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Teora de Juegos Dinmicos

Jos Guillermo Daz

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Plan

Introduccin

Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Juegos Repetidos Innitamente

Oligopolio Dinmico

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Introduccin

En Cournot y Bertrand estticos no es EN producir como un cartel. Veremos que este resultado se puede revertir en modelos dinmicos dinmicos. Primero repasaremos como lidiar con juegos dinmicos.

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Example 1: Limit pricing Un Juego Dinmico

Cosider the following simple dynamic game
Entrant

Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

En

Ou

ter

St ay

Incumbent (P(M), 0)

Fi gh t

nt Do fig ht

(0,-F)

(P (C),P (C)-F)

EC 105. Industrial Organization. Fall 2011 ( Matt Shum HSS, Lecture California 5: Collusion Institute and ofCartels Technology) in Oligopoly Jos Guillermo Daz Organizacin Industrial 4 / 29

Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Juego Dinmico: representacin en forma extensiva

Elementos de la representacin:
1 2 3 4 5

Jugadores Cuando le toca jugar a cada uno Qu puede jugar cada uno cuando le toca jugar Qu sabe sobre las jugadas previas cuando le toca jugar Pagos

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Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Juego Dinmico: representacin en forma extensiva

Resulta que Nash no es un concepto apropiado para resolver juegos dinmicos: no ltra amenazas no crebles.
(No Entrar, Pelear) es un EN.

Nuevo concepto de solucin: Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos (ENPS).

ENPS evala cada rama del juego por separado.

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Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

ENPS

Elementos Subjuego: partes del juego que se inician en nodos donde un agente toma una decisin. Perfeccin en subjuegos: asegurarse que en cada uno de esos nodos la decisin sea racional (Nash).
Un ENPS es un perl de estrategias en el cual ningn jugador puede recibir un pago mayor en ningn subjuego Cada estrategia del ENPS debe ser una mejor respuesta en cada subjuego.

Resultado: todo ENPS es EN, pero no todo EN es ENPS.

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ensive Forms

Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Ejemplo: DP secuencial
1 u d

Figure 9.1 Dynamic Game I

ENPS es parecido a induccin hacia atrs, pero: Sirve tambin para juegos con informacin imperfecta Sirve tambin para juegos innitos...
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Clam (1, 1)

D (6, 0)

(4, 4)

(1, 0)

(5, 2)
2

Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Ejemplo: Oligopolio Stackelberg

468 CHAPTER 13 An Introduction to Strategic Behavior

En Stackelberg, las rmas eligen cantidades como en Cournot, pero una elige
=5
4
2

q1

q2
2 2 2 2

=5
4
( 1 , 2 )

q1 =
1

q2 =

q1 = 3

q2 = 3

q1 = 2

q2 = 2

q1

=1

q2

=1

primero.
Figure 13.2 Extensive Form of the Stackelberg Game simplicado)

(grco

13.2.1

Stackelberg Equilibrium
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Jos Guillermo Daz Firm 2s Optimal Response

Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Ejemplo: Oligopolio Stackelberg

Paso 1: resolver la parte inferior del rbol (problema de rma 2): max
q2

2 (q1 , q2 )

lo que da la funcin de reaccin de 2: b2 (q1 ) Paso 2: resolver la parte superior del rbol (problema de rma 1), pero incorporando la reaccin esperada de 2: max
q1

1 (q1 , b2 (q1 ))

Este problema slo depende de q1 .

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Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Ejemplo: Oligopolio Stackelberg

Considere: P = a bQ Q Ci Si la rma 1 es la lder: ac 2b (a c)2 S = 1 8b qS 1= ac 4b (a c)2 S = 2 16b qS 2= = q1 + q2 = c.qi

La lder gana ms que en Cournot. La seguidora gana menos que en Cournot.

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Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Cournot repetido en 2 perodos

Juego en 2 etapas: Etapa 1: oligopolio de Cournot (eleccin simultnea de cantidades). Etapa 2: se observan las cantidades jadas en la etapa 1 y se juega nuevamente un oligopolio de Cournot. Juego dinmico de informacin imperfecta: hay partes del juego en que los jugadores no conocen jugadas del oponente (partes estticas).

