Ing.

Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices

Matemtica Bsica II

MATRICES
INTRODUCCION: La importancia del estudio de las matrices se observa, al tratar de dar solucin a un sistema de ecuaciones lineales de varias variables, sin embargo tambin se aprecia su uso al buscar soluciones a las ecuaciones diferenciales y derivadas parciales, en general son otras ramas como la Fsica, economa, la estadstica, etc. quienes le han encontrado utilidad en sus trabajos e investigaciones, por la facilidad de poder relacionar varias variables. Un ejemplo claro de su uso se da en el actual programa de Excel, cuya hoja electrnica es una matriz, sobre la cual se desarrolla el programa. Se denomina MATRIZ, a un arreglo rectangular en el cual sus elementos, pueden ser nmeros reales, complejos, funciones, vectores, elementos quimicos, etc. y estn dispuestos en forma ordenada; a simple vista pueda que el alumno observe los elementos en forma de filas o de columnas,
1
era

fila

2 fila era 3 fila

da

2da columna Vista como columnas

Vista como filas

Sin embargo se debe observar a cada elemento como la interseccin de una fila y una columna.
1era fila 2da fila 3
era

1 4 7 1
era

2 5 8 2
da

3 6 9 3era columna

fila

Vista como la interseccin de una fila y una columna Ejem: determine el elemento que ocupa la 1era fila y la 3era columna. Rpta. 3

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Matemtica Bsica II

Toda matriz es denotada por una letra mayscula y a los elementos encerrados entre barras se le denota con la letra minscula. Ejem. A =[ ] representa las columnas (vertical).

Donde ( ) representa las filas (horizontal), y Del ejemplo anterior.

, se pregunta por el elemento de la tercera fila y primera columna. Es 7 , se pregunta por el elemento de la segunda fila y segunda columna. Es 5 , se pregunta por el elemento de la primera fila y segunda columna. Es 2

En general toda matriz puede ser representada de la forma siguiente:

a1,1 a1, 2 a1,3 ....... a1, j a a a a . . . . . . . 2 , j 2 , 1 2 , 2 2 , 3 A . . . ....... . a a a a . . . . . . . i, j i ,1 i , 2 i ,3

nuestro ejemplo el elemento (

mxn

Y puede tener cualquier nmero de filas o cualquier nmero de columnas, para ) representa al elemento que se encuentra en la

i.sima fila y en la j.sima columna.

ORDEN DE UNA MATRIZ: Una forma breve de representar una matriz es A = [ ]m x n

donde las letras m y n representan el nmero de filas y el nmero de columnas respectivamente; a (mxn) se le conoce como el orden de la matriz, otros autores le llaman tambin la dimensin de la matriz. Ejem. A = [ B=[ C=[ D=[ ]6 x 5 , es una matriz de 6 filas y 5 columnas ]3 x 8 , es una matriz de 3 filas y 8 columnas ]30 x 19 , es una matriz de 30 filas y 19 columnas ]21 x 32 , es una matriz de 21 filas y 32 columnas

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices IGUALDAD DE MATRICES: Dos matrices A = [ iguales si se cumple que: a.- Tienen el mismo orden, es decir ( ) ]m
x

Matemtica Bsica II

y B = [

]p

x q

son

b.- Sus elementos son iguales uno a uno, es decir para cada ( Ejem. Dadas las siguientes matrices A =[ ] B =[ ] C=[ ]

D=[

a.- Son las matrices A y B iguales? b.- Son las matrices A y C iguales? c.- Son las matrices B y C iguales? d.- Son las matrices B y D iguales? Solucin: a.- No son iguales por tener diferente orden. 3x3 2x3

b.- No porque aun teniendo el mismo orden y los mismos elementos sus posiciones ( ) = (2,2) son diferentes ejem. ( =b y = 2 pero b 2)

c.- No por tener diferente el orden. d.- Si, se cumple que tienen el mismo orden y los elementos son iguales para cada . Ejem. ( =b; = b ).

