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Tarea 2 Resistencia de Materiales (Civil)

1-. Un disco de masa M y radio R, se suelta desde el reposo. De ello, determine analticamente y en notacin newtoniana: Expresiones cinemticas del sistema. Expresiones dinmicas del sistema. La matriz de inercia. El momento angular. Nota : Considere sistema clsico y las notaciones vectorial y escalar.

r g

2-. Dada la fig. un cuerpo rodante de momento I0, rueda sin resbalar por el interior de una pista semicircular de radio R. De ello, determine en trminos newtonianos, las posiciones del cuerpo, sus energas individuales y la total. Lo anterior, en funcin de una nica variable angular (justifique su respuesta). Calcule las tasas de cambio de las energas si el cuerpo es un cilindro slido y una esfera maciza (calcular dichos momentos de inercia caractersticos).

3-. Dado el pndulo doble, determine analticamente y en notacin newtoniana, las posiciones de las partculas y sus energas (individuales y total). Luego, considerando que el sistema genera pequeos desplazamientos angulares, determine a que tiende la expresin de la energa (justifique). Nota: Los ngulos de apertura de los pndulos son diferentes ( 1 , 2 ) respecto a la vertical.

x
l1

m1

l2

m2

4-. Dos discos uniformes en un plano vertical, de masas M1 y M2, con radios R1 y R2 respectivamente tienen un hilo enrollado alrededor de sus circunferencia y, por tanto conectados como se muestra en la fig. El primer disco se ha fijado con su eje de rotacin a travs de su centro. De lo anterior, determinar las expresiones analticas de las aceleraciones (lineal y angular) y la tensin del cable (no queda en funcin de notacin newtoniana) Nota: El segundo disco cae libremente. Adems, utilizar notacin newtoniana para plantear las ecuaciones).

M1 R1

& 1
r g

x
M2 R2

& 2

BUENA SUERTE!