con aplicaciones de modelado TTD raITALTCONTENIDO 1.1_Definiviones y erminologla 2 1.2. Probl ies 13 13 ciones dif enciales como madelos mateméticos REPASO DEL CAPITULO 1 32 2| ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 34 2.1 Curvas solucisn sin una solucién 35 21.1 Camposdireccionales 35 2.1.2 ED de primer orden aut6nomas 32 2.2. Variables separables 44 2.3 Eouaciones lincales 53 2A Eeuaciones exactas 62 2.5 Soluciones por sustiueién 70 2.6 Unmétodo numérico 75 REPASO DEL CAPITULO 2 80 3 | MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 82 3.1 Modelos lineales 83 3.2. Modelos no lineales 94 3.3. Modelado con sistemas de ED de primer orden 105 REPASO DEL CAPITULO 3113,vi cONTENIDO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 117 4.1 Teoria preliminar: Eeuaciones lineales 118 4.1.1 Problemas con valores iniciales ycon valores en la frontera 118 44.2. Ecuaciones homogéneas 120 44,3. Ecuaciones no bomogéneas 125 4.2. Reduecinde erden 130 4.3. Beuaciones lineales homogéneas con cocficientes constantes 133 4.4. Coeficientes indeteminados: Méiodo de siperposicién 40 \dos: Méiodo del anulodor 150 4.5 Coetficientes indetermi 4.6 Variacion de purametros 137 4.7 Beuacion de Cauehy-Euler 162 4.8 Solucisn de sistemas de ED lineales por elimieaciéa 169 4.9 Esuaciones diferenciales no linsales 174 REPASO DEL Capitulo 4178 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 181 51 Modehs eles Poblenascon sess 12 ill Ah 541.1 Simos ervinos Novi ire m aoeuade 182 v Wy | i 5.1.2. Sistemas resortefmasa: Movitniento litre amortiguado 186 5.1.3 Sistemas resorte/masa: Movimiento forzado 189 5.1.4 Circuito enserie anslogo 192 5.2. Modelos lineales: Problemas con valores en la frontera 199 5.3. Modelos no lincales 207 REPASO DEL CAPITULO S 216 6 SOLUCIONES EN SERIES DE ECUACIONES LINEALES 219 6.1 Soluciones respecto.a puntos ordinarins 220 6.1.1 Repaso de series de potencias 220 6.1.2 Solucionesen series de potencias 223 6.2 Solucionesen tornoa puntos singulares 231 6.3 Funcionesespeciales 241 63.1. Beuaciin de Bessel 241 63.2 Ecuaciinde Legendre 248 REPASO DEL CAPITULO 6 253CONTENIDO. «i Z| LATRANSFORMADA DE LAPLACE 255 7.1. Definicidn de ta transformada de Laplace 256 7.2. ‘Transfonmadas inversas y tansformadas de derivadas 262 7.21 Transformadas inversas 262 7.2.2 Transformadas dederivadas 265 7.3. Propiedades operacionales 1270 7.3.1 Traslacidnenelejes 271 73.2. Trasla 7A Propiedades operacionales I 282 inenelejet 274 7.4.1 Derivadas de unatranstormada 282 742 11 esformadas de integrales 283 7.43. Transformada de una funcién periédica 287 7.8 La funciin delta de Diese 292 7.6 Sislemas de scvaciones difererciales lineales 205 REPASO DEL CAPITULO 7 300 8 | SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN 303 8.1 Teoria pretiminar: Sistemas lineales 304 8.2. Sistemas lineales honiégeneos 311 8.2.1 Eigenvalores reales distintos 312 \ 8.2.2 Eigenvaloresrepetidos 315 8.23 Eigenvalorescomplejos 320 __ ae 83 Siste 83.1 Ci Tineales no homégeneos 326 jentes indeterminados 326 8.3.2 Variacion deparametms 329 8.4 Matiz exponencial 334 REPASO DELCAPITULO 8 337 Q | SOLUCIONES NUMERICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 339 9.1 Métodos de Euler y andlisis de errores 340 9.2. Métodos de Runge-Kutta 345 9.3 Méiodos multipasos 350 9.4 Kevaciones temas de orden superior 353 9.5. Problemas con valores en la frontera de segundo orden 358 REPASODELCAPITULO9 362wii CONTENIDO APENDICES 1 Puneién gemma APE-1 Wl Matrices APE-3 Il Transformadasde Laplace APE-21 Respuestas « Ios problemas seleecionados con numeracién impar — RES-1 Indice 1-1PREFACIO AL ESTUDIANTE Los autores de los libros viven con la esperanza de que alguien en realidad los les. ‘Contrariamente a fo que usted pourfa creer, casi todo texto ve matentiticas de nivel Luniversitario esta eserito para usted y no para el profesor, Cierto es, que los temas Ccubierios en el texto se escogieron consultundo a los profesores ya que ellos toman ladecisién acerea de si hay gue usarles en sus chases dirigido directamente al estudiante. Entonces quiero motivarle — no, en realidad quiero decirle que — jlea este listo de texto! Pero no lo haga eomo leeria una no- rela; no debe leerlo rapide y ao debe saltarse nada. Piense en éste comm un cuaderno de ejescicios. Por eso creo que las matenviticas siempre deberfan ser lefdas eon lSpiz Y papel a la mano porque may probablemente, tendrit que trabajar a su manera los ejemplos y hacer el andlisis. Lea —nits bien, trabaje— todas les ejemplos de una seccidn antes de intentar cualquiera de los ejercicios: los ejemplos se han construida para mostrar lo que considero son los aspectos mas importantes de la seccién y, por tanto, muestran los procedimientos necesarios para trabajar la mayor parte de los problemas de los coajuntos de ejercicios. Yo les digo a mis estudiantes que cuando Jean un ejemplo, cubran su solucién y que intenien trabajar primero enella, comparar su respuesta con la solucién dada y luego resolver cualquier diferencia. He tratado de Incluir lo mids importante de cada ejemplo, pero si algo no es claro usted pode siem- pre intentarlo —y ayuf es dende el papel y el kipiz entran otra vez— complete los, detalles o pasos que falten, Puede no ser féeil, pero es parte del proveso de aprendi zaje. La acumulaciéa de hechos seguidos por la lenta asimilacién del entendimiento simplemente no se puede aleanza sin lucha. Coneluyendo, le deseo buena suerte y éxito. Espero que distrute el libro y el curso ‘que esti por inieiar— cuando era estudiante de Ia liceneiatura en matemsticas, este curso fue uno de mis favoritos porque me gustan las matemsiticas que estin conectadas ‘con el mundo fisico—, Si tiene algiin comentario o si encuentra alain error evande lo ea o trabaje con el o si me quiere hacer llegar una buena idea para mejorar el libro © el SRSM, por favor péagase en contacto conmigo o con mi editor en Brooks/Cole Publishig Company: charlie. vanwagner@ eengage com pero todo lo escrito en esti AL PROFESOR ZQUE ES LO NUEVO EN ESTA EDICION? Primero, déjeme decirle que no ha camibiado. La estructura del capitulo por temas, el nimero y el orden de las secciones dentro de un capitulo, se conservan igual que en fas ediciones anteriores Eneaso de que examine ese texto por primeravez, Ecuaciones dlifrenciales con apl- ccaciones de modelado, 92. edvién, se puede utilizar ya Sea para un eurso de un semes- teeo deun timesie de ecuaciones diferencias onlinstias. La versicn completa del ibe, Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la fronted, 7a. esis, se puede utilizar para un curso de uno o dos semestresabarcando ecuaciones dierenciales ordina- yecuacionesdiferenciales paris. La versivn extendida conticne seis capitis ‘que cubren sistemas auténomes planos y estabiidad, series y transforma de FouriePREEACIOY ecunciones diferenciales parcial, lineales y problemas con valores en fa frontera y mé- todos muméricos para ecuociones dilerenciales parciales, Para un curso de un semiestre, suponge que los estudiantes han corcliido con éxito al menos un curso de dos semestres de edleulo. Puesto que esté leyendo esto, sin duda ya ha exzoninado la tabla de contenides para los temas que cubrird. En este prefacio no encontrar “un programa sugerido”. No pretenderé ser tn sabio para decir lo que otros profesores den en sus clases. Siento que hay ‘mucho material aquf para escoger y formar un curso a su gusto. El texto tiene un equilibrio razonabbe entre los mejodosanaliticos, cuaitaivos, cuantitativosen el estudio de fasecus= cones diferencias. Por lo que mi “flosofia subyacente” es: “Un libro para estudiantes de Ticenciatura deberia estar escrito considerando siempre el entendimiento del estudiante, 1b ‘que significa que el material deberia estar presenta en una forma directa, legible y dil, cconsiderando el nivel e6rieo compatible com la idea ‘de un primer curso” Para las personas fumiliarizadas con las ediciones anteriores, me gustaria mencio- harles algunas de las mejoras hechas en esta edicisn, + Problemas aportados Los conjuntosde ejereieios seleccionados coneluyen con uno o dos problemas aportados, Estos problemas se han probado en clase y los han enviado protesores de cursos de ecuaciones diferenciales y muestran como los proferores han complementado sus prosentaciones de clase con proyectos adicionales, + Bjercicios Sela actualizado un gran nimero de ejercicies agregando nuevos pro- blemas para evaluor mejor y prosentarles 1etos a los estudiantes. De igual forme, se han mejorado algunos conjuntos de ejercicios quitando alganos problems. + Diseto Esta edicién se ha mejorado con un diseio a cuatro colores, lo que le da profundidad de significado a todas las grificas y Snfasis a frases impor tantes, Supervisé la ereacidn de cada parte d ‘mateméticamente correcta conforme al texto. + Nuera numeracién de figuras Me toms muchas ediciones hacer esto. pero Gnalmenie me convenet de que la vieja numeracién de figuras, teoremas y Uefiniciones tenia que cambiarse. En esta revisiGn he utilizado un sistema de humeracién de doble-decimal, Por ejemplo, en Ia iltima edicién la figara 7.52 s6lo indica que es I S2a, del capitulo 7, En esta edicién, la misma figura se rnumeré como la figura 7.6.5 donde arte paraasegurarme de que esti Capftute seccién 7.6.5<— Quinta figura en la seccién Siento que este sistema proporciona uns indicavién elara de dénde estin las cosa, sin necosidad de agrogarel motesto ndmero de pagina + Proyectos de ediciones anteriores Problemas y ensayos seleccionados de edi- cones pasades del libro se pueden encontrar en el sitio web de la compat en acadomie-cengage.conmath/zil RECURSOS PARA LOS ESTUDIANTES + Student Resource and Solutions Manual, de Warten $. Wright, Dennis 6. Zill y Carol D. Wright (ISBN 0495385662 (que acompana a Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado, Ya. ediciGn), 0495383163 (que acompafa a Eeuaciones diferenciales con problemas con valores en ta fron- tera, Ta, ediciSn) prosentan repasos del material mis importante de slgebra y edleulo, la solucién de cada tercer problema de cada conjunto de ejercicios con excepeién de los problemas de anslisis y las tareas para el laboratorio de computacién), la sintaxis de las instrucciones importantes para eélealo de sis- temas algebraicos de Mathematica y Maple, listas de conceptos importantes, asf como sugerencias itiles de eémo iniciar ciertos problemas. + Herramientas de ED (DE Tools) es un conjunto de simulaciones que propor: cionan una exploracisn iteractiva y visual de los eonceptos que se presenian enPREFACIO. «xt este libro. Visite academic cengage.com/math/zill para encontrar mis © para conlactar con los representantes de ventas de su localidad para que les pre zune acerca ée otras opciones para atilizar DE Tools con este libro, MATERIAL DE APOYO PARA EL PROFESOR Este libro cuenta con una serie de recursos para el profesor, los cuales estin disponibles cen inglés y sélo se proporcionan a los doventes que lo adoplen como tents en sus eut30, Para mayor informacisn, péngase en contacto con el drea de servieio a clientes en las siguientes direcciones de correo electrénico: Cengage Learning México y Centroanériea clientes mexicoca@eenguge.com Cengage Learning Carite cclientes.canbe@vengage.com Cengage Learning Cone Sur clientes conosur@cengage.com Cengage Leaming Pacto Andino clientes pactoandino @cengage.com Los recursos disponibles se encuentran en e! sitio web del libro: hutp:/Matinocmerica.cengage.comzill Las