Ejercicios 1 B -- TIPM Pere Ponsa Mster en Automtica y Robtica, Septiembre 2011 Departament ESAII EPSEVG, UPC

1. Se recomienda la lectura previa de la documentacin presente en la pgina web http://www.robolabo.etsit.upm.es/haptico/ sobre Lecciones sobre dispositivos hpticos y ciruga robtica a cargo de Flix Monasterio-Huelin de la UPM. 2. Intenta realizar una definicin precisa de los siguientes conceptos: - hptico, haptica, tecnologa hptica - sinestesia - cinestesia o kinestesia - telepresencia 3. Sobre el sentido humano del tacto. Busca informacin y detallas los aspectos ms relevantes de ls receptores cutneos, responsables de nuestra sensacin del tacto en la mano. 4. Detalla los sensores situados en msculos y articulaciones responsables del sentido cinestsiso. 5. Busca informacin sobre la interaccin entre personas y robots. Genera un listado de libros, artculos de revista cientfica, grupos de investigacin en universidad y enlaces web relacionados con la temtica. 6. Busca informacin sobre dispositivos hpticos (Freedom-6s, Phantom, HapticMaster, etc.) explicando brevemente las caractersticas cientfico-tcnicas ms relevantes y las tareas que se pueden realizar con ellos.