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Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Cournot Repetido: ENPS

Paso 1: resolver juego en 2da etapa. Cournot tradicional.

=2 t=2 qt 1 = q2 =

ac 4b

t=2 t=2 1 = 2 =

(a c)2 9b

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Equilibrio de Nash Perfecto en Subjuegos

Cournot Repetido: ENPS

Paso 2: resolver juego en 1era etapa. La funcin de benecios de cada rma es (incorpora el ujo de ganancias totales del juego): 1 2 (a c)2 9b (a c)2 = (a b(q1 + q2 ))q2 cq2 + 9b = (a b(q1 + q2 ))q1 cq1 +

Como se puede apreciar, el problema tambin es un Cournot tradicional. Agregar un perodo adicional no afecta los incentivos de las rmas:
=1 t=1 qt 1 = q2 =

ac 4b

(a c)2 9b Lo mismo sucede para cualquier repeticin nita del juego Cournot.
t=1 t=1 1 = 2 =
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Juegos Repetidos Innitamente

Superjuegos

Ahora estudiaremos juegos repetidos innitamente (superjuegos). Algunos elementos: Como hay innitos perodos, se descuentan los pagos futuros (el dinero recibido despus vale menos): tasa de descuento < 1. Valor presente de recibir un pago x por innitos perodos: x + x + 2 x + 3 x... = Cmo encontrar ENPS en este tipo de juegos? x 1

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Juegos Repetidos Innitamente

Superjuegos

Dos elementos: Todo subjuego es igual al juego completo. Las estrategias a escoger tienen que indicar a cada jugador qu hacer en cada contingencia del juego. Imposible enumerar individualmente a cada nodo de decisin; describir estrategias de manera ms genrica. Ejemplos de estrategias en superjuegos: Jugar siempre q = qCournot sin importar las acciones del oponente en cualquier perodo. Jugar q = qColusivo si el otro jugador jug siempre q = qColusivo en el pasado. Si se desvi en algn momento, jugar q = qCournot (Estrategia del Gatillo, EG)

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Juegos Repetidos Innitamente

Superjuegos: ENPS

Un par de estrategias como las descritas es ENPS si cada una es la mejor respuesta a la otra. Proposicin: jugar (EG, EG) es ENPS si es sucientemente pequeo. (si los jugadores valoran sucientemente el futuro ( alto) entonces (EG, EG) es ENPS, y por lo tanto existir colusin).

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Juegos Repetidos Innitamente

Superjuegos: ENPS
Prueba Asuma que 2 juega EG. Cul es la mejor respuesta de 1?. Si hasta el perodo actual siempre se jug (qColusivo , qColusivo ) en cada perodo, entonces 2 jugar hoy q = qColusivo . Firma 1 tiene dos alternativas: (i) seguir EG, (ii) desviarse. (i) Valor presente de seguir EG: Colusivo + Colusivo + 2 Colusivo + ... = (ii) Valor presente de desviarse de EG: Traicion + Cournot + 2 Cournot + ... = Traicion + Cournot 1 Colusivo 1

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Juegos Repetidos Innitamente

Superjuegos: ENPS

Firma 1 no se desva si: VPCooperar VPDesviarse es decir si Colusivo Cournot Traicion + 1 1 Es decir, si: Traicion Colusivo Traicion Cournot

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Juegos Repetidos Innitamente

Superjuegos: ENPS
Ya hemos calculado previamente Cournot y Colusivo . Falta Traicion . Se dene como los benecios que obtiene la rma 1 si traiciona a la rma 2 que produce q = qColusivo . Es decir, la rma 1 resuelve: max (a b(q1 +
q1

ac ))q1 cq1 4b

Entonces: q1 = 3(a c)/8b (a c b(3(a c)/8b + (a c)/4b)(3(a c)/8b) 9(a c)2 64b Reemplazando estos resultados se obtiene que la colusin es sostenible como ENPS si 9/17. Traicion =

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Juegos Repetidos Innitamente

