1.

Instrumentacin, Conceptos y Definiciones.

Generalizacin: Una gran parte de la instrumentacin est relacionada con la medicin de las variables de procesos. Esto puede ser para controlar, indicar propsitos de conteo. Un entendimiento de los conceptos y trminos utilizados es necesario para la comprensin de estos captulos. Ob etivos Generales: El estudiante entender los conceptos !undamentales de instrumentacin, sern capaces de relacionarse con ellos e identi!icarlos cuando estos sean utilizados "dulos: #.#$ %ntroduccin. #.&$ 'istema e %nstrumentos de "edicin #.($ Otros )onceptos #.*$ +ipos de Errores en la "edicin #.,$ +ipos de +ransductores #.-$ )ontrol .utomtico #./$ )lasi!icacin de los %nstrumentos de medicin.

1.1.- Introduccin. Qu es la Instrumentacin?

%nstrumentacin es el con unto de ciencias y tecnologas mediante las cuales se miden cantidades !sicas 0umicas con el ob eto de obtener in!ormacin para su arc1ivo, evaluacin actuacin sobre los 'istemas de )ontrol .utomtico.

1.2.- Qu es la Medicin?
)omparar una cantidad con su respectiva unidad con el !in de averiguar cuantas veces la segunda est contenida en la primera. Entre las variables mas medidas en los 2rocesos tenemos: 2resin, 3ivel, +emperatura, 4lu o, 5ensidad, variables de anlisis 0umico, etc.

Conceptos y Definiciones

ensor! Elemento primario 0ue se encarga de captar la magnitud 4sica directamente del proceso.

o 6umica

"ransductor! Un elemento o dispositivo el cual recibe in!ormacin en una !orma de energa y la convierte en una in!ormacin de la misma !orma de energa o en otra !orma de energa. E emplo: +ermopar 7 convierte temperatura en volta e8 )ristal piezoelctrico 7presin en volta e8 +ubo 9ourdn 7presin en movimiento8 "ransmisor! Un transductor el cual responde a una variable medida por un elemento sensor y convierte esta a una se:al de transmisin estndar la 0ue es !uncin solo de la variable medida. Estndares de transmisin: # $ 2% m&. ------- 'lctrico M(s )tili*ado # ; , <olts $$$$$$$ Elctrico ( ; #, psig $$$$$$ 3eumtico &= ; #== >2ag $$ 3eumtico %,2 $ 1 +,-cm2 -- .eum(tico M(s )tili*ado

1./.- 0tros Conceptos

1an,o! ?a regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad es medida, recibida o transmitida, e@presada por rango de valores in!eriores y superiores. E emplo: Un transmisor de temperatura es calibrado para un rango de &=) a #==) 2alores m(3imo y m4nimo del ran,o! ?os valores mas altos y ms ba os 0ue son a ustados para las medidas. <alor mnimo 7?A<8, <alor m@imo 7UA<8. Estos son a ustados para cumplir los re0uerimientos de !orma tal 0ue el instrumento sea ptimo con respecto a la e@actitud, sensitividad y lectura.

Conceptos y Definiciones

1an,o m(3imo y m4nimo l4mite! ?as cantidades mas altas y ms ba as 0ue pueden ser a ustadas para medir. pan! 5i!erencia algebraica entre los valores m@imos y mnimos del rango. 'pan B UA< $ ?A< E emplo: 2ara un rango de = ; #=== psig el 'pan es #=== psig. = = = 2ara un rango de ; &= ) a #&= ) el 'pan es #*= )

1.#.- "ipos de error! 'rror de Cero! El error es del mismo tama:o a travs del rango. 'rror de pan! Error el cual crece o decrece continuamente. 'rror de an,ularidad! Error el cual crece en magnitud desde el ?A< 1asta el medio de la escala y decrece del medio de la escala 1asta el UA<. 'rror de 5anda muerta! El rango a travs del cul una se:al de entrada puede variar, en direccin inversa, sin inicial un cambio observable en la se:al de salida. 'rror de 6istresis! ?a propiedad de un elemento de medida para leer un valor como el cambio de variable en una direccin y leer un di!erente valor como cambia la variable en direccin opuesta. )ausado por una ausencia de elasticidad en el elemento de medida.

