB). El bit de habilitación EN (bit 15) indica que una instrucción se ha habilitado debido a una transición de falso a verdadero. • • • • • 10–6 . los datos ya procesados se envían al destino. Este bit permanece establecido hasta que la instrucción haya terminado la ejecución de errores. un byte de código de error y dos palabras de carácter: 15 Word 0 Word 1 Word 2 EN 14 EU 13 DN 12 EM 11 ER 10 UL 9 IN 8 FD | 7 6 5 4 3 2 1 0 Error Code Number of characters for sending or receiving (LEN) Number of characters sent or received (POS) Enable Bit Queue Bit Asynchronous Done Bit Synchronous Done Bit Error Bit Unload Bit Running Bit (Este bit es el bit IN en el archivo de datos de control [R6:]. El bit de error ER (bit 11) indica que un error ocurrió durante la ejecución de la instrucción. El bit de efectuado asincrónico DN (bit 13) se establece en la parte opuesta de un escán de programa cuando una instrucción completa su operación exitosamente. La cola puede contener hasta 16 instrucciones. los datos remanentes simplemente no se procesan. El bit de cola EU (bit 14) indica que una instrucción ASCII ha sido colocada en la cola ASCII.

se establece el bit de marcha. hasta e incluyendo los caracteres de fin de línea (terminación). Al ejecutarse. Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). Durante una transición de falso a verdadero. la instrucción se ejecuta inmediatamente. está establecida. se establece el bit de habilitación (EN). el procesador comunica el número de caracteres en el campo POS del bloque de control ASCII. Vea la página 10–29 para obtener descripciones del código de error. Este parámetro se muestra en pantalla solamente y reside en la palabra 2 del bloque de control. El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). si la cola está vacía. el procesador realiza una operación ABL por canal 0. El puerto en serie debe estar configurado para el modo de usuario. Esta instrucción busca dos caracteres de terminación que usted configura vía la pantalla de configuración de puerto ASCII. Luego. la instrucción se ejecuta fuera del escán de programa. Sin embargo. bit 10. 10–7 . Cuando el renglón cambia de falso a verdadero. El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar la instrucción.Instrucciones ASCII Prueba de búfer por línea (ABL) 3 3 ABL ASCII TEST FOR LINE (EN) Channel (DN) Control Characters 0 (ER) Error Instrucción de salida Use la instrucción ABL para determinar el número total de caracteres en el búfer de entrada. La instrucción se coloca en la cola de instrucción ASCII. el bit de cola (EU) se establece y el escán de programa continúa. Ejemplo I:1 [ 10 ABL ASCII TEST FOR LINE Channel 0 R6:32 Control Characters 0 Error EN DN ER [ Si la ranura de entrada 1. Los caracteres son el número de caracteres en el búfer que el procesador encuentra (0–1024).

Si cero aparece en el campo POS. El puerto en serie debe estar en el modo de usuario. Este parámetro se muestra en pantalla solamente y reside en . 10–8 .a palabra 2 del bloque de control. El bit EM sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface El procesador determina el número de caracteres (hasta e incluyendo los caracteres de fin de línea/terminación) y coloca este valor en el campo de posición. El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se ha establecido en el archivo de datos de control (R6:). Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). el procesador establece el bit de efectuado sincrónico (EM). es indicación de que se encontraron caracteres de fin de línea/terminación. el procesador determina el número total de caracteres y lo registra en el campo de posición del bloque de control ASCII. El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar la instrucción. En una transición de falso a verdadero. Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN) establecido. El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: • • • la instrucción se cancela – puerto en serie no en el modo de usuario la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal el bit de descarga (UL) se establece y la instrucción no se ejecuta Número de caracteres en búfer (ACB) 3 3 ACB ASCII CHARS IN BUFFER Channel Control Characters 0 Error (EN) (DN) (ER) Use la instrucción ACB para determinar los caracteres totales en el búfer. El bit de efectuado (DN) se establece. Los caracteres son el número de caracteres en el búfer que el procesador encuentra (0–1024). Vea la página 10–29 para obtener descripciones del código de error. El bit de encontrado (FD) se establece si el campo de posición se estableció a un valor que no sea cero.

el bit de habilitación (EN) se establece. indica que no se encontraron caracteres. ACB ASCII CHARS IN BUFFER Channel Control Characters Error 0 R6:32 0 EN DN ER [ Cuando el renglón va de falso a verdadero. El bit de efectuado (DN) se establece al momento en que la instrucción se finaliza. El bit EM sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. el procesador realiza una operación ABL por canal 0. Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN) establecido.Instrucciones ASCII Ejemplo I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII. bit 10. El bit de efectuado (DN) se establece. el procesador establece el bit sincrónico (EM). está establecida. Si aparece cero en el campo de caracteres. el bit de cola (EU) se establece. El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: • • • la instrucción se cancela – puerto en serie no está en el modo de usuario la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal el bit de descarga (UL) se establece y la instrucción no se ejecuta 10–9 . El procesador determina el número de caracteres en el búfer y coloca este valor en el campo de posición del bloque de control.

767. está establecida. El bit de error ASCII S:5/15 se establece si un overflow numérico ocurre o si la cadena contiene una longitud de cadena inválida.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cadena a entero (ACI) 3 3 ACI STRING TO INTEGER Source Dest Use la instrucción ACI para convertir una cadena ASCII en un valor entero entre –32. solamente el signo menos se muestra en la tabla de datos. Luego la cadena numérica extraída se convierte en entero. Esta instrucción también establece los indicadores aritméticos (encontrados en palabra 0. –) se permiten en la cadena. el bit de error ASCII S:5/15 se establece. El procesador: . se establece si el resultado es negativo. convierta la cadena en ST38:90 en un entero y alĆ macene el resultado en N7:123 ACI STRING TO INTEGER Source Destination ST38:90 N7:123 75 [ 10–10 El procesador busca la fuente (tipo de archivo ST) para localizar el primer carácter entre 0 y 9. Todos los caracteres numéricos son extraídos hasta alcanzar un carácter no numérico o el fin de la cadena. bit 10. se establece si el valor entero se encuentra fuera del rango válido.767 como el resultado. La acción se realiza solamente si caracteres numéricos se encuentran. Instrucción de salida Ejemplo I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. se establece si el valor entero es cero.768 y 32. Sin embargo. Si la cadena contiene una longitud inválida (< 0 ó > 82). bits 0–3 en el archivo de estado de procesador S:0): Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) está reservado. Comas y señales (+. Se obtiene el valor de 32.

Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). está establecida.Instrucciones ASCII Borrado del búfer ASCII de recepción y/o transmisión (ACL) 3 3 ACL ASCII CLEAR BUFFER Channel Clear Receive Buffer Clear Send Buffer Instrucción de salida Use esta instrucción para borrar un búfer ASCII. El bit de error (ER) se establece en cada una de estas instrucciones. El borrado del búfer de transmisión borra el búfer de transmisión y elimina las instrucciones AWA y AWT de la cola. Las instrucciones ASCII son eliminadas de la cola y luego el bit de error (ER) se establece. ACL ASCII CLEAR BUFFER Channel 0 Clear Receive Buffer Y N Clear Send Buffer [ Cuando el renglón se hace verdadero. La instrucción funcionará cuando el canal se encuentre en el modo de usuario o el modo de sistema. borre solamente el búfer de recepción para canal 0. el(los) búfer(es) seleccionado(s) se borra(n) y la(s) instrucción(es) ASCII se elimina(n) de la cola de instrucción ASCII. bit 10. El bit de error (ER) se establece en cada una de estas instrucciones. Ejemplo I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. todas las instrucciones se eliminan de la cola. El borrado del búfer de recepción borra el búfer de recepción y elimina las instrucciones ARD y ARL de la cola. sólo el borrado del búfer de transmisión operará y únicamente si DF1 se detecta como el protocolo del modo de sistema. 10–11 . Cuando el borrado del búfer de recepción y el borrado del búfer de transmisión se establece a Sí. Esta instrucción se ejecuta inmediamente al momento de transición del renglón a un estado verdadero. En el modo de sistema.

Si el resultado es < 0 ó > 82. ACN STRING CONCATENATE Source A Source B Destination ST37:42 ST38:91 ST52:76 Solamente los 82 primeros caracteres (0–81) se escriben al destino. 10–12 [ . I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. El destino es el lugar donde el resultado de la fuente A y B se almacena. La segunda cadena se añade a la primera y el resultado se almacena en el destino. el bit de error ASCII S:5/15 se establece. La fuente B es la segunda cadena en el procedimiento concatenado. Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • Ejemplo La fuente A es la primera cadena en el procedimiento concatenado. concatene la cadena en ST37:42 con la cadena en ST38:91 y almacene el resultado en ST52:76. está establecida. bit 10.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Concatenado de cadenas (ACN) 3 3 ACN STRING CONCATENATE Source A Source B Dest La instrucción ACN combina dos cadenas usando cadenas ASCII como operandos.

Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • La fuente es la cadena existente. está establecida. El valor de fuente no es afectado por esta instrucción. El destino es el elemento de cadena (ST) donde desea almacenar la cadena extraída. AEX STRING EXTRACT Source Index Number Destination ST38:40 42 10 ST52:75 [ Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII (S:5/15): • • • longitud de fuente inválida o longitud de cadena de cero valores de índice o número fuera de rango valor de índice mayor que la longitud de la cadena de fuente 10–13 . El índice es la posición inicial (de 1 a 82) de la cadena que desea extraer. extraiga 10 caracteres a partir del carácter 43 de ST348:40 y almacene el resultado en ST52:75. (Un índice de 1 indica el carácter del extremo izquierdo de la cadena.Instrucciones ASCII Extracción de cadena (AEX) 3 3 AEX STRING EXTRACT Source Index Number Dest Use la instrucción AEX para crear una cadena nueva tomando una porción de una cadena existente y enlazándola a una cadena nueva. la cadena de destino tendrá los caracteres desde el índice hasta el final de la cadena de fuente. • Ejemplo I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. a partir de la posicion indexada. Si el índice más el número son mayores que los caracteres totales en la cadena de fuente. bit 10.) El número es el número de caracteres (de 1 a 82) que desea extraer.

el destino se cambiará si el valor de índice más el valor de número son mayores que la longitud de cadena. un 0 deja la línea sin cambio. El bit 0 corresponde a la línea DTR y el bit 1 corresponde a la línea de control RTS.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface La cadena destino no se cambia en ninguna de las condiciones de error anteriores. En una transición de falso a verdadero. Líneas de comunicación (AHL) 3 3 AHL ASCII HANDSHAKE LINES (EN) Channel (DN) AND Mask OR Mask (ER) Control Channel Status Error Instruccion de salida Use la instrucción AHL para establecer o restablecer las líneas de control de comunicación RS-232 Terminal de datos lista (DTR) y Petición de envío (RTS) para su módem. Anote que los valores de máscara no tienen una correspondencia de uno a uno con las líneas de control del módem. Un 1 en el bit de máscara causa que la línea se establezca. Nota Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). Asegúrese que el control de módem automático usado por el puerto no sea incompatible con esta instrucción. Anote que el bit de error ASCII (S:5/15) no se establece. o si no las va a cambiar. • • 10–14 . Esta instrucción operará cuando el puerto está en cualquier modo o está inhabilitado. Un 1 en el bit de máscara causa que la línea se restablezca. un 0 deja la línea sin cambio. El bit 0 corresponde a la línea DTR y el bit 1 corresponde a la línea de control RTS. el procesador usa las dos máscaras para determinar si va a establecer o restablecer las líneas DTR y RTS. Anote que los valores de máscara no tienen una correspondencia de uno a uno con las líneas de control del módem. El control es el área que almacena el registro de control necesario para operar la instrucción. Sin embargo. La máscara AND es el tipo de máscara usada para restablecer las líneas de control DTR y RTS. La máscara OR es el tipo de máscara usada para establecer las líneas de control DTR y RTS.

el bit 0 de la máscara AND se establece para borrar la línea DTR. 00 Bit 15 ---8 -reservado 1 porque bit 4 está establecido 7 6 5 4 DTR 1 F ya que todos los bits están establecidos 3 DCD 1 2 DSR 1 1 0 Línea RTS CTS 1 1 Ejemplo I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. Si los bits 0 y 1 de la máscara OR se establecen. AHL ASCII HANDSHAKE LINES Channel 0 ABCD AND Mask OR Mask DACB Control R6:23 Channel Status 001F Error 00 EN DN ER [ El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: • • la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal el bit de descarga (UL) se establece y la instrucción no se ejecuta 10–15 . Vea la página 10–29 para obtener descripciones del código de error. bit 10. El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se estableció en el archivo de datos de control (R6:). Ejemplo: Lo siguiente muestra el estado de canal como 001F. está establecida. Este campo es de visualización solamente y reside en la palabra 2 del elemento de control.Instrucciones ASCII • • El estado de canal muestra el estado actual (0000 a 001F) de las líneas de handshake para el canal especificado anteriormente. establezca las líneas DTR y RTS.

Instrucción de salida Ejemplo I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. bit 10.768 y 32. La fuente puede ser una constante o una dirección de entero. [ AIC INTEGER TO STRING Source 867 Destination ST38:42 10–16 .767) en una cadena ASCII. está establecida. convierta el valor 867 en una cadena y almacene el resultado en ST38:42.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Entero a cadena (AIC) 3 3 AIC INTEGER TO STRING Source Dest La instrucción AIC convierte un valor entero (–32.

LEN) es el número de caracteres que desea leer desde el búfer. Vea la página 10–29 para obtener descripciones del código de error. Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). Esta es la palabra 2 en el bloque de control. El máximo es 82 caracteres. (Un cero retorna el valor predeterminado de 82. Este campo se actualiza durante la ejecución de la instrucción y es de visualización solamente. Para repetir la operación. lea 50 caracteres desde el búfer y transfiéĆ ralos a ST52:76.Instrucciones ASCII Lectura de caracteres ASCII (ARD) 3 3 ARD ASCII READ Channel Dest Control String Length Characters Read Error (EN) (DN) (ER) Use la instrucción ARD para leer caracteres desde el búfer y almacenarlos en una cadena. bit 10. 10–17 . está estaleciĆ da. El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres. La longitud de cadena (.) Esta es la palabra 1 en el bloque de control. El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se estableció en el archivo de datos de control (R6:). El control es la dirección del bloque de control usado para almacenar datos para la instrucción ARD.POS) son el número de caracteres que el procesador ha transferido del búfer a la cadena (0 a 82). sólo los 82 primeros caracteres serán leídos. Los caracteres leídos (. el renglón debe ir de falso a verdadero. • • Ejemplo I:1 [ 10 ARD ASCII READ Channel 0 Destination ST52:76 Control R6:23 50 String Length 0 Characters Read Error 00 EN DN ER [ Si la ranura de entrada 1. Si especifica una longitud mayor que 82.

el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM). El bit EM sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. pero los caracteres recibidos se envían al destino. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. La instrucción deja de ejecutar. los caracteres se transfieren a la cadena destino. Una vez que el número de caracteres solicitado está en el búfer. eliminando así la instrucción ARD de la cola ASCII. el bit de habilitación (EN) se establece. El número de caracteres transferido se coloca en el campo POS del bloque de control. El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: • • • • • la instrucción se cancela – el puerto en serie no está en el modo de usuario el módem está desconectado (la selección de línea de control es diferente a “NO HANDSHAKING”) la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal el bit de descarga (UL) está establecido.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cuando el renglón va de falso a verdadero. un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII. El bit DN se establece una vez completada la instrucción. Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN) establecido. 10–18 . el bit de cola (EU) se establece. El número en el campo de lectura de caracteres se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece sino hasta que todos los caracteres hayan sido leídos.

AWA y AWT Condición de renglón ON OFF Bit de habilitación (EN) ON OFF Bit de cola (EU) ON OFF Bit de marcha (RN) ON OFF Bit de efectuado ON Bit de error OFF (DN o ER) ON Bit de efectuado síncrono (EM) OFF 1 2 6 3 4 5 1 5 2 6 3 4 1 Ć el renglón se hace verdadero 2 Ć la instrucción se coloca con éxito en la cola 3 Ć la ejecución de la instrucción se ha completado 4 Ć la instrucción ha sido escaneada por primera vez después de terminar la ejecución 5 Ć el renglón se hace falso 6 Ć la instrucción no está en cola o se está ejecutando 10–19 .Instrucciones ASCII Diagrama de temporización para una instrucción exitosa ARD. ARL.

El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se estableció en el archivo de datos de control (R6:). solamente los 82 primeros caracteres serán leídos y transferidos al destino. Si especifica una longitud mayor que 82. lea 18 caracteres (o hasta el fin de línea) desde el búfer y transfiéralos a ST52:72. El destino es el elemento de cadena donde desea almacenar los caracteres. (Un 0 retorna al valor predeterminado de 82. bit 10. El máximo es 82 caracteres. está establecida. La longitud de cadena (LEN) es el número de caracteres que desea leer desde el búfer. El control es la dirección del bloque de control usado para almacenar datos para la instrucción ARL. Este campo es de visualización solamente y reside en la palabra 2 del bloque de control. Los caracteres de fin de línea son especificados vía la pantalla de configuración ASCII. Vea la página 10–29 para obtener descripciones del código de error.) Esta es la palabra 1 en el bloque de control.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Lectura ASCII de línea (ARL) 3 3 ARL ASCII Read Line Channel Dest Control String Length Characters Read Error (EN) (DN) (ER) Use la instrucción ARL para leer caracteres desde el búfer. Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). . y almacenarlos en una cadena. • • Ejemplo I:1 [ 10 ARL ASCII READ LINE Channel 0 Destination ST52:72 Control R6:23 18 String Length Characters Read 0 Error 00 EN DN ER [ 10–20 Si la ranura de entrada 1. Los caracteres leídos (POS) son el número de caracteres que el procesador ha transferido del búfer a la cadena (0 a 82). hasta e incluyendo los caracteres de fin de línea (terminación).

el bit de habilitación (EN) de elemento de control se establece. todos los caracteres (incluyendo los caracteres de fin de línea) se transfieren a la cadena destino. El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: • • • • • Nota la instrucción es cancelada – el puerto en serie no está en el modo de usuario el módem está desconectado (la selección de línea de control es diferente a “NO HANDSHAKING”) la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal el bit de descarga (UL) está establecido. Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN) establecido. el procesador establece el bit síncrono (EM). 10–21 . El bit DN se establece a la finalización de la instrucción. refiérase al diagrama de temporización en la página 10–19. El número de caracteres transferido se almacena en la palabra POS del bloque de control. Para obtener información acerca de la temporización de esta instrucción. El bit EM sirve como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. el bit de efectuado (DN) se establece y el número de caracteres encontrado se almacena en la palabra POS del bloque de control. El número en el campo de caracteres leídos se actualiza continuamente y el bit de efectuado (DN) no se establece hasta que todos los caracteres hayan sido leídos. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. Excepción: Si el procesador encuentra caracteres de terminación antes de finalizar la lectura. el bit de cola (EU) se establece. Una vez que el número de caracteres solicitado está en el búfer. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII.Instrucciones ASCII Cuando el renglón va de falso a verdadero. La instrucción deja de ejecutar. un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta eliminando así la instrucción ARD de la cola ASCII. pero los caracteres recibidos se envían al destino.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Búsqueda de cadena (ASC) 3 3 ASC STRING SEARCH Source Index Search Result Use la instrucción ASC para buscar una cadena existente en coincidencia con la cadena fuente. El índice es la posición inicial (de 1 a 82) de la porción de la cadena que desea encontrar. . bit 10. El resultado es un entero donde el procesador almacena la posición de cada cadena de búsqueda donde la cadena fuente comienza. Las condiciones siguientes causan que el procesador establezca el bit de error ASCII (S:5/15).) La búsqueda es la cadena que desea examinar. (Un índice de 0 indica el carácter del extremo izquierdo de la cadena. está establecida. el resultado se almacena en N10:0. Ejemplo I:1 [ 10 ASC STRING SEARCH Source Index Search Result ST38:40 35 ST52:80 N10:0 [ 10–22 Si la ranura de entrada 1. busque la cadena en ST52:80 a partir del carácter 36 para encontrar la cadena en ST38:40. no ocurren cambios. En este ejemplo. Si no hay ninguna coincidencia. Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • • La fuente es la cadena que desea encontrar cuando examina la cadena fuente. • • • longitud de cadena inválida o longitud de cadena de cero valor de índice fuera de rango valor de índice mayor que la longitud de la cadena fuente El destino no cambia en ninguna de las condiciones anteriores.

La fuente B es la cadena dos que se va a comparar. Una longitud de cadena inválida causa que el procesador establezca el bit de error ASCII S:5/15 y el renglón se hace falso. el renglón es verdadero. el renglón es falso. Si dos cadenas son idénticas. si existen diferencias. El sistema busca una coincidencia en longitud y caracteres en mayúscula/minúscula. Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • Ejemplo La fuente A es la cadena uno que se va a comparar. 10–23 .Instrucciones ASCII Comparación de cadena ASCII (ASR) 3 3 ASR ASCII STRING COMPARE Source A Source B Instrucción de entrada Use la instrucción ASR para comparar dos cadenas ASCII. ASR ASCII STRING COMPARE Source A Source B ST37:42 ST38:90 O:1 Si la cadena en ST37:42 es idéntica a la cadena 1 en ST38:90. establezca el bit de salida O:1/1.

bit 10. Los caracteres predeterminados son un retorno de carro y un avance de línea anexados al final de la cadena. Esta es la palabra 1 en el bloque de control. Cuando usa esta instrucción. Este valor puede ser mayor que la longitud de cadena si los caracteres anexados o valores insertados de la indirección en línea se usan. Los caracteres enviados (.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Escritura ASCII con anexo (AWA) 3 3 AWA ASCII WRITE APPEND Channel Source Control String Length Characters Sent Error (EN) (DN) (ER) Instrucción de salida Use la instrucción AWA para escribir caracteres desde una cadena fuente a un dispositivo externo. Vea la página 10–26 para obtener más información. lea 25 caracteres desde ST37:42 y escríbalo al dispositivo de pantalla. • Ejemplo I:1 [ 10 AWA ASCII WRITE APPEND Channel 0 Source ST37:42 Control R6:23 25 String Length 0 Characters Sent Error 00 EN DN ER [ 10–24 Si la ranura de entrada 1. Este campo se actualiza continuamente durante la ejecución de la instrucción. Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). está establecida. Si la longitud de cadena es mayor que 82. Esta es la palabra 2 en el bloque de control. La longitud de cadena (. Vea la página 10–29 para obtener descripciones del código de error.POS) son el número de caracteres que el procesador ha enviado al área de pantalla (0 a 82). La fuente es el elemento de cadena que desea escribir. Esta instrucción añade los dos caracteres anexos que usted configura en la pantalla de configuración ASCII. El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se estableció en el archivo de datos de control (R6:). Si introduce un 0. también puede realizar la indirección en línea. la cadena escrita al destino será truncada a 82 caracteres. Luego escriba un retorno de carro y avance de línea (predeterminados). toda la cadena se escribirá.LEN) es el número de caracters que desea escribir desde la cadena fuente (0 a 82). El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar la instrucción. .

pero los caracteres recibidos se envían al destino. 10–25 .Instrucciones ASCII Cuando el renglón va de falso a verdadero. un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta. el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM) para servir como bit de efectuado secundario correspondiente al escán de programa. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII. Para obtener información acerca de la temporización de esta instrucción. El bit DN se establece al final de la instrucción. El sistema envía 25 caracteres desde el inicio de la cadena ST37:42 al dispositivo de pantalla y luego envía caracteres anexos configurados por el usuario. el bit de habilitación de elemento de control (EN) se establece. El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: • • • • • Nota la instrucción se cancela – el puerto en serie no está en el modo de usuario el módem está desconectado (la selección de línea de control es diferente a “NO HANDSHAKING”) la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal el bit de descarga (UL) está establecido. La instrucción deja de ejecutar. Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN) establecido. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. refiérase al diagrama de temporización en la página 10–19. El bit de efectuado (DN) se establece y un valor de 27 está presente en la palabra . el bit de cola (EU) se establece.POS del bloque de control ASCII. eliminando así la instrucción ARD de la cola ASCII.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cómo usar la indirección en línea Esto le permite insertar valores enteros y de punto (coma) flotante en cadenas ASCII. La truncación ocurre en la cadena de salida si la indirección causa que la salida exceda 80 caracteres. Los valores negativos se imprimen con un signo menos delantero. Salida: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de 0.) los valores positivos y ceros delanteros no se imprimen. Los caracteres anexos siempre se aplican a la salida. Las condiciones siguientes se aplican al realizar la indirección en línea: • • • todos los archivos válidos enteros (N) y de punto (coma) flotante (F) se pueden usar. • Indirección en línea no válida: • Nota Entrada: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM. Ejemplos Para los ejemplos siguientes: N7:0 = 250 N7:1 = –37 F8:0 = 2. 10–26 . Los rangos válidos incluyen 7. 8 y 9–255.015000 PPM de contaminantes. los tipos de archivo no son sensibles al uso de mayúsculas/minúsculas y pueden incluir dos puntos (:) o un punto y coma (. Salida: El caudal actual es 250 GPH y contiene 2.015000 F8:1 = 0.873000 RPM.873000 Indirección en línea válida: • Entrada: El caudal actual es [N7:0] GPH y contiene [F8:0] PPM de contaminantes. El bit de marcha (RN) se debe establecer antes de que el valor de cadena se pueda usar. Salida: La posición actual es –37 a la velocidad de 0. Entrada: La posición actual es [N5:1] a la velocidad de [F8:1] RPM.873000 RPM.

Este valor puede ser mayor que la longnitud de cadena si los caracteres anexados o valores insertados de la indirección en línea se usan. Vea la página 10–26 para obtener más información. Los caracteres enviados (. escriba 40 caracteres desde ST37:20 al dispositivo de pantalla. Para repetir la instrucción. • Ejemplo I:1 [ 10 Si la ranura de entrada 1. bit 10. el renglón debe ir de falso a verdadero. El control es el área que almacena el registro de control requerido para operar la instrucción. Si introduce un 0.Instrucciones ASCII Escritura ASCII (AWT) 3 3 AWT ASCII WRITE Channel Source Control String Length Characters Sent Error (EN) (DN) (ER) Use la instrucción AWT para escribir caracteres desde una cadena fuente a un dispositivo externo. Si la longitud de cadena es mayor que 82. la cadena escrita al destino será truncada a 82 caracteres. Vea la página 10–29 para obtener descripciones del código de error. también puede realizar la indirección en línea.POS) son el número de caracteres que el procesador ha enviado al área de pantalla (0 a 82). La longitud de cadena (.LEN) es el número de caracteres que desea escribir desde la cadena fuente (0 a 82). toda la cadena se escribirá. Instrucción de salida Cómo introducir parámetros Introduzca los parámetros siguientes al programar esta instrucción: • • • • • El canal es el número del puerto RS-232 (canal 0). Este campo se actualiza solamente después de que toda la cadena se ha enviado (no se almacena el total corriente para cada carácter). La fuente es el elemento de cadena que desea escribir. El error muestra el código de error hexadecimal que indica por qué el bit ER se estableció en el archivo de datos de control (R6:). Cuando usa esta instrucción. está establecida. Este campo es de visualización solamente. AWT ASCII WRITE Channel 0 ST37:20 Source Control R6:23 40 String Length Characters Sent Error EN DN ER [ 10–27 .

La instrucción deja de ejecutar.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cuando el renglón va de falso a verdadero. el bit de habilitación (EN) de elemento de control se establece. Para obtener información acerca de la temporización de esta instrucción. un ACL para borrar el búfer de recepción se ejecuta eliminando así la instrucción ARD de la cola ASCII. pero los caracteres recibidos se envían al destino. Cuarenta caracteres desde la cadena ST37:40 son enviados a través del canal 0. El bit DN se establece al final de la instrucción. El bit de marcha (RN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. Cuando el programa escanea la instrucción y encuentra el bit de efectuado (DN) establecido. refiérase al diagrama de temporización en la página 10–19. Cuando la instrucción se coloca en la cola ASCII. El bit de error (ER) se establece durante la ejecución de la instrucción si: • • • • • Nota la instrucción se cancela – el puerto en serie no está en el modo de usuario el módem está desconectado (la selección de línea de control no es “NO HANDSHAKING”) la instrucción se cancela debido a un cambio de modo de canal el bit de descarga (UL) está establecido. el bit de cola (EU) se establece. El bit de efectuado (DN) se establece cuando la instrucción se está ejecutando. 10–28 . el procesador establece el bit de efectuado síncrono (EM) para servir como bit de efectuado secundario correspondiente al escán del programa.

) El bit de descarga (UL) se estableció. 04 05 07 08 Vuelva a enviar la transmisión. (Canal 0 está configurado para DHĆ485 mientras que intente una transmisión ASCII o un control de comunicación de módem. 0A Ninguna requerida. 03 La transmisión no se puede completar porque la señal Borrado para enviar se perdió. las líneas DCD (datosĆportadoraĆdetección) y DSR (datosĆestablecimientoĆlisto) al canal deben estar activas para que el módem esté en línea. Si el canal está configurado para comunicación con el módem. No puede realizar la escritura ASCII debido a una transmisión ASCII en progreso. Verifique que el módem esté en línea y se comunique con los dispositivos necesarios. No puede efectuar la recepción o transmisión ASCII porque la configuración de canal ha sido desactivada vía el menú de configuración de canal. No puede realizar la recepción de ASCII porque el canal de comunicación está configurado para el modo de sistema. 09 Configure el canal 0 para DF1. La instrucción se completó exitosamente. Acción recomendada Ninguna requerida. lo que detuvo la ejecucion de la instrucción. La comunicación de modo de sistema (DF1) se detectó durante el intento de realizar la transmision ASCII. Código de error (HEX) 00 Condiciones que resultan en el establecimiento del bit ER Ningún error. Vuelva a configurar el canal de comunicación para el modo de usuario. Vuelva a configurar el menú de configuración de canal y reintente la operación. 02 La operación no se puede completar porque el módem está fuera de línea. 10–29 . La comunicación ASCII solicitada no es compatible con la configuración de canal actual.Instrucciones ASCII Códigos de error de instrucción ASCII Los códigos de error siguientes indican por qué el bit de error (ER) se establece en el archivo de datos de control (R6:). Verifique el cableado del módem al canal de comunicación. Verifique el módem y las conexiones del cableado del módem. dúplex total.

La longitud solicitada (. La longitud de la cadena fuente no es válida. La instrucción ACL fue cancelada.LEN) en el bloque de control es un número negativo o un valor mayor que el tamaño de cadena almacenado con la cadena fuente. Ninguna requerida. Se aplica a las instrucciones AWA y AWT. El modo de configuración de canal fue cambiado. 10–30 . 0C Introduzca una longitud de cadena válida y reintente la operación. 0E 0F Ninguna requerida. Se aplica a las instrucciones ARD y ARL. mayor que 82 ó 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (HEX) 0B Condiciones que resultan en el establecimiento del bit ER La longitud solicitada para la cadena no es válida. Acción recomendada Introduzca una longitud de cadena válida y reintente la operación. 0D Introduzca una longitud válida y reintente la operación. es un número no válido. un número negativo. mayor que 82 ó 0. Se aplica a las instrucciones AWA y AWT.

Columna 1 DEC 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 HEX 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F OCT 000 001 002 003 004 005 006 007 010 011 012 013 014 015 016 017 020 021 022 023 024 025 026 027 030 031 032 033 034 035 036 037 ASC NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US DEC 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Columna 2 HEX 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F OCT 040 041 042 043 044 045 046 047 050 051 052 053 054 055 056 057 060 061 062 063 064 065 066 067 070 071 072 073 074 075 076 077 ASC SP ! " # $ % & ' ( ) * + . octales y ASCII. hexadecimales. < = > ? DEC 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 Columna 3 HEX 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F OCT 100 101 102 103 104 105 106 107 110 111 112 113 114 115 116 117 120 121 122 123 124 125 126 127 130 131 132 133 134 135 135 137 ASC @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ DEC 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 Columna 4 HEX 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F OCT 140 141 142 143 144 145 146 147 150 151 152 153 154 155 156 157 160 161 162 163 164 165 166 167 170 171 172 173 174 175 176 177 ASC \ a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { . / 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : .Instrucciones ASCII Tabla de conversión ASCII La tabla siguiente lista las conversiones decimales. } ~ DEL 10–31 . .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 10–32 .

Permite que el procesador ejecute una subrutina cuando la configuración del bit de entrada de una tarjeta de E/S discreta coincida con un valor de comparación que usted ha ya programado. de manera periódica. para escanear un archivo de subrutina específico. Rutinas de interrupción Instrucción Mnemónico Nombre Propósito Página 11-2 11-7 Rutina de fallo del Proporciona la opción de evitar la parada del proceĆ usuario sador. Cada rutina de interrupción incluye: una descripción general el procedimiento de programación la descripción operacional la descripción del bit asociado Además. 11-30 11–1 . STI Interrupción temporizada seleccionable Interrupción de entrada discreta Le permite interrumpir el escán del archivo de programa principal.Cómo comprender las rutinas de interrupción 11 • • • • Cómo comprender las rutinas de interrupción Este capítulo contiene información general acerca de rutinas de interrupción y explica cómo funcionan en su programa de lógica. DII 11-19 ISR Interrupción de E/S Permite que un módulo de E/S especial interrumpa el ciclo de operación normal del procesador para escanear un archivo de subrutina específico. cada rutina de interrupción contiene un ejemplo de aplicación que muestra el uso de la rutina de interrupción.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general de la rutina de fallo de usuario 3 3 3 3 La rutina de fallo de usuario le proporciona la opción de evitar una parada del procesador cuando ocurre un fallo de usuario específico. Fallo de usuario recuperable La rutina de fallo puede eliminar el fallo poniendo a cero el bit S:1/13. Fallo de no usuario La rutina de fallo no se ejecuta. Esto se efectúa programando una subrutina de escalera y luego especificando dicha subrutina como la rutina de fallo en palabra S:29 en el archivo de estado. Fallo de usuario no recuperable La rutina de fallo se ejecuta durante un paso. Los fallos son clasificados como fallos de usuario recuperables o no recuperables y fallos no atribuibles al usuario. Nota: usted puede inicializar una instrucción MSG a otro nodo para identificar la condición de fallo del procesador. Una lista completa de los fallos aparece en el apéndice A y B para los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC respectivamente. El archivo no se ejecuta para fallos de no usuario. Datos de archivo de estado guardados Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada a la subrutina de fallo de usuario y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina. El archivo se ejecuta cuando ocurre cualquier fallo de usuario recuperable o no recuperable. • • • Indicadores aritméticos S:0 Registro matemático S:13 y S:14 Registro de índice S:24 11–2 . Usted puede manejar un número de fallos de usuario de esta manera según se muestra en el ejemplo de la página 11–4.

Refiérase al apéndice B para obtener más información acerca del bit de fallo de protección al momento de encendido S:1/9.Cómo comprender las rutinas de interrupción Cómo crear una subrutina de fallo de usuario Para usar la subrutina de fallo de usuario: 1. Nota El rango válido del procesador SLC es 3–255 MicroLogix 1000 designa el archivo 3 Introduzca el número de archivo en palabra S:29 del archivo de estado. Luego el procesador continúa en el modo de marcha REM. END o REF esté ubicada. S:29 está reservado Operación del procesador SLC La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperbles causa que el procesador lea S:29 y ejecute el número de subrutina contenido en S:29. Luego el procesador continúa en el modo de marcha REM. Si el fallo es recuperable. este valor contendrá el número de renglón donde la instrucción TND. 11–3 . Si el fallo ocurrió fuera del escán de escalera. Nota Para los procesadores SLC 5/02. Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. la instrucción de mensaje de la rutina de fallo no se ejecutará. la rutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. es necesario guardar su programa con la prueba de un solo paso seleccionada para que S:20 y S:21 se activen. Operación del procesador MicroLogix La coincidencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el archivo 3 se ejecute. Use las palabras S:20 y S:21 con su rutina de fallo de protección al momento de encendido para determinar el punto exacto en que ocurrió la parada de alimentación eléctrica anterior. si su programa contiene cuatro instrucciones de mensaje con el bit de operación continua (CO) establecido. La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. La rutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. Cree un archivo de subrutina: • • 2. No se requiere ninguna acción para los usuarios de MicroLogix 1000. Si el fallo es recuperable. la rutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. Las palabras S:20 y S:21 se pueden examinar en su rutina de fallo para precisar el número de archivo y renglón donde el fallo ocurrió.

El procesador salta al archivo 4 si el código de error es 0020 y salta al archivo 5 si el código de error es 0034. Poner a cero el valor de acumulador negativo. El equivalente decimal de 32 aparece. Cuando ocurre un error de usuario recuperable o no recuperable.) END 11–4 . Permitir una parada del procesador para todos los otros fallos de usuario. El equivalente decimal de 52 aparece. el procesador escanea el archivo de subrutina 3.) JSR JUMP TO SUBROUTINE SBR file number 5 Código de fallo 0034 (Introduzca &H34. Un posible método de realizar lo anterior se muestra en los ejemplos siguientes. Evitar una parada del procesador si el valor de acumulador del temporizador T4:0 se hace negativo. el procesador sale de la rutina de fallo y detiene la operación en el modo de fallo. Para todos los otros errores recuperables y no recuperables. La rutina de fallo de usuario se designa como archivo 3. Permitir una parada del procesador cuando S:5/0 se establece más de cinco veces.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario Digamos que tiene un programa en que desea controlar los errores mayores 0020 (MINOR ERROR AT END OF SCAN) y 0034 (NEGATIVE VALUE IN TIMER PRE OR ACC) bajo las condiciones siguientes: • • • Evitar una parada del procesador si el bit de interrupción por overflow S:5/0 está establecido. Activar una salida para indicar que el acumulador se ha hecho negativo una vez o más. Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 La palabra S:6 es el código de fallo (en decimal) EQU EQUAL Source A Source B S:6 0 32 JSR JUMP TO SUBROUTINE SBR file number 4 EQU EQUAL Source A Source B S:6 0 52 Código de fallo 0020 (Introduzca &H20.

Este archivo de subrutina también se ejecuta si el bit de error de registro de control S:5/2 se establece. el procesador se pone en el modo de fallo. el procesador establece S:5/0 y S:1/13 y entra en el modo de fallo. el bit de interrupción por overflow S:5/0 se pone a cero.ACC 0 Source B 5 RET RETURN S:5 ] [ 0 S:5 (U) 0 S:1 (U) 13 RET RETURN END Si el bit de interrupción por overflow está establecido. Si el conteo de C5:0 es 5 ó menor. En dicho caso. S:5/0 se establece y el contador C5:0 incrementa.Cómo comprender las rutinas de interrupción Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 SBR SUBROUTINE S:5 ] [ 0 CTU COUNT UP Counter Preset Accum C5:0 120 0 C5:0 (U) CU (CU) (DN) GRT GREATER THAN Source A C5:0. 11–5 . Si el conteo es mayor que 5. el bit de error mayor detenido S:1/13 se pone a cero y el procesador permanece en el modo de marcha REM.

0/3 se restablece. si el valor preseleccionado o de acumulador de cualquier otro temporizador en el programa es negativo. 11–6 . O:3. Simultáneamente. Si se estableció anteriormente. El código de fallo 0034 se muestra en el archivo de estado. el bit de error mayor detenido S:1/13 se desenclava evitando así que el procesador entre en el modo de fallo. Si el valor preseleccionado del temporizador T4:0 es negativo. S:1/13 se establece y el procesador entra en el modo de fallo.ACC 0 Source B 0 S:1 (U) 13 CLR CLEAR Dest T4:0.ACC 0 O:3.0 ( ) 3 RET RETURN END Si el valor de acumulador del temporizador T4:0 es negativo. Además.0/3 se activa. S:1/13 permanece establecido y el procesador entra en el modo de fallo (O:3.0/3 se restablece si se estableció anteriormente).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 SBR SUBROUTINE LES LESS THAN Source A T4:0. el valor de acumulador T4:0 ACC se pone a cero y la salida O:3.

• • Para el SLC 5/02 y los controladores MicroLogix 1000. Este es su archivo de subrutina STI. el rango es de 1–32. Esta sección describe: • • • • • El procedimiento de programación STI La operación STI Los parámetros STI Las instrucciones STD y STE La instrucción STS Procedimiento de programación básico para la función STI Para usar la función STI en su archivo de aplicación: 1. Para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. El rango válido de los procesadores SLC es 2–355 Los controladores MicroLogix 1000 designan archivo 5 Procesadores SLC Introduzca el número de archivo de subrutina STI en la palabra S:31 del archivo de estado. Un punto de ajuste de cero inhabilita la función STI. • • 2. 3. Un número de archivo de cero inhabilita la función STI. de manera periódica. Cree un archivo de subrutina e introduzca los renglones de escalera deseados. Después. Introduzca el punto de ajuste (el tiempo entre interrupciones sucesivas) en la palabra S:30 del archivo de estado. Refiérase a la página A–17 para los controladores MicroLogix 1000 ó la página B–57 para los procesadorss SLC a fin de obtener más información. el procesador reanuda la ejecución a partir del punto en que fue interrumpida. Un punto de ajuste de cero inhabilita la función STI. para escanear una archivo de subrutina especificado. el rango es 10–2550 ms (introducidos en incrementos de 10 ms).Cómo comprender las rutinas de interrupción Descripción general de la interrupción temporizada seleccionable 3 3 3 3 Esta función le permite interrumpir el escán del procesador automáticamente.767 ms (introducidos en incrementos de 1 ms). Refiérase a la página B–57 de este manual para obtener más información. 11–7 . Refiérase al apéndice B de este manual para obtener más información acerca del bit de resolución STI S:2/10.

para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000. el temporizador STI se restablece. Cuando el intervalo STI caduca. el bit de pendiente STI se establece. Si el temporizador STI caduca durante el estado pendiente de un STI. Termine la subrutina STI con una instrucción RET. El temporizador STI comienza a temporizar. el bit de sobremarcha se establece. el escán del archivo de programa principal se reanuda al punto en que se detuvo. A título de identificación de su subrutina STI. La profundidad de pila JSR se limita a 3. Además. 2.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Nota El valor del punto de ajuste debe ser mayor que el tiempo de ejecución del archivo de subrutina STI. REF o SVC. Contenido de la subrutina STI La subrutina STI contiene los renglones de su lógica de aplicacion. El ciclo se repite. 5.) Cuando el escán de subrutina STI se finaliza. En dicho caso. Para todos los procesadores. Puede programar toda instrucción dentro de la subrutina STI con la excepción de una instrucción TND. Si otra interrupción STI ocurre durante la ejecución de la subrutina STI. 11–8 . el escán del procesador se interrumpe y el archivo de subrutina STI se escanea. a menos que haya un STI pendiente. 6. el bit último STI se puede establecer. (Para los procesadores SLC 5/02. Puede llamar otras subrutinas a un nivel de profundidad de 3 desde una subrutina STI. 4. el bit de perdido STI se establece. el bit de pendiente STI y el bit de sobremarcha STI se establecerán. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una subrutina STI si su aplicación requiere la actualización inmediata de puntos de entrada o salida. Operación Después de que usted restaura el programa y entra en el modo de marcha REM. el STI comienza la operación según lo siguiente: 1. incluya una instrucción INT como la primera instrucción en el primer renglón del archivo. de lo contrario un bit de error menor se establece. 3. la subrutina se vuelve a escanear inmediatamente.

Cómo comprender las rutinas de interrupción Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción La latencia de interrupción es el intervalo entre el límite de tiempo sobrepasado y el inicio de la subrutina de interrupción. Las interrupciones STI pueden ocurrir en cualquier punto en su programa. pero no necesariamente al mismo punto en interrupciones sucesivas. Procesadores SLC SLC 5/02 STI Input Scan Program Scan Output Scan Communications Processor Overhead SLC 5/03 y SLC 5/04 STI con el bit S:33/8 establecido Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de paquete de palabra Entre actualizaciones de palabra SLC 5/03 y SLC 5/04 STI con el bit S:33/8 puesto a cero Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de ranura Entre paquetes de comunicación Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de instrucción Entre actualizaciones de ranura Entre paquetes de comunicación Al inicio y al final Eventos en el ciclo de operación del procesador Microcontrolador STI Input Scan Program Scan Output Scan Communication Controller Overhead Entre actualizaciones de instrucción Entre paquetes de comunicación Al inicio y al final Eventos en el ciclo de operación del procesador 11–9 . Las tablas siguientes muestran la interacción entre una interrupción y el ciclo de operación del procesador.

Rutina de fallo de usuario 2. Para determinar la latencia de interrupción con S:33/8 puesto a cero.4 ms como máximo. la transferencia de palabras múltiples se finaliza antes de realizar el acceso de ranura de subrutina de interrupción. Prioridades de interrupción Las prioridades de interrupción para los procesadores son: Controlador MicroLogix 1000 1. las interrupciones reciben servicio dentro del tiempo de latencia de interrupción. Refiérase al apéndice B para obtener más información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción. Subrutina de interrupción temporizada seleccionable Procesador SLC 5/02 1. Contador de alta velocidad 3. Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si una interrupción ocurre mientras que el procesador realiza una actualización de ranura de palabras múltiples y su subrutina de interrupción accede a la misma ranura. Cuando el bit se pone a cero (0). 11–10 . debe calcular el tiempo de ejecución de cada renglón en su programa. ranura y tiempo de ejecución de paquete. el procesador está efectuando operaciones que no pueden ser interrumpidas por la función de interrupción STI. El bit de control de latencia de interrupción (S:33/8) funciona de la manera siguiente: – Cuando el bit se establece (1). Use el tiempo de ejecución calculado más largo más 500 µs como su latencia de interrupción máxima. Subrutina de interrupción (ISR) Procesador SLC 5/03 y SLC 5/04 1. los INT reciben servicio por renglón. Subrutina de interrupción (ISR) Una interrupción que se está ejecutando sólo puede ser interrumpida por una interrupción con una prioridad más alta. Durante el período de latencia. Subrutina de interrupción temporizada seleccionable 4. Interrupción de entrada discreta (DII) 3. Rutina de fallo de usuario 2. Los períodos de latencia son: • • Las interrupciones de los procesadores SLC 5/02 y los controladores MicroLogix 1000 reciben servicio dentro de 2. Subrutina de interrupción temporizada seleccionable 3. – El estado predeterminado se borra (0).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Observe que el tiempo de ejecución se añade directamente al tiempo de escán global. Rutina de fallo de usuario 2.

el tiempo se da en incrementos de 10 ms. Punto de ajuste (palabra S:30) – Este es el tiempo entre el punto de inicio de escanes sucesivos del archivo STI. el tiempo se da en incrementos de 1 ms. Si este bit se pone a cero. Un tiempo inválido genera el fallo 0024. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Este bit se establece si el temporizador STI caduca durante la ejecución de la subrutina DII o la rutina de fallo. Un valor de cero inhabilita la función STI. Este bit se restablece al inicio de la rutina STI. lo que resulta en un punto de ajuste de 10–2550 ms. 11–11 . Estos parámetros tienen direcciones de archivo de estado que se describen aquí y también en el apéndice A y apéndice B de este manual. ejecución de una instrucción STS verdadera. Específico para SLC 5/02 – El bit de pendiente STI no se establecerá si el temporizador STI caduca durante la ejecución de la rutina de fallo. Un número inválido genera el fallo 0023. Usted introduce un valor de 1 a 255. Un valor de cero inhabilita la función STI. Puede ser cualquier valor de 10 a 2550 milisegundos. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si S:2/10 está establecido. momento de encendido o salida del modo de marcha REM o de prueba. Si el STI se inicia en el modo de marcha REM cargando los registros de estado. Esta palabra no se aplica a los controladores MicroLogix 1000. • • Número de archivo STI (palabra S:31) – Este puede ser cualquier número de 3–255. • • • Indicadores aritméticos S:0 Registro matemático S:13 y S:14 Registro de índice S:24 Parámetros STI Los parámetros siguientes son asociados con la función STI. • Bit de pendiente STI (S:2/0) – Este bit se establece cuando el temporizador STI ha sobrepasado el límite de tiempo y la rutina STI está esperando su ejecución.Cómo comprender las rutinas de interrupción Datos de archivo de estado guardados Los datos en las palabras siguientes se guardaron durante la entrada en la subrutina STI y se volvieron a escribir cuando salieron de la subrutina STI. la interrupción comienza a temporizar desde el final del escán de programa en que los registros de estado se cargaron.

. • Bit de ejecución STI (S:2/2) – Este bit se establece cuando el archivo STI está siendo escaneado y se pone a cero cuando el escán se finaliza. STD o STS. El estado predeterminado se habilita. la habilitación/inhabilitación se realiza inmediatamente. Cuando se establece. Si este bit se establece en el programa de usuario utilizando una instrucción que no sea STE. El bit de habilitación sólo habilita/inhabilita el escán de la subrutina STI. La instrucción STS afecta el bit de habilitación y el temporizador STI. el escán se permite nuevamente. se activará al momento de caducidad del temporizador STI o durante el próximo final de escán (cualquiera que ocurra primero). Si se establece. el temporizador STI continúa funcionando a la velocidad presente en la palabra S:30. Si este bit se establece o se restablece usando la instrucción STE. Para programar esta característica. permite la ejecución del STI si el punto de ajuste STI S:30 no es cero. Este bit es configurable por el usuario y se activa durante una transición de modo PROG REM a REM RUN. Si el bit está establecido por una instrucción STE o STS. STE o STD. este bit selecciona un incremento de 10 ms para el valor de punto de ajuste STI (S:30). Bit de selección de resolución STI (S:2/10) – Este bit se pone a cero predeterminadamente. Específico para SLC 5/02 – Si está establecido o restablecido por el programa de usuario o comunics. Cuando esto ocurre. use la función del monitor de datos para establecer/poner a cero este bit o direccione este bit con su programa de escalera. • • Bit de sobremarcha (S:5/10) – Este bit de error menor se establece cuando el temporizador STI caduca mientras que la rutina STI se está ejecutando o está inhabilitada y mientras que el bit dependiente esté establecido. No afecta el temporizador STI. cuando ocurre una interrupción. Si se ha puesto a cero. este bit selecciona un incremento de 1 ms para el valor de punto de ajuste (S:30). El bit también se pone a cero al momento de encendido y a la entrada en el modo de marcha REM. Si el bit está restablecido por una instrucción STD. Si el bit de sobremarcha se establece. STD o STS. Controlador MicroLogix 1000 – Este bit se establece o se restablece usando una instrucción STS. Cuando un número de archivo entre 3 y 255 está presente en la palabra S:31 y un valor de punto de ajuste entre 1 y 255 está presente en la palabra S:30. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si este bit está establecido o restablecido por el programa de usuario o comunics. la subrutina STI no se ejecuta y el bit de pendiente STI se establece. se realiza durante el próximo final de escán. Cuando se ha puesto a cero. 11–12 . el escán del archivo STI ya no ocurre.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface • Bit de habilitación STI (S:2/1) – El valor predeterminado es 1 (establecido). no se activará sino hasta el próximo final de escán. un bit de habilitación establecido permite el escán del archivo STI.. tome la acción correctiva que indica su aplicación y luego ponga a cero el bit.

le comunicará que una interrupción STI se ha perdido. Use los renglones siguientes para inicializar y medir la cantidad de tiempo entre dos ejecuciones de subrutina STI consecutivas. El temporizador de 10 µs también está disponible en la interrupción DII y la interrupción de E/S. Lista de programa Archivo de procesador: FREESTI. Este renglón asegura que la medida de interrupción se inicialice cada vez que se entre en el modo de marcha. Este ejemplo de aplicación también se puede usar para la interrupción de E/S de evento o la interrupción DII reemplazando S:43 con S:44 ó S:45 respectivamente. Luego ponga a cero el bit con su programa de usuario para prepararse para la próxima instancia posible de este error. Por ejemplo. Examine este bit en su programa de usuario y tome la acción apropiada si su aplicación no puede tolerar esta condición.Cómo comprender las rutinas de interrupción • Bit de STI perdida (Word S:36/9) – Este bit se establece cuando una interrupción STI ocurre mientras que el bit de STI pendiente también está establecido. Cuando está establecido. la interrupción se pierde porque una interrupción anterior ya estaba pendiente y esperando su ejecución. | 1er Indica la | | paso inicialización | | de medida | | | | S:1 B3 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––––––––––––+–| | 15 | 0 | | | | Clear | | | | 10 uS | | | | ”tick” | | | | Register | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVE +–+ | | |Source 0| | | | | | | |Dest N10:2| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | el programa de escalera continúa en la página siguiente 11–13 .ACH Renglón 2:0 Renglón 2:0 Coloque este renglón en el primer renglón de su programa de escalera principal (archivo 2 renglón 0).