direccicnes de los sitios web referidas en el texto no son administradas por Cengage Learning Latinoamérica, por lo que ésta no es responsable de los cambios 0 actualizaciones de las mismas. RECONOCIMIENTOS ‘Componer un libro de texto de matematicas como éste y asegurarse de que sus miles de simbolos y cientos de ecuaciones estén jen Ia mayorfa) corectos es una enorme tarea, Pero puesto que yo me llamo “el autor” este es mi trabajo y responsabilidad. Sin em- bbargo, muchas personas ademas de nv invirtieron enormes cantidadesde tiempo y energia para lograr por fin su publicaci6n. Entonces me gustarfa aproveckar esta oportunidad para ‘expresar mi mis sincero aprecio a cada uno —la mayorfa de ellos no me conoce— en [Brooks/Cole Publishing Company, en Cengage Learning y en Hearthsite Publication Services quienes estuvieron implicados con la publicacién de esta nueva ecicién. Sin ‘embargo, me gustaria selescionar a algunas personas para un reconocimiento especial en BrookCole/Cengage, a Cheryll Linthicum, jefa del proyecwo de produceién, por si buena voluntad para escuchar las ideas de autores y contestar pocientemente las muchas preguntas de los autores; a Larry Digona por sis encelentes disefos de los forros; a Diane Beasley por el diseno interior, a Vernon Boes por su supervision de todo el arte y el di- sefio; a Charlie van Wagner, editor anfitrin; a Stacy Green por la coordinacin de todos los suplemertos; a Leslie Lahr, editora de desarrollo, por sus sugerencias y apoyo y por conseguir y orgauizar los problemas aportados; y en Hearthside Production Services, 2 Anne Seitz, editora de produccién, quien puso de nuevo todos los pesazos del rompeca bezas juntos. Mis ms especiales gracias yan para Jobn Samons por el trabajo excepeional {que hizo al revisae el texto y conseguir el mars También extiendo mi més sineero apresio a aquellas personas que invirtieron su tiempo a pesar de sus ocupados horarios académicos para enviar un problema aportado. Ben Fitzpatrick, Loyola Marymount University Layachi Hagji, University of Alabama Michael Prophet, University af Northern lowa Doug Shaw, University of Northern lowa Warren S. Wright, Loyola Marymount University David Zeigler. California State University-Sacramento Finalmente, conforme han pasado los allos, estos libros de texto se han mejorado Por un niimero incontable de caminos por las sugerencias y las eriticas de losrevisores.xii PREFACIO Asi ques justo coneluir con un reconocimiento de mii desda con las siguientes perso- has por compartir su maestria y experiencia, REVISORES DE EDICIONES PASADAS William Atherton, Cleveland State University Philip Bacon, University of Florida Bruce Bayly, University of Arizone R.G, Bradshaw, Clarkson College Decano R, Brown, Youngstown State University David Buehihal, University of Akron Naayen P. Cac, University of owa ‘T. Chow, Califomia State University-Sacramento Dominic P. Clemence, North Carolina Agricultural and Technical State University Pasquale Condo, University of Massachusetts-Lowell Vincent Connolly, Worcester Polytechnic Institute Philip S. Crooke, Vanderbilt University Bruce E, Davis, St, Louis Community College at Florissant Valley Paul W. Danis, Woreester Polytechnic Institute Richard A. DiDio, La Salle University James Draper, University of Florida Janes M. Edmondson, Santa Barbara City College John H. Ellison, Grove City College Raymond Fabec, Louisiana State University Donna Farrioe, University of Tulsa Robert E. Fennell, Clemson Unive W.E. Fitzgibbon, University of Houston Harvey J. Fletcher, Brigham Young University Paul 1. Gormley, Villanova ‘Temy Herdman, Virginia Polytechnic Institute and State University Zeaislaw Jackiewier, Arizona State University S.K. Jain, Ohio University Anthony J. John, Southeastern Massachusetts University David © Johnson, University of Kentucky-Levington Harry L- Johnson, V.P.L& S.U. Kenneth R. Johnson, North Dakota State University Joseph Kazimir, Fast Los Angeles College J. Keener, University of Arizona Steve B. Khliet, Tennessee Technological University (retired) C.I. Knickerbocker, St. Lawrence University Carlon A. Krantz, Kean College of New Jeriey Thomas G. kudama, University of Lowell G.E. Latta, University of Virginia Cecelia Laurie, University of Alabama James R, McKinney, California Polytechnic State University James L. Meek. University of Arkansas Gary H. Meisters, University of Nebraska-Lincoln Stephen J. Mertll, Marquette University Vivien Miller, Mississippi State University Gerald Mueller, Columbus State Community College Philip S. Mulry, Colgate Univers C.J, Nengebauer, Purdue University Tyre A. Newton, Washington State University Brian M. O'Connor, Tennessee Technological UniversityPRerAciO. « LK. Oddson, University of California Riverside Carol $. O'Dell, Ohio Northern University A. Peressini, University of Mlinois, Urbana-Champaign J. Perryman, University of Texas at Arlington Joseph H. Phillips, Sacramento City College Jacek Polewezak. California State University Northridge Naney J. Poxon, California State University Sacramento Robert Pruitt, San Jose Store Untversity K, Razer, Metropolitan State College FB. Reis, Northeastern University Brian Rodrigues, California State Potytechnic University Tom Roe, South Dakota State University Kimmo I. Rosenthal, Union College Barbara Shabell, California Polytechnic Sta University Seenith Sivasundaram, Embry-Riddle Aeronautical University Don E, Soash, Hillsborough Community College F.W, Stallard, Georgia Institute of Technology Gregory Stein, The Cooper Union M.B. Tamburro, Georgia Institute of Technology Patrick Ward, Minois Central College Warren 8. Wright, Loyola Marymount University Jianping Zin, University of Akron Jan Zijlstra, Middle Tennessee State University Jay Zimmerman, Towson University REVISORES DE LAS EDICIONES ACTUALES Layachi Hadi, Universityof Alabama Roben Hayrapetyan, Kettering Uniersity Alexandra Kurep, North Carolina AQT State University Dennis 6. Zit Los Angelesxiv @ PREFACIO AGRADECIMIENTOS continua, querenos pradecs su spoyoy’ peferencia alguonsprofewores que son adopters de ucts oa NOMBRE DEL PROFESOR INSTITUCION ‘Cautis VerSnica Mariner Casillas Universidad de Cundalajar Jesis de Dos Sincher Universi de Gusdajre Rosando Maries Sia piersdad de Gunde esis Ricardo Reyes Orga Universidad de Guadlajar, hain del Cru Carta Univer de Cundlajars Dalniro Gaeia Nava Universi de Guar Fernindo Elizake Canino Unetsidad de Guadlajar Willem Exige Londo Terwes Universi de Guadsajre Jose Solis Rodezuez Universi de Gusdaare Rosa Espino Stocker Unsersidad de Gunde Fedico Antonie Hueta Cisneros Universidad de Guadlajars ‘Mara Esther Mejia Maria Unersidd de Gundy Fernando Renin Goniler Solis niersidad de Guadljars Eloisa Sango Meendader Uinwersidad de Guadlajre Jose Mil Asscion Gutisvez Rocha Universi de Guadaajare AeuinderYaktwo ‘seri de Gyre Maria Merced Ania Gute Universi de Goadsljre Rafat Matin del Campo Anezu UUnserttd de Guadare Carls Alberto Rivera Sesiar Uniersidd de Gada (Octavio Fes Srdia Universi! de Osada Ces Casto Quevedy Universidad deGuasapart (Cla Armco Stacker Universi de Guajre duro Palomat Lever Universidad de Gulia Milsn Onwalde Vinge Lape nWereded de Cundloas ‘Mana Carlna Rodriguez Ube Universidad de Guadaljar, Le Mara Zien Medina Uniereided de Ged Gerardo Agustin HeensiloRediguer Uersidad de Guadljars Jest Castiieds Contreras {nerd de Gundy Roger Chis Zarae Universi de Goadaajare éeoe Peer Laanin de Guevara Universidad de Gals Reyes Anglo Cadebo TnsittoTeenoligieny de Estudios Superines de Montemey Campus Guadalajara Le Maria Gone Urea Insitute Teenobgicoy de Estudios Superiore de Moaterey Campus Gualalajaa Javier Quezada Anrade Insitute Teenobgicoy de Estudos Superiore de Moatetey Campus Gualaajra Carls Sani Verdizco Universidad Paameicana Ignacio Nevaro Raz ers de! Valle de emai Martin Mofo Sinchee iversial del Valle de Alemaie Nonna Elta Espo Res ‘Universi el Valle de. Azemie Ral Baers Oracas Insituo Tecno\gica de Eaudios Supeocesde Oxcidene rancse aver Gonzalez Orozco Insite Teenobgtca de Estalos Superoresde Ociene Abeto Asjona Cabrers, Tesituo Teo ica de Estudos Supeioresde Oxeidnie Rolhrto Langarca Sarehez Isat Teenossien de Extn Superores de Ocidene Pols Zatarain Gomes Universidad Autonoma de Guadalajara ‘Mario Mesine Gonzi Universidad Aténona de Guadljra Ignacio Sanchez Ramer nietsdad Auénona de Guadalajara Alber Mantas (Certo de Emseinnes Tenia Indra Mansel Miguez Gi (Corr de Enashnnen Teenie Ind Salvador Cervantes Pecrsen Insitute Tecnobgico Superior de Zapcpan Lact Angela Novaro Morero Universidad Teenoigia de Guay Emi Delgado Ores Universidad Tesnolies de Gunalg Edger Lipez Mena Universi Teenooziea de Guadalajara ‘Mar Santa Universidad Teenolsiea de Gundaajra Francisco Cathal Ramos Unjersidad Tesnoliea de Gala Lil Andes Mejia Viersdad Tesaolica de Gunalajas. So ret Palo Insitute Tenolgicude Morelia ‘uso Mantel Alans Gatieree Insitto Teenoigco de Morelia Salvador Aburto Beda Tnsituo Teeno ica de Morelia Fabian Onega Monroy Insitute Teenobgico de Morelia Js Manvel Toes sso Insitute Feenobgien de Morelia Jose Adar Gute Paredes Tositio Teenogicn de Moreia (Gero Hemander Medina Insitute Teenobgleo de Morelia Frans aver Po Chiver Insituto Teenobgca Regional deJigulpan TrmaPartis Cervantes Instat Teenospien Regional Je2iutpan Dani Banga Fores Tosituo Teno\gieny de Estudios Supeio’s de Mooteey Campus Mowia Glas leans Teds Campon Unser de Colina Salvador Guierez Maren Tnsitto Teenobgien de Clima Gracias! (Cengage Learning MéticoNOVENA EDICION ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones de modeladoINTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 1.1 Definiciones y terminologia 1.2 Problemas con valores iniciales 13 Ecuasiones diferenciales como modelos matemsticos REPASO DEL CAPITULO 1 Las palabras ecuaciones y diferenciales ciertamente sugieren alguna clase de cecuacin que contiene derivadas y', trigonometrfa, en los que se invierte bastante tiempo en la soluctén de ecuaciones Al igual que en un curso de dlgebra y tales como? + Sx +4 = 0 para’ inedgnita x, en este curso une de las taroas seri resolver ecuaciones diferenciales del tipo y" + 2y" + y = 0 para la funeiéa inedgnita y= 4). Nos dice algo el parrafo anterior, pero no la historia, que estd por iniviar. Conforme el curso se desarrolle veri que hay més en el estudio mpleta acerca del curso de las ecuaciones diferenctales, que solamente dominar los méiodos que alguien ha inventado para resolverlas, Pero las cosas en orden. Para leer, estudiar y platicar de un tema especializado, tiene que aprender Is terminologia de esta disciplina, Esa ¢s la idea de las dos primeras secciones de este capitulo, En la dltima seceién examinaremos brevemente el vinculo entre las ecuaciones diferenciales y el mundo real. Las preguntas pricticas como ,gué tan rdpido se propaga una enfermedad? ;Qué ten rdyido ‘cambia una poblaciin? implican razones de cambio o derivadas. Asf, la deseripeiéa ‘matemstica —o modelo matematico— de experimentos, observaciones o teorias puede ser una ecuacién diferencia.z CAPITULO 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES TA DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA REPASO DE MATERIAL * Definicisn de derivada # Reglas de derivacion # Derivada como una rizén de cambio * Primera derivada y erecimiento/decrecimiento # Segunda derwada y concavidad INTRODUCCION | La derivaca dy/dx de una funcién y = dix) es otm funcidn (2) que se en- ‘cuentra con una regla apropiada, La funcién y= oes derivable en el intervalo (—%,2), y usando lo regla de la cadena, st derivads es dy/dv Si sastituimos ¢”* en el Iado derecho de Ia tims ceuacién por y la deriva = 02xy. a Ahora imaginemos que un amigo construys sa ecuacién (1); usted no tiene idea de emo la hizo y se pregunta zcudl es la function representada con ef simbolo y? Se esta entrentando a uno de los problemas basicns de este curso: “mo resolver una ecuacion para la funcién desconacida y = 6(x)? UNA DEFINICION Laecuscisn(1) es llamada eeuacién difereneial. Antes de pro- seguir, eonsideremos una definieién més exacta de este eoncepto, DEFINICION 1.1.1 Ecuacién diferencial Uns ecuacién que contiene derivadas de una 0 més variables respecto a una mas variables independientes, se dice que es una ecuacién diferencial (ED). Para hablar acerca de ellas clasificarems a las ecuaciones diferenciales por tipo, orden y linealidad, CLASIFICACION POR TIPO. Siunaccuaciéneontiene solo derivads de una.o nas variables denendientes respecto a una sola variable independiente se cice que es una ‘ecuacin diferencial ordinaria (EDO), Por ejemplo, ‘Una ED puede contener mis de una variable dependent son ecuaciones diferencicles ordinarias. Una ecuacisn que involucra derivadas pat ciales de una 0 mss variables dependientes de dos o ms variables independientes se Tama ecuaelén diferencial parcial (EDP). Por ejsmpio,1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA. #3 a son ecuaciones diferenciaies parciales.” En fodoel libro las derivadas ordinarias se escribirin usando fa notacion de Leibniz, dy/ds, dy/ds?, d°y/de°, ... 