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Actuadores neumticos

El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 mi s) y se utiliza en las prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc. El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a una cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas (figura 2.2).

2.3.2 Clculo de los cilindros neumticos

Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn.
2.3.2.1 Fuerza del cilindro

La fuerza del cilindro es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del mbolo, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es:
F = P.aire * Area pistn

Trabajando en unidades del Sistema Internacional de Unidades (SI), la longitud es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascal (Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie de 1 m? normal a la misma, o sea NI m2 . Como el Pascal es una unidad muy pequea se utiliza el bar equivalente a 100.000pascal. Otras equivalencias del bar con unidades de presin son: 1 Bar = 0,987atmsfera = 1,02 kgl cm- = 1.020 cm. c.d.a. = 750 rnm. c.d.Hg Para comodidad de clculo se utiliza la fuerza en newton, la presin en bar, el dimetro en rnm. y la superficie en mm-. De este modo, la frmula anterior pasa a ser:
F

=P

(bar) * 100000 * Area pistn (mm )

=P

aire

(bar) * Area pistn (mm )

w.

1000000

10

Para los cilindros de simple efecto (figura 2.6), la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la del muelle.

Neumtica e Hidrulica

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= Paire * Area
10

pistn

n* D2 J, = P * muelle aire 40 -J, muelle

Con:

F = Fuerza (newton). D = dimetro cilindro [rnm]. Paire= presin del aire [bar]. Fmuelle = fuerza muelle [newton].

Los cilindros de doble efecto (figura 2.6) no cuentan con un resorte para volver a su posicin de equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su carrera de retroceso, debido a la disminucin del rea del mbolo por la existencia del vstago. Las expresiones matemticas correspondientes son: n* D2 Favance =P aire *--40

_
Fre'roceso ~ire

* n * (D

2 -

2 )

40

El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el 3% y ellO % de la fuerza calculada. En la tabla 2.1 pueden verse, para varios tamaos de cilindros,la fuerza de empuje y la fuerza a restar por el rea del vstago del pistn en el retroceso, y en el grfico de la figura 2.7 puede verse el diagrama presin- fuerza de cilindros neumticos.

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Actuadores neumticos

Tabla 2.1 Fuerza de empuje y fuerza a restar por el rea del vstago Fuerza de empuje actuando el aire en toda el rea del pistn
Dimetro del cilindro (mm) Area del pistn (mm2) Fuerza de empuje en Newton a varias presiones (bar)

del pistn en el retroceso

Fuerza a restar por el rea del vstago del pistn en el retroceso

Dimetro vstago del pistn (m m) Area del vstago del pistn (mm )
2

Fuerza de retroceso a vanas presiones (Newton)

1,0 6 8 10 12 14 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 28 50 79 113 154 201 314 491 804 1.257 1.963 3.117 5.027 7.854 12.272 20.106 31.416 2,8 5,0 7,9 11,3 15,4 20,1 31,4 49,1 80,4 125,6 196,3 311,6 502,4 785,0 1.226,6 2.009,6 3.140,0

5,0 14,1 25,1 39,3 56,5 76,9 100,5 157,0 245,3 401,9 628,0 981,3 1.557,8 2.512,0 3.925,0 6.132,8 10.048,0 15.700,0

7,0 19,8 35,2 55,0 79,1 107,7 140,7 219,8 343,4 562,7 879,2 1.373,8 2.181,0 3.516,8 5.495,0 8.585,9 14.067,2 21.980,0

10,0 28,3 50,2 78,5 113,0 153,9 201,0 314,0 490,6 803,8 1.256,0 1.962,5 3.115,7 5.024,0 7.850,0 12.265,6 20.096,0 31.400,0 4 6 8 10 12 16 20 25 32 40 13 28 50 79 113 201 314 491 804 1.257

1,0 1,3 2,8 5,0 7,9 11,3 20,1 31,4 49,1 80,4 125,6

5,0 6,3 14,1 25,1 39,3 56,5 100,5 157,0 245,3 401,9 628,0

7,0 8,8 19,8 35,2 55,0 79,1 140,7 219,8 343,4 562,7 879,2

10,0 12,6 28,3 50,2 78,5 113,0 201,0 314,0 490,6 803,8 1.256,0