32767 segundos.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Renglón 4:0 Este renglón mide el tiempo entre las ejecuciones de subrutina de interrupción consecutivas. El entero N10:2 contiene el número de “tics” de 10 microsegundos que han ocurrido. Anote que la cantidad mayor de tiempo que se puede medir es de 0. | Determine el número | | de “tics” de 10 ms | | Cuando medida desde el último | | válida | | B3 +SUB–––––––––––––––+ | |––––––––+––––] [–––––+––––––––––––+SUBTRACT +–+––––––––––––––––––––+–| | | 0 | |Source A S:43| | | | | | | | 0| | | | | | | |Source B N10:1| | | | | | | | 0| | | | | | | |Dest N10:2| | | | | | | | 0| | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | | | | | | | | | | | | | Si rodante ha | | | | | | ocurrido en la Normalice el | | | | | | base de tiempo resultado | | | | | | S:0 +ADD–––––––––––––––+ | | | | | +––––] [–––––+ADD +–+ | | | | 3 |Source A 32767| | | | | | | | | | | |Source B N10:2| | | | | | 0| | | | | |Dest N10:2| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | | | | | | | Almacene el valor | | | | actual en el | | | | último valor | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVE +–+ | | | |Source S:43| | | | | | 0| | | | | |Dest N10:1| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | | | | | | | Ponga a cero el | | | | bit de error | | | | S:5 | | | +–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––––––––––––+ | | 0 | el programa de escalera continúa en la página siguiente 11–14 .

11–15 . Así su subrutina de interrupción sabrá cuándo el valor N10:2 es válido.Cómo comprender las rutinas de interrupción Renglón 4:99 Coloque este renglón en el último renglón de su subrutina de interrupción. | | | | | Indique la | | medida válida | | B3 | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| | 0 | Nota El bit de selección de overflow matemático (S:2/14) se debe establecer antes de entrar en el modo de MARCHA.

esta instrucción restablece el bit de habilitación STI y evita que la subrutina STI se ejecute. Habilitación temporizada seleccionable – STE STE SELECTABLE TIMED ENABLE Esta instrucción. lo que establece el bit de pendiente S:2/0 y el bit de sobremarcha S:5/10.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Instrucciones STD y STE 3 3 3 3 Las instrucciones STD y STE se usan para crear zonas en las que las interrupciones STI no pueden ocurrir. al momento de una transición del renglón de falso a verdadero. Las instrucciones STD y STE en los renglones 6 y 12 se incluyen en el programa de escalera para evitar que se ejecute la subrutina STI en cualquier punto en los renglones 7 a 11. El temporizador STI continúa funcionando mientras que el bit de habilitación esté restablecido. El temporizador STI incrementa y puede sobrepasar el límite de tiempo en la zona STD. El bit de primer paso S:1/15 y la instrucción STE en el renglón 0 se incluyen para asegurar que la función STI se inicialice después de una desactivación y reactivación de alimentación eléctrica. Inhabilitación temporizada seleccionable – STD STD SELECTABLE TIMED DISABLE Cuando es verdadera. Esta instrucción no tiene efecto sobre la operación del temporizador STI o punto de ajuste. Cuando el renglón se hace falso. Cuando el bit de habilitación está establecido. la función STI está activa. Ejemplo de zona STD/STE En el programa siguiente. establece el bit de habilitación STI y permite la ejecución de la subrutina STI. el bit de habilitación STI permanece establecido hasta que una instrucción STD verdadera se ejecute. la primera ejecución de la subrutina STI puede ocurrir en cualquier fracción del ciclo de temporización hasta un ciclo de temporización completo subsiguiente. La instrucción STD (renglón 6) restablece el bit STI y la instrucción STE (renglón 12) vuelve a establecer el bit de habilitación. el bit de habilitación STI permanece establecido hasta que una instrucción STS o STE se ejecute. Usted debe incluir este renglón cuando su programa contenga una zona STD/STE o una instrucción STD. Cuando el renglón se hace falso. 11–16 .

7 8 9 10 11 ] [ ] [ ( ) ] [ ] [ STE SELECTABLE TIMED ENABLE ( ) 12 13 14 15 16 17 ] [ ] [ ( ) END 11–17 .Cómo comprender las rutinas de interrupción Archivo de programa 3 0 1 2 3 4 5 S:1 ] [ 15 ] [ ] [ STE SELECTABLE TIMED ENABLE ( ) STD 6 SELECTABLE TIMED DISABLE La ejecución de interrupción STI no ocurre entre STD y STE.

Esta instrucción no es necesaria para configurar una aplicación de interrupción STI básica. Simultáneamente. Al momento de ejecución verdadera del renglón. esta instrucción introduce el número de archivo y punto de ajuste en el archivo de estado (S:31.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Inicio temporizado seleccionable (STS) 3 STS SELECTABLE TIMED START File Time [x 10ms] 3 3 3 Use la instrucción STS para condicionar el inicio del temporizador STI cuando entra en el modo de marcha REM en vez de comenzar automáticamente. Cuando el renglón se hace falso. el temporizador STI se restablece y comienza a temporizar. Nota Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – La instrucción STS usa el establecimiento del bit de resolución STI S:2/10 para determinar la base de tiempo que se va a usar al momento de la ejecución de la instrucción STS. al momento de sobrepasar el límite de tiempo. S:30). 11–18 . sobrescribiendo así los datos existentes. También puede usarla para configurar o cambiar el número de archivo o punto de ajuste/frecuencia de la rutina STI que se va a ejecutar cuando el temporizador STI caduca. La instrucción STS le exige introducir dos parámetros: el número de archivo STI y el punto de ajuste STI. la ejecución de subrutina STI ocurre. la función STI permanece habilitada en el punto de ajuste y número de archivo que introdujo en la instrucción STS.

Procedimiento de programación básico para la función DII Para usar la función DII con su archivo de programa principal. el acumulador se incrementa. La DII puede ser programada para comparar cada punto de entrada a un estado alto (1) o bajo (0). usted puede volver a configurar la DII para que busque un evento completamente distinto. Introduzca el valor preseleccionado (palabra S:50). La DII no requiere instrucciones de lógica de escalera para su configuración. Si su aplicación requiere actualización inmediata de los puntos de entrada o salida. IB8. 3. El archivo de estado contiene seis valores de bit y seis valores de palabra usados para programar y monitorizar la función DII. IV16. Introduzca el valor de comparación (palabra S:49). Finalice la subrutina DII con una instrucción RET. El acumulador DII cuenta hasta el valor preseleccionado y.Cómo comprender las rutinas de interrupción Descripción general de la interrupción de entrada discreta 3 3 Use la interrupción de entrada discreta (DII) para las aplicaciones de procesamiento a alta velocidad o para cualquier aplicación que necesite responder a un evento de manera rápida. 4. Durante el escán de la subrutina DII. Introduzca la máscara de bit (palabra S:48). El acumulador se incrementa al momento de la transición de entrada que provoca que los puntos de entrada correspondan al valor de comparación. IB32). Cuando la configuración de bit de entrada corresponde al valor de comparación. la cual contiene una tarjeta de entrada discreta (tal como IG16. Introduzca el número de ranura de entrada (palabra S:47). Esta instrucción permite que el procesador ejecute una subrutina de escalera cuando la configuración de bit de entrada de una tarjeta de E/S discreta corresponda a un valor de comparación que usted ha ya programado. haga lo siguiente: 1. Cree un archivo de subrutina (rango de 3 a 255) e introduzca los renglones de escalera deseados. una vez generada la interrupción. ajusta inmediatamente la línea de manera automática y comienza a contar desde cero. 11–19 . entonces son necesarias las instrucciones IIM o IOM. Usted programa la DII para examinar la configuración de bit de entrada de una sola ranura de E/S cualquiera. Este es su archivo de subrutina DII. Esto facilita la secuencia DII. 2. 5.

11–20 . Además. Cada vez que 100 artículos pasan por un fotointerruptor. (Vea la página B–69.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 6. en cambio. en la DII. la subrutina DII se ejecuta.) Un valor de cero inhabilita la función DII. la PII requiere que solamente una de las transiciones declaradas ocurra. al término “conteo” se le denomina “predeterminado”. Usuarios de PLC – La diferencia principal entre la DII y la PII PLC 5/40 es que la DII requiere que todas las transiciones declaradas ocurran antes de generar un conteo. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para embalar los productos. Ejemplo La DII puede ser programada para contar los artículos en un transportador de alta velocidad. Nota Introduzca el número de subrutina DII en la palabra S:46 del archivo de estado.

À Anote que esta “encuesta” de los datos de entrada no afectan el tiempo de escán del procesador. Cuando el acumulador alcanza o excede el valor preseleccionado. la subrutina de interrupción. 5. La subrutina DII se ejecuta. El próximo conteo ocurre cuando los datos de entrada hacen la transición a datos sin correspondencia y luego retornan a los con correspondencia.À Anote que esta “encuesta” de los datos de entrada no afecta el tiempo de escán del procesador. la interrupción es generada y el acumulador se pone a cero.Cómo comprender las rutinas de interrupción Operación Después de restaurar su programa y entrar en el modo de marcha REM. 2. 4. Cuando los datos de entrada corresponden al valor con máscara programado. La subrutina DII se ejecuta. 11–21 . Cuando los datos de entrada corresponden al valor con máscara programado. 4. La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta seleccionada por lo menos una vez cada 100 µs. 3. À Usted debe añadir el tiempo de latencia de interrupción a la transición o conteo final que causa que la ejecución de Á La DII continúa comparando los datos de entrada contra el valor con máscara programado durante la ejecución de la subrutina DII.À 2. El ciclo se repite. 1. 1. el acumulador se incrementa en uno. 3.Á El ciclo se repite.767. entre 1 y 32. La DII lee el primer byte de datos de entrada de una tarjeta de entrada discreta seleccionada por lo menos una vez cada 100 µs. la interrupción es generada. la DII comienza su operación así: Modo de contador Este modo está activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene un valor mayor que 1. Modo de evento Este modo está activo cuando el valor preseleccionado (S:50) contiene 0 ó 1.

Finalice la subrutina DII con una instrucción RET. use la instrucción INT como la primera instrucción en su primer renglón. La tabla siguiente muestra la interacción entre una interrupción y el ciclo de operación del procesador. Las interrupciones pueden ocurrir entre instrucciones en su programa. REF o SVC. Puede programa cualquier instrucción dentro de la subrutina DII excepto una instrucción TND.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Contenido de la subrutina DII Para identificar su subrutina DII. Puede llamar otras subrutinas hasta una profundidad de 3 niveles desde una subrutina DII. Las interrupciones DII pueden ocurrir a cualquier punto en su programa. La profundidad de pila JSR se limita a 3. dentro del escán de E/S (entre ranuras) o entre el servicio de paquetes de comunicaciones. DII Input Scan Program Scan Output Scan Communications Processor Overhead DII con el bit S:33/8 establecido Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de paquete de palabra Entre actualizaciones de palabra DII con el bit S:33/8 establecido Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de renglón Entre actualizaciones de ranura Entre paquetes de comunicación Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de instrucción Entre actualizaciones de ranura Entre paquetes de comunicación Al inicio y al final Eventos en el ciclo de operación del procesador Si una interrupción ocurre mientras el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 está realizando una actualización de ranura de palabras múltiples y su subrutina de interrupción obtiene acceso a la misma ranura. 11–22 . La subrutina DII contiene los renglones de su lógica de aplicación. Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción La latencia de interrupción es el intervalo entre la detección DII y el inicio de la subrutina de interrupción. la transferencia de palabras múltiples se completa antes de realizar el acceso a la ranura de subrutina de interrupción. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una subrutina DII si su aplicación requiere la actualización inmediata de los puntos de entrada o salida. pero no necesariamente al mismo punto en interrupciones sucesivas.

La rutina de fallo de usuario La interrupción de entrada discreta (DII) La subrutina STI La subrutina de interrupción de E/S La ejecución de una subrutina de interrupción sólo puede ser interrumpida por la rutina de fallo. El estado predeterminado se borra (0). las interrupciones de usuario ocurren entre los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S. Datos de archivo de estado guardados Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrtuina DII y se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina DII. Cuando S:33/8 se pone a cero (0). 4. • • • Indicadores aritméticos S:0 Registro matemático S:13 y S:14 Registro de índice S:24 11–23 . el servicio en menos de 500 µs no se espera. las interrupciones reciben servicio en menos de 500 µs. debe calcular el tiempo de ejecución de cada renglón en su programa. 2. Refiérase al apéndice B para obtener más información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción. 3. Para determinar la latencia de interrupción con S:33/8 puesto a cero. Cuando el bit se pone a cero (0). Durante el período de latencia. el procesador está realizando operaciones que no pueden ser perturbadas por la función de interrupción DII. El bit de control de latencia de interrupción (S:33/8) funciona de la manera siguiente: • • Cuando el bit se establece (1). Prioridades de interrupción Las prioridades de interrupción para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 son: 1.Cómo comprender las rutinas de interrupción Observe que el tiempo de ejecución DII se añade directamente al tiempo de escán global.

Refiérase a la próxima sección “Parámetros DII” para obtener detalles acerca de cómo reconfigurar cada parámetro. la subrutina DII se ejecuta. según el (los) parámetro(s) que seleccione. Luego la subrutina DII usa las instrucciones de E/S inmediatas para embalar los productos. Puede reconfigurar algunos de los parámetros simplemente por medio de sobrescribir el valor anterior usando el valor nuevo. Ejemplo La DII puede ser programada para contar artículos en un transportador de alta velocidad. 11–24 . Otros valores le requieren que establezcan el bit de reconfiguración además de escribir el valor nuevo. Si desea variar el número de artículos que se embalan juntos.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Reconfigurabilidad Puede reconfigurar la DII total o parcialmente. simplemente cambie el número en el parámetro preseleccionado DII usando una instrucción de transferencia. Cada vez que 100 artículos pasan por un fotointerruptor. La DII es no retentiva y siempre se reconfigura al entrar en el modo de marcha REM.

Número de archivo (palabra S:46) – Usted introduce un número de archivo (3 a 255) que se usa como la subrutina de interrupción de entrada discreta. el bit de habilitación se examina al próximo final de escán. Se pone a cero cuando el número de archivo DII (S:46) comienza a ejecutarse o cuando sale del modo de marcha REM o prueba REM. cuando ocurre la interrupción. indica que en el próximo final de escán (END. Este bit se establece en su condición predeterminada. TND o REF). Bit de ejecución DII (S:2/13) – Cuando se establece. ocurrirá lo siguiente: • • • • – – – – • • El acumulador DII se borra. Si el bit pendiente se establece. salida del evento ISR o la próxima salida de DII ISR. la subrutina DII no se ejecuta y el bit de DII pendiente se establece. y el bit de reconfiguración DII se pone a cero. Un cero inhabilita la operación. 11–25 . Bit de reconfiguración (S:33/10) – Cuando este bit se establece (1). use la función de monitor de datos para establecer/poner a cero este bit o direccione este bit con su programa de escalera. Bit de overflow DII (S:5/12) – Este bit se establece siempre que la interrupción DII ocurra cuando todavía está ejecutando la subrutina DII o cuando la interrupción DII ocurra mientras esté pendiente o inhabilitada. Este valor se aplica al momento de detección de un bit de reconfiguración DII. este bit indica que la interrupción DII ha ocurrido y que la subrutina DII se está ejecutando. salida de STI ISR. salida de la rutina de fallo. el bit pendiente se pone a cero. Escriba un valor de 0 para inhabilitar la función. este bit indica que el acumulador DII (S:52) es igual a la DII preseleccionada (S:50) y que el número de archivo de escalera especificado por el número de archivo DII (S:46) espera su ejecución. Bit de DII perdida (S:36/8) – Este bit se establece si una interrupción DII ocurre mientras que el bit de DII pendiente esté establecido. Si se establece. los valores a las palabras de estado S:47 a S:50 se aplican.Cómo comprender las rutinas de interrupción Parámetros DII Los parámetros siguientes son asociados con la función DII. • Bit de DII pendiente (S:2/11) – Cuando se establece. Bit de habilitación DII (S:2/12) – Para programar esta característica. TND o REF). cada salida de DII ISR y cada final de escán (END. Estos parámetros tienen direcciones de archivo de estado que se describen aquí y en el apéndice B. encendido o entrada en el modo de marcha REM. La función DII continúa funcionando cuando el archivo DII (S:46) no sea cero. Si se pone a cero. Este bit se pone a cero al finalizarse la rutina DII. permite la ejecución de la subrutina DII si el archivo DII (s:46) no es cero.

Este bit es puesto a cero por el procesador al momento de salir de la subrutina DII. Este valor contiene el mapa de bit de la última transición de bit que causó la interrupción. Use este valor para validar la última transición de interrupción que causó que la configuración de entrada correspondiera al valor de comparación. se incluirá en la máscara de retorno. Una interrupción o conteo será generada al momento de transición del último bit del valor de comparación. Sólo los 0 a 7 se usan en la función DII. Sólo los bits 0 a 7 se usan en la función DII. una interrupción es generada cada vez que la comparación especificada en las palabras S:48 y S:49 se satisface. O use este valor dentro de la DII de su subrutina para ayudar a determinar/validar la posición de la secuencia cuando usted esté reconfigurando (secuenciando) la DII de manera dinámica. El bit se debe establecer (1) o se debe poner a cero (0) para satisfacer la condición de comparación para dicho bit. • Máscara de retorno (palabra S:51) – La máscara de retorno se actualiza inmediatamente antes de entrar en la subrutina DII. Este valor se aplica al momento de detección del bit de reconfiguración DII. Una interrupción será generada cuando el valor de acumulador alcance 1 ó exceda el valor preseleccionado. TND o REF). cada salida de DII ISR y cada final de escán (END. Si hay más de una transición de bit durante el mismo período de muestreo DII de 100 ms. Valor de comparación (palabra S:49) – Usted introduce un valor mapeado de bit que corresponde a la configuración de bit que debe ocurrir en la tarjeta de E/S discretas para que un conteo o interrupción ocurra. Este valor se aplica al momento de detección del bit de reconfiguración DII. Para proporcionar protección conatra la modificacion accidental del monitor de datos para su selección. TND o REF). Este valor se aplica al momento de detección del bit de reconfiguración DII o a la entrada en el modo de marcha REM. un conteo ocurre cada vez que la comparación de bit se satisface.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface • Número de ranura (palabra S:47) – Usted introduce el número de ranura (1 a 30) que se usa como la subrutina de interrupción de entrada discreta. cada salida de DII ISR y cada final de escán (END. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50. El establecer un bit indica que desea incluir el bit en la comparación de la configuración de bit de la tarjeta de E/S discretas contra el valor de comparación DII (S:49). • • • Valor preseleccionado (palabra S:50) – Cuando este valor es igual a 0 ó 1. Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos para su selección. cada salida de DII ISR y cada final de escán (END. 11–26 . programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor preseleccionado de la DII a S:50. Cuando este valor es entre 2 y 32767. Este valor se aplica al momento de detección del bit de reconfiguración DII. TND o REF). Un valor de cero inhabilita la función. Máscara de bit (palabra S:48) – Usted introduce el valor mapeado por bit que corresponde a los bits que desea monitorizar en el módulo de E/S discretas.

Cómo comprender las rutinas de interrupción • Acumulador (palabra S:52) – El acumulador DII contiene el número de conteos que ha ocurrido. el SLC 5/03 OS301 y los superiores actualizan el acumulador DII antes de ejecutar el primer renglón de la subrutina STI. 11–27 . una interrupción DII es generada y el acumulador se borra. Cuando un conteo ocurre y el acumulador es mayor o igual que el valor preseleccionado. Para aplicaciones que miden la velocidad de impulsos DII entrantes mientras que use una STI (interrupción temporizada seleccionable).

el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 ejecuta la subrutina DII. El interruptor de proximidad de botella se usa como la entrada DII. En la subrutina el procesador lee el estado del interruptor de proximidad de la tapa. Si la tapa se instala. la DII se usa para asegurar que todas las botellas que salen de una máquina para llenar y tapar tengan sus tapas instaladas.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta Los ejemplos siguientes muestran cómo usar la interrupción de entrada discreta para controlar una aplicación de alta velocidad. Cuando una botella pasa el interruptor de proximidad. permitiendo así que la botella continúe en la línea. Si la tapa hace falta. el solenoide del distribuidor se activa y causa que la botella defectuosa se desvíe en el distribuidor hacia el recipiente de botellas rechazadas. En el ejemplo. Proximidad de tapa (I:1/8) Proximidad de botella (I:1/0) Distribuidor (O:2/0) Recipiente de botellas rechazadas Los parámetros siguientes se usan para programar la DII para la aplicación anterior: • • • • • • 11–28 Bit de control de latencia de interrupción S:33/8 = 1 Archivo S:46 = 3 Ranura S:47 = 1 Máscara S:48 = 00000001 Comparación S:49 = 00000001 Preseleccionado S:50 = 1 . el solenoide del distribuidor no se activa.

ponga el distribuidor en la posición normal.0 Mask 0001 Renglón 3:3 RET RETURN Renglón 3:4 END Refiérase al apéndice H para ver otro ejemplo de aplicación usando el DII para contar impulsos desde un codificador (encoder). Ponga el distribuidor en la posiĆ Si el interr.Cómo comprender las rutinas de interrupción Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora Este renglón recibe el estado del interruptor de proximidad para detectar la presencia o ausencia de una tapa de botella Bit 8 es el interruptor de proximidad INT Renglón 3:0 I/O INTERRUPT IIM IMMEDIATE IN w MASK Slot I:1. detecta una capa de botella instalada Renglón 3:1 I:1. de prox.0 ] [ 0 Ponga el distribuidor en la posición normal O:2.0 (U) 0 Actualice la posición del distribuidor. Si el interr.0 Mask 0001 Renglón 3:2 Si no está presente la tapa de botella. detecta ción para botellas rechazadas una capa de botella faltante O:2.0 I:1. de prox.0 (L) ]/[ 0 8 Actualice la posición del distribuidor IOM IMMEDIATE OUT w MASK Slot O:2. ponga el distribuidor en la posición para botellas rechazadas. IOM IMMEDIATE OUT w MASK Slot O:2.0 Mask 0100 Si una tapa de botella está presente y el distribuidor está en la posición para botellas rechazadas. 11–29 .0 ] [ 8 Y si el distribuidor está en la posición para botellas rechazadas O:2.

• 11–30 . no puede usar un módulo de E/S discretas estándar para efectuar una interrupción provocada por un evento de E/S. Por ejemplo. Esta sección describe: • • • • • La operación de E/S Los parámetros de interrupción de E/S Las instrucciones IID e IIE La instrucción RPI La instrucción INT Procedimiento de programación básico para la función de interrupción de E/S • Cuando configura la ranura del módulo de E/S especial con el dispositivo de programación. Los módulos de E/S especiales que crean interrupciones se deben configurar en las ranuras de E/S con los números más inferiores. No todos los módulos de E/S especiales tienen la capacidad para generar interrupciones de E/S.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general de interrupción de E/S 3 3 3 Esta función permite que un módulo de E/S especial interrumpa el ciclo de operación normal del procesador para escanear un archivo de subrutina especificado. asegúrese de programar el número de archivo de programa “ISR” (subrutina de interrupción) (rango de 3 a 255) que desea que el procesador ejecute cuando el módulo genere una interrupción. Cree el archivo de subrutina que ha especificado como el número ISR en la configuración de ranura del módulo de E/S. La operación de interrupción para un módulo específico se describe en el manual de usuario para el módulo. Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial específico para ver si proporciona esta característica.

Esta identifica el archivo de subrutina como una subrutina de interrupción de E/S. Las interrupciones de E/S pueden ocurrir en cualquier punto en su programa. Esto le informa al módulo de E/S especial que se permite generar una interrupción nueva. Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción La latencia de interrupción es el intervalo entre la petición del módulo de E/S por servicio y el inicio de la subrutina de interrupción. puede llamar otras subrutinas hasta un nivel de profundidad de 3 desde una ISR. Finalice la ISR con una instrucción RET (retorno). El módulo de E/S especial determina que necesita servicio y genera una petición de interrupción al procesador SLC. 4. Las instrucciones IIM o IOM son necesarias en una ISR si su aplicación requiere la actualización inmediata de los puntos de entrada o salida. Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) La instrucción de subrutina de interrupción (INT) debe ser la primera instrucción en su ISR. 3. Cuando el escán SIR se completa. La ISR contiene los renglones de su lógica de aplicación. la interrupción de E/S comienza la operación así: 1. La tabla siguiente muestra la interacción entre una interrupción y el ciclo de operación del procesador. La profundidad de la pila JSR se limita a 3. El procesador se interrumpe y el archivo de subrutina de interrupción (ISR) especificado se escanea.Cómo comprender las rutinas de interrupción Operación Cuando restaura su programa y entra en el modo de marcha REM. Las interrupciones sólo pueden ocurrir entre instrucciones en su programa. esto se le comunica al módulo de E/S especial. pero no necesariamente en el mismo punto en interrupciones sucesivas. 2. dentro del escán de E/S (entre ranuras) o entre el servicio de los paquetes de comuniación. 11–31 . Es decir. Puede programar cualquier instrucción dentro de una ISR excepto una instrucción TND. El procesador reanuda la operación normal en el punto en que se interrumpió. REF o SVC.

la transferencia de palabras múltiples se finaliza antes de realizar el acceso a la ranura de subrutina de interrupción. las interrupciones reciben servicio dentro del tiempo de latencia de interrupción. Cuando S:33/8 se pone a cero (0). debe calcular el tiempo de ejecución de cada renglón en su programa. 11–32 . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 – Si una interrupción ocurre mientras que el procesador esté realizando una actualización de ranura de palabras múltiples y su subrutina de interrupción obtiene acceso a la misma ranura. El bit de control de latencia de interrupción (S:33/8) funciona así: – Cuando el bit se establece (1). Para determinar la latencia de interrupción con S:33/8 puesto a cero. Refiérase al apéndice B para obtener más información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción. Durante el período de latencia. Los períodos de latencia son: • • Las interrupciones SLC 5/02 reciben servicio dentro de 2. las interrupciones de usuario ocurren entre los renglones y las actualizaciones de ranura de E/S.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Interrupciones de E/S SLC 5/02 Input Scan Program Scan Output Scan Communications Processor Overhead Interrupciones de E/S 5/03 y 5/04 con el bit S:33/8 establecido Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de paquete de apalbra Entre actualizaciones de palabra Interrupciones de E/S 5/03 y 5/04 con el bit S:33/8 puesto a cero Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de renglón Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de paquetes de comunicación Entre actualizaciones de palabra Entre actualizaciones de ranura Entre actualizaciones de instrucción Entre actualizaciones de ranura Entre paquetes de comunicación Al inicio y al final Eventos en el ciclo de operación del procesador Anote que el tiempo de ejecución ISR se añade directamente al tiempo de escan global. el procesador está realizando operaciones que no pueden ser perturbadas por la función de interrupción STI. – El estado predeterminado se borra (0).4 ms máximos.

Si el temporizador STI caduca durante la ejecución de la subrutina de interrupción de E/S. la ejecución se reanuda en el punto en que se detuvo en la subrutina de interrupción de E/S. De lo contrario. Subrutina de interrupción de E/S (ISR) Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 1. Rutina de fallo 2. Rutina de fallo 2. Subrutina STI 3. Puede examinar el estado de estos bits dentro de sus rutinas de interrupción de prioridad alta. Si una interrupción DII ocurre durante la ejecución de la subrutina de interrupción de E/S. la ejecución se cambia inmediatamente a la rutina de fallo. Nota Específico para SLC 5/02 – Es importante comprender que el bit de E/S pendiente asociado con la ranura de interrupción permanezca puesto a cero durante el tiempo que el procesador espera la finalización de la rutina de fallo o la subrutina STI. la ejecución de una subrutina DII. subrutina DII o STI. la ejecución de una subrutina STI ni la ejecución de una subrutina de interrupción de E/S. la ejecución se cambia inmediatamente a la subrutina STI. La interrupción de E/S no puede interrumpir la ejecución de un rutina de fallo. Subrutina de interrupción de E/S (ISR) La ejecución de una interrupción sólo puede ser interrumpida por una interrupción con una prioridad más alta. Interrupción de entrada discreta (DII) 3.Cómo comprender las rutinas de interrupción Prioridades de interrupción Las prioridades de interrupción son las siguientes: Procesador SLC 5/02 1. Cuando la subrutina DII se escanea completamente. Subrutina STI 4. la ejecución se reanuda en el punto en que se detuvo en la subrutina de interrupción de E/S. Si una fallo mayor ocurre durante la ejecución de la subrutina de interrupción de E/S. Nota 11–33 . el procesador espera hasta que las interrupciones de prioridad más alta sean escaneadas completamente. Si una interrupción de E/S ocurre durante la ejecución de una rutina de fallo. Cuando la subrutina STI se escanea completamente. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El bit de E/S pendiente siempre es establece cuando la interrupción ocurre. se entra en el modo de fallo. la ejecución se reanuda en el punto en que se detuvo en la subrutina de interrupción de E/S. Si el fallo fue recuperado por la rutina de fallo. Luego la subrutina de interrupción de E/S se escanea. la ejecución se cambia inmediatamente a la subrutina DII.

la subrutina de interrupción asociada con el módulo de E/S especial en el número de ranura más bajo se escanea primero. el procesador primero escanea ISR 20 completamente.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Si dos o más peticiones de interrupción de E/S son detectadas por el procesador en el mismo instante o mientras que éste espera la finalización de una subrutina de interrupción de prioridad más alta o igual. • • • Indicadores aritméticos S:0 Registro matemático S:13 y S:14 Registro de índice S:24 11–34 . Por ejemplo. Datos de archivo de estado guardados Los datos en las palabras siguientes se guardan cuando entran en la subrutina de interrupción de E/S y se vuelven a escribir cuando salen de la subrutina de interrupción de E/S. si la ranura 2 (ISR 20) y la ranura 3 (ISR 11) solicitan el servicio de interrupción simultáneamente. luego escanea ISR 11 completamente.

11–35 . STI u otra ISR). Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Este bit se establece si el servicio de interrupción se solicita al momento en que una interrupción de prioridad más alta o igual se está ejecutando (rutina de fallo. Los números ISR no son parte del archivo de estado. • Bits de interrupción de E/S pendiente (palabras S:25 y S:26) – Estas palabras son mapeadas a las 30 ranuras de E/S. • • Número ISR – Especifica el número de archivo de subrutina que se va a ejecutar cuando una interrupción de E/S es generada por un módulo de E/S. Los bits S:27/1 a S:28/14 hacen referencia a las ranuras 1 a 30. El bit de habilitación asociado con una ranura de interrupción se debe establecer cuando una interrupción ocurre. ocurrirá un fallo mayor. El bit de habilitación asociado con una ranura de interrupción se debe establecer cuando la interrupción ocurre a fin de permitir que la ISR correspondiente se ejecute. Los bits S:11/0 y S:12/15 son reservados. Específico para SLC 5/02 – De igual manera. Habilitaciones de ranura de E/S (palabras S:11 y S:12) – Estas palabras son mapeadas de bit a 30 ranuras de E/S. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Los cambios efectuados a estos bits usando la función del monitor de datos o instrucción de escalera se activan inmediatamente. Específico para SLC 5/02 – Los cambios efectuados a estos bits usando la función del monitor de datos o instrucción de escalera se activan durante el próximo final de escán. DII. De lo contrario. De lo contrario. Los cambios efectuados a estos bits usando la función del monitor de datos se activarán durante el próximo final de escán. El bit de pendiente para la ejecución de una subrutina de interrupción de E/S permanece puesto a cero cuando la ISR es interrumpida por una rutina DII. sino que son parte de la configuración de E/S para cada ranura en el sistema SLC. el bit de pendiente permanece puesto a cero si el servicio de interrupción se solicita al momento en que una interrupción de prioridad más alta o igual se está ejecutando (rutina de fallo. Los bits S:27/0 y S:28/15 son reservados. STI u otra ISR). la ISR no se ejecuta y el bit de interrupción de ranura de E/S pendiente asociado se establece. El bit de pendiente asociado con una ranura de interrupción se establece cuando el bit de habilitación de interrupción de ranura de E/S se pone a cero al momento de una petición de interrupción o cuando una instrucción RPI asociada se ejecuta. Se describen aquí y también en el apéndice B de este manual. Los bits S:11/1 a S:12/14 hacen referencia a ranuras 1 a 30.Cómo comprender las rutinas de interrupción Parámetros de interrupción de E/S Los parámetros de interrupción de E/S siguientes tienen direcciones de archivo de estado. Los bits S:25/1 a S:26/14 hacen referencia a las ranuras 1 a 30. • Habilitaciones de interrupción de E/S (palabras S:27 y S:28) – Estas palabras son mapeadas de bit a las 30 ranuras de E/S. STI o de fallo. Los bits S:25/0 y S:26/15 son reservados.

se entra en el modo de marcha o al momento de encendido. 11–36 . Este valor se pone a cero cuando la ISR se completa.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface • Ejecución de interrupción de E/S (palabra S:32) – Esta palabra contiene el número de ranura del módulo de E/S especial que generó la ejecución actual de ISR. Puede interrogar esta palabra dentro de su subrutina DII o STI o rutina de fallo si desea saber si estas interrupciones de prioridad más alta han interrumpido la ejecución de ISR. También puede usar este valor para discernir la identidad de ranura de interrupción cuando realiza multiplex de dos o más interrupciones de módulos de E/S especiales a la misma ISR.

2.7 Use estas instrucciones conjuntamente para crear una zona en su archivo de programa de escalera principal o archivo de subrutina en que las interrupciones de E/S no pueden ocurrir.7 IIE I/O INTERRUPT ENABLE Slots: 1.2. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El establecimiento/puesta a cero de los bits de habilitación de interrupción de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de programación o instrucción estándar tal como MVM se activa inmediatamente. Tiene que especificar una subrutina que debe ejecutarse a la recepción de dicha interrupción. Ambas instrucciones se activan inmediatamente al momento de la ejecución. 11–37 .Cómo comprender las rutinas de interrupción Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y habilitación de interrupción de E/S (IIE) 3 3 3 3 3 Estas instrucciones generalmente se usan conjuntamente para evitar que interrupciones de E/S ocurran durante las porciones de tiempo crítico o secuencia crítica de su programa principal o subrutina. Específico para SLC 5/02 – El establecimiento/puesta a cero de los bits de habilitación de interrupción de E/S (S:27 y S:28) con un dispositivo de programación o instrucción estándar tal como MVM se activa al FINAL del escán únicamente. La función de interrupción provocada por un evento de E/S se usa con los módulos de E/S especiales que tienen capacidad de generar una interrupción. Inhabilitación de interrupción de E/S – IID Habilitación de interrupción de E/S – IIE IID I/O INTERRUPT DISABLE Slots: 1.

esta instrucción establece los bits de habilitación de interrupción de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parámetro de ranuras de la instrucción (ranuras 1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Operación IID Cuando es verdadera. 2. Si una interrupción estaba pendiente (S:25/1 a S:26/14) y la ranura pendiente corresponde al parámetro de ranuras IIE. 2. 11–38 . los bits de E/S pendientes (S:25/1 a S:26/14) se establecen. 7 en el ejemplo anterior). La ISR no se ejecuta hasta que una instrucción IIE con el mismo parámetro de ranura se ejecute o hasta el final del escán durante el cual usted usa un dispositivo de programación para establecer el bit de archivo de estado correspondiente. Las subrutinas de interrupción de las ranuras afectadas recuperarán la capacidad de ejecutarse cuando se efectúe una petición de interrupción. Operación IIE Cuando es verdadera. Las subrutinas de interrupción de las ranuras afectadas no podrán ejecutarse cuando se efectúa una petición de interrupción. 7 en el ejemplo anterior). la ISR asociada con dicha ranura se ejecutará inmediatamente. En cambio. esta instrucción pone a cero los bits de habilitación de interrupción de E/S (S:27/1 a S:28/14) correspondientes al parámetro de ranuras de la instrucción (ranuras 1.

Si una interrupción de E/S es detectada por el procesador mientras éste ejecuta los renglones 7-11.7 7 8 9 10 11 ] [ ] [ ( ) ] [ ] [ IIE ( ) I/O INTERRUPT ENABLE Slots: 1.2. S:27/2 y S:27/7). Archivo de programa 2 S:1 ] [ 15 IIE I/O INTERRUPT ENABLE Slots: 1. Las instrucciones IID e IIE en los renglones 6 y 12 se incluyen para evitar que las ISR de interrupción de E/S se ejecuten como resultado de las peticiones de interrupción desde las ranuras 1. S:25/2 y/o S:25/7 se establecerán. La ranura con el número de ranura más bajo recibe servicio primero cuando los bits múltiples pendientes se establecen. Debe incluir un renglón semejante cuando su programa contenga una zona IID/IIE o una instrucción IID. (S:25/1. la interrupción estará marcada como pendiente.Cómo comprender las rutinas de interrupción Ejemplo de zona IID/IIE En el programa siguiente.) Todas las interrupciones marcadas como pendientes recibirán servicio al momento de ejecución del renglón 12. las ranuras 1. La instrucción IID en el renglón 6 pone a cero los bits de habilitación de interrupción de E/S asociados con las ranuras 1. El bit de primer paso S:1/15 y la instrucción IIE en el renglón 0 se incluyen para asegurar que la función de interrupción de E/S se inicialice después de la desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica. La ejecución ISR no ocurre entre las instrucciones IID e IIE.2. La instrucción IIE en el renglón 12 establece estos mismo bits. 2 ó 7. 2 y 7 (S:27/1. 2 y 7 tienen la capacidad de generar interrupciones de E/S. Esto permite que los renglones 7 a 11 se ejecuten sin interrupción.7 12 13 14 15 16 17 ] [ ] [ ( ) END 11–39 .7 0 1 2 3 4 5 ] [ ] [ ( ) IID 6 I/O INTERRUPT DISABLE Slots: 1.2.

Además.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Restablecimiento de interrupción pendiente (RPI) 3 3 3 3 3 RPI RESET PENDING INTERRUPT Slots: 1–30 Esta instrucción restablece el estado pendiente de las ranuras especificadas e informa a los módulos de E/S correspondientes que usted ha cancelado las peticiones de interrupción de ésos. Cuando es verdadera. la ranura puede volver a solicitar el servicio de interrupción. Esta instrucción no afecta los bits de habilitación de interrupción de ranura de E/S (S:27/1 a S:28/14). 7 y 8 indica todas las ranuras 11–40 . esta instrucción pone a cero los bits de E/S pendientes (S:25/1 a S:26/14) correspondientes al parámetro de ranuras de la instrucción. Cómo introducir parámetros Introduzca los números de ranura de E/S (1 a 30) involucrados.8 6–8 1–30 indica la ranura 6 indica las ranuras 6 y 8 indica las ranuras 6. el procesador comunica a los módulos de E/S especiales en dichas ranuras que su petición de interrupción fue cancelada. Después de esta comunicación. Esta instruccion no se requiere para configurar una aplicación de interrupción de E/S básica. Ejemplos: 6 6.

Cuando es usada. Esta instrucción no tiene bits de control y siempre es evaluada como verdadera. 11–41 . la INT debe ser programada como la primera instrucción del primer renglón de la ISR. El uso de esta instrucción es opcional.Cómo comprender las rutinas de interrupción Subrutina de interrupción (INT) 3 3 3 3 3 3 INT INTERRUPT SUBROUTINE Use la instrucción INT en las subrutinas de interrupción provocadas por un evento de E/S (ISR) y STI para propósitos de identificación.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface 11–42 .

OS401 tienen capacidad para el protocolo ASCII definido por el usuario. 1770-KF3. refiérase a la documentación de usuario específica para configurar su sistema. Existe capacidad para los protocolos siguientes: DH-485 Todos los procesadores SLC 500 pueden comunicar en la red DH-485 Existen varios dispositivos de puente y gateway para crear un interface del canal SLC 500 DH-485 a otros dispositivos tal como la tarjeta 2760-RB (con el cartucho de protocolo 2760 SFC3). Cuando usa los dispositivos de puente o gateway. • Full–duplex DF1 y maestro/esclavo DF1 Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y el controlador MicroLogix 1000 tienen capacidad para los protocolos DF1 desde sus conexiones RS-232. OS302 y SLC 5/04 OS400. • uso de las características de transferencia 12–1 . • ASCII Los procesadores SLC 5/03 OS301.Cómo comprender los protocolos de comunicación 12 • Cómo comprender los protocolos de comunicación Use la información en este capítulo para comprender las diferencias en los protocolos de comunicación. 1747-KE y 1785-KA5. • DH+ El SLC 5/04 tiene capacidad para la comunicación y conectividad DH+ a una red DH+.

Se usa un algoritmo de paso de testigo para determinar cuál iniciador tiene el derecho de transmitir. Ha de existir por lo menos un iniciador en la red.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Protocolo de comunicación DH-485 3 3 3 3 3 La red DH-485 ofrece: • • • • • la interconexión de 32 dispositivos capacidad de maestros múltiples control de acceso de paso de testigo la capacidad de añadir o eliminar nodos sin perturbar la red una longitud de red máxima de 1219 m (4. Nota La dirección máxima que el iniciador busca antes de ajustar la línea automáticamente a cero es el valor en el parámetro configurable “dirección de nodo máxima”. Después que un nodo envía un paquete de mensaje. SLC 5/01. El protocolo tiene capacidad para dos clases de dispositivos: iniciadores y contestadores. El valor predeterminado de este parámetro es 31 para todos los iniciadores y contestadores. la dirección de nodo uno se convierte en la dirección de nodo del procesador. El rango de dirección de nodo para todos los contestadores es 1-31.000 pies) Protocolo de la red DH-485 La sección siguiente describe el protocolo usado para controlar transferencias de mensaje en la red DH-485. SLC 5/02. Rotación del testigo DH-485 Un nodo que retiene el testigo puede enviar paquetes válidos a la red. La dirección de nodo de cero es reservada para un dispositivo de programación tal como la terminal portátil (HHT) o computadora personal utilizando software de programación. Si intenta aplicar un cero. SLC 5/03 y SLC 5/04 no permiten que la dirección de nodo cero se aplique. intenta dar el testigo a su sucesor enviando un paquete de “paso de testigo”. El parámetro de retención de testigo determina el número de transmisiones (más reintentos) cada vez que el nodo recibe el testigo. Los procesadores fijos. Todos los iniciadores en la red tienen la oportunidad de iniciar transferencias de mensaje. el iniciador intenta encontrar un sucesor nuevo. El rango de dirección de nodo para un iniciador es 0-31. Si no ocurre actividad de red. Nota 12–2 .

al momento de encendido). A continuación aparecen factores de configuración que tienen un efecto importante en el rendimiento de la red: • • • • • • el número de nodos en la red las direcciones de los nodos la velocidad en baudios la selección de dirección de nodo máxima SLC 5/03 solamente – el factor de retención de testigo el número máximo de dispositivos de comunicación Las secciones siguientes explican consideraciones de la red y describen maneras para seleccionar parámetros para el rendimiento de red óptimo (velocidad). o si el iniciador no tiene un sucesor establecido (por ejemplo. generalmente el iniciador con la dirección más baja reclama el testigo. Número de nodos El número de nodos en la red afecta de manera directa el tiempo de transferencia de datos entre los nodos.Cómo comprender los protocolos de comunicación Inicialización de la red DH-485 La inicialización de la red comienza cuando un período de inactividad excede el tiempo de un “límite de tiempo sobrepasado de vínculo muerto”. 12–3 . pasa el testigo a dicho nodo. Los nodos innecesarios (tal como una segunda terminal de programación que no se usa) disminuyen la velocidad de transferencia de datos. Cuando el iniciador encuentra otro iniciador activo. En ese momento. Consideraciones de software Consideraciones de software incluyen la configuración de la red y los parámetros que se pueden establecer según los requisitos específicos de la red. Cuando el “límite de tiempo sobrepasado de vínculo muerto” se excede. comienza una búsqueda lineal de un sucesor a partir del nodo de arriba. el cual a su vez repite el proceso hasta que el testigo sea pasado por toda la red al primer nodo. Vuelve automáticamente al nodo 0 cuando alcanza el valor de dirección de nodo máximo. El número máximo de nodos en la red es 32. la red estará en el estado de operación normal. La construcción de una red comienza cuando el iniciador que reclamó el testigo trata de pasar el testigo al nodo sucesor. Si el intento de pasar el testigo falla.

12–4 . Los procesadores no pueden ser el nodo 0. Si algunos de los nodos están conectados temporalmente. Si todos los nodos son direccionados en secuencia desde 0. Además. La velocidad en baudios predeterminada para los dispositivos SLC 500 es 19200 Kbaud. Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador El mejor rendimiento de red se logra a la velocidad en baudios más alta. a los iniciadores tales como las computadoras personales se les deben asignar las direcciones con los números más bajos a fin de minimizar el tiempo requerido para inicializar la red. La dirección de nodo se almacena en el archivo de estado del procesador (S:15L). Simplemente cree los nodos según se necesiten y elimínelos cuando ya no sean necesarios. Esto minimiza cantidad de tiempo usada para solicitar sucesor al inicializar la red. Los procesadores SLC 500 retornan a la dirección de nodo predeterminada 1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Establecimiento de direcciones de nodo El mejor rendimiento de red se logra cuando las direcciones de nodo comienzan en 0 y son asignadas en orden secuencial. la cual es 19200 Kbaud. y la dirección de nodo máxima es igual a la dirección del nodo direccionado más alto. Establecimiento de la dirección de nodo máxima El parámetro de dirección de nodo máxima se debe establecer al nivel más bajo posible. El usar más de dos iniciadores para seleccionar los mismos procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 simultáneamente pueden causar límites de tiempo sobrepasados de comunicación. La velocidad en baudios se almacena en el archivo de estado del procesador (S:15H). Todos los dispositivos deben tener la mismo velocidad en baudios. Número máximo de dispositivos de comunicación Los procesadores fijos SLC 500 y SLC 5/01 pueden ser seleccionados por un máximo de dos iniciadores simultáneamente. la rotación de testigo se mejora por la cantidad de tiempo requerida para transmitir un paquete de petición de sucesor más el valor de límite de tiempo sobrepasado de la ranura. no les asigne direcciones.

Determina el número de transacciones permitidas para efectuar cada rotación de testigo DHĆ485.Cómo comprender los protocolos de comunicación Parámetros de configuración DH-485 Cuando el canal 0 ó 1 está configurado para el modo de sistema como DH-485 maestro. El rango válido es 1-4. Esta es la dirección de nodo máxima de un procesador activo. El valor predeterminado es 31. El rango válido es 1-31. Alterna entre el régimen de comunicación de 1200. El rango válido es 1-31. se pueden cambiar los siguientes parámetros: Parámetro Archivo diagnóstico Velocidad en baudios Dirección de nodo Dirección de nodo máxima Factor de retención de testigo Reservado para uso futuro. Los procesadores SLC 5/01 y SLC 5/02 están establecidos en fábrica a 1. 9600 y 19200. El incrementar este valor permite que su procesador incremente la capacidad de tratamiento útil DHĆ485. El valor predeterminado es 1. Esta es la dirección de nodo del procesador en la red DHĆ485. El régimen predeterminado es 19200. 2400. Descripción 12–5 . El valor predeterminado es 1.

21ES 2760ĆND001 2760ĆRB 12–6 . El variador estándar le permite escribir programas C" para aplicaciones de adquisición de datos. RF.18 1784ĆKR Módulo de interface PC DHĆ485 Bus de computadora IBM XT/AT 1784Ć2. Dataliners y PLC. Publicación 1746Ć6. Cuando se usa con el software APS. Proporciona un interface para SLC 500 (usando el cartucho de protocolo 2760ĆSFC3) a otros procesadores PLC y dispositivos de AĆB.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Los dispositivos siguientes usan la red DH-485: No. Proporcionar un interface sin aislamiento DHĆ485 para SLC 500 a computadoras principales sobre RSĆ232 usando el protocolo DF1 de duplex total o medio. visión. Proporciona un interface DHĆ485 aislado para dispositivos SLC 500 a computadoras principales sobre RSĆ232 usando el protocolo DF1 de fuplex total o medio.23ES 6001Ć6.12 1770ĆKF3 Módulo de interface DHĆ485/DF1 Escritorio" autónomo 1770Ć6. Habilita la programación remota usando su software de programación a un procesador SLC 500 o la red DHĆ485 a través de módems. Están disponibles tres puertos configurables para proporcionar interface con los sistemas de código de barras.2ES 1746Ć6. Proporciona un puerto DHĆ485 aislado en la parte posterior de la computadora.3ES 1747ĆKE Módulo de interface DHĆ485/DF1 Chasis SLC 1747Ć6. módems o la red DHĆ485 para rcolección de datos.5ES 1785Ć1. Perfecto para aplicaciones RTU/SCADA de bajo costo. Habilita la programación remota usando su software de programación a un procesador SLC 500 o la red DHĆ485 a través de módems. de catálogo 1746ĆBAS Descripción Módulo BASIC Requisito de instalación Chasis SLC Función Proporciona un interface para los dispositivos SLC 500 a dispositivos extranjeros. Proporciona comunicación entre estaciones en las redes PLCĆ5 (DH+) y SLC 500 (DHĆ485).5 1785ĆKA5 Gateway DH+/DH485 Módulo de interface flexible Chasis de E/S (1771) PLC Chasis (1771) PLC 1785Ć6.5.5.5.1ES 1746Ć6. mejora la velocidad de comunicación y elimina el uso del convertidor de interface personal (1747ĆPIC). Programe en BASIC para crear interface con los 3 puertos (2 RSĆ232 y 1 DHĆ485) a impresoras.