6 ka notacion prima y'.y" 9" notacidn, las primeras dos ecuaciones diferenciales en (2) se pueden escribir en una forma un poco més compacta como y’ + Sy=e' y y"—y' + 6y=0. Reaimente, la notacién prima se usa paradenetar aélo las primers tres derivadas: la euarta derivada se denota y* en lugar de y™. En general, la n-ésima derivada de y se eseribe como dy/dx" 0.y®, Aunque es menos conveniente para escribir o componer tipogrficamente, ia no- in de Leibnia tiene una ventaja sobre la notacisn prima en que muestra claramente mhas variables, las dependientes y las independientes. Por ejemplo, en la eevacién functin incignits torah abpcediont £ - Usando esta sltima Tt ste =0 ae ‘Larned indepenctente se ve inmediatamente que ahora el simbolo x representa uns variable dependiente, ‘mientras que la variable independiente est. También se debe considerar que en ingenie- ria y en cieneiasfisicas, la notacién de punto de Newton (nombrada despectivamente notacion de “puntito”) algunas veces se usa pars denotar derwadss respecto al tiem- po f Ast la ecuncidn diferenctal 2s/dr seri § = ~32, Con frecuencia las derivadas parciales se denotan mediante una notaeién de subbfndice que indica las va- tables independientes. Por ejemplo, con la notacion de subindices la segunda ecuaci6a en @) seri u, =, ~ 21, CLASIFICACION POR ORDEN FI orden de una ecuacién diferencial (yt sex EDO 0 EDP} es el orden de la mayor derivaila en Ia ecuaci6n. Por ejemplo, sepindoorden yr imeronen dy. {avy : ae +2) a una ecuaeisn difereneial ordinaria de segundo orden. Las ecuaeiones difereneiales ‘ordinarias de primer orden algunas veces son escritas en la Forma diferencial MCs, de + Nox.) dy = 0. Por ejemplo, si suponemes que y denota la variable dependiente en (y= x) de + Axdy = 0, entonces y’= dy/dr, por lo que al diviir entre la iferencial dd, abtencmos la forma alters 4xy' + y ~ 2, Véanse los Comentarios al final de esta Simbélicamente podemos expresar una ecuacién diferencia ordinaria de n-ésimo cordon con una variable dependiente por la forma general Fi, yy = ve @ donde F es una funcién con valores reales de n + 2 variables: x.y. y's 41)" Por rae zones tanto prieticas como teérieas, de ahora en adelante supondremos que ee posible resolver una ecuaci6n diferencial ordinaria en la forma de la ecuacisn (4) Gnicamente Para la mayor derivada y" en términos de las n+ 1 sariables restantes. TExepto ta seein de ineaduesionen Un primer cuno de ecuacionesdiferenciaes com aplicaciones de nada, novena si, clo ss considera ecscions difrenciales oii. En ee He lapalatya carn) lv abreviatra ED se refer sd as EDO, Las eciacionesdilerndalesparcileso EDP 52 8 y i260) Gee Ped GE aglady = 860). (7) En la combinacién de la suma del lado izquierdo de la ecuacisn (6) vemos que las dos propiedades caracteristicas de una EDO son las siguientes + La variable dependiente yy todas sus derivadas y', 9"... y!'son de primer grado, es decir, la potencia de cada término que contiene yes igual a1 oeficientes de d,,d,,..-,4, dey, ", dependen alo mis de la variable independiente x. Lar cousciones (y= adr tardy =0, y"=2y ty son, respectivamente, ecuaciones diferenciales de primer, sexundo y tercer onlen, Aci- baros slo de mostrar que la primer ecuacién es lineal en la Viable y euando se escribe cn 8 forma shermativ-day’ 1 y ~ x Una ecuscidn difeencial ondinaria mo lineal es si= pplemente no lineal. Funciones no lineales de la variable dependiente o de sus derivadas, tales como sen y 0 eno se pueden presenta en una ecuacion lineal. Por unto erin 0 a erie ine ‘eemino a lineal son ejemplos de ecusciones diferenciales ordinarias no lineales de primer, segundo y lo orden respectivamente. SOLUCIONES Como ya se ha establecido, uno de los objetivos de este curso es resolver o encontrar soluciones le ecuaciones diferenciales. En la si consideramos el concepto de solucién de una ecuacicn diferencial ordinaria, jemte definicisn1.1 DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA. #5 DEFINICION 1.1.2 Soluctén de una EDO ‘Cualquioe funcién d, definida on un intervalo Fy que tions al menos m deriva- das continuas en, las cuales euando se susttuyen en una ecuscién diferencial frdinaria de n-ésimo orden reducen Ia ecuaci6n a una identidad, se dice quees unasoluetén de la ecuacicn en el interval. En otras palabras, unasolveién de una ecuacién diferencial ordinarin de n-éimo ordea (4)es una funcisn 6 que posee al menos derivadas paralas que Fox, G0), 8)... 60) = 0 paratodaxenL Decimos que sarisface la eouacindiferencial en J Para nvesteos propésits supondiemes «que una solucion 6 es una funeién con valores reals. En nuestro ands de inroducciéa s "es una soluciin de dye = 0.249 en el itervalo (2, ‘Ocssionalmente seri convenients denotar na solueién con el simboloalterrative v) INTERVALO DE DEFINICION No podemos penser en ln solucién de una ecuaciéa diferencia oninavia sin simulneamente pens hicin 11:2 tmihén se conoce con tos amare om son interval de defini, in- tervalo de existenca,intervalo de validez, o dominio de ta solucion y pusde se un intervto abet a, un interval erat fo, bun inter ifino (2 2), tern EJEMPLO 1 Verificacién de una so Verifique que la funcién indicada es ura solucién de la ecuacién diferencial dada en el intervalo (—07, 2) en un intervalo, EI intervalo Ten Ia dete vage by yay ty SOLUCION Uns forma de verifcar que la funcién dada es una solucin ever un ez que se ha ssttudo, stead lado de la ecuacion es el mismo para toda xen el a) De dy 1 Jado izquierdos = 5e(4 Jado derecho: Wt (zk y lado derecho: xy!" = 3+ (ex vems que cada lado de la eeuacidn es el mismo para todo numero real s. Observe gue yl 4 2" es, por definiién larafz cusdrada no negativa de fx b) De las derivadas y’ xe! + ey y"= ae" + 2e" tenemos que para todo nimero lado izquierdo: —_y" — 2y' + y= (xe* + Je‘) — Axes + e*) + ret ado derecho: . Enel ejemplo I, observe también, que cada ecuacién diferencia tiene la soluci6a constante y = 0, —2 < = 2, Una solcidn de una ecuacidn diferencial que es igual a cero en un intervalo I se dice que es la solucién tri CURVA SOLUCION La grifiea de una solucién # de una EDO se tama eurva solucién, Puesto que db es una funcin derivable, es continua en su intervalo de de-6 © CAPITULO. INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES finici6n J. Puede haber diferencia entre ta gritica de ta fiuncién @ y la grifica de la solucion ¢. Es decir, el dominio de la funcién ¢ no necesita ser igual a intervalo de definicién Fo dominio) de la solucién >. B! ejemplo 2 muestra fa diferencia , Il EJEMPLO 2 Funcién contra sotucién El dominio de y = 1/s, cansiderad simplemente como ina fcc, es el exnjunto. de todos los nimeros reales xexcepto el 0. Cuando trazamos la grifiea de y= 1/, dibujae ‘mos los puntos en el plano.xy corresponcientes a un juicioso muestreo de nsimeros toms- dos del dominio, La funcisn macional y= 1/-ves dscontina en « se muestra su gréfica,en una vecindad del origen. La funcida y = 1/ noes derivable en x= 0, yaque el eje y (euye ecuaci6n es.x = 0) es una asintota vertical de a gitiea Ahora y= 1/.ves también una solucisn de la ecuacin diferencia lineal de peimer ‘orden xy’ + y = 0 (Compruebe), Pero cuando devimes que y= 1/.rs una solucién de cesta ED, significa que es na funeién deta en un intervalo Jen ei que es derivable y satisface la ecuacién, En otras palabras, y= 1/8 una solucin de la ED en cualquier ervalo que no contenga 0, tal como (~3, ~1).(4, 10), (=%, 0), 0 (0, 8). Porque las 1 ‘curvas solucion detinidas por y = 1/x para ~3- 0, contenido en |a, ‘b].y una funcién Gnica y(x), definida en J,, que es una solucién del problema ‘eon valores iniciales (2). El esuliado anterior ¢s uno de los més populares teoremas de existencia y unici- dad para ectaciones éiferenciales de primer orden ya que el criterio de continuidad de ‘flx.y) y de of/Ayson relativamente féciles de comprobar. En la figura 1.2.6 se muestra la geometria del teorema 1.2.1 I EJEMPLO 5. Revisiindel ejemplo 4 Como vimos en el ejemplo 4 la ecucién diferencial dy/d = xy'*tiene al menos dos solvciones cayas gréfieas pasaa por el punto (0, 0). Analizando las funciones Joe, y) = ay"?16 © CAPITULO 1 INTRODUCCION ALAS ECUACIONES DIFERENCIALES ‘einos que son eontinuas en Ia mitad superior del plano definido por y > 0, Por tanto ¢ltorems 12, nos permite coneluir que através de cualquier punto (2,3, > Ven a mitad superior del plana existe algtin intervale cenirado en x, enel etal la ecuaci6n diferencial dada tiene una soluci6n tinica. Asi, por ejemplo, atin sin resolverta, sabe- ‘mos que existe algun intervalo centrado en 2 en el cual el problema con valores inicia- les dy/dv = xy"®, (2) = I tiene una solueién tniea. 2 Enel ejemplo 1, el teorema 1.2.1 garantiza que no hay otras soluciones de tos pro- blemas con valores iiciales y’ = y, y(0) = 3y y" = y. (1)= —2 distintasay = 3e" yy —2e"",respectivaments. Esto esconsecuenciadel hecho de que fix.) = yy Af/0} 1 son continuas en todo el plano xy. Ademias podemos mostrar que el intervalo fen el ‘cual cada solucién ests definida es (—=, 2), INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD —Suponga que y(x representa una so- lucin del problema eon valores inisiles (2). Los siguientes tres eonjunios de nimeros reales en el eje x pueden po ser iguales: el dominio de ta funcién yx), el interval Fen <1 cual ls solucién y{x) esti definida 0 existe, y el intervalo J, de existeneia y unicidd, El ejemplo 2 de fa seceién 11 muestra ls el intervalo J de definicién, Ahora suponga que (,, y,) sun punto en el interior de La regiGn rectangular R en el teorema 1.2.1. Esto dacomo resultado que la continuidad de fa funcidn f(x, 9) en Rpor simisma es swiciente para garan una soluciéinde dy/dx = fix, y), y(t.) = Ys definida enalgtn intervalo Jl intervalo Ide O que define el intervalo 4; (x,— fx, + f) podria ser muy pequeno, por lo que es mejor considerar que la solucicn 4x) es inc en un sentide local. esto es. ura solucién definida cerca del punto (x, y,). Véase el problema 44 en los ejercicios 1.2 ere centre el dominio de una funcign y a existencia de al menos COMENTARIOS [ES Condicsones del eorema 11 son sticientes pero no necesrias, Ess fica que cvando f(x, y) yAf/Ay son continuas en una regién rectangular R, debe siem- ‘re seguirquc existe una soluci de la eceacién (2) yes Gnica siempre que (x, ,) sa un punto interiors R. Sin embargo sila condiciones establecidas en la hipstesis ‘del corer 1.2.1 no son valida, entosces puede ocurir cualquier cosa: problema de laecuaci6n (2) puede tener una solucidn y esta soluciGn puede ser Gnica o ia ecua- sign (2) puede tener varias soluciones o puede no tener ninguna solucién. Al leer nuevamente elejemplo 5 vemos cue li hipétess del teorema 1.2.1 no es villda en la ‘tectay =0 pana la ecuaci6n diferencial dy/dx = xy", pero esio no es sorprenderte, aque coms vimor en d ejemplo de eri secci6n, hay dos oluciones defnidasen un intervalo comin ~h 9 para > 0.y> 0), Enel segundo cundrante.