Nota : Estrictamente la igualdad de matrices es como ver doblemente a una misma matriz. Ejem. Sean las matrices A = [ ] y B =[ ]

Si ambas matrices son iguales determine el valor de x. Solucin: X+2 = 2x-1 X=3 x-5 = 2x-8 x=3 2x+1=7 x=3

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices TIPOS DE MATRICES:

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Para el algebra de matrices es necesario que se cumplan ciertos requisitos sin el cual no se podra operar, uno necesario y suficiente, es referente al orden de la matriz, por ello las matrices reciben nombres de acuerdo al orden y a los elementos que la componen. 1.- Matriz Cuadrada: Se llama as a toda matriz que tenga el mismo nmero de filas y columnas, independientemente de los elementos que tenga.
a1,1 a1, 2 a1,3 ....... a1,9 a a a 2 ,1 2 , 2 2 , 3 ....... a 2 , 9 A . . . ....... . a9,1 a9, 2 a9,3 ....... a9,9 9

Ejem:

En este ejemplo la matriz cuadrada tiene 9 filas y 9 columnas. Otra caracterstica se da en el orden, la cual ya no se representa por 9x9, si no solamente por el nmero 9. Ejemplo: A=[ B=[ ]5 representa una matriz cuadrada de orden 5 de 5 filas y 5 columnas. ]7 representa a una matriz cuadrada de orden 7 de 7 filas y 7 columnas

En adelante cuando tenga una matriz en la cual no se especifique sus elementos, bastar con observar el orden; si es solo un nmero se debe entender que se trata de una matriz cuadrada. Otra caracterstica importante de toda matriz cuadrada es referente a los elementos que ocupan las posiciones cumplan ( ; ; ; ; es decir todos los ,que

), todos estos elementos forman lo que se denomina Diagonal

Principal de la matriz.

Ejem : Determine los elementos de la diagonal principal de la siguiente matriz.

A=[
Solucin: Los elementos son =2;

]
=b ; =9

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices 2.- Matriz Triangular Inferior:

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Se llama as a toda matriz cuadrada, en la cual los elementos por encima de la diagonal principal son todos ceros. Ejem:

A=[

B=[

3.- Matriz Triangular Superior: Se llama as a toda matriz cuadrada, en la cual los elementos bajo la diagonal principal son todos ceros. Ejem:

A= [

B= [

4.- Matriz Diagonal: Se llama as a toda matriz cuadrada, en la cual todos los elementos fuera de la diagonal principal son ceros. Tambin puede reconocerse a esta matriz por ser diagonal superior y diagonal inferior a la vez. Ejem:

A=[
5.- Matriz Escalar:

B= [

Es una matriz diagonal, pero todos los elementos de la diagonal principal son iguales. Ejem:

A= [

B=[

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices 6.- Matriz Identidad:

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Es una matriz Escalar, pero los elementos de la diagonal principal son iguales a la unidad .Se reserva la letra , para esta matriz. Ejem:

= [
7.- Matriz Nula:

=[

Es toda matriz cuyos elementos son todos ceros y denota

= [

=[

Nota: Por la definicin esta matriz no es necesariamente cuadrada, ya que an no sindolo si todos sus elementos son ceros es una matriz nula.

8.- Matriz fila: Es toda matriz que posee solo una fila. A=[ 9.- Matriz columna: Es toda matriz que posee solo una columna. ] B=[ ]

A=[

B=[ ]

Nota: a estas dos ltimas matrices se les conoce como vectores n dimensional.

Basta que un elemento de la matriz sea complejo para llamarla Matriz Compleja, y si esta matriz es cuadrada y tiene una caracterstica se da un nombre especial.

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices 10.- Matriz Hermitiana:

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Es aquella matriz cuadrada cuyos elementos son todos complejos, pero se cumple las siguientes caractersticas: a.- Los elementos de la Diagonal Principal son reales puros. b.- El resto son complejos, no necesariamente con su parte real e imaginaria, pero estn dispuestos de manera que a un lado de la diagonal principal estn los complejos y al otro lado de la diagonal principal sus conjugados. Ejem:

A =[

B=[

11.- Matriz AntiHermitiana: Es aquella matriz cuadrada cuyos elementos son todos complejos, pero se cumple las siguientes caractersticas: a.- Los elementos de la Diagonal Principal son ceros y/o imaginarios puros. b.- El resto son todos complejos no necesariamente con su parte real e imaginaria, pero estn dispuestos de manera que en una parte de la diagonal principal estn los complejos y al otro lado de la diagonal principal solo la parte real tiene signo contrario. Ejem: A=[ ] ;

B=[

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices 0PERADORES MATRICIALES

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Matriz Opuesta: Denota (- A) y le cambia el signo a todos sus elementos.. Ejem:

Sea A = [

entonces su opuesto es - A = [

Matriz Transpuesta: Denota AT y le intercambia cada fila por su respectiva columna. Es decir en vez de poner su primera fila se escribe su primera columna, en vez de escribir su segunda columna se escribe su segunda fila y as sucesivamente.. Ejem:

Sea A = [

entonces

AT = [

Matriz Simtrica: Se conoce as a la matriz que al aplicar el operador transpuesta no cambia, es decir se cumple A = AT. Este tipo de matrices son necesariamente cuadradas. Ejem:

A=[

entonces

AT = [

Una caracterstica de esta matriz, es que los elementos de la diagonal permanecen inmviles, el resto de elementos son iguales, donde la diagonal principal acta como un espejo.

Matriz Antisimtrica: Se conoce as a la matriz que al aplicar el operador transpuesta y luego el operador opuesto, se obtiene la misma matriz. A = - AT

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices Ejem:

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A=[

entonces

- AT = [

Una caracterstica de esta matriz, es que todos los elementos de la Diagonal Principal son ceros, el resto de elementos son iguales pero de signo contrario respecto a la diagonal principal.

Propiedades de la Transpuesta: 1.- ( AT )T = A 2.- ( A + B )T = AT + BT 3.- ( A - B )T = AT - BT 4.- ( A . B )T = BT . AT 5.- ( K A )T = K .AT

ALGEBRA DE MATRICES

Producto de un escalar por una Matriz: Sea K un escalar real y sea A = | | una matriz | , es

cualquiera, se define al producto de un escalar por una matriz K.A = | decir el escalar multiplica a cada elemento de la matriz. Ejem: Sea K =4 y La matriz A =[ ]

entonces K.A = [

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices Suma y Diferencia Algebraica de Matrices.

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Para que exista la suma o diferencia de matrices A =[ ] y B= [ ] es necesario que mxn = pxq es

decir, que sean del mismo orden. La suma o Diferencia de A y B es otra matriz C = [ ] de orden m x n; en la cual

cada elemento (i,j) es la suma o diferencia de los elementos (i,j) de A y B. Observe: C=[ ] = [ ]

C=[ Ejemplo: Sea A= [

= [

B= [

Hallar (A+B) y (A B) A+B=[ ] A+B=[ ]

A-B=[

A-B=[

Propiedades de la Suma:
1. A+B=B+A 2. A + (B + C) = (A + B) + C 3. K (A + B) = KA + KB 4. (M + N).A = M.A +N.A 5. A + =A

6. Existe una matriz D; tal que A + D = B

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices Multiplicacin de Matrices. Dadas dos matrices A = [ producto de matrices Denota: A x B = [ ] [ ] ]

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B =[

el

; solo es posible si se

cumple que n = p; Es decir si el nmero de columnas de la matriz A es igual al nmero de filas de la matriz B. Ejem: Sea A =[ ] , B =[ ] y C=[ ]

Hallar A x B ; B x C ; A x C Solucin: A x B no es posible (el nmero de columnas de A (3) BxC AxC

(5)al nmero de filas de B).

si es posible (el nmero de columnas de B (3)=(3) al nmero de filas de C) si es posible (el nmero de columnas de A(3) = (3)al nmero de filas de C).

Algoritmo de la multiplicacin:

Sea

A = [

y la matriz

B =[

como coincide el nmero de

columnas de A con el nmero de filas de B se puede multiplicar. 1.- Se elige la primera fila de A y la primera columna de B

[ ]

se multiplica elemento a elemento 2 x 6 , 1 x 4 , 4 x 2 Los productos se suman: 12 + 4 + 8 = 24

2.- Continua la primera fila de A con la segunda columna de B [ ] [ ] se multiplica elemento a elemento 2 x 3 , 1 x 6 , 4 x 3 Los productos se suman 6 + 6 + 12 = 24

3.- Se contina el mismo proceso con la tercera columna de B y luego la cuarta y as sucesivamente, hasta terminar con todas las columnas de la matriz B. 4.- Todos los resultados forman la primera fila respuesta del producto AxB .