PLC-3.6 Kbaud. Se usa una velocidad de comunicación de 57.Cómo comprender los protocolos de comunicación Protocolo de comunicación de Data Highway Plus La red Data Highway Plus emplea la comunicación entre dispositivos semejantes con un sistema de paso de testigo para rotar el maestro del vínculo entre un máximo de 64 nodos. PLC-5 y SLC 500 en su red conexiones directas a los procesadores PLC-5 y terminales de programación industriales reconfiguración y expansión fáciles si desea añadir más nodos en el futuro una velocidad de comunicación de 57.6 Kbaud La red DH+ usa límites de tiempo sobrepasados establecidos en fábrica para reinicializar la comunicación de paso de testigo si el testigo se pierde debido a un nodo defectuoso. Las características de la red DH+: • • • • programación remota de los procesadores PLC-2. Un 386SX compatible con ISA o PS2 de IBM o superior con cualquiera de los siguientes: • 1784ĆKT • 1784ĆKTX 1784ĆKL (T47) • 1784ĆKT2 (PS2) • PLC-5/15 Red DH+ Controlador de E/S modular SLC 5/04 12–7 . ayuda a proporcionar un transporte de datos fiable y eficiente. Ejemplo El ejemplo siguiente muestra la conectividad de un procesador SLC 5/04 a un procesador PLC-5 usando el protocolo DH+. Puesto que este método no requiere la encuesta (polling).

En el ejemplo siguiente la terminal de programación está conectada al puerto en serie del procesador SLC 5/04 para entrar en la velocidad en baudios más alta. Para obtener más información acerca de la transferencia.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplo El ejemplo siguiente muestra un protocolo DH+ usando dos controladores SLC 5/04 con las velocidades altas de 115. Este método usa la característica de transferencia de DF1 a DH+. Nota Las velocidades de comunicación DH+ de 115. Controlador de E/S modular SLC 5/04 Controlador de E/S modular SLC 5/04 Red DH+ 12–8 . vea el capítulo 8.2 Kabaud y 230 Kbaud no están disponibles para la terminal de programación.2 Kbaud ó 230 Kbaud.

115. 12–9 .6K. El rango válido es 0-77 octal.4K. El valor predeterminado es 0. Velocidad en baudios Dirección de nodo Habilitación de transmisión de palabra de estado globalÀ Habilitación de recepción de palabra de estado globalÀ À Este parámetro está disponible para los procesadores SLC 5/04 OS401 solamente.6K. Asegúrese que todos los dispositivos en su red DH+ estén configurados para la misma velocidad de comunicación.Cómo comprender los protocolos de comunicación Parámetros de configuración de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente) Cuando el modo de sistema es DH+ para canal 1. El valor predeterminado es 1.2K y 230. los parámetros siguientes se pueden cambiar: Parámetro Descripción Alterna entre la velocidad de comunicación de 57. Una terminal de programación sólo puede comunicar en una red DH+ configurada para 57. El valor predeterminado es 0. Alterna entre 0 y 1. Alterna entre 0 y 1. El valor predeterminado es 57.6 Kbaud.

Si. el procesador SLC 5/04 recolecta esta información y la guarda en el archivo de estado global. Si estos bits se usan y luego se restablecen. también envía una palabra de 16 bits denominada la palabra de estado global (GSW). Nota El archivo de estado de sistema debe tener una longitud de por lo menos 164 palabras para que se realicen transmisiones y recepciones de palabra de estado global. En cada archivo de estado del procesador SLC 5/04. Una palabra del archivo de estado global de cada nodo se actualiza durante cada paso de testigo. pero solamente el “próximo” nodo en la red acepta el testigo. Si el bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global (S:34/3) y el bit de recepción de palabra de estado global (S:34/4) nunca se establecen. aun después de una desactivación y reactivación de la alimentación eléctrica del procesador. si todos los nodos en la red leen la palabra de estado global enviada con cada paso de testigo y la guardan en memoria. A medida que otros nodos vayan transmitiendo información de estado global con sus pasos de testigo. en su programa de escalera. el cual es útil para el paso de estado y la sincronización de procesadores. Esto puede funcionar como mensaje de difusión de alta velocidad. S:101 corresponde al nodo #1 (octal) y S:163 corresponde a nodo #77 (octal). el área en el archivo de estado de sistema nunca será alterada por el procesador SLC 5/04. puede usar el archivo de estado global (S:100 a S:163) para otros usos de almacenamiento. usted transfiere datos a esta ubicación de memoria. Esto significa que un programa de usuario para uso con OS400 no tendrá capacidad para la característica de palabra de estado global. Sin embargo. La ubicación de memoria S:100 corresponde al nodo #0 (octal). hay un destino para: • La palabra de transmisión global Esta palabra se ubica en memoria a S:99. Tome nota que todos los otros nodos DH+ observarán estos datos. se transmitirán cada vez que el procesador pasa el testigo DH. Cada procesador en la red DH+ tiene una tabla en memoria en que guardar la(s) palabra(s) de estado global que recibe de otros nodos.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general de la palabra de estado global Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al próximo nodo. • Archivo de estado global Este archivo se ubica en memoria a S:100 a S:163 y representa una ubicación de memoria para cada uno de los 64 nodos posibles en la red DH+. Cada nodo en la red observa el mensaje de paso de testigo. 12–10 .

el paso de testigo DH+ transmitido contendrá una palabra de estado global a 2 bytes de 0x0000. Si este bit no está establecido (0). Si este bit está establecido y el SLC 5/04 está en el modo de MARCHA. Este bit es configurable dinámicamente y el posicionamiento predeterminado es cero. el procesador pasa el testigo y no añade la palabra de estado global. La palabra también se coloca en el archivo de estado global de 64 palabras (S:100 a S:163) en la ubicación que corresponde a la dirección de nodo DH+ asociada con el procesador SLC 5/04. aun cuando la red DH+ tiene capacidad hasta para 4 bytes. marcha REMota o en uno de los tres modos de prueba. La palabra en el archivo de estado global correspondiente a la dirección DH+ del procesador SLC 5/04 se establecerá a 0x0000 si se efectúa algo para inhibir la transmisión de la palabra de estado global desde S:99. Por ejemplo. Si este bit está establecido. el no tener un programa de usuario OS401 cargado al procesador SLC 5/04 Si S:34/3 no está establecido a partir del tiempo en que el SLC 5/04 se enciende. pero el SLC 5/04 no está en el modo de MARCHA. bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global • • – – – – • la colocación del SLC 5/04 en un modo que no sea el modo de marcha ni el modo de prueba la inhabilitación de canal 1 un error que ocurre en la red DH+ causando que el LED de canal 1 parpadee rojo o se haga rojo sólido (esto podrá ser causado por una dirección de nodo duplicada). si el procesador SLC 5/04 está funcionando en la dirección octal 22 (18 decimales). la GSW transmitida se escribe a palabra S:118.Cómo comprender los protocolos de comunicación Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3 (SLC 5/04 con OS401) La transmisión de la palabra de estado global es habilitada estableciendo el bit S:33/3 en el archivo de estado. marcha REMota o en uno de los tres modos de prueba. Solamente una palabra de estado global de 2 bytes se puede transmitir. el paso de testigo DH+ transmitido contendrá una GSW de 2 bytes igual al valor en S:99 (palabra de estado global). el procesador transmite los datos en S:99 con cada paso de testigo DH+. la palabra correspondiente a su dirección DH+ en el archivo de estado global nunca se escribirá durante el final de escán. Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global: • • • Si este bit no está establecido. La longitud no es seleccionable. 12–11 . Si este bit está establecido (1). el paso de testigo DH+ transmitido desde el canal 1 no contendrá bytes de palabra de estado global. Esto incluye: – el borrado de S:33/4. sino que tiene 2 bytes para ser compatible 100% con los procesadores PLC–5.

Si este bit no está establecido (0). el procesador no hace caso de la actividad de palabra de estado global en la red. Un error que ocurre en la red DH+ para causar que el LED de canal 1 parpadee rojo o se haga rojo sólido inhabilita las recepciones de la palabra de estado global.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global (S:34/4 (SLC 5/04 con OS401) La recepción de las palabras de estado global de otros procesadores en la red se habilita estableciendo el bit S:33/4 en el archivo de estado. (Esto podría ser causado por una dirección de nodo duplicada. Considere las pautas siguientes al usar el bit de habilitación de recepción de palabra de estado global: • • • Si este bit no está establecido. Tome nota que la transmisión y recepción de palabras de estado global no dependen la una de la otra. Si éste es establecido (1). Este bit es configurable dinámicamente y el posicionamiento predeterminado es cero. el archivo de estado global (S:110 a S:163) no se actualizará con el paso de la información de la palabra de estado global a la red. 12–12 . el procesador llena el archivo de estado global con palabras de estado global transmitidas por otros procesadores en la red.) La capacidad para el archivo de estado global (S:100–S:163) se habilita cuando las cuatro condiciones siguientes se cumplen: – – – – • el canal 1 se configura para comunicación de protocolo DH+ el archivo de estado de sistema tiene una longitud de por lo menos 164 palabras el bit de habilitación de recepción de palabra de estado global (S:34/3) está establecido la operación en la red DH+ está funcionando (LED de canal 1 es verde) El único modo de procesador en que la recepción de la palabra de estado global no funcionará es durante la carga de un programa.

Si el procesador SLC 5/04 se recupera del error por sí mismo. Para ver la tabla de palabra de estado global usando su software de programación. y no se hace caso de los bytes tercero y cuarto Valor escrito en S:99 por el procesador SLC 5/04 • • • Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego el canal 1 se inhabilita. la actualización del archivo de estado global se reanuda automáticamente. Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y el bit S:34/4 se restablece. • Nota El procesador SLC 5/04 mantiene una tabla de palabra de estado global corriente a pesar de la habilitación de la operación de la tabla de nodo activo DH+ de canal 1 (estableciendo S:34/1). Estado de la dirección de nodo DH+ El dispositivo no está activo en la red DH+ El dispositivo está activo en la red DH+. el byte bajo se establece igual al primer byte (o los bytes altos y bajos se establecen iguales el uno al otro) El byte alto se establece igual al segundo byte. Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego ocurre un error de la red DH+. todo el archivo de estado global se pone a cero. Es decir. S:34/1 debe estar establecido además de cumplir con todos los requisitos anteriores. el procesador SLC 5/04 detecta esto antes de intentar la actualización del archivo de estado global. todo el archivo de estado global se pone a cero. todo el archivo de estado global se pone a cero excepto por la palabra que corresponde a la dirección de nodo DH+ de canal 1. pero no envía los bytes de GSW en su paso de testigo El dispositivo está activo en la red DH+ y envía 1 byte de datos de GSW a su paso de testigo El dispositivo está activo en la red DH+ y envía 2 bytes de datos de GSW a su paso de testigo El dispositivo está activo en la red DH+ y envía 2 ó 4 bytes de datos de GSW a su paso de testigo 0x0000 0x0000 El byte alto se establece a 0x00. La tabla siguiente describe los estados posibles de la dirección de nodo DH+ y el valor escrito a la palabra de estado global (S:99). el byte bajo se establece igual al primer byte. Si el archivo de estado global (S:100-S:163) está funcionando y luego un programa de usuario con un archivo de estado de sistema con menos de 164 palabras se carga.Cómo comprender los protocolos de comunicación Tome nota que todas las 164 palabras se actualizarán durante cada final de escán. 12–13 . el byte bajo se establece igual a 1 byte de datos de GSW El byte alto se establece igual al segundo byte. no resulta ninguna corrupción del programa de usuario si todos los otros criterios se cumplen para dar capacidad a la característica de la tabla de recepción de GSW.

El procesador SLC 5/03 tiene la capacidad de responder a peticiones de lectura/escritura de datos cuando el 1785-KA5 está en el “modo de encaminador”. Sin embargo. Nota El archivo #9 debe ser creado y definido al momento de programar el SLC. El archivo #9 también debe ser lo suficientemente grande para incluir el espacio de direccionamiento de lectura y escritura no protegidas. todos los procesadores SLC 500 pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos de Data Highway Plus. Están sujetas a los sistemas de protección de archivo del SLC. De lo contrario. No obstante. contador o datos de control. Siempre es archivo #9. Usted no puede usar la instrucción de mensaje SLC 5/02 para enviar un mensaje a través del módulo 1785-KA5. todas las lecturas y escrituras no protegidas serán rechazadas por el SLC.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC–2 Los procesadores SLC 5/03 pueden enviar MSG a un procesador de dos maneras: Si usa esta versión: SLC 5/03 OS300 Use esta instrucción MSG para comunicar a un procesador PLCĆ5: tipo 485CIF (emulación PLCĆ2) Para obtener información. entero. puede usar la instrucción de mensaje SLC 5/03 para enviar un mensaje al módulo 1785-KA5. se rechazarán si una carga está en progreso o si el archivo de interface común (CIF) ya está abierto por otro dispositivo. SLC 5/03 OS301 y posteriores • tipo PLCĆ5 (el método preferido) • tipo 485CIF (emulación PLCĆ2)) Para obtener información. el CIF es como cualquiera de los otros archivos de datos SLC excepto que es designado como el archivo destino para todos los comandos de lectura no protegida y escritura no protegida del PLC-2 que son recibidos por el SLC. Estos tipos de comandos de lectura y escritura son de alguna manera “universales” ya que se emplean en muchos otros controladores programables de Allen-Bradley. En realidad. El CIF puede ser definido como tipos de bit. vea la página 12-18 Programe una instrucción de mensaje PLC-5 como tipo PLC-2 cuando acceda a un procesador SLC 500. vea esta sección. Por ejemplo. 12–14 . solamente los archivos de bit o entero se deben usar para facilitar el direccionamiento. Las lecturas y escrituras PLC-2 no protegidas no se emplean realmente como “no protegidas” en el procesador SLC. temporizador. Cuando el 1785-KA5 está en el modo de gateway. Los procesadores fijo SLC 500. SLC 5/01 y SLC 5/02 no pueden responder a peticiones de lectura/escritura de datos.

Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) El CIF se puede considerar como búfer de datos entre todos los otros archivos de datos SLC y el canal DH-485. El SLC 5/02. que permite la selección del direccionamiento de palabra o byte. la dirección es interpretada como una dirección de byte. • • • • Los procesadores SLC 500 y SLC 5/01 usan el direccionamiento de palabra exclusivamente. Nota Aunque el formato de las lecturas y escrituras no protegidas es el mismo que el usado en otros procesadores PLC. El procesador PLC-5 automáticamente traduce la dirección octal a una dirección de byte doblando el equivalente decimal. Si desee saber cuándo los datos han cambiado en el CIF. la “dirección de destino” se introduce en octal. la dirección es interpretada como una dirección de palabra. el empleo del parámetro de dirección es diferente. DHĆ485 Lectura no protegida CIF (archivo #9) Escritura no protegida SLC 500 #10 Ć #255 El CIF se puede manejar designando áreas a las cuales se debe escribir y áreas desde las cuales se debe leer. No puede introducir una dirección octal con menos de 0108 en una instrucción de mensaje PLC-5. Los procesadores SLC 5/02. 0108 se hace 16 y 1778 se hace 254. Programa de escalera SLC Archivos de datos #0 Ć #8. 12–15 . En algunos productos SLC 500. Por lo tanto. SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen un bit de selección. En los productos PLC de Allen-Bradley. El SLC debe ser programado usando la lógica de escalera para transferir datos entre el CIF y los otros archivos de datos mostrados aquí.Cómo comprender los protocolos de comunicación Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos Cuando usted programa cualquier tipo de instrucción MSG en el PLC-5. antes de los procesadores FRN 3 de serie C. El DTAM para el SLC usa el direccionamiento de palabra exclusivamente. también usan el direccionamiento de palabra exclusivamente. S:2/8. use la lógica de escalera para programar bits de comunicación en sus datos CIF.

El valor predeterminado es S:2/8 = 0 para el direccionamiento de palabra...... La sección siguiente describe las diferencias entre el direccionamiento de palabra y byte cuando se envían mensajes a/de un procesador PLC-5 vía comandos PLC-2. Este establecimiento se aplica al byte/palabra de offset. Este rango corresponde a la palabra 16 a la palabra 254 (palabras pares solamente) cuando S:2/8 es igual a cero.. El rango corresponde a la palabra 8 a la palabra 254 cuando S:2/8 es igual a 1. 377 Dirección SLC Modo de byte (S:2/8=1) Modo de palabra (S:2/8=0) N9:16 N9:18 .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte Los procesadores SLC 500 usan el direccionamiento de palabra y los procesadores PLC-5 usan el direccionamiento de byte. Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) La “dirección de destino” octal de la instrucción de mensaje PLC-5 debe ser entre 0108 y 1778... 177 200 . N9:127 N9:128 .. La “dirección de destino” octal de la instrucción de mensaje PLC-5 debe ser entre 0108 y 3778. Un byte en el procesador PLC-5 es el equivalente de dos palabras en el procesador SLC 500.. N9:255 El valor máximo para el parámetro de “número de elementos” de instrucción del procesador PLC-5 de tipo PLC-2 es 41 para un procesador SLC 5/02 y 110 para un procesador SLC 5/03 (se suponen elementos de 1 palabra). 12–16 . Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) Nota El modo de direccionamiento de byte se selecciona en el SLC estableciendo el bit S:2/8 a 1. Dirección de destino (octal) PLCĆ5 MSG 010 011 . Este bit de selección no está disponible en los procesadores fijos SLC ni SLC 5/01. N9:254 N9:8 N9:9 .

12–17 . escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02: 1. Configure el “tamaño en elementos” a 10. Configure la dirección fuente en la instrucción de mensaje como N7:0. 4. N9:16. N9:7. Esto corresponde a la dirección SLC. asegúrese que el archivo N9 en el SLC sea creado por lo menos a N9:25. Ya que 10 palabras se escribirán. Configure la “dirección de destino” como 0108. 3. 4. Configure el “tipo de comando” como “escritura no protegida PLC-2”. Ya que 10 palabras se escribirán. asegúrese que el archivo N9 en el SLC sea creado por lo menos a N9:17. Se supone que la instrucción de mensaje será configurada para un destino remoto ya que es necesario que exista un puente entre el PLC-5 y el SLC 5/02. 2. Configure el “medir elementos” a 10. Configure la “dirección de destino” como 0108. escriba 10 palabras de N7 en un PLC-5 a un SLC 5/02: 1. Configure la dirección fuente en la instrucción de mensaje como N7:0. 2. Esto corresponde a la dirección SLC. Configure el “tipo de comando” como “escritura no protegida PLC-2”. tal como un 1784-KA5 (en el modo gateway) vinculando una red DH+ y DH-485.Cómo comprender los protocolos de comunicación Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) Como ejemplo. Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) Como ejemplo. 3.

Además. los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 no aceptan comandos MSG de tipo PLC-5 para leer o escribir desde/hacia archivos de entrada y salida debido a la diferencia entre la estructura de direccionamiento de chasis/grupo del procesador PLC-5 y la estructura de direccionamiento de ranura/palabra del SLC 500. no tienen que coincidir los tipos de datos de fuente y destino. los tipos de datos de fuente y destino deben coincidir. control. el destino T4:0 y la fuente N7:0 con una longitud de 3 resultan en una transferencia de 9 palabras enteras debido a un tamaño de elemento de temporizador de 3 palabras por elemento. Sin embargo. Por ejemplo. el procesador PLC-5 actualmente no acepta comandos MSG de SLC 500. entero. A título de consistencia en la transferencia de datos. Cuando programa una instrucción MSG de tipo PLC-5. cadena y ASCII. Esto elimina la necesidad de programar MSG de tipo PLC-2. punto (coma) flotante. Cuando desea obtener acceso a: Procesadores PLCĆ5 Módulo de interface de comunicación 1785ĆKA5 SLC 5/03 SLC 5/04 Programe la instrucción MSG como: tipo PLCĆ5 MSG tipo SLC 500 Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 aceptan los comandos MSG de tipo PLC-5 para leer y escribir archivos de datos de estado. 12–18 . Cuando programa una instrucción MSG SLC. le recomendamos que los tipos de datos de destino y fuente coincidan cuando transfiera datos entre los procesadors PLC-5 y los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04. El tipo de datos de destino determina el número de palabras por elemento que se debe transferir. bit. temporizador.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando comandos MSG SLC 500 ó PLC-5 Los procesadores SLC 5/03 OS301 y SLC 5/04 OS400 tienen capacidad para los comandos MSG de tipo PLC-5.

Ya que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 se consideran como “dispositivos finales” (la transmisión del paquete de datos se detiene en el procesador). Sin embargo. lo hace en forma de respuestas incorporadas. Cuando el procesador envía mensajes.1ES Guía de aplicación del sistema SCADA. no se hace caso de las direcciones de destino y fuente en el paquete de datos.5. En el modo full–duplex. Los detalles de estos protocolos se encuentran en el Manual de usuario del juego de protocolo y comando Data Highway/Data Highway Plus/DH-485. el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede enviar y recibir mensajes. publicación 1770-6. las cuales son símbolos transmitidos dentro de un paquete de mensaje. publicación AG-2. Si usa un módem con el canal 0 DF1 en el modofull–duplex. El procesador no hace caso de las direcciones de destino y fuente recibidas en los paquetes de datos.Cómo comprender los protocolos de comunicación Protocolo de comunicación RS-232 3 3 3 Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para el protocolo de duplex total DF1 y el protocolo maestro/esclavo de duplex medio DF1 vía la conexión RS-232 a una computadora principal (usando canal DF1). vea la: • • Guía de selección del sistema SCADA. éste debe tener capacidad de funcionar en el modo de full–duplex.8ES Protocolo de full–duplex DF1 El protocolo full–duplex DF1 (también conocido como protocolo de punto a punto DF1) se proporciona para aplicaciones en que la comunicación de punto a punto RS-232 es necesaria. Puede usar el canal 0 como puerto de programación o como puerto de dispositivos semejantes usando la instrucción MSG. 12–19 . sirve como dispositivo final – un dispositivo que detiene la transmisión de paquetes de datos. Típicamente.16ES. Cuando el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 recibe mensajes. el procesador cambia estas direcciones en la respuesta que transmite como respuesta a cualquier paquete de datos de comando que ha recibido. Este tipo de protocolo tiene capacidad para transmisiones simultáneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. un módem de marcado se usa para la comunicación por líneas telefónicas.5. publicacion AG-6. Para obtener más información acerca de cómo usar los procesadores SLC 500 en aplicaciones SCADA.

El rango válido es 0-255. El valor predeterminado es 1. El rango válido es 2-65535 (en incrementos de 20 ms). Alterna entre Ninguna y Par. Alterna entre la velocidad de comunicación de 110. Descripción 12–20 . El valor predeterminado es 3. El valor predeterminado es Habilitado. El rango válido es 0-255. El valor predeterminado es Ninguna. Alterna entre Sin comunicación y módem de full-duplex El valor predeterminado es Sin handshaking.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 Cuando el variador del modo de sistema es un duplex total DF1 para canal 0. El valor predeterminado es 3. Alterna entre 1. El valor predeterminado es Habilitado. Alterna entre inhabilitado y habilitado.5 y 2. Alterna entre CRC y BCC. 4800. Especifique la dirección del transmisor en este campo. los parámetros siguientes se pueden cambiar: Parámetro Archivo diagnóstico Velocidad en baudios Paridad Bits de detención Detección de paquete duplicado Detección de error Límite de tiempo sobrepasado ACK Reintentos NAK Reintentos ENQ Línea de control Respuestas incorporadas ID de fuente Reservado para uso futuro. El valor predeterminado es CRC. 2400. 9600 y 19200. El rango válido es 0-254. 1200. Alterna entre Habilitado y Detección automática. 1. El valor predeterminado es 1200. El valor predeterminado es 9. El valor predeterminado es 50. 600. 300.

Cómo comprender los protocolos de comunicación Full-duplex (punto a punto) SLC 5/03 CPU (1747ĆL532) Canal 1 DHĆ485 Full-duplex Módem Protocolo DF1 Módem Canal 0 RSĆ232 Full-duplex (punto a punto) SLC 5/03 CPU (1747ĆL532) Canal 1 DHĆ485 1747ĆCP3 Canal 0 RSĆ232 12–21 .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Full–duplex (red) SLC 5/03 CPU (1747ĆL532) Módem Computadora principal con capacidad de llamar y crear interface con una red a la vez. 12–22 . Canal 1 DHĆ485 Módem Canal 0 RSĆ232 Módulo de interface (1747ĆKE) Módem SLC 5/03 CPU (1747ĆL532) Acoplador de vínculo (1747ĆAIC) Módem 1747ĆAIC 1747ĆAIC Esta configuración permite que la computadora principal llame a más de una red remota. Cada red remota puede tener un máximo de 31 nodos SLC.

-5/60. Los esclavos fuera de línea son encuestados de vez en cuando para verificar si uno ha entrado en línea. El SLC 5/03 tiene capacidad para la recepción de multidifusiones. Puede usar canal 0 como puerto de programación o como puerto de dispositivos semejantes usando la instrucción MSG. el maestro encuesta un esclavo repetidamente hasta que el esclavo indique que ya no tiene paquetes de transmitir. Incluyen el módulo 177-KGm (para controladores PLC-2) y los procesadores PLC-5/11. el maestro tiene dos tablas separadas – una para los esclavos en línea y otra para los esclavos fuera de línea. El dispositivo maestro inicia toda la comunicación “encuestando” cada dispositivo esclavo. -5/20. Varios productos de Allen-Bradley tienen capacidad para el protocolo maestro de half–duplex. Los tipos de módem de half–duplex o full–duplex se pueden usar para la red de half-duplex DF1. -5/40. Los esclavos en línea son encuestados de manera sistemática. Típicamente. El dispositivo esclavo solamente puede transmitir paquetes de datos cuando es encuestado por el maestro. Un dispositivo maestro tiene capacidad para el encaminamiento de paquetes de datos desde un esclavo al otro. 12–23 . -5/20E. -5/80. A diferencia del full–duplex DF1. -5/60L. -5/40L.Cómo comprender los protocolos de comunicación Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 El protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 proporciona una red de múltiples conexiones de un solo maestro/esclavos múltiples. El software ControlView y ControlView 300 también tiene capacidad para el protocolo maestro de half–duplex con la opción SCADA (6190-SCA). Luego el maestro transmite los paquetes de datos por dicho esclavo. la comunicación se realiza en una dirección a la vez. El half–duplex DF1 tiene capacidad hasta para 255 dispositivos esclavos (dirección 0 a 254) con dirección 255 reservada para multidifusiones maestras. -5/40E y -5/80E. -5/30. Es la responsabilidad del maestro encuestar cada esclavo de manera sistemática y secuencial para recolectar datos. Durante una secuencia de encuesta. El SLC 5/03 no puede iniciar una multidifusión.

El rango válido es 0-65535. El valor predeterminado es 1. El valor predeterminado es 0. El valor predeterminado es Ninguna comunicación. Le permite seleccionar el retardo de tiempo de transmisión previa RTS en incrementos de 20 ms. El rango válido es 0-254 decimal. El valor predeterminado es Ninguna. Alterna entre Ninguna y Par. half-duplex con portadora continua yhalf-duplex sin portadora continua. 12–24 . 1200. El valor predeterminado es CRC. El rango válido es 0-65535. El valor predeterminado es Habilitada. El rango válido es 0-65535. Alterna entre 1. Alterna entre CRC y BCC. 300. Alterna entre la velocidad de comunicación de 110. El rango válido es 0-65535. Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS en incrementos de 20 ms. los parámetros siguientes se pueden cambiar: Parámetro Archivo diagnóstico Velocidad en baudios Paridad Bits de detención Dirección de estación Detección de paquete Detección de error Retardo de desactivación RTS Retardo de transmisión RTS Límite de tiempo sobrepasado de encuesta Retardo de tiempo de transmisión previa Reintentos de mensaje Línea de control Supresión EOT Descripción Reservado para uso futuro. 2400. 4800. El valor predeterminado es 1200. Alterna entre Ninguna comunicación. Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. Le permite seleccionar el valor de límite de tiempo sobrepasado de encuesta maestro en incrementos de 20 ms. El valor predeterminado es 1. El valor predeterminado es 0. El valor predeterminado es 3. 600. Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisión RTS en incrementos de 20 ms.5 y 2. El valor predeterminado es 50.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 Cuando el modo de sistema es el esclavo de half–duplex DF1 para el canal 0. 9600 y 19200. Alterna entre Sí y No. El rango válido es 0-255. Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje. El valor predeterminado es No. 1.

Basado en mensaje (permite que el esclavo inicie mensajes). El rango válido es 0-255. 9600 y 19200. Alterna entre Basado en mensaje (no permite que el esclavo inicie mensajes). 300. El rango válido es 0-65535. El valor predeterminado es 0. 2400. 4800. 1200. El valor predeterminado es Habilitada. Le permite seleccionar la dirección alta del rango de encuesta normal. El valor predeterminado es 1.5 y 2. Alterna entre la velocidad de comunicación de 110. Alterna entre CRC y BCC. El rango válido es 0-65535. El valor predeterminado es 0. El rango válido es 0-255. Le permite seleccionar el valor de retardo de tiempo de transmisión previa RTS en incrementos de 20 ms. Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS en incrementos de 20 ms. Le permite seleccionar la dirección baja del rango de encuesta normal. El valor predeterminado es 1. El permite seleccionar el valor de límite de tiempo sobrepasado ACK en incrementos de 20 ms. los parámetros siguientes se pueden cambiar: Parámetro Archivo diagnóstico Velocidad en baudios Paridad Bits de detención Dirección de estación Detección de paquete duplicado Detección de error Límite de tiempo sobrepasado ACK Retardo de desactivación RTS Reintentos de mensaje Retardo de transmisión RTS Retardo de tiempo de transmisión previa Línea de control Descripción Reservado para uso futuro. 1. Estándar (transferencia de un solo mensaje por escán de nodo) y Estándar (transferencia de mensajes múltiples por escán de nodo) Le permite seleccionar la dirección baja del rango de encuesta de prioridad. Alterna entre Ninguna comunicación. El rango válido es 0-255. El rango válido es 0-65535. El rango válido es 0-65535. El rango válido es 0-255.baja Encuesta normal . El valor predeterminado es Ninguna. Le permite seleccionar la dirección alta del rango de encuesta de prioridad. Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisión RTS en incrementos de 20 ms. Alterna entre Habilitada e Inhabilitada. Le permite seleccionar el establecimiento del tiempo de espera del mensaje de respuesta en incrementos de 20 ms. El valor predeterminado es 3. El rango válido es 0-254. El rango válido es 0-254. Alterna entre 1. Le permite seleccionar el tamaño del grupo de encuesta normal.Cómo comprender los protocolos de comunicación Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 Cuando el variador del modo de sistema es el maestro de medio duplex DF1 para canal 0.baja Encuesta de prioridad . Alterna entre Ninguna y Par. 600.alta Encuesta normal . El rango válido es 0-65535. Modo de encuesta Encuesta de prioridad . Le permite seleccionar el valor de reintentos de mensaje.alta Tiempo de espera del mensaje de respuesta Tamaño del grupo de encuesta normal 12–25 . El rango válido es 0-254 decimal. Módem de full-duplex y half-duplex sin portadora continua. El valor predeterminado es CRC.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface RSĆ232 (protocolo DF1) Módem ControlView 300 ó software de otros fabricantes ejecutando el protocolo DF1 (maestro) Módem Módem Módem Módem Módem El controlador modular del procesador SLC 5/02 con módulo de interface 1747ĆKE Controlador modular del procesador SLC 5/03 Controlador modular El controlador modular del del procesador procesador SLC 5/01 SLC 5/03 con módulo de interface 1747ĆKE Controlador de E/S fijo SLC 500 con módulo de interface 1747ĆKE 12–26 .

Cómo comprender los protocolos de comunicación Vínculo de múltiples conexiones DHĆ485 ControlView 300 ó software de otros fabriĆ cantes ejecutando el protocolo DF1 (maestro) RSĆ232 (DF1 protocolo) Módem Módem Módulo de interĆ face 1747ĆKE Controlador modular del procesador SLC 5/02 con módulo de interface 1747ĆKE 1747-AIC Acoplador de vínculo 1747ĆAIC 1747-AIC Controlador modular del procesador SLC 5/01 12–27 .

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Half-duplex DF1 con encaminamiento de esclavo a esclavo RSĆ232 (DF1 protocolo) Módem ControlView 300 ó software de otros fabricantes ejecutando el protocolo DF1 (maestro) Línea arrendada Módem Módem Controlador modular del procesador SLC 5/03 Controlador modular del procesador SLC 5/03 12–28 .

Cómo comprender los protocolos de comunicación Half-duplex DF1 con DHĆ485 de punto a punto ControlView 300 ó software de otros fabricantes ejecutando el protocolo DF1 (maestro) Módem RSĆ232 (DF1 protocolo) Módem Módulo de interface 1747ĆKE DF1 1747-AIC 1747-AIC 1747-AIC Controlador modular del procesador SLC 5/02 con módulo de interface 1747ĆKE (esclavo) Controlador modular del procesador SLC 5/01 Controlador de E/S compacto SLC 500 12–29 .

Este incremento de tiempo puede aumentar si usa velocidades en baudios bajas. puede ser necesario cambiar los valores siguientes para evitar la pérdida de comunicación: • • software de programación – valores de límite de tiempo de encuesta sobrepasado y límite de tiempo de respuesta sobrepasado procesador SLC 5/03 – valores de límite de tiempo de encuesta sobrepasado y límite de tiempo sobrepasado de propietario de recurso/archivo de edición Si usa instrucciones MSG entre los procesadores SLC 5/03. 12–30 . los dispositivos dependen de un maestro DF1 para que les dé a cada uno permiso de transmitir oportunamente. también es posible que el valor de límite de tiempo sobrepasado MSG en el bloque de control tenga que ser cambiado para comunicación de esclavo a esclavo fiable en la red de múltiples conexiones. A medida que el número de esclavos vaya incrementando en el vínculo (hasta 255) el tiempo entre las encuestas de su software de programación o el procesador SLC 5/03 también incrementa.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de múltiples conexiones Cuando hay comunicación entre su software de programación y un procesador SLC 5/03 ó entre dos procesadores SLC 5/03 vía una conexión de esclavo a esclavo en un vínculo de múltiples conexiones. A medida que estos períodos de tiempo aumentan.

módems de marcado DTR. Módems de contestación automática Estos módems no atendidos se conectan directamente a las líneas telefónicas. seleccione “módem de half–duplex con portadora continua” a menos que no desee cortar la comunicación automáticamente su usa líneas arrendadas. Estas personas insertan los auriculares en un acoplador acústico para finalizar la conexión. Sin embargo. es posible que usted pueda programarlo bajo varias condiciones. controladores de línea. Según la versatilidad del módem. Módems manuales Estos son típicamente módems acoplados acústicamente. Para la operación correcta con módems de full–duplex DF1. siempre seleccione la comunicación de módem de full–duplex. módems de radio y módems de vínculo por satélite.Cómo comprender los protocolos de comunicación Cómo usar módems que tienen capacidad para protocolos de comunicación DF1 Los tipos de módems que puede usar con el procesador SLC 5/03 incluyen módems de línea telefónica. el módem típicamente debe afirmar DSR para indicar que está conectado al DTE y usted debe programarlo para que conteste solamente si detecta DTR. En tal caso. Nota Los módems de línea telefónica tienen capacidad para la comunicación bidireccional simultánea requerida para el full–duplex DF1. La conexión está establecida por una persona en cada extremo de la línea telefónica. puede usar el “módem de half–duplex sin portadora continua”. Módems de línea telefónica Lo siguiente explica cómo usar los módems de línea telefónica con protocolos de comunicación DF1. Una vez que el módem contesta una llamada y establece una señal de portadora con el módem remoto. 12–31 . Para la operación correcta con el esclavo DF1. es posible que active la señal DCD.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Módems de desconexión automática Típicamente. si un módem determinado no se cuelga. que son parte del conjunto de comandos Hayes. 12–32 . Módems con discado DTR Estos módems inician el discado de un número previamente programado cuando DTR efectúa una transición de activado a desactivado. Estas cadenas también se pueden usar para iniciar el discado a un número telefónico especificado además de programar otros parámetros operacionales. Use la instrucción de escritura ASCII para iniciar un marcado automático de cadena de módem. Para programar la cadena de inicialización y el número telefónico de módem en la memoria interna del módem. use una terminal ficticia (o PC con software de emulación de terminal tal como Procomm. Cuando use el full–duplex DF1. El discado automático más común se encuentra en el uso de los módems Hayes y los módems compatibles con Hayes que aceptan cadenas en serie especiales para su DTE local. los módems que tienen capacidad para la contestación automática de datos también tienen capacidad para la desconexión automática donde el DTE puede forzar que el módem corte la conexión dejando caer el DTR por un momento. Módems de discado automático Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 tienen capacidad para la operación de discado automático normal. Módems con líneas arrendadas También conocidos como conexiones de línea privada. el procesador SLC 5/03. seleccione la comunicación de “módem de half–duplex con portadora continua” para habilitar esta operación. seleccione la comunicación de “módem de full–duplex”. estos vínculos de comunicación usan una línea de teléfono dedicada arrendada de la compañía telefónica. Sin embargo. el vínculo de portadora del módem se pierde) durante más de 10 segundos. A continuación aparece un ejemplo de cómo programar un módem de discado DTR usando su software de programación. multicaídas). Pueden ser vínculos de punto a punto o maestro a esclavos múltiples (es decir. Estos módems generalment se cuelgan por sí mismos si se pierde el vínculo de portadora con un módem de distancia. Window’s Terminal o PBASE). El bit de archivo de estado S:5/14 permite que su programa detecte una conexión. Refiérase a su manual de usuario de software de programación para obtener más información acerca de las instrucciones y bits de archivo de estado. si está configurado correctamente. Cuando use el half–duplex DF1. forzará la desconexión interrumpiendo el DTR si DCD se interrumpe (es decir.

introduzca la cadena siguiente: ATD4140000000TN0$BA0$SB1200$MB1200$D1&W0 Secuencia de cadena de inicialización AT À Definida Atención Almacena números telefónicos en memoria (tono. acondicionan la señal para operar en un medio fisico diferente (tal como RS-485) para que las longitudes de transmisión extensas (generalmente de algunos kilómetros) tengan capacidad. 3. no.. Si los controladores de línea se deben usar con el full–duplex DF1. Ajuste de baudio desactivado Establece el puerto en serie a 1200 Baud. Introduzca la cadena siguiente: AT&W1Z Secuencia de cadena AT &W1Z Definida Atención Establece los valores en la memoria del módem a los valores predeterminados. Establezca los valores en la memoria del módem a los valores predeterminados. D4140000000TN0 $BA0 $SB1200 $MB1200 $D1 &W0 À Reemplaza 4140000000" con el número telefónico que desea discar. 12–33 . En cambio. Una vez que usted ha programado el módem. Para inicializar el módem. Inc. Si un variador de línea tiene capacidad para un puerto compatible de RS232-DCE. telefónico. Almacena de modo permanente estos comandos en memoria de módem. 2. Módems controladores de línea (corto alcance) También llamados módems de corto alcance. 0).Cómo comprender los protocolos de comunicación Para programar un Multimodem V32 de Multi–Tech Systems. active la señal DTR para que disque el número o desactive la señal DTR para terminar la llamada (colgar). estos dispositivos no modulan los datos de serie. usted probablemente puede usarlo con el canal RS-232 de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Establece el puerto de teléfono a 1200 Baud. es necesario que tengan capacidad para un circuito de full–duplex (también conocido como circuito de 4 cables). haga lo siguiente: 1. Habilita el discado DTR.

12–34 . cuando configure el SLC 5/03 y SLC 5/04 para el esclavo de half–duplex DF1. En muchos casos. De este modo se pueden usar los módems de radio con una amplia gama de requisitos de temporización. hasta los tipos que no proporcionan una señal CTS verdadera al DTE conectado a sí mismos. la radio necesita una señal de entrada para regular el transmisor. El módem de radio que usted escoge para crear un interface con un módulo de comunicación RS-232 de Allen-Bradley usando el protocolo de half–duplex debe poseer las características siguientes. Los vínculos de radio frecuentemente se usan en zonas donde no existe acceso a líneas telefónicas o donde su uso es muy costoso. cuando está configurado para el esclavo de half–duplex DF1. Si un controlador de línea sólo tiene capacidad para circuitos de half–duplex (circuito de 2 cables). Típicamente. Si se compra separadamente. Los módems de radio se pueden comprar como unidad de radio/módem integral o configurados usando un módem y radio comprados separadamente. El canal de serie SLC 5/03 y SLC 5/04. Debe: • • • • • tener capacidad para la comunicación RS-232 estándar descrita anteriormente y en el manual de módulo de comunicación RS-232 de Allen-Bradley tener capacidad para la velocidad de transmisión a que opera su módulo de comunicación RS-232 de Allen-Bradley poder operar en un vínculo de radio de múltiples conexiones de half–duplex poder crear un interface con un dispositivo de comunicación asíncrono poder funcionar en un modo “transparente”. Esto introduce una demora cuando el maestro realiza una transmisión. Esto establece un vínculo de múltiples conexiones dedicado. el maestro así como los esclavos usan la comunicación RTS/CTS para realizar una transmisión.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Los controladores de línea con capacidad de full–duplex (circuito de 4 cables) también son preferidos con el half–duplex DF1 porque el maestro puede tener su propio canal dedicado para comunicarse con los esclavos. Módems de radio También puede usar los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con un vínculo de radio vía módems de radio. que permita que los datos pasen sobre el vínculo sin ser modificados. tiene un retardo ajustable entre el momento en que RTS se enciende y cuando los datos son transmitidos. RTS se puede usar como dicha entrada. use el “módem de half–duplex sin portadora continua”.

Si DSR no se desactiva.Cómo comprender los protocolos de comunicación Para optimizar el rendimiento. el bit de módem perdido se restablece. Cuando DSR y DCD están activos. Este retardo de tiempo es determinado generalmente por el tiempo necesario para activar el módem y estabilizar la portadora. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de entradas DSR. seleccione un módem que tenga un retardo RTS-CTS mínimo. En este momento. El bit de módem perdido (S:5/14) se activa inmediatamente. DTR se establece activo hasta que DSR se desactive. DTR se vuelve a levantar dentro de 5 a 6 segundos. 12–35 . Si DCD permanece inactivo durante 9 a 10 segundos. el bit de módem perdido también se establece. Esta selección solamente se debe hacer cuando los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 están conectados directamente a otro dispositivo DTE. No se realizan recepciones ni transmisiones. DTR y RTS se interrumpen durante 1 a 2 segundos y luego se reactivan. las recepciones no se permiten. DCD y DSR) estén activas. la operación de línea de control siguiente se realiza: Comunicación no seleccionada — El DTR siempre está activo y el RTS siempre está inactivo. Full–duplex DF1 Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el full–duplex DF1. Si DSR se activa. CTS o DCD. Mientras DSR esté inactivo. Módems de vínculo por satélite El interface con estos módems es semejante a los interfaces de módems de radio. Módem de full–duplex seleccionado — El DTR y el RTS siempre están activos excepto durante los períodos siguientes. Operación de línea de control de módem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 Lo siguiente explica la operación de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 cuando configura el canal RS232 para las aplicaciones siguientes. no se hace caso del estado de DCD. Si DCD se desactiva mientras DSR esté activo. La transmisión requiere que todas las tres salidas (CTS.

Las transmisiones requieren que CTS y DSR estén activos. El manejo de DCD y DSR es idéntico al manejo del módem de full–duplexl. Esta selección solamente se debe hacer cuando los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 están conectados directamente a otro dispositivo DTE. El bit de módem perdido se establece solamente cuando DSR esté inactivo. Módem de half–duplex con portadora continua seleccionado — DTR siempre está activo y RTS solamente está activo durante las transmisiones (y cualesquiera retardos programados antes o después de transmisiones).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Half–duplex DF1 Cuando configura los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 para el half–duplex DF1. CTS o DCD. 12–36 . Módem de half–duplex sin portadora continua seleccionado — Esto es idéntico al módem de half–duplex con portadora continua excepto que la monitorización de CDC no se realiza. Las recepciones y transmisiones toman lugar a pesar de los estados de entradas DSR. DCD todavía es necesario para las recepciones pero no es requerido para las transmisiones. Las transmisiones todavía requieren CTS y DSR. la operación de línea de control siguiente se realiza: Handshaking no seleccionadol DTR siempre está activo y RTS siempre está inactivo.

RTS permanece activo y ocurrirá la transmisión siempre que CTS se active antes de transcurrido un segundo. 12–37 . Estos parámetros se aplican únicamente cuando usted selecciona un módem de half–duplex con o sin portadora continua.Cómo comprender los protocolos de comunicación Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS Por medio de su software de programación. ligue RTS a CTS y use el retardo más breve posible sin perder la operación segura. en incrementos de 20 milisegundos. Nota Si se selecciona un retardo de transmisión RTS de 0. Si CTS no se activa en menos de 1 segundo después del levantamiento de RTS. Si CTS todavía no está activo. El parámetro de retardo de desactivación RTS especifica. la cantidad de tiempo de retardo después de activar RTS que se debe esperar antes de verificar si CTS ha sido activado por el módem. los parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS le ofrecen la flexibilidad de seleccionar el control de módem durante transmisiones. en incrementos de milisegundo. Ciertos módems interrumpen su vínculo de portadora cuando RTS se pierde. aun cuando la transmisión todavía no se ha terminado. si CTS todavía no se ha activado. Esto le proporciona al módem tiempo suplementario para transmitir el último carácter de un paquete. el retardo de transmisión RTS especifica. Para los módem que no proporcionan ninguna señal CTS. Para uso con módems de half–duplex que requieren tiempo suplementario para “regular” su transmisor aun después de activar CTS. el retardo entre el momento en que el último carácter en serie se envía al módem y cuando RTS se desactiva. RTS se establece inactivo y la transmisión se cancela. Después de un segundo. la transmisión comienza cuando CTS se activa. RTS se establece inactivo y la transmisión se cancela.

ocurrirá un error. Le permite seleccionar el valor de retardo de desactivación RTS en incrementos de 20 ms. 1200. half-duplex sin portadora continua y Módem de full-duplex. half-duplex con portadora continua. Impar y Par. OS401 tienen capacidad para protocolo ASCII definido por el usuario configurando RS-232 (canal 0) para el modo de usuario. 9600 y 19200. El rango válido es 0-65535 (en incrementos de 20 ms). Configuración de parámetro de canal 0 ASCII Cuando el controlador de modo de usuario es ASCII genérico para canal 0. Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. Especifique FF para carácter sin terminación. También puede enviar datos de cadena ASCII a la mayoría de los dispositivos añadidos que aceptan el protocolo ASCII. 4800. Nota Solamente las instrucciones ASCII se pueden usar cuando el modo de usuario se configura. El valor predeterminado es Inhabilitado. 600. Alterna entre Habilitado e Inhabilitado. CRT e impresora. 2400. El valor predeterminado es Ninguna comunicación. Vea el capítulo 10 para obtener más información acerca de las instrucciones ASCII. El rango válido es 0-65535 (en incrementos de 20 ms). Para obtener acceso a los datos. El valor predeterminado es Ninguna. Alterna entre Ninguna comunicación. los parámetros siguientes se pueden cambiar: Parámetro Archivo diagnóstico Velocidad en baudios Paridad Bits de detención Bits de datos Modo de eliminación Echo Retardo de desactivación RTS Retardo de transmisión RTS Línea de control XON/XOFF Terminación 1 Terminación 2 Añadir 1 Añadir 2 12–38 Descripción Reservado para uso futuro. El valor predeterminado es 8. Alterna entre la velocidad de comunicación de 110.5 y 2. El valor predeterminado es Ignorar. El valor predeterminado es 1. use las instrucciones ASCII en su programa de escalera. Alterna entre Ninguna. 300. Le permite seleccionar el valor de retardo de transmisión RTS en incrementos de 20 ms. Especifique FF para carácter no añadido. OS302 y SLC 5/04 OS400. Si usa una instrucción de mensaje (MSG) que hace referencia a canal 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Protocolo de comunicación ASCII Los procesadores SLC 5/03 OS301. Este parámetro depende de la habilitación del parámetro Echo. El valor predeterminado es 0. todos los datos recibidos se colocan en un búfer. El valor predeterminado es Inhabilitado. El valor predeterminado es 1200. Alterna entre Ignorar. Alterna entre 7 y 8. El valor predeterminado es 0. . Alterna entre 1. En el modo de usuario. 1.

La transferencia se habilita cuando el bit S:34/5 se establece. Cuando el bit S:34/0 se restablece. Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) Este tipo permite que el sistema SLC 5/04 sirva como puente entre la red DH+ y la red de E/S remota compatible con el módulo de E/S remotas 1747-SN. 12–39 . Su operación y bits asociados se describen a continuación. Esto permite que las computadoras personales en la red DH+ carguen y descarguen aplicaciones a dispositivos tales como PanelView 550. los cuales no están destinados para el procesador SLC 5/04. También puede conectar un módem al puerto en serie para discar en cualquier nodo en la red DH+. PanelView 900 ó Panel View 1200 y DataLiners en la red de E/S remotas. vuelven a ser enviados desde el canal 0 en la red DH-485. vuelven a ser enviados desde del canal 1 en la red DH+. los cuales no están destinados para el procesador SLC 5/04. los paquetes de comunicación que entran en el canal 0 (configurado para DH-485). los paquetes de comunicación que entran en el canal 1 (DH+). Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) Este tipo permite que el SLC 5/04 sirva como puente entre una red DH+ y una red DH-485. pero estos efectos no son significativos ya que solamente un paquete de transferencia es encaminado nuevamente durante cada escán. Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) Este tipo le permite conectar una computadora al puerto en serie del procesador SLC 5/04 (canal 0 configurada para el full–duplex DF1) y acceder a cualquier nodo en la red DH+ sin importar la velocidad en baudios de la red DH+. Esta actividad tendrá algún efecto en el tiempo de escán del programa de escalera del procesador SLC 5/04. Además.Cómo comprender los protocolos de comunicación Cómo usar las características de transferencia Hay tres tipos de transferencia disponibles en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04.

Si intenta usar el tipo de mensaje 485 CIF. no use el tipo de mensaje 485 CIF. Si la dirección destino no se ha establecido y el procesador SLC 5/04 tiene la característica de transferencia de DF1 a DH+ habilitada. 12–40 . Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada Si usa un procesador con la transferencia DF1 a DH+ habilitada para transmitir mensajes desde el canal 0 (configurado para el full–duplex DF1). debe asegurarse que la dirección del nodo DH+ del procesador SLC 5/04 aparezca en la dirección fuente DF1 bajo la pantalla de configuración de modo de sistema de canal 0. las respuestas retornando al procesador SLC 5/04 pueden ser enviadas a otros nodos en la red DH+. el procesador SLC 5/04 que transmite el mensaje no recibirá respuestas del nodo con el que está tratando de comunicarse. Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 Si desea entrar en línea usando el full–duplex DF1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita Considere la siguiente información cuando use la transferencia DF1 a DH+. asegúrese que la dirección destino bajo la pantalla de configuración en línea de duplex total esté establecida al canal 1 de la dirección de nodo DH+ del procesador SLC 5/04 destino. Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2 Si usa un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada y trata de transmitir un mensaje desde el canal 0 usando las instrucciones de MENSAJE. los paquetes de comando del software de programación puede ir a un procesador diferente del procesador SLC 5/04. Use los tipos de mensaje 500CPU o PLC5. Si la dirección no se establece correctamente. Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada Si el procesador SLC 5/04 receptor tiene la transferencia habilitada. asegúrese que el parámetro del nodo destino esté establecido a la dirección DH+ canal 1 del procesador SLC 5/04.