[f¢r,3)| amenta confome erecen [ly yerecen porlo que nuevamente fos elementos ineaes serin casi verticals pero esta vez tendr.n Pendiente negativa (fix, 9) = 02xy <0 para.r<0,y > 0). Leyendo de I2quierda adere- ha, imaginemos una curva solveién que iniia en un punto del segundo cuadrante, © ‘mveve abruptamente hacia abajo, se hace plana eonforme pasa por el eje yy despues, ‘conform entra primer cuadrante, se mueve abruptamente hata arriba: en ots palbras, su forma seria eacava hacia auriba y similar ura herradura. A partir de esto se podria inferir que y—>22conforme x =. Ahoraen el tercer y el cuaro euadrantes, puesto que Fey) = ODay > 0 y fx, y) = 0.24y <0, espectvantente, la stuaekn se invent: una ‘curva solucién erece y después decrece conforme nos movamos de izquierda a derecha Vimnos en ta ecuacién (1) de la seccion 1.1 que y = é es una soluciin explicta de ddyfds = 0.24y, usted deberta comprobar que un failia uniparamsiica de soluciones ide tna ecunistn eta tad por Jc, Con oh ead de eompares co a fin 11; ‘en figara 21.3b se muestan algunos miembros representatives de esta familia, HL QF VAS + » Niue avert, en la familia y= FIGURA 2.1.3 Campo direccional y vas solic, l EJEMPLO 2 Campo direccionat Usilice un eampe dieeccional para dibujar una curva solucién aproximeda para el pro- blema con valores iniciales dja = sen y, NO) = ~§ SOLUCION Antes de proceder, recuerde que patir dela continuidad de x, 3) = sen yy affay = cos yel weorema 12.1 garaniza la existencia de unacurva soluei6n tina que pase porn punto dado (x,y, em el plano, Ahora nuevamnente scleccionando en nuestro paquets ‘computacional la opeisn para una regin rectangular 5 X Sy dando puntos (debides a ccondicin inicial) en la regién con separacién vertical y horizontal de + unidad, es decir, fen puntos (mh, nk}, k= Lm ym enterostales como 10 = m= 10, Wn = 10. Ea Ja figura 2.14 se presenta el resultado, Puesto que el lado derecho de dy/dx = sen y es eny = Oy en = —z, los elementos lineales son horizontales en todos los puntos cuyas segondas cocrdenads sony ~ 00.y = —m. Entonees tiene antido que un curva solvcisn «qe pase porel punto nicl (0,—), tenga lafonma que se uesmen ta gure. CRECIMIENTO/DECRECIMIENTO La intorpretacisn de fa derivada dy/dx como tuna funcidin que da la pendiente juega el papel principal en la consiruccién de un campo direceional. A continucién se usar otra contundente propiedad de ka primers derivada, es decir, sidy/dv ~ 0 (o dy/ds <0) para toda ¥en un intervalo J, entonces una funcisn derivable y = yx) es ereciente (o decreciente) en JSSeS ==? 74 FIGURA 2.1.4 Campo direccional del exsmplo 2. 2.1 CURVAS SOLUCIN SINUNA SOLUCION 37 COMENTARIOS Dibujar amano un campo direccional es directo pero tardado; por eso es proba- ble que en Ia vida solo una o dos veces se realice esta tares, pero generalmente ‘es ms eficiente realizarlo usando un paquete computacional. Antes de las ealeu- Jndoras, Ge las computacoras personales y de los programas se uttizaba el mé- odo de las isoclinas para facilitar cl dibujo a mano de un campo direecional Para la ED dy/dr = fx, y}, cualquier miembro de la familia de curvas f¢x, ¥) = donde c es una Constante, se llama tsoclina, Se dibujan elementos lineales 4 pasen por los puntos en una isoelina dada, digamos, f(x, ») ~ ¢, todos con la tmismia pendiente c,. En el problema 15 de los ejercicios 2.1 tiene dos oportuni- ddades par dibujar un campo direccional a mano. 2.1.2 ED DE PRIMER ORDEN AUTONOMAS ED DE PRIMER ORDEN AUTONOMAS En Ia secci6m 1.1 dividimos la clase de las ecuaciones diferenciales ordinarias en dos tipos: Tineales y no lineales. Ahora consideraremos hrevemente otra clase de clsifiencisn de fas ecuaciones diferenciales ordinarias, una clasificacién que es de particular importancia en la investigaci6n cua litativa de las ecuaciones diferencisles, Una ecuacién diferencial ordinaria en ka que la variable independiente no aparece explicitamente se llama auténoma, Si el simbolo « denota a la variable independiente, entonces se puede eseribir una ecuacidn diferencial tutdnoma de primer orden como fy. y') = 9 en la forma nom] como op 7 a Si). Q Supondremes que la funcisn fen la ecuacién (2) y su derivada/” son funciones co niuas dey en an intervalo J Las ecuaciones de primer orden on 19) 1 , Bias ate son respectivamente auténoma y no auténoma. Muchas ecuaciones diferenciales que se encuentran en aplicaciones 0 ecuaciones que modelan leyes fisicas que no cambian en el tiempo son auténomas. Como ya hhemos visto en la seecién 1.3, en un contexto aplicado, se usan cominmente otros simbolos diferemes de y y de « para representar las variables dependientes e indepen dieates. Por ejemplo, si frepresenta el tiempo entonces al examinar a da de a aA L Gat Gtk Ta, FMT Tw 7 donde k,n y T,, son constants, se encventra que cada cevacién es independiente del tiempo. Realmente, tadas las ecuaciones diferenciales de primer orden introducidas en én 1.3 son independientes del tiempo y por tanto son auténomas, PUNTOS CRITICOS Las rafces de Ia funcién fen la ecuacién (2) son de especial importancia. Decimos que un ntimero real ¢ es un punto erftico ce la ecuacion dife- reneial auténoma (2) si es una raiz de f, es decir, flo) = 0. Un punto eritien también se llama punto de equilibrio © punto estacionario. Ahors observe que si sustituimos cconstante (x) ~ c en la ecuaciGn (2), entonces ambos laos de la ecusciGa la Func son iguales 2 cero, Exo significa que: Sie es un punto eritico de ta ecuacién (2), entonces y(x) = ¢ es una solucién constante de la ecwacion diferenctal auionoma, Uns soluciéa constante ylx) = ¢ se llama solucién de equilibrio; las soluciones do equilibrio son las tinicas soluciones constanies de la ecuacisn (2).3B + CAPITULO.2_ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN | ger a aE FIGURA 2.1.5 _Esquemade fase de AP/dt = Pla ~ bP) a) rexi6n R, ye)=er % bb) subregiones Ry. Ry.y Rs de R. FIGURA 2.1.6 Las reetasy(x) = e,y 160) ~ e, dividen a & en ues sbregiones horizontales, Como ya lo hemos mencionado, pedemos decir eusindo una solueidn no constante y= Yor de la ecuacion (2) est ereciendo o decreciendo determinande el signo alge- braico 6e In derivada dy/dy; en el casa de la ecvacién (2) hacemos esto identifieando los intervalos del eje y en los que la Funeisn f(y) es positiva o negativa. [ex PLO 3. UnakDauténoma Laecuacién diferencial donde ay b son constantes positivas, tiene la fornia normal dP jdt = f(P), ta de la ecuse in (2) con ty P jugundo los papeles de x yy respectivamtente y por tanto es autGnoma, Def(P} = Pia—bP) = 0 vemos que 0 y a/b son puntos exticos de la ecu las sofuciones de equilibrio son Pit) = 0 y A(t) = a/b. Poniendo los puntos criticos en tuna recta vertical, dividimos esta recta en iresintervalos definidos por ~ < P-<0,0< P< a/b, a/b

0 0,19) < O para toda x en una subregisn R= 1.2.3, Fn ottas palabras, f() no nude cambiar de signo én una subregién, Véase el problema 33 de los ejercicios 2.1 coladaaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.TABLA 2.1 20 20 20 20 20 TABLAZ2 2.00 Bas 240 2s 228 230 235 240 250 TABLA23 130 0000 Lows Loss ons L289 26 UNMETODONUMERICO + 77 I EJEMPLO 1 Método de Buter Considere el problems con valoresiniciales y’ = 0.1V¥ + 04x, y() = 4 Usilice el metodo de Euler pora obtener ura aproximacin de y2) wsanéo primero f= 0. Y despues = 0.05 ho . SOLUCIEN Con ta identficasion fs y) = 0.1 V3 + Oss? fa ecuacisn (3) se com viewte en yo + MO.IVy, + 041 Fo ntonees para h = 0.1.x, = 2.y, =4y 2 =O enconteamos 48 vi = Yo + MOI yy + O4r8) = 4 + 0.1(0.1V4 + 0.412)7) = 4.18, sak aque, como ys hemos visto.es una estimavin del valor (2.1), Sin embargo susamos e paso de tamato ms pequeto = 00, le toma dos pesos lcanzar.x= 2.1. A pani de y= 4+ 003(0.1 V4 + 0.412%) = 4.09 0s yy = 4.09 + 0.05(0.1V409 + 0.412.057) = 418410187 tenemos y, = ¥(2.05) y y2 921). El resto de los eélculs fueron relizados usando ie tun paguete computacional, En las tabls 2.1 y 2.2 se resumen los resultados, dond= sn cada entrada se ha redondeado a cuatro lugares decimales, Vemosen ls tablas 21 y oe 2.2 que le toma cinco pasos con h ~ 0.1 y 10 pasos con h ~ 0.05, respectivamente, Se para llegara.x = 2.5. lnitivamente, esperariamos que p,, = 5.0997 correspondiente ae f= 0105 sea hr mejor sprosimacién de v2.5) que el valor y, = 5.0768 correspon sous dicnte ah = 0.1. . 47210 ihe [Enel ejempio 2 oplicamos el metodo de Euler para una ecuacion diferencia para ‘oes Ja que ya hemos encontrade una solcién, Hacemas esto fara compararlos valores de sor Jas aproximaciores y,en cada caso con los valores verdaderos 0 reales de la soluci6n 1x, de! problema con valores iniciales I EJEMPLO 2 raciin de tos valores aproximados y reales Considere el problema con valores iniciales. -2xy, (1) Utitice el método de Euler para obtener una aproximacidn de y(1.5) usando primero hk = 0.1.y después fr = 0.08. SOLUCION Con la entiticacisn (x,y) = 0.29, la ecuneién (3) se convierte en oor = 9, + MO.26y,) donde x, = | y y, = |. De mvevo con la ayuda de un pagnete computacional obienga los valores de las tablas 2.3 y 24 TABLA 2.4 hi 01 i TL Valormal Bnorabaaine W® Ever satve ‘a0 1.9000 1000-000 om tins L100 1910908 om a tio tama 1212 aio 5 Ziadie Lis Lasts tases oman am Valoreal_Enorabulto @ Borie ie tea sate oo Too oom om 125 kasi Loam an 06 : oon on So Caos toms aaa0 on Hoss 0035 at 35 Lassa Las a24 on Norte ono on tab Kaeo 11008028 35 ‘wos oss om las 413166082 o> List oomrs rr Usb ties tas omns7 a37B © CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN. FIGURA 2.6.3 Comparacién de los métodos de Runge-Kutta (RK) y de Euler. Enel ejemplo 1 se ealcularon Jos valores verdaderos 0 reales de la solucisn cono- cida y = ¢*- (Compruebe.) El error absoluto se define como | valor real aproximad | El error relative y cl error relative poreentual son, cespectivamente absolute real error absolute err valor reat | Es evidente de las tablas 2.3 y 24 que la precisi6n de las aproximaciones migjora conforme disminuye el tamafo del paso ft, También nosotros vemos esto aun cuando el error relative porcentusl esté ere peso, no parece estar mal. Pero no debe engafarse por un ejemplo. Si simplemente cambiamos el coeficiente del lado de~ recho de Ia ED del ejemplo 2 de 0.2.4 2entonces en 1, = 1.5 los errores relativos por- viticamente. Véase el problema del ejercieto 2.6 x 100, ido en ea ccontuales erecen dra UNA ADVERTENCIA El método de Euler es sélo uno de los diferentes métodos en los que se puede aproximar ura solucién de una ecuacién diferencial. Aunque por su sencillez es atractivo, el método de Euler rara vet se usa en cdleulos serias. Aquise ha presentado sélo para dar un primer esbozo de los méiodos numéricos. En el capitulo 9 {raturemos en detalle el andlisis de los miétodos numéricos que tienen macha precisién, con especial e! métode de Runge-Kutta conocido como el método RK4. SOLUCIONADORES NUMERICOS _Independientemente de sise puede realmente encontrar ura solucién explicita o implicita, si existe una solucién de una ecuacién diferencia, ésta se represents por una curva suave en el plano earwsiano. La idea bie sica detris de cualguier método numérico para las eeuaeiones diferenciales ordinarias de primer orden es de alguna manera aproximar los valores de y de una solacisn para valores de x preseleccionados, Comenzamos con un punto inivial dado (x,y) de una curva solucién y procedemos a calcular en un modelo paso por paso una secuencia de puntos (x,y) ty Yyhe ns (Zp ),) Cuyas coordenadas 3, y, se aproximan a las coor- enadas y. x) de les puntos (4, 964s (yy YaDenns (yy MLD) que yacen sobre ka agréfica de la solucisn normatmente desconoeida yx). Tomando las eoordenadas x més cereanas (es decir, para valores pequefios de ht) y uniendo los puntos x,.