1esolucin! El menor intervalo entre dos valores discretos adyacentes 0ue pueden ser distinguidos uno del otro. )uando leemos una escala analgica la resolucin ser #C, de la magnitud de los incrementos de la escala. E emplo: Un manmetro indica presiones en incrementos de & Dpag la resolucin es & E #C, B =.* Dpag.

1.7.- "ipos de "ransductores istemas de palanca y unin.

#.$ .mpli!icacin. ?as palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir la !uerza de salida.

2rimera clase: el punto de giro se encuentra entre !uerza de salida 74O8 y la !uerza de entrada 74%8.

Conceptos y Definiciones

4% 5% 5O

4O

9alance de "omento 4% 5% B 4O 5O <enta a mecnica 7.mpli!icacin8 B 5% C 5O ?as palancas pueden ser usadas para aumentar o disminuir el recorrido de salida.

'egunda clase: la !uerza de salida 74O8 est entre el punto de giro y la !uerza de entrada74% 8.
5% 4 5O

4O

9alance de 4uerzas. &.$ (.$ )ambio de direccin. )alibracin 7cero, span, angularidad8

'istemas de palanca y unin tpicos.

3ota: $ 2alanca !sica es la 0ue se ve. 2alanca real es la lnea recta desde el e e de rotacional punto donde est la unin. 2alanca e!ectiva est F=G a la unin.

Conceptos y Definiciones

Con8ertidores de presin a fuer*a

En instrumentacin 7y en muc1os otros lugares en la industria8, e@iste un grupo de dispositivos a los cuales se les aplica presin de aire o l0uido, y el dispositivo 7convertidor presin a !uerza8 desarrolla una !uerza la cual puede ser usada para realizar traba o. )asi todos los convertidores de 2resin ; 4uerza traba an ba o el principio

9:;3&
Hay cinco convertidores bsicos de presin a !uerza: #. &. (. *. ,. 1. +ubos 9ourdon 5ia!ragmas 4uelles 4uelledia!ragmas 2istn

"u5os <ourdon

+ipos: 4orma de ), espiral y 1elicoidales. Aango: = a , psig = a #==,=== psig

2rincipio de Operacin: ?a presin 0ue actIa dentro del tubo resulta en tratar de estirar el tubo. 'eccin transversal ?a presin est en !uncin de la longitud del tubo, espesor de las paredes, geometra de la seccin transversal y el material 7"dulos de elasticidad8 <enta as: $ robustez, simplicidad, ba o costo $ se pueden 1acer de amplia variedad de materiales para di!erentes aplicaciones 5esventa as: $ pe0ue:os movimientos del tubo signi!ican 0ue es necesario el uso de ampli!icacin 7e . 'istemas de palanca unin para producir gran movimiento de la agu a8 $ no muy sensibles a ba as presiones $ susceptibles al atascamiento 7tubos pe0ue:os8 $ susceptibles a vibraciones e . los usados en sistemas de palanca unin Uso: principalmente en indicadores de presin.

"u5os de 'spiral y =elicoidal! +ienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado 1ay mayor recorrido del e@tremo cerrado por unidad de cambio de presin 7son mas sensibles8 <enta as: $ mayor recorrido del e@tremo cerrado, por lo 0ue los sistemas de palanca unin pueden ser no necesarios $ mayor recorrido del e@tremo cerrado, por lo 0ue dan me or e@actitud y sensibilidad para aplicaciones de ba o rango 5esventa as: $ como los 9ourdon Use: $ 2rincipalmente en registradores de presin, indicadores de presin "u5os de 'spiral y =elicoidal! +ienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado 1ay mayor recorrido del e@tremo cerrado por unidad de cambio de presin 7son mas sensibles8 <enta as: $ mayor recorrido del e@tremo cerrado, por lo 0ue los sistemas de palanca unin pueden ser no necesarios $ mayor recorrido del e@tremo cerrado, por lo 0ue dan me or e@actitud y sensibilidad para aplicaciones de ba o rango 5esventa as: $ como los 9ourdon Use: $ 2rincipalmente en registradores de presin, indicadores de presin

)AO'' 'E)+%O3 O4 2AE''UA%JE5 +U9E

'E)+%O3 .$.

3OA".? )AO'' 'E)+%O3 O4 +U9E 2O%3+EA 758 ').?E 7E8

= . .

#==

+%2 7)8 7)?O'E5 E358

?%3D 9OUA5O3 +U9E 798 'O)DE+ 7.8

2AE''UAE

"u5os <ourdon >C?