S:5/0–7 y S:36/0–7. Refiérase al apéndice B en este manual para obtener más información acerca de los bits de estado S:1/13. S:1/11 ó S:1/12 en el archivo de estado del programa en un EEPROM para transferir automáticamente un programa nuevo sin fallo desde el módulo de memoria hacia el RAM cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica. Nota Usted puede declarar su propio fallo mayor específico para la aplicación escribiendo su propio valor único a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13. S:1/10. indica las causas posibles de los fallos y recomienda la acción correctiva. S:1/8.Cómo localizar y corregir fallos 13 Cómo localizar y corregir fallos Este capítulo enumera los códigos de fallo de errores mayores. Cómo borrar fallos automáticamente La sección siguiente describe las maneras diferentes para borrar un fallo automáticamente usando su software de programación. Procesadores SLC • • Establezca la anulación de fallo al bit de encendido S:1/8 en el archivo de estado para borrar el fallo cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica siempre que el programa de usuario no esté alterado. S:1/12. S:1/11. Establezca uno de los bits de carga automática S:1/0. Este capítulo también explica los fallos de carga del sistema de operación para los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 y los controladores MicroLogix 1000. 13–1 .

Asegúrese de entender completamente el uso de este bit antes de integrarlo en su programa. 13–2 . La gama de valores recomendados para los fallos definidos por el usuario es FF00 a FFOF.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Controladores MicroLogix 1000 Puede borrar un fallo automáticamente cuando desconecta y vuelve a conectar la alimentación eléctrica al controlador estableciendo uno o ambos de los bits de estado siguientes en el archivo de estado: • • Anulación de fallo al bit de encendido (S:1/8) Bit de marcha permanente (S:1/12) El borrar un fallo usando el bit de marcha permanente (S:1/12) causa que el controlador entre inmediatamente en el modo de marcha REM. Nota Usted puede declarar su propio fallo mayor específico a la aplicación escribiendo su propio valor único a S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13 para evitar el uso repetido de los códigos definidos por el sistema. También refiérase al capítulo 3 para obtener información relativa a los datos retentivos. Refiérase a la página A–5 para obtener más información.

Cómo localizar y corregir fallos Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) La sección siguiente describe las maneras diferentes de borrar un fallo manualmente cuando usa un procesador SLC. la subrutina puede transmitir un mensaje por medio de la instrucción de mensaje a otro nodo DH-485 con información de código de error y/o efectúa una parada metódica del proceso. Luego el procesador continúa en el modo de marcha. • Borre manualmente el bit de fallo mayor S:1/13 y los bits de error menor y mayor S:5/0–7 en el archivo de estado usando un dispositivo de programación o un módulo de acceso de la tabla de datos. luego retorne el procesador al modo de marcha REM o a uno de los módos de prueba REM. Si el fallo es recuperable. La subrutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. la subrutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. la coincidencia de fallos de usuario recuperables o no recuperables causa que la subrutina designada se ejecute durante un escán. Si usted está en línea con un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 con el interruptor de llave en la posición de MARCHA y presiona la tecla de función de borrado de fallo mayor. • Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – El borrar estos bits con el interruptor de llave en la posición MARCHA causa que el procesador entre inmediatamente en el modo de marcha. 13–3 . se le advierte que el procesador entrará en el modo de marcha un vez borrado el fallo. Posicione el procesador en el modo de programa REM. Cómo usar la rutina de fallo Procesadores SLC Al designar un archivo de subrutina. Corrija la condición que causa el fallo. La rutina de fallo de usuario se trata en el capítulo 11. Si el fallo no es recuperable. Específico para SLC 5/03 y SLC 5/04 – Alterne el interruptor de llave de MARCHA a PROGrama y luego retorne a MARCHA.

Luego el controlador continúa en el modo de marcha REM. la causa probable y la acción correctiva recomendada. Si el fallo es recuperable.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Controladores MicroLogix 1000 La ocurrencia de fallos de usuario recuperables y no recuperables causa que el archivo 3 se ejecute. Cada tabla enumera la descripción del código de error. Mensajes de fallo Esta sección contiene mensajes de fallo que puede ocurrir durante la operación de los controladores MicroLogix 1000 y los procesadores SLC. La subrutina no se ejecuta para los fallos no atribuibles al usuario. la subrutina se puede usar para corregir el problema y poner a cero el bit de fallo S:1/13. 13–4 .

Cómo localizar y corregir fallos Fallos del controlador MicroLogix 1000 Los fallos de controlador se dividen en los tipos siguientes: • • • • errores de encendido errores ida a marcha errores de marcha errores de carga 13–5 .

Esto ocurre: • al momento de encendido si la interrupción de alimentación eléctrica ocurrió en medio de una carga • si el programa de usuario está alterado al momento de encendido. es posible que ocurriera un proĆ blema de ruido. los datos iniciales cargados con el proĆ grama se usan. • Encienda el sistema. • Comuníquese con su representante local de AllenĆBradley si el error persiste. • Comuníquese con su representante local de AllenĆBradley si el error persiste. binario. El programa de usuario está alterado y el programa predeterminado se carga. El bit de datos retentivos perdidos (S:5/8) se estaĆ blece. 0003 EEPROM MEMORY IS CORRUPT • Durante la desconexión y reconeĆ xión de la alimentación eléctrica. Su prograĆ ma puede ser válido.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Errores de encendido Código de error (hex) 0001 Mensaje de advertencia DEFAULT PROGRAM LOADED Descripción El programa predeterminado se carga en la memoria del controlador. Si el programa de usuario es no válido. eléctrica a su unidad. • Desconecte y vuelva conectar la alim. 0002 UNEXPECTED RESET • Refiérase a las pautas de conexión a tierra corresponĆ dientes en el capítulo 1. pero los datos retentivos serán perdidos. Si el programa de usuario cargado al controlador es válido. Acción recomendada • Vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. el programa predeterminado se carga. contador. salida. 0005 RETENTIVE DATA HAS BEEN LOST Los archivos de datos (entrada. temporizador. el programa predetermiĆ nado se carga. • Cargue su programa y vuelva a inicializar los datos necesarios. control y estado) están alterados. Trate de descoĆ nectar y volver a conectar la alimentación eléctrica. El controlador se restableció inesĆ peradamente debido a un entorno ruidoso o un fallo de hardware interĆ no. • Comuníquese con su representante local de AllenĆBradley si el error persiste. 13–6 . entero. • Comuníquese con su representante local de AllenĆBradley si el error persiste.

• Verifique la configuración y asegúrese que el procesador correcto haya sido seleccionado. El sistema se ha encendido en el modo de marcha REM. Un programa no compatible se cargó. vuelva a configurar su controlador con MPS o APS (seleccione Bol. el bit de fallo mayor. • Encienda el sistema. El programa predeterminado se carga. 0016 STARTUP PROTECTION AFTER POWERLOSS. S:1/9 IS SET 0018 USER PROGRAM IS INCOMPATIBLE WITH OPERATING SYSTEM 13–7 . 1761). 0009 FATAL INTERNAL HARDWARE ERROR El software del controlador ha detectado una condición inválida dentro del hardware durante el proceso de encendido (dentro de los 2 primeros segundos de operación). El programa no tiene el número correcto de archivos o no tiene los archivos de datos de tamaño correcto. • Desconecte y vuelva conectar la alimentación eléctrica a su unidad. • Comuníquese con su representante local de AllenĆBradley si el error persiste. 1761). • Si desea usar un microĆ controlador con el programa. • Cargue su programa y vuelva a inicializar los datos necesarios.Cómo localizar y corregir fallos Errores de ida a marcha Código de error (hex) 0008 Mensaje de advertencia FATAL INTERNAL SOFTWARE ERROR Descripción El software del controlador ha detectado una condición inválida dentro del hardware o software después de finalizar el proceso de encendido (después de los 2 primeros segundos de operación). • Restablezca el bit S:1/9 si es coherente con los requisitos de su aplicación y retorne el modo a marcha REM o • ponga a cero S:1/13. • Encienda el sistema. 0010 INCOMPATIBLE PROCESSOR El programa cargado no ha sido configurado para un microcontrolador. • Cargue su programa y vuelva a inicializar los datos necesarios. vuelva a configurar su controlador con MPS o APS (seleccione Bol. El bit S:1/13 está establecido y la rutina de fallo de usuario se ejecuta antes de comenzar el primer escán del programa. Si desea usar un microcontrolador con el programa. • Comuníquese con su represenĆ tante local de AllenĆBradley si el error persiste. Acción recomendada • Desconecte y vuelva conectar la alimentación eléctrica a su unidad.

Acción recomendada • Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica a su unidad. 0022 0024 0025 INVALID STI INTERRUPT SETPOINT. SEE S:30 TOO MANY JSRs IN STI SUBROUTINE Un intervalo STI inválido existe (no entre 0 y 255). y luego vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. 0020 MINOR ERROR AT END OF SCAN. Entre en la pantalla de archivo de estado. Corrija el programa de usuario para que no exceda los límites de archivo. 002B 0030 SUBROUTINE NESTING EXCEEDS LIMIT OF 8 Hay más de 8 subrutinas anidadas en el archivo de programa principal (archivo 2). y luego vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. 13–8 . • Revise si el programa se ha atrapado en un lazo y corrija el problema. El tiempo de escán de programa excedió el valor del límite de tiempo sobrepasado del temporizador de control (watchdog) (S:3H). 0027 TOO MANY JSRs IN FAULT SUBROUTINE Hay más de 3 subrutinas anidadas en la rutina de fallo (archivo 3). • Comníquese con su representante local de AllenĆBradley si el error persiste. Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricciones de la instrucción JSR. SEE S:5 WATCHDOG TIMER EXPIRED. Si el programa de usuario es válido. error 0003 ocurre. Hay más de 3 subrutinas anidadas en la rutina del contador de alta velocidad (archivo 4). • Incremente el valor del límite de tiempo sobrepasado del tempoĆ rizador de control (watchdog) en el archivo de estado. Establezca el intervalo STI entre los valores de 0 y 255. Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricĆ ciones para el archivo de programa principal. Hay más de 3 subrutinas anidadas en la subrutina STI (archivo 5). y luego vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Errores de marcha Código de error (hex) 0004 Mensaje de advertencia RUNTIME MEMORY INTEGRITY ERROR Descripción Mientras que el controlador estaba en el modo de MARCHA o cualquier modo de prueba. • Cargue su programa y vuelva a inicializar los datos necesarios. 002A INDEXED ADDRESS TOO LARGE FOR FILE TOO MANY JSRs IN HSC El programa hace referencia a un elemento más allá de un límite de archivo a través del direccionaĆ miento indexado. SEE S:3 Un bit de fallo menor (bits 0-7) en S:5 se estableció al final de escán. el ROM o RAM se alteró. y luego vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. Si el programa de usuario es válido. Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricciones de la instrucción JSR. borre el fallo y retorne al modo de marcha REM. • Encienda el sistema. el programa y los datos iniciaĆ les cargados al controlador se usan y el bit de datos retentivos perdidos (S:5/8) se establece. Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricciones de la instrucción JSR.

vuelva a cargar y entre en el modo de marcha REM. Corrija el programa para asegurar que el parámetro de longitud no indique un punto más allá del archivo de datos. vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. MSG.Cómo localizar y corregir fallos Código de error (hex) 0031 Mensaje de advertencia UNSUPPORTED INSTRUCTION DETECTED Descripción El programa contiene una instrucción(es) que no es compatible con el microcontrolador. vuelva a cargar y entre en el modo de marcha REM. SVC o PID. Si el programa transfiere valores a la palabra acumulada o preseleccionada de un temporizador. Acción recomendada Modifique el programa para que todas las instrucciones sean respaldadas por el controlador. Corrija el programa. FFL. Una instrucción RET se encuentra en el archivo de programa principal (archivo 2). 13–9 . vuelva a cargar y entre en el modo de marcha REM. Por ejemplo. 0034 NEGATIVE VALUE IN TIMER PRESET OR ACCUMULATOR 0035 ILLEGAL INSTRUCTION (TND) IN INTERRUPT FILE El programa contiene una instrucción de fin temporal (TND) en archivo 3. FFU. 4 ó 5 cuando se usa como subrutina de interrupción. asegúrese que estos valores no sean negativos. Un valor negativo se cargó a un valor preseleccionado de temporizador o acumulador. Vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. LFL o LFU indica un punto más allá del final de un archivo de datos. • Corrija el programa. y luego vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. • Verifique que los valores preseleccionados sean válidos. Vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha REM. Corrija el programa. Un parámetro de longitud/posición de instrucción del secuenciador indica un punto más allá del final de un archivo de datos. Un cero (0) o un valor preseleccioĆ nado alto negativo se cargó en el contador (C5:0) cuando el HSC era un contador progresivo o el valor preseleccionado alto era más bajo o igual que el valor preselecĆ cionado bajo cuando el HSC era un contador bidireccional. BSR. 0032 SQO/SQC CROSSED DATA FILE BOUNDARIES 0033 BSL/BSR/FFL/FFU/LFL/LFU CROSSED DATA FILE BOUNDARIES El parámetro de longitud de una instrucción BSL. Corrija el programa para asegurar que los parámetros de longitud y posición no indiquen un punto más allá del archivo de datos. 0037 INVALID PRESETS LOADED TO HIGH-SPEED COUNTER 0038 SUBROUTINE RETURN INSTRUCTION (RET) IN PROGRAM FILE 2 Elimine la instrucción RET.

Acción recomendada • Refiérase a las pautas de conexión a tierra corresponĆ dientes en el capítulo 1. 1761). • Comuníquese con su representante local de AllenĆBradley si el error persiste. Error de carga Código de error (hex) 0018 Mensaje de advertencia USER PROGRAM IS INCOMPATIBLE WITH OPERATING SYSTEM Descripción Un programa no compatible se cargó.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (hex) 0040 Mensaje de advertencia OUTPUT VERIFY WRITE FAILURE Descripción Cuando las salidas fueron escritas y leídas por el controlador. • Si desea usar un microcontroĆ lador con el programa. Acción recomendada • Verifique la configuración y asegúrese que el procesador correcto haya sido seleccionado. • Corrija el programa. • Encienda el sistema. esto incluye los bits 6-15. la lectura falló. Para los controladores de 32 puntos. 13–10 . Para los controladores de 16 puntos. El programa no tiene el número correcto de archivos o no tiene los archivos de datos de tamaño correcto. vuelva a configurar su controlador con MPS o APS (seleccione Bol. • Establezca S:0/8 o cambie su aplicación para evitar que estos bits se activen. Es posible que fuera causado por ruido. esto incluye los bits 12-15. El programa predeterminado se carga. 0041 EXTRA OUTPUT BIT(S) TURNED ON Un bit de salida adicional se estableció cuando se restableció el bit de selección de bit adicional (S:0/8) en el archivo de estado. vuelva a cargar y entre en el modo de marcha REM.

13–11 . Fallo durante la transferencia del módulo de memoria. 0003 Error de memoria del módulo de memoria. vuelva a cargar el programa y ejecute. Si el error persiste. relámpago. • • • • Ruido. conexión incorrecta a tierra. Puede usar la característica de carga automática con un módulo de memoria para volver a cargar automáticamente el programa y entrar en el modo de marcha. vuelva a cargar el programa y ejecute. Este error también puede ocurrir cuando se entra en el modo de marcha REM. conexión incorrecta a tierra. falta de supresión de sobretensión en las salidas con cargas inductivas o • fuente de alimentación eléctrica insuficiente. Vuelva a programar el módulo de memoria. Puede usar la característica de carga automática con un módulo de memoria para volver a cargar automáticamente el programa y entrar en el modo de marcha. • • • • Causa probable Ruido. Vuelva a programar el módulo de memoria. • Pérdida de batería o condensador auxiliar.Cómo localizar y corregir fallos Fallos del procesador SLC Los fallos del procesador se dividen en los tipos siguientes: • • • • Errores de encendido Código de error (hex) 0001 errores de encendido errores de ida a marcha errores de marcha errores de instrucción del programa de usuario Descripción Error NVRAM. reemplace el módulo de memoria. 0007 El módulo de memoria está alterado. Si el error persiste. falta de supresión de sobretensión en salidas con cargas inductivas o • fuente de alimentación eléctrica insuficiente. relámpago. Acción recomendada Corrija el problema. 0002 Límite de tiempo sobrepasado inesperado del control (watchdog) de hardware Corrija el problema. reemplace el módulo de memoria. El módulo de memoria está alterado.

Vuelva a cargar el programa o vuelva a programar con software de programación APS aprobado por RSI. Acción recomendada Comuníquese con su represenĆ tante local de A-B para adquirir un juego de actualización para su procesador. • falta de supresión de sobretensión en la salida con cargas inductivas o • fuente de alimentación insuficiente. Causa probable El nivel de revisión del procesador no es compatible con el nivel de revisión para el cual el programa fue desarrollado. asegúrese de usar un softwae de programación APS aprobado por RSI para desarrollar y cargar el programa. El programa de escalera tiene un error de memoria. falta de supresión de sobreĆ tensión en las salidas con cargas inductivas o • fuente de alimentación insuficiente. • conexión a tierra incorrecta. • • • • Ruido. comníquese con su representante RSI. 0009 Error de hardware interno. • relámpago. Corrija el problema. 0011 0012 0013 • El módulo de memoria requerido está ausente o • S:1/10 ó S:1/11 no está establecido según lo requerido por el programa. Si el problema vuelve a ocurrir. El archivo de programa ejecutable número 2 está ausente. • falta de supresión de sobretensión en la salida con cargas inductivas o • fuente de alimentación eléctrica insuficiente. vuelva a cargar el programa y ejecute. comuníquese con su representante A-B.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (hex) 0008 Descripción Error de software interno. Si el problema vuelve a ocurrir. vuelva a cargar el programa y ejecute. Puede usar la característica de carga automática con un módulo de memoria para volver a cargar automáticamente el programa y entre en el modo de marcha. Causa probable Un error inesperado de software ocurrió debido a: • Ruido. Errores de ida a marcha Código de error (hex) 0010 Descripción El procesador no cumple con el nivel de revisión requerido. 13–12 . • conexión incorrecta a tierra. relámpago. Un error inesperado de hardware ocurrió debido a: • Ruido. vuelva a cargar el programa y ejecute. • Uno de estos bits de estado está establecido en el programa pero el módulo de memoria requerido está ausente o • el bit de estado S:1/10 ó S:1/11 no está establecido en el programa almacenado en el módulo de memoria. Corrija el problema. sino establecido en el programa en la memoria del procesador. Si el error persiste. • relámpago. • Instale un módulo de memoria en el procesador o • cargue el programa desde el procesador hacia el módulo de memoria. conexión incorrecta a tierra. Está presente un programa no compatible o alterado. Puede usar la característica de carga automática con un módulo de memoria para volver a cargar automáticamente el programa y entre en el modo de marcha. Acción recomendada Corrija el problema.

Un error de memoria ocurrió durante el modo de marcha. El bit S:2/9 es establecido y el programa de usuario del módulo de memoria no corresponde al programa de usuario NVRAM. eléc. ocurrió durante una sesión de edición en línea. falta de supresión de sobreĆ tensión en las salidas con cargas inductivas o • fuente de alim. Acción recomendada Corrija el problema. eléc. Este error también puede aparecer durante el encendido. insuficiente Acción recomendada Vuelva a cargar el programa y vuelva a introducir los cambios. Desigualdad del tipo de sistema de operación. Un número de etiqueta duplicado se detectó. Transfiera el programa de módulo de memoria a NVRAM y cambie al modo de marcha. antes de que se alcance el final del primer escán de programa. • Quite la etiqueta duplicada o • añada una etiqueta. insuficiente El bit de estado S:1/9 ha sido establecido por el programa de usuario. Comníquese con su representante RSI para obtener información acerĆ ca de sistemas de operación disĆ ponibles para el procesador 5/03. Si el error persiste. eléc. relámpago. 0016 Protección de encendido después de la pérdida de alimentación eléctrica. asegúrese de usar el software de programación APS aprobado por RSI para desarrollar y cargar el programa. vuelva a cargar el programa y ejecute. Puede usar la característica de carga automática con un módulo de memoria para volver a cargar el programa automáticamente y entrar en el modo de marcha. conexión a tierra. 13–13 . relámpago. conexión incorrecta a tierra. Refiérase al capítulo 1 para obtener detalles acerca de la operación del bit de estado S:1/9. Desigualdad del programa de usuario del módulo NVRAM/memoria . • • • • Causa probable Ruido. insuficiente • • • • Ruido. 0017 0018 0019 Errores de marcha Código de error (hex) 001F Descripción Un problema de integridad del programa ocurrió durante una sesión de edición en línea. Si el error persiste.Cómo localizar y corregir fallos Código de error (hex) 0014 Descripción Error de archivo interno. • Restablezca el bit S:1/9 si eso es coherente con los requisitos de aplicación y retorne el modo a marcha o • ponga a cero S:1/13. Programa de usuario no compaĆ tible. falta de supresión de sobreĆ tensión en las salidas con cargas inductivas o • fuente de alim. Corrija el problema. conexión incorrecta a tierra. pérdida de comunicación o desconexión y reconexión de alim. Existe una condición de error durante el encendido cuando el bit S:1/9 se establece y ocurre una interrupĆ ción del suministro eléctrico durante el estado en marcha. vuelva a cargar el programa y ejecute. relámpago. eléc. vuelva a cargar el programa y ejecute. • • • • Ruido. 0004 Corrija el problema. 0015 Error de archivo de configuración. asegúrese de usar el software de programación APS aprobado por RSI para desarrollar y cargar el programa. Causa probable Un ruido. el bit de fallo mayor. Una instrucción de etiqueta duplicada o faltante se encontró en una subrutina. falta de supresión de sobreĆ tensión en las salidas con cargas inductivas o • fuente de alim. El programa de usuario es demasiado avanzado y no se puede ejecutar en el sistema de operación actual.

Refiérase a los bits de error menor S:5 (byte inferior solamente). Este es el único código que se pone a cero automáticamente. eléc. para reanudar el modo de marcha REM. Vea también los bits de error menor S:5 en el apéndice B. eléc. eléc.no es necesario desconectar y volver a conectar la alim. apagado. puede provocar cualquiera de los códigos de error de E/S indicados en las páginas 13-18 a 13-21 (en vez de código 0021). o • las direcciones de archivo M0-M1 fueron indicadas en el programa de usuario para una ranura inhabilitada. Procesadores fijos y FRN 1 a 4 SLC 5/01: Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica al chasis local. remota ocurrió mientras que el procesaĆ dor estaba en el modo de marcha REM. eléc.si el fallo de alim. La condición de sobretensión o sobreintensiĆ dad se indica por un LED de fuente de alim.. El fallo se borrará cuando la alimentación eléctrica se vuelva a aplicar al chasis de expansión. Procesador SLC 5/02 y procesadores FRN 5 SLC 5/01 . ! Procesadores fijos y FRN 1 a 4 SLC 5/01 . remota de un chasis de E/S de expansión ha ocurrido. Causa probable • Un overflow de instrucción matemática o FRD ha ocurrido. • un error de instrucción de registro de desplazamiento o secuenciador se detectó. Procesadores compactos y FRN1 A 4 SLC 5/01: la alimentación eléctrica se interrumpió o la alimentación eléctrica se redujo momentáneamente bajo los valores especificados para un chasis de expansión. el CPU vuelve a iniciar el sistema. eléc. Acción recomendada Corrija el problema de programación. Procesadores SLC 5/02 y procesadores FRN 5 SLC 5/01: Este código de error está presente solamente mientras la alimentación eléctrica no se aplica a un chasis de expansión. • un error mayor se detectó durante la ejecución de una rutina de fallo de usuario. error 0021 causará que el bit de error mayor detenido (S:1/13) se ponga a cero durante el próximo encendido del chasis local. Una vez que el chasis está reconectado a la alim. vuelva a cargar el programa y entre en el modo de marcha. eléc. Procesadores SLC 5/02 y procesadores FRN 5 SLC 5/01: Vuelva a aplicar la alimentación eléctrica al chasis de expansión. Nota: Un sistema modular que encuentra una condición de sobretensión o sobreintensidad en cualquiera de sus fuentes de alim. 0021 Un fallo de alim.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (hex) 0020 Descripción Un bit de error menor se establece al final del escán. 13–14 .

de archivo (S:31) en el archivo de estado. Exceso de profundidad de pila/llamadas JSR para una rutina de interrupción de E/S Exceso de profundidad de pila/llamadas JSR para una rutina de fallo de usuario. Una instrucción JSR está llamando un número de archivo asignado a una rutina STI. o • el programa de usuario se atrapó en un lazo. El no. 0024 Intervalo de interrupción STI inválido (mayor que 2550 ms o negativo) 0025 Exceso de profundidad de pila/llamadas JSR para la rutina STI. de archivo indicado en el archivo de estado (S:31). o • corrija el problema del programa de usuario. • Un número de archivo de interrupción STI fue asignado en el archivo estado. • Inhabilite el punto de ajuste de interrupción STI (S:30) y el no. pero el archivo de subrutina no fue creado. y luego vuelva a cargar el programa y ejecute. o • cree un archivo de subrutina de interrupción STI para el no. de archivo (S:31) en el archivo de estado. de archivo no debe ser 0. Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricciones para la instrucción JSR. o • el número de archivo creado era 0. 1 ó 2. 0026 0027 0028 13–15 . y luego vuelva a cargar el programa y ejecute. 0023 Archivo de interrupción STI inválido o no existente. 1 ó 2. • Inhabilite el número de archivo de rutina de fallo (S:29) en el archivo de estado. de archivo no debe ser 0. de archivo no debe ser 0. o • el número de archivo de interrupción STI asignado era 0. y luego vuelva a cargar el programa y ejecute. • Inhabilite el punto de ajuste de interrupción STI (S:30) y el no. El punto de ajuste STI se encuentra fuera de los límites (mayor que 2550 ms o negativo). Una instrucción JSR está llamando un número de archivo asignado a una rutina de fallo de usuario. 1 ó 2. Causa probable • El tiempo de control (watchdog) se estableció demasiado bajo para el programa de usuario. o • cree una rutina de interrupción STI para el no. Valor de archivo de rutina de fallo de protección de encendido" no válido o no existente. El no. Acción recomendada • Incremente el límite de tiempo sobrepasado del control (watchdog) en el archivo de estado (S:3H). • Un número de archivo de rutina de fallo se creó en el archivo de estado. El no. 1 ó 2. 1 ó 2. Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricciones para la instrucción JSR. de archivo asignado en el archivo de estado (S:31). Una instrucción JSR está llamando un número de archivo asignado a una rutina de interrupción de E/S.Cómo localizar y corregir fallos Código de error (hex) 0022 Descripción El tiempo de escán de control (watchdog) de usuario ha sido excedido. pero el archivo de rutina de fallo no fue creado físicamente. o • cree una rutina de fallo para el número de archivo indicado en el archivo de estado (S:29). Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricciones para la instrucción JSR.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (hex) 0029 Descripción La referencia de la dirección indexada está fuera de todo el espacio de archivo de datos (rango de B3:0 al último archivo). El procesador SLC 5/02 ! usa un valor de índice de cero para la instrucción con fallo siguiente a la recuperación de error. 002E 002F Cambie la ranura de entrada a una tarjeta de E/S discreta. Archivo de interrupción DII no válido o no existente. o cambie el valor a un archivo de escalera válido (3-255). Corrija las referencias y reintente. Este problema no puede ser corregido escribiendo a la palabra de registro de índice (S:24). La ranura indicada está vacía o una tarjeta de E/S no discreta está presente. o • el número de archivo de interrupción DII asignado era 0. • Un número de archivo de interrupción DII fue asignado al archivo de estado. Inhabilite la función DII escribiendo un cero a esta ubicación. Existe un subelemento de dirección indirecto indicado no válido. pero no es el tipo de archivo correcto o el número de archivo no existe. 13–16 . pero el archivo de subrutina no fue creado. Se hace referencia a un subelemento incorrectamente o una referencia indirecta ha sido efectuada a un archivo M. 002B 002C 002D Existe un número de archivo no válido para una dirección indirecta. Los límites son de B3:0 al último elemento del último archivo de datos creado por el usuario. Verifique el tipo de archivo o cree el número de archivo. Acción recomendada Corrija y vuelva a cargar el programa de usuario. asigne más espacio de datos usando el mapa de memoria o vuelva a guardar el programa permitiendo el cruzado de límites de archivo. pero el tipo de archivo es correcto y existe. Corrija el programa de usuario. el cual se encuentra fuera de los límites permitidos. Ranura de entrada DII no válida.a través del direccionamiento indexado. El número de archivo existe. 1 ó 2. Este problema no puede ser corregido escribiendo a la palabra de registro de índice (S:24). Causa probable El programa está haciendo referencias a un elemento. 002A El programa está haciendo referencias a un elemento. Cree el elemento indirectamente indicado. el cual se encuentra fuera del límite de archivo. Vuelva a cargar el programa de usuario. El elemento indirectamente indicado no existe. a través del direccionamiento indexado. El elemento de dirección indirecto indicado está fuera de los límites del archivo de datos. La referencia de dirección indexada está fuera del archivo de datos indicado específico.

Causa probable • Más que el máximo de 4 (8 si usa un procesador 5/02 ó 5/03) niveles de subrutinas anidadas es llamado en el programa de usuario. El programa está haciendo referencia a un elemento fuera del límite de archivo establecido por la instrucción de secuenciador. 0033 0034 0034 (relacionado con la instrucción fija 5/01 HSC) El valor preseleccionado para la instrucción HSC está fuera del rango válido. SV o REF se llama dentro de una rutina de interrupción o fallo de usuario. El programa está haciendo referencia a un elemento fuera del límite de archivo establecido por la instrucción. vuelva a cargar y ejecute. El valor acumulador o preselecĆ cionado de un temporizador en el programa de usuario se detectó como negativo. BSL o BSR indica más allá del final de un archivo de datos. FFL. Esto es ilegal. y luego vuelva a programar y ejecute. o usted ha programado una constante como el primer operando de una instrucción de comparación.Cómo localizar y corregir fallos Errores de instrucción de programa de usuario Código de error (hex) 0030 Descripción Se intentó saltar un archivo de subrutina anidado en exceso. Corrija el programa de usuario o asigne más espacio de archivo de datos usando el mapa de memoria. Corrija el programa de usuario. Si el programa de usuario transfiere valores a la palabra acumulada o preseleccionada de un temporizador. 0035 La instrucción TND. o • modifique el programa de usuario para que todas las instrucciones sean respaldaĆ das por el procesador. y luego vuelva a cargar y ejecute. asegúrese que estos valores no puedan ser negativos. Acción recomendada Corrija el programa de usuario para cumplir con los requisitos y restricciones para la instrucción JSR y luego vuelva a cargar el programa y ejecute. Si el programa de usuario transfiere valores a la palabra acumulada o preseleccionada de un temporizador. • Reemplace el procesador con uno que tenga capacidad para el programa de usuario. asegúrese que estos valores no puedan ser negativos. Corrija el programa de usuario. Corrija el programa de usuario o asigne más espacio de archivo de datos usando el mapa de memoria. Procesadores fijos con entrada de 24 VCC solamente: un HSC preseleccionado negativo o de cero se detectó en una instrucción HSC. FFU. y luego vuelva a cargar y ejecute. El rango válido es 1-32767. Un HSC preseleccionado negativo o de cero se detectó en una instrucción HSC. 0031 Se detectó una referencia de instrucción no compatible. vuelva a cargar y ejecute. El parámetro de longitud de una instrucción LFU. 13–17 . 0032 Un parámetro de longitud/ posición de instrucción de secuenciador indica más allá del final de un archivo de datos. Corrija el programa de usuario. o • la(s) subrutina(s) llama(n) subrutina(s) de un nivel anterior. LFL. Una instrucción TND. vuelva a cargar y ejecute. SVC o REF se usa en una rutina de interrupción o fallo de usuario. Este código también puede significar que un problema tiene posibles rutinas recursivas. Un valor negativo para un acumulador de temporizador o valor preseleccionado fue detectado. El tipo o nivel de serie del procesador no tiene capacidad para un instrucción que reside en el programa de usuario.

Acción recomendada El código 0036 se trata en el capítulo 9 de este manual. vuelva a cargar y ejecute. de cero o mayor que 82. Una instrucción RET reside en el programa principal.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (hex) 0036 Descripción Un valor no válido se usa para un parámetro de instrucción PID. Una longitud de cadena no válida se detectó en un archivo de cadena. Se intentó escribir a una dirección indirecta ubicada en un archivo que tiene protección de archivo de datos constante. 0038 xx3A Una instrucción RET se detectó en un archivo que no es una subrutina. Elimine la protección y reintente la función. Ocurrió un intento de escribir a un archivo de datos protegido. Verifique la primera palabra de los elementos de datos de cadena en busca de valor inválidos y corrija los datos de usuario. La primera palabra de los datos de cadena contiene un valor negativo. Causa probable Un valor no válido se cargó en una instrucción PID por el programa de usuario o por el usuario vía la función de monitor de datos para esta instrucción. 1f39 13–18 . Corrija el programa de usuario.

Para recuperarlos. Un módulo de E/S configurado para una ranura determinada hace falta o ha sido eliminado. Si no inhabilita la ranura xx. falta de supresión de sobreĆ tensión en las salidas con cargas inductivas. reemplace el módulo. se trata de un problema de ruido. • Inhabilite la ranura en el archivo de estado (S:11 y S:12). Nota: Una tarjeta de E/S muy dañada puede causar que el procesador indique la existencia de un error en la ranura 1 aunque la tarjeta dañada fuera instalada en una ranura distinta de 1. relámpago. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica el sistema. borre el fallo y vuelva a entrar en el modo de marcha. conexión incorrecta a tierra. los caracteres xx se convierten en 03 para los controladores fijos y 1F para los controladores modulares. xx51 Un error de tiempo de ejecución atascado" se detecta en un módulo de E/S. usted debe inhabilitar la ranura xx especificada en la rutina de fallo de usuario. Si eso no corrige el problema. xx52 Un módulo requerido para el programa de usuario se detecta como faltante o quitado. refiérase al manual de usuario corresponĆ diente para obtener la causa probable. 13–19 . 24 25 26 27 28 29 30 xx 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F* Código de error (hex) xx50 Descripción Un error de datos de chasis se detecta. 16 17 18 19 20 21 22 23 xx 10 11 12 13 14 15 16 17 Ran. NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL Ran. o • inserte el módulo requerido en la ranura. Si éste es un módulo de E/S especial. o • fuente de alimentación eléctrica insuficiente. Si la ranura precisa no se puede determinar. Si éste es un módulo de E/S discretas. Refiérase a la tabla a la derecha. el procesador estará con fallo al final del escán.Cómo localizar y corregir fallos Errores de E/S CODIGOS DE ERROR: Los caracteres xx en los códigos siguientes representan el número de ranura en hexadecimal. 8 9 10 11 12 13 14 15 xx 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F Ran. Acción recomendada Corrija el problema. 0 1 2 3 4 5 6 7 xx 00 01 02 03** 04 05 06 07 Ran. • • • • Causa probable Ruido. SLC 5/03 y SLC 5/04 solamente): Muchos de los fallos de E/S son recuperables. FALLOS DE E/S RECUPERABLES (procesadores SLC 5/02.

• Si éste es un módulo de E/S discreto. • Si éste es un módulo de E/S especial. reemplácelo con un módulo con el conteo de E/S seleccionado. Acción recomendada • Inhabilite la ranura en el archivo de estado (S:11 y S:12). pero hay un módulo presente. xx55 Un módulo de E/S discreto requerido para el programa de usuario se detecta que tiene un conteo incorrecto de E/S. Desconecte y vuelva a conectar la alim. xx54 Un módulo requerido para el programa de usuario se detecta que es del tipo incorrecto. o • cambie la configuración de E/S para la ranura. Un chasis sin módulos de E/S. el conteo de E/S es diferente del conteo seleccionado en la configuración de E/S. el controlador de tarjeta es incorrecto. y luego vuelva a cargar el programa y ejecute. borre el fallo y ejecute. • quite el módulo. • Si éste es un módulo de E/S especial. vuelva a cargar el programa y ejecute. borre el error mayor y ejecute. al chasis. borre el fallo y ejecute. 13–20 . un programa declara una ranura como no usada y se detecta que dicha ranura tiene un módulo de E/S insertado. o • cambie la configuración de E/S para que corresponda al módulo existente.Se intentó entrar en el modo de marcha o prueba con un chasis vacío. El módulo de E/S especial no responde al procesador dentro del tiempo permitido. • Si usted percibe que el módulo se ha restablecido. Inhabilite todas las ranuras en el chasis vacío (vea S:11 y S:12). Causa probable • La ranura de E/S no está configurada para un módulo. borre el fallo y ejecute. Un módulo de E/S especial ha generado un fallo genérico. borre el fallo y ejecute. Este código también puede significar que un variador de tarjeta especial es incorrecto. • Reemplace el módulo con el módulo correcto. Desconecte y vuelva a conectar la alim. El bit de fallo de tarjeta se establece (1) en el byte de estado del módulo. Si esto no corrige el problema. Un módulo de E/S en una ranura determinada es de tipo diferente que el configurado para dicha ranura por el usuario. refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial. • Si éste es un módulo de E/S discreto. Puede ser necesario reemplazar el módulo. xx57 xx58 Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial. al chasis. xx56 La configuración de chasis especificada en el programa de usuario se detecta como incorrecta. eléc. refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial. vuelva a cargar el programa y ejecute. o • modifique la configuración de E/S para que incluya el módem. Este código también puede significar que un módulo de E/S se ha restablecido. Específico para SLC 5/03 . Luego. Un módulo de E/S especial no ha respondido a un comando de memoria de bloque compartido dentro del límite de tiempo requerido. Corrija la configuración de chasis. Si esto no corrige el problema. La configuración de chasis especificada por el usuario no corresponde al hardware. eléc. luego vuelva a cargar el programa y ejecute. o • el módulo de E/S se ha restablecido por sí mismo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (hex) xx53 Descripción Cuando está de ida a marcha. refiérase al manual de usuario para dicho módulo. Puede ser necesario reemplazar el módulo.

El servicio de interrupción solicitado no es comptabile con el procesador. El archivo G es incorrecto para el módulo en esta ranura. Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial. Identifica un error mayor recuperable específico para el módulo de E/S. Software de controlador de E/S de procesador alterado. Puede ser necesario reemplazar el módulo. Si éste es un módulo de E/S discreto. Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial para determinar cuáles procesadores tienen capacidad para el uso del módulo. xx91 13–21 . Verifique si hay un problema de ruido y asegúrese de usar las prácticas de conexión a tierra adecuadas. Un módulo especial de E/S solicitó servicio durante la inhabilitación de una ranura. al chasis. Problema de interrupción en una ranura inhabilitada.Cómo localizar y corregir fallos Código de error (hex) xx59 Descripción Un módulo de E/S especial no ha respondido a un comando como finalizado dentro del límite de tiempo requerido. eléc. Desconecte y vuelva a conectar la alim. Vuelva a cargar el programa usando software APS aprobado por RSI.el tamaño de archivo M0-M1 del programa de usuario excede la capacidad del módulo. El módulo especial de E/S ha solicitado servicio y el procesador no tiene capacidad para ello. Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial. Una ranura inhabilitada ha fallado. Vuelva a configurar el archivo M0-M1 según lo instruido en el manual. Problema de interrupción de hardware. Error de configuración de archivo M0-M1 . Cambie el procesador a uno que tenga capacidad para el módulo. Si esto no corrige el problema. Puede ser necesario reemplazar el módulo. refiérase al manual de usuario del módulo. Refiérase al manual de usuario del módulo especial de E/S.el tamaño del archivo G de programa de usuario excede la capacidad del módulo. Si éste es un módulo de E/S especial. Causa probable Un módulo de E/S especial no finalizó un comando desde el procesador dentro del tiempo permitido. luego vuelva a cargar y ejecute. xx5A xx5B Error de configuración de archivo G . refiérase al manual de usuario del módulo. Vuelva a configurar el archivo G según lo instruido en el manual. al chasis. se trata de un problema de ruido. Acción recomendada Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial. refiérase al manual de usuario del módulo especial de E/S. Puede ser necesario reemplazar el módulo. Si éste es un módulo de E/S especial. y luego vuelva a cargar y ejecute. Desconecte y vuelva a conectar la alim. xx5C Los archivos M0-M1 son incorrectos para el módulo en esta ranura. Identifica un error mayor no recuperable específico para el módulo de E/S. Puede ser necesario reemplazar el módulo. xx5D xx5E xx60 a xx6F xx70 a xx7F xx90 Error de controlador (software) del procesador de E/S. Un módulo especial de E/S en una ranura inhabilitada ha fallado. eléc.

Si eso ocurre y el módulo no sale dañado. El módulo fue insertado en el chasis conectado a la alimentación eléctrica o el módulo se ha restablecido. borre el fallo y ejecute. Un módulo ha sido detectado como insertado con la alimentación eléctrica conectada en el modo de marcha o prueba. xx93 Error mayor específico para el módulo de E/S sin capacidad. vuelva a cargar el programa y ejecute. Esto también puede significar que un módulo de E/S se ha restablecido. Luego. El procesador no reconoce el código de error de un módulo de E/S especial. haga referencia al módulo en el programa de usuario donde se requiera. Nunca se debe insertar un módulo en un chasis conectado a la alimentación eléctrica. o • añada el módulo a la configuración de E/S. xx94 13–22 . • quite el módulo. Acción recomendada Corrija la información de archivo de configuración de E/S / ISR para el módulo de E/S especial. Refiérase al manual de usuario del módulo de E/S especial. Causa probable La información del archivo de configuración de E/S / ISR para un módulo de E/S especial no es correcta. vuelva a cargar el programa y ejecute. Refiérase al manual de usuario del módulo para obtener la información de archivo ISR correcta.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Código de error (hex) xx92 Descripción Archivo de subrutina de interrupción (ISR) de módulo inválido o no existente.

Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema de operación El proceso de descarga dura aproximadamente 45 segundos. Si la descarga se realiza exitosamente. es por medio de la pantalla LED. los LED anteriores se iluminan. el LED FLT se ilumina y los cuatro LED se parpadean intermitentemente a una velocidad de 2 segundos. Cómo encender la pantalla LED Cuando se aplica la alimentación eléctrica. 13–23 . DH485 ó DH+. Luego del autodiagnóstico del procesador. todos los LED volverán a parpadear momentáneamente.Cómo localizar y corregir fallos Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 El único modo de comunicación entre usted y el procesador entre el momento en que usted conecta la alimentación eléctrica al procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el momento en que éste pueda establecer comunicación con un dispositivo de programación conectado. Durante este período. Si un fallo existe dentro del procesador. Si ocurre un error durante el proceso de descarga de un módulo de memoria del tipo sistema de operación o durante el proceso de autodiagnóstico de encendido normal. Durante el progreso de la descarga. Si el programa de usuario está en un estado de marcha. los LED de MARCHA y FLT permanece apagados. Los LED de RS232. todos los LED parpadean momentáneamente y luego se apagan. FORCE y BATT se iluminan en una secuencia previamente definida. el LED de MARCHA se ilumina. observe la pantalla LED para ver la información de estado. Esta es parte de la secuencia de encendido normal. el LED FLT se ilumina.

DH485 ó DH+ Descripción Existe un error de hardware fatal. BATT. RS232 FAULT. BATT.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface La tabla siguiente describe las posibles combinaciones LED que se muestran alternadamente cada vez qie los LED se iluminen parpadeando. DH485 ó DH+ FAULT. DH485 ó DH+ FAULT. Fallo de Flash EEPROM. BATT. DH485 ó DH+ FAULT. Existe un error NVRAM. El contenido del módulo de memoria del sistema de operación está alterado. Se intentó descargar el sistema de operación en la memoria de escritura protegida. BATT FAULT. Visualización de LED ILUMINADO FAULT. BATT. BATT. FORCE. El sistema de operación descargable no es compatible con el hardware. RS232 FAULT. FORCE. BATT. Existe un límite de tiempo sobrepasado de control (watchdog) de hardware. FORCE. RS232. El sistema de operación está ausente o ha sido alterado. DH485 ó DH+ FAULT. 13–24 . Fallo durante la transmisión del sistema de operación descargable. FORCE. FORCE FAULT. RS232.

A–1 .Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 A • • Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Este apéndice enumera: el archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 los tiempos de ejecución de instrucción y el uso de memoria de instrucción Este apéndice trata las funciones del archivo de estado de los controladores MicroLogix 1000.

S:14 S:15L (byte bajo) S:15H (byte alto) S:16 a S:21 S:22 S:23 S:24 S:25 a S:29 S:30 S:31 y S:32 Indicadores aritméticos Estado/control del modo de controlador (bajo) Estado/control del modo de controlador (alto) Estado/control del modo alterno de controlador (bajo) Estado/control del modo alterno de controlador (alto) Tiempo de escán actual Tiempo de escán de control (watchdog) Base de tiempo Bits de error menor Código de error mayor Código de suspensión Reservado Registro matemático Reservado Velocidad en baudios Reservado Tiempo de escán observado máximo Reservado Registro de índice Reservado Punto de ajuste STI Reservado Función Página A-3 A-4 A-4 A-7 A-7 A-9 A-9 A-10 A-10 A-12 A-16 A-16 A-16 A-16 A-16 A-17 A-17 A-17 A-17 A-17 A-17 A-17 A–2 . Nota No escriba a palabras reservadas en el archivo de estado. primero es imprescindible que entienda a fondo la función. Si va a escribir a los datos de archivo de estado. Esto se efectúa usando el archivo de estado para establecer bits de control y monitorizar los fallos de hardware y software y otra informacióin de estado. El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes: Palabra S:0 S:1L (byte bajo) S:1H (byte alto) S:2L (byte bajo) S:2H (byte alto) S:3L (byte bajo) S:3H (byte alto) S:4 S:5 S:6 S:7 S:8 a S:12 S:13.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general del archivo de estado El archivo de estado le permitir monitorizar cómo funciona el sistema de operación y le permite dirigirlo de la manera que usted desea que funcione.

Este bit es establecido por el controlador cuando el resultado de una operación matemática no se adapta a su destino. bytes o bits para seleccionar opciones de controlador mientras que esté en el modo de programa fuera de línea antes de descargar el programar de usuario. Cada bit de estado se clasifica como uno de los siguientes: • Estado — Use estas palabras. el bit permanece puesto a cero. De lo contrario. Configuración dinámica — Use estas palabras. Este bit es evaluado como función matemática sin signo. con la excepción del bit ENC. bytes o bits para monitorizar la operación del controlador o la información de estado del controlador. Cuando el bit se establece. contador de alta velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. Configuración estática — Use estas palabras.Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Descripciones de archivo de estado Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado a partir de la dirección S:0 hasta la dirección S:32. el bit permanece puesto a cero. El programa de usuario o el dispositivo de programación raras veces escribe a la información (a menos que usted desee restablecer o borrar una función tal como un bit de monitor). • • S:0/0 Acarreo S:0/1 Overflow Estado A–3 . Refiérase a S:5/0. contador de alta velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. Cuando una rutina STI. el valor original de S:0/1 se restaura cuando la ejecución se reanuda. De lo contrario. bytes o bits para seleccionar opciones de controlador mientras esté en línea con el controlador. Cuando una rutina STI. Dirección S:0 Bit Indicadores aritméticos y de estado de escán Clasificación Descripción Los indicadores aritméticos son evaluados por el controlador después de la ejecución de determinadas instrucciones matemáticas y de manejo de datos. Estado Este bit es establecido por el controlador si un acarreo o prestado matemático se genera. El estado de estos bits permanece válido hasta que se ejecuten determinadas instrucciones matemáticas y de manejo de datos en el programa. el bit de interrupción por overflow S:5/0 también se establece. el valor original de S:0/0 se restaura cuando la ejecución se reanuda.

el controlador estará con fallo (41H). contador de alta velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal del programa.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:0/2 Cero Bit Clasificación Estado Descripción Este bit es establecido por el controlador cuando el resultado de una determinada operación matemática o de manejo de datos es cero. Cuando una rutina STI. el controlador intenta entrar en el modo de marcha REM. contador de alta velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. el valor original de S:0/3 se restaura cuando la ejecución se reanuda. Este bit es establecido por el controlador cuando el resultado de una determinada operación matemática o de manejo de datos es negativo. Establezca este bit usando la función de monitor de datos fuera de línea únicamente. este bit causa que el controlador ponga a cero el bit de error mayor detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a S:5/7 al momento de encendido si el procesador había estado anteriormente en el modo de marcha REM y había estado con fallo. Si las salidas restablecidas y no usadas se activan. De lo contrario. el bit permanece puesto a cero. Configuración estática Este bit debe ser establecido por el usuario cuando se escribe a salidas no usadas. S:0/9 a S:0/15 S:1/0 a S:1/4 S:1/5 S:1/6 S:1/7 Forzados habilitados Forzados instalados Comms activos Estado Estado Estado S:1/8 Anulación de fallo al encendido Configuración estática A–4 . el bit permanece puesto a cero. Este bit es establecido por el controlador para indicar que los forzados han sido establecidos por el usuario. Una vez establecido. Si el controlador no recibe datos válidos durante 10 segundos a través de este canal. De lo contrario. Este bit es establecido por el controlador cuando el controlador recibe datos válidos de su canal RSĆ223. el valor original de S:0/2 se restaura cuando la ejecución se reanuda. (operación sido detenida por la ejec. el bit se restablece. ejec de instr instr. SUS) 0 0110 = (6) Modo de marcha remota 0 0111 = (7) Modo continuo de prueba remota 0 1000 = (8) Modo de un solo escán de prueba remota Este bit es establecido por el controlador (1) para indicar que los forzados siempre son habilitados. Luego. S:0/3 Signo Estado S:0/4 a S:0/7 S:0/8 Reservado Configuración de E/S de extensión Reservado Estado/control del modo de controlador Estado Los bits 0-4 funcionan así: 0 0000 = (0) Descarga remota en progreso 0 0001 = (1) Modo M d de d programa remoto 0 0011 = (3) Pausa de suspen. Cuando una rutina STI.

conexión incorrecta a tierra o un fallo de hardware interno del controlador.Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Dirección S:1/9 Bit Fallo de protección de encendido Clasificación Configuración estática Descripción Cuando este bit se establece y la alimentación eléctrica se desconecta y se vuelve a conectar mientras el controlador esté en el modo de marcha REM. Usted tiene la opción de poner a cero el bit de error mayor detenido (S:1/13 para reanudar la operación en el modo de marcha REM. S:1/10 a S:1/11 S:1/12 Reservado Marcha permanente Configuración estática Una vez establecido. resultará el modo de fallo. Cuando ejecuta la rutina de fallo de protección de encendido. Programe la lógica de rutina de fallo de usuario en la debida forma. ! El establecer el bit de marcha permanente causa que el controlador entre en el modo de marcha REM si un restablecimiento inesperado ocurre. el controlador entra en el modo de programa REM cuando se aplica la alimentación eléctrica. Asegúrese que su aplicación haya sido diseñada para manejar esta situación de manera segura. Si el controlador estaba en el modo de prueba REM cuando se interrumpió la alimentación eléctrica. independientemente del modo en que el controlador estaba antes de ocurrir el restablecimiento. Los restablecimientos inesperados pueden ocurrir debido a ruido electromagnético. Si la rutina de fallo de usuario no restablece el bit S:1/13. a menos que el controlador estuviera en el modo de prueba REM. Este bit anula los fallos existentes al momento de apagar. el controlador ejecuta la rutina de fallo de usuario antes de la ejecución del primer escán del programa. A–5 . S:6 (código de fallo de error mayor) contiene el valor 0016H. Si este bit no se establece. este bit causa que el controlador ponga a cero S:1/13 y S:5/0-7 antes de intentar entrar en el modo de MARCHA cuando la alimentación eléctrica se aplica u ocurre si un restablecimiento inesperado. el controlador se enciende en el modo anterior en el que se encontraba antes de haber perdido la alimentación eléctrica.