¥,)a(ty 3, (xp ¥9) son segmentos de rete eortos, obtenems unk eurva poligonal euyas eavacte- risticas cuaitativas esperamos sean cercanasa las de una curva soluci6n real. El dibujo de curvas es muy adecuado en una commputadora, A un programa de cémpato escrito para implementar un método numérice © para mostrar una representocién visual de tuna solucién aproximada que ajusta los datos numéricos producidos por este segundo metodo se le conoce como un solucionador numérico. Comercialmente hay disponi- bles muchos solueionadores neméricos ya sea que estén intogradoson un gran paquets computacional, tal como en un sistems algebraic computacional o que sean un pa- quete avténomo, Alginos paquetes computacionales simplemente dibujan kas aproxi- rmaciones numéricas generadas, mientras que otros generan pesados datos auméricos as{como la correspondiente aproximacién o curvas solucién numérica, En la figura 2.63 se presents a manera de ilusiraciin Is conexién natural entre los puntos de las ificas producidas por un solucionador numérico, las grificas poligonales pintadas con dos colores son las curvas solucién numériea para el problema con valores inieic= Wa de paso h = 1, La curva suave en azul es la grifica de la sobieisa exocta y= 6° del PVL Observe en la figura 2.6.3 que, aun con el ride tama de paso de f= |, el métedo RK4 produce fa “curva soluci6n” més erefble, La curva soli a obtenida del méiodo RK4 es indistinguible de lacurva soluci6n real en el intervalo [0, 4] cuando se usa el tamaio de paso usval de h = 0.1it FIGURA 2.6.4 Unacurvasoluciéa {que mo ayuda mucho, 26 UNMETODONUMERICO + 79 USANDO UN SOLUCIONADOR NUMERICO No ¢s necesario conocer los dit ferentes métodas numéricos para ulilizar un solucionador numérica, Un solucionador usualmente requiere gue la ecuacisn diferencia se pueda expresar en Ta forma normal dy /dx = f.y). Los sulucionadoresnuméricos que silo seneran curvasrequieren que se Jes proporcione fix yy les datos iniciaes x,y yy que se indique el metodo numiéricy dleseado, Si ba idea es aproximarse al valor numético de va), entonces un solucionador numérico podefa requerir ademas expresar un valor de h 0, del mismo modo, dar el nic mero de pases que qulece tomar pars llegar de. = x, 8.x = a. Por ejempio, si queremos proximar y(4) para e] PVI que se muesira en la figura 2.63, enfonces, comenzando ea “x = 0 le tomaria cuatro pasos Tegara x = 4 con un tamao de paso de f= 1; 40 pasos sonequivaentes «un tamatio de paso de ht = 0.1, Aungue aqu no investigareiios todos Jos problemas que se pueden encontrar enando se intenta aproximar eantidades mavens ticas, al menos debe estar consciente del hecho de que el solucionador namético puede dejar de fursionar cerca de ciertos puntos o dar una incompleta 0 engafosa imagen cuando se aplicaa ciertas ecuaciones diferenciales en la forma normal. La figura 2.6.4 muestrala grifica que se obtuvo al aplicar el método de Euler un problema enn valores iniiales de primer ordon dy/ds = f(x,y), WO) = 1. Se obtuvieron resultados equiv lentes uilizando tres diferentes solucionadores ruméricos, sin embargo la grifica di ficiimenteesuna posible curva solucion.(;Por qué?) Hay diferentes caminos de soluci6n cuando un selucionador numérico tiene citicultades; ls res més obvias son diamine tamafo de paso, usar otro método numérico e intentar con un solucionador diferente {| EJERCICIOS 2.6 Las respuestes alos problemas con mimero impar comienzan en la pdigina RES. En los problemas | y 2 use el método de Euler para chtener tna aproximaeién a euatro decimales del valor indicado, ejecute a mano Ia ecuacién de recursi6n (3), usando primero f= 0.1 y después usando hh = 0.05. 1 vay + Ly) x1) 2 +3490) = 0; 0.2) En los problemas 3 y 4 use el métoda de Ruler para abie- her una aproximacidn a cuatro decimales del valor indicado, Primero utilice h = 0.1 y despues ulice h = 0.05. Determine una solueién expliita para cada prablema con va -s y después construya tablas similares a fas tablas 2.3 y 24, 790) = 1 y(10) D=h ys} En los problemas 5 10 use un solucionador numérivo y el metodo de Euler para obtener una aproximacién a custro de simales del volor indicado, Primero atilice h~ 0.1 y despuds utilice f= 0.05. 90)= 0: y10.5) 0) 0.5) (x Wy) = 0.5; (0.5) ay + V¥.WO) = 1; yCOS) 8. feast Zante 908 10. y'=y—y3 30) = 0.5; 00.5) Ea los problemas 11 y 12 utiice un solucionador para obtener ‘ura curva solucién numérica para el problemacon valores iniciales edo. Primero utiliceel metoxiode Euler y después el méodoRKA, Ullice h = 0.25 en cada easo. Superponga ambas curvas soluciga ten los mistnos ¢jes eoordenados. Si es posible, atilice un color diferente para cada curva. Repita, usando h = 0.1 y f= 0.08 LL. y= Yeosxyy, yO) = 1 12. y= 10-29, MO) = 1 Problemas para analizar 13, Use un solucionador numérico y el método de Euler para aproximar y(0.1), donde y(x) es lasolveion de y’ = 2xy*, 10) = 1. Primero use h = 0.1 y después use h = 0.08. Repita, usando el método RK4. Analice qué podria eau Sar que las aproximaciones a y( 1.0) difteran mucho. Tarea para el laboratorio de computacién 14. a) Uiilice un solucionador numérico y el método RK# para trazar la geifica de la solucién del problema con valores iniciales y" = —2xy + 1,90) b)_ Resuelvaelprodlema con valores iniciales por uno de los procedimientos analfticos desarrollados en las secciones anteriores en este capitulo, ©) Use la solucién analitica yx) que encontré en el in- ciso b) y un SAC para determinar las coordenadas de todos los extremes relativos.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.15. {Que tan al Resistencia del alre Una ecuacisn diferenci locidad v de una ma para la ve- mi que cae sujela a la resistencia del aire proporcional al cuadrado de ba velocidad instantinea es dr mi = mg ~ ky donde k > 0 es una constante de proporcionalidad. La Udireccin positiva es hack abajo 4). Resvelva Ia ecuae 10) = My. 1). Usilce la solucisn del inciso a) para determinar la ve- lucida limite, terminal de Ia masa, En el problema Ai de os ejercicios 2.1 vimos e6mo determinar la ve- loeidad terminal sin resolver la ED. i sujet a la condicién inicial 9) Sila distancia s, medida desde ef punto donde se ‘sielts a masa sobre el suelo, esis rebucionada con k velocidad v por ds/dt = v2), encuentre una expresién explicta para s(t) si 9(0) = 0 2 (Resistencia del aire no lineal) Consi- dere la bala de cafién de 16 libras que se dispara vertical- mente haciaaribaen los problemas 36,y 37en losejercicios 8.1 con una velocidad inicial v, = 300 piesfs. Determine altura maxima que aleanza Ia bala si se supone que Ia resistencia del aire es proporcional al cuadrado de la ve Jocidad instansanea, Suponga que la direccisn positiva es hacia arriba y tome k = 0.0003. [Sugerencia: Modifique un poco Ia ED del problema 15.] 17. Bsa sensaci6n de hundimiento a) Determine una ecva- ‘in difereneial para la velocidad v() de una mass que se hnunde en agua que le de una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad instantinea y también ejerce luna fuerza boyante hacia atriba cuya magnitud esté dada por el principio de Arquimedes. Véase el problema 18 de Jos ejercicios 1.3. Suponga que la direcci6n positiva es hacia abajo. bb). Resuelva la ecuseién diferencial del ineiso a) ©) Determine la velocidad limite, o terminal, de la masa hundida, Colector solar La ecuacisn diferencial ¥ rt deseribe la forma de una eurva plana € que refigja los haces de luz entrantes al mismo punto y podria ser un mo= delo para el espejo de un telescopio reflector, una antena de satélite 6 ua colector solar. Vea el problema 27 de los ejercicios 1.3. Hay varias formas de resolver esta ED. 8) Compruebe que la ecuacisn diferencial es homogénea (véase la seeci6n 2.5), Demuestre que la sustitucioa y = urproduce du View - Vira 3.2. MODELOS NO LINEALES * 101 Utilice un SAC (u otra sustitucién adeeuada) para in- legrar el lado Izquierdo de la ecuacion. Muestre que lacurva C debe ser una pardbola con foco en el crigen yy simétrica respecto al eje x. b) Demuestre que la ecuacicn diferencial puede también resolverse por niedio de ka sustitueisn w= 2 + y= 19, Teunamt a) Un modelo simple parataformade un rani o mare, es dado por aw a. wvaaaw, donde W(x) ~ Oes la altura de Ia ola expresada como una funcién de su posicién respecto a un punto ea altamar, Examinando, encuentre todas las soluciones ED. cconstantes de Ia Un b) Resuelva a ecuacién diferencial del inciso a) SAC puede ser itil para la integracién ©) Use un programa de grafleacion para obtener las gre ficas de las soluciones que satisfacen ta condicin in cial WO) = 2. 20, Evaporacién Un estanue decorativo exterior con for rma de tangue semiesférieo se lenard con agua bombeads hacia el tangue por una entrada en su fondo, Suponga que el radio del tangie es = 10 pies, que el agua se bombea a a pier de = pieshminto y que a inci el tanque est vacio. Wease la figura 3.26. Conforme se Hens el tangue, exe plete agua por evaporacion, Suponga que la rapier ddeevaporaciin es proporcionalal rea A de a supeticie sobre elagua y que la constante de prporionadad es k= 001 8) La rapidez de cambio dV/dr del volumen del agua al tiempo tes una rapidez neta, Utilice esta ropidex neta para determinar una ecucién diferencial para la altura f del agua al tiempo & EI volumen de agua que seemestra en la figura es V = 2A? — ler donde R = 10, Exprese el area de la superficie del agua A ZF enterminos de h bb) Resuelva la couacién diferencial del inciso a). Trace la grafica de la solucién. ©) Sino hubiera evaporacién, zcusnto tardarfa en lle- hase el tangue? 