Superjuegos: ENPS

Se puede probar un resultado similar para competencia a la Bertrand. En ese caso, (EG, EG) pueden ser equilibrio si Algunos apuntes: Las rmas no necesitan ser cooperativas" para lograr estos equilibrios (todas son egostas) Las rmas no necesitan coordinar explcitamente. Por eso estos modelos se conocen como de colusin tcita. Traicion Colusivo Traicion Bertrand

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Oligopolio Dinmico

Resultados

Con dinmica, se puede sostener equilibrios perfectamente colusivos. Resultado funciona para Cournot o Bertrand indistintamente. Lo que sostiene el cartel es la promesa de cooperacin futura. Esta promesa es creble porque el juego no tiene n. Adems, existe la amenaza de actuar competitivamente en caso de desvo, y esta amenza es creble (qCournot sigue siendo ENPS). Estos modelos nos dan una pista sobre qu hace sostenible un crtel: los determinantes del umbral de .

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Oligopolio Dinmico

Determinantes de la Colusin

Precios pblicamente conocidos Tamao del cartel Frecuencia y agregacin de la demanda Diferenciacin de producto Costos y capacidades de las rmas

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Oligopolio Dinmico

Determinantes de la Sostenibilidad de la Colusin Tcita

Precios pblicos. Si no se pueden observar perfectamente los precios y/o cantidades de las otras rmas, es difcil detectar la traicin. Como es costoso castigar, se hace menos probable el castigo. Ej.: recortes de precios secretos, ofertas individualizadas, etc. Ej.: demora en observar las acciones de los competidores (tarea). Green y Porter (1983) generalizan las estrategias gatillo a estas situaciones: si bien no se observan los precios/cantidades de los rivales, uno puede inferirlas de acuerdo con la demanda residual que uno enfrenta. Ej: fabricacin de concreto en Dinamarca. Requerimiento de transparencia en precios los increment en hasta 20%.

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Oligopolio Dinmico

Introduction

Does theory match reality? JEC Porter (1983)

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Oligopolio Dinmico

Determinantes de la Sostenibilidad de la Colusin Tcita

Tamao del cartel. A mayor nmero de competidores, mayor incentivo a traicionarlos. Tambin hace ms difcil monitorear los precios/cantidades de todos los otros competidres. Mercado con demanda infrecuente y agregada. Ej.: mercado de astilleros. Se produce una orden cada cierto nmero de aos. Ej.: grandes licitaciones estatales. Agranda la tentacin a traicionar.

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Oligopolio Dinmico

Determinantes de la Sostenibilidad de la Colusin Tcita

Diferenciacin de Producto. La diferenciacin se basa en publicidad, calidad del producto (dado por la inversin en R&D), calidad del servicio (ej. atencin al consumidor), etc. que son difciles de monitorear. Tambin tiene efectos directos:
Reduce Traicion : como el producto no es perfecto sustituto de los rivales, una reduccin de su precio no atraer tanta demanda. Reduce el peso del castigo: en un Bertrand diferenciado, el castigo no es tan malo dado que las rmas igual gozan de poder de mercado local en el Bertrand esttico.

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Oligopolio Dinmico

Determinantes de la Sostenibilidad de la Colusin Tcita

Costos y capacidades de las rmas. El punto de vista tradicional es que a mayor capacidad, mayor posibilidad de traicionar menor posibilidad de colusin.
Ej. Bertrand esttico sin restricciones de capacidad.

Visto como un superjuego, la relacin es inversa: mayor capacidad incrementa el poder del castigo. Deneckere (1990) modela la idea ms completamente con juego en 2 etapas:
Etapa 1: eleccin de capacidades. Etapa 2: juego innito de precios.

con lo que endogeneiza la eleccin de capacidades. Como resultado se observa que hay una relacin entre el nivel de exceso de capacidad de una industria y la probabilidad de colusin.

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Oligopolio Dinmico

Antitrust

Generalmente, los gobiernos castigan (incluso penalmente) la colusin explcita:

Acuerdos de precios. Acuerdos de divisin de mercado.

Colusin tcita no es penada generalmente. En colusin tcita cada rma acta siguiendo su propio inters, respondiendo ptimamente las acciones del rival.
La coordinacin ocurre endgenamente. En este sentido, evidencia de precios iguales (o paralelos) no es suciente para iniciar un proceso de competencia.

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