Recomendamos usar los códigos de error FFOO a FFOF para indicador los errores mayores específicos para la aplicación. Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 usando un dispositivo de programación. Si la lógica de escalera de la rutina de fallo no entiende el código de fallo. Nota: Una vez que existe un estado de fallo mayor. o si la rutina determina que no es preferible continuar la operación. Las salidas se colocan en un estado seguro y el LED de FALLO se activa. Además ponga a cero S:6 para evitar tener un codigo de error sin condición de fallo. permitiendo así que la lógica de escalera de la rutina de fallo intente una recuperación de la condición de fallo. En cambio. Puede mover un valor a S:6. contendrá un código que se puede usar para diagnosticar la condición de fallo. el controlador sale de la rutina de fallo con el bit S:1/13 establecido. el controlador: • coloca todas las salidas en un estado seguro (las salidas están desactivadas) y activa el LED de fallo. usted debe corregir la condición que causó el fallo y también debe poner a cero este bit a fin de que el controlador acepte un intento de cambio de modo (en marcha REM o prueba REM).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:1/13 Bit Error mayor detenido Clasificación Configuración dinámica Descripción Este bit es establecido por el controlador cuando se encuentra un error mayor. Cuando el bit S:1/13 se establece. el código de fallo. luego establezca S:1/13 en el programa de escalera para generar un error mayor específico para la aplicación. cree sus propios códigos únicos. El controlador entra en una condición de fallo. el modo de controlador cambia de fallo a programa remoto. La palabra S:6. Todos los fallos generados por la aplicación son recuperables independientemente del valor usado. Nota: No vuelva a usar códigos de error que sean definidos más adelante en este apéndice como códigos de error específicos para la aplicación. Si la rutina de fallo de usuario determina que la recuperación es necesaria. ponga a cero S:1/13 usando la lógica de escalera antes de salir de la rutina de fallo. A–6 . Esto evita que usted confunda los errores de aplicación con los errores de sistema. • o entra en la rutina de fallo de usuario con las salidas activas (si está en el modo de marcha REM).

Si está puesto a cero. permite la ejecución de la STI si el punto de ajuste STI S:30 es distinto de cero. Este bit puede ser establecido o restablecido usando la instrucción STS. Si este bit es establecido o restablecido editando el archivo de estado en línea. seleccione Acceso futuro no permitido" cuando guarde el programa. indica que el primer escán del programa de usuario está en progreso (después del encendido en el modo de MARCHA o luego de entrar en un modo de marcha REM o prueba REM). Este bit se establece durante la ejecución de la rutina de fallo de protección. este bit indica que el temporizaodr STI ha sobrepasado el límite de tiempo y que la rutina STI está esperando la ejecución. El controlador pone a cero este bit luego del primer escán. Una vez establecido. STE o STD. la STI no es afectada. S:1/15 Primer paso Estado S:2/0 STI pendiente Estado S:2/1 STI habilitado Estado y configuración estática S:2/2 Ejecución de STI Estado S:2/3 a S:2/13 Reservado A–7 . La instrucción STD pone a cero este bit. Cuando este bit es establecido por el controlador. Para programar esta característica. Una vez que este bit se pone a cero. Use este bit para inicializar el programa según lo requiera la aplicación. el bit permite la ejecución de la STI. Refiérase a S:1/9 para obtener más información. programa de escalera. salida del modo de marcha REM o prueba. Si este bit se restablece editando el archivo de estado fuera de línea. la subrutina STI no se ejcuta y el bit de STI pendiente se establece. este bit indica que el temporizador STI ha sobrepasado el límite de tiempo y que la subrutina STI se está ejecutando. cuando una interrupción ocurre. Una vez establecido. Si es establecido. progorama de escalera o modo de marcha REM o prueba. o ejecución de una instrucción STS verdadera. indica que todo dispositivo de programación compatible puede acceder al programa de escalera (siempre que las condiciones de contraseña se cumplan). Este bit se pone a cero cuando se finaliza la rutina STI. Si este bit se establece. El bit se pone a cero cuando comienza la rutina STI. el bit no permite la ejecución de la STI. El temporizador STI continúa funcionando cuando este bit se inhabilita.Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Dirección S:1/14 Bit Bloqueo OEM Clasificación Configuración estática Descripción Con este bit usted puede controlar el acceso a un archivo de controlador.

Programe una instrucción incondicional OTU a la dirección S:2/14 para asegurar la operación original de overflow matemático. el bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece. programe una instrucción OTL incondicional a la dirección S:2/14 para asegurar la nueva operación de overflow matemático. MUL o DIV no se puede representar en la dirección de destino (underflow u overflow). • y la dirección de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o -32768 si el resultado es negativo. el bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece. no afecta el contenido del registro matemático cuando se usan las instrucciones MUL y DIV. Además. Nota: el estado del bit S:2/14 no afecta la instrucción DDV. Cuando S:2/14 es restablecido y el resultado de una instrucción ADD. • • el bit de overflow S:0/1 se establece. • • el bit de overflow S:0/1 se establece. • y la dirección de destino contiene los 16 bits sin signo truncados y menos significativos del resultado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:2/14 Bit Selección de overflow matemático Clasificación Configuración dinámica Descripción Establezca este bit cuando vaya a usar las instrucciones de adición y resta de 32 bits. S:2/15 Reservado A–8 . MUL o DIV no se puede representar en la dirección de destino (underflow u overflow). Para proporcionar protección contra modificaciones accidentales del monitor de datos de su selección. SUB. SUB. La condición de fallo de S:2/14 se restablece (0). Para programar esta característica. use la función de monitor de datos para establecer o poner a cero este bit. Cuando S:2/14 es establecido y el resultado de una instrucción ADD.

La resolución del valor de tiempo de escán es +0 a 90 ms (-10 ms). A–9 . S:3H Tiempo de escán de control (watchdog) Configuración dinámica El valor de byte es puesto a cero por el controlador durante cada escán inmediatamente antes de la ejecución de renglón 0 del archivo de programa 2 (archivo de programa principal). se declarará un error mayor de control (watchdog). pero usted puede incrementarlo a 255 (2. la cantidad de tiempo transcurrida en cada escán. Desde ese punto en adelante. se declarará un error mayor del control (watchdog) de usuario (código 0022). en incrementos de 10 ms. el byte es incrementado cada 10 ms e indica.55 segundos) o disminuirlo a 1. actividades de mantenimienbto el escán de las E/S el servicio para el canal de comunicación. Este valor de byte contiene el número de tics de 10 ms que se permite ocurrir durante un ciclo de programa. Si este valor es igual al valor en el control (watchdog) S:3H. Si el valor de escán de programa S:3L es igual al valor de control (watchdog). Ejemplo: el valor 9 indica que 80-90 ms han transcurrido desde el inicio del ciclo de programa. Un ciclo de programa incluye: • • • • el escán del programa de escalera. según lo requiera la aplicación. El valor predeterminado es 10 (100 ms).Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Dirección S:3L Bit Tiempo de escán actual Clasificación Estado Descripción El valor de este byte le informa cuánto tiempo transcurre durante un ciclo de programa.

163840. O:1/0 debe ser evaluado por lo menos una vez cada 79. La aplicación que usa el bit debe ser evaluada a una velocidad dos veces más rápida que la velocidad de reloj del bit. el bit S:4/3 alterna cada 80 ms. Comenzará a incrementarse a partir de dicho valor. lo cual produce una velocidad de reloj de 160 ms. Los errores menores. Desde ese punto en adelante. bits 0 a 7. Las velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son: 20.999 ms. se incrementa cada 10 ms. 80. 40960. 160. 81920. 10240. 2560. Usted puede usar cualquier bit individual de esta palabra en el programa de usuario como bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. En el ejemplo siguiente. El valor de esta palabra es puesto a cero al momento de encendido en el modo de marcha REM o cuando se entra en el modo de marcha REM o prueba REM. 20480. A–10 . Estos bits se ponen a cero automáticamente durante una desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica. la instrucción que usa el bit S:4/3 (O:1/0 en este caso) debe ser evaluada por lo menos una vez cada 79. 40. 327680 y 655360 ms. 320. S:5 Bits de error menor Los bits de esta palabra son establecidos por el controlador para indicar que ha ocurrido un error menor en el programa de escalera.999 ms 160 ms S:4 ] [ 3 O:1 ( ) 0 ciclo de S:4/3 en 160 ms S:4/3 y la salida O:1/0 alternan cada 80 ms. Nota de aplicación: Usted puede escribir cualquier valor a S:4. 640. retornan al error mayor 0020H si un bit se detecta como establecido al final del escán. Para mantener la exactitud de este bit en su aplicación.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:4 Bit Base de tiempo Clasificación Estado Descripción Todos los 16 bits de esta palabra son evaluadas por el controlador. 1280. 5120.

FFU. indica que un overflow matemático ha ocurrido en el programa de escalera. NEG. BSL. Este bit es establecido cuando el temporizador STI caduca mientras que la rutina STI se esté ejecutando o sea inhabilitada y el bit pendiente (S:2/0) ya es establecido. S:5/9 S:5/10 Reservado STI perdido Estado S:5/11 a S:5/12 S:5/13 Reservado Selec. Cuando el bit S:5/2 es establecido. S:5/1 S:5/2 Reservado Error de registro de control Configuración dinámica S:5/3 Error mayor detectado durante la ejecución de la rutina de fallo de usuario Reservado Datos retentivos perdidos Configuración dinámica S:5/4 a S:5/7 S:5/8 Estado Este bit es establecido cuando los datos retentivos se pierden. se declarará el error mayor (002). MUL. Este bit permanece establecido hasta que usted lo ponga a cero. DDV. SUB. Para evitar la coincidencia de este tipo de error mayor. tome la acción más indicada y luego ponga a cero el bit S:5/0 usando una instrucción OTU con S:5/0. de filtro de entrada modificada Estado Este bit es establecido cuando la selección de filtro de entrada en el controlador se hace compatible con el hardware. TOD o FRD). Vea S:0/1 para obtener más información. tome la acción más indicada y luego ponga a cero el bit S:5/02 usando una instrucción OTU con S:5/2. Si este bit se establece al ejecutar la instrucción END o TND. LFL. este bit causa que el controlador falle antes del primer escán verdadero del programa. Una vez establecido. SCL. SQO. indica que el bit de error de una palabra de control usada por la instrucción ha sido establecido.Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Dirección S:5/0 Bit Interrupción por overflow Clasificación Configuración dinámica Descripción Cuando este bit es establecido por el controlador. examine el estado de este bit después de una instrucción de registro de control. FFL. Para evitar la ocurrencia de este tipo de error mayor. se declarará el error mayor (0020). BSR. Si este bit se establece al ejecutarse la instrucción END o TND. Mientras sea establecido. A–11 . DIV. Las instrucciones LFU. SQC y SQL pueden generar este error. examine el estado de este bit después de una instrucción matemática (ADD. este código de error mayor (S:6) representa el error mayor que ocurrió durante el procesamiento de la rutina de fallo debido a otro error mayor.

estableciendo el bit S:1/13. No recuperable — Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar. Las categorías son: • • • • errores de encendido errores de ida a marcha errores de marcha errores de descarga Cada fallo se clasifica como uno de los siguientes: • • • No atribuible al usuario — Un fallo causado por varias condiciones que detienen la ejecución del programa de escalera. no recuperables y recuperables. Nota de aplicación: Puede declarar su proprio fallo mayor específico para la aplicación escribiendo un valor único a S:6 y. luego. Clasificaciones de fallo: Los fallos se clasifican como no atribuibles al usuario. Recuperable — Un fallo causado por el usuario que se puede recuperar en la rutina de fallo de usuario restableciendo el bit de error mayor detenido (S:1/13).Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:5/14 a S:5/15 S:6 Bit Reservado Código de error mayor Clasificación Descripción Estado El controlador introduce un código hexadecimal en esta palabra cuando se declara el error mayor. almacenados y mostrados en pantalla en formato hexadecimal. según lo indicado en las páginas siguientes. El código define el tipo de fallo. A–12 . Sin embargo. Los códigos de error son presentados. debe convertir el código en decimal. Las descripciones y clasificaciones de código de error se enumeran en las páginas siguientes. Interrogue el valor de S:6 en la rutina de fallo de usuario para determinar el tipo de fallo que ha ocurrido. Si usted introduce un código de fallo como parámetro en una instrucción en el programa de escalera. La rutina de fallo de usuario no se ejecuta cuando este fallo ocurre. La rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre. Refiérase a S:1/13. el fallo no se puede borrar. La rutina de fallo de usuario se ejecuta cuando este fallo ocurre. Esta palabra no es borrada por el controlador.

S:1/9.Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0001 0002 0003 0008 0009 Errores de encendido El programa predeterminado se cargó. El programa de descarga no es un programa de controlador. Se establece la protección de encendido después de una pérdida de alimentación eléctrica. se establece. Un error fatal interno de hardware ocurrió. No usuario X X X X X No recuperable Recuperable Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0005 0010 Errores de ida a marcha À (GTR) Los datos retentivos se pierden. A–13 . El usuario debe verificar en busca de una condición de pérdida de datos retentivos si la rutina de fallo de usuario se ejecutó con la protección de encendido. Un restablecimiento inesperado ocurrió. X No usuario No recuperable Recuperable X 0016 X À Los errores de ida a marcha ocurren cuando el controlador va de cualquier modo al modo de marcha REM o de cualquier modo de no marcha (PRG. SUS) al modo de prueba. La memoria EEPROM está alterada. Un error fatal interno de software ocurrió.

La dirección indexada es demasiado grande para el archivo. Refiérase a S:3H. Hay un exceso de JSR en la subrutina de fallo (archivo 3). FFU. Un error menor al final del escán. Valores preseleccionados inválidos se cargaron en el contador de alta velocidad. BSL o BSE cruzó los límites de archivo de datos. Refiérase a S:5. X X X X X X X X X X X X X No usuario X No recuperable Recuperable X X A–14 . Una instrucción SQO/SCQ cruzó los límites de archivo de datos. Una instrucción RET se detectó en el archivo de programa 2. La instrucción LFU. El anidamiento de subrutina excede un límite de 8 (archivo 2). Hay un exceso de JSR en la subrutina STI (archivo 5). Un valor negativo para un acumulador de temporizador o valor preseleccionado se detectó. Punto de ajuste de interrupción STI no válido. Una instrucción sin capacidad se detectó. Hay un exceso de JSR en la subrutina del contador de alta velocidad (archivo 4). LFL. El temporizador de control (watchdog) caducó. FFL. Refiérase a S:30.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Clasificación de error Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0004 0020 0022 0024 0025 0027 002A 002B 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0037 0038 Errores de marcha Un error de integridad de memoria de tiempo de ejecución ocurrió. Una instrucción ilegal (TND) ocurrió en el archivo de interrupción.

Bit(s) de salida adicional(es) se activaron. No usuario X No recuperable Recuperable A–15 .Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción Código de error (hex) 0040 0041 Errores de marcha Una escritura de verificación de salida ocurrió. No usuario No recuperable X X Recuperable Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0018 Errores de descarga El programa de usuario no es compatible con el sistema de operación.

FRD y TOD. en baudios actual del controlador: • 300 • 600 • 1200 • 2400 • 9600 (predeterminado) • 19200 A–16 . Una explicación de cómo funciona el registro matemático se incluye con las definiciones de instrucción. Esto precisa las condiciones en la aplicación que casuaron el modo de pausa de suspensión. Si usted almacena valores de datos con signo de 32 bits. el valor original del registro matemático se restaura cuando la ejecución se reanuda. recomendamos que diseñe. combine B3:0 y B3:1 para crear un valor de datos con signo de 32 bits. S:8 a S:12 S:13 a S:14 Reservado Registro matemático Estado S:15L S:15H Reservado Velocidad en baudios Estado Indica la vel. DIV. FRD o TOD en el programa de usuario. Por ejemplo. Cuando una rutina STI. Este valor no es borrado por el controlador. DIV. El valor de registro matemático es evaluado a la ejecución de la instrucción y permanece válido hasta la ejecución de la próxima instrucción MUL. DDV. indica que la instrucción SUS identificada por este valor ha sido evaluada como verdadera y que el modo de pausa de suspensión está vigente. debe manejar este tipo de datos sin ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignado. contador de alta velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. Además.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:7 Bit Código de suspensión Clasificación Estado Descripción Cuando un valor distino de cero aparece en S:7. Use la instrucción SUS con la localización y corrección de fallos de encendido o como diagnóstico de tiempo de ejecución para la detección de errores de sistema. Estas dos palabras se usan conjuntamente con las instrucciones matemáticas MUL. Recomendamos que comience todos los valores de 32 bits en límite de palabra par o impar para facilitar la aplicación y visualización. documente y vea el contenido de los datos con signo de 32 bits en la raíz hexadecimal o binaria. operaciones de división de precisión o división doble y conversiones BCD de 5 dígitos. DDV. Use este registro doble para producir operaciones de división y multiplicación con signo de 32 bits.

S:25 to S:29 S:30 Reservado Punto de ajuste STI Configuración dinámica Usted introduce la base de tiempo que se va a usar en la interrupción temporizada seleccionable (STI). Cuando una rutina STI. S:31 a S:32 Reservado A–17 . Escriba un valor de cero para inhabilitar la STI. contador de alta velocidad o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor del punto de ajuste de su STI a S:30. Refiérase a S:3L para obtener más información acerca del ciclo de programa. Por ejemplo. La resolución del valor de tiempo de escán observado es +0 a ±10 ms. el tiempo transcurrido en el ciclo de programa más extenso del controlador. S:23 S:24 Reservado Registro de índice Estado Esta palabra indinca el offset de elemento usado en el direccionamiento indexado. Este valor indica. por lo tanto los valores válidos son de 0-255. (Esto es en incrementos de 10 ms. Si la STI se inicia mientras está en el modo de marcha REM cargando los registros de estado. el valor del último escán se escribe a S:22. Para proporcionar protección contra modificaciones accidentales de monitor de datos de su selección. Interrogue este valor usando la función de monitor de datos si necesita determinar o verificar el tiempo de escán más extenso del programa. el valor original de este registro se restaura cuando la ejecución se reanuda.Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 Dirección S:16 a S:21 S:22 Bit Reservado Tiempo de escán observado máximo Clasificación Configuración dinámica Descripción Esta palabra indica el intervalo observado máximo entre los ciclos de programa consecutivos. El tiempo puede tener un límite de 10 a 2550 ms. en incrementos de 10 ms. el valor 9 indica que 80-90 ms fueron observados como el ciclo de programa más largo. Si el controlador determina que el valor del último escán es mayor que el valor almacenado en S:22. la interrupción comienza a temporizar a partir del final del escán de programa en que los registros de estado se cargaron. El controlador compara el valor de cada último escán al valor contenido en S:22. o programe una instrucción CLR a S:30 para evitar la operación STI.) Su rutina STI ejecuta al valor que introdujo.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface A–18 .

SLC 5/03 y SLC 5/04 funcionan como los procesadores compactos y SLC 5/01. B–1 . Los procesadores SLC 5/02. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 disponen de funciones adicionales enumeradas en las tablas de las páginas B–3 y B–4. SLC 5/03 y SLC 5/04.Archivo de estado SLC B • • Archivo de estado SLC Este apéndice enumera: el archivo de estado del procesador SLC los tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción Este apéndice trata las funciones de archivo de estado de los procesadores fijos. SLC 5/02. SLC 5/01. También disponen de funciones adicionales enumeradas en la tabla de la página B–3.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general del archivo de estado El archivo de estado le permite monitorizar cómo funciona su sistema de operación y le permite dirigir cómo desea que funcione. Esto se realiza usando el archivo de estado para configurar interrupciones. Si usted va a escribir a los datos de archivo de estado.12 S:13. S. El archivo de estado S: contiene las palabras siguientes: Palabra S:0 S:1 S:2 S:3L S:3H S:4 S:5 S:6 S:7. DH485 Tiempo de escán actual/último Tiempo de escán de control (watchdog) Reloj de marcha libre Bits de error menor Código de erro mayor Código de suspensión/archivo de suspensión Nodos activos (DHĆ485) Habilitaciones de ranura de E/S Registro matemático Dirección de nodo Velocidad en baudios Página BĆ6 BĆ8 BĆ17 BĆ24 BĆ26 BĆ26 BĆ27 BĆ33 BĆ44 BĆ44 BĆ45 BĆ47 B-48 B-49 B–2 . S:14 S:15L S:15H Función (se aplica a todos los procesadores) Indicadores aritméticos Estado/control del modo de procesador Bits STI/comms. cargar programas de módulo de memoria y monitorizar los fallos de hardware y software. Nota No escriba a los datos de archivo de estado a menos que la palabra o bit se enumera como configuración dinámica/estática en las descripciones siguientes. S:8 S:9. S:10 S:11. es imprescindible que primero entienda a fondo la función.

de entrada discreta . SLC 5/03 y SLC 504) Prueba de un paso .Punto de interrupción Renglón/archivo Prueba .Inicio del paso en Renglón/archivo Prueba de un paso . S:26 S:27. S:19 S:20.No. de entrada discreta .extendido y palabra de control Transferencia inhabilitada (SLC 5/04 solamente) Tiempo del último escán de 1 ms Bits de error menor extendidos Reloj/año de calendario Reloj/mes de calendario Reloj/día de calendario Reloj/horas de calendario Reloj/minutos de calendario Reloj/segundos de calendario Tiempo de interrupción STI (SLC 5/03 y SLC 5/04) Tiempo de interrupción de evento (SLC 5/03 y SLC 5/04) Tiempo de interr. S:17 S:18. de archivo de rutina de fallo de usuario Punto de ajuste de interrupción temporizada seleccionable No. S:21 S:22 S:23 S:24 S:25. S28 S:29 S:30 S:31 S:32 Función (se aplica a los procesadores SLC 5/02.Fallo/parada . de archivo de interrupción temporizada seleccionable Ejecución de interrupción E/O Página B BĆ51 BĆ52 BĆ53 BĆ54 BĆ54 BĆ55 BĆ56 BĆ56 BĆ57 BĆ57 BĆ58 Palabra S:33 S:34 S:35 S:36 S:37 S:38 S:39 S:40 S:41 S:42 S:43 S:44 S:45 S:46 S:47 S:48 Función (se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04) Estado de proc. DII (SLC 5/03 y SLC 5/04) Interr.Renglón/archivo Tiempo de escán observado máximo Tiempo de escán promedio Registro de índice Interrupción de E/S pendiente Interrupción de E/S habilitada No. de entrada discreta .No.Archivo de estado SLC Palabra S:16. de ranura Interr.Máscara de bit Página BĆ58 B-65 BĆ66 BĆ67 BĆ68 BĆ68 BĆ68 BĆ68 BĆ68 BĆ68 B-69 B-69 B-69 BĆ69 BĆ70 BĆ70 B–3 . de archivo Interr.

de entrada discreta .Valor preseleccionado Interr.Máscara de retorno Interr.Valor de comparación Interr. de entrada discreta .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Palabra S:49 S:50 S:51 S:52 S:53 y S:54 S:55 S:56 S:57 S:58 S:59 S:60 S:61 S:62 S:63 S:64 S:65 S:66 S:67 y S:68 Función (se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04) Interr. de entrada discreta .Acumulador Reservado Tiempo del último escán DII Tiempo de escán DII máximo observado Número de catálogo del sistema de operación Serie del sistema de operación FRN del sistema de operación Número de catálogo del procesador Serie del procesador Revisión del procesador Tipo de programa de usuario Indice de funcionabilidad del programa de usuario Tamaño de RAM de usuario Tamaño de EEPROM rápido Nodos activos de canal 0 Página BĆ71 BĆ71 BĆ72 BĆ72 B-72 BĆ72 BĆ72 BĆ73 BĆ73 BĆ73 BĆ73 BĆ73 BĆ73 BĆ73 BĆ73 BĆ73 BĆ73 B-74 Palabra S:69 a S:82 S:83 a S:86 S:87 a S:98 S:99 S:100 a S:163 Función (se aplica a los procesadores SLC 5/04) Reservado Nodos activos DH+ (procesador SLC 5/04 de canal 1 solamente) Reservado Palabra de estado global Archivo de estado global Página B-74 B-74 B-74 BĆ74 BĆ74 B–4 . de entrada discreta .

bytes o bits para monitorizar las opciones del procesador o información de estado del procesador. a partir de la dirección S:0 hasta la dirección S:163. bytes o bits para seleccionar opciones del procesador antes de entrar en el modo de MARCHA. Note que algunas opciones se deben seleccionar en el modo de programa fuera de línea antes de restaurar el programa de usuario. Configuración dinámica – Use estas palabras.Archivo de estado SLC Convenciones usadas en las pantallas Las tablas siguientes describen las funciones del archivo de estado. Las clasificaciones siguientes se usan: • Estado – Use estas palabras. • • B–5 . La información se escribe raras veces al programa de usuario o a los dispositivos de programación (a menos que usted desee restablecer o borrar una función tal como un bit de error menor). bytes o bits para seleccionar opciones del procesador durante el modo de MARCHA. Configuración estática – Use estas palabras. Una viñeta (S) indica que la función se aplica al procesador especificado.

Cuando este bit se establece. De lo contrario. Comp. el valor original de S:0/0 se restaura cuando la ejecución se reanuda.. el bit remanece puesto a cero. el valor original de S:0/1 se restaura cuando la ejecución se reanuda. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. el valor original de S:0/1 se restaura cuando la ejecución se reanuda. Este bit es evaluado como función matemática sin signo. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • S:0/0 Estado Bit de acarreo Este bit es establecido por el procesador si un acarreo o prestado matemático se genera. Cuando una rutina STI.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:0 Clasificación Descripción Indicadores aritméticos Los indicadores aritméticos son evaluados por el procesador después de la ejecución de cualquier instrucción matemática. • • • • • • • • • S:0/1 Estado Bit de overflow Este bit es establecido por el procesador cuando el resultado de una operación matemática no se adapta al destino. Refiérase a S:5/0. lógica o de transferencia. Cuando una rutina STI. Cuando una DII interrumpe la ejecución normal de su programa. • • • • • • • • • B–6 . el bit de interrupción por overflow S:5/0 también se establece. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. lógica o de transferencia en el programa se ejecute. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. el bit permance puesto a cero. De lo contrario. el valor original de S:0/1 se restaura cuando la ejecución se reanuda. El estado de estos bits permanece vigente hasta que la próxima instrucción matemática. Cuando una rutina STI.

Cuando una rutina STI. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. el valor original de S:0/3 se restaura cuando la ejecución se reanuda. • • • • • • • • • S:0/4 a S:0/15 NA Reservado • • • • B–7 . De lo contrario. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • • • • • S:0/3 Estado Bit de signo Este bit es establecido por el procesador cuando el resultado de una instrucción matemática. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa.Archivo de estado SLC Dirección S:0/2 Clasificación Estado Descripción Bit de cero Este bit es establecido por el procesador cuando el resultado de una instrucción matemática. el valor original de S:0/2 se restaura cuando la ejecución se reanuda. Fijo. lógica o de transferencia es negativo. el valor original de S:0/3 se restaura cuando la ejecución se reanuda. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. Cuando una rutina STI. lógica o de transferencia es cero. Cuando una rutina STI. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. el valor original de S:0/2 se restaura cuando la ejecución se reanuda. el bit permanece puesto a cero. Cuando una rutina STI. el bit permanece puesto a cero. De lo contrario.

el modo de fallo existe cuando el bit S:1/13 se establece con el modo 1 1110 (interruptor de llave=MARCHA) Todos los otros valores para los bits 0-4 están reservados. • • B–8 . 1 0000 = (16) Descarga en progreso (interruptor de llave=PROGrama) 1 0001 = (17) Modo de PROGrama .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:1/0 a S:1/4 Clasificación Estado Descripción Modo/estado/control de procesador Los bits 0-4 funcionan así: 0 0000 = (0) 0 0001 = (1) Descarga remota en progreso Modo de programa remoto (el modo de fallo existe cuando el bit S:1/13 se establece con el modo 0 0001) Modo de fallo de pausa de suspensión (la operación ha sido detenida por la ejecuĆ ción de una instrucción SUS) existe cuando el bit S:1/13 se establece con el modo 0 0011 Modo de marcha remota Modo continuo de prueba remota Modo de un solo escán de prueba remota Fijo. SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como remotos porque no tienen un interruptor de llave.el modo de fallo existe cuando el bit S:1/13 se establece con el modo 1 1011 (interruptor de llave=MARCHA) 1 1110 = (30) MARCHA .el modo de fallo existe cuando el bit S:1/13 se establece con el modo 1 0001 1 1011 = (27) Pausa de suspensión . 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • 0 0011 = (3) 0 0110 = (6) 0 0111 = (7) 0 1000 = (8) 0 1001 = (9) Un solo paso de prueba remota (paso hasta) Nota: Todos los modos en los procesadores comĆ pactos.

Archivo de estado SLC

Dirección S:1/5

Clasificación Estado

Descripción Bit de forzados habilitados Este bit es establecido por el procesador si usted ha habilitado forzados en un programa de escalera. De lo contrarior, el bit permance puesto a cero. El LED de forzado de E/S del procesador se ilumina continuamente cuando los forzados se habilitan. Bit de forzados instalados Este bit es establecido por el procesador si usted ha instalado forzados en un programa de escalera. Los forzados pueden estar o no estar habilitados. De los contrario, el bit permanece puesto a cero. El LED de forzado de E/S del procesador parpadea cuando los forzados son instalados, pero no habilitados. Bit de comunicación activa (canal 1) Este bit es establecido por el procesador cuando hay por lo menos otro nodo presente en la red añadido al canal 1. De lo contrarior, el bit permanece puesto a cero. Cuando el nodo está activo, es un participante reconoĆ cido en una red de paso de testigo DHĆ485. Bit de anulación de fallo al encendido Cuando es establecido, este bit causa que el procesador ponga a cero el bit de error mayor detenido S:1/13 y los bits de error menor S:5/0 a S:5/7 al momento de encendido; si el procesaĆ dor había estado en el modo de marcha REM y había estado con fallo. Luego, el procesador intenta entrar en el modo de marcha REM. Cuando este bit permanece puesto a cero (valor predeterminado), el procesador permanece en un estado de fallo mayor al momento de encendido. Para programar esta característica, estaĆblezca este bit usando la función de monitor de datos. Bit de fallo de protección de encendido Cuando este bit se establece y la alim. eléc. se desconecta y reconecta mientras el procesador está en el modo de marcha REM, el procesador ejecuta la rutina de fallo antes de la ejecución del primer escán del programa. Entonces usted tiene la opción de poner a cero el bit de error mayor detenido S:1/13 para reanudar la operación en el modo de marcha REM. Si la rutina de fallo no restableĆ ce el bit S:1/13, resultará el modo de fallo. Para programar esta característica, use la función de monitor de datos y programe la lógica de rutiĆna de fallo en debida forma. Al ejecutar la rutina de fallo de protección de encendido, S:6 (el código de fallo de error mayor) contrendrá el valor 0016H.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

S:1/6

Estado

S:1/7

Estado

S:1/8

Configuración dinámica

S:1/9

Configuración dinámica

B–9

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Dirección S:1/10

Clasificación Configuración estática

Descripción Bit de carga de módulo de memoria al momento de ocurrir un error de memoria Usted puede usar este bit para transferir un programa de módulo de memoria al procesador en caso de que un error de memoria de procesador se detecte al momento del encendido. Un error de memoria significa que el procesador no puede ejecutar el programa en el RAM porque el programa ha sido alterado según fue detectado por un error de paridad o suma de comprobación. Este tipo de error es causado por el drenado de la batería o del condensador, ruido o un problema de alimentación eléctrica. Usted debe establecer S:1/10 en el archivo de estado del programa en el módulo de memoria. Cuando un módulo de memoria se instala que tenga el bit S:1/10 establecido, un error de memoria de procesador detectado al momento de encendio causa que el programa de módulo de memoria se transfiera al procesador y que se entre en el modo de marcha REM. Cuando S:1/10 está puesto a cero en el módulo de memoria, el procesador permanece en una condición de fallo mayor si un error de memoria se detecta al momento de encendido, independientemente de la existencia de un módulo de memoria. Cuando S:1/10 es establecido en el archivo de estado del programa de usuario en memoria RAM, el módulo de memoria siempre debe ser instalado para entrar en los modos de marcha REM y prueba REM. Para programar esta característica, establezca este bit usando la función de monitor de datos. Luego, almacene el programa en el módulo de memoria.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

B–10

Archivo de estado SLC

Dirección S:1/11

Clasificación Configuración estática

Descripción Bit de siempre cargar módulo de memoria Cuando este bit es establecido, usted puede sobrescribir un programa de procesador con un programa de módulo de memoria desactivando y volviendo a activar la alimentación eléctrica al procesador. Un dispositivo de programación no es necesario. A continuación se muestra el modo de procesador después del encendido para un procesador SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. Modo antes Modo después de la parada del encendido Programa/prueba Programa REM REM Marcha REM Marcha REM Fallo después de programa/prueba REM Programa REM Fallo después de Marcha REM marcha REM Pausa REM Programa REM Descarga REM Programa REM Modo después del encendido (misma posición de interruptor de llave MARCHA PROGrama MARCHA MARCHA PROGrama

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

Modo antes de la parada Marcha Programa Pausa Fallo después de marcha Fallo después de fallo

B–11

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Dirección continuación de S:1/11

Clasificación

Descripción Nota: Todos los modos en los procesadores compactos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como remotos porque no tienen un interruptor de llave. El módulo de memoria que usted instala en el procesador debe tener el bit de archivo de estado S:1/11 establecido. La carga se realiza si la contraseña principal y/o la contraseña en el módulo de procesador y memoria se corresponden. La carga también se puede realizar si el procesador no tiene ni contraseña ni contraseña maestra. Cuando S:1/11 también es establecido en el archivo de estado del programa de usuario en RAM, el módulo de memoria siempre debe ser instalado para entrar en los modos de marcha REM o prueba REM. El proceso de sobrescritura, incluyendo las tablas de datos, se repite cada vez que usted desconecta y vuelve a conectar la alimentación eléctrica. Para programar esta característica, establezca este bit usando la función de monitor de datos. Luego, almacene el programa en el módulo de memoria.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

!

Usted puede elegir no sobrescribir los archivos de datos por archivo.

B–12

Archivo de estado SLC

Dirección S:1/12

Clasificación Configuración estática

Descripción Bit de carga de módulo de memoria y marcha Con este bit, usted puede sobrescribir un prograĆ ma de procesador con un programa de módulo de memoria desconectando y volviendo a conecĆ tar la alim. eléc. al procesador. Un dispositivo de programación no es necesario. El procesador intentará entrar en el modo de marĆ cha REM, inĆ dependientemente del modo que estaba vigente antes de la desconexión y reconexión de la alim. eléc. Modo antes Modo después de la parada del encendido Prueba REM/prog rem Marcha REM Marcha REM/fallo rem Marcha REM Pausa REM/desc. rem Marcha REM Modo después del enĆ cendido (misma posiĆ ción de interr. de llave MARCHA Marcha PROGrama MARCHA PROGrama

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

Modo antes de la parada Marcha Pausa Programa/descarga Fallo después de marcha Fallo después de programa

B–13

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Dirección continuación de S:1/12

Clasificación

Descripción Nota: Todos los modos en los procesadores fijos, SLC 5/01 y SLC 5/02 se consideran como remotos porque no tienen un interruptor de llave. El módulo de memoria que usted instala en el procesador debe tener el bit de archivo de estado S:1/12 establecido. La carga se realiza si la contraseña principal y/o la contraseña en el módulo de procesador y memoria se corresponden. La carga también se puede realizar si el procesador no tiene contraseña ni contraseña maestra. Cuando S:1/12 también es establecido en el archivo de estado del programa de usuario en RAM, el módulo de memoria siempre debe ser instalado para entrar en los modos de marcha REM o prueba REM. Ejemplo de aplicación: Establezca S:1/11 y S:1/12 para que se carguen automáticamente y se ejecuten durante cada desconexión y reconexión de alimentación eléctrica además de que exijan la presencia del módulo de memoria para entrar en los modos de marcha REM o prueba REM.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

!

Si usted deja el módulo de memoria instalado, el proceso de sobrescriĆ tura, incluyendo las tablas de datos, se repite cada vez que desconecta y vuelve a conectar la alimentación eléctrica. El modo se cambia a marcha REM durante cada desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica.

Para programar esta característica, establezca este bit usando la función de monitor de datos. Luego, almacene el programa en el módulo de memoria. Esta característica es especialmente útil cuando usted localiza y corrige fallos de hardware con repuestos (módulos de repuesto). Use esta característica para facilitar las actualizaciones de lógica de aplicación en el campo sin dispositivo de programación. Usted puede elegir no sobrescribir los archivos de datos por archivo.

B–14

Archivo de estado SLC

Dirección S:1/13

Clasificación Configuración dinámica

Descripción Bit de error mayor detenido Este bit es establecido por el procesador cuando se encuentra un error mayor. El procesador entra en una condición de fallo. La palabra S:6, código de fallo, contendrá un código que se puede usar para diagnosticar la condición de fallo. Cuando el bit S:1/13 se establece, el procesador: • coloca todas las salidas en un estado seguro y activa el LED de fallo, o • entra en la rutina de fallo de usuario con salidas activas, permitiendo así que la lógica de escalera de la rutina de fallo intente recuperarse de la condición de fallo. Si la rutina de fallo determina que la recuperación es necesaria, ponga a cero S:1/13 usando la lógica de escalera antes de salir de la rutina de fallo. Si la lógica de escalera de la rutina de fallo no entiende el código de fallo o si la rutina determina que es preferible no continuar la operación, salga de la rutina de fallo con el bit S:1/13 establecido. Las salidas se colocarán en un estado seguro y el LED de fallo se activará. Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 usando un dispositivo de programación, el modo de procesador cambia de fallo a programa remoto o suspensión de pausa remota, según el modo anterior del procesador. Usted puede mover un valor a S:6 y establecer S:1/13 en el programa de escalera para generar un error mayor específico para la aplicación. Nota: Una vez que existe un estado de fallo mayor, usted debe corregir la condición que causa el fallo y también debe poner a cero este bit para que el procesador acepte un intento de cambio de modo (a programa REM, marcha REM o prueba REM). Además, ponga a cero S:6 para evitar tener un código de error sin condición de fallo. Nota: No vuelva a usar los códigos de error definidos en la lista de códigos de error SLC en el capítulo 16 como códigos de error específicos para la aplicación. En cambio, cree sus propios códigos únicos. Esto evita que usted confunda los errores de aplicación con errores de sistema. Recomendamos el uso de los códigos de error FFOO a FFOF para indicar los errores mayores específicos para la aplicación.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

B–15

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Dirección continuación de S:1/13

Clasificación

Descripción Cuando usted pone a cero el bit S:1/13 usando un dispositivo de programación, el modo de procesador cambia de fallo a programa, marcha o suspensión de pausa según el modo anterior del procesador. Puede mover un valor a S:6 y establecer S:1/13 en el programa de escalera para generar un error mayor específico para la aplicación. Si usted pone a cero este bit con el ! interruptor de llave en MARCHA, el procesador entra inmediatamente en el modo de MARCHA. Puede borrar los fallos S:1/13 y S:6 desconectando y volviendo a conectar el interruptor de llave PROGrama y luego a MARCHA.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

S:1/14

Estado

Bit de acceso negado (bloqueo OEM) Usted puede permitir o negar el acceso futuro a un archivo de procesador. Establezca este bit para negar el acceso. Esto indica que un dispositivo de programación debe disponer de una copia correspondiente al archivo de procesador en memoria para monitorizar el programa de escalera. Se negará el acceso a un dispositivo de programación que no disponga de una copia correspondiente del archivo de procesador. Para programar esta característica, seleccione Acceso futuro no permitido" al guardar el programa. Para proporcionar protección contra modificaciones accidentales de monitor de datos de la selección, programe una instrucción OTL incondicional en la dirección S:1/14 para negar el acceso futuro. Programe una instrucción OTU incondicional en la dirección S:1/14 para permitir el acceso futuro. Cuando este bit se pone a cero, indica que todo dispositivo de programación compatible puede acceder al programa de escalera (siempre que las condiciones de contraseña se cumplan). Cuando el acceso se niega, el dispositivo de programación (APS o HHT) puede no acceder al programa de escalera. Las funciones tales como cambio de modo, borrado de memoria, restauración de programa y transferencia de módulo de memoria se permiten indepenĆ dientemente de esta selección. Esta función no afecta un dispositivo como DTAM.

B–16

Archivo de estado SLC

Dirección S:1/15

Clasificación Estado

Descripción Bit de primer paso Use este bit para inicializar su programa según lo requiera la aplicación. Cuando este bit es establecido por el procesador, indica que el primer escán del programa de usuario está en progreso (después del encendido en el modo de MARCHA o la entrada en el modo de marcha REM o prueba REM). El procesador pone a cero este bit después del primer escán. Cuando este bit se pone a cero, indica que el programa no está en el primer escán de un modo de prueba REM o marcha REM. Este bit se establece durante la ejecución de la rutina de fallo de protección de encendido. Refiérase a S:1/9 para obtener más información.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

S:2/0

Estado

Bit de STI (interrupción temporizada seleccionable) pendiente Cuando es establecido, este bit indica que el temporizador STI ha sobrepasado el límite de tiempo y que la rutina STI espera la ejecución. Este bit se pone a cero cuando comienza la rutina STI, encendido, salida del modo de marcha REM o ejecución de una instrucción STS verdadera. El bit de STI pendiente no se establece si el temporizador STI caduca durante la ejecución de la rutina de fallo. Este bit se establece si el temporizador STI caduca durante la ejecución de la subrutina DII o rutina de fallo.

• • •

B–17

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Dirección S:2/1

Clasificación Configuración estática

Descripción Bit de STI (interrupción temporizada seleccionable) habilitada Este bit se establece en su condición predeterĆ minada o cuando es establecido por la instrucĆ ción STE o STS. Si es establecido, permite la ejecución de la STI si el archivo STI (S:31) y el punto de ajuste STI (S:30) son distintos de cero. Si está puesto a cero, cuando ocurre una inteĆ rrupción, la subrutina STI no se ejecuta y el bit de STI pendiente se establece. El temporizador STI continúa funcionando cuando está inhabiliĆ tado. La instrucción STD pone a cero este bit. Use la función del monitor de datos para estableĆ cer y poner a cero este bit o direccione este bit con su programa de lógica de escalera. Este bit se establece en su condición predeterminada o cuando es establecido por la instrucción STE o STS. Si es establecido, permite la ejecución de la STI si el archivo STI (palabra 31) y velocidad STI (palabra 30) son distintos de cero. Si está puesto a cero, la subrutina STI no se ejecuta y el bit de STI pendiente se establece. El temporizador continúa funcionando. La instrucción STD pone a cero este bit. Bit de ejecución STI (interrupción temporizada seleccionable) Cuando es establecido, este bit indica que el temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo y que la subrutina STI se está ejecutĆ ando actualmente. Este bit se pone a cero cuando se termina la rutina STI, encendido o a la entrada en el modo de marcha REM. Ejemplo de ejecución: Usted puede examinar este bit en su rutina de fallo para determinar si su STI se estaba ejecutando cuando ocurrió el fallo. Bit de límite de archivo de dirección. de índice Cuando está puesto a cero, el registro de índiĆ ce puede indexar solamente dentro del mismo archivo de datos de la dirección de base espeĆ cificada. Cuando es establecido, el registro de índice puede indexar en todas partes desde el archivo de datos B3:0 al final del último archivo de datos declarado. Este bit se seleccionado cuando se guarda el programa. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 le permiten indexar desde 0:0 al último archivo de datos. Nota: Recomendamos cambiar este bit en el modo fuera de línea solamente. Guarde el programar después de cambiar el bit.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

Configuración dinámica

S:2/2

Estdo

S:2/3

Configuración estática

B–18

Archivo de estado SLC

Dirección S:2/4

Clasificación Configuración estática

Descripción Bit de guardado con prueba de un solo paso habilitado Cuando se borra, la función de modo de una prueba de un solo paso no está disponible. El borrado también indica que los registros de depuración S:16 a 2:21 no funcionan. Cuando se establece, el programa puede funcionar en el modo de prueba de un solo paso. Vea las descripciones de S:16 a S:21. Cuando es establecido, su programa requiere 0.375 palabras de instrucción (3 bytes) por renglón de memoria adicional. Este bit se selecciona al guardar el programar. Nota: Este bit no se aplica a los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 ya que su funcionaĆ bilidad siempre está disponible y no requiere selección de tiempo de compilación especial.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

S:2/5

Estado

Bit de comando entrante pendiente (canal 1) Este bit se establece cuando el procesador determina que otro nodo en la red ha solicitado información o le ha proporcionado un comando. Este bit se puede establecer en todo momento. Este bit se pone a cero cuando el procesador le da servicio a la petición (o comando). Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad de comunicacion del procesador. Bit de respuesta de mensaje pendiente (canal 1) Este bit se establece cuando otro nodo en la red ha proporcionado la información que usted solicitó en la instrucción MSG del procesador. Este bit se pone a cero cuando el procesador almacena la información y actualiza la instrucción MSG. Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad de comunicación del procesador.

S:2/6

Estado

B–19

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Dirección S:2/7

Clasificación Status

Descripción Bit de comando de mensaje de salida pendiente (canal 1) Este bit se establece cuando hay uno o más mensajes habilitados y de espera en el programa, pero no se transmite un mensaje. En cuanto comienza la transmisión de un mensaje, el bit se pone a cero. Después de la transmisión, el bit se vuelve a establecer si hay otros mensajes de espera. Permanece puesto a cero si no hay más mensajes de espera. Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la comunicación del procesador. Modo de direccionamiento CIF (archivo de interface común) Se aplica a los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04. Este bit controla el modo usado por los procesaĆ dores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 para direccionar elementos en el archivo CIF (archivo de datos 9) cuando se procesa una petición de comunicación. Modo de dirección de palabra - vigente cuando el bit se pone a cero (0): Este es el modo predeterminado compatible con otros dispositivos SLC 500 en la red DHĆ485. Modo de dirección de byte - vigente cuando el bit se establece (1): Este modo se usa cuando los procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 reciben un mensaje desde un dispositivo en la red, posiblemente por un puente o gateĆ way. Este establecimiento es compatible con la comunicación de interprocesador PLC de AllenĆBradley. Comparación de programa de módulo de memoria Cuando este bit es establecido dentro de un programa válido contenido en un módulo de memoria, no se permite la modificación de los archivos de programa de usuario NVRAM. Esto incluye los comandos de edición en línea, descarga de programa y borrado de memoria. Use esta característica para evitar que un dispositivo de programación modifique el programa NVRAM desde el programa contenido en el módulo de memoria. Si un módulo de memoria se instala con este bit establecido y un programa de usuario NVRAM diferente es contenido en NVRAM, el procesador no entra en el modo de marcha. Usted debe transferir el programa de módulo de memoria a NVRAM para entrar en el modo de marcha.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

S:2/8

Configuración dinámica

S:2/9

Configuración estática

B–20

Archivo de estado SLC

Dirección S:2/10

Clasificación Configuración estática

Descripción Bit de selección de resolución STI (1 ms ó 10 ms) Este bit está puesto a cero predeterminadaĆ mente. Cuando está puesto a cero, este bit usa una base de tiempo de 10 ms para el valor del punto de ajuste STI (S:30). Por ejemplo, el valor 4 usa un punto de ajuste STI de 40 ms. Cuando es establecido, este bit usa una base de tiempo de 1 ms para el punto de ajuste STI (S:30). Por ejemplo el valor 4 usa un punto de ajuste STI de 4 ms. Para programar esta característica, use la función de monitor de datos para establecer, poner a cero o direccionar este bit con el programa de escalera. Bit de interrupción de entrada discreta pendiente Cuando es establecido, este bit indica que el acumulador DII (S:52) es igual al valor DII predeterminado (S:50) y que el número de archivo de escalera especificado por el número de archivo DII (S:46) espera su ejecución. Se pone a cero cuando el número de archivo DII 9S:46) comienza a ejecutarse o cuando sale del modo de marcha REM o prueba REM. Bit de interrupción de entrada discreta habilitada Para programar esta característica, use la función de monitor de datos para establecer, poner a cero o direccionar este bit con el programa de escalera. Este bit se establece en su condición predeterminada. Si es establecido, permite la ejecución de la subrutina DII si el archivo DII (S:46) es distino de cero. Si está puesto a cero, cuando ocurre la interrupción, la subrutina DII no se ejecuta y el bit de DII pendiente se pierde. La función DII continúa funcionando cuando el archivo DII (S:46) es distinto de cero. Si el bit pendiente se establece, el bit de habilitación se examina al próximo final de escán. Bit de ejec. de interrupción de entrada discreta Cuando es establecido, este bit indica que la interrupción DII ha ocurrido y que la subrutina DII se está ejecutando. Este bit se pone a cero cuando se termina la rutina DII, durante el encendido o a la entrada en el modo de marcha REM. Ejemplo de aplicación: Usted puede examinar este bit en la rutina de fallo para determinar si la DII estaba ejecutándose cuando ocurrió el fallo.