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5.- Iniciamos el proceso con la segunda fila de A y la primera columna de B se multiplica elemento a elemento 2 x 6 , 3 x 4 , 1 x 2 Los productos se suman: 12 + 12 + 2 = 26

6.- Ahora se elige la segunda fila de A y la segunda columna de B se multiplica elemento a elemento 2 x 3 , 3x 6 , 1 x 3 Los productos se suman 6 + 18 + 3 = 27

7.- Se contina el mismo proceso con la tercera columna de B y luego la cuarta y as sucesivamente, hasta terminar con todas las columnas de la matriz B. 8.- Todos los resultados forman la segunda fila respuesta del producto AxB. 9.- Se continua con la tercera fila de A y luego la cuarta y as sucesivamente con todas las filas de A, repitiendo todos los pasos de 1 a 3 Para el ejemplo A x B = [ ]

Ejem.

Sea A = [

y B=[

Hallar A x B

Solucin: [ ][ ] [ ]

1 1 2 1 3 1

era era era era era era

fila de A por la 1 columna de B 2

era da era da era da

fila de A por la 1 columna de B 3

era era era era era era

fila de A por la columna de B fila de A por la columna de B fila de A por la columna de B

fila de A por la 2 columna de B 2

fila de A por la 2 columna de B 3

fila de A por la 3 columna de B 2

fila de A por la 3 columna de B 3

La matriz respuesta es [

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices Propiedades del producto: 1.- A. ( B.C ) = ( A.B ). C 2.- A.B B.A

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3.- A. ( B + C ) = A.B + A.C 4.- ( A + B ). C = A.C + B.C 5.- I . A = A . I = A , I es la matriz identidad.

Potencia de Matrices: La potencia de matrices tiene el mismo principio de la multiplicacin, pero debe mantener un orden, no se puede confundir la potencia de matrices, con la potencia de nmeros reales. Solo aplica para matrices cuadradas. A2 = A . A A3 = A2 .A A4 = A3. A y as sucesivamente. Por ejemplo si se requiere A23, Entonces debe tenerse A22, para hacer A22 .A No se puede hacer A15. A7 =A22 FALSO, no es lo general, puede ocurrir bajo

condiciones, pero no se puede generalizar.

Propiedades de la Potenciacin: 1.- A0 = I es la matriz identidad, por convencin. 2.- ( A.B )m = Am . Bm 3.- Am .An = An . Am es conmutativa en la potenciacin. 4.- Am . A = Am+1

Matrices especiales en la potenciacin: Es posible que durante la potenciacin ocurra que A = A, en este caso para algn nmero (m) aparece la misma Matriz, de suceder a la matriz A; se le conoce como peridica y p + 1 = m, donde ( p ) es el periodo. Pero tambin puede suceder que:
m

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A 2 = A , En este caso a la matriz se le conoce como Idempotente. O A 2 = I , aparece la matriz identidad, luego se le llama Involutiva. Como tambin para algn (m) entero: Am= , en este caso se le conoce a la matriz como Nilpotente.

Todos los casos se deben ver como tericos, es decir se hace preguntas en la cual se menciona que la matriz es involutiva peridica, etc. y este sirve como dato para resolver alguna pregunta. Ejem: Dada la matriz A=| A6 + A 4 + A 2 + I Solucin: Como A es involutiva, entonces A2 = I ( identidad ) A3 = A 2 . A = I . A = A A4 = A 3 . A = A . A = A2 = I A5 = A4. A = I .A = A A6 = A5. A = A.A =I Luego reemplazando en la ecuacin: I + I + I + I = 4. I = [ Ejem: Hallar A38 , Si A = [ ] ] | , si esta es una matriz involutiva, Hallar:

Solucin: en este tipo de problemas se recomienda elevar la matriz hasta un mximo de potencia 5, que es donde observar un comportamiento en la matriz. (no necesariamente hasta potencia 5 ,pueda que lo observe antes). A2 = A.A = [ A3 = A2.A = [ A4 = A3.A = [ ][ ]. [ ][ ]=[ ]=[ ]=[ ] ] ..[ .[ ] .[ ] ] ]

Ing. Rimachi Fernndez Manuel Teora de Matrices Se puede observar un comportamiento donde el elemento es el problema porque es una serie. Un artificio a recurrir si no recuerda el tema de series: Si hace A = [ ] , donde Ud. Sabe que x = 3

Matemtica Bsica II en cada matriz

A2 = A.A = [ A3 = A2.A = [ A4 = A3.A = [

][ ][ ][

]=[ ]=[ ]=[

] ] ] ]

Por induccin matemtica se puede deducir que: An = An.A = [ Luego: A38 = [ ] = [ ], que es la respuesta.