4) Con evaporaci6n, zeuil es la profundidad del agua en el tiempo que se determiné en el inciso e)" zAlguna ver se ilenard el tangue? Denuestre su afirmacion. ‘Salida el agua se evapora con una razon proporcional al ea A de la supeicie eR 7 [Bptrad: el agua se bomen son ‘ura razin de m pies*inin 48) Langue semiesférico —b)_seecién transversal del tangue FIGURA 3.2.6 Estanque decorative del problema 20,102 © CAPITULO 3 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORCEN Problemas de proyecto 24 22, Modelo de inmigracién Recta deregresién Lea en el manual de su SACaeerea de grajicus de dispersién (0 diagramas de dispersion) y ajuste de rectas por minimos cuadrados. La recta que mejor se ajusta a un conjunto de datos se Hama recta de regresién o recta de minimos cuadrados. Si tarca es construir un modelo logfstico para la poblacién de iados Unidos, definiendo f(P) en (2) como una ecua- cién de una recta de regresién que se basa en los davos de poblacién que aparecen en la tabla del problema 4. Una manera oe hacer esto €s aproximar el lado izquiento 1 oP ‘ae ta primera ecuacién en (2), utilizando el co Par ciente de diferencias hacia adelante en lugar de dP/dt: 1 Put hy ~ Pw 20 75 a) Haga una tabla de los valores 1, P(A) y Ott) usando f 0,10, 20, «160 yh = 10. Por ejemplo, el pri- mer renglén de la tabla deberia contener ¢— 0, P(O) y {Q(0).Con P(Q) = 3.929 y P10) = 5.308, _1_ Pio) — AO) PO 10 Observe que 01160) depende de In poblacin del censo de 1960 P(170). Busque este valor. b) Use un SAC para obtener el diagrama de dispersin de los datos (P(), 0(0) que se caleuls en el inciso a), ambién uilice un SAC pama encontrar una eeuaetn de larecta de regresién y superponer su grafica en el diagrama de dispersign, ©). Consiruysun modelo logistic dP/dt = PF(P), donde JP) es ka cowacin de la recta de regresién que se ‘encontts en el ineiso b). 4) Resuelvac! modelo del ineiso e) usando bs eondieisn inicial P(O) = 3.929. ®)Utlice un SAC para obtener un diagrama de dispersin, sta ¥e2 db Ios pares ordenados (, P(N) de su tabla. Je} inciso a) Utlice un SAC para superponer la grifica de la solueién del inciso d) en el diagrama de dispersion 1) Busque fos datos del eonso de Estados Unidos para 1970, 1980 y 1990, ;Qué poblacién predice el mo- elo logistico del inciso e) para eos ahos? afb y para 1y0 + ayiy’ + alt)y a) sedice que es.n sistema lineal de n-éimoorden, Las funcionesdependientes del tiempo 9,90), ... .¥" Mt) son las variables de estado cel sistema. Recuerde Jue sus Yalores en el tiempo f daa el estado del sistema La fancién g tiene varios ‘hombres: funein de entrada, funcion de fuerza o funcién de excitacién. Una solucion (2) de la ecuacion diferencial se llama salida o respuesta del sistema. Bajo las condiciones establecidas en el teorema 4.1.1. la sali o respuesta 342) se determina de manera tinica por la entrada y el estado del sistema preseritos en el Hiempo f,; es decir, por kas condiciones iniciales Yt), YG... «Y" CI) Paraque un sistema dinimico sea un sistema lineal es necesario que secumpla ‘en el sistema el principio de superposicién (teorema 4.1.7); es decir, la respuesta del sstema a una superposicion de enirads es una superposicidn de salidas. Ya se Analizaron algunos de Ios sistemas lineales simples en la secci6n 3.1 (ecuaciones, lineales de primer orden), en la seccién 5.1 se examinan sistemas lineales en los Jue los modelos mmitemiticos son ectaciones diferenciales de segundo orden. {| BJeRCICIOs 4.1 Las respuestas alos problemas con nimero inpar comiencan en ta pdgina RES-4 44a PROBLEMAS CON VALORES INICIALES Y CON VALORES EN LA FRONTERA 8. Dado que y metros de soluciones de xy" — y’ = 0 en el intervalo (—=, 2), ddemuestre que no se pueden encontrar las constantes ¢, y ¢ tales que un miemhro de la familia satisface las condi- Bn los problemas 1 a 4 fa familia de funciones que se propor- ciona es la solucién general de la ecuacidn diferencial en el intervalo que se indica. Encuentre un miembro de Ia familia {que sea una solucisn del problema eon valores iniciales, 1 y@)=-1 clones iniciales (0) = 0,y"(() = 1. Explique por qué esto no viola el teorema 4.1.1 |. Encuentre dos miembros de la familia de soluciones del 5 que satisfagan las condiciones iniciales 40) = 0,90) = 0. cas wf + c, sen wf esta solucién general 0 en el intervalo (2, 2), demuestre que solueién que satisface las condiciones iniciales x(0) X.11(0) = est daca por HC) = my c08 wr + H senor8. Use a solucisn general de x" + wr = O que se da en el problema? para demosrar que una solueion que satisface las condiciones iniciales x) = .1",) = x, e8 ln soli- «idn dada en el problema 7 cambiada por una cantidad 1 x(0) = xpeosia(t ~ f) + Esenelt ~ En los problemas 9 y 19 encuentre un intervalo centrado en x 0 para el cual el problema con valores iniciales dado tiene tuna solueién tnica, 9 10, y" + (anxyy= ay" tiy=x, MO=0, YO=1 yo) = es yO= 1 11, a) slice a familia del problema ! para encontrar una solucién dey" — y = O que satisfaga las condiciones en la frontera (0) = 0, (1) = 1 b) La ED del ineso a) tiene la soluciéin general alterna twa y= ¢, cosh x + sen x en (—2, 2. Use esta familia para encontrar tna solucién que satisfaga las condiciones en la frontera del inciso a). 9) Demuestre que las soluciones de los incisos a) y b) son equivalentes. 12. Use ba famitindel problema $ para encontear una soluein de xy” —y’ = 0 que satisfaga las condiciones en la fron- tera NO) = Ly’) = 6 En los problemas 13 y {4 la familia de dos parimetros dada es tuna solucién de la ecusei6n diferencial que se indica en el in- lervalo (22, 2), Determine si se puede enconinar un miembro de la familia que satisfaga las condiciones en la frontera, IR y= cetcos st et sen sy 4ay=0 a) 0) = 1, 0b) O)=1, yea) 9 yO) 1d) (0)=0, yor = 14. ys ext Het +3; xty"= Sey! + By a) M-1)=0, 9) =4 B) yO)= 1, 9 O)= 3, YC) @) y= 3, 4.1.2 ECUACIONES HOMOGENEAS En los problemas 15 9 22 determine si el conjunte de funeio- nes es linealmente independiente en el intervalo (—22, 2) 15. f(a) = Sela) = 4x ~ 3x 16. f= 0, & fae 17. fC) = 5, fie) = c0s'x, f(a) = sents 18, f(x) = 608 24, fla) = 1, fila) = costs 19. f= 0 farts 20. fee =245 £0) =2+lal 41 THORIA PRELIMINAR: ECUACIONES LINEALES @ 129 QW AW=1ba fla) BR. fo=e, LO £0) faa) En losproblemas 23 a 30 compruebe que las funciones dadas, forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecua- cin diferencial en el intervalo ue se indica. Forme la so- luci6n general 23, y"— y= 12y, 24, yay =0; ee, (=, 0) cosh 2x, senh 2x, (—28, 29) 28, y"— 29" +5y=0; ebcos 2x, sen2x,(—2, 0) 26. ay" ay FY =O) C4040, 2) 2 xy" = Ory + 12V= 0; PO.) 28. x2" bay’ + y= 05 cos(tn., sen(ln x), (0, =) 20, xy" + 6xly" Fay — dy =O; ht 0) 30. y+ y 1, x, cosy, sen x, (25,20) 4.1.3 ECUACIONES NO HOMOGENEAS En los problems 31 1 34 compruebe que dada la familia de so- luciones de dos parémetios, se trata de la solucién general de la ‘ccuscin diferencial no bomegénea en el intervalo indicado. Bh y" Ty! § Oy — 2he's yet ot eye + Be, (=08, =) 32 y+ y= see a Y= 6, cos x +e, son x+ x sen x + (cos x) In(eos x), Cah, aia BA y" ay! bay = 20 4 de — 12 = ce + ege™ +e +x 2, (2,2) 34. Dey" + Say" ty = ont + gah + 0.2) 35, a) Comprucbe que J, Bey y, tivamente, soluciones particulares de 8 + Br-son, respec yt = oy + 5y = —90" yo yoy Sy = 5x + ar 16. Ute el inciso a) para encontrar soluciones particular resde Por inspeccién encuentre una solueién particular de yr + 2y= 10, bb) Por inspeccién encuentee uns solucidn particular de 4x © Encuentre una solucién particular dey” + =ar + 10. 4) Determine una solueiéa particular dey" + 2y = 8x4 5. yyaa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.AT ECUACION DECAUCHY-EULER #163 ECUACION DE CAUCHY-EULER Una ecuaci6n diferencial lineal de fa forma 0D ays! te dy tee tay + ayy = 200 a gt Y= 8% donde los coeficientes ad, ,. --. . @,son constantes, se coroce como ecuacién de Cauehy-Euler, La caracteristica observable de este tipo de eeuacion es que el grado k=n.n—1, ... , 1,0 de los coelicientes monomiales ¥ coincide con el orden k de la derivacién dy /dv' AL igual que en la secci6n 4.3, iniciamos el andlisis con un examen detallado de las formas de las soluciones generales de la ceuacién homogénea de segundo orden ay y av 2 + by 2 + ey =o. ae ar La solucién de ecuaciones de orden superior se deduce de manera andloga. También, ppodemos resolver la ecuacién no homogénes ax'y” + bry’ + cy = g(a) porvariaci6a de pardmetes, una vez que se ha determinado 1a funcidn complementaria NOTA Elcoeficiente ar’ dey" escero en.x =D. Por lo que, para garantizar que los resultados fundamentales del tzorema 4.1.1 sean aplicables ala ecuneisn de Cauchy- Euler, contramos nuestra atencién en encontrar soluciones generales definidas en el intervalo (0, %). Las soluciones en el intervalo (=, 0) se obtienen all sustituir ¢ = —x cen la ecuacisn diterencial, Véanse los problemas 37 y 38 de los ejercicios 4,7. METODO DE SOLUCION Se prueba una solucién de la forma y = x", donde m es un valorque se debe determinay. Anilogo alo que sueede cuando se sustituyee en una cuscisn Tineal eon coeficientes constantes, cuando se sustituye x", eada término de una ecuacién de Cauchy-Euler se convierte en un polinomia en m veees 1", puesto que et 2S = ayemim ~ tn =2) fm ~ &* Det = ama — Im = 2) (n= + Di Por ejemplo, cuando sastituimes v = x", la ecuacin de segundo orden se transforma en ay dy Sat bx E+ cy = ami — 1x" + bmx" + os" (ann ~ 1) + bmn +c) x" Asty =x" es una soluci6a de la ecuacisn diferencial siempre quem sea una soluci6n de fa ecuacién auxitiar amin — 1) + Bm +e = 0 © am? + (balm + e=O, ay Hay tres casos distintos a considerar gue dependen de si las races de esta ecuacisa ccuadritica son reales y distintas, reales e iguales o complejas. Ean el titimo caso las rafees aparecen como un par conjugado. CASO I: RAICES REALES Y DISTINTAS Sean my my, tn rafces rales de (1), tales que m, # m, Entonces yj = <% y yy =." forman un conjunto fundamental de soluciones. Por tanto, la solucién general es Q yeou™ + es164 CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR | EJEMPLO 1 Rasces distintas Resuelva 22 — 262 — gy 29, esuelva CE — ae — gy ae a SOLUCION En lugar de memorizar la ecuacin (1), algunas veces es preferible su- poner y =x" eome la solveisn para entender el origea y In diferencia entre esta nueva forma de ecuacicn auniliae y la obtenida en la secci6a 4.3, Derive dos veces, uf ay — py B= mint, FE mon — De y sustityyendo esto en fa eouacidn diferencal PX Nae gy = te mim = tye = De matt = a = n(n = 1) = 2m = 4) = AM? = Am = 4) = 3m ~ 4 0. Ahora (mm + 1)( — 4) = 0 implica que m,= 1. m,= 4,86 quey =e, +e . ‘CASO Il: RAICES REALES REPETIDAS Si los raices de (I) son repetidas (cs devin, ‘m, = m), entonees se obtiene s6lo una solucién particular y = x". Cuando las raiees de la ectacisn cundritica am’ + ( ~ aim + ¢ =0 son iguales, el ciscriminante de los cocficientes necesariamente es cere. Dela firmula cuadritica se deduce que las rafees ddehen ser m, = =(b~ a)/2a. Ahora se puede consiruir una segunda soluci6n y,, eon ta ecuacién (5) de Ia sec- ign 4.2. Primero se eseribe la eouscisn de Cauchy Euler en la forms stindar +234 axdx ae y haciendo las identificaciones P(x) = b/axy fibfax) dx = (b/a) In x. Ast La solueién general es entonces ym eps began a I EJEMPLO 2 Raices repetidas Resuelva 4.7 +8rXsy=0 ae ae P= SOLUCION Susttuyendo y se obtiene Eo ancl ky a temin = 14am = i an = aea) solueién para 0 <1 rh 3 0 b) solueién para 0 < ¥=100 FIGURA 4.7.1 PVT del ejemplo 3 Curvs solucién del AT ECUACION DE CAUCHY-EULER #165 donde 4in? + Am + 1 = 00 (2m + 1)? = 0. Puesto que m = —} , la solucidn general esyaqr bet Pink . Para ecuaciones de orden superior, si m, es una rafz de multiplicidad f, entonces se puede demostrar que ein, en 8 ene son soluciones lineslmente independientes. En correspondeneia, la solucién general de la ecuacién ciferencial debe contener una combinacién lineal de estas k soluciones. CASO II: RAICES COMPLEJAS CONJUGADAS _ Silas afees de (1) son el par conju ‘gad m, = a+ i, m,= a i, donde a y B> Oson reales, entonces una solucién es y= Cutts Ceo, Pero cuando las rafees de la ecuiacién auxitiar son complejas, como en el caso de las ecuaciones con coeficientes constantes, se desea escribir la solucicn sélo en términos de funciones reales. Observemos la identidad = (ey que, por la férmula de Euler, es lo mismo que = bins, ra -os(B In x) + i sen( In.) -os(B In.x) ~ seni In) Si se suman y restan los dos Gitimos resultados, se obtiene ae De forma similar, x cosiBinsy —yx* == DiseniB Ins), respectivamente. Del hecho de que y = C,x**! + Cx*-¥ es ana solucién para cual- quier valor de las eonstamtes, note, a su vez, pas C= Cy = ty, = 1,.C= — que = xe 4%) vy 2aeos(B in.x) y Yo = 2ix*sen(B In x) tambien son solucfones. Como W(x" €0s( In x),x" sen(B In.) = Be"! #0, 8 > 0 cen el intervalo (0, 2),se concluye que xe — x) yy = ateosBnx) yyy seni nx) constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuacisn diferencia Asila solucign general es Y= 48 fe) c05(B ln 9) +c, son(B In-0)h, 4 | EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales Rewelva arty” + Hy =0,y) = —Ly"() = SOLUCION El teminoy fala en la ecoacién de Caschy-Euer sin embargo le sts- tein y = 2" produce Axty 4 1Ty = ¥"mln ~ 1) + 17) = edn? — dm + 17) = 0 donde 4m? ~ 4m+ 17 = 0. De la formula cuadsitica se encuentra que las races soa | + Diy m, = 4 ~ 24, Com las idemtficaciones a = | y B= 2se ve de(4) que la soluelin general de la ecuacin diferencial y =a!!fey eos(2 In.x) + exsen(2 Ina). Aplicanilo Tas condiciones inicéales_y() =I. yay = =! fa solucién anterior y usando In 1 = 0, se obviene, a su vez, quec, =ly c= 0. Asila solucién del problem166 CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR con valores iniejales ¢s y = —y! 6os(2 |n.2). En la figura 4.7.1 se presenta la grifiea de cesta funciénque se obtuvo con ayuda deun paguete de computo. Se observa que kisolv- cién particular es oscilatoria y no acotaila conforme x % . En el ejemplo de terces orden. | EJEMPLO 4 Eevacién de tercer orden , yy Oe se eae + ay =o. ae ys * 8 jente s= ilustra la solucién de una ecuacién de Cauchy-Euler SOLUCION Las tres primeras derivads de y dy ay a ae mm — Ve, mam ~ 1)fom = 2)x°3, 1 ecustciin diferencial dada se vonviert m(am = Von = 2)x3 + Sx2mim — atk Tema! + 8x" x%(n(m = I) — 2) + Sim = 1) + Im + 8) x(n + In? + Am + 8) = x" + 2m? + 4) a. En este caso veremos que y ~ es una solucidn de la ecwacién diferencial param, ~ 2iy m, = ~ 21 Portanto, lasolucién general es y = e,1-? + ¢, eos(2 In 3) +6, sen(2 In.) . El méiodo de coeficientes indeterminados que se deseribis en las seeviones 4.5 y 4.8. no se aplica, en general, alas ecuaciones difererciales lieales eon coefcientes varic- bles. Por tan en el siguiente ejemplo se emplea ol método de variasidn de pardmatros. [ emecos Variacién de pardmetros Resuelva xy" = Buy’ + Sy = 2x SOLUCION Puesto que ta ecuacién es no homogénea, primero se resuelve la ecvacién homogenea asoeiada. De fa ecuacion auxiliar Gr — Km — 3) = 0 se encuentra y, 6,64 6,8. Ahora, tes de usar Ia variaeién de parimetros para encontear nn solieisa panicular y, = 1,9, + 1% recuerde que les formulas af} = W/W y a = W/W. donde W, Wy W, Son los determinantes detinidos en la pagina 138, que se dedujeron hajo la stposicién de que la ecacisndlferencial se escribié en fa forma estindar y" + Puyy’ + Quay = fad. Por tanto, dividienda entee x*la ecuacisn dada, fencontramos uf) =AT ECUACION DECAUCHY-EULER #167 La integral de ta itima funeiin es inmediata, pero en el caso de use integra por pares dos veces. Los resultados son u, = —X°e" + 2xe"— 2e" y u,'= e*, Por tanto 3, = yy Hye yp = (oe + ve! — Deby + ety = De! — Duet Finalmente, typ =cut ee + 2xet — Dre, . REDUCCION A COEFICIENTES CONSTANTES Las similitudes entre las formas de soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y soluciones de ecuaciones lineales con coeficientes constantes no slo son una coincidencia, Por ejemplo, cuando las rafees de las ecuaciones auiliares para ay" + by' +b ey =0 y axty” + buy + ey = 0 son dlistintas y reales, las soluciones penerales respectivas son vege teem y WM CRM, > 0. 3. Usando la identidad &”* = x, > 0, la sogunda solucién dada on (5) puede expresarse cen ka misma forma que la primera solucin: Y= ener + cgelee = eyeml + cgem, donde # = la x. Este Gltimo resultado ilustia el hecho de que cusiguier ecuacién de ‘Cavehy-Euler siempre se puede escribir de nuevo como ura eeuacién diferencia lineal con coeficiontes eonstantes sustituyendo » ~ cL idea os resolver la nueva eouncisn iferencial en términos de la variable #, usando los métodos de las seceiones anteriores y una vez obtenida la solucién general, sustituir nuevamente { ~ Jn x. Este método, que se ilusiré on el sltimo ejemplo, requiers el uso de la regla de Ia cadena de la derivacisn, [ EJEMPLO 6 Cambioa coeficientes constantes Rewelva ry" — xy’ + y= Ine. SOLUCION Susttuyendo.x = eof = Inx,se tiene que GQ) 3 ACA) mapiclemarnee ces ae, L(4-4) ede dt Sustituyende en la ecuacién diferencial dada y simplificando se obtiene #y dy, ae Como esta ditima ecuacisn tiene coeficientes constantes, su ecuacién auxiliar es m? — 2m + 1= 0,0 (m1 ~ 1) = 0. Asis obtiene y, = ce + Cfe' Usando coeficientes indeterminados se prueba ura solueién particular de la form y, =A + Bt Esta suposicin conduce a—2B + A + Br=t, por tanto A= 2y B= 1 Usando y — y, + y,. 5° obtiene teste tI asf la solucién general de fa ecuacién diferencial original en el intervalo (0. ) es yrert ening + 2+ Ina. .168+ CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR {| gJeRcicios 4.7 Las respuestas alos problemas con némero impar comienzan en ta pagina RES-S. En los problemas | a 18 resuelva la ecuacién diferencial daca, -2y=0 24 Bayt 4ay"= 3y'=0 5. cy" tay +4y=0 6. x°y" + Sxy' + 3y=0 7. y= Bay! -2y=0 By" + Say’ - 4y=0 10. 4x°y" + 4xy'~ y= 0 12. xy" + Ay’ + 6y=0 14. y= Te +4ly 16. x'y" + ay" —y=0 18, sty" + Gly" + Gey + Sy! t=O En Ios problemas 19 a 24 resuelva Ia ecuseidn diferencial dada por variucién de parsimettus. 19, ay" — ay =a 20. vy" + Say" + y DL tpt ay ty 2e BR vy = dey! + y= ter 1 vel 2a Fy" Hay En los problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores iniciales, Use una aplicaci6a para graficar y obtenga la gratica de lacurva solucién, 25. ey" + ary" =, yO) = Oy) = 4 =0, y@)= ay"tay Fy=O yy do. ey" Sy" + 8 v2) =0 a) 0 yy =5.y0) 28. ey" Ay" +4) wor ty =a vL Lyd 30. ey" = Suy" + 8y 0 En los problemas 31 a 36 use Ia sustitucién x = & para con- vertir la ecuacién de Cauchy-Euler a una ecuacién diferencial con coeficientes constantes. Resuelsa Ia eeuscién original al resolver la nueva ecuacidn usando los procedimientos de Ia secciones 4.3.4.5 Be ty"+ Oxy" = 20y = Oxy" + 25y 2y"-+ Way’ + 8p = 4a" + 6y 38, ey" — aay! + By = 4 +31 36. cy" 3x'y" + Oxy’ — by = 3 + In? En los problemas 37 y 38 resuelva el problema con valores, iniciales dado en et intervalo (==, 0) 3. 4ry"+y=0, y= 2yC1 0, 9(-2) 38. xy" — day! +6 (2) Problemas pera onalizar 3%. Cémo podria wtilizar el méiodo de esta seecién pars re solver (e+ 2yy" tr + Dy ty Lieve a cabo sus ideas. Exprese un intervalo en el cual est definida la solucién 40. {Es posible encontraruna ecuacién diferencial de Cauchy Euler de orden mfnimo con coeficientes reales si se sabe que 2y 1 ~ Fson rafees de su ecuacicn auxiliar? Lieve a cabo sus ideas 1. Las condiciones iniciates y(0) = yi. ¥'(O) = y, 88 aplican aa cada una de les siguientes ecuaciones diferenciales: {Para que valores de y, yy, cada problema con valores iniciales tiene una solucion? 42. {Cudiles son las intersecciones eon el eje x de la curva solucién que se muestra en ba figura 4.7.12 ,Cusintas in- terseceiones con el eie xhayen 0-< 3 < 7 Tarea para el laboratorio de computacién En Jos problemas 43 al 46 resuelvat kt ecuaci6n diferencial dada usando un SAC para encontrar las rafces (aproximradas) de la ecuacién auxiliar. 43, 2p" = 10.9Rry" + BSuy’ + 1 44 xy" dey" + Sry —9y 45. xy) + 6x4)" 46, xy — Gaby" + 33x2y"— 105xy" + 169, 47. Resuelva x'y"— x'y” — Quy" + 6y =? por variacién de parimetros. Use in SAC come ayuda para caleular las rafces de fa ecuacién auxiliar y los determinantes dados en (10) de la seccisn 4.6,aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.172 « cAPITULO 4 Tiempo FIGURA 4.8.1 sanques Ay B. Libras de salen los ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR I EJEMPLO 3 Volver a tratar un problema de mezelas En (3) de la seccidn 3.3 vimos que el sistema de ecuaciones diferencisles lineales de primer orden dx, at dx 2 dr 25" R ‘es un modelo para fa cantidad de libras de sal.x,(0 y 4,(2) en mezetas de salmuera en los tangues A y B, respectivamente, que se muestran en la figura 3.3.1. En ese momento, ro podiamas resolver el sistema, Pero hora, en términos de operadores diferenciales, cl sistema anterior se puede escribir como (oa). Operando con D+ 3 la primera ecvacicn y muliplicande la segunda cousin por Js suman y simplifican y se cbtiene (625! + 100D + 3)x, = 0, De laecuacidn auxiliar 625m? + 100m + 3 = (25m + 1)(25m + 3) =0 se observa inmediatamente que x,() = c\e"** + e,e-%*. Ahora se puede obtener x,() usando la primera ED del sistema en la forma ‘enctiontra que la solucién del sistema es 50(D + 3x). De esta manera se AP) = Ce ye MA, aglty = Beye! ~ Deyo", En el at lise original de la pagina 107 se supuso que Ise condiciones x,(0) =25 y x(0) = 0. Aplicando estas condiciones a la solucidn se obtiene ¢, + c, Resolviendo simulténeamente estas ecuacioaes se obtiens ales es 256° — D568 () {| BJeRcICIOs 4.8 Las respuestas.a los problemas con mimero inpar comienzan en la pagina RES-6- En los problemas | «t 20 resuelva el sistema de ecuaciones 4iferenciales dado por eliminacidn sistemstica 5. (D+ 5)x— 2y=0 -2e+ DP + Dy ds, dx 6 (D+ Dx + (D~ by Lr ery 2 Beatty 3x + (D+ dy ay at 2y i 4yte Se & Se Sane tay Sn 4 eel ae 4 a ae +a Dery 6 Det Dy =e dt (D+ Ix + (D— by =4e*4 SOLUCION DE SISTEMAS DE ED LINEALES POR ELIMINACION #173, 1. Dx- Dy =r D+ 3+ D+ S)y=2 1. DP= br y=0 (D~ Iyx+ Dy=0 12, QD? D- Dx- QD + iyy=1 Dy= 1 B. 18. (D= Ds + (D by=t 16. 1" Det zee (D— Dx = Dy + Di x x+2y +Dz de dx th gy Bane . Ba 6y 2. & z dy ay Barts Be nyee fe iesey a n, Ws a Hay) ae ee “a” ay dy D ages y Boag 4 3) ae? at a 20) =0,y)=1 410) = 0,910) = 0 Modelos matematicos 23, Movimiento de un proyectil una pistola tiene un peso w = mg y una velocidad ¥ tangente 4 su trayectoria de movimiento, Lenorando la resistenc del aire y las fuerzas que actéan sobre el proyectil excepto su peso, determine un sistema de ecuaciones diferenciales ‘que deseria su trayecteria de movimiento, Véase la figora 4.8.2, Resuelvael sistema, [Sugerencia: Use la segunda ley de Newton del mosimiento en las direeciones x 9 Un proyestil disparado de FIGURA 4.8.2 Trayectoria del proyctil del problema 28 24, Movimiento del proyectil con resistencia del aire De- {ermine un sistema de eouacionesdiferenciales que deseriba trayectoria de movimiento en el problema 23 sila resis: tenia del aire es una fuerza retardadora K (cle magnitud 4) que actia tangente ala trayectoria del proyectil peo opuesta a1su movimiento. Véase la figura 48 3. Resuelvael sistema Sugerencia: k es un miiplo de velocidad, digamos,cv.] k FIGURA 48.3. Fusczaeenl problems 24 Problemas para analizar 25, Examine y analice el siguiente sistems: Dy = 2D (D+ Ix= 2D + by Tarea pata el laboratorio de computacién 26. Examine de nuevo la figura 4.8.1 del ejemplo 3. Luego Uutilice una aplicacién para determinae raices para saber cvande el tangue B contiene mas sal que el tanque A. 27, a) Lea nuevamnente el problema 8 de los ejerzicios 3.3, En ese problema se pidié demostrar que el ccouaciones diferencisles dy 4 a 30 dy A 2 dr 30"! hd ay 2 dt 7s ces un modelo para las cantidades de sal en los tangques de mezclado conectados A, By C que se muestran en la figura 3.3.7. Resuelva el sistema sujeto a (0) = 15,400 = 10,440) = 5 b) Use un SAC para praficar x,(0), «00 y (0) en el mismo plano coordenado (como en ta figura 4.8.1) cenel intervalo (0, 200). ©) Dohido a gue se bombea agus pura hacia eltangue A, es 16gico que en algiin momento la sil salga de los tes tanques. Unlice una aplicacién de un SAC para encontrar rafees para determinar el tiempo cuando la ccantidad de sal en cxda recipiente sea menor 0 igual que 05 libras, {Cusindo son las cantidades de sal a4 [D. 40) y 540 simeltsacamente menores o iguales que 0.5 libras?174 © CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENICIALES DE ORDEN SUPERIOR 49 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES REPASO DE MATERIAL * Secciones 2.2 y 25, # Seccién 4.2. + También se recomienuia un repaso de series de Taylor. INTRODUCCION A continuacién se examinan las dificultades en tormo a las ED no fineales de ‘orden superior y los paces metodos que prosucen soluciones analiieas. Dosde los métodos de solucién {que seconsideran en esta seccin emplean un cambio de variable para reduc una ED de segundo orden ‘auna de primer orden. Ea ese sentido los métodos son andlogos al material de la secein 4.2 ALGUNAS DIFERENCIAS _Enirelas ecuaciones diterencialeslineales y no Tineales hay varias ciferencias importantes. En la seccién 4.1 vimos que las ecuaciones lineales homogeneas de orden dos o superior tienen la propiedad de que una combinacidn lineal de soluciones también es una solucisn (teorema 4.1.2). Las ecuaciones no lineales no tienen esta propiedad de superposicidn. Vea los problemas | y 18 de los ejewicios 49. Podemes encontrar soluciones generales de ED lineales de primer orden y ecuaciones de orden superior con coeficientes constantes, Aun cuando se pueda resolver una ecus- cin diferencial no lineal de primer orden en la forma de una familia uniparamétriea, ‘esta familia no representa, como regla, wna solueién general, Ex decir, lis ED no linea les de primer orden pueden tener soluciones singulares, en tanto que las ecuaciones lineales no. Pero la principal diferencia entee las ecuaciones lineales y no lineales de ‘orden dos 0 superior ratica en el drea de Ja solubilidad, Dada una ecuaei6n lineal, hay una probabilidad de encontrar alguna forma de solucién que se pueda analizar, una solucidn explicita o qaizé una solucidn en la fornia de una serie infinta (vea el capitulo 6), Por otra lado, las ecusciones diferenciales no Tineales de orden superior desafian vit- twalmente la solucisn con métodos analitices. Aunque esto podria sonar desaleniador, ain hay cosas que se pueden hacer. Como se sefald al final de la seccién 1.3, siempre ces posible analizar demodo cualitative y numérico ura ED no lineal Desde el principio se aclaré que las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior son importantes, digamos ;quias ms que las lineales?, porque a medida que se ajusta un modelo matematica, por ejemplo, un sistema fisico, se inerementa por {gual la prohabilidad de que este modelo de mayor definici6n sea no Tineal, Empezamos por mosirar un método analitico que en ocasiones permite determi= nar solucioncs explicitas o implicitas de clases especiales de ccuaciones diferenciales de segundo orden no linesles. REDUCCION DE ORDEN Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo ‘orden Fox, y’. y") = @, donde falta la variable dependiente y, y Fy, y',y") = 0, donde falta la variable independiente x, a veces se resuelven usando iétodos de primer orden, Cada ecuacisn se redace « una de primer orden por medio de la sustitucién En el ejemplo siguiente se ilustra la téenica de sustitucién para una ecuacién de la forma Fir, y’,y") = 0. Siw = y’, entonees Ia ecuacidn diferencial se convierte en F(x, 0") = 0. Si podemos resolver esta tilima eeuscién para u, podemos encontee 4.y por integracisn, Observe que como se est resolviendo una ecuacisn de segundo ‘orden, su solucién contendrsi dos eonstantes arbitraria. EJEMPLO 1 Resuelva y” = 2x(y"F.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.7s 10. Encventre dos solusiones de problema con valores incites 4 (7) 1 (2) M3 2)" 2 7X2)" 2 Use un programa de solucidn numérica para trazar la grt fica de las curvas solucidn, OP +" En Jos problemas 11 y 12 demuestre que la sustitucién u = y conduce 1 uns ecuseisn de Bernoulli. Resuelva [nase Ia seeeiin 2.5) 1 ay" st ectiaeién yoy 12, ay"= yl txt? Bn los problemas 13 a 16 proceda como en el ejemplo 3 y “obtenga los primeros seis términos no cero de una soluciénen serie de Taylor, centrada en 0, del problema con valores ini jales, Use un programa de solucién numérica para comparar la curva solueisn con la grifica del polinomio de Taylor. 13. y" ry 15." 16. yO) = Ly) = 1 (0) = 2, y"10) = 3 2y, OV=LyO =1 90) yO) 17. En cileulo, Ie curvatura de una Iinea que se define por medio de uns funcién y = fix) es “Tt wuentre y = fix) para la eval k= 1. [Sugerencia: Por icidad, desprecie las constantes de integracién.] Problemas para analizar 18, Gn el problema 1 vimos que cos x y ¢* eran soluciones de la ecuacién no lineal (y")? ~ 3° = 0. Compruebe que sen ye" también son soluciones. Sin intentar resolver la scuacisn diferencial, analiee edmo se pueden encontrar estas solueiones usando su conocimienio acerca de kis ecuaviones lineales, Sin intentar comprobar, analice por {us las combinaciones lineales y = oye" + ¢ r+ csenxyy =c,e ' + ¢,sen.xno son, en general, so- CAPITULO 4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR luciones, pero las dos combinaciones lineales especiales +e Ty y=, c0s.x +0, sen x deben satisle= ‘cer Ia ecuaci6n diferencia 19. Analice edimo se puede aplicar el método de reduccién de orden considerado en esta seccidn a la ecuacicn diferen- cial de tercer omen y" = VI (°F. Lieve a cabo sus ideas y resuelva la eeuacisn, 20, Expliqve eSmo encontrar una Fail altemativa de solv- ciones de dos parimetros para la ecuseidn diferencial no lineal y* = 2x(3")2en elejemplo i. [Sugerencia: Supong que —c} se usacomo constante de integracién en lugar de teh Modelos matematicos 21, Movimiento de un campo de fuerza Un modelo mace- mético para la posicién x(?) de un cuerpo con movimiento rectilineo en el eje en un campo de fuerza inverso del cuadrado de x es ‘Suponga que en f = 0 el cuerpo comienza a partir del repos) cen Ia posicion x= x,.x, > 0, Muestre que la velocidad del cuerpo en el tiempo f esti dada por v = 221 ~ 1/x). Use latima expresin y un SAC para realizar la integraciGn para expres al tiempo Fen tines dex. 22. Un modelu mawmidtico para la psieién att) de un ebjew len movimiento es as <* + senx = 0. dP Use un programa de solucién numética para investigar en Forma grfica las soluciones dela ecuaciin sujet (0) = 0, (0) = x5, = 0, Analice el movimiento del objeto para f= Oy para diferentes elecciones de x, Investigue lnecuaci6n i AF gemeg ae a cla misma forma, Prope: posible del téemino dx/dt tuna interpretaciéin Fisica REPASO DEL CAPITULO 4 Las respuestes a los problemas con niinero impar comienzan en ta pégina RES, Conteste los problemas | al 4 sin consultar el final del libro. Complete el espacio en blanco 6 conteste falso 0 verdadero 1. La vnica solucién del problema con valores iniciales y" + y= 0, 90) = 0, yO) 0 es 2, Para el método de coeficientes indeterminados, fs forma supuesta de la solucién particular y, paray” — y= 1+ et 3. Un miltipio constante de una solucién de una ecuaci6a diferencial lineal es también una solucidn, sel conjunto que consiste en dos funciones fy f, es li realmente independiente en un intewvalo J, entonces el Wronskiavo Wif, f.) # 0 para toda xen J. 5. Dé un intervalo en el que el conjunio de dos funciones Je) = © y fo) = ahi es lineatmente independiente.Después indique un intervslo en el gue ef conjunto for- made por, yf, es linealmente deperdiente 6. Sin Ia ayuda del Wronskiano, determine st el conjunto de ¢1 intervalo indieado, a) fx) = In.z f(x) = In 83 (0,25) ») fis) =f) = Of) = Lew xt 1 (#2) 4) fo os(s + 3) fala) = sens, (— ©) F09 = 0.409 = 8,5) 1) fey = 240) = 2a (=, 2B fd =F = 1 n= hy fia) = xe" (0 = re — Ses f(x) - xe. ) 7. Suponga que m, | son raices de multiplicidad uno, dos y tres, respectivamente. de una ‘ecuacidn ausiliar, Eseriba la solucién general de la ED. {meal homogenes correspondiente sies 3.m= Sym, 8) ung ecuucisn eon coeticientes constantes, ) una eeuacién de Canchy-Euler 8. Considere In ecuacién diferencial ay” + by’ + ey = gts), donde a,b y ¢ son constantes. Elija fas funeiones de en- trada g(x) para las que es aplicable e] mstody de coefi- ciemtes in que es aplicable el método de variacién de parimetros senminados y las funciones deer 2) gis) = eine ») gis) =P eos ©) gy = 4d) guy = 2) €) gu = sen 9 == En los problemas del 9 24 use los procedimientos desarroll {dos en este capitulo para encontrar fa solucion general de cada ecuseidn diferencial %. 0, 2y" + 2y+ UL y+ ly" + 25y'= 0. + 9y" + 12" +5) 13. 3y" + 10y" + 15y" 14, 29% + 3y” + 2y" + 6y' —4y = 0 18, y"— ay! + Sy=4e° — 2x 16. 17, y — Sy" + 6y’ =8 + 2senx REPASO DEL CAPITULO © 179 wy PEs Se 21. 6r'y" + Say’ y= 0 22, Dey" + Ixy" + Jay" + Sy =O 23, sty" — dey! + 6y = 24 + 24. wy" ay yo seria ka forma de Ia solucisn general y = y_ + y, de Ia ‘a. No eciacisn diferencia en los dos casos a1 2 0 ye determine los eneficientes en y, ny" a) y+ wry wy 26. a) Dado que y = sen x es una soluciéa de yO + 2y" + Ly" +2y" + Loy =0, encuentte la solucida general de la ED sin fa ayuta de ura calculadora 0 computadora. bb) Encuemre una eeuacidn ciferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes para la cual y= | # * son soluciones de la ecaacisn homogens asociada y y, = Lr? —y es una solucidn particular de la ecuaeifn homogénea. 27. a) Escriby completamente ls solucién general de kt ED de cuanto orden y= 2p" y= 0 en teiminus de fareiones hiperbtices b) Eseriba la forma de una solueién particular de yil= 2y" + y = sens, 28. Considere la ecuacisn diferencial +(x +2) wy’ = + Quy Compruede que y, = aes una solucién de la ecwseiéa homagénea asccéaa, Después demuesie que el método de reduceion de orden analizado en ln seecion 4.2 com rere la ED en el tno homogenea. Forme la solucién wervalo (0, ). En Jos problemas 29 a 34 resuelva Ia ecuaci6n diferencial su- Jeta a las condiciones indicadas, Fy=O, H-1= Os) =0 VOT 3 + sen, yO) sm a! 30) = Ly" = 32. y+ y= see's,120+ capitulo 4 y= sy. 33. yiy"=4n, yO) = 1,y"(0) Use un SAC coma ayuds para encontrar las ‘ecuackin auxiliar para 12y" + 64y" + $0y" ~ 23y’ ~ 12y Dé la solucién general de le ecucidn. bb) Resuelva la ED del inciso a sujeta a las condiciones iniciales yi) = —1, y'O) = 2, 10) = 5, y"0) = 0. Use un SAC como ayuda para resolver el Sistema re~ saultante de cuatro eeu 36. Encventre un miombro de la familia de soluciones de + y+ Va = 0 cuyagnifica es tangente al eje ven x = |. Use una aplicacin pare praficar y obten solucisn, leeuna, FCUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR En los problemas 37 4 49 use la elintinacifn sistemiitiew para resolver eakla sistema, t,o aw &, o. dt # dt : a yO ; dt "dt yrs dey i-2% at ~ Wa aepay—ar ». egrenl ay= Te 40. (D+ 28+ (D+ bp Sx (D+ d)y ~ cos 2aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.aa You have either reached a page that is unavailable for viewing or reached your viewing limit for this book.