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

S:2/11

Estado

S:2/12

Configuración dinámica

S:2/13

Estado

B–21

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface

Dirección S:2/14

Clasificación Configuración dinámica

Descripción Bit de selección de overflow matemático Se aplica a los procesadores SLC 502, SLC 5/03 y SLC 5/04. Establezca este bit cuando usted vaya a a usar la adición o resta de 32 bits. Cuando S:2/14 es establecido y el resultado de una instrucción ADD, SUB, MUL o DIV no se puede representar en la dirección de destino (underflow u overflow), • el bit de overflow S:0/1 se establece, • el bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece, y • la dirección de destino contiene los 16 bits sin signo truncados y menos significativos del resultado. La condición predeterminada de S:2/14 se restablece (0). Cuando S:2/14 se restablece y el resultado de una instrucción ADD, SUB, MUL o DIV no se puede representar en la dirección de destino (underflow u overflow), • el bit de overflow S:0/1 se establece, • el bit de interrupción por overflow S:5/0 se establece, y • la dirección de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o -32768 si el resultado es negativo. Nota: El estado de bit S:2/14 no afecta la instrucción DDV. Además, no afecta el contenido del registro matemático cuando se usan instrucciones MUL y DIV. Para programar esta característica, use la función de monitor de datos para establecer o pone a cero este bit. Para proporcionar protección contra la modificación accidental de monitor de datos de su selección, programe una instrucción OTL incondicional en la dirección S:2/14 para asegurar la operación de overflow matemático nuevo. Programe una instrucción incondicional OTU en la dirección S:2/14 para asegurar la operación de overflow matemático original. Vea el capítulo 3 de este manual para obtener un ejemplo de matemática de 32 bits con signo .

Fijo, 5/01

5/02

5/03

5/04

B–22

Archivo de estado SLC Dirección S:2/15 Clasificación Configuración dinámica Descripción Bit de selección de servicio de comunicaciones (canal 1 de DH+ para SLC 5/04) (canal 1 DH485 para SLC 5/03) Cuando este bit es establecido. Por eso. Fijo. Cuando se pone a cero. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • B–23 . REF o SVC. Como alternativa. TND. Ejemplo de aplicación: Digamos que usted tiene un sistema que consiste en un procesador SLC 5/02. S:2/6 y S:2/7 y S:33/7 (procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04). un programador APS y un DTAM. Cuando se pone a cero. una respuesta de mensaje o un comando de mensaje de salida. Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de su selección. Usted podría incrementar la transferencia de comunicación aun más usando una instrucción SVC. solamente una petición/comando de comunicación puede recibir servicio por END. Vea el capítulo 8 en este manual para obtener más información. la transferencia de comunicación se incrementa. el tiempo adicional tomado por el procesador para dar servicio a toda la comunicación al final del escán es de insignificante en comparación con el tiempo requerido para finalizar un escán. SLC 5/03 ó SLC 5/04. el tiempo de escán se incrementa si varias peticiones/comandos de comunicación se reciben en el mismo escán. use la función de monitor de datos para establecer o poner a cero este bit. En tal caso. Sin embargo. programe una instrucción OTL incondicional en la dirección S:2/15 para asegurar la operación de una petición/comando o programe una instrucción OTU incondicional en la dirección S:2/15 para asegurar la operación de peticiones/comandos múltiples. Para programar esta característica. El tiempo de escán del programa para el programa de usuario es sumamente extenso. Vea S:2/5. REF o SVC. TND. Usted puede mejorar este tiempo de actualización poniendo a cero S:2/15. el dispositivo de programación o DTAM tarda muchísimo tiempo para actualizar la pantalla. su programa puede cambiar el estado de este bit usando la lógica de escalera si la aplicación requiere la selección dinámica de esta función. Una petición/comando de comunicación consiste en un comando de entrada. todas las peticiones/comandos de comunicación de entrada o salida pueden recibir servicio según END.

la cantidad de tiempo transcurrido en cada ciclo de programa. Si este valor es igual al valor en el control (watchdog) S:3H. y • el servicio para el puerto de comunicación. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • B–24 . El valor de byte se pone a cero por el procesador durante cada escán justo antes de la ejecución de renglón 0 del archivo de programa 2 (archivo de programa principal) o cuando retorna de la instrucción REF. Fijo. Nota: Cuando las instrucciones SVC o REF son contenidos en el programa. Desde ese punto en adelante. Un ciclo de programa incluye: • el escán del programa de escalera. Ejemplo: El valor 9 indica que 80-90 ms han transcurrido desde el inicio del ciclo de programa. se declara un error mayor de control (watchdog) de usuario (código 0022). • el escán de E/S.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:3L Clasificación Estado Descripción Tiempo de escán de 10 ms actual/último El valor de este byte le informa cuánto tiempo transcurre durante un ciclo de programa. el byte se incrementa cada 10 ms. este valor parecer ser irregular cuando usted lo monitoriza con un dispositivo de programación. La resolución del valor de tiempo de escán es +0 a ±10 ms. • la limpieza. Esto se debe a que las instrucciones SVC o REF permiten que este valor se lea en medio del escán mientras todavía se está incrementando.

Si excede 10 ms.Archivo de estado SLC Dirección continuación de S:3L Clasificación Descripción Ejemplo de aplicación: Su aplicación requiere que cada escán de programa se ejecute dentro del mismo lapso de tiempo. Puede hacer que cada escán sea exactamente igual a 50 ms programando los renglones siguientes como los últimos renglones del programa. la resolución del tic de +0 a ±1 (10 ms) se debe añadir al tiempo de escán. 1 ]LBL[ MOV MOVE Source Dest S:3 N7:0 Fijo. Usted mide los tiempos de escán máximo y mínimo y descubre que son 40 ms y 20 ms. B–25 . 5/01 5/02 5/03 5/04 AND BITWISE AND Source A 255 Source B N7:0 Dest N7:0 LES LESS THAN Source A N7:0 Source B 5 1 (JMP) Este ejemplo asume que el escán de E/S y el servicio para la comunicación toman menos de 10 ms.

Esto se ilustra en el ejemplo siguiente para los procesadores SLC 5/02. Usted puede usar cualquier bit individual de este byte en el programa de usuario como bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. Este valor se aplica a cada END. Si el valor de escán de programa S:3L es igual al valor de control (watchdog). Reloj de marcha libre Solamente los 8 primeros bytes (valor de byte) de esta palabra son evaluados por el procesador. Fijo. SLC 5/03 y SLC 5/04. un error mayor de control (watchdog) se realiza (código 0022). 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • S:4 Estado • B–26 . 320. El valor predeterminado es 10 (100 ms). pero usted puede incremenĆ tarlo a 250 (2. Las velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/7 son: 20. 80. 1280 y 2560 ms La aplicación que usa el bit se debe evaluar a una velocidad dos veces más rápida que la velocidad de reloj del bit. 40. según lo requiera la aplicación. Este valor se pone a cero al momento de encendido en el modo de marcha REM. 640.5 segundos) o disminuirlo a 2. TND o REF. 160.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:3H Clasificación Configuración dinámica Descripción Byte de tiempo de escán de control (watchdog) Este valor de byte contiene el número de tics de 10 ms que se permite que ocurran durante un ciclo de programa.

1280. 327680 y 655360 ms La aplicación que usa el bit se debe evaluar a una velocidad dos veces más rápida que la velocidad de reloj del bit. 320. Puede usar cualquier bit individual de esta palabra en el programa de usuario como bit de reloj de ciclo de trabajo de 50%. se incrementa cada 10 ms. lo cual produce una velocidad de reloj de 160 ms. 81920. Para mantener la exactitud de este bit en la aplicación. 2560. Fijo. Las velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son: 20. Nota de aplicación: Usted puede escribir cualquier valor a S:4.Archivo de estado SLC Continuación continuación de S:4 Clasificación Configuración dinámica Descripción Todos los 16 bits de esta palabra son evaluados por el procesador. El valor de esta palabra se pone a cero al momento de encendido en el modo de marcha REM o cuando entra en el modo de marcha REM o prueba REM. 5120. bits 0 a 7. 160 ms S:5 Bit de error menor Los bits de esta palabra son establecidos por el procesador para indicar que un error menor ha ocurrido en el programa de escalera. la instrucción que usa el bit S:4/3 (en este caso O:1/0) se debe evaluar por lo menos una vez cada 79. • • • • B–27 . 80. Comenzará a incrementarse a partir de este valor. 40960. 10240. 160. 20480. vuelve a ser el error mayor 0020H si un bit se detecta como establecido al final del escán. O:1/0 se debe evaluar por lo menos una vez cada 79. 163840. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • S:4 O:1 ] [ ( ) 0 3 El S:4/3 y la salida O:1/0 alternan cada ciclo de S:4/3: 160 ms 80 ms. 640.999 ms. A partir de entonces.999 ms. el bit S:4/3 alterna cada 80 ms. Al usuario HHT: Si el procesador está con fallo con el código de error 0020H. En el ejemplo siguiente. Los errores menores. 40. debe poner a cero los bits de error menor S:5/0-7 junto con S:1/13 para intentar una recuperación de error.

TND o REF. NEG. SCL. indica que el bit de error de la instrucción de control ha sido establecido. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • S:5/1 S:5/2 NA Configuración dinámica Reservado Bit de error de registro de control Las instrucciones LFU. Vea S:0/1 para obtener más información. un error mayor (0020) se realiza. FFU. examine el estado de este bit a continuación de una instrucción de registro de control. indica que un overflow matemático ha ocurrido en el programa de escalera. ponga a cero el bit S:5/0 usando una instrucción OTU con S:5/0 ó una instrucción CLR con S:5. SQO. Fijo. BSR. Si este bit se establece cuando se ejecuta la instrucción END. tome la acción más adecuada y.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:5/0 Clasificación Configuración dinámica Descripción Bit de interrupción por overflow Cuando este bit es establecido por el procesador. Cuando el bit S:5/2 se establece. • • • • • • • • B–28 . FFL. TOD o FRD). BSL. el error mayor (0020) se realiza. luego. Si este bit se establece cuando se ejecuta la instrucción END. Para evitar la coincidencia de este tipo de error mayor. Para evitar la coincidencia de este tipo de error mayor. examine el estado de este bit después de una instrucción matemática (ADD. TND o REF. DDV. ponga a cero el bit S:5/2 usando una instrucción OTU con S:5/2 ó una instrucción con S:5. LFL. MUL. tome la acción más adecuada y. SUB. SQC y SQL son capaces de generar este error. luego.

el error mayor (0020) se realiza. Para evitar la coincidencia de este tipo de error mayor. el error mayor 0020H se realizaría al final del primer escán. luego. ponga a cero el bit S:5/4 usando una instrucción OTU con S:5/4 ó una instrucción CLR con S:5. ponga a cero el bit S:5/3 usando una instrucción OTU con S:5/3 ó una instrucción CLR con S:5. un TON que contiene un valor preseleccionado negativo se ejecuta. tome la acción más adecuada para remediar el fallo y. Si S:5/3 se establece. Cuando es establecido. En el renglón 3 dentro de esta rutina de fallo. antes de retornar de la rutina de fallo. Fijo. ponga a cero S:5/3. luego. Si este bit se establece cuando se ejecuta la instrucción END. TND o REF. Cuando el renglón 4 se ejecuta. examine el estado de este bit dentro de la rutina de fallo. Si su rutina de fallo no determinó que S:5/3 se estableció. tome la acción más adecuada y. el código de fallo 0016H se sobrescribe para indicar el código 0034H y S:5/3 se establece. Ejemplo de aplicación: Supongamos que usted ejecuta una rutina de fallo para el código de fallo 0016H de protección de encendido. Si este bit se establece cuando se ejecuta la instrucción END. Para evitar la coincidencia de este tipo de error mayor. examine el estado de este bit después de una instrucción de M0-M1 referenciada. el código de error mayor (S:6) representa el error mayor que ocurrió durante el procesamiento de la rutina de fallo debido a otro error mayor. Para evitar este problema. tome la acción más adecuada y. luego.Archivo de estado SLC Dirección S:5/3 Clasificación Configuración dinámica Descripción Bit de error mayor detectado durante la ejecución de rutina de fallo de usuario Cuando es establecido este bit. el bit indica que una instrucción no se pudo ejecutar correctamente debido a la falta de disponibilidad de los datos M0 ó M1 direccionados. TND o REF. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • S:5/4 Configuración dinámica • • • B–29 . seguido por S:6. Bit de M0-M1 indicados en ranura inhabilitada Este bit se establece cuando una instrucción hace referencia a un elemento de archivo de módulo M0 ó M1 para una ranura que se inhabilitó (vía el bit de habilitación de ranura de E/S). el error mayor (0020) se realiza. examine S:5/3.

5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • S:5/8 Estado • • • • S:5/9 Estado • • • • S:5/10 Estado • • • S:5/11 Estado • • • B–30 . Fijo. Bit de batería baja Este bit se establece cuando el LED de batería baja se ilumina. Esta información es útil cuando usted tiene una aplicación que contiene datos retentivos y un módulo de memoria con solamente el bit S:1/10 establecido (módulo de memoria de carga en el error de memoria). Use este bit para indicar que los datos retentivos se han perdidos. Bit de correspondencia incorrecta de contraseñas de módulo de memoria Este bit se establece cuando se entra en el modo de marcha REM cuando la carga desde el módulo de memoria es especificada (palabra 1. El bit se pone a cero cuando el LED de batería baja se apaga. temporizada seleccionable) Este bit es establecido cuando el temporizador STI caduca durante la ejecución o inhabilit. indica que un programa de módulo de memoria ha sido transferido al procesador. El programa puede examinar el estado de este bit cuando entra en el modo de marcha REM para determinar si el contenido del módulo de memoria ha sido transferido. Este bit también es útil cuando se usan los bits S:1/11 (módulo de memoria de carga permanente) o S:1/12 (módulo de memoria de carga permanente y marcha) para diferenciar una entrada en el modo de marcha REM al momento de encendido de una entrada en el modo de programa REM (o prueba REM) a modo de marcha REM.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:5/5 a S:5/7 Clasificación NA Descripción Reservado Reservado para los errores menores que vuelven a ser errores mayores al final del escán. Bit de overflow STI (interr. de la rutina STI y el bit pendiente ya es establecido. El bit S:1/15 se establece para indicar la entrada en el modo de marcha REM. bits 11 ó 112) y el programa de usuario del procesador tiene protección con contraseña y el programa de módulo de memoria no corresponde a dicha contraseña. Bit de arranque del módulo de memoria Cuando este bit es establecido por el procesador. Use este bit para indicarle al programa de aplicación que un módulo de memoria de carga automática se encuentra instalado pero no se cargó debido a una desigualdad de contraseñas. Este bit no es puesto a cero por el procesador.

Se intentó carga sin éxito del sistema de operación Este bit se establece cuando se intenta cargar el módulo de memoria del sistema operativo y ésa resulta sin éxito. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:5/13 Configuración dinámica • • B–31 . Examine el estado de este bit con su programa de usuario para diagnosticar la condición. o si el módulo de memoria del sistema de operación no es compatible con la plataforma de hardware de los procesadores SLC 5/03 ó SLC 5/04. Las cargas sin éxito pueden ocurrir cuando falta el puente de protección o está en la posición protegida. Fijo.Archivo de estado SLC Dirección S:5/12 Clasificación Estado Descripción Bit de overflow de interrupción de entrada discreta Este bit se establece cuando ocurre la interrupción DII dudrante la ejecución de la subrutina DII o cuando la interrupción DII ocurre durante el estado pendiente o inhabilitado.

5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:5/15 Estado Manejo de la cadena ASCII Este bit se aplica a los procesadores SLC 5/03 con OS301. El estado de este bit es determinado por: • el protocolo para el cual el canal 0 ha sido configurado • la línea de control seleccionada • los estados de DCD (detección de portador de datos) y DSR (conjunto de datos listo) Si el bit es establecido. Las condiciones siguientes se aplican: • Si el canal 0 se inhabilita o se configura para DH485. .Si la línea de control = FULL DUPLEX o HALF DUPLEX SIN ACARREO CONSTANTE: El bit se restablece si DSR está inactivo y puesto a cero cuando DSR se activa.Si la línea de control = NINGUNA COMUNICACION: El bit siempre es establecido.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:5/14 Clasificación Estado Descripción Módem de canal 0 perdido Este bit indica el estado del módem conectado al canal 0 (puerto en serie RS232). OS302 y SLC 5/04 con OS400. la selección de la línea de control determina cómo DCD y DSR afectan el estado de módem: . el bit siempre se pone a cero. • • B–32 . el módem no está bien conectado al canal 0 ó está en un estado donde pueden ocurrir cambios de comunicación no confiables vía el canal 0. OS401. (En este caso. DCD no afecta el estado de módem. Este bit se establece a 1 cuando se intenta procesar una cadena usando una instrucción ASCII que exceda la longitud de 82 caracteres. • Si el canal 0 se configura para uno de los protocolos DF1 en el modo de sistema o modo de usuario de ASCII genérico.) Fijo.

Por ejemplo. Refiérase al apéndice A para obtener más información acerca del sistema de numeración hexadecimal. el equivalente decimal de 0016H. debe convertir el código en decimal. si programa una instrucción EQU que se haga verdadera cuando ocurra un error 0016. Refiérase a S:1/13. como fuente B. Si usted introduce un código de fallo como parámetro en una instrucción del programa de escalera. Esta palabra no es borrada por el procesador. introduzca S:6 como fuente A y 22. El código define el tipo de fallo según lo indicado en las páginas siguientes.Archivo de estado SLC Dirección S:6 Clasificación Estado Descripción Código de fallo de error mayor Un código hexadecimal se introduce en esta palabra por el procesador cuando un error mayor se realiza. almacenados y mostrados en formato hexadecimal. EQU EQUAL Source A S:6 Source B 22 Fijo 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • • • B–33 . Los códigos de error son presentados.

Clasificaciones de fallo: Los fallos se clasifican como no atribuibles al usuario. Las categorías son: • errores de encendido • errores de ida a marcha • errores de tiempo de ejecución • errorres de instrucción del programa de usuario • errores de E/S Vea el capítulo 12 de este manual para obtener información acerca de la causa y recuperación de fallos. no recuperables y recuperables. • • • • B–34 . Al usuario del procesador SLC 5/02: Interrogue el valor de S:6 en la rutina de fallo para determinar el tipo de fallo que ocurrió. estableciendo el bit S:1/13. Si el programa se guardó con la prueba de un solo paso habilitada. identificar la condición de fallo del procesador. también puede interrogar S:20 y S:21 para precisar el renglón exacto que se ejecutó cuando ocurrió el fallo. (Usted fallo puede iniciar una instrucción MSG a poniendo a cero el bit otro nodo para S:1/13. Fallo de Fallo de usuario usuario no recuuperable recuperable La rutina de La rutina de fallo se ejecuta durante fallo puede borrar el 1 paso. 5/01 5/02 5/03 5/04 Las descripciones y clasificaciones del código de error aparecen en las páginas B-35 a B-43. Fallo no atribuible al usuario La rutina de fallo no se ejecuta.) Fijo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección continuación de S:6 Clasificación Descripción Ejemplo de aplicación: Usted puede declarar su propio fallo mayor específico para la aplicación escribiendo un valor único a S:6 y. luego.

Reservado Reservado Fallo durante la transferencia de módulo de memoria. Error de software interno.Archivo de estado SLC Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0001 0002 Errores de encendido Error NVRAM. Límite de tiempo sobrepasado de control (watchdog) de hardware inesperado Error de memoria del módulo de memoria: Este error también puede ocurrir cuando se entra en el modo de marcha REM. Error de hardware interno. X X X Procesador No usuario X No recuperable RecuĆ perable Fijo 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • • • • X 0003 X • X X • • • • • • • • • • • • 0005 0006 0007 0008 0009 B–35 .

Protección de encendido después de la pérdida de alim.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0010 0011 0012 Errores de ida a marcha El procesador no cumple con el nivel de revisión requerido. 2 está austente. Error de memoria ocurrió en el modo de marcha. El programa de escalera tiene un error de memoria. o • S:1/10 ó S:1/11 no es establecido como lo requiere el programa. El archivo de programa ejecutable no. Desigualdad del programa de usuario de módulo de memoria/NVRAM Programa de usuario no compatible -Desigualdad de tipo de sistema operativo. X X X X X Procesador No usuario X X X No recuperable Recup. eléc. Condición de error existe al momento de encendido cuando el bit S:1/9 se establece y la interrupción ocurrió durante la ejecución. • El módulo de memoria requerido está ausente. Error de archivo de configuración. Este error también puede ocurrir durante el encendido. Se detectó etiqueta faltante o duplicada. Refiérase a los bits S:5 de error menor. Error de archivo interno. Un bit de error menor se establece al final del escán. Fijo 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • • • • • • • • 0013 X • • • • • • • • • • • • 0014 0015 0016 X • • • 0017 • • 0018 X • • • • X • • • • • 0019 001F 0004 0020 X • • • • B–36 . Un problema de integridad de programa durante una sesión de edición en línea.

el error 0021 causará que el bit de error mayor detenido (S:1/13) se ponga a cero durante el próximo encendido del chasis local.si el fallo de alim. la CPU vuelve a iniciar el sistema. 5/01 Procesador 5/02 5/03 5/04 X • • • • 0022 0023 X X • • • • • • • B–37 . eléc. remota de un chasis de expansión de E/S ocurrió. No usuario No recuperable Recup. eléc. Procesadores comĆ ! pactos y SLC 5/01 FRN 1 a 4 . El tiempo de escán de control (watchdog) de usuario ha sido sobrepasado. eléc. eléc. al chasis local para reanudar el modo de marcha REM. eléc. Archivo de interrupción STI inválida o no existente.No es necesario desconectar y volver a conectar la alim. remota ocurrió mientras que el procesador estuĆ viera en el modo de marcha REM. Fijo. Procesadores SLC 5/02 y SLC 5/01 FRN 5 . pueden producir cualĆ quiera de los códigos de error de E/S listados en las páginas B-42 y B-43 (en vez de código 0021). Una vez que el chasis remoto se reactiva.Archivo de estado SLC Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0021 Errores de tiempo de ejecución Fallo de alim. La condición de sobretensión o sobrecoĆ rriente se indica por el LED de fuente de alim. Nota: Un sistema modular que encuentra una condición de sobretensión o sobrecoĆ rriente en las fuentes de alim. apagado.

Exceso de profundidad de pila/llamadas JSR para la rutina STI. Valor de archivo de rutina de fallo de protección de encendido" inválido o no existente. Referencia de dirección indexada fuera de todo el espacio de archivo de datos (límite de B3:0 al último archivo). X • • • 002B X • • B–38 . Exceso de profundidad de pila/llamadas JSR para la rutina de fallo de usuario. El número de archivo existe. Fijo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0024 Errores de tiempo de ejecución Intervalo de interrupción STI no válido (mayor que 2550 ms o negativo). pero no es el tipo de archivo correcto o el número de archivo no existe. X Procesador No usuario No recuperable X Recup. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • • • • • • • • 0025 X 0026 X 0027 X 0028 • • • X • ! X • • 002A La referencia de dirección indexada se encuentra fuera de los límites del archivo de datos referenciado específico. Exceso de profundidad de pila/llamadas JSR para la rutina de interrupción de E/S. 0029 El procesador SLC 5/02 usa un valor de índice de cero para la instrucción con fallo después de la recuperación de error.

Un subelemento tiene una referencia incorrecta o se ha realizado una referencia indirecta a un archivo M. Ranura de entrada DII no válida. Por ejemplo T4:[N7:0] N7:0=10. Fijo. X Procesador No usuario No recuperable Recup. pero T4 solamente va hasta T4:9. pero el tipo de archivo es correcto y existe. Archivo de interrupción DII no válida o no existente.Archivo de estado SLC Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción Código de error (hex) Errores de tiempo de ejecución El elemento con referencia indirecta no existe. 5/01 5/02 5/03 5/04 S:6 002C X • • 002D X • • • • • • 002E 002F X B–39 .

La longitud de una instrucción LFU. Ran. SLC 5/02. SLC ** 3 03 11 0B 19 13 27 1B 5/03 y SLC 5/04): Muchos fallos de E/S son recuperables. FFL.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Errores de E/S NUMEROS DE RANURA (xx) EN HEXADECIMAL CODIGOS DE ERROR: Los caracteres xx en los códigos Ran. LFL. 1 01 9 09 17 11 25 19 2 02 10 0A 18 12 26 1A FALLOS RECUPERABLES (Procesadores SLC 5/02. BSL o BSR indica más allá del final de un archivo de datos. 5/01 Procesador 5/02 5/03 5/04 S:6 0030 X • • • • 0031 X • X • • • • • • 0032 • 0033 X • • • • B–40 . en la rutina de fallo de usuario. 4 04 12 0C 20 14 28 1C Para recuperalos. xx Ran. SLC 5/03 y SLC 5/04). xx. xx Si la ranura exacta no se puede determinar. Este código también puede significar que un programa tiene rutinas posiblemente recursivas. Se detectó una referencia de instrucción no soportada. Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción Código de error (hex) Errores de instrucción del programa de usuario Se intentó saltar a un archivo de subrutina anidado en exceso de uno. Una parámetro de longitud/ posición de secuenciador indica más allá del final de un archivo de datos. instalada en un renglón distinto de 1. Fijo. xx siguientes representan el número de ranura en hexadecimal. los caracteres xx 0 00 8 08 16 10 24 18 se convierten en 1F. FFU. No usuario No recuperable Recup. el procesador estará con fallo al final 7 07 15 0F 23 17 * 1F del escán. Si no 6 06 14 0E 22 16 30 1E inhabilita la ranura xx. causar que el procesador indique la existencia de un error en ** Este valor indica que la ranura no se encontró (controlador el renglón 1 aunque la tarjeta dañada se encuentre fijo 500). usted debe inhabilitar la ranura 5 05 13 0D 21 15 29 1D especificada. xx Ran. * Este valor indica que la ranura no se encontró (procesadores Nota: Una tarjeta de E/S que está muy dañada. puede SLC 501.

Se intentó escribir una dirección indirecta ubicada en un archivo que tiene la protección constante de archivo de datos. X X X Procesador No usuario No recuperable Recup. Los procesadores fijos con entradas dd 24 VCC solamente: Se detectó un HSC preseleccionado negativo o de cero en una instrucción HSC. Una longitud de cadena no válida se detectó en un archivo de cadena.Archivo de estado SLC Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción S:6 Código de error (hex) 0034 Errores de instrucción del programa de usuario Se detectó un valor negativo para un acumulador de temporizador o valor preseleccionado. Un módulo requerido para el programa de usuario se detecta como faltante o eliminado. 0035 Instrucción TND. 5/01 5/02 5/03 5/04 X • • • • X • • • • 0036 0038 X • • • • • • • xx3A X • • 1f39 xx50 xx51 X X • • • • • • • • • • xx52 X • • • • B–41 . Fijo. Un error de chasis de datos se detecta. Una instrucción RET se detectó en un archivo que no es una subrutina. SVC o REF se llama dentro de una rutina de interrupción o fallo de usuario. Un error de tiempo de ejecución atascado" se detecta en un módulo de E/S. Un valor no válido se usa para un parámetro de instrucción PID.

Se intentó entrar en el modo de marcha o prueba con un chasis vacío. Este código también puede significar que un variador de tarjeta especial es erróneo. La configuración de chasis especificado en el programa de usuario se detecta como errónea. Problema de interrupción de hardware. Un módulo de E/S especial ha generado un fallo genérico. Un módulo de E/S discretas requerido para el programa de usuario se detecta como si tuviera el conteo de E/S incorrecto. Un módulo de E/S especial no ha respondido a un comando de memoria compartida de bloqueo dentro del límite de tiempo requerido. xx54 Un módulo requerido para el programa de usuario se deĆ tecta como el tipo incorrecto. un programa de usuario declara una ranura como no usada y dicha ranura se detecta como si tuviera un módulo de E/S insertado. X X Procesador No usuario No recuperable Recup.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción Código de error (hex) Errores de E/S Cuando está en ida a marcha. Fijo. El bit de fallo de tarjeta se establece (1) en el byte de estado del módulo. 5/01 5/02 5/03 5/04 S:6 xx53 X • • • • X • • • • • • X xx55 X • • • • xx56 • • • • xx57 X • • • • xx58 • • • • xx59 X • • • • • • • xx5A X B–42 . Esto también puede significar que un módulo de E/S se ha restablecido. Un módulo de E/S especial no ha respondido a un comando como finalizado dentro del límite de tiempo requerido.

Refiérase al manual de usuario proporcioĆ nado con el módulo especial. 5/01 5/02 5/03 5/04 S:6 X • • • xx5C X • • • xx5D xx5E xx60 a xx6F xx70 a xx7F xx90 xx91 xx92 xx93 X X • • • • • • • • • X • • • • • • • • • • • • • • • X X X X xx94 X • • • B–43 . Un archivo de subrutina de interrupción 9ISR) de móduĆ lo no válido o no existente.el tamaño de archivo G de programa de usuario excede la capacidad del módulo. Identifica un error mayor recuperable específico para el módulo de E/S. conectada. eléc.el tamaño de archivo de programa M0-M1 excede la capacidad del módulo. Error de variador de E/S del procesador (software). El procesador no tiene capacidad para el servicio de interrupción solicitado. Problema de interrupción en una ranura inhabilitada. Identifica un error mayor no recuperable específico para el módulo de E/S. Refiérase al manual de usuario proporcioĆ nado con el módulo especial. Error de mayor específico para el módulo de E/S no soportado. Error de configuración de archivo M0-M1 . Fijo. En el modo de marcha REM o prueba REM. un módulo ha sido detectado como insertado con la alim. También puede significar que un módulo de E/S se ha restablecido.Archivo de estado SLC Clasificación de fallo Usuario DirecĆ ción Código de error (hex) xx5B Errores de E/S Error de configuración de archivo G . Una ranura inhabilitada está con fallo. X Procesador No usuario No recuperable Recup.

5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • 1 Si el programa entra en el modo de pausa de SUS para el código 1 cuando usted ejecuta el programa.0 SUS SUSPEND ] [ ] [ 0 1 Suspend ID Fijo. tiene un problema del interruptor de final de carrera. Esto describe precisamentelas condiciones en la aplicación que causaron el modo de pausa de suspensión.0 I:1. Ejemplo de aplicación: Usted considera que los interruptores de final de carrera conectaĆ dos a I:1/0 e I:1/1 no se pueden activar simultáneaĆ mente. La palabra S:8 contiene el número de archivo de programa en que se ubica una instrucción SUS verdadera. pero el programa de aplicación se comporta como si eso fuera posible. tiene un problema de lógica de escalera. Este valor no se borrado por el procesador.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:7 y S:8 Clasificación Estado Descripción Código de suspensión/archivo de suspensión Cuando un valor distinto de cero aparece en S:7. Para determinar la existencia de un problema del interruptor de final de carrera o problema de lógica de escalera. indica que la instrucción SUS identificada por este valor ha sido evaluada como verdadera y que el modo de pausa de suspensión es vigente. • • • B–44 . S:9/0 a S:10/15 representan las direcciones de nodo 0-31. Este valor no es borrado por el procesador. Estos bits son establecidos por el procesador cuando un nodo existe en la red DHĆ485 al cual está conectado el procesador. si el modo de pausa de SUS para el código 1 no ocurre. S:9 y S:10 Estado Nodos activos (canal 1-procesadores SLC 5/03) Estas dos palabras son mapeadas en bits para representar los 32 nodos posibles en una red DHĆ485. Use la instrucción SUS con la localización y corrección de fallos de encendido o como diagnósticos de tiempo de ejecución para la detección de errores del sistema. Los bits son borrados cuando un nodo no está presente en la red. añada el renglón siguiente al programa: I:1.

SLC 5/03 y SLC 5/04 informan a cada módulo de E/S especial que se ha habilitado/inhabilitado. Las ranuras inhabilitadas no deben armonizarse con la configuración de programa de usuario. Nota: Los procesadores SLC 5/02.) S:11/1 a S:12/14 representan las ranuras de E/S 1-30. Refiérase a la información para el usuario proporcionada con el módulo de E/S especial para ver las posibles diferencias de las descripciones anteriores. Es decir. • se salga del modo de marcha REM. se desconecte. se ignora el módulo de E/S en la ranura referida. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • ! Asegúrese de haber examinado bien a fondo los efectos de inhabilitar (poner a cero) un bit de habilitación de ranura antes de hacerlo en la aplicación. permite que el módulo de E/S contenido en la ranura referida se actualice en el escán de E/S del ciclo de operación del procesador. Cuando un bit se establece (condición predeterminada). • • • B–45 . o • un fallo mayor ocurra. (La ranura 0 se usa para la computadora en sistemas modulares. eléc. S:12/15 no se usa. Algunos módulos de E/S pueden efectuar otras acciones cuando se inhabilitan o vuelven a habilitarse. las salidas de un módulo de salida se inmovilizarán. un valor de habilitación de ranura de E/S de 0 causa que los datos de imagen de entrada de un módulo de entrada se inmovilicen en su último valor. Fijo. S:11/0 representa la ranura 0 de E/S para los sistemas de E/S fijas. Además. indepenĆ dientemente de los valores contenidos en la imagen de salida. En ese momento las salidas se ponen a cero hasta que la ranura se vuelva a habilitar (establecer). Las salidas permanecen inmovilizadas hasta que: • la alim. Cuando se pone a cero el bit.Archivo de estado SLC Dirección S:11 y S:12 Clasificación Configuración dinámica Descripción Habilitaciones de ranuras de E/S Estas dos palabras son mapeadas con bits para representar las 30 ranuras posibles de E/S en un sistema SLC 500.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección continuación de S:11 y S:12 Clasificación Descripción Fijo. Si aplica la DII en una ranura inhabilitada. B–46 . Este bit se aplica al momento de detección de un bit de reconfiguración DII. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • ! La instrucción DII no hace caso del estado de habilitación/inhabilitación de ranura. la imagen de entrada no reflejará el estado actual de la tarjeta. No ejecute la DII en una ranura con fallo. cada salida de ISR DII y al final de cada escán (END. TND o REF). Sin embargo. la interrupción ocurrirá.

Vea el capítulo 3 para obtener más información acerca de cómo cada instrucción afecta el registro matemático. Estas dos palabras se usan conjuntamente con las instrucciones matemáticas MUL. DDV. DIV. operaciones de división precisa o división doble y conversiones BCD de 5 dígitos. documente y vea el contenido de datos de 32 bits con signo en la raíz hexadecimal o binaria. debe manejar este tipo de datos sin ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignados. Recomendamos que mantenga todos los datos con signo de 32 bits en un archivo de datos único y que comience todos los valores de 32 bits en un límite de palabra par o impar para facilitar la aplicación y la visualización. Cuando una rutina de fallo STI. DDV. FRD y TOD. recomendamos que diseñe. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • • • • • B–47 . Si usted almacena valores de datos de 32 bits con signo (ejemplo en la página 3-9). DIV. Note que S:13 y S:14 no se usan cuando la fuente o destino se define como datos de punto (coma) flotante. combine B10:0 y B10:1 para crear un valor de datos con signo de 32 bits. Además. el valor original del registro matemático se restaura cuando la ejecución se reanuda. Una explicación de cómo funciona el registro matemático se incluye con las definiciones de instrucción. Por ejemplo. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. Fijo. El valor de registro matemático es evaluado al momento de ejecución de la instrucción y permanece válido hasta que la próxima instrucción MUL. Cuando una DII interrumpe la ejecución normal del programa. FRD o TOD se ejecute en el programa de usuario. el valor original del registro matemático se restaura cuando la ejecución se reanuda.Archivo de estado SLC Dirección S:13 y S:14 Clasificación Configuración de estado y dinámica Descripción Registro matemático Use este registro doble para producir operaciones de 32 bits de división y multiplicación con signo.

escriba un valor entre 1-31 para DHĆ485 y 1-63 para DH+ usando el monitor de datos o la función de nodo del programador. MOV MOVE Source Dest 3 N7:100 Fijo. Para cambiar la dirección de nodo de un procesador. programe este valor usando una instrucción MVM incondicional. La dirección de nodo predeterminada de APS y el programador HHT es 0. Para proporcionar protección de tiempo de ejecución contra la modificación accidental del monitor de datos de su selección. Cada dispositivo en la red DHĆ485 debe tener una dirección única entre los valores decimales de 0-31. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • MVM MASKED MOVE Source N7:100 Mask Dest 00FF S:15 Cuando un comando de canal de configuración se recibe para el canal 1. Cada dispositivo en la red DH+ debe tener una dirección única entre los valores decimales de 0-163. • • B–48 . Use la instrucción MOV en lugar de MVM si también desea proteger la velocidad en baudios.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:15L Clasificación Configuración estática Descripción Dirección de nodo Este valor de byte contiene la dirección de nodo del procesador en la red DHĆ485 ó DH+. El ejemplo siguiente muestra la protección de tiempo de ejecución de la dirección de nodo 3. la dirección de nodo se sobrescribe con el valor contenido en la configuración de canal. La dirección de nodo predeterminada de un procesador es 1. luego desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica al procesador..

2400 ó 1200. Ejemplo que muestra la protección de tiempo de ejecución de velocidad en baudios de 19200 (código 4): MOV MOVE Source Dest 1024 N7:100 Fijo. use el monitor de datos o la función de baudios del programador.2 y 230. Para cambiar la velocidad en baudios del valor predeterminado de 19200. Los procesadores SLC 5/04 OS401 proporcionan una velocidad en baudios de 57. El procesador usa el código 1 para 1200 baudios. código 4 para 19200 baudios. código 3 para 9600 baudios. 9600.2 baudios y código 13 para 230.4 baudios. código 11 para 57. Los procesadores SLC 5/01 y fijos proporcionan una velocidad en baudios de 19200 ó 9600 solamente.6.4. código 2 para 2400 baudios. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • MVM MASKED MOVE Source N7:100 Mask Dest FF00 S:15 S:15H es igual a 4 = 1024 decimal = 0400 hex = 0000 0100 0000 0000 binario B–49 . Los procesadores SLC 5/02 proporcionan una velocidad en baudios de 19200. código 12 para 115. 115.Archivo de estado SLC Dirección S:15H Clasificación Configuración estatica Descripción Velocidad en baudios Este valor de byte contiene un código usado para seleccionar la velocidad en baudios del procesador en la red DHĆ485.6 baudios.

Inicie el paso en Renglón/archivo Estos registros indican el número de renglón (palabra S:16) y archivo (palabra S:17) ejecutable que el procesador ejecutará próximamente cuando funcione en el modo de prueba de un solo paso. Estos valores se actualizan a la finalización de cada renglón. • • • • • • • B–50 . Refiérase a la palabra S:2/4 para obtener más información. No existe ningún uso conocido para esta característica cuando es direccionada por el programa de escalera. 5/01 5/02 5/03 5/04 S:15H es igual a 4 y S:15L es igual a 3 = 1027 decimal = 0403 hex = 0000 0100 0000 0011 bario Cuando un comando de canal de configuración se recibe para el canal 1. la velocidad en baudios se sobrescribe con el valor contenido en la configuración de canal.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:15H (cont. Esta característica se incorpora en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. El dispositivo de programación interroga este valor y proporcionar información de línea de estado de inicie el paso en archivo x.) Clasificación Descripción Ejemplo que muestra la protección de tiempo de ejecución para la velocidad en baudios de 19200 (código 4) y la dirección de nodo 3: MOV MOVE Source 1027 Dest S:15 Fijo. renglón y". S:16 y S:17 Estado Prueba de un solo paso . La selección no es necesaria. Para habilitar esta característica. usted debe seleccionar la opción de prueba de un solo paso al momento en que guarda el programa.

Si los números de renglón y archivo son 0. Para habilitar esta característica. El procesador se detiene y pone a cero S:18 y S:19 cuando encuentra una correspondencia durante su permanencia en el modo de prueba de un solo paso. usted debe seleccionar la opción de prueba de un solo paso al momento de guardar el programa. Esta característica se incorpora en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Fijo. También el dispositivo de progamación escribe este valor cuando le da el comando establezca el renglón final". El dispositivo de programación interroga este valor cuando proporcionar la información de línea de estado de termine el paso antes del archivo x. No existe ningún uso conocido para esta característica cuando es direccionada por el programa de escalera. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • B–51 . si no. renglón y". el procesador pasará al próximo renglón solamente. Vea S:2/4. recibir un cambio de modo o apagarse.Archivo de estado SLC Dirección S:18 y S:19 Clasificación Configuración de estado y dinámica Descripción Prueba de un solo paso . Funciona hasta encontrar una igualdad. El procesador funcionará indefinidamente si no encuentra el final de renglón/archivo que usted ha introducido. el procesador continuará hasta encontrar un renglón/archivo que sea igual al valor S:18/S:19. La selección no es necesaria.Punto de interrupción .Renglón/archivo Estos registros indican el número de renglón (palabra S:18) y archivo (palabra S:19) ejecutable delante del cual el procesador se debe detener al ejecutar el modo de prueba de un solo paso.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:20 y S:21 Clasificación Estado Descripción Prueba . de archivo T4:6 (RES) B3 (L) 0 S:1 (U) 13 (RET) B–52 . usted debe seleccionar la opción de prueba de un solo paso al momento de guardar el programa. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • EQU EQUAL Source A Source B S:6 52 EQU EQUAL Source A Source B S:20 25 EQU EQUAL Source A Source B S:21 2 MOV MOVE Source Dest 100 T4:6. a veces obtienen un valor preseleccionado negativo. La recuperación del fallo preseleccionado negativo es posible colocando el valor preseleccionado a 100 y volviendo a establecer el temporizador. Ejemplo de aplicación: Supongamos que el programa contiene varias instrucciones TON. Para habilitar esta característica.Renglón/archivo Estos registros indican el número de renglón (palabra S:20) y archivo (palabra S:21) ejecutable que el procesador ejecutó últimamente antes de ocurrir un error mayor o apagado. No es necesiario seleccionarla. Esta función también está activa en el modo de marcha REM.Fallo/apagado . TON T4:6 en el archivo 2.PRE El valor 52 es igual a 0034 hex. Puede usar estos registros para describir con precisión el punto de ejecución del procesador a la última entrada en la rutina de apagado o fallo. Vea S:2/4. Fijo. El bit B3/0 está enclavado como evidencia de que una recuperación de aplicación ha sido iniciada. Este es el código de error para un valor preseleccionado negativo del temporizador. Esta característica se incorpora en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. de renglón No. Coloque el renglón siguiente en la rutina de fallo para realizar lo anterior. No. renglón 25.

Cuando se establece. Por ejemplo. la base de tiempo se expresa en incrementos de 1 ms (en vez de incrementos de 10 ms). El procesador compara cada valor del último escán con el valor contenido en S:22. el valor de la resolución del tiempo de escán máximo observado es +0 a ±1 ms. el valor 9 indica que 80-90 ms fueron observados como el ciclo de programa más largo. el valor del último escán se escribe a S:22. Fijo. Si el procesador determina que el valor del último escán es mayor que el valor almacenado en S:22. Por ejemplo. Este valor indica.Archivo de estado SLC Dirección S:22 Clasificación Estado Descripción Tiempo de escán máximo observado Esta palabra indica el intervalo máximo observado entre escanes consecutivos. Nota: El escán de E/S. Cuando S:33/13 se establece. La resolución del valor de tiempo de escán máximo observado es +0 a ±10 ms. el tiempo transcurrido en el ciclo de programa más largo del procesador. en incrementos de 10 ms. el valor 9 indica que 8 a 9 ms fueron observados como el ciclo de programa más largo. la operación es como se describe anteriormente. TND o REF. El bit de selección del tiempo de escán (S:33/13) determina la base de tiempo usada para los tiempos de escán promedios y máximos. Los escanes consecutivos se definen como intervalos entre el archivo 2/renglón 0 y la instrucción END. overhead del procesador y servicio de comunicación no se incluyen en esta medición. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • B–53 . Cuando se pone a cero. Interrogue este valor usando la función del monitor de datos si usted tiene que determinar o verificar el tiempo de escán más largo del ciclo de programa.

Nota: El escán de E/S. la operación es como se describe anteriormente.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:23 Clasificación Estado Descripción Tiempo de escán promedio Esta palabra indica un tiempo promedio ponderado de ejecución. ranura de E/S o fallo interrumpe la ejecución normal del programa. Cuando se establece. la resolución del valor de tiempo de escán promedio es +0 -1 ms. Por ejemplo. Cuando se pone a cero. Fijo. Para cada escán t: Prom. en incrementos de 10 ms. el valor original de este registro se restaura cuando la ejecución se reanuda. * 7) + escán t 8 La resolución del valor de tiempo de escán promedio es +0 a ±10 ms. la base de tiempo se expresa en incrementos de 1 ms (en vez de incrementos de 10 ms). overhead del procesador y servicio de comunicación no se incluyen en esta medición. El valor indica. • • • • • B–54 . Por ejemplo. = (prom. el tiempo transcurrido en el ciclo de programa promedio del procesador. el valor original de este registro se restaura cuando la ejecución se reanuda. Cuando una DII interrumpe la ejecución normal del programa. Cuando S:33/13 se establece. Cuando una rutina STI. el valor 2 indica que 10 a 20 ms fueron calculados como el ciclo de programa promedio. el valor 2 indica que 1 a 2 ms fueron calculados como el ciclo de programa promedio. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • S:24 Configuración dinámica Registro de índice Esta palabra indica el offset de elemento usado en el direccionamiento indexado. El bit de selección de tiempo de escán S:33/13 determina la base de tiempo usada para el tiempo de escán promedio.

5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • B–55 . Fijo. STI u otra ISR). El bit pendiente siempre será establecido cuando el servicio de interrupción se solicita y el procesador está ejecutando una interrupción de prioridad igual o mayor. Se pone a cero cuando el bit de habilitación de interrupĆ ción de evento de E/S se establece o cuando una instrucción RPI asociada se ejecuta. Los bits S:25/0 y S:26/14 están reservadas. sin embargo. La prioridad de interrupción no afecta el establecimiento de estos bits.Archivo de estado SLC Dirección S:25 y S:26 Clasificación Estado Descripción Interrupción de E/S pendiente Estas dos palabras son mapeadas en bits a las 30 ranuras de E/S. El bit pendiente para la ejecución de una subrutina de interrupción de E/S permanece puesto a cero cuando la ISR es interrumpida por una STI o rutina de fallo. el bit de ranura 6 pendiente (S:25/6) no se establecerá dentro de la ejecución de la STI. Las interrupciones de E/S se tratan en el capítulo 11 de este manual. Los bits S:25/1 a S:26/14 hacen referencia a las ranuras 1-30. la ranura 5 solicita una interrupción de evento de E/S. Se pone a cero cuando el bit de habilitación de interrupción de evento de E/S correspondiente se establece o cuando una instrucción RPI asociada se ejecuta. El bit pendiente asociado con una ranura de interrupción se establece cuando el bit de habilitación de interrupción de ranura de E/S correspondiente se pone a cero al momento de una petición de interrupción. el bit pendiente permanece puesto a cero si el servicio de interrupción se solicita al momento en que una interrupción de prioridad mayor o igual se está ejecutando (rutina de fallo. Examine el estado de estos bits dentro de las subrutinas de interrupción si la aplicación requiere esta información. El bit pendiente asociado con una ranura de interrupción se establece cuando el bit de habilitación de interrupción de ranura de E/S se pone a cero al momento de una petición de interrupción. durante la ejecución de una subrutina STI. La STI la ejecutará hasta el final. De manera semejante. Por ejemplo.

la ISR no se ejecutará y el bit de interrupción de ranura de E/S pendiente asociado no se establecerá. El bit de habilitación asociado con una ranura de interrupción se debe establecer cuando la interrupción ocurre para permitir que la ISR correspondiente se ejecute. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • Configuración dinámica Estos bits pueden ser establecidos/restablecidos por el programa de usuario. Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección. Número de archivo de rutina de fallo de usuario Usted introduce un número de archivo de programa (3-255) que se debe usar en todos los errores mayores recuperables y no recuperables. De lo contrario. Fijo. Programe la lógica de escalera de la rutina de fallo en el archivo que ha especificado. Los bits S:27/0 y S:28/15 están reservadas. La rutina de fallo se trata en el capítulo 11 de este manual.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:27 y S:28 Clasificación Estado Descripción Interrupción de E/S habilitada Estas dos palabras son mapeadas con bits a las 30 ranuras de E/S. Los bits S:27/1 a S:28/14 corresponden a las ranuras 1-30. El valor predeterminado de cada bit es 1 (establecido). Las interrupciones de E/S se tratan en el capítulo 11 de este manual. Escriba un valor de 0 para inhabilitar la rutina de fallo. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el número de archivo de programa de la rutina de fallo a S:29 o programe una instrucción CLR en S:29 para evitar la operación de la rutina de fallo. Los cambios efectuados a estos bits usando la función del monitor de datos o instrucciones de escalera que son distintas de IID o IIE entran en vigencia en el siguiente final de escán. Los cambios efectuados a estos bits cuando la función del monitor de datos de la terminal de programación o toda instrucción de escalera entrarán en vigencia inmediatamente. comms. • • S:29 Configuración dinámica • • • B–56 . o con la instrucción IIE o IID.

5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • S:31 Configuración dinámica Interrupción temporizada seleccionable Número de archivo Usted introduce un número de archivo de programa (3-255) que se debe usar como la subrutina de interrupción temporizada seleccionable. la interrupción comienza a temporizar a partir del final del escán de programa en que los registros de estado se cargaron. Las interrupciones temporizadas seleccionables se tratan en el capítulo 11 de este manual. Fijo.Archivo de estado SLC Dirección S:30 Clasificación Configuración dinámica Descripción Interrupción temporizada seleccionable Punto de ajuste Usted introduce la base de tiempo. La base de tiempo del punto de ajuste STI puede ser 10 ms ó 1 ms según el valor del bit de selección de punto de ajuste STI S:2/10. Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección. La STE habilita la instrucción STI y la STD la inhabilita. programe una instrucción MOV incondicional que contiene el valor de punto de ajuste de la STI en S:30 o programe una instrucción CLR en S:30 para evitar la operación STI. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor de número de archivo de la STI en S:31 ó programe una instrucción CLR en S:31 para evitar la operación STI. Si la STI se inicia durante el modo de marcha REM cargando los registros de estado. • • • B–57 . Escriba un valor de cero para inhabilitar la STI. Las interrupciones temporizadas seleccionables se tratan en el capítulo 11 de este manual. en décimos de milisegundos. La rutina STI se ejecuta según el valor que introduce. la operación es como se describe anteriormente. Escriba un valor de 0 para inhabilitar la STI. la base de tiempo se expresa en incrementos de 1 ms. Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección. que se debe usar en la interrupción temporizada seleccionable. Cuando se establece. Cuando se pone a cero.

Las interrupciones de E/S se tratan en el capítulo 11 de este manual. Comp. • • S:33/1 Estado • • B–58 . También puede usar este valor para diferenciar la identidad de la ranura de interrupción al multiplexar dos o más interrupciones de módulo de E/S especial es a la misma ISR. También puede usar este valor para diferenciar la identidad de la ranura de interrupción al multiplexar dos o más interrupciones de módulo de E/S especial a la misma ISR. Este bit puede ser establecido en todo momento.. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • S:33/0 Estado Comando de entrada pendiente (canal 0) Este bit se establece cuando el procesador determina que otro nodo en la red de canal 0 ha solicitado información o ha proporcionado un comando a dicho bit. Usted puede interrogar esta palabra dentro de la subrutina DII si desea saber si estas interrupciones de prioridad mayor han interrumpido la ejecución de ISR.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:32 Clasificación Estado Descripción Ejecución de interrupción de E/S Esta palabra indica el número de ranura del módulo de E/S especial que generó la ejecución actual de ISR. Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad de comunicación del procesador. Este bit se pone a cero cuando el procesador da servicio a la petición (o comando). Usted puede interrogar esta palabra dentro de la subrutina STRI o rutina de fallo si desea saber si estas interrupciones de prioridad mayor han interrumpido la ejecución de una ISR. Este valor se borra cuando la entrada en el modo ISR. Respuesta de mensaje pendiente (canal 0) Este bit se establece cuando otro nodo en la red de canal 0 ha proporcionado la información que usted ha solicitado en la instrucción MSG del procesador. Use este bit como condición de una instrucción SVC para mejorar la capacidad de comunicación del procesador. marcha REM se finaliza o al momento de encendido. Este bit se pone a cero cuando el procesador almacena la información y actualiza la instrucción MSG.