+%2 "O<E' HEAE 2O%3+E A 'H.4 + 2AE''UAE HE?%).? 2AE''UAE +U9E

75E+.%? <%EKO4 +L2%).? HE?%M8

HE?%M 2AE''UAE +%2 "O<E' HEAE

"u5os <ourdon =elicoidal

El +ubo de 9ourdon espiral es similar al 9ourdon ) con varias vueltas concntricas, para ganar en ampli!icacin del recorrido.

2.

Diafra,ma

?imitaciones: - ba as presiones - 2e0ue:os movimientos - 3o lineales Usos: actuadores de vlvulas elementos de entrada en indicadores y registradores sellos7 dia!ragmas, 0umicos, etc.8

?a de!le@in del dia!ragma depende de: $ dimetro - espesor del metal $ !orma de las corrugaciones $ nImero de corrugaciones - mdulo de elasticidad E /. 9uelles

Aango: = a ,N H&O = a &=== psig 2rincipio de Operacin: Un !ino tubo de pared de metal con las paredes corrugadas se e@pande con la presin.

2
i

do

"ovement

F = PA A Effective area A= 1 2 (de) 4 (do where de =

d i) 2

<enta as: $ mas linear 0ue un simple dia!ragma - mayor movimiento 0ue un simple dia!ragma

son relativamente pe0ue:os

?imitaciones: $ ba as presiones $ no puede someterse a traba os duros .plicaciones: $ elementos de entrada de indicadores y registradores - elementos de retroalimentacin en transmisores y controladores #. 9uellediafra,ma = a =.&N H&O = a #== psig

Aango:

2rincipio de Operacin: 4 B 2. ?a presin comprime el muelle resultando un movimiento proporcional del e e. $ movimiento sin !riccin $ gran recorrido $ movimientos laterales del e e se permite

input

pressure

movement
<enta as: $ movimiento muy linear ?imitaciones: $ ba as presiones $ necesitan un muelle

.plicaciones: $ elementos de entrada para indicadores y registradores 7. ;istn = a &, psig = a *==,=== psig

Aango:

2rincipio de Operacin: 4B 2.

'pring Opposed

5ual .cting 2#

2& movement movement

<enta as: $ gran recorrido y velocidad de golpeo7limitado por longitud del cilindro8 $ mayor potencia ?imitaciones: $ alta !riccin .plicaciones: $ actuadores de vlvula Muelles

RasndeMuelle = !"#" =

F cambiodefuerza = d recorrido

4orce B 4 B mg

E emplo 7'%8 d B =.=# m cuando se colocan &, Dg de masa '.A. B O

$ F = $% = (2& '%)((")1 2 ) = 24& * s 24& * * !"#" = = 24&++ +"+1 $ $

+odas las unidades tienen 0ue estar en el mismo sistema de unidades.

Detectores de Mo8imiento.

Estos detectores de movimiento son necesarios en instrumentacin debido a 0ue los sensores en su !uncionamiento en ocasiones los movimientos son muy pe0ue:os y para la transmisin de la se:al se 1ace necesario ampli!icarla y llevarla a un estndar 0ue los dems componentes del sistema puedan operar con esta se:al, e emplo vlvulas, controladores, etc, normalmente convierten "ovimiento a 2resin. Hay dos tipos bsicos de 5etectores de "ovimiento mas una combinacin de estos. #. 4lapperC+obera &. <lvulas 2iloto (. )ombinacin de 9a!!leC+obera y 2ilotos7Aelays8 $ mas comunes detectores de movimiento $ comInmente llamados relays 1. 'l mecanismo de <affle flapper-"o5era @;laca-"o5eraA

Un dispositivo 0ue convierte un pe0ue:o desplazamiento a una presin proporcional

E emplo: +ransmisores de presin 74o@boro #(.8, celdas sensores de pe0ue:a presin como presiones de ($#, psig. )omponentes: #. 9a!!le &. +obera (. Aestriccin 'iempre mas pe0ue:a 0ue la tobera *. El compartimiento de presin 7salida8 $ entre la tobera y la restriccin. 2rincipio de Operacin $ )on el 9a!!le ale ado de la tobera $ el aire escapa por la tobera rpidamente entonces este se escapa todo por la tobera, el resultado es 0ue no 1ay presin en el compartimento de presinP salida = psi. $ )on el 9a!!le pegado a la tobera $ muy poco aire de escape, as la presin crece en el compartimento de presin dando una salida &= psi 7esto toma algIn tiempo8. $ 9a!!le en el recorrido $ algIn aire sale por la tobera pero es reemplazado por la alimentacin, resultando una presin entre = y &= psi

1esumen so5re detectores de mo8imiento 9lapper-"o5era )omponentes: $ 4lapper $ +obera $ Aestriccin !i a 7menor 0ue la tobera8 $ )ompartimento de presin 7entre el 4lapper y la +obera8 $ ?a solida

)aractersticas y 2roblemas: $ alta ganancia $ e!ecto r!aga $ accin lenta $ aire pasa por la restriccin $ el aire sale o ventea por la tobera $ consumo de aire continuo 2(l8ulas piloto )omponentes: $ dos restricciones variables 7alimentacin y escape8 $ un mecanismo 0ue vara las restricciones $ un compartimento de presin

)aractersticas y 2roblemas: $ mayor !uerza re0uerida para operarlas +ipos: $ con y sin escape $ accin directa e inversa

$ simpleCdoble salida 1elay 74lapperCtobera con vlvula piloto8 )omponentes: $ piloto $ compartimento de presin de la tobera $ convertidor presin a !uerza

)aractersticas: $ reduciendo la restriccin y la tobera se reduce $ el e!ecto r!aga $ el consumo de aire $ el piloto mane a mayor !lu o de aire y opera mas rpido

1.B.- Qu es el Control &utom(tico?

.ccin, 0ue sin la ayuda de la mano del Hombre, trata de mantener el valor de una variable del proceso 72<8 lo ms cercana posible a un valor pre!i ado o punto de a uste 7'E+2O%3+8. &ntes del Control &utom(tico

Control Manual del ni8el de un "anCue

Control &utom(tico del .i8el de un tanCue

;roceso! Es un con unto de e0uipos, reactores, tuberas, tan0ues, columnas, etc en los cuales ocurren cambios 0umicos o !sicos 0ue conllevan a la preparacin del producto 7no incluye los instrumentos de medicin y control8. E emplos de procesos: )ambios en presin, temperatura, etc. )alentamiento y ventilacin, destilacin, etc. 2aria5le medida! ?a condicin, propiedad o cantidad la cual es medida. . menudo llamada Q variable de procesosR. E emplo de condicin: 4lu o, temperatura, presin, nivel, velocidad, etc. E emplo de propiedad: <iscosidad, dureza, pH, densidad, salinidad, etc.

E emplo de cantidad: masa, longitud, nImeros. 2aria5le manipulada! ?a propiedad o condicin de un proceso 0ue es a ustada para mantener un valor constante de la variable controlada. E emplo: El !lu o de salida de un recipiente puede ser manipulada para mantener el nivel. 2aria5le controlada! ?a variable del proceso 0ue est siendo controlada. E emplo: ?a variable manipulada puede ser el !lu o de vapor en un intercambiador de calor pero la variable 0ue est siendo controlada es la temperatura del !luido 0ue est siendo calentado. 1.D.- Clasificacin de los Instrumentos de medicin En dependencia de la energa 0ue manipulan y el principio de !uncionamiento los instrumentos pueden clasi!icarse en: #. %nstrumentos 3eumticos. &. %nstrumentos Electrnicos. .nalgicos 5igitales. 7?os 0ue tenemos en nuestra empresa son los 9uses de campo8. .eum(tico! El e emplo ms claro de estos instrumentos es la vlvula estndar o lineal. 'lctricos! 'on de * $ &= ". o tambin de = ; &= "., pero se adopt como internacional el primero, ya 0ue la alimentacin de estos instrumentos van por el mismo cable 0ue los datos y el = representaba apagado para el e0uipo y esto traa con!usin. '".A es la !irma 0ue comercializa instrumentos elctricos y son los 0ue tenemos en nuestra empresa. ?5 &F= de * ; &= m. instrumentos analgico. ?5 (=# 0ue es un 1brido entre analgico y digital. 7+ecnologa H.A+8 0ue e@iste en los centros colectores. ?5 (=& +ecnologa digital, la comunicacin es a travs de = y # con una velocidad de (#,&, DHz, es decir 0ue transmite (#&,= datos en # segundo. ====$$$ = ===#$$$ # ==#=$$$ & ==##$$$ ( Di,itales: 5entro de los estos estudiaremos los 9uses de )ampo

<uses De campo
?a mayora de los instrumentos presentan dispositivos 0ue ayudan a la transmisin de la in!ormacin y a la conversin de un tipo de energa en otra para una me or presentacin, muc1os de estos son componentes mecnicos y neumticos. Para satisfacer los requerimientos tcnicos crecientemente complejos y las exigencias econmicas, es cada vez ms necesaria la conexin entre dispositivos y equipos (automatizacin, maniobra, etc. . !ste intercambio de

informacin convierte a los aparatos individuales en sistemas conjuntos con una mayor calidad en la conduccin del proceso y el diagnstico. "a irrupcin de los microprocesadores en los equipos de campo #a posibilitado su integracin a redes de comunicacin con importantes ventajas, entre las cuales figuran$ % &ayor precisin derivada de la integracin digital de las mediciones. % &ayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos. % 'iagnstico remoto de componentes. "os buses de datos que permiten la integracin de equipos digitales de campo, reciben la denominacin genrica de buses de campo. (n bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. !l objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional lazo de corriente de )* +,m-. ./picamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como P"0s, transductores, actuadores y sensores. 1arios grupos #an intentado generar e imponer una norma que permita la integracin de equipos de distintos proveedores. 2in embargo #asta la fec#a no existe un bus de campo universal. "os buses de campo con mayor presencia en el rea de control y automatizacin de procesos son$

%HART % Fieldbus Foundation HART

!l protocolo 3-4. (Hig# 5ay*Addressable*Remote*Transducer fue desarrollado inicialmente por Rosemount Inc. y agrupa la informacin digital sobre la se6al analgica t/pica de ) a +, m- '0. "a se6al digital usa dos frecuencias individuales de 7+,, y ++,, 3z, que representan los d/gitos , y 7 y que forman una onda senoidal que se superpone al lazo de corriente de )*+, m-. 0omo la se6al promedio de un onda se6oidal es cero, no se a6ade ninguna componente '0 a la se6al analgica de )*+, m-. !l protocolo 3-4. #abilita la comunicacin digital bidireccional con instrumentos inteligentes sin perturbar la se6al analgica de )*+, m-. 3-4. permite la transmisin tanto de la se6al analgica de )*+, m- y la se6al de

comunicacin digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica. "a informacin de la variable primaria de control es conducida por la se6al de )*+, m- (si se desea , mientras las medidas adicionales, parmetros de proceso, configuracin del dispositivo, calibracin, y la informacin de diagnstico es al mismo tiempo accesible a travs del protocolo 3-4. sobre los mismos cables.

Caractersticas$ % Permite soportar #asta +89 variables % "os transmisores pueden conectarse entre s/ a travs de un bus y conectarse con 78 aparatos (P"0, P0s, etc. % !ntrega una alternativa econmica de comunicacin digital. % :mplica un a#orro considerable en materiales elctricos en las instalaciones. FOUNDATION FIELDBU

;oundation ;ieldbus (;; es un protocolo para redes industriales, espec/ficamente para aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes vol<menes de informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin, orientado sobre todo a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. 2u desarrollo #a sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentacin (;is#er*4osemount, ;oxboro, etc.

-ctualmente estn definidas dos versiones$ 37 (=7.+8>bps interconecta equipos de campo, como sensores, actuadores y :?@. !n el mercado ocupa un nic#o similar al de Profibus P-$ mientras que P- est muc#o ms extendido en !uropa, 37 tiene su origen y su rea de mayor distribucin en -mrica y -sia.

32! (7,,&bps?7Abps provee integracin de controladores de alta velocidad (como P"0s , redes 37, servidores de datos, y estaciones de trabajo. ;oundation ;ieldbus se diferencia de cualquier otro protocolo de comunicaciones, porque en vez de estar pensado simplemente como un medio de transmisin de datos, est dise6ado para resolver aplicaciones de control de procesos. Caractersticas % -propiado para su uso en zonas de seguridad intr/nseca (:2 % 'ispositivos de campo alimentados a travs del bus % .opolog/a en bus o en rbol % Permite comunicacin multi*master % .ransmisin de datos distribuida % &odelo de bloques estandarizado para una interfaz uniforme a los dispositivos % @pciones de extensin flexibles basadas en la descripcin de los dispositivos