Use la utilidad de configuración de canal de los dispositivos de programación para cambiar esta selección. Comunicaciones activas (canal 0) Este bit es establecido por el procesador cuando por lo menos un nodo más está activo en el canal 0. el bit permanece puesto a cero. este bit indica que el puerto de comunicación de canal 0 está en el modo de sistema (modo DF1).. De lo contrario. Después de la transmisión. pero no se transmite ningún mensaje en ese momento.Archivo de estado SLC Dirección S:33/2 Clasificación Estado Descripción Comando de mensaje saliente pendiente (canal 0) Este bit se establece cuando uno o más mensajes de canal 0 en el programa se habilitan y esperan. el bit se pone a cero. el bit se vuelve a establecer si hay más mensajes esperando o permanece puesto a cero si no hay más mensajes esperando. este bit indica que el canal 0 está en el modo de usuario (modo ASCII). 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:33/3 Estado • • S:33/4 Estado • • B–59 . Comp. Cuando es establecido. En cuanto comienza la transmisión de un mensaje. Estado de selección (canal 0) Cuando se restablece.

Una petición/comando de comunicación consiste en un comando entrante de canal 0. TND. Cuando se pone a cero. Nota: Cuando se pone a cero. Refiérase a las palabras S:33/0. S:33/1. REF o SVC. todas las peticiones/comandos de comunicación entrantes o salientes. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:33/6 Configuración dinámica • • B–60 . que pueden recibir servicio. programe una instrucción OTL incondicional en la dirección S:33/5 para asegurar la operación de una petición/comando o programe una instrucción OTU incondicional en la dirección S:33/5 para asegurar la operación de peticiones/comandos múltiples. TND. SVC o REF. solamente una petición/comando de comunicación de canal 0 recibe servicio según la instrucción END. TND. Fijo. El tiempo de escán también se incrementa si varios comandos/peticiones de comunicación se reciben en el mismo escán. lo reciben según la instrucción END. TND REF o SVC. Selección de servicio de mensaje (canal 0) Este bit solamente es válido cuando la selección de servicio de comunicaciones (S:33/5) del canal 0 se borran (lo cual selecciona todos los comandos de servicio). Como alternativa.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:33/5 Clasificación Configuración dinámica Descripción Selección de servicio de comunicaciones (canal 0) Cuando es establecido. SVC o REF. Cuando S:33/6 se establece y S:33/5 se pone a cero. use la función del monitor de datos para establecer y poner a cero este bit. solamente un comando o respuesta MSG saliente de canal 0 recibirá servicio según la instrucción END. el programa puede cambiar el estado de este bit usando la lógica de esclera si la aplicación requiere la selección dinámica de esta función. S:33/2 y S:33/6 para obtener más información. todas las instrucciones MSG salientes de canal 0 reciben servicio según la instrucción END. la transferencia de comunicación se incrementa. Para proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección. Para programar esta característica. De lo contrarior. respuesta de mensaje de canal 0 ó comando de mensaje saliente de canal 0.

TND o REF.Archivo de estado SLC Dirección S:33/7 Clasificación Configuración dinámica Descripción Selección de servicio de mensaje (canal 1) Este bit solamente es válido cuando el bit de selección de servicio de comunicaciones (S:2/15) del canal 1 se pone a cero (el cual selecciona los comandos de servicio total). Bit de control de latencia de interrupción Cuando se establece. Este bit cambia de estado durante cada ejecución de una instrucción END. El bit se pone a cero predeterminadamente. TND. las interrupciones de usuario solamente pueden interrumpir el procesador a puntos predefinidos de ejecución en el ciclo de programa de usuario. la latencia de interrupción ocurre para interrupciones de usuario (DII. Comp. usted debe analizar cada programa de usuario. solamente un comando o respuesta MSG de canal 1 saliente recibe serviĆ cio según la instrucción END. Cuando se pone a cero. Usted debe seleccionarlo al guardar el programa. SVC o REF. SVC o REF.4ES para obtener información acerca de cómo calcular la latencia de interrupción. STI y evento de E/S).. La latencia de interrupción se define como el período de tiempo más largo que puede transcurrir entre dos puntos predefinidos. Los puntos siguientes son los únicos puntos en que se permite que las subrutinas de interrupción de usuario se ejecuten cuando S:33/8 se pone a cero: • al inicio de cada renglón • después de dar servicio a la comunicación • entre ranuras durante la actualización de la imagen de entrada o salida o cualquier tarjeta de E/S especial Bit de alternador de escán Este bit se pone a cero al momento de entrar en el modo de MARCHA. todas las instrucciones MSG de canal 1 salientes reciben servicio según la instrucción END. Cuando S:33/8 se pone a cero. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:33/8 Configuración estática • • S:33/9 Estado • • B–61 . De lo contrario. se le garantiza estar en el renglón 0 de la subrutina de interrupción dentro del período de latencia de interrupción declarado (siempre que una interrupción de prioridad igual o mayor se esté ejecutando). Refiérase al apéndice B en el Manual de usuario de software de programación avanzada. TND. publicación 1747Ć6. Use este bit en el programa de usuario para aplicaciones tal como la ejeución de subrutina de multiplex. Esto significa que cuando ocurre una interrupción. Cuando S:33/7 es establecido y S:2/15 está puesto a cero.

El bit de reconfiguración DII está puesto a cero por el procesador. Lo siguiente ocurre cuando la DII se reconfigura: 1. cada vez que es posible la reconfiguración DII. S:33/10 I:1/0 (L) ] [ B–62 . TND o REF). rutina de fallo. Este bit se aplica a la salida de DII ISR. La subrutina se ejecuta solamente una vez. 2. 3. Los parámetros DII ubicados en las palabras S:46 a S:50 se aplican.. use la estructura de escalera siguiente para provocar una reconfiguración DII desde el archivo de escalera principal cada vez que la entrada 0 se desconecte y se vuelva a conectar. Por ejemplo. I:1/0 ] [ B3/0 [OSR] S:33/10 (L) Comp.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:33/10 Clasificación Configuración dinámica Descripción Bit de reconfiguración de interrupción de entrada discreta Establezca este bit con el programa de usuario o la terminal de programación para causar que la función DII se reconfigure en la próxima ocurrencia de interrupción o al final de cada escán (END. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • Use la estructura de escalera siguiente para provocar una reconfiguración DII desde una subrutina basada en evento. STI ISR o ISR de evento. El acumulador DII se borra (S:52).

indicar una alarma o colocar la aplicación en un estado especial diseñado para sesiones de edición en línea. Cuando se establece. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • 0 1 1 1 1 0 Examine el estado de estos bits con el programa de usuario para contar el número de sesiones de edición en línea. S:33/13 Configuración estática Selección de base de tiempo del tiempo de escán Este bit determina la base de tiempo usada para promediar el tiempo de escán (S:23) y el tiempo de escán máximo (S:22). Este valor se borra predeterminaĆ damente (base de tiempo de 10 ms).Archivo de estado SLC Dirección S:33/11 y S:33/12 Clasificación Estado Descripción Estado de edición en línea Estos dos bits representan los cuatro estados de edición en línea posibles: Bit 12 Bit 11 Estado de edición en línea 0 0 No existen ediciones en línea La edición en línea inhabilitada Prueba de ediciones en línea no usado Comp. • • B–63 . Cuando se pone a cero. el valor contenido en los tiempos de escán promedio y máximo representan el número de incrementos de 10 ms que han ocurrido. el valor contenido en los tiempos de escán promedio y máximo represenĆ tan el número de incrementos de 1 ms que han ocurrido..

Cuando S:33/15 se establece. la señal DTR de canal 0 (pin 4) es controlada directamente por el variador de comunicación estándar. El bit S:33/14 se examina y se aplica al final de cada escán (END. Notea Cuando el canal 0 está configurado para DH485. Cuando S:33/14 se pone a cero. DTR es forzado alto. S. la señal DTR de canal 0 (pin 4) se aplica al final de cada escán (END. Refiérase al bit de módem perdido de canal 0 S:5/14 para obtener más información. TND o REF). Comp. bit de forzados DTR. DTR se establece a menos que el controlador de comunicación esté efectuando una desconexión automática. Cuando S:33/14 se establece. Cuando está en el modo de prueba REM o marcha REM. Cuando está en el modo de programa. TND o REF) usando el estado de S:33/15. Bit de forzados DTR (canal 0) Este bit se usa para forzar el pin DTR alto o bajo. el variador de comunicación estándar mantiene el DTR inhabilitado hasta que se habilite la señal DSR de canal 0 ó transcurran 5 segundos. este bit se aplica solamente al final de escán (END. Cuando se pone a cero (predeterminado). DTR es forzado bajo. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:33/15 Configuración dinámica • • B–64 .. TND o REF). suspensión o fallo. Una desconexión automática ocurre si el controlador de comunicación detecta que la señal CD de canal 0 (pin 1) ha estado ausente durante más de 10 segundos o si la señal DSR de canal 0 (pin 6) se ha inhabilitado. Cuando está en el modo de programa.33/14 se debe poner a cero para un funcionamiento adecuado. Cuando se pone a cero. Durante una desconexión automática. Cuando se establece. este bit no afecta DTR.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:33/14 Clasificación Configuración dinámica Descripción Bit de control DTR (canal 0) Este bit se usa para habilitar el discado DTR. se puede efectuar el discado DTR escribiendo a S:33/15. suspensión o fallo (o al momento de encendido). DTR está habilitado y permanece habilitado hasta que una secuencia de desconexión automática sea detectada por el controlador de comunicación.

La identidad del vínculo predeterminado para el canal 0 es uno.. Cuando el bit se pone a cero. SQR y MOV. Cuando se pone a cero. 5/01 5/02 5/03 5/04 • S:34/1 Configuración estática • S:34/2 Configuración dinámica • • B–65 . la tabla de nodo activo DH+ se procesa. El establecer este bit reduce los tiempos de ejecución de las instrucciones anteriores. la tabla de nodo activo DH+ no se procesa. Cuando el bit se establece. signo (S:0/3) y el bit de interrupción por overflow de error menor (S:5/0). NEG. Cuando se establece. Las instrucciones afectadas por el punto (coma) flotante incluyen ADD. Cuando se establece. el procesador no tiene capacidad para la transferencia. Este bit es evaluado durante la ejecución de cada instrucción. El valor predeterminado es puesto a cero. cero (S:0/2). El valor predeterminado es el restablecimiento. Solamente los paquetes que contienen la capa de red de Internet y cuya identidad de vínculo de destino es igual al especificado para el canal opuesto serán transferidos. Este bit es evaluado durante cada entrada en el modo de marcha REM. MUL. los indicadores matemáticos se procesan. Bit de habilitación del indicador matemático de punto (coma) flotante Este bit inhabilita el procesamiento de indicadores matemáticos cuando se usa el punto (coma) flotante matemático (F8:). El valor predeterminado es puesto a cero. Cuando se restablece.Archivo de estado SLC Dirección S:34/0 Clasificación Configuración estática Descripción Bit de transferencia de DH+ a DHĆ485 inhabilitada Este bit proporciona la capacidad de transferir paquetes recibidos entre canales. el procesador permite que los paquetes se transfieran de un canal a otro. los indicadores matemáticos son borrados excepto por el bit de interrupción por overflow de error menor. Comp. El canal 0 (RSĆ232) se debe configurar para el protocolo DHĆ485. El indicador de acarreo (S:0/0) está reservado para uso interno durante todas las operaciones de punto (coma) flotante. SUB. Bit de habilitación de tabla de nodo activo DH+ Este bit habilita el procesamiento de la tabla de nodo activo DH+. Los indicadores matemáticos afectados son overflow (S:0/1). DIV. el cual permanece en su último estado. Note que el procesador actualiza las palabras de estado individuales S:83 a S:86. La identidad del vínculo predeterminado para el canal 1 es dos.

Este valor de palabra es actualizado por el procesador solamente una vez durante cada escán inmediatamente antes de la ejecución del renglón 0. el procesador no hace caso de la información de estado global proveniente de otros dispositivos en la red. Un ciclo de programa incluye el programa de escalera. Reservado Comp. Cuando se pone a cero. el testigo se pasa sin la palabra de estado global. la palabra de estado global a S:99 se transmite con cada paso de testigo DH+. Tiempo del último escán de 1 ms El valor de esta palabra le informa cuánto tiempo ha transcurrido durante un ciclo de programa. 5/01 5/02 5/03 5/04 • S:34/4 Configuración dinámica • S:34/5 Configuración dinámica • S:35 Estado • • S:36/0 a S:36/7 NA • • B–66 . archivo 2 (o al retorno de una instrucción REF). El canal 0 se debe configurar para el protocolo de full duplex DF1. limpieza. Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente) Cuando este bit se establece. el procesador recolecta la palabra de estado global transmitida por otros dispositivos en la red DH+ y la almacena en el archivo de estado global (S:100-S:163). Cuando se pone a cero. la operación de transferencia se habilita entre el canal 0 y el canal 1. escán de E/S y servicio al puerto de comunicación.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:34/3 Clasificación Configuración dinámica Descripción Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente) Cuando este bit se establece.. Bit de transferencia de DF1 a DH+ habilitada (SLC 5/04 OS401 solamente) Cuando este bit se establece.

Luego.. Protección de sobrescritura del archivo de datos del módulo de memoria Use este bit para determinar la validez de datos retentivos después de la transferencia del módulo de memoria. STI perdido Este bit se establece cuando una interrupción STI ocurre y el bit de STI pendiente (S:2/0) también se establezca. ponga a cero este bit con el programa de usuario como preparación para la próxima ocurrencia posible de este error. la interrupción se perdió debido a que una interrupción previa ya estaba pendiente y esperando la ejecución. Examine este bit en el programa de usuario y tome la acción más adecuada si la aplicación no puede tolerar esta condición. ponga a cero este bit con el programa de usuario como preparación para la próxima ocurrencia posible de este error. la interrupción se perdió debido a que una interrupción previa ya estaba pendiente y esperando la ejecución. Examine este bit en el programa de usuario y tome la acción más adecuada si la aplicación no puede tolerar esta condición. Cuando esto ocurre. Por ejemplo. Luego. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:36/9 Estado • • S:36/10 Estado • • B–67 . se le comunica que una interrupción STI ha sido perdida.Archivo de estado SLC Dirección S:36/8 Clasificación Estado Descripción DII perdido Este bit se establece cuando ocurre una interrupción DII y el bit de DII pendiente (S:2/11) también se establece. Los archivos protegidos son sobrescritos cuando un programa de módulo de memoria no coincide con el programa del procesador al momento de la transferencia. Este bit no está puesto a cero por el procesador. Comp. Cuando esto ocurre. Por ejemplo. Este bit siempre se establece ccuando una transferencia del módulo de memoria hacia el procesador ocurre con la protección de sobrescritura del archivo de datos seleccionada y los archivos protegidos se sobrescriben. se le comunica que una interrupción DII ha sido perdida.

Para inhabilitar el reloj/calendario. Comp. escriba cero a todas las palabras de reloj o calendario (S:37 a S:41). Para inhabilitar el reloj/calendario. El límite válido es 0-59. Reloj/año calendario Este valor contiene el valor del año en el reloj/calendario.. Reloj/calendario de segundos Este valor contiene el valor de segundos el reloj/calendario. Para inhabilitar el reloj/calendario. Reloj/calendario de minutos Este valor contiene el valor de minuto del reloj/calendario. El límite válido es 0-23. Reloj/calendario de mes Este valor contiene el valor del mes del reloj/calendario. Reloj/calendario de día Este valor contiene el valor de día del reloj/calendario. El límite válido es 0-59.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:36/11 a S:36/15 S:37 Clasificación NA Configuración dinámica Descripción Reservado para errores menores adicionales. escriba ceros a todas las palabras del reloj o calendario (S:37 a S:41). 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • S:38 Configuración dinámica • • S:39 Configuración dinámica • • S:40 Configuración dinámica • • S:41 Configuración dinámica • • S:42 Configuración dinámica • • B–68 . escriba ceros a todas las palabras de reloj o calendario (S:37 a S:41). Para inhabilitar el reloj/calendario. El límite válido es 1-12. escriba ceros a todas las palabras de reloj o calendario (S:37 a S:41). El primer día del mes es igual al valor de 1. escriba cero a todas las palabras de reloj/calendario (S:37 a S:42). Para inhabilitar el reloj/calendario. Para inhabilitar el reloj/calendario. escriba ceros a todas las palabras de reloj o calendario (S:37 a S:41). Reloj/calendario de horas Este valor contiene el valor de hora del reloj/calendario. El límite válido es 0-65535. Las 0000 horas equivalen al valor de 0. Enero es igual al valor de 1. El límite válido es 1-31.

32767 segundos) El temporizador de 10 µs es común a la interrupción STI. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:46 Configuración dinámica Interrupción de entrada discreta . Este valor se aplica durante la detección de un bit de reconfiguración DII..Número de archivo Usted introduce un número de archivo de programa (3-255) que se debe usar como la subrutina de interrupción de entrada discreta. Este valor se actualiza a cada entrada en la subrutina de interrupción. la interrupción de E/S de evento y la interrupción DII. A fin de proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección. cada salida de DII ISR y cada final de escán (END.Archivo de estado SLC Dirección S:43 S:44 S:45 Clasificación Estado Descripción Interrupción temporizada seleccionable Temporizador de 10 µs Interrupción de evento de E/S Temporizador de 10 µs Interrupción de entrada discreta Temporizador 10 µs Este valor de 16 bits es de marcha libre" y se usa para medir la cantidad de tiempo que transcurre entre las ejecuciones consecutivas de subrutina de interrupción (en incrementos de 10 µs).32767 segundos. El temporizador de 10 µs indica que el tiempo máximo que puede transcurrir entre dos interrupciones sin invalidar una medición de tiempo es 0. TND o REF).00001 = 0. Comp. • • B–69 . programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor de número de archivo de la DII en S:46 ó programe una instrucción CLR en S:46 para evitar la operación DII. Escriba un valor de 0 para inhabilitar la función. (16 bits con signo  10 µs = 32767  .

Fijo. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor de máscara de bit de la DII en S:48. Este valor se aplica al momento de detección de un bit de reconfiguración DII. un módulo analógico causa que ocurra un fallo de procesador.Número de ranura Usted introduce el número de ranura (1-30) que contiene el módulo de E/S discretas que se deben usar como la ranura de interrupción de entrada discreta. El procesador estará con fallo si la ranura está vacía o contiene un módulo de E/S no discretas. Solamente los bits 0 a 7 se usan en la función DII. Este valor se aplica solamente al momento de ejecución de la función de reconfiguración DII (estableciendo el bit S:33/10 ó a la entrada en el modo de marcha REM con el bit de habilitación DII S:2/12 establecido). • • B–70 . programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor de número de ranura de la DII en S:47.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:47 Clasificación Configuración dinámica Descripción nterrupción de entrada discreta . El establecer un bit indica que usted desea incluir el bit en la comparación de la transición de bit del módulo de E/S discretas al valor de comparación DII (S:49). A fin de proprocionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de su selección. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:48 Configuración dinámica Interrupción de entrada discreta . Este bit se aplica al momento de detección del bit de reconfiguración DII. A fin de proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección. Por ejemplo. cada salida de DII ISR y al final de cada escán (END.Máscara de bit Usted introduce un valor mapeado con bits que corresponde a los bits que desea monitorizar en el módulo de E/S discretas. TND o REF). El poner a cero el bit indica que el estado de transición del bit en cuestión constituye un bit de no importa".

A fin de proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección.. Una interrupción será generada cuando el valor de acumulador alcance 1 ó exceda el valor preseleccionado. TND o REF). El establecer un bit indica que el bit debe hacer la transición de 0 a 1 para cumplir con la condición de comparación para dicho bit. cada salida de DII ISR y cada final de escán (END. Este valor se aplica al momento de detección del bit de reconfiguración DII. Solamente los bits 0 a 7 se usan en la función DII. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:50 Configuración dinámica Interrupción de entrada discreta . El poner a cero el bit indica que el bit debe hacer la transición de 1 a 0 para cumplir con la condición de comparación para dicho bit. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor de comparación de la DII en S:49. A fin de proporcionar protección contra la modificación accidental del monitor de datos de la selección. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor preseleccionado de la DII en S:50. Este valor se aplica a la detección de un bit de reconfiguración DII. cada salida de DII ISR y al final de cada escán (END. Una interrupción o conteo se genera al momento de transición del último bit del valor de comparación.Valor preseleccionado Cuando este valor es igual a 0 ó 1.Archivo de estado SLC Dirección S:49 Clasificación Configuración dinamica Descripción Interrupción de entrada de comparación Valor de comparación Usted introduce un valor mapeado con bits que corresponde a las transiciones de bit que deben ocurrir en la tarjeta de E/S discretas para que ocurra un conteo o interrupción. • • B–71 . un conteo ocurrirá cada vez que la comparación de bit se satisfaga. Fijo. TND o REF). una interrupción es generada cada vez que se satisfacen las palabras especificadas S:48 y S:49. Cuando este valor está entre 2 y 32767.

El bit se establece si se apareció en la lista de transiciones de bits que causaron la interrupción (especificado para transición en las comparaciones S:48 y S:49). Fijo. el cual así se convierte en el nuevo tiempo de escán DII máximo. el tiempo máximo transcurrido durante una ejecución de subrutina DII. Use este valor para validar las transiciones de interrupción. Interrogue este valor usando una función del monitor de datos del dispositivo de programación si necesita determinar o verificar el tiempo de escán más extenso del programa. Reservado Ultimo tiempo de escán de interrupción de entrada discreta Este valor indica. en incrementos de 1 ms. el valor del último escán (S:55) se escribe a S:56. usted puede usar este valor dentro de la subrutina DII para facilitar determinar o validar su posición en la secuencia. O bien. Si el procesador determina que el valor del último escán DII es mayor que el valor almacenado en S:56.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:51 Clasificación Estado Descripción Interrupción de entrada discreta . 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:52 Estado • • S:53 y S:54 S:55 NA Estado • • • • S:56 Estado • • B–72 . el tiempo transcurrida durante la subrutina DII más reciente. Este valor es borrado por el procesador al momento de salir de la subrutina DII. El bit se pone a cero si se enmascaró. en incrementos de 1 ms. El procesador compara cada valor de último escán DII (S:55) al valor de scán DII máximo contenido en S:56. cuando reconfigure (secuencie) dinámicamente la DII. Este valor contiene el mapa con bits de las transiciones de bits que causaron la interrupĆ ción. Interrupción de entrada discreta Acumulador El acumulador DII contiene el número de conteos que han ocurrido (vea S:50). La resolución de este valor es +0 a ±1 ms.Máscara de retorno La máscara de retorno se actualiza inmediataĆ mente antes de la entrada en la subrutina DII. Cuando un conteo ocurre y el acumulador es mayor o igual que el valor preseleccionado. una interrupción DII se genera. La resolución de este valor es +0 a ±1 ms. Tiempo de escán de entrada discreta máximo observado Este valor indica.

Indice de funcionabilidad del programa de usuario Indica el nivel de funcionabilidad contenido en un tipo de programa determinado. Número de catálogo del procesador Indica el número de catálogo del procesador. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • S:58 Estado • • S:59 Estado • • S:60 Estado • • S:61 Estado • • S:62 Estado • • S:63 Estado • • • • S:64 Estado S:65 Estado • • S:66 Estado • • B–73 . Serie del sistema de operación Indica la serie del sistema de operación. Tamaño de RAM de usuario Indica el tamaño de NVRAM en palabras de instrucción. el valor de 523 indica ĆL532 y el valor de 534 indica ĆL534. el valor de 128 es igual a 128 K palabras de memoria. el valor de 0 indica la serie A y el valor de 1 indica la serie B. el valor de 301 indica ĆOS301.Archivo de estado SLC Dirección S:57 Clasificación Estado Descripción Número de catálogo del sistema de operación Indica el número de catálogo del sistema de operación.) Tamaño de Flash EEPROM Indica el tamaño de memoria del sistema operativo en miles (K) de palabras de 16 bits. Serie del procesador Indica la serie del procesador. Por ejemplo. el valor de 300 indica el sistema de operación ĆOS300. Por ejemplo. Por ejemplo. el valor 64 es igual a palabras de instrucción de 64 K de NVRAM. FRN del sistema de operación Indica el número de versión de firmware del sistema de operación. el valor de 1 indica REV1 y el valor de 2 indica REV2. Fijo. Tipo de programa de usuario Indica el dispositivo de programación que creó el programa de usuario. el valor de 1 indica FRN1 y el valor de 2 indica FRN2. Por ejemplo. Por ejemplo. Revisión del procesador Indica la revisión del procesador. Por ejemplo. Por ejemplo. Por ejemplo. (Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401. el valor de 0 indica una serie A y el valor de 1 indica una serie B.

Estos bits se ponen a cero cuando un nodo no está presente en la red.) Usted puede usar el archivo de estado global como mensaje de difusión de alta velocidad para el paso de estado y sincronización de los procesadores. Reservado Reservado (se aplica los procesadores SLC 5/04 OS401) Palabra de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente) Los datos colocados en esta ubicación de memoria se transmiten como la palabra de estado global del procesador y se envían a todos los otros dispositivos en la red DH+ cada vez que el procesador pasa el testigo DH+. Estos bits son establecidos por el procesador cuando existe un nodo en la red DH+ a la cual está conectado el procesador.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Dirección S:67 y S:68 S:69 a S:82 S:83 a S:86 Clasificación Estado NA Estado Descripción Canal 0 de nodos activos DHĆ485 Tabla de nodo activo de half duplex DF1 Canal 1 de nodos activos DH+ Estas 4 palabras son mapeadas con bits para representar los 64 nodos posibles en una red DH+. 5/01 5/02 5/03 5/04 • • • • • S:87 a S:96 S:97 a S: 98 S:99 NA NA Configuración dinámica • • S:100 a S:163 Configuración estática • B–74 . Fijo. S:83 a S:86/15 representan direcciones de nodo 0-63 (0-77 octal). Todos los nodos en la red leen la palabra de estado global transmitida por cada procesador y guardan la palabra en memoria. Note que S:34/1 se debe establecer a fin que las palabras anteriores funcionen. también envía una palabra de 16 bits llamada la palabra de estado global (S:99 y posteriores). Archivo de estado global (SLC 5/04 OS401 solamente) Cuando un procesador pasa el testigo DH+ al próximo nodo. Esta tabla se actualiza completamente durante cada rotación de testigo. (Ejemplo: La palabra desde el nodo x" se coloca en S:100 + x. Cada procesador tiene una tabla (archivo de estado global) en memoria donde se almacenan las palabras de estado global de los otros procesadores.

SLC 5/02. SLC 5/01. SLC 5/03 y SLC 5/04 ejemplos de cómo estimar el uso total de memoria del sistema para los controladores MicroLogix 1000 y todos los procesadores SLC Si usted desear usar: Los controladores MicroLogix 1000 El procesador compacto o SLC 5/01 El procesador SLC 5/02 El procesador SLC 5/03 El procesador SLC 5/04 Vea la página: C-2 C-9 C-15 C-22 C-35 C–1 .Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion C Uso de memoria y tiempos de ejecución de instrucción Este apéndice proporciona: • • • palabras de instrucción y tiempos de ejecución de instrucción para los controladores MicroLogix 1000 palabras de instrucción y tiempos de ejecución de instrucción para los procesadores compactos.

50 1.34 x valor de posición 26. Desplazamiento de bit a la der.67 157. Borrar Copia de archivo Conteo regresivo Conteo progresivo Descodificar 4 a 1 de 16 División doble División Codificar (encode) 1 a 16 de 4 Igual Carga FIFO Descarga FIFO Llenar el archivo Convertir de BCD Mayor o igual que Tipo de instrucción Matemática Manejo de datos Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Manejo de datos Básica Básica Manejo de datos Matemática Matemática Manejo de datos Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Comparativa C–2 .90 6.00 1.06/pal. Mnemónico ADD AND BSL BSR CLR COP CTD CTU DCD DDV DIV ENC EQU FFL FFU FLL FRD GEQ Tiempo de ejecución falso (aprox.00 1.50 1.06 147.13 73.78 6.50 1.78 6.50 1.00 1.86 + 3.00 1.50 2.00 53.24 x valor de posición 53. µsegundos) 6.52 6.80 4.50 1.00 1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción Controladores MicroLogix 1000 La tabla siguiente lista los tiempos de ejecución y uso de memoria para las instrucciones del controlador MicroLogix 1000.00 1.88 23.50 1.50 1.80 21. 56.60 27.25 6. Toda instrucción que tome más de 15 µs (tiempo de ejecución verdadero o falso) para ejecutarse.50 Nombre Añadir Y Desplazamiento de bit a la izq.78 + 4.34 + 3.50 1.78 6. 32.50 1. µsegundos) 33.52 61.60 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.62/pal.22 26.80 19.71 + 5.87 54.00 2.67 6.31 + 5.67 34.60 5.60 33.60 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.19 29.84 27.78 19.80 27.98 x valor de posición 20.78 6. crea una encuesta para las interrupciones de usuario.78 6.09 34.

60 36.00 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.78 6.07 7.67 35. µsegundos) 23.50 1.00 0.25 0.00 1.13 64.50 1.00 7.04 22.50 0.00 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.50 1.00 66.50 1.25 1.72 1.50 1.39 25.60 23.78 0.99 6.00 1.99 6.25 Nombre Mayor que Contador de alta velocidad Inhab.50 C–3 .50 1. µsegundos) 6.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico GRT HSC HSD Tiempo de ejecución falso (aprox.50 0.50 1.60 21.69 6.93 61.60 21.50 1.50 1.50 1.45 23.24 1.60 7.59 9.98 28.60 6.96 1.69 33.00 7.00 35. de interrupĆ ción de contador de alta velocidad Carga de contador de alta velocidad Entrada inmediata con máscara Subrutina de interrupción Salida inmediata con máscara Saltar a etiqueta Saltar a subrutina Etiqueta Menor o igual que Menor que Prueba lím Carga LIFO Descarga LIFO Restablecimiento control maestro Comparación con máscara para igual Mover Multiplicación Tipo de instrucción Comparación Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Control de flujo de programa Específico a la aplicación Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Comparativa Comparativa Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Control de flujo de programa Comparativa Manejo de datos Matemática HSE HSL IIM INT IOM JMP JSR LBL LEQ LES LIM LFL LFU MCR MEQ MOV MUL 7.20 3.00 8. de interrupĆ ción de contador de alta velocidad Hab.08 4.05 57.50 1.50 1.78 6.78 4.45 41.78 10.00 6.

02 4.49 0.75 0.97 4.00 31. µsegundos) 33.00 3. Enclav.50 1.52 53.50 1.41 60.68 13. de contador de alta vel.25 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.00 1.00 1.48 21.78 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.00 0.60 6.16 3.50 1.78 6.40 28.50 1.00 4.16 27.48 4.16 6.00 2.00 4.43 7.11 38.00 0.75 2.00 2.18 60.00 1. de imagen de contador alta vel.75 0.43 12.97 56. salida Acumulador de restab.75 0.25 6.50 1. de acum.19 51.78 27.50 1.52 71.00 15. Secuenciador de salida Raíz cuadrada Tipo de instrucción Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Básica Básica Contador de alta velocidad Básica Básica Contador de alta velocidad Básica Contador de alta velocidad Control de flujo de programa Básica Control de flujo de programa Matemática Específica a la aplicación Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática C–4 .34 1.75 1. Retorno de subrutina Temporizador retentivo Subrutina Escalar datos Secuenciador de comparación Carga sec.00 1.78 11.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico MVM NEG NEQ NOT OR OSR OTE OTE (contador de alta velocidad) OTL OTU RAC RES (tempoĆ rizador/ contador) RES (contador de alta velocidad) RET RTO SBR SCL SQC SQL SQO SQR Tiempo de ejecución falso (aprox.52 28. del contaĆ dor de alta vel. µsegundos) 6.21 33.12 27.28 29.99 6. Restablecimiento Restabl.25 Nombre Mover con máscara Cambio de signo Diferente No O Un frente ascendente Activación de salida Actual.78 6. de salida Desenclav.40 6.45 169.78 6.00 3.00 0.

85 7.72 6.38 1. µsegundos) 6.78 49.54 33. µsegundos) 3. la latencia de interrupción de usuario máxima es 872 µs. Si usted no se comunica con el controlador.50 1.78 7. la STI caduca o la HSC preseleccionada se alcanza) hasta el momento en que la subrutina de interrupción de usuario comience a ejecutarse (se asume la ausencia de otras condiciones de interrupción). C–5 .92 Tiempo de ejecución verdadero (aprox. Si usted se comunica con el controlador.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico STD STE STS SUB SUS TND TOD TOF TON XIC XIO XOR Tiempo de ejecución falso (aprox.78 6.50 0.42 38.16 3.54 1.52 10.50 1. la latencia de interrupción de usuario máxima es 838 µs.75 1.50 1.16 6.78 31.00 0.13 24.34 1.64 Uso de memoria (palabras de usuario) 0.50 Nombre Desactivar STI Activar STI Comenzar STI Resta Suspend Fin temporal Convertir a BCD Temporizador a la desconexión Temporizador a la conexión Examina si cerrado Examina si abierto Operación O esclusiva Tipo de instrucción Específica a la aplicación Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Control de flujo de programa Control de flujo de programa Manejo de datos Básica Básica Básica Básica Manejo de datos Latencia de interrupción de usuario La latencia de interrupción de usuario es el tiempo máximo transcurrido desde el momento en que ocurre una condición de interrupción (por ejemplo.64 39.69 10.75 0.16 6.00 1.50 0.59 33.00 1.65 30.72 1.87 3.25 1.

Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 Use lo siguiente para calcular el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000. Este es el uso de memoria total estimado del sistema de aplicación. Uso de memoria total (de la suma anterior) Memoria total remanente: 1024 - El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada remanente en el controlador seleccionado. Uso de memoria total: 9. Nota C–6 . 7. 4. Para contabilizar el overhead del controlador. use 177. total de renglones entre 0. 5. Para contabilizar los datos de aplicación. Determine el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en el programa e introduzca el resultado. Para determinar la cantidad aproximada de memoria que resta en el controlador que usted ha seleccionado. Los programas reales compilados pueden diferir un máximo de ±12%. 8. 177 110 6.75 e introduzca el resultado. No cuente los renglones END en cada archivo. Multiplique el no. Sume los pasos 1–4. use 110. haga lo siguiente: Reste el uso de memoria total de 1024. Recuerde que se trata de un cálculo aproximado. El uso de memoria calculado puede variar del programa real compilado en ±12%. C–2. Refiérase a la tabla en la pág.

Procedimiento 1. sume las secciones 1 y 2 y multiplique por 1. B. tiempo de escán de salida. À Si una rubrutina se ejecuta más de una vez por escán. B. C–7 .05 Tiempo de escán máx. 3. Estime el tiempo de escán del programa: A. 210 _________ µs _________ _________ µs Estime el tiempo de escán del controlador: A. 2. incluya el tiempo de escán de cada ejecución de subrutina. tiempo de mantenimiento y forzados. Tiempo de escán de entrada. sume las secciones 1 y 2 Con comunicaciones. en ms. Cuente el número de renglones de programa en el programa de escalera.À Sin comunicaciones. Sume los tiempos de ejecución del programa cuando todas las instrucciones sean verdaderas. Divida el tiempo de escán del controlador entre 1000 para determinar el tiempo de escán máx. _________ µs _________ µs _________ ms 4. Incluya rutinas de interrupción en este cálculo.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 Use esta hoja de trabajo para calcular el tiempo de ejecución del programa de escalera.

288 palabras 20. usted debe separar el programa en dos archivos. SLC 5/02 y SLC 5/02 – 1 palabra de instrucción = 4 palabras de datos = 8 bytes SLC 5/03 y SLC 5/04 – 1 palabra de instrucción = 1 palabra de datos C–8 .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Descripción general del uso de memoria para los procesadores SLC Los controladores SLC 500 tienen las capacidades de memoria de usuario siguientes: Tipo de procesador Compacto y SLC 5/01 Tipo de controlador Controladores de E/S fijos Controladores modulares 1747ĆL511 Controladores modulares 1747ĆL524 Controladores modulares 1747ĆL532 Controladores modulares 1747ĆL541 1747ĆL542 1747ĆL543 1024 palabras de instrucción Capacidad de memoria de usuario SLC 5/02 SLC 5/03 4096 palabras de instrucción 12. Las definiciones siguientes se aplican al calcular el uso de memoria: • • compacto.480 palabrasÀ SLC 5/04 À Cuando el programa de escalera es mayor que 12 K palabras. Se requieren un archivo principal (archivo 2) y por lo menos un archivo de subrutina (3-2155).

00 1.5 2.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción Procesadores fijos y SLC 5/01 El número de palabras de instrucción usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente.50 1.00 Nombre Suma Operador lógico Desplazamiento a la izquierda Desplazamiento a la derecha Borrar Copiar archivo Contador Contador + Descodificar 4 a 1 de 16 Doble división División Igual Llenar archivo Convertir de BCD Mayor o igual que Mayor que Contador de alta velocidad Tipo de instrucción Matemática Manejo de datos Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Manejo de datos Básica Básica Manejo de datos Matemática Matemática Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Comparativa Contador de alta velocidad C–9 . sólo es posible establecer cálculos aproximados para las palabras de instrucción usadas por las instrucciones individuales. El uso de memoria calculado generalmente es mayor que el uso de memoria real debido a la optimización del compilador.50 1.00 1.00 1.50 1. µsegundos) 122 87 144 + 24 por palabra 134 + 24 por palabra 40 45 + 21 por palabra 111 111 80 650 400 60 37 + 14 por palabra 223 60 60 60 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.00 1.50 1. Mnemónico ADD AND BSL BSR CLR COP CTD CTU DCD DDV DIV EQU FLL FRD GEQ GRT HSC Tiempo de ejecución falso (aprox.00 2.00 1.5 1.50 1.50 1. µsegundos) 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 Tiempo de ejecución verdadero (aprox. Puesto que el programa es compilado por el programador.50 1.00 1.

00 1. salida Restablecimiento Tipo de instrucción Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Comparativa Comparativa Control de flujo de programa Comparativa Manejo de datos Matemática Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Básica Básico Básico Básico Básico C–10 .50 1.75 0.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50 1.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico IIM IOM JMP JSR LBL LEQ LES MCR MEQ MOV MUL MVM NEG NEQ NOT OR OSR OTE OTL OTU RES Tiempo de ejecución falso (aprox.00 0.50 1. µsegundos) 12 12 12 12 2 12 12 10 12 12 12 12 12 12 12 12 12 18 19 19 12 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.50 1. µsegundos) 372 475 38 46 2 60 60 10 75 20 230 115 110 60 66 87 34 18 19 19 40 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.50 1.50 1. salida Desenclav.50 1.75 0.75 1.00 1.00 0.50 0.00 Nombre Entrada inmediata con máscara Salida inmediata con máscara Saltar a etiqueta Salta a subrutina Etiqueta Menor o igual que Menor que Restablecimiento control maestro Comparación con máscara para igual Mover Multiplicación Mover con máscara Cambio de signo Diferente Operación Not lógico Operación O lógico Un frente ascendente Activación de salida Enclav.

3. las instrucciones 2.50 0. 4. µsegundos) 34 140 2 225 225 125 12 32 200 140 135 4 4 87 Uso de memoria (palabras de usuario) 0. 5. La lógica de escalera se resuelve de izquierda a derecha.50 1. 7 toman tiempo de ejecución cero.50 2.50 Nombre Retorno de subrutina Temporizador retentivo Subrutina Secuenciador de comparación Secuenciador de salida Resta Suspender Fin temporal Convertir a BCD Temporizador a la desconexión Temporizador a la conexión Examina si cerrado Examina si abierto Operador O exclusivo Tipo de instrucción Control de flujo de programa Básica Control de flujo de programa Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Control de flujo de programa Control de flujo de programa Manejo de datos Básica Básica Básica Básica Manejo de datos À Estas instrucciones toman tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del renglón. 5. Tiempo de ejecución = 4 + 18 = 22 microsegundos. 4. Tiempo de ejecución = 4 = 4 = 4 = 18 = 30 microsegundos.00 1. 2) Si la instrucción 1 es verdadera. 1 ][ 2 3 4 5 ][ ][ ][ ][ 6 7 ][ ][ 8 () C–11 .50 1.00 0.00 1.00 2. µsegundos) 12 12 2 12 12 12 12 12 12 12 12 4 4 12 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico RET RTO SBR SQC SQO SUB SUS TND TOD TOF TON XIC XIO XOR Tiempo de ejecución falso (aprox. 2 es verdadera y 5 es verdadera. Ejemplo Para el ejemplo de renglón siguiente: 1) Si la instrucción 1 es falsa.00 1.00 1.00 1. 6. entonces las instrucciones 3. 7 toman tiempo de ejecución cero.00 1. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia abajo.50 1.

usadas o no usadas. reste el total de 1024. El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada remanente en el procesador seleccionado. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en el procesador que ha seleccionado.75 e introduzca el resultado.75 el no. 3. haga lo siguiente: Si usa un controlador compacto ó 1747-L511.375 e introduzca el resultado. total de palabras de datos (excluyendo las palabras del archivo de estado y datos de E/S) por . introduzca 67 si usa un 1747-L511 ó 1747-L514. 6. Multiplique por . Total: 9. Añada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos e introduzca el resultado. Este es el uso de memoria total aproximado del sistema de aplicación. Nota C–12 . Si usa un 1747-L514. Multiplique el no. 10. Para contabilizar el overhead del procesador. Los programas reales compilados podrían diferir ±12%. Calcule el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en el programa e introduzca el resultado. 2. Multiplique el no. 4. 7. por . Multiplique el no. más alto usado e introduzca el resultado. El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en ±12%. 8. Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. total de renglones por . introduzca 65 si usted usa un controlador fijo. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado. total de ranuras de E/S. Sume los pasos 1 a 8. 5. reste el total de 4096. Refiérase a la tabla en la página C–9.25 e introduzca el resultado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador compacto o SLC 5/01 1. Recuerde que se trata de un cálculo aproximado.

375 = 37 x.00 = 1.75 65.00 = 1.00 61.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 Ejemplo Controlador de E/S fijo L20B 42 XIC y XIO 10 instrucciones OTE 10 instrucciones TON 1 instrucción CTU 1 instrucción RES Uso de instrucciones 21 renglones 37 palabras de datos Total del programa de usuario 42 10 10 1 1 x x x x x 1.25 21 x.250 = 2 x 0.75 = 1 x 0.87 (redondee a 146) 1024 – 146 = 878 palabras de instrucción remanentes en el procesador C–13 .75 1.00 67.62 1.50 = 10.00 1.00 = 7.50 7.00 = 42.00 1.87 9.00 0.25 78.50 0.75 = 2 palabras de datos de E/S 1 ranura Overhead Total de configuración de E/S Uso de memoria total estimado: 145.

00 11.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 Ejemplo Procesador 1747ĆL514.00 = 8.00 = 10. de archivo de tabla de datos más alto 10 x 1 4 es el no. (10) 1746ĆOA8.00 126.00 98. de archivo de programa más alto 4 x 2 Total del programa de usuario = 11.00 163.50 1.00 1.00 30 renglones 30 x 0.00 4.75 30 x 0.25 289.50 49 palabras de datos de E/S 30 ranuras Overhead Total de configuración de E/S 49 x 0.75 = 36.00 0.00 1.75 1.75 1.375 100 palabras de datos 100 x 0.75 (redondee a 290) Uso de memoria total estimado: 4096 – 290 = 3806 palabras de instrucción que restan en el procesador C–14 .50 1. configuración de 30 ranuras.25 10 es el no.75 = 22.00 4.00 10.50 1. (1) 1746ĆNIO41 50 XIC y XIO 15 instrucciones OTE 5 instrucciones TON 3 instrucciones GRT 1 instrucción SCL 1 instrucción TOD 3 instrucciones MOV 10 instrucciones CTU 10 instrucciones RES Uso de instrucciones 50 15 5 3 1 1 3 10 10 x x x x x x x x x 1. (1) 1746ĆNI4.50 10.50 67.25 = 25.25 5.75 1. (1) configuración completa 1747ĆDCM.00 = = = = = = = = = 50. (15) 1746ĆIA16.00 1.

50 1.00 1. Mnemónico ADD AND BSL BSR CLR COP CTD CTU DCD DDV DIV EQUÀ FFL FFU FLL FRD GEQÀ GRTÀ IID 7 7 36 36 7 7 7 7 7 7 7 38 51 51 7 7 38 38 7 Tiempo de ejecución falso (aprox.50 1.25 Nombre Suma Operdor Y lógico Desplazamiento a la izquierda Desplazamiento a la derecha Borrar Copiar archivo Conteo Conteo + Descodificar 4 a 1 de 16 Doble división División Igual Carga FIFO Descarga FIFO Llenar archivo Convertir de BCD Mayor o igual que Mayor que Interrupción de E/S inhabilitar Tipo de instrucción Matemática Manejo de datos Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Manejo de datos Básica Básica Manejo de datos Matemática Matemática Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Comparativa Comprensión de las rutinas de interrupción C–15 .Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Procesador SLC 5/02 El número de palabras de instrucción usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente.00 1.5 1.50 1. sólo es posible establecer cálculos aproximados para las palabras de instrucción usadas por las instrucciones individuales. Ya que el programa es compilado por el programador.00 1.5 2. µsegundos) 76 55 89 +14 por pal.00 1.50 1. 26 29 + 13 por pal.00 1. 69 69 50 392 242 38 150 150 +11 x valor de posición 25 + 8 por pal.50 1. µsegundos) Tiempo de ejecución verdadero (aprox. 83 +14 por pal.50 1. El uso de memoria calculado generalmente es mayor que el uso de memoria real debido a la optimización del compilador.50 1.00 2.50 1. 136 38 38 39 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.50 1.00 1.

50 1.00 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico Tiempo de ejecución falso (aprox. µsegundos) 7 1 0 7 7 7 1 38 38 7 51 51 6 7 7 48 7 7 7 38 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.50 1.50 1.50 1.25 1.00 1.50 1.50 0.50 0.50 1.75 1.50 1.50 34.50 1. µsegundos) 42 340 0 465 23 28 4 38 38 150 180 45 6 47 14 180Á 140 71 68 38 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.50 1.50 Nombre Interrupción de E/S habilitar Entrada inmediata con máscara Subrutina de interrupción Salida inmediata con máscara Saltar a etiqueta Saltar a subrutina Etiqueta Menor o igual que Menor que Prueba lím Carga LIFO Descarga LIFO Restablecimiento control maestro Comparación con máscara para igual Mover Mensaje Multiplicación Mover con máscara Cambio de signo Diferente Tipo de instrucción Comprensión de las rutinas de interrupción Control de flujo de programa Específico a la aplicación Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Comparativa Comparativa Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Control de flujo de programa Comparativa Manejo de datos Comunicación Matemática Manejo de datos Manejo de datos Comparativa IIE IIM INT IOM JMP JSR LBL LEQÀ LESÀ LIM LFL LFU MCR MEQÀ MOV MSG MUL MVM NEG NEQÀ C–16 .50 1.50 1.50 1.

00 Nombre Operador Not lógico Operador O inclusivo Un frente ascendente Activación de salida Enclavamiento de salida Desenclavamiento de salida Derivada proporcional Regenerar Restablecimiento Retorno de subrutina Restablecer interrupción pendiente Temporizador retentivo Subrutina Escalar datos Secuenciador de comparación Carga de secuenciador Tipo de instrucción Manejo de datos Manejo de datos Básica Básica Básica Básica PID Comprensión de las rutinas de interrupción Básica Control de flujo de programa Comprensión de las rutinas de interrupción Básica Control de flujo de programa Matemática Específico a la aplicación Específico a la aplicación 11 11 11 11 90 4 7 7 7 30 1 7 36 36 C–17 .Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico NOT OR OSR OTE OTL OTU PID REF RES RET RPI RTO SBR SCL SQC SQL 7 7 Tiempo de ejecución falso (aprox.00 0.50 1.75 0.00 2.75 2.50 1.00 0.00 0.50 1.00 1. µsegundos) 42 55 20 11 11 11 3600 240 + 180 por pal.75 23.50 1.25 0.75 0. 26 20 240 30 4 480 137 135 Uso de memoria (palabras de usuario) 1. µsegundos) Tiempo de ejecución verdadero (aprox.25 1.

50 1.00 1.40 2. 4.50 1.50 1.50 0. 5. µsegundos) 137 162 9 9 72 77 7 240 22 122 86 83 2.00 1.4 microsegundos.00 1. Tiempo de ejecución = 2. No incluye el tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.00 1.4 2.4 + 11 = 13.4 + 2. 2) Si la instrucción 1 es verdadera. las instrucciones 2. Tiempo de ejecución = 2. Á Esto incluye solamente la cantidad de tiempo requerida para configurar" la operación solicitada. La lógica de renglón se resuelve de izquierda a derecha.4 + 11 = 18.00 1. Ejemplo Para el ejemplo de renglón siguiente: 1) Si la instrucción 1 es falsa.25 1. 1 ][ 2 3 4 5 ][ ][ ][ ][ 6 7 ][ ][ 8 () C–18 . 3.40 7 Tiempo de ejecución verdadero (aprox. 7 toman tiempo de ejecución cero. O exclusivo À Estas instrucciones toman tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del renglón. 6.25 0. µsegundos) 36 7 4 4 7 7 7 4 7 7 36 36 2.00 1.4 55 Uso de memoria (palabras de usuario) 2.2 microsegundos.50 Nombre Secuenciador de salida Raíz cuadrada Desactivar STI Activar STI Comenzar STI Resta Suspend Servicio de comunicaciones Tipo de instrucción Específica a la aplicación Matemática Específica a la aplicación Específica a la aplicación Específicoaa la aplicación Matemática Control de flujo de programa Comunicación Control de flujo de programa Manejo de datos Básica Básica Básica Básica Manejo de datos 0. 7 toman tiempo de ejecución cero. 4.50 Fin temporal Convertir a BCD Temporizador a la desconexión Temporizador a la conexión Examina si cerrado Examina si abierto Oper. 2 es verdadera y 6 es verdadera.4 + 2. entonces las instrucciones 3.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico SQO SQR STD STE STS SUB SUS SVC TND TOD TOF TON XICÀ XIOÀ XOR Tiempo de ejecución falso (aprox. Las bifurcaciones se resuelven desde abajo hacia arriba. 5.

Refiérase a la tabla en la pág. Multiplique por .75 el no. C–15. Si usa un 1747-L524 y ha habilitado el modo de prueba de un solo paso. introduzca 204.25 el no. El uso de memoria calculado puede diferir del programa compilado real en ±12%.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Continuación de procesador SLC 5/02 Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador SLC 5/02 1. total de ranuras de E/S. 9. 7. 6. multiplique el no. total de palabras de datos (excluyendo las palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado.375 e introduzca el resultado. Multiplique por . más alto usado e introduzca el resultado. Total: 10.75 el no. Multiplique por . Multiplique el no. Si usted desea determinar la cantidad de memoria aproximada remanente en el procesador que ha seleccionado. e introduzca el resultado. Los programas compilados reales pueden diferir en ±12%.375 e introduzca el resultado. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado. Multiplique por 2 el archivo de programa con el no. Este es el uso de memoria total estimado del sistema de aplicación. Para contabilizar el overhead del procesador. 4. total de renglones por . Recuerde que se trata de un cálculo aproximado. usadas o no usadas. Nota C–19 . haga lo siguiente: Si usa un 1747-L524. total de renglones por . Añada 1 palabra por cada archivo de tabla de datos usada e introduzca el resultado. 2. 3. 11. reste el total de 4096. Calcule el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en el programa e introduzca el resultado. El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada remanente en el procesador seleccionado. 8. 5. Sume los pasos 1 a 9.

de archivo de tabla de datos más alto 4 es el no.00 11.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Continuación de procesador SLC 5/02 Ejemplo Procesador 1747-L524 de serie C.00 1. (1) 1746-NI4.75 = 36. (1) 1746-NIO4I 50 XIC y XIO 15 instrucciones OTE 5 instrucciones TON 3 instrucciones GRT 1 instrucción SCL 1 instrucción TOD 3 instrucciones MOV 10 instrucciones CTU 10 instrucciones RES Uso de instrucción 30 renglones 100 palabras de datos 10 es el no. (15) 1746-IA16.(10) 1746-OA8.25 = 25.50 49 palabras de datos de E/S 30 ranuras Overhead Total de configuración de E/S 49 x 0.00 0.25 5.375 = 11.50 1.50 1.50 204. de archivo de programa más alto Total del programa de usuario 50 15 5 3 1 1 3 10 10 x x x x x x x x x 1.50 1.75 1.00 1. configuración de 30 ranuras.50 10.00 263.00 4.00 4.00 30 x 0.25 100 x 0.75 (redondee a 427) Uso de memoria total estimado: 4096 – 427 = 3669 palabras de instrucción remanentes en el procesador C–20 .75 1.00 10. (1) 1747-DCM de configuración completa.00 4 x 2 = 8.00 = = = = = = = = = 50.00 1.00 98.75 1.00 163.75 30 x 0.75 = 22.00 10 x 1 = 10.25 426.

34 palabras son copiadas desde #B:3. o bien 15. Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 Por cada instrucción de bit o palabra.0. añada 1157 microsegundos al tiempo de ejecución. Añada 950 + (400 x 34) = 14550 microsegundos al tiempo de ejecución listado en la página C–15.0 hacia M0:1. Por ejemplo.0 Length 34 Por la instrucción de palabras múltiples anterior.1 ]/[ 1 M0:2. añada 30 microsegundos al tiempo de ejecución de una instrucción verdadera.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Continuación de procesador SLC 5/02 Instrucciones que tienen direcciones indexadas Por cada operando que tienen una dirección indexada. el tiempo de ejecución cuando la instrucción es verdadera es 14 + 30 + 30 = 74 microsegundos.1 ] [ 1 M1:3. M0:2. Esto resulta en una suma de 471 más 14550 = 15021 microsegundos totales.7 N7:10 Ejemplo COP COPY FILE Source #B3:0 Dest #M0:1. si una instrucción MOV tiene una dirección indexada para la fuente y el destino.1 ( ) 10 MOV MOVE Source Dest M1:10.0 milisegundos. Por cada instrucción de palabras múltiples. C–21 . añada 950 microsegundos más 400 microsegundos por palabra. añada 950 microsegundos más 400 microsegundos por palabra. En este ejemplo.

es importante tener en mente que 1 palabra de instrucción es igual a 1 palabra de datos.69 387.7 86.75 0.00 3.00 2.00 2.90 9.85 1.70 0.00 3.00 4.22 0.) 510.00 3.22 0.00 3.70 103. 4.05 49.70 181.00 2.75 39.4 + (2.) 138. µsegundos) 39.75 0.75 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.70 0.22 0.) 483. de caracteres en búfer Cadena a entero Borrado del búfer ASCII de recepĆ ción y/o transmisión Concatendado de cadenas Arco coseno Suma Extracción de cadena Líneas de comunica.00 2.00 4.22 0.00 4.70 0.70 39. Cuando se usa un procesador SLC 5/03.62 367.22 39.7/car.40 1.4 + (1. las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante aparecen en una nota al pie de la tabla.00 Nombre Búfer de prueba para línea Absoluto No. Además.8 190.8/car.00 2.00 3.00 2.50 69.75 39.22 0.00 53.00 2.1/car.00 3. Mnemónico ABL ABS ACB ACI ACL ACN ACS ADD AEX AHL AIC AND ARD ARL ASC ASN ASR ATN Tiempo de ejecución falso (aprox.95 140. ASCII Entero a cadena Operador Y lógico Lectura de caracteres ASCII Lectura ASCII de línea Búsqueda de cadena Arco seno Comparación de cadenas Arco tangente Tipo de instrucción ASCII Matemática ASCII ASCII ASCII ASCII Matemática Matemática ASCII ASCII ASCII Manejo de datos ASCII ASCII ASCII Matemática ASCII Matemática C–22 . µsegundos) 129.70 56.05 Uso de memoria (palabras de usuario) 2.00 2.75 0.00.22 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Procesador SLC 5/03 El número de palabras usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente.70 0.2 + (4.

7 39.00 3.50 0. 1.00 2.00 79 + (2.00 1.00 4.75 0.00 3.75 1.3/palabra) 50 + (2.75 0.40 10.00.25 0.50 1.00 3.00 Á 1.60 Uso de memoria (palabras de usuario) 3.25 27.40 1.70 30 + (2.3/palabra) 1.40 0.7 15.00 33.00/palabra) 31.00 3.00 0.00 Nombre Escritura ASCII con anexo Escritura ASCII Desplazamiento a la izquierda Desplazamiento a la derecha Borrar Copiar archivo Coseno Calcular Conteo Conteo + Descodificar 4 a 1 de 16 Doble división Grados División Igual Carga FIFO Descarga FIFO Llenar archivo Convertir de BCD Mayor o igual que Mayor que Interrupción de E/S desactiva Tipo de instrucción ASCII ASCII Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Manejo de datos Matemática Matemática Básica Básica Manejo de datos Matemática Manejo de datos Matemática Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Comparativa Comprensión de las rutinas de interrupción C–23 .20/palabra) 28 + (2.00 3. µsegundos) 39.50 0.00 32.00 27.00 1.50 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.25 0.00 15.00 3.00 3.00 2.00 2.75 0.80 23.00 1.00 2.75 1.00 3.00 3.50 263.75 0.00.25 1.40 1.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico AWA AWT BSL BSR CLR COP COS CPT CTD CTU DCD DDV DEG DIV EQUÂ FFL FFU FLL FRD GEQÂ GRTÂ IID Tiempo de ejecución falso (aprox.90 À 1.25 1.80 50 + (2. µsegundos) 365.00 0.20/palabra) 310. 4.00 3.25 58.00 2.00 3.00 2.

4.25 27.00 19.00 38.25 1.00 6.95 58.50 0.00 20.00 2.00 0.00 1.75 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.75 8.00 3.00 392.50 0.25 203.00 2.00 1.00 3.00 0.85 0.25 1.00 2.25 1.00 3.45 131.00 1. µsegundos) 16.25 70.25 66.50 0.00 1.00 390.80 4.00.00 4.00 1.00 Nombre Interrupción de E/S activa Entrada inmediata con máscara Subrutina de interrupción Salida inmediata con máscara Saltar a etiqueta Saltar a subrutina Etiqueta Menor o igual que Menor que Carga LIFO Descarga LIFO Prueba lím Logaritmo natural Logaritmo en base 10 Restablecimiento control maestro Comparación con máscara para igual Mover Mensaje Multiplicación Mover con máscara Tipo de instrucción Comprensión de las rutinas de interrupción Control de flujo de programa Específico a la aplicación Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Control de flujo de programa Comparativa Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Matemática Matemática Control de flujo de programa Comparativa Manejo de datos Comunicación Matemática Manejo de datos IIE IIMÆÇ INT IOMÆÈ JMP JSR LBL LEQÂ LESÂ LFL LFU LIMÁ LN LOG MCR MEQÂ MOV MSGÃ MUL MVM C–24 .25 0.00 51.50 60.00 Uso de memoria (palabras de usuario) 2.00 27.00 1. µsegundos) 0.00 2.75 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico Tiempo de ejecución falso (aprox.00 38.75 0.95 0.00 3.00 6.00 3.25 1.00 0.25 0.00 1.25 0.00 20.00 3.90 44.00 1.

25 1.00 3.00 5.00 1.63 0.75 12.00 15.75 13.80 Å 1.00 26.00 78 + (60/ranura) 1.00 31.00 3.00 1. Básica Control de flujo de programa Matemática Matemática Matemática Específica a la aplicación Específica a la aplicación C–25 .00 1.00 2.00 Uso de memoria (palabras de usuario) 3.25 0.00 0.00 2.00 6.00 1.63 20.00 1.63 0.40 0.63 0.00 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.00 33.70 1.95 60.63 272.00 1.63 0.25 1.10 311.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico NEG NEQÂ NOT OR OSR OTE OTL OTU PID RAD REF RES RET RPI RTO SBR SCL SCP SIN SQC SQL Tiempo de ejecución falso (aprox.00 1.75 0.70 10. interrupĆ ción pendiente Temporizador retentivo Subrutina Escalar datos Escalar con parámetros Seno Secuenciador de comparación Carga secuenciador Tipo de instrucción Manejo de datos Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Básica Básica Básica Básica PID Manejo de datos Comprensión de rutinas de interrup.00 2.75 1.00 4.00 0.00 2. µsegundos) 0.25 1.00 1.00 3.00 0.40 0. µsegundos) 1.80 0.00 4.70 1.00 56.00 Nombre Cambio de signo Diferente Operador Not lógico Operador O inclusivo Un frente ascendente Activación de salida Enclavamiento de salida Desenclavamiento de salida Proporcional/ integral/derivada Radianes Regenerar Restablecimiento Retorno de subrutina Restabl.40 23.25 32.75 0. Básica Control de flujo de programa Comprensión de rutinas de interrup.50 1.40 0.75 0.25 0.

8 + 1.00 1. más el número de instrucciones matemáticas multiplicados por 3.50 1. el cálculo es: 8.40 0. de Y Tipo de instrucción Específico a la aplicación Matemática Específica a la aplicación Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Control de flujo de programa Comunicación Matemática Matemática Control de flujo de programa Manejo de datos Básica Básica Básica Básica Manejo de datos Matemática À Para obtener el tiempo de ejecución total para una instrucción CPT.70 + 2(3.00 1. La lógica de renglón se resuelve de la izquierda a la derecha. tome el tiempo de ejecución CPT más cada tiempo de ejecución de instrucción matemática adicional.00 2.50 0. 2 + ADD + SUB + 2 = 10.70 + 1.25 0. O exclusivo X a la pot.00 38.00 0.00 1.01. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia abajo.00 Nombre Secuenciador de salida Raíz cuadrada Desactivar STI Activar STI Comenzar STI Resta Suspender Servicio de comunicaciones Intercambiar Tangente Fin temporal Convertir a BCD Temporizador a la desconexión Temporizador a la conexión Examina si cerrado Examina si abierto Oper.44 0. Por ejemplo. si una instrucción CPT llama una instrucción ADD y una instrucción SUB.44 0.40 0.50 0.00 1.22 Á Para calcular el uso de memoria.40 1.00 32.00 1.00 2. haga los siguiente: Tome 2 más el no.25 0.25 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico SQO SQR STD STE STS SUB SUS SVC SWP TAN TND TOD TOF TON XICÂ XIOÂ XOR XPY Tiempo de ejecución falso (aprox. C–26 .30 Uso de memoria (palabras de usuario) 5.40 1.44 1.70 12.00 3.35 12.00 1. de palabras de instrucción para cada operación realizada más el no.00 3.75 0.00.75 Tiempo de ejecución verdadero (aprox. 3.00 1.25 0.00 1.00 5.75 0.01) = 18.00 1. µsegundos) 15.00 1.00 2. µsegundos) 70.75 0.09/palabra 406. Â Estas instrucciones toman un tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del renglón.75 0. de operaciones realizadas en el cálculo.75 0.00 3.00 2.70 699.00 3.00 4.00 Å 24 + 13. Por ejemplo.00 58.44 0.00 2.

44 + . necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas. 7 toman un tiempo de ejecución de cero. 5. añada 450 a 550 µs • Entradas del módulo BASIC. Vea la hoja de trabajo D en el apéndice ** para calcular el tiempo de ejecución real.63 = 1. 4. añada 440 a 466 µs • Otras entradas especiales. añada 590 a 989 µs • 15 µs IIM cuando es verdadera • 30 µs IOM cuando es verdadera È Cuando usted use los módulos siguientes y la instrucción IOM en el programa.44 + . Cuando usted use los módulos de E/S de 32 puntos.44 + . 4. Æ Los tiempos listados se aplican a los módulos de E/S discretas.07 microsegundos. Tiempo de ejecución = . 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ( ) C–27 . 2) Si la instrucción 1 es verdadera. añada 390 a 416 µs • Entradas del módulo BASIC. añada los Ejemplo Para el ejemplo de renglón siguiente: 1) Si la instrucción 1 es falsa. servicio de Å canal 1 = 150 µs sin comandos pendientes canal 2 = 170 µs sin comandos pendientes Añada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio. 3. 6. añada 500 a 550 µs • Otras entradas especiales.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion à Esto sólo incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar" la operación solicitada. Tiempo de ejecución = . 7 toman un tiempo de ejecución cero. 2 es verdadera y 6 es verdadera. Esto incluye un escán de entrada/salida. No incluye el tiempo Ä Esta instrucción efectúa un final de escán completo. añada los microsegundos siguientes • Entradas del módulo analógico o termopar. añada los microsegundos siguientes a todas las operaciones IIM e IOM: Ç Cuando usted use los módulos siguientes y la instrucción IIM en el programa.95 microsegundos. añada 425 a 957 µs microsegundos siguientes • Entradas del módulo analógico o termopar. comunicación y limpieza. entonces las instrucciones 3. las instrucciones 2.44 + .63 = 1. 5.

22 0.00 3.00 2.22 0. S:34/2 se puede cambiar dinámicamente (es decir.75 0.81 12.75 0.94 14.10 70.75 0.56 12.19 22. µsegundos) 5.00 1.22 0.00 4.75 0.22 Tiempo de ejecución verdadero (aprox. µsegundos) 0.00 1.62 57.75 0.75 0. Mnemónico ABSÀ ADD CLR DIV EQU GEQ GRT LEQ LES LIM MOV MUL NEG NEQ SCPÀ SQR SUB Tiempo de ejecución falso (aprox.25 196.19 13.00 3.00 Nombre Absoluto Suma Borrar División Igual Mayor o igual que Mayor que Menor o igual que Menor que Test lím Mover Multiplicación Cambiar el signo Diferente Escalar con parámetros Raíz cuadrada Resta Tipo de instrucción Matemática Matemática Matemática Matemática Comparativa Comparativa Comparativa Comparativa Comparativa Comparativa Manejo de datos Matemática Manejo de datos Comparativa Matemática Matemática Matemática À Se aplica a los procesadores SLC 5/03 OS302 solamente.00 3.75 0.20 38.00 3. por el programa y mientras que el programa se ejecute).00 6. añada 10 µs en consideración de la conversión de entero a punto (coma) flotante.00 4.00 4.00 3.22 0. C–28 .22 0. los indicadores matemáticos se actualizan después de que la instrucción se ha ejecutado y 4–8 µs se añaden al tiempo de ejecución. Por cada parámetro de entero.00 3.05 12. Los tiempos matemáticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican cuando S:34/2 no es establecido.81 14.00 38.75 0.19 Uso de memoria (palabras de usuario) 2.82 13.22 0.00 3.38 13.22 0.44 6.19 39.00 3.75 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/03 OS301 y OS302. Cuando S:34/2 es establecido.00 3.

Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto (coma) flotante. esta instrucción requiere 7 palabras de instrucción: ADD ADD Source A Source B Dest F8:8 N7:7 N7:10 • • • 4 palabras por la instrucción ADD de punto (coma) flotante +2 palabras por la dirección de entero N7:7 +1 palabra por la segunda dirección de entero N7:10 C–29 .Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Si usted necesita realizar operaciones con punto (coma) flotante usando una combinación de parámetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y direcciones de fuente/destino). Por ejemplo. Comience con la cantidad de palabras para la instrucción del punto (coma) flotante. Añada 1 palabra por cada parámetro de entero subsiguiente. Añada 2 palabras por el primer parámetro de entero (dirección de valor o fuente/destino). calcule la cantidad de palabras de instrucción según las pautas siguientes: 1. 3. 2.

Sume los pasos 1 a 6. Este es el número total de palabras usadas. introduzca 12. Añada el no. 14. 3. total de palabras usadas por la instrucción en el programa e introduzca el resultado. 5. 6. usadas o no usadas. 8. 2. Introduzca el resultado del paso 8. Reste el valor en el paso 7 de 4096.) Calcule el no. Añada los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado. Multiplique por 5 el archivo de programa con el número más alto e introduzca el resultado. e introduzca el resultado Para contabilizar el overhead del procesador. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado. Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el número más alto e introduzca el resultado. Añada 1 palabra por cada referencia de dirección indexada e introduzca el resultado.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Continuación de procesador SLC 5/03 Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/03 1.288 en el paso 14. Introduzca el resultado del paso 13. Esta es la cantidad de memoria disponible en el sistema. si el resultado es positivo. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra adicional de 4K). Subtotal: 4096 – (paso 7) 7. Si el resultado es negativo. Multiplique por 2 el no. Reste el paso 15 del paso 14. Refiérase a la tabla en la página C–15. 9. reste el valor absoluto de 12. Subtotal: 13. Multiplique por 3 el no. Añada 2 palabras por renglón por cada renglón que contiene una referencia dirección indexada e introduzca el resultado.288 e introduzca el resultado en el paso 14. C–30 . Total: 16. 4. 12. (Esto disminuye el valor. introduzca 236 e introduzca el resultado. total de renglones (1 palabra por renglón) e introduzca el resultado. 15. 10. Esta es la memoria disponible. Añada el no. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado. total de ranuras de E/S. 11.

00 30 x 3.00 49 x 3. por lo tanto.00 =100.00 Subtotal 141.00 = 30. (1) 1746-NI4.00 = 2.00 C–31 .00 = 50.00 = 10. configuración de 30 ranuras.00 3.00 236.00 1. (10) 1746-OA8.00 1.00 = 6. (15) 1746-IA16.00 111.00 00 referencia de dirección indexada = 0.00 = 4. (1) 1746-NIO4I 100 palabras de datos 49 palabras de datos de E/S 30 ranuras Overhead 10 es el número de tabla de datos más alto 4 es el número de archivo de programa más alto Subtotal 100 x 1.00 = 9.00 12.00 2. (1) 1747-DCM de configuración completa.00 =147.00 Memoria disponible Palabras usadas Mem.288.00 = 15.00 00 dirección indexada = 0.00 2.00 4.00 = 10.00 1.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Continuación de procesador SLC 5/03 Ejemplo Procesador 1747-L532.00 = 5.288 palabras están disponibles) 50 XIC y XIO 15 instrucciones OTE 5 instrucciones TON 3 instrucciones GRT 1 instrucción SCL 1 instrucción TOD 3 instrucciones MOV 10 instrucciones CTU 10 instrucciones RES Uso de instrucción 50 15 5 3 1 1 3 10 10 x x x x x x x x x 1.00 10 X 5 = 50. disponible: 12.00 643.00 – 141. 12.00 Considere 4K adicionales para espacio de datos 4096 – 643 = 3453 (el resultado es positivo.00 4 X 5 = 20.00 = 90. total calculada aprox.00 1.00 30 renglones 30 x 1.147.

El procesador SLC 5/03 ofrece 12.480 palabras. es difícil calcular el uso de palabras del procesador SLC 5/02 ya que se encuentra ligado a la arquitectura del microprocesador.375 1 1 0. El procesador SLC 5/02 generalmente es más eficiente con respeto al uso de palabra que los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04. Un programa SLC 5/03 consume el 20% al 150% más de palabras de instrucción que un SLC 5/02 equivalente. Sin embargo.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Continuación de procesador SLC 5/03 Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 El procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 acumulan palabras de usuario de modo diferente durantel a creación de un programa de usuario. en un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 una instrucción ADD usa 3 palabras. una instrucción ADD en un procesador SLC 5/02 usa 1. Palabras de instrucción Algunas instrucciones usan la misma cantidad de memoria en tanto que otras instrucciones no usan la misma cantidad de memoria. Use la información siguiente para determinar el tamaño del programa de usuario según los programs SLC 5/02 existentes. Sin embargo. El procesador SLC 5/02 ofrece 4096 palabras de usuario. Es importante tener en cuenta de que esto no significa que un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 puede mantener un programa de usuario que sea tres veces más grande que un programa SLC 5/02 equivalente.75 216 Palabras SLC 5/03 1 5 5 3 236 Palabras SLC 5/04 1 5 5 3 250 El contenido exacto del programa determina la diferencia del tamaño de programa. Por ejemplo. Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras de igual manera que un PLC-5. El procesador SCL 5/04 ofrece 20.5 palabra. de modo que resulta ser más fácil de comprender y calcular que el procesador SLC 5/02.288 palabras. También note las diferencias adicionales que siguen: Condición Cada renglón Cada archivo de programa adicional Cada archivo de datos adicional Cada ranura de E/S Overhead Palabras SLC 5/02 0. una instrucción CTU siempre usa 1 palabra. C–32 . Los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 acumulan palabras.

se dice que el procesador SLC 5/02 ofrece 4K de palabras de instrucción ó 16K de palabras de datos. Esta cantidad dinámica de almacenamiento de palabras de datos se debe a la arquitectura del microprocesador SLC 5/02. cada palabra de datos de E/S consume 0. cada palabra de datos de E/S consume 3 palabras de datos. En el procesador SLC 5/03. C–33 .Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Continuación de procesador SLC 5/03 Palabras de datos – Archivos 0 y 1 En el procesador SLC 5/02. Por eso. Palabras de datos – Archivo 2 El uso de palabra del archivo de estado está contenido en los valores de overhead para los procesadores SLC 5/02 y SLC 5/03. 4 palabras de datos consumen la misma cantidad de memoria que 1 palabra de instrucción. Palabras de datos – Archivo 3 a 255 En el procesador SLC 5/02.75 palabras de memoria.

8 microsegundos totales. añada 772 microsegundos más 23 microsegundos por palabra.8 (calculado de la tabla de la página ??) más 1554 = 1658. o sea 1. Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 Los tiempos de ejecución de las instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 se varían. Los tiempos de ejecución siguientes representan los valores máximos esperados.6 milisegundo. En este ejemplo. OTE u OTL COP al archivo M COP del archivo M FLL MVM al archivo M cualquier dirección de archivo M de fuente o destino Tiempo de ejecución (µs) 782 925 772 + 23 por palabra 760 + 22 por palabra 753 + 30 por palabra 894 730 Ejemplo COP COPY FILE Source #B3:0 Dest #M0:1.0 Length 34 Para la instrucción de palabras múltiples anterior. el tiempo de ejecución cuando la instrucción es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos. Por ejemplo. Tipo de instrucción XIC o XIO OTU. Añada 772 + (23 x 34) = 1554 microsegundos al tiempo de ejecución listado en la página ??. Esto resulta en 104. 34 palabras se copian desde #B3:0 hacia M0:10. C–34 . añada 25 microsegundos al tiempo de ejecución para una instrucción verdadera. si una instrucción MOV tiene una dirección indexada para la fuente y el destino.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Continuación de procesador SLC 5/03 Instrucciones con direcciones indexadas Por cada operando con una dirección indexada.

µsegundos) 35. µsegundos) 156.00 2.00 3.00 3.00 2.50 43.00 2.00 0.562 35.187 0.50 156.5 + (2. ASCII Entero a cadena Operdor Y lógico Lectura de caracĆ teres ASCII Lectura ASCII de línea Búsqueda de cadena Arco seno Comparación de cadenas ASCII Arco tangente Escritura ASCII con anexo Tipo de instrucción ASCII Matemática ASCII ASCII ASCII ASCII Matemática Matemática ASCII ASCII ASCII Manejo de datos ASCII ASCII ASCII Matemática ASCII Matemático ASCII C–35 .00 2.00 2.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Procesador SLC 5/04 El número de palabras usadas por una instrucción se indica en la tabla siguiente.00.00 2.187 0.00 4.00 332.562 35. es importante tener en mente que 1 palabra de instrucción es igual a 1 palabra de datos.00 4.00 1. las instrucciones que tienen capacidad para el punto (coma) flotante aparecen en notas al pie de la tabla.187 0.00 2.) 51. Además.187 0.45 43.00 4.00 35.15 307.00 3.562 0. de caracteres en búfer Cadena a entero Borrado del búfer ASCII de recepĆ ción y/o transmisión Concatenado de cadenas Arco coseno Suma Extracción de cadena Líneas com.00 56.80 Uso de memoria (palabras de usuario) 2.90 1.187 35.4 + (4.00 43.562 0.10 110. Mnemónico ABL ABS ACB ACI ACL ACN ACS ADD AEX AHL AIC AND ARD ARL ASC ASN ASR ATN AWA Tiempo de ejecución falso (aprox.562 35.00 2.187 0.00 3.00 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.187 0.00 Nombre Prueba de búfer por línea Absoluto No.562 0.0/car.00 0.) 41. 4.50 40.00 8.00 0.60 131.00 3.5/car.00 156.80 56 + (2.00 3. Cuando se usa un procesador SLC 5/04.) 115.00 3.00 0.5/car.

00 Á 1.00 Nombre Escritura ASCII Desplazamiento a la izquierda Desplazamiento a la derecha Borrar Copiar archivo Coseno Calcular Conteo Conteo + Descodificar 4 a 1 de 16 Doble división Grados División Igual Carga FIFO Descarga FIFO Llenar archivo Convertir de BCD Mayor o igual que Mayor que Interrupción de E/S desactiva Interrupción de E/S activa Entrada inmediata con máscara Tipo de instrucción ASCII Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Manejo de datos Matemática Matemática Básico Básico Manejo de datos Matemática Manejo de datos Matemática Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Comparativa Comprensión de las rutinas de interrupción Comprensión de las rutinas de interrupción Control de flujo de programa IIE IIMÆÇ 0.00 3.75 60 + (2.00 0.562 0.30 31.312 8.562 0.) 21.) 37.88 29.80À 1.00 3.562 0.2 + (2.562 1.25 0.00 2.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico AWT BSL BSR CLR COP COS CPT CTD CTU DCD DDV DEG DIV EQUÂ FFL FFU FLL FRD GEQÂ GRTÂ IID Tiempo de ejecución falso (aprox.60 24.375 10. µsegundos) 217.00 3.375 0.31/pal.375 1.00 2.81 Uso de memoria (palabras de usuario) 3.6 + (2.00 6.00 3.) 1.00 3.25 18.00 2.00 3.00 7.00 2.00 C–36 .125 1. 4.25 1.) 31.44 51.375 0.9 + (2.00. 1.00 1.562 0.70 25.00 3.50 0.00 4.312 1.) 23.375 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.00 3.00 2.125 5. µsegundos) 35.20 8.562 0.25/pal.00 3.00 18.00.00 2.50 20.375 0.88 1.50 7.125 40.00 3.312 1.01/pal.50/pal.00 2.0/pal.562 1.312 0.5 + (2.90 1.

00 3. µsegundos) 0.187 75.187 0.00. Not lógico Oper.25 1.00 1.00 1.125 183.40 1.75 1.55 3.00 Nombre Subrutina de interrupción Salida inmediata con máscara Saltar a etiqueta Saltar a subrutina Etiqueta Menor o igual que Menor que Carga LIFO Descarga LIFO Test lím Logaritmo natural Logaritmo en base 10 Restablecimiento control maestro Comparación con máscara para igual Mover Mensaje Multiplicación Mover con máscara Cambio de signo Diferente Oper.00 2.25 0.00 1.562 0.187 1.35 54.562 7.00 NA 0.75 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.00 3.125 1.44 112.00 4.187 0.187 1.562 0.125 1.187 0.70 34.95 0.00 2.375 NA 0. O inclusivo Un frente ascendente Tipo de instrucción Específica a la aplicación Específica a la aplicación Específica a la aplicación Control de flujo de programa Control de flujo de programa Comparativa Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Matemática Matemática Control de flujo de programa Comparativa Manejo de datos Comunicación Matemática Manejo de datos Manejo de datos Comparativa Manejo de datos Manejo de datos Básica C–37 .00 22.00 3.562 5.00 3.50 1.00 17.00 1.00 6.00 3.375 0.00 3.00 20.25 18.00 1.10 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.00 18.562 0.00 3.00 2.562 0. 4.00 0.74 37.50 1.00 1.75 17.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico INT IOMÆÈ JMP JSR LBL LEQÂ LESÂ LFL LFU LIMÂ LN LOG MCR MEQÂ MOV MSGÃ MUL MVM NEG NEQÂ NOT OR OSR Tiempo de ejecución falso (aprox.50 9.00 3.70 1.00 3.687 51. µsegundos) 0.00 2.125 40.00 3.562 1.

00 2.00 6.562 0.187 0.00 4.00 1. µsegundos) 0.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Mnemónico OTE OTL OTU PID RAD REF RES RET RPI RTO SBR SCL SCP SIN SQC SQL SQO SQR STD STE STS SUB Tiempo de ejecución falso (aprox.10 0.562 7.05 33.375 0.00 44.00 1.187 0. µsegundos) 0.00 2.562 0.312 0.187 33.50 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.00 3.562 0.00 5.65 200 1.38 1.562 169.82 24.187 0.00 91 + (56/ranura) 1. de salida Enclav.562 14.20 44.562 0.10 28.00 1.00.00 5.00 2. 3.80 3. salida Proporcional/ integral/derivada Radianes Regenerar Restablecimiento Retorno de subrutina Restablecer interrup.187 1. Básica Control de flujo de programa Comprensión de rutinas de interrup.562 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.56 5.312 0.748 0.85 38.00 1. salida Desenclav.10 7.00 Nombre Activ.562 0. Básica Control de flujo de programa Matemática Matemática Matemática Específica a la aplicación Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática Específica a la aplicación Específica a la aplicación Específica a la aplicación Matemática C–38 .562 0.06 29.00 1.375 1.187 .312 20. 4.00 1.00. pendiente Temporizador retentivo Subrutina Escalar datos Escalar con parámetros Seno Secuenciador de comparación Carga secuenciador Secuendiador de salida Raíz caudrada Desactivar STI Activar STI Comenzar STI Restar Tipo de instrucción Básica Básica Básica PID Manejo de datos Comprensión de rutinas de interrup.00 3.312 0.00 1.00 2.00 1.00 4.31 0.00 1.562 0.10 7.00 26.20 33.

Por ejemplo. el cálculo es: 8. tiempo necesario para dar servicio a las comunicaciones mismas.562 NA 0.06 1.375 0.375 1. • 15 µs IIM cuando verdadero • 30 µs IOM cuando verdadero C–39 .375 1.10 Uso de memoria (palabras de usuario) 2.00 1. 2 + ADD + SUB + 2 = 10. servicio de Å canal 1 = 150 µs sin comandos pendientes canal 2 = 170 µs sin comandos pendientes Añada 1 ms por cada comando que ha recibido servicio.312 1. No incluye el Ä Esta instrucción realiza un fin de escán completo. Las bifurcaciones se resuelven de arriba hacia abajo.562 0. Por ejemplo. renglón.375 0.70 + 1.00 1.6 + 12.00 2. µsegundos) 0. µsegundos) 10. Cuando use los módulos de E/S de 32 puntos. La lógica de renglón se resuelve de izquierda a derecha. haga lo siguiente: Tome 2 más el número de palabras de instrucción para cada tiempo de ejecución de instrucción matemática adicional.00 2.05 34.312 1.00 2. añada los microsegundos siguientes a las instrucciones IIM e IOM. comunicación y limpieza.562 0.  Estas instrucciones toman tiempo de ejecución cero si hay condiciones que las preceden garantizando el estado del à Esto solamente incluye la cantidad de tiempo necesaria para configurar" la operación solicitada.00 1. Vea la hoja de trabajo D en el apéndice ?? para calcular el tiempo de ejecución real.312 0.00 Nombre Suspender Servicio de comunicaciones Intercambiar Tangente Fin temporal Convertir a BCD Temporizador a la desconexión Temporizador a la conexión Examina si cerrado Examina si abierto Operación O exclusivo X a la pot. Æ Los tiempos listados son para módulos de E/S discretas. operación realizada más el número de operaciones realizadas en el cálculo.50 335. Esto incluye un escán de entrada/salida.00 1. 43. más el número de instrucciones matemáticas entre 3.00 3.22.00 3.00 1. tome el tiempo de ejecución CPT más cada Á Para calcular el uso de memoria.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Mnemónico SUS SVC SWP TAN TND TOD TOF TON XIC XIO XOR XPY Tiempo de ejecución falso (aprox.00 13.375 0.312 0.31 200 22.562 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.01.8 + 1.70 + 2(3.375 0. de Y Tipo de instrucción Control de flujo de programa Comunicación Matemática Matemática Control de flujo de programa Manejo de datos Básica Básica Básica Básica Manejo de datos Matemática À Para obtener el tiempo total de ejecución para una instrucción CPT. si una instrucción CPT llama una instrucción ADD y una instrucción SUB.00 1.187 0.13/pal.01) = 18.

añada 425 a 957 µs siguientes • Entradas de módulo analógico o termopar.374 + . 4. 2) Si las instrucciones 1. 3.375 + .Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ç Cuando use los módulos siguientes y las instrucciones IIM en el programa. las instrucciones 2. 5.375 + . 4.937 microsegundos.562 = 1. añada 500 a 550 µs • Otras entradas especiales. entonces las instrucciones 3. 2. añada los microsegundos siguientes • Entradas de módulo analógico o termopar. añada 440 a 466 µs • Otras entradas especiales. añada 390 a 416 µs • Entradas de módulo BASIC. 6 .7 toman un tiempo de ejecución cero. añada 590 a 989 µs È Cuando use los módulos siguientes y la instrucción IOM en el programa.687 microsegundos. Tiempo de ejecución = 0. añada los microsegundos Ejemplo Para el ejemplo de renglón siguiente: 1) Si la instrucción es falsa. 6 son verdaderas.562 = . 7 toman un tiempo de ejecución cero. añada 450 a 550 µs • Entradas de módulo BASIC. 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ( ) C–40 . 5.375 + . Tiempo de ejecución = .

187 0. Los tiempos matemáticos de punto (coma) flotante en la tabla siguiente se aplican cuando S:34/2 no es establecido.00 2.187 Tiempo de ejecución verdadero (aprox.00 3.00 3.62 13.50 14.00 3.87 12.27 12.00 4. C–41 .00 3.562 0.562 0. Por cada parámetro de entero. S:34/2 se puede cambiar dinámicamente (es decir.562 0.18 94. µsegundos) 4.75 0.562 0.187 0.00 6.00 1.187 0. µsegundos) 0.00 3.75 0.562 0. por el programa durante la ejecución del programa).50 Uso de memoria (palabras de usuario) 2.187 0. los indicadores matemáticos no se actualizan después de la ejecución de la instrucción y después de que 4-8 ms se restan del tiempo de ejecución.562 0.15 18.31 12.44 21.187 0.35 18.00 Nombre Absoluto Sumar Borrar División Igual Mayor o igual que Mayor que Menor o igual que Menor que Prueba lím Mover Multiplicación Cambiar signo Diferente Escalar con parámetros Raíz cuadrada Restar Tipo de instrucción Matemática Matemática Matemática Matemática Comparativa Comparativa Comparativa Comparativa Comparativa Comparativa Manejo de datos Matemática Manejo de datos Comparativa Matemática Matemática Matemática À Se aplica a los procesadores SLC 5/04 OS401 solamente.00 3.93 13.87 19.00 3.187 0. añada 10 ms en consideración de la conversión de entero a punto (coma) flotante.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 Los tiempos de punto (coma) flotante se aplican a los procesadores SLC 5/04 OS400 y OS401. Cuando S:34/2 es establecido.00 3.94 23.00 4.00 4.562 0.94 20.00 1.22 5. Mnemónico ABSÀ ADD CLR DIV EQU GEQ GRT LEQ LES LIM MOV MUL NEG NEQ SCPÀ SQR SUB Tiempo de ejecución falso (aprox.94 11.19 11.00 3.187 0.

Añada 2 palabras para el primer parámetro de entero (valor o dirección de fuente/destino). 2.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Si usted necesita realizar operaciones de punto (coma) flotante usando una combinación de parámetros de punto (coma) flotante y enteros (valores y direcciones de fuente/destino). 3. Añada 1 palabra por cada parámetro de entero subsiguiente. Comience con la cantidad de palabras para la instrucción de punto (coma) flotante. esta instrucción requiere 7 palabras de instrucción: ADD ADD Source A Source B Dest F8:8 N7:7 N7:10 • • • 4 palabras para la instrucción ADD de punto (coma) flotante (según la tabla en la página C–41). calcule la cantidad de palabras de instrucción según las pautas siguientes: 1. Estas palabras adicionales son necesarias para las conversiones de entero a punto (coma) flotante. más 2 palabras para la dirección de entero N7:7 más 1 palabra para segunda direccion de entero N7:10 C–42 . Por ejemplo.

4. reste el valor absoluto de 20. introduzca 20. Multiplique por 5 el archivo de tabla de datos con el no. Total: 16. total de ranuras de E/S. total de renglones (1 palabra por renglón) e introduzca el resultado. 15. Introduzca esto como el subtotal (uso de palabra de 4K adicionales).480 en el paso 14. C–43 . Subtotal: 4096 – (paso 7) Añada el no. Reste el paso 15 del paso 14. 10. Esta es la cantidad total de palabras usadas. Añada 2 palabras por renglón por cada renglón que contiene una referencia de dirección indexada e introduzca el resultado. Este número es la cantidad de memoria disponible en el sistema. Reste el valor en el paso 7 de 4096. Sume los pasos 9 a 12 e introduzca el resultado. Introduzca el resultado del paso 8. e introduzca el resultado. 8. Sume los pasos 1 a 6. 11. Multiplique por 5 el archivo de programa con el no. 5. 9.480 e introduzca el resultado en el paso 14. 6. 2. Añada el no. 7. más alto usado e introduzca el resultado. introduzca 250 e introduzca el resultado. más alto usado e introduzca el resultado. total de palabras de datos de E/S e introduzca el resultado. usadas o no usadas. si el resultado es positivo. 14. Añada 1 palabra por cada referencia de dirección indexada e introduzca el resultado. 3. Esta es la memoria disponible. total de palabras usadas por las instrucciones del programa e introduzca el resultado. (Esto disminuye el valor. total de palabras de archivo de datos usadas (excluyendo las palabras del archivo de estado y datos de E/S) e introduzca el resultado. Multiplique por 3 el no.) Calcule el no. 12. En consideración del overhead del procesador.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Continuación de procesador SLC 5/04 Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/04 1. Refiérase a la tabla en la página C–41. Si el resultado es negativo. Introduzca el resultado del paso 13. Subtotal: 13. Multiplique por 3 el no.

5 microsegundos o bien 1.0 Length 34 Añada 735 microsegundos más 23 segundos por apalbra para la instrucción anterior de palabras múltiples. Tipo de instrucción XIC o XIO OTU. Añada 735 + (23 x 34) = 1517 microsegundos al tiempo de ejecución listado en la página ??. Este total es 88. C–44 . 34 palabras se copian de #B3:0 a M0:10. añada 25 µs al tiempo de ejecución para una instrucción verdadera. el tiempo de ejecución cuando la instrucción es verdadera es 19 + 25 + 25 = 69 microsegundos. Los tiempos de ejecución siguientes representan los valores máximos esperados. Por ejemplo.6 milisegundos.54 + 1517 = 1605.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface SLC 5/04 Processor Continued Instrucciones con direcciones indexadas Por cada operando con una dirección indexada. si una instrucción MOV tiene una dirección indexada para la fuente y el destino. Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 Los tiempos de ejecución de las instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 varían. En este ejemplo. OTE o OTL COP a archivo M COP de archivo M FLL MVM a archivo M cualquier dirección de archivo M de fuente o destino Tiempo de ejecución (µs) 743 879 735 + 23 por palabra 722 + 22 por palabra 716 + 30 por palabra 850 694 Ejemplo COP COPY FILE Source #B3:0 Dest #M0:1.

35 120.25 117.50 86.[ * ] #N[ * ]:[ * ] #N[ * ]:0 #ST[ * ]:[ * ].65 131.65 73.60 137.55 112.25 64.85 92. C–45 .[ * ] #ST[ * ]:[ * ].45 Si se usa en una instrucción de tipo de archivo SLC 5/03 76.15 122.00 74.20 124.60 59.95 142.20 118.35 80.75 143.35 96.90 138.15 Operando de destino (µs) SLC 5/03 SLC 5/04 54.10 148.45 59.40 À [ * ] indica que una referencia indirecta ha sido sustituida.85 92.15 116.65 151.40 SLC 5/04 66.40 82.00 118.75 114.50 125.70 Operando de fuente (µs) SLC 5/03 SLC 5/04 56.55 96.95 143.80 124.85 141.[ * ] N[ * ]:[ * ] N[ * ]:0 ST[ * ]:[ * ].45 72.85 117.[ * ] #ST12:[ * ].25 115.50 120.95 92.0 65.70 85.60 57.95 148.90 85.45 115.05 57.20 70.35 146.15 96.0 #N7:[ * ] #ST12:[ * ].65 72.0 ST12:0.30 120.0 #ST12:0.60 82.[ * ] ST12:[ * ].10 110.00 116.05 141.80 96.20 74.05 146.30 153.75 142.20 156.85 151.65 73.00 156.70 118.85 117.0 #ST[ * ]:0.15 121.00 115.70 135.00 63.40 96.30 148.80 92.65 57.20 161.40 138.60 89.25 73.40 116.15 60.95 116.65 105.80 62.30 122.65 69.80 124.45 74.25 92.95 125.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra Busque la forma de la dirección indirecta para la mayor parte de instrucciones con dirección(es) indirecta(s) y añada aquel tiempo al tiempo de ejecución de la instrucción.40 96.30 61.[ * ] #ST[ * ]:0.80 73.50 136.90 111.[ * ] ST[ * ]:0.20 133.75 60.20 58.65 74.75 70.80 91.40 89.20 62.60 70.10 67.75 69.40 114.65 112.0 ST[ * ]:0.15 60.05 77.[ * ] ST[ * ]:[ * ]. Forma de direcciónÀ N7:[ * ] ST12:[ * ].00 59.60 110.1 69.25 121.35 63.45 120.15 115.00 93.55 122.

70 65.12 Archivo 120.31 = 36.95 Dirección de bit 77.65 131.95 µs SLC 5/04 BSL BIT SHIFT LEFT File #B3[*]:1 Control Bit Address Length R6:2 B3/[*] 32 BSL 31.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ejemplos SLC 5/03 ADD ADD Source A Source B Dest N7:[*] T4:[*].5 + (2)2.80 234.50 272.ACC N7[*]:[*] ADD Fuente A Fuente B Destino (EN) (DN) 1.87 µs C–46 .10 74.

65 100.05 186. Use las dos tablas siguientes para calcular el tiempo de ejecución de una instrucción de bit.65 76.0/[ * ] ST[ * ]:0.[ * ] /0 ST12:0.[ * ]/[ * ] ST12:[ * ].0/0 ST12:0.70 91.85 181.40 141.85 105.0/[ * ] ST[ * ]:[ * ].85 145.85 75.25 77.25 144.[ * ]/0 ST[ * ]:[ * ].40 141.85 144.05 181.50 171.0/[ * ] ST12:[ * ].0/0 ST[ * ]:0.05 175.[ * ]/0 ST[ * ]:0.85 144.80 77.0/[ * ] B[ * ]/[ * ] B[ * ]:1/[ * ] B[ * ]:[ * ]/[ * ] ST[ * ]:[ * ].0/0 Tiempo adicional (µs) SLC 5/03 SLC 5/04 96.70 96.80 145.25 75.85 175.50 100.65 145.[ * ]/0 ST12:[ *].65 175.25 144. Forma de dirección B3/[ * ] B3:1/[ * ] B3:[ * ]/[ * ] ST12:[ *].85 105.85 105.80 76.[ * ]/[ * ] ST[ * ]:[ * ].85 100.80 72.85 171.25 76.[ * ]/[ * ] ST[ * ]:0.45 C–47 .85 181.25 145.30 170.85 141.50 166.Uso de memoria y tiempos de ejecucion de instruccion Instrucciones con direcciones a nivel de bit Las direcciones de bit se basan en la forma de la dirección indirecta y el tipo de instrucción de bit.85 75.

76 5.35 6.72 12. sume lo siguiente: 10.10 Ejemplo Para calcular el tiempo de ejecución de una instrucción XIC a B3/[N7:0] usando un procesador SLC 5/03.70 = 106.30 9.90 C–48 .50 8.25 10.45 5.50 8.20 14.65 6.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Tiempos de ejecución de instrucción Instrucción XIC XIO OTU OTL OTE OSR Tiempo de ejecución (µs) SLC 5/03 SLC 5/04 10.20 + 96.40 5.

D–1 . El cálculo de tiempo de escán para un ejemplo de controlador y programa se incluye como ayuda.Tiempo de escán estimado D Tiempo de escán estimado Este apéndice contiene hojas de trabajo que le permiten calcular aproximadamente el tiempo de escán para la configuración y programa su controlador en particular. Usted utilizará los tieimpos de ejecución de instrucción enumerados en el apéndice B.

La tabla de imagen de entrada se evalúa. La limpieza interna del procesador se efectúa. D–2 . Input Scan Program Scan Output Scan Communications Processor Overhead Eventos en el ciclo de operación del procesador Evento Escán de entrada Escán de programa Escán de salida Comunicaciones Overhead del procesador Descripción El estado de los módulos de entrada se lee y la imagen de entrada en el procesador se actualiza con esta información. Las acciones incluyen la realización el escán previo del programa y la actualización de la base de tiempo interna y el archivo de estado. La información todavía no se transfiere a los módulos de salida. La comunicación con programadores y otros dispositivos de la red se realiza.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Ciclo de operación del procesador El diagrama y tabla siguientes separan el ciclo de operación del procesador en eventos. El programa de escalera se ejecuta. La información de imagen de salida se transfiere a los módulos de salida. los renglones de escalera se resuelven y la imagen de salida se actualiza. Las instrucciones para calcular el tiempo de escán de estos eventos aparecen en las hojas de trabajo.

Procesador SLC 5/02 SLC 5/03 OS300. OS401 Tiempo de acceso por instrucción de bit o palabra de datos Vea la página C-21. D–3 . Vea la página C-44. Vea la página C-34. el procesador debe acceder a la tarjeta de E/S especial para leer/escribir los datos M0 ó M1. Vea la página C-34. OS301 SLC 5/04 OS400. La tabla siguiente muestra los tiempos de acceso aproximados por instrucción o palabra de datos para los procesadores SLC 5/02. Este tiempo de acceso se debe añadir al tiempo de ejecución de cada instrucción con referencia a los datos M0 ó M1.Tiempo de escán estimado Tiempos de acceso para los datos M0/M1 Durante el escán de programa. SLC 5/03 y SLC 5/04. Tiempo de acceso por instrucción de palabras múltiples Vea la página C-21. Vea la página C-44.

(Vea la página siguiente.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Latencia de interrupción La latencia de interrupción es el intervalo entre la detección de interrupción y el comienzo de la subrutina de interrupción.) Esto se aplica a las instrucciones siguientes: • • • Interrupción de entrada discreta (DII) Interrupción temporizada seleccionable (STI) Interrupción de E/S D–4 . las interrupciones no pueden recibir servicio dentro del período de latencia de interrupción calculado. el procesador SLC 500 realiza operaciones que no se pueden interrumpir. Nota Si usted usa un procesador SLC 5/03 y S:33/8 es restablecido (0). Durante este plazo de tiempo.

Si las líneas de módem son ruidosas.) Use los tiempos de ejecución siguientes para calcular la latencia de interrupción.) Interrupción de entrada discreta 326 µs 60 µs Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx. D–5 . añada 8 µs al tiempo específico.) Interrupción de evento de E/S 608 µs 60 µs Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx. Estos tiempos también suponen que existe comunicación de módem segura. Interrupción temporizada seleccionable 288 µs 60 µs Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx. Estos ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupción S:33/8 es establecido. Configuración de canal DH-485 DF1 half-Duplex maestro/esclavo DF1 full-Duplex Tiempo de overhead de fondo 300 µs 650 µsÀ 655 µsÀ À Los tiempos anteriores incluyen la comunicación de hardware.Tiempo de escán estimado Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupción.

Estos ejemplos suponen que el bit de control de latencia de interrupción S:33/8 es establecido. D–6 .) Use los siguientes tiempos de ejecución para ayudarle a calcular la latencia de interrupción Configuración de canal DH-485 DF1 half-duplex maestro/esclavo DF1 full-duplex DH+ Tiempo de overhead de fondo 220 µs 553 µsÀ 553 µsÀ 260 µs À Los tiempos anteriores incluyen la comunicación de hardware. Estos tiempos también asumen que existe comunicación de módem segura. Interrupción temporizada seleccionable 237 µs 60 µs Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx. Si las líneas de módem son ruidosas.) Interrupción de entrada discreta 278 µs 60 µs Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx.Manual de referencia del juego de instrucciones Preface Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 Use la hoja de trabajo siguiente para calcular la latencia de interrupción. añada 8 µs al tiempo específico.) Interrupción de evento de E/S 472 µs 60 µs Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx.

Tiempo de escán estimado Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 Configuración: 288 µs 60 µs 0 µs 300 µs 648 µs Canal 0 desactivado Canal 1 DH–485 Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx.) D–7 .) Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 Configuración: 237 µs 60 µs 220 µs 0 µs 517 µs Canal 0 DH–485 Canal 1 desactivado Tiempo de entrada Overhead fijo Overhead de comunicación de fondo de canal 0 Overhead de comunicación de fondo de canal 1 Latencia de interrupción total (máx.

Este valor se incluye en el tiempo de escán cuando los forzados se habilitan en el programa. el procesador acepta caracteres de la red y los coloca en un búfer de paquete. Las acciones incluyen la realización del escán previo de programa y la actualización de la base de tiempo interna y el archivo de estado. B. Comunicación